WO2017104110A1 - 鉄道車両の状態監視装置及びそれを備えた列車編成 - Google Patents

鉄道車両の状態監視装置及びそれを備えた列車編成 Download PDF

Info

Publication number
WO2017104110A1
WO2017104110A1 PCT/JP2016/004950 JP2016004950W WO2017104110A1 WO 2017104110 A1 WO2017104110 A1 WO 2017104110A1 JP 2016004950 W JP2016004950 W JP 2016004950W WO 2017104110 A1 WO2017104110 A1 WO 2017104110A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
pair
wireless
wireless receiver
monitoring device
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/004950
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
武宏 西村
與志 佐藤
圭市郎 加村
雅幸 三津江
Original Assignee
川崎重工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 川崎重工業株式会社 filed Critical 川崎重工業株式会社
Priority to CN201680056765.4A priority Critical patent/CN108025648B/zh
Priority to US16/063,338 priority patent/US10988150B2/en
Priority to SG11201805173UA priority patent/SG11201805173UA/en
Publication of WO2017104110A1 publication Critical patent/WO2017104110A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0084—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to control modules
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
    • B61F5/24—Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
    • B61K9/04—Detectors for indicating the overheating of axle bearings and the like, e.g. associated with the brake system for applying the brakes in case of a fault
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
    • B61L15/0027—Radio-based, e.g. using GSM-R
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0081—On-board diagnosis or maintenance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/04—Indicating or recording train identities
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/003—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to inverters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0038—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to sensors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a railway vehicle state monitoring device used for train formation in which a plurality of vehicles are connected to each other, and a train formation including the same.
  • a state monitoring device that monitors whether there is an abnormality in a bogie of a railway vehicle is known (for example, see Patent Document 1).
  • a sensor signal including information on the temperature of a bearing of a carriage is transmitted from a radio transmitter on the carriage side to a radio receiver on the vehicle body by short-range wireless communication, and the sensor signal received by the radio receiver is Is temporarily stored in the data storage processing device mounted on the.
  • the vehicle body of a railway vehicle is supported by a pair of carts arranged near both ends in the longitudinal direction of the vehicle body, and a plurality of underfloor devices (for example, inverters and transformers) are provided between the pair of carts. .
  • underfloor devices for example, inverters and transformers
  • these underfloor devices may be an obstacle and cannot receive signals satisfactorily. Therefore, in order for the wireless receiver to receive a sensor signal with stable communication quality without being disturbed by each device, the wireless receiver is arranged immediately above the carriage, and the wireless receiver is adapted to each individual carriage. Needed to be installed.
  • an object of the present invention is to reduce the number of wireless receivers as a whole train organization while maintaining stable communication quality, and to reduce the cost and installation work burden of the state monitoring device.
  • a railway vehicle state monitoring apparatus is a train organization in which vehicles including a vehicle body and a pair of carriages arranged at both ends in the longitudinal direction of the vehicle body to support the vehicle body are connected to each other.
  • the train formation includes a first vehicle having a first vehicle body and a pair of first carriages, a second vehicle body and a pair of second carriages, and An adjacent second vehicle, wherein the state monitoring device is provided in each of the carts, and detects a state information of equipment provided in the cart, and is provided in each of the carts and is in the detected state.
  • a wireless transmitter that wirelessly transmits a sensor signal including information; and at least one wireless receiver that receives a sensor signal wirelessly transmitted from the wireless transmitter, wherein the wireless receiver includes the pair of first sensors.
  • the first wireless receiver is disposed between the first cart on the second vehicle side of the pair of first carts and the second cart on the first vehicle side of the pair of second carts. Therefore, the first radio receiver can receive the sensor signals from the radio transmitters respectively provided in the carriages of two different vehicles without being obstructed by the equipment provided under the floor of the vehicle body. Therefore, while maintaining stable communication quality, the number of radio receivers can be reduced as a whole train organization, and the cost and installation work burden of the state monitoring device can be reduced.
  • a vehicle including a vehicle body and a pair of carriages arranged at both ends in the longitudinal direction of the vehicle body to support the vehicle body are coupled to each other.
  • the train formation includes a first vehicle having a first vehicle body and a pair of first carriages, a second vehicle body and a pair of second carriages, and the first vehicle An adjacent second vehicle, wherein the state monitoring device is provided in each of the carts, and detects a state information of equipment provided in the cart, and is provided in each of the carts and is in the detected state.
  • a wireless transmitter that wirelessly transmits a sensor signal including information, and at least one wireless receiver that receives the sensor signal wirelessly transmitted from the wireless transmitter, wherein the wireless receiver includes the pair of first transmitters.
  • the wireless receiver includes the pair of first transmitters.
  • the second vehicle side One vehicle and the second vehicle on the first vehicle side of the pair of second vehicles the state information of the second vehicle side first vehicle, and the first vehicle side second vehicle The state information is received, and the vehicle in which the wireless receiver is installed is connected every other vehicle.
  • the number of wireless receivers can be reduced as a whole train organization while maintaining stable communication quality, and the cost and installation work burden of the state monitoring device can be reduced.
  • first vehicle and the “second vehicle” simply mean individual vehicles constituting the railway vehicle, and do not necessarily correspond to the first vehicle and the second vehicle of the embodiment (for example, The “first vehicle” does not have to be the leading vehicle.
  • the number of wireless receivers can be reduced as a whole train organization, and the cost and installation work burden of the state monitoring device can be reduced.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a train organization 1 on which a railway vehicle state monitoring device 10 according to an embodiment is mounted. As shown in FIG. 1, train formation 1 is adjacent to first vehicle 11, second vehicle 12 adjacent to first vehicle 11, third vehicle 13 adjacent to second vehicle 12, and third vehicle 13. 4th vehicle 14 to be provided. The train formation 1 is formed by connecting these vehicles 11 to 14 in series via a connector C. In FIG. 1, only four of five or more trains are illustrated, but the number of vehicles to be trained is not limited to this.
  • the first vehicle 11 includes a first vehicle body 21 and a pair of first carts 31F and 31R that are disposed near both longitudinal ends of the first vehicle body 21 and support the first vehicle body 21.
  • the second vehicle 12 includes a second vehicle body 22 and a pair of second carriages 32 ⁇ / b> F and 32 ⁇ / b> R that are disposed near both longitudinal ends of the second vehicle body 22 and support the second vehicle body 22.
  • the third vehicle 13 includes a third vehicle body 23 and a pair of third carriages 33 ⁇ / b> F and 33 ⁇ / b> R that are disposed near both ends of the third vehicle body 23 in the longitudinal direction and support the third vehicle body 23.
  • the fourth vehicle 14 includes a fourth vehicle body 24 and a pair of fourth carriages 34 ⁇ / b> F and 34 ⁇ / b> R that are disposed near both ends of the fourth vehicle body 24 in the longitudinal direction and support the fourth vehicle body 24.
  • a plurality of underfloor devices D are provided below the first vehicle body 21 of the first vehicle 11 between the pair of first carts 31F and 31R.
  • the underfloor equipment D is provided at the same location.
  • FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the train organization 1 shown in FIG.
  • FIG. 3 is a block diagram of the state monitoring apparatus 10 shown in FIG.
  • the train formation 1 is equipped with a railway vehicle state monitoring device 10.
  • the state monitoring device 10 is a device that monitors the temperature of the bearing BR in the axle box BX of each of the carriages 31F to 34F and 31R to 34R.
  • the state monitoring device 10 includes first to fourth temperature sensors 41F to 44F, 41R to 44R, first to fourth wireless transmitters 51F to 54F, 51R to 54R, and first and second wireless receivers 61F and 61R. , 63F, 63R, and first and second storage devices 71, 73.
  • the first to fourth temperature sensors 41F to 44F, 41R to 44R are provided in the respective axle boxes BX of the first to fourth carriages 31F to 34F, 31R to 34R, and are used for bearings BR (devices) in the axle box BX. Detect temperature (status information). That is, four temperature sensors are installed per one carriage.
  • the first to fourth wireless transmitters 51F to 54F, 51R to 54R are provided in each axle box BX corresponding to the first to fourth temperature sensors 41F to 44F, 41R to 44R, and are detected by each temperature sensor.
  • Each sensor signal including temperature information is wirelessly transmitted.
  • the wireless transmitter is housed in the same housing together with the temperature sensor, and the housing is provided in the axle box, and the number of wireless transmitters per vehicle is four as with the temperature sensor. Yes.
  • the first radio receivers 61F and 61R are provided on the first vehicle body 21, and the second radio receivers 63F and 63R are provided on the third vehicle body 23.
  • the wireless receiver is provided every other vehicle, and the second vehicle 12 and the fourth vehicle 14 are not provided with the wireless receiver. That is, the train organization 1 is formed by connecting every other vehicle on which a wireless receiver is installed.
  • the first radio receiver 61R is disposed between the first carriage 31R of the first vehicle 11 on the second vehicle 12 side and the second carriage 32F of the second vehicle 12 on the first vehicle 11 side.
  • the first radio receiver 61R is attached to the lower part of the end of the first vehicle body 21 on the second vehicle 12 side.
  • the first radio receiver 61 ⁇ / b> R is attached to the end of the frame 21 a of the first vehicle body 21 near the second vehicle 12.
  • the first radio receiver 61R is attached to the vicinity of the center portion in the vehicle width direction of the end beam 21aa of the frame 21a of the first vehicle body 21.
  • the second wireless receiver 63F is disposed between the second carriage 32R on the third vehicle 13 side of the second vehicle 12 and the third carriage 33F on the second vehicle 12 side of the third vehicle 13.
  • the second radio receiver 63F is attached to the lower part of the end of the third vehicle body 23 on the second vehicle 12 side. That is, the second radio receiver 63F is also installed in the same manner as the first radio receiver 61R.
  • the second radio receiver 63R is disposed between the third carriage 33R of the third vehicle 13 on the fourth vehicle 14 side and the fourth carriage 34F of the fourth vehicle 14 on the third vehicle 13 side.
  • the second radio receiver 63R is also installed in the same manner as the first radio receiver 61R.
  • the first wireless receiver 61F installed in this way receives the sensor signal wirelessly transmitted from the wireless transmitter 51F.
  • the first wireless receiver 61R receives sensor signals wirelessly transmitted from the first wireless transmitter 51R and the second wireless transmitter 52F. That is, the first radio receiver 61R receives the sensor signals of the first carriage 31R of the host vehicle and the sensor signals of the second carriage 32F of the adjacent vehicle.
  • the second wireless receiver 63F also receives sensor signals wirelessly transmitted from the second wireless transmitter 52R and the third wireless transmitter 53F. That is, the second radio receiver 63F includes the sensor signals from the four radio transmitters 52R of the second carriage 32R on the third vehicle 13 side and the four radio transmitters 53F of the third carriage 33F on the second vehicle 12 side. The sensor signal from is received.
  • the second wireless receiver 63R also receives the sensor signals wirelessly transmitted from the third wireless transmitter 53R and the fourth wireless transmitter 54F. That is, the second radio receiver 63R includes the sensor signals from the four radio transmitters 53R of the third carriage 33R on the fourth vehicle 14 side and the four radio transmitters 54F of the fourth carriage 34F on the third vehicle 13 side. The sensor signal from is received.
  • the first storage device 71 is provided in the first vehicle body 21, and the second storage device 73 is provided in the third vehicle body 23.
  • the second vehicle 12 and the fourth vehicle 14 are not provided with a storage device.
  • the storage device is provided in the same vehicle as the vehicle provided with the wireless receiver connected to the storage device.
  • the first storage device 71 is connected to the first wireless receivers 61F and 61R via the communication line W1, and stores the sensor signal data received by the first wireless receivers 61F and 61R.
  • the second storage device 73 is connected to the second wireless receivers 63F and 63R via the communication line W3, and stores the sensor signal data received by the second wireless receivers 63F and 63R.
  • the data stored in the first and second storage devices 71 and 73 can be accessed from the outside.
  • the first and second storage devices 71 and 73 store the data via a communication line or a recording medium (not shown). It is configured to be extractable.
  • FIG. 4 is a diagram showing a format of the sensor signal S wirelessly transmitted by each of the wireless transmitters 51F to 54F and 51R to 54R of the state monitoring apparatus 10 shown in FIG.
  • the wireless transmitters 51F to 54F, 51R to 54R and the wireless receivers 61F, 61R, 63F, and 63R perform wireless communication using low power short-range wireless communication (for example, Bluetooth (registered trademark)).
  • the sensor signal S wirelessly transmitted by the wireless transmitters 51F to 54F and 51R to 54R has an access code, a header, and a payload.
  • Each of the wireless transmitters 51F to 54F and 51R to 54R is associated with each of the first to fourth temperature sensors 41F to 44F and 41R to 44R to which the wireless transmitters 51F to 54F and 51R are attached.
  • each of the wireless transmitters 51F to 54F and 51R to 54R stores information on the temperature detected by the temperature sensor to which the first to fourth temperature sensors 41F to 44F and 41R to 44R are connected.
  • the sensor ID of each temperature sensor that has detected the temperature is described in the payload of the sensor signal S.
  • the first and second storage devices 71 and 73 store the data of the sensor signal S received via the first and second wireless receivers 61F, 61R, 63F, and 63R.
  • the temperature ID corresponding to the sensor ID among the sensor ID and the first to fourth temperature sensors 41F to 44F and 41R to 44R is the temperature detection target.
  • the sensor signal S is stored in association with identification information (for example, a unique number) of the bearing BR (detection target device).
  • the first wireless receiver 61R is disposed between the first carriage 31R on the second vehicle 12 side and the second carriage 32F on the first vehicle 11 side.
  • the receiver 61R is not obstructed by the underfloor device D, and the first and second radio transmitters 51R and 52F provided in the first and second carriages 11R and 12F of the first and second vehicles 11 and 12, respectively. Sensor signals can be received.
  • the second radio receivers 63F and 63R Therefore, while maintaining stable communication quality, the number of wireless receivers can be reduced as the entire train organization 1, and the cost and installation work burden of the state monitoring device 10 can be reduced.
  • the first wireless receiver 61F is attached near the center in the vehicle width direction at the end of the top frame on the first cart 31F side of the first vehicle body 21, and attenuates the radio signal with the radio transmitter 51F. Since there is no such obstacle (underfloor device D), the sensor signal can be received with high sensitivity. Further, since the first radio receiver 61R is attached to the lower part of the end of the first vehicle body 21 on the second vehicle 12 side, the radio transmitters provided on the carriages 31R and 32F of the two different vehicles 11 and 13, respectively. Sensor signals from 51R and 52F can be received with high sensitivity. The same applies to the second radio receivers 63F and 63R.
  • the sensor signals from the second radio transmitters 52F and 52R provided in the second carts 32F and 32R of the second vehicle 12 are the first or second storage device 71 provided in the first vehicle 11 or the third vehicle 13. 73, the second vehicle 12 need not be provided with a storage device. The same applies to the fourth vehicle 14. Therefore, the number of storage devices can be reduced as the entire train organization 1, and the cost and installation work of the state monitoring device 10 can be effectively reduced.
  • both the first wireless receivers 61F and 61R and the first storage device 71 are provided in the first vehicle 11, and both the second wireless receivers 63F and 63R and the second storage device 73 are provided in the third vehicle 13. Therefore, the communication line W1 connecting the first wireless receivers 61F and 61R and the first storage device 71 and the communication line W3 connecting the second wireless receivers 63F and 63R and the second storage device 73 are between adjacent vehicles. There is no need to carry it over separately. Therefore, it becomes easy to rearrange the vehicles 11 to 14 to form a new train formation, and the cost and installation work burden of the state monitoring device 10 can be effectively reduced.
  • the first and second storage devices 71 and 73 store the sensor signals by associating the sensor IDs of the temperature sensors 41F to 44F and 41R to 44R with the identification information of the bearing BR to be detected by the sensors. Even if the sensor ID and the device to be detected are linked and the train organization is changed, the temperature of each bearing can be easily grasped without the need for complicated setting changes, and the management cost can be reduced. Can do.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the configuration can be changed, added, or deleted.
  • the temperature sensor that detects the temperature of the bearing is exemplified as the sensor that detects the state information of the device provided in the carriage, but the invention is not limited thereto as long as it detects the state of the carriage.
  • the sensor may be a temperature sensor that detects the temperature of the motor of the carriage.
  • a sensor that measures the wheel weight of each wheel of the carriage may be used.
  • a sensor that detects the state of the leaf spring may be used.
  • Bluetooth registered trademark
  • Wi-Fi registered trademark
  • the temperature sensor and the wireless transmitter may be a single unit or separate units.
  • the first radio receiver 61R may be provided at the end of the second vehicle body 22 on the first vehicle 11 side.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

車体と、当該車体の長手方向の両端部に配置されて前記車体を支持する一対の台車とを備えた車両が互いに連結された列車編成に用いられる状態監視装置であって、各前記台車に設けられ、台車に設けられた機器の状態情報を検知するセンサと、各前記台車に設けられ、前記検知された状態情報を含むセンサ信号を無線送信する無線送信機と、前記無線送信機から無線送信された前記センサ信号を受信する少なくとも１つの無線受信機と、を備え、前記無線受信機は、前記一対の第１台車のうち前記第２車両側の第１台車と、前記一対の第２台車のうち前記第１車両側の第２台車との間に配置され、当該第２車両側第１台車の第１状態情報と、当該第１車両側第２台車の第２状態情報とを受信する第１無線受信機を含む。

Description

鉄道車両の状態監視装置及びそれを備えた列車編成
　本発明は、複数の車両が互いに連結されてなる列車編成に用いられる鉄道車両の状態監視装置及びそれを備えた列車編成に関する。
　従来、鉄道車両の台車に異常がないか監視する状態監視装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、例えば、台車の軸受の温度の情報を含むセンサ信号が台車側の無線送信機から車体側の無線受信機に近距離無線通信により送信され、無線受信機で受信したセンサ信号は車体に搭載されたデータ記憶処理装置に一旦保存される。
特表２００９－５２１９０２号公報
　ところで、鉄道車両の車体は、車体長手方向の両端部寄りに配置された一対の台車に支持され、一対の台車の間に複数の床下機器（例えば、インバータや変圧器等）が設けられている。そのため、無線通信を行う際、これらの床下機器が障害物となって良好に信号が受信できない場合があった。したがって、無線受信機が各機器に邪魔されずに安定した通信品質でセンサ信号を受信するためには、無線受信機を台車の直上に配置して、個々の台車ごとに対応して無線受信機を設置する必要があった。
　そこで本発明は、安定した通信品質を保ちながらも、列車編成全体として無線受信機の数を削減し、状態監視装置のコスト及び設置作業負担を軽減することを目的とする。
　本発明の一態様に係る鉄道車両の状態監視装置は、車体と、当該車体の長手方向の両端部に配置されて前記車体を支持する一対の台車とを備えた車両が互いに連結された列車編成に用いられる状態監視装置であって、前記列車編成は、第１車体と一対の第１台車を有する第１車両と、第２車体と一対の第２台車とを有し、前記第１車両に隣接する第２車両と、を含み、前記状態監視装置は、各前記台車に設けられ、台車に設けられた機器の状態情報を検知するセンサと、各前記台車に設けられ、前記検知された状態情報を含むセンサ信号を無線送信する無線送信機と、前記無線送信機から無線送信されたセンサ信号を受信する少なくとも１つの無線受信機と、を備え、前記無線受信機は、前記一対の第１台車のうち前記第２車両側の第１台車と、前記一対の第２台車のうち前記第１車両側の第２台車との間に配置され、当該第２車両側第１台車の状態情報と、当該第１車両側第２台車の状態情報とを受信する第１無線受信機を含む。
　前記構成によれば、第１無線受信機が、一対の第１台車のうち第２車両側の第１台車と、一対の第２台車のうち第１車両側の第２台車との間に配置されるので、第１無線受信機は、車体の床下に設けられた機器に邪魔されずに、異なる２つの車両の台車に夫々設けられた無線送信機からセンサ信号を夫々受信できる。よって、安定した通信品質を保ちながらも、列車編成全体として無線受信機の数を削減でき、状態監視装置のコスト及び設置作業負担を軽減できる。
　本発明の一態様に係る状態監視装置を備えた列車編成は、車体と、当該車体の長手方向の両端部に配置されて前記車体を支持する一対の台車とを備えた車両が互いに連結され、状態監視装置を備えた列車編成において、前記列車編成は、第１車体と一対の第１台車を有する第１車両と、第２車体と一対の第２台車とを有し、前記第１車両に隣接する第２車両と、を含み、前記状態監視装置は、各前記台車に設けられ、台車に設けられた機器の状態情報を検知するセンサと、各前記台車に設けられ、前記検知された状態情報を含むセンサ信号を無線送信する無線送信機と、前記無線送信機から無線送信された前記センサ信号を受信する少なくとも１つの無線受信機と、を備え、前記無線受信機は、前記一対の第１台車のうち前記第２車両側の第１台車と、前記一対の第２台車のうち前記第１車両側の第２台車との間に配置され、当該第２車両側第１台車の状態情報と、当該第１車両側第２台車の状態情報とを受信し、前記無線受信機が設置された車両が一両おき毎に連結される。
　前記構成によっても、安定した通信品質を保ちながら、列車編成全体として無線受信機の数を削減でき、状態監視装置のコスト及び設置作業負担を軽減できる。
　なお、前記の「第１車両」及び「第２車両」は、鉄道車両を構成する個々の車両を単に意味し、実施形態の第１車両及び第２車両に必ずしも対応する必要はない（例えば、前記の「第１車両」は先頭車両である必要はない。）。
　本発明によれば、安定した通信品質を保ちながらも、列車編成全体として無線受信機の数を削減し、状態監視装置のコスト及び設置作業負担を軽減できる。
実施形態に係る鉄道車両の状態監視装置が搭載された列車編成の模式図である。 図１に示す列車編成の要部拡大図である。 図２に示す状態監視装置のブロック図である。 図３に示す状態監視装置の無線送信機が無線送信するセンサ信号のフォーマットを示す図である。
　以下、図面を参照して実施形態を説明する。
　［列車編成］
　図１は、実施形態に係る鉄道車両の状態監視装置１０が搭載された列車編成１の模式図である。図１に示すように、列車編成１は、第１車両１１と、第１車両１１に隣接する第２車両１２と、第２車両１２に隣接する第３車両１３と、第３車両１３に隣接する第４車両１４と、を備える。列車編成１は、これら車両１１～１４が連結器Ｃを介して直列に連結されてなる。なお、図１では、５両以上の編成の４両のみを図示したものとしたが、編成される車両の数はこれに限られない。
　第１車両１１は、第１車体２１と、第１車体２１の長手方向の両端部寄りに配置されて第１車体２１を支持する一対の第１台車３１Ｆ，３１Ｒと、を有する。第２車両１２は、第２車体２２と、第２車体２２の長手方向の両端部寄りに配置されて第２車体２２を支持する一対の第２台車３２Ｆ，３２Ｒと、を有する。第３車両１３は、第３車体２３と、第３車体２３の長手方向の両端部寄りに配置されて第３車体２３を支持する一対の第３台車３３Ｆ，３３Ｒと、を有する。第４車両１４は、第４車体２４と、第４車体２４の長手方向の両端部寄りに配置されて第４車体２４を支持する一対の第４台車３４Ｆ，３４Ｒと、を有する。また、第１車両１１の第１車体２１の下側には、一対の第１台車３１Ｆ，３１Ｒの間に複数の床下機器Ｄ（例えば、インバータや変圧器等）が設けられている。なお、第２～第４車両１２～１４においても、同様の箇所に床下機器Ｄが設けられている。
　［状態監視装置］
　図２は、図１に示す列車編成１の要部拡大図である。図３は、図２に示す状態監視装置１０のブロック図である。図１乃至３に示すように、列車編成１には、鉄道車両の状態監視装置１０が搭載されている。状態監視装置１０は、一例として、各台車３１Ｆ～３４Ｆ，３１Ｒ～３４Ｒの軸箱ＢＸ内の軸受ＢＲの温度を監視する装置である。状態監視装置１０は、第１～第４温度センサ４１Ｆ～４４Ｆ，４１Ｒ～４４Ｒと、第１～第４無線送信機５１Ｆ～５４Ｆ，５１Ｒ～５４Ｒと、第１及び第２無線受信機６１Ｆ，６１Ｒ，６３Ｆ，６３Ｒと、第１及び第２記憶装置７１，７３と、を備える。
　［温度センサ］
　第１～第４温度センサ４１Ｆ～４４Ｆ，４１Ｒ～４４Ｒは、第１～第４台車３１Ｆ～３４Ｆ，３１Ｒ～３４Ｒの各軸箱ＢＸにそれぞれ設けられ、軸箱ＢＸ内の軸受ＢＲ（機器）の温度（状態情報）を検知する。すなわち、１台車あたり４つの温度センサが設置されている。
　［無線送信機］
　第１～第４無線送信機５１Ｆ～５４Ｆ，５１Ｒ～５４Ｒは、第１～第４温度センサ４１Ｆ～４４Ｆ，４１Ｒ～４４Ｒに対応して各軸箱ＢＸに設けられ、各温度センサで検知された温度の情報を含むセンサ信号をそれぞれ無線送信する。本実施の形態において、無線送信機は温度センサとともに同じ筐体内に収納されて当該筐体が軸箱に設けられており、１台車あたりの無線送信機の数は温度センサと同様に４つとしている。
　［無線受信機］
　第１無線受信機６１Ｆ，６１Ｒは、第１車体２１に設けられ、第２無線受信機６３Ｆ，６３Ｒは、第３車体２３に設けられる。無線受信機は一両おき毎に設けられ、第２車両１２及び第４車両１４には、無線受信機は設けられていない。即ち、列車編成１は、無線受信機が設置された車両が一両おき毎に連結されてなる。
　第１無線受信機６１Ｒは、第１車両１１の第２車両１２側の第１台車３１Ｒと、第２車両１２の第１車両１１側の第２台車３２Ｆとの間に配置される。本実施形態では、第１無線受信機６１Ｒは、第１車体２１の第２車両１２側の端部の下部に取り付けられる。具体的には、図２に示すように、第１無線受信機６１Ｒは、第１車体２１の台枠２１ａの第２車両１２寄りの端部に取り付けられる。例えば、第１無線受信機６１Ｒは、第１車体２１の台枠２１ａの端梁２１ａａ車幅方向の中央部付近に取り付けられる。
　第２無線受信機６３Ｆは、第２車両１２の第３車両１３側の第２台車３２Ｒと、第３車両１３の第２車両１２側の第３台車３３Ｆとの間に配置される。本実施形態では、第２無線受信機６３Ｆは、第３車体２３の第２車両１２側の端部の下部に取り付けられる。即ち、第２無線受信機６３Ｆも、第１無線受信機６１Ｒと同様にして設置される。
　第２無線受信機６３Ｒも同様に、第３車両１３の第４車両１４側の第３台車３３Ｒと、第４車両１４の第３車両１３側の第４台車３４Ｆとの間に配置される。第２無線受信機６３Ｒも、第１無線受信機６１Ｒと同様にして設置される。
　このように設置された第１無線受信機６１Ｆは、無線送信機５１Ｆから無線送信されたセンサ信号を受信する。第１無線受信機６１Ｒは、第１無線送信機５１Ｒ及び第２無線送信機５２Ｆから無線送信されたセンサ信号を受信する。即ち、第１無線受信機６１Ｒは、自車両の第１台車３１Ｒの各センサ信号と、隣接車両の第２台車３２Ｆの各センサ信号を受信する。
　第２無線受信機６３Ｆもまた、第２無線送信機５２Ｒ及び第３無線送信機５３Ｆから無線送信されたセンサ信号を受信する。即ち、第２無線受信機６３Ｆは、第３車両１３側の第２台車３２Ｒの４つの無線送信機５２Ｒからのセンサ信号と、第２車両１２側の第３台車３３Ｆの４つの無線送信機５３Ｆからのセンサ信号とを受信する。
　第２無線受信機６３Ｒも同様に、第３無線送信機５３Ｒ及び第４無線送信機５４Ｆから無線送信されたセンサ信号を受信する。即ち、第２無線受信機６３Ｒは、第４車両１４側の第３台車３３Ｒの４つの無線送信機５３Ｒからのセンサ信号と、第３車両１３側の第４台車３４Ｆの４つの無線送信機５４Ｆからのセンサ信号とを受信する。
　［記憶装置］
　第１記憶装置７１は、第１車体２１に設けられ、第２記憶装置７３は、第３車体２３に設けられる。第２車両１２及び第４車両１４には、記憶装置は設けられていない。即ち、記憶装置は、当該記憶装置に接続される無線受信機が設けられた車両と同じ車両に設けられる。第１記憶装置７１は、第１無線受信機６１Ｆ，６１Ｒに通信線Ｗ１を介して接続され、第１無線受信機６１Ｆ，６１Ｒで受信されたセンサ信号のデータを保存する。第２記憶装置７３は、第２無線受信機６３Ｆ，６３Ｒに通信線Ｗ３を介して接続され、第２無線受信機６３Ｆ，６３Ｒで受信されたセンサ信号のデータを保存する。第１及び第２記憶装置７１，７３に保存されたデータは外部からアクセス可能であり、例えば、第１及び第２記憶装置７１，７３は、図示しない通信線や記録媒体等を介して当該データを抽出可能に構成されている。
　［センサ信号］
　図４は、図３に示す状態監視装置１０の各無線送信機５１Ｆ～５４Ｆ，５１Ｒ～５４Ｒが無線送信するセンサ信号Ｓのフォーマットを示す図である。一例として、無線送信機５１Ｆ～５４Ｆ，５１Ｒ～５４Ｒ及び無線受信機６１Ｆ，６１Ｒ，６３Ｆ，６３Ｒは、低消費電力の近距離無線通信（例えば、Bluetooth（登録商標））を利用して無線通信を行う。図４に示すように、無線送信機５１Ｆ～５４Ｆ，５１Ｒ～５４Ｒが無線送信するセンサ信号Ｓは、アクセスコード、ヘッダ及びペイロードを有する。無線送信機５１Ｆ～５４Ｆ，５１Ｒ～５４Ｒの各々は、それが付設される第１～第４温度センサ４１Ｆ～４４Ｆ，４１Ｒ～４４Ｒの各々と一対一で関連付けされている。具体的には、無線送信機５１Ｆ～５４Ｆ，５１Ｒ～５４Ｒの各々は、第１～第４温度センサ４１Ｆ～４４Ｆ，４１Ｒ～４４Ｒのうちそれが接続された温度センサで検知された温度の情報を、当該温度を検知した各温度センサのセンサＩＤとともにセンサ信号Ｓのペイロードに記述する。第１及び第２記憶装置７１，７３は、第１及び第２無線受信機６１Ｆ，６１Ｒ，６３Ｆ，６３Ｒを介して受信したセンサ信号Ｓのデータを保存する。その際に、第１及び第２記憶装置７１，７３は、センサＩＤと、第１～第４温度センサ４１Ｆ～４４Ｆ，４１Ｒ～４４Ｒのうち当該センサＩＤに対応する温度センサが温度検知対象とする軸受ＢＲ（検知対象機器）の識別情報（例えば、固有番号）とを関連付けてセンサ信号Ｓを保存する。
　以上に説明した構成によれば、第１無線受信機６１Ｒが、第２車両１２側の第１台車３１Ｒと第１車両１１側の第２台車３２Ｆとの間に配置されるので、第１無線受信機６１Ｒは、床下機器Ｄに邪魔されずに、第１及び第２車両１１，１２の第１及び第２台車１１Ｒ，１２Ｆに夫々設けられた第１及び第２無線送信機５１Ｒ，５２Ｆからのセンサ信号を受信できる。このことは、第２無線受信機６３Ｆ，６３Ｒについても同様である。よって、安定した通信品質を保ちながらも、列車編成１全体として無線受信機の数を削減でき、状態監視装置１０のコスト及び設置作業負担を軽減できる。
　また、第１無線受信機６１Ｆは、第１車体２１の第１台車３１Ｆ側の先頭台枠端部の車幅方向中央部付近に取り付けられ、無線送信機５１Ｆとの間で無線信号を減衰させるような障害物（床下機器Ｄ）が存在しないので、センサ信号を感度良く受信できる。また、第１無線受信機６１Ｒは、第１車体２１の第２車両１２側の端部の下部に取り付けられるので、異なる２つの車両１１，１３の台車３１Ｒ，３２Ｆに夫々設けられた無線送信機５１Ｒ，５２Ｆからのセンサ信号を感度良く受信できる。このことは、第２無線受信機６３Ｆ，６３Ｒについても同様である。
　また、第２車両１２の第２台車３２Ｆ，３２Ｒに設けた第２無線送信機５２Ｆ，５２Ｒからのセンサ信号は、第１車両１１又は第３車両１３に設けた第１又は第２記憶装置７１，７３に保存されるので、第２車両１２に記憶装置を設ける必要が無くなる。このことは、第４車両１４についても同様である。よって、列車編成１全体として記憶装置の数を削減でき、状態監視装置１０のコスト及び設置作業を効果的に低減できる。
　また、第１無線受信機６１Ｆ，６１Ｒ及び第１記憶装置７１の両方が第１車両１１に設けられ、第２無線受信機６３Ｆ，６３Ｒ及び第２記憶装置７３の両方が第３車両１３に設けられるため、第１無線受信機６１Ｆ，６１Ｒと第１記憶装置７１とを繋ぐ通信線Ｗ１及び第２無線受信機６３Ｆ，６３Ｒと第２記憶装置７３とを繋ぐ通信線Ｗ３を隣り合う車両間に別途架け渡す必要が無くなる。よって、車両１１～１４を組み替えて新たな列車編成を形成することが容易になり、状態監視装置１０のコスト及び設置作業負担を効果的に低減できる。
　また、第１及び第２記憶装置７１，７３は、温度センサ４１Ｆ～４４Ｆ，４１Ｒ～４４ＲのセンサＩＤと、当該センサが温度検知対象とする軸受ＢＲの識別情報とを関連付けてセンサ信号を保存し、センサＩＤと検知対象機器とが紐付けられ、列車の編成が変更された場合でも、複雑な設定変更を行う必要なく各軸受の温度を容易に把握することができ、管理コストを低減することができる。
　なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、その構成を変更、追加、又は削除することができる。前記した実施形態では、台車に設けられた機器の状態情報を検知するセンサとして軸受の温度を検知する温度センサを例示したが、台車の状態を検知するものであればそれに限らない。例えば、センサは、台車のモータの温度を検知する温度センサでもよい。或いは、台車の各車輪の輪重を計測するセンサでもよい。或いは、サスペンションとして板バネを用いた台車において、板バネの状態を検知するセンサでもよい。また、無線通信方式としてBluetooth（登録商標）を用いたが、これに限られず、例えば、Wi-Fi（登録商標）等を用いてもよい。また、温度センサと無線送信機とは、１つのユニットとしてもよいし、別々のユニットとしてもよい。また、第１無線受信機６１Ｒは、第２車体２２の第１車両１１側の端部に設けてもよい。
　１　列車編成
　１０　状態監視装置
　１１～１４　第１～第４車両
　２１～２４　第１～第４車体
　３１Ｆ，３１Ｒ　第１台車
　３２Ｆ，３２Ｒ　第２台車
　３３Ｆ，３３Ｒ　第３台車
　３４Ｆ，３４Ｒ　第４台車
　４１Ｆ，４１Ｒ　第１温度センサ
　４２Ｆ，４２Ｒ　第２温度センサ
　４３Ｆ，４３Ｒ　第３温度センサ
　４４Ｆ，４４Ｒ　第４温度センサ
　５１Ｆ，５１Ｒ　第１無線送信機
　５２Ｆ，５２Ｒ　第２無線送信機
　５３Ｆ，５３Ｒ　第３無線送信機
　５４Ｆ，５４Ｒ　第４無線送信機
　６１Ｆ，６１Ｒ　第１無線受信機
　６３Ｆ，６３Ｒ　第２無線受信機
　７１　第１記憶装置
　７３　第２記憶装置

Claims (9)

  1. 　車体と、当該車体の長手方向の両端部に配置されて前記車体を支持する一対の台車とを備えた車両が互いに連結された列車編成に用いられる状態監視装置であって、
    　前記列車編成は、第１車体と一対の第１台車を有する第１車両と、第２車体と一対の第２台車とを有し、前記第１車両に隣接する第２車両と、を含み、
    　前記状態監視装置は、
    　各前記台車に設けられ、台車に設けられた機器の状態情報を検知するセンサと、
    　各前記台車に設けられ、前記検知された状態情報を含むセンサ信号を無線送信する無線送信機と、
    　前記無線送信機から無線送信された前記センサ信号を受信する少なくとも１つの無線受信機と、を備え、
    　前記無線受信機は、前記一対の第１台車のうち前記第２車両側の第１台車と、前記一対の第２台車のうち前記第１車両側の第２台車との間に配置され、当該第２車両側第１台車の状態情報と、当該第１車両側第２台車の状態情報とを受信する第１無線受信機を含む、鉄道車両の状態監視装置。
  2. 　前記無線受信機は、前記第１車両及び前記第２車両のうち、一方の車両の車体の長手方向両端部の下部に取り付けられる、請求項１に記載の鉄道車両の状態監視装置。
  3. 　前記一方の車両の車体は、前記無線受信機で受信された前記センサ信号を保存する記憶装置を更に備える、請求項２に記載の鉄道車両の状態監視装置。
  4. 　前記列車編成は、第３車体及び一対の第３台車を有し、前記第２車両に隣接する第３車両を更に含み、
    　前記状態監視装置は、前記無線受信機で受信された前記センサ信号を保存する少なくとも１つの記憶装置を更に備え、
    　前記少なくとも１つの無線受信機は、前記一対の第２台車のうち前記第３車両側の第２台車と、前記一対の第３台車のうち前記第２車両側の第３台車との間に配置され、当該第３車両側第２台車の状態情報と、当該第２車両側第３台車の状態情報とを受信する第２無線受信機を更に含み、
    　前記少なくとも１つの記憶装置は、前記第１車両に設けられ、前記第１無線受信機で受信されたセンサ信号を保存する第１記憶装置と、前記第３車両に設けられ、前記第２無線受信機で受信されたセンサ信号を保存する第２記憶装置と、を含む、請求項１又は２に記載の鉄道車両の状態監視装置。
  5. 　前記第１無線受信機は、前記第１車両に設けられ、
    　前記第２無線受信機は、前記第３車両に設けられる、請求項４に記載の鉄道車両の状態監視装置。
  6. 　前記記憶装置は、前記センサのＩＤと、当該センサの検知対象機器とを関連付けて前記センサ信号を保存する、請求項３乃至５のいずれか１項に記載の鉄道車両の状態監視装置。
  7. 　前記センサは、各前記台車に対して４つ設けられる、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の鉄道車両の状態監視装置。
  8. 　前記センサと前記無線送信機とが同じ筐体に収納されて、当該筐体が前記台車の軸箱に設けられる、請求項７に記載の鉄道車両の状態監視装置。
  9. 　車体と、当該車体の長手方向の両端部に配置されて前記車体を支持する一対の台車とを備えた車両が互いに連結され、状態監視装置を備えた列車編成において、
    　前記列車編成は、第１車体と一対の第１台車を有する第１車両と、第２車体と一対の第２台車とを有し、前記第１車両に隣接する第２車両と、を含み、
    　前記状態監視装置は、
    　各前記台車に設けられ、台車に設けられた機器の状態情報を検知するセンサと、
    　各前記台車に設けられ、前記検知された状態情報を含むセンサ信号を無線送信する無線送信機と、
    　前記無線送信機から無線送信された前記センサ信号を受信する少なくとも１つの無線受信機と、を備え、
    　前記無線受信機は、前記一対の第１台車のうち前記第２車両側の第１台車と、前記一対の第２台車のうち前記第１車両側の第２台車との間に配置され、当該第２車両側第１台車の状態情報と、当該第１車両側第２台車の状態情報とを受信し、
    　前記無線受信機が設置された車両が一両おき毎に連結された、状態監視装置を備えた列車編成。
PCT/JP2016/004950 2015-12-17 2016-11-24 鉄道車両の状態監視装置及びそれを備えた列車編成 WO2017104110A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201680056765.4A CN108025648B (zh) 2015-12-17 2016-11-24 铁道车辆的状态监视装置及具备其的列车编组
US16/063,338 US10988150B2 (en) 2015-12-17 2016-11-24 Railcar state monitoring device and train set including same
SG11201805173UA SG11201805173UA (en) 2015-12-17 2016-11-24 Railcar state monitoring device and train set including same

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-246100 2015-12-17
JP2015246100A JP6603570B2 (ja) 2015-12-17 2015-12-17 鉄道車両の状態監視装置及びそれを備えた列車編成

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017104110A1 true WO2017104110A1 (ja) 2017-06-22

Family

ID=59056209

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/004950 WO2017104110A1 (ja) 2015-12-17 2016-11-24 鉄道車両の状態監視装置及びそれを備えた列車編成

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10988150B2 (ja)
JP (1) JP6603570B2 (ja)
CN (1) CN108025648B (ja)
SG (1) SG11201805173UA (ja)
TW (1) TWI615304B (ja)
WO (1) WO2017104110A1 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6688158B2 (ja) * 2015-10-08 2020-04-28 川崎重工業株式会社 鉄道車両用台車の温度センサユニット付き軸箱装置及び温度検出装置
JP6603570B2 (ja) * 2015-12-17 2019-11-06 川崎重工業株式会社 鉄道車両の状態監視装置及びそれを備えた列車編成

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006288198A (ja) * 1998-09-30 2006-10-19 Hitachi Ltd 電気車用電力変換装置
JP2009072057A (ja) * 2007-08-22 2009-04-02 Mitsubishi Electric Corp 車両の異常検知システムおよび方法
JP2014230353A (ja) * 2013-05-21 2014-12-08 三菱電機株式会社 車上システム、列車通信システムおよび列車通信方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4501006A (en) * 1980-08-14 1985-02-19 Michael Korenberg Hot-box signalling devices
US5777547A (en) * 1996-11-05 1998-07-07 Zeftron, Inc. Car identification and ordering system
DE19650981A1 (de) * 1996-12-09 1998-06-10 Iht Innovationsgesellschaft Fu Meßverfahren und Einrichtung zur Ermittlung des Abstandes und von Datenübertragung zwischen relativ zueinander bewegten Objekten, insbesondere von Transportmitteln auf gemeinsamen Bahnen
US6511023B2 (en) * 1999-01-22 2003-01-28 Sydney Allen Harland Automated railway monitoring system
JP2003156037A (ja) * 2001-11-22 2003-05-30 Nsk Ltd 軸受情報伝達装置
ATE544654T1 (de) 2005-12-23 2012-02-15 Asf Keystone Inc Überwachungssystem für eisenbahnzüge
US8965604B2 (en) * 2008-03-13 2015-02-24 General Electric Company System and method for determining a quality value of a location estimation of a powered system
DE102010036521A1 (de) * 2010-07-20 2012-01-26 Era - Contact Gmbh Vorrichtung zur Übertragung von Daten zwischen zwei Schienenfahrzeugen
CN102390408B (zh) * 2011-10-25 2013-12-18 张健 铁路货车的安全监测系统
WO2013146502A1 (ja) * 2012-03-28 2013-10-03 Ntn株式会社 鉄道車両用軸受の異常検知システム
EP2650191B1 (en) * 2012-04-12 2019-01-16 Progress Rail Services Corporation Method of detecting and signalling a hot box condition
KR102044002B1 (ko) * 2013-05-09 2019-12-02 한국전자통신연구원 철도 무선 센서 네트워크에서 데이터 고속 전송을 위한 전용채널 설정 및 운용 방법
JP6603570B2 (ja) * 2015-12-17 2019-11-06 川崎重工業株式会社 鉄道車両の状態監視装置及びそれを備えた列車編成
JP6714386B2 (ja) * 2016-02-25 2020-06-24 川崎重工業株式会社 鉄道車両の軸受監視装置
JP6734664B2 (ja) * 2016-02-25 2020-08-05 川崎重工業株式会社 鉄道車両の軸受監視装置
IT201600094095A1 (it) * 2016-09-20 2018-03-20 Ecm S P A Sistema di monitoraggio per l’acquisizione, l’elaborazione e la trasmissione di dati di funzionamento di un carrello ferroviario e carrello ferroviario comprendente detto sistema
JP6820188B2 (ja) * 2016-12-01 2021-01-27 川崎重工業株式会社 鉄道車両の状態監視装置
JP6886369B2 (ja) * 2017-08-29 2021-06-16 川崎重工業株式会社 鉄道車両の制輪子摩耗検知ユニット及びそのセット

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006288198A (ja) * 1998-09-30 2006-10-19 Hitachi Ltd 電気車用電力変換装置
JP2009072057A (ja) * 2007-08-22 2009-04-02 Mitsubishi Electric Corp 車両の異常検知システムおよび方法
JP2014230353A (ja) * 2013-05-21 2014-12-08 三菱電機株式会社 車上システム、列車通信システムおよび列車通信方法

Also Published As

Publication number Publication date
SG11201805173UA (en) 2018-07-30
CN108025648B (zh) 2021-08-03
JP6603570B2 (ja) 2019-11-06
CN108025648A (zh) 2018-05-11
US20190009804A1 (en) 2019-01-10
US10988150B2 (en) 2021-04-27
TW201726464A (zh) 2017-08-01
TWI615304B (zh) 2018-02-21
JP2017112760A (ja) 2017-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017145574A1 (ja) 鉄道車両の軸受監視装置
US20100116041A1 (en) Device for error monitoring of chassis components of rail vehicles
WO2017104110A1 (ja) 鉄道車両の状態監視装置及びそれを備えた列車編成
JP6820188B2 (ja) 鉄道車両の状態監視装置
KR20120047916A (ko) 철도 트럭
JP6734664B2 (ja) 鉄道車両の軸受監視装置
JP2003240626A (ja) 輪重取得装置、輪重取得方法、鉄道車両、鉄道車両の保守方法、軌道の保守方法
RU196063U1 (ru) Буксовый узел тележки грузового вагона
JP5386679B2 (ja) 鉄道車両輸送システム
CN107139958A (zh) 一种货运重载铁路探伤车转向架
JP2007326485A (ja) 列車運行状態監視システム
CN102490744A (zh) 隧道工矿机车转向架
UA41471C2 (uk) Одновісна ходова частина з рухомою незалежною підвіскою коліс для зчленованих вагонів-транспортерів легкових автомобілів
CN213057049U (zh) 一种悬挂式集装箱运输车辆轮对驱动装置
JP7094128B2 (ja) 鉄道車両の異常診断装置及び鉄道車両の異常診断方法
US11654943B2 (en) End of vehicle device with integrated antenna
US10232864B2 (en) Truck for railcar
US20150040794A1 (en) Rail Car
Chudzikiewicz et al. Vibro-acoustic evaluation of a light rail vehicle
KR200481026Y1 (ko) 축상의 위치 표시장치
DE102010027490A1 (de) System zur Überwachung des Verschleißes bei einem schienengebundenen Waren- oder Personentransport
US2113465A (en) Railway truck
WO2024219970A2 (en) Safety device for monitoring the integrity of a train assembly
SU901121A1 (ru) Четырехосна тележка локомотива
RU136408U1 (ru) Система контроля целостности боковых рам ходовых тележек рельсового транспорта

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16875100

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 11201805173U

Country of ref document: SG

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16875100

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1