WO2017101935A1 - Thermomanagementsystem für ein elektrisches antriebssystem, vorzugsweise für ein fahrzeug - Google Patents

Thermomanagementsystem für ein elektrisches antriebssystem, vorzugsweise für ein fahrzeug Download PDF

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WO2017101935A1
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thermal management
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Jürgen Faber
Jochen Reith
Matthias Gramann
Nicolai Gramann
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/05—Cooling

Definitions

  • Thermal management system for an electric drive vstem, preferably for a vehicle
  • the invention relates to a thermal management system for an electric drive system, preferably for a vehicle, in which the electric drive comprises an electric motor and power electronics, wherein the electric motor and the power electronics are integrated in a cooling circuit and are cooled by a coolant circulating in the cooling circuit, wherein the coolant is circulated by a coolant pump.
  • DE 10 2004 006 730 A1 and DE 10 201 1085750 A1 disclose methods for detecting a damage to a clutch, in which, in particular, the temperature development in the clutch is considered in order to take protective measures in the event of temperature excesses. This includes the clutch
  • Actuator system which includes an electric motor and a, the electric motor driving power electronics, has a coolant circuit, which in particular cools the power electronics.
  • the coolant circuit is integrated in a cooling cover of the power output stage, wherein the coolant circuit is constructed so that it cools independently more power amplifiers of the power electronics. This is done by the division into several parallel paths of the cooling circuit.
  • the proposed cooling system is firmly installed in the cooling cover, so that cooling of the power modules or other components of the actuator system can not be changed and varied.
  • the invention has for its object to provide a thermal management system for an electric drive system in which the coolant allows variable cooling of individual components.
  • the object is achieved in that the electric motor and the power electronics are each in spatial contact with a cooling unit, the cooling units of the electric motor and the power electronics are arranged parallel to each other and between the coolant pump and the cooling units, an electrically controlled coolant distributor is positioned which has two outputs, each one an output leads to the cooling unit of the electric motor or to the cooling unit of the power electronics and the outputs of the cooling units in a channel summarized on the coolant pump are returned.
  • This has the advantage that a continuous output of the electric drive system is increased by the cooling means split in parallel branches by the selective cooling of the power electronics and the electric motor. Due to the thermal operating point adaptation of the components power electronics and electric motor, a better overall efficiency of the electric drive system is achieved in partial load points.
  • an increased short-term performance of the electric drive system is possible by a thermal preconditioning of the components power electronics and electric motor to create a higher temperature difference.
  • the demand-based cooling of the power electronics and the electric motor increases the service life of the components.
  • This thermal management system also offers advantages in the integration of the thus equipped electric drive system, since it preferably has only one coolant inlet and one coolant outlet from and to the coolant pump. This reduces the integration effort at the vehicle manufacturer. By utilizing the heat loss in the interior of the vehicle, affyinnenraumkondi- tion is possible, resulting in comfort advantages in the vehicle.
  • the outputs in the coolant distributor upstream of an electrically actuated valve for controlling a volume flow of the coolant to the cooling unit of the electric motor and / or the cooling unit of the power electronics.
  • the electrically actuable valve is designed as a continuously variable mechanical diaphragm. Since this mechanical aperture is continuously adjustable, the volume flow can be varied as desired at each outlet.
  • a control range of the valve is between 0 to 100% of the volume flow of the coolant per outlet. This can ensure that the entire volume flow flows through only one output to the cooling unit of the electric motor or the cooling unit of the power electronics and the other output is free from the coolant.
  • a control strategy of the volume flow is stored in a computing unit of the power electronics as software, wherein an electric power amplifier is arranged to control the valve of the coolant distributor in the power electronics.
  • This is used in the power electronics itself existing computing technology to control the valve. This represents a very cost effective solution because it can be dispensed with further electronic units.
  • a switching valve is positioned at an outlet of the coolant unit of the power electronics or at an output of the cooling unit of the electric motor, which is connected on the one hand with a coolant pump and on the other hand is guided to an input of the cooling unit of the electric motor or the input of the cooling unit of the power electronics.
  • the changeover valve can be controlled electromechanically.
  • the control of the changeover valve also takes place in this case via the power electronics, which represents a particularly cost-effective implementation.
  • a multi-way valve is arranged in the merged outputs of the cooling units of the power electronics and the electric motor, which releases or closes a coolant bypass to a further cooling unit of a vehicle unit.
  • the proposed thermal management system is thus easily expandable, so that other components of the vehicle, such as a high-voltage battery, are involved, with the result that they are brought faster to an optimum operating temperature.
  • the coolant pump is pressure-controlled. This is necessary in order to compensate for pressure losses at different system states of the thermal management system. Such different pressure losses occur when switching from serial to parallel operation of the cooling circuit or vice versa. To reduce the total system losses, the pump power of the coolant pump can be reduced in different system states.
  • a development of the invention relates to a hybrid module with a power electronics and an electric motor, in which a thermal management system is integrated.
  • the thermal management system is designed according to at least one of the features described in this patent application.
  • the invention allows numerous embodiments. Some of these will be explained in more detail with reference to the figures shown in the drawing.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of the Thermonnana- management system according to the invention
  • FIG. 3 shows a third exemplary embodiment of the thermal management system according to the invention
  • FIG. 4 shows a torque / speed diagram of the electric drive system
  • Fig. 5 shows an embodiment of a hybrid module according to the invention.
  • FIG. 1 shows a first exemplary embodiment of the thermal management system according to the invention, as used in electrical drive systems or electric actuators.
  • Fig. 1 shows a coolant circuit with a controllable coolant pump 1, which leads to a designed as a volume flow divider 2 coolant distributor.
  • the volume flow divider 2 has an input A and two outputs B1 and B2.
  • the output B1 leads to a cooling unit 3 of an electric motor, while the output B2 leads to a cooling unit 4 of power electronics.
  • the outputs C1, C2 of the cooling units 3, 4 of the electric motor or the power electronics are brought together, so that only one channel 5 is returned to the coolant pump 1 via a vehicle cooler 16.
  • the cooling units 3, 4 take the output from the power electronics and the electric motor Wäre, while the vehicle radiator 16 outputs heat loss to the environment.
  • a multi-way valve 6 is arranged, which regulates the volume flow of the coolant as needed between the cooling unit 4 of the power electronics and the cooling unit 3 of the electric motor.
  • the multi-way valve 6 is designed as an electromechanical valve which is infinitely variable.
  • the volume flow is adjusted in the multi-way valve 6 by means of mechanical diaphragms, wherein the control range of 0 to 100% volume flow per output B1, B2 of the volume flow distributor 2 ranges. This allows a blocking of an output B1, B2, so that the entire volume flow of the coolant through only one of the outputs B1, B2 is passed and so only the power electronics or only the electric motor can be cooled.
  • the electrical control of the volume flow divider 2 takes place via the power electronics 7, in which in the software of a computing unit 8, the control strategy for the thermal management system is stored. Only one electric output stage 9 is additionally necessary in the power electronics 7 in order to control the multi-way valve 2 (FIG. 5).
  • the regulation of the volume flow takes place in dependence on a current load point of the electric drive train. In this case, certain prediction algorithms, ie a future behavior of the thermal management system, and adjustment parameters, such as, for example, an operating mode of a vehicle normal, eco or sport, are taken into account.
  • FIG. 2 shows a second exemplary embodiment of the thermal management system according to the invention, in which, in addition to the variant shown in FIG. 1, a changeover valve 10 is arranged in the cooling circuit.
  • the switching valve 10 is connected to the output C2 of the cooling unit 4 of the power electronics and configured as a 3: 2 valve, wherein three terminals are present and two switching states can be realized. The switching states are also realized on an electromechanical basis.
  • the output T of the switching valve 10 leads to an input D1 of the cooling unit 3 of the electric motor.
  • the output P of the switching valve 10 is in turn connected to the output C1 of the cooling unit 3 of the electric motor to the channel 5 and returned to the coolant pump 1. Due to this configuration can be from the parallel connection of the cooling units 3, 4 create a serial circuit. But it is also conceivable that the additional switching valve 10 alternatively on
  • Output C1 of the cooling unit 3 of the electric motor is arranged, wherein the terminal T is led to the input D2 of the cooling unit 4 of the power electronics.
  • FIG. 3 shows a further exemplary embodiment of the thermal management system according to the invention with which thermal conditioning of further vehicle units is possible.
  • a further switching valve 1 1 is arranged, with its output T to a cooling unit 12 for a Vehicle unit, such as a high-voltage battery leads, the output G of the cooling unit 12 of the vehicle unit is merged with the output P of the switching valve 1 1 and in turn leads to the coolant pump 1.
  • the thermal management system can be expanded with a heat exchange unit for heating the interior of the vehicle.
  • FIG. 4 shows a basic profile of torque and rotational speed of the electric drive unit in a diagram which is operated with the described thermal management system.
  • the diagram shows how the available total volume flow of the coolant can be variably divided so that it is optimal for the entire system.
  • area I a large thermal load on the inverter in the power electronics, so that in this area, ie at low speeds of the electric drive unit, a strong cooling of the power electronics makes sense.
  • a large thermal load on the electric motor is given, so that at this point a strong cooling of the electric motor is necessary (area II).
  • thermal management system To set such a thermal management system is also a dynamic switching between the described parallel and series connection between cooling elements 3, 4 of the power electronics and the electric motor of the drive system possible.
  • the distribution of the total volume flow of the coolant thus depends on the particular operating point of the drive system, such as torque and speed, which can draw conclusions about the performance of the drive system.
  • a hybrid module 13 is shown, in which the power electronics 7 is arranged in a housing 14, wherein the electric motor 15 is positioned on this housing 14.
  • the thermal management system is shown only by the volume flow divider 2 and the switching valve 10.
  • the cooling circuits of the power electronics 7 and the electric motor 15 are spatially very close.
  • a direct connection of the cooling circuits in the hybrid module 13 saves a complex external connection, for example, with hoses.
  • the proposed solution is provided for all electric drive systems and actuators, which include a power electronics and an electric motor. List of references for coolant pump

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Thermomanagementsystem für ein elektrisches Antriebssystem, vorzugsweise für ein Fahrzeug, bei welchem der elektrische Antrieb einen Elektromotor (14) und eine Leistungselektronik (7) umfasst, wobei der Elektromotor (15) und die Leistungselektronik (7) in einem Kühlkreislauf eingebunden sind und von einem im Kühlkreislauf zirkulierenden Kühlmittel gekühlt werden, wobei das Kühlmittel von einer Kühlmittelpumpe (1) umgewälzt wird. Bei einem variablen Thermomanagementsystem stehen der Elektromotor (15) und die Leistungselektronik (7) mit je einer Kühleinheit (3, 4) in räumlichen Kontakt, wobei die Kühleinheiten (3, 4) des Elektromotors (15) und der Leistungselektronik (7) parallel zueinander angeordnet sind und zwischen der Kühlmittelpumpe (1) und den Kühleinheiten (3, 4) ein elektrisch gesteuerter Kühlmittelverteiler (2) positioniert ist, der zwei Ausgänge (B1, B2) aufweist, wobei jeweils ein Ausgang (B1) an die Kühleinheit (3) des Elektromotors (15) bzw. an die Kühleinheit (4) der Leistungselektronik (7) führt und die Ausgänge (C1, C2) der Kühleinheiten (3, 4) zu einem Kanal (5) zusammengefasst auf die Kühlmittelpumpe (1) zurückgeführt sind.

Description

Thermomanagementsystem für ein elektrisches Antriebes vstem, vorzugsweise für ein Fahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Thermomanagementsystenn für ein elektrisches Antriebssys- tem, vorzugsweise für ein Fahrzeug, bei welchem der elektrische Antrieb einen Elektromotor und eine Leistungselektronik umfasst, wobei der Elektromotor und die Leistungselektronik in einem Kühlkreislauf eingebunden sind und von einem im Kühlkreislauf zirkulierenden Kühlmittel gekühlt werden, wobei das Kühlmittel von einer Kühlmit- telpumpe umgewälzt wird.
Aus der DE 10 2004 006 730 A1 bzw. der DE 10 201 1 085 750 A1 sind Verfahren zum Erkennen einer Schädigung einer Kupplung bekannt, bei welchen insbesondere die Temperaturentwicklung in der Kupplung betrachtet wird, um bei Temperaturüberschreitungen Schutzmaßnahmen zu ergreifen. Das die Kupplung umfassende
Aktuatorsystem, welches einen Elektromotor und eine, den Elektromotor ansteuernde Leistungselektronik enthält, weist einen Kühlmittelkreislauf auf, welcher insbesondere die Leistungselektronik kühlt. Dabei ist der Kühlmittelkreislauf in einem Kühldeckel der Leistungsendstufe integriert, wobei der Kühlmittelkreislauf so aufgebaut ist, dass dieser unabhängig voneinander mehrere Leistungsendstufen der Leistungselektronik kühlt. Dies erfolgt durch die Einteilung in mehrere parallele Pfade des Kühlkreislaufes.
Das vorgeschlagene Kühlsystem ist dabei fest im Kühldeckel verbaut, so dass eine Kühlung der Leistungsmodule oder anderer Bestandteile des Aktuatorsystems nicht verändert und variiert werden kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Thermomanagementsystem für ein elektrisches Antriebssystem anzugeben, bei welchem das Kühlmittel eine variable Kühlung einzelner Bestandteile erlaubt.
Erfindungsgemäß ist die Aufgabe dadurch gelöst, dass der Elektromotor und die Leistungselektronik mit je einer Kühleinheit in räumlichen Kontakt stehen, wobei die Kühleinheiten des Elektromotors und der Leistungselektronik parallel zueinander angeord- net sind und zwischen der Kühlmittelpumpe und den Kühleinheiten ein elektrisch gesteuerter Kühlmittelverteiler positioniert ist, der zwei Ausgänge aufweist, wobei jeweils ein Ausgang an die Kühleinheit des Elektromotors bzw. an die Kühleinheit der Leistungselektronik führt und die Ausgänge der Kühleinheiten in einem Kanal zusammen- gefasst auf die Kühlmittel pumpe zurückgeführt sind. Dies hat den Vorteil, dass durch die, in parallele Zweige aufgespaltene Kühlmittelführung eine Dauerleistung des elekt- rischen Antriebssystems durch die selektive Kühlung von Leistungselektronik und Elektromotor erhöht wird. Durch die thermische Betriebspunktanpassung der Komponenten Leistungselektronik und Elektromotor wird ein besserer Gesamtwirkungsgrad des elektrischen Antriebssystems in Teillastpunkten erreicht. Darüber hinaus ist eine erhöhte Kurzzeitleistung des elektrischen Antriebssystems durch eine thermische Vorkonditionierung der Komponenten Leistungselektronik und Elektromotor möglich, um eine höhere Temperaturdifferenz zu schaffen. Durch die bedarfsgerechte Kühlung der Leistungselektronik und des Elektromotors wird die Lebensdauer der Komponenten erhöht. Dieses Thermomanagementsystem bietet auch bei der Integration des so ausgerüsteten elektrischen Antriebssystems Vorteile, da es vorzugsweise nur einen Kühlmitteleingang und einen Kühlmittelausgang von und zur Kühlmittelpumpe besitzt. Dies verringert den Integrationsaufwand beim Fahrzeughersteller. Durch die Nutzung der Verlustwärme im Innenraum des Fahrzeuges ist eine Fahrzeuginnenraumkondi- tionierung möglich, was zu Komfortvorteilen im Fahrzeug führt.
Vorteilhafterweise ist den Ausgängen im Kühlmittelverteiler ein elektrisch betätigbares Ventil zur Steuerung eines Volumenstromes des Kühlmittels zur Kühleinheit des Elektromotors und/oder zur Kühleinheit der Leistungselektronik vorgeschaltet. Mittels eines solchen elektrisch betätigbaren Ventils ist es möglich, den Volumenstrom bedarfsgerecht zwischen Leistungselektronik und Elektromotorkühlung zu regeln.
In einer Ausgestaltung ist das elektrisch betätigbare Ventil als stufenlose regelbare mechanische Blende ausgebildet. Da diese mechanische Blende kontinuierlich einstellbar ist, lässt sich der Volumenstrom beliebig an jedem Ausgang variieren.
In einer Ausführungsform liegt ein Regelbereich des Ventils zwischen 0 bis 100% des Volumenstroms des Kühlmittels pro Ausgang. Damit kann sichergestellt werden, dass der gesamte Volumenstrom durch nur je einen Ausgang zur Kühleinheit des Elektro- motors oder der Kühleinheit der Leistungselektronik fließt und der andere Ausgang vom Kühlmittel frei ist.
In einer Weiterbildung ist eine Regelstrategie des Volumenstromes in einer Recheneinheit der Leistungselektronik als Software abgelegt, wobei eine elektrische Endstufe zur Regelung des Ventils des Kühlmittelverteilers in der Leistungselektronik angeordnet ist. Damit wird die in der Leistungselektronik an sich vorhandene Rechentechnik genutzt, um das Ventil anzusteuern. Dies stellt eine sehr kostengünstige Lösung dar, da auf weitere Elektronikeinheiten verzichtet werden kann.
In einer Variante ist an einem Ausgang der Kühlmitteleinheit der Leistungselektronik oder an einem Ausgang der Kühleinheit des Elektromotors ein Umschaltventil positioniert, welches einerseits mit einer Kühlmittelpumpe verbunden ist und andererseits auf einen Eingang der Kühleinheit des Elektromotors oder dem Eingang der Kühleinheit der Leistungselektronik geführt ist. Dadurch ist es sehr einfach möglich, bei Bedarf aus der Parallelschaltung der Kühlelemente von Leitungselektronik und Elektromotor eine Serienschaltung zu realisieren.
Vorteilhafterweise ist das Umschaltventil elektromechanisch ansteuerbar. Die An- steuerung des Umschaltventils erfolgt auch in diesem Fall über die Leistungselektronik, was eine besonders kostengünstige Realisierung darstellt. In einer Ausgestaltung ist in den zusammengeführten Ausgängen der Kühleinheiten der Leistungselektronik und des Elektromotors ein Mehrwegeventil angeordnet, welches einen Kühlmittelbypass zu einer weiteren Kühleinheit eines Fahrzeugaggregates freigibt oder schließt. Das vorgeschlagene Thermomanagementsystem ist somit problemlos erweiterbar, so dass andere Komponenten des Fahrzeuges, wie beispielswei- se eine Hochvoltbatterie, mit eingebunden werden, was dazu führt, dass diese schneller auf eine optimale Betriebstemperatur gebracht werden.
In einer Ausführungsform ist die Kühlmittelpumpe druckgeregelt. Dies ist notwendig, um Druckverluste bei unterschiedlichen Systemzuständen des Thermomanagement- systems auszugleichen. Solche unterschiedlichen Druckverluste entstehen bei der Umschaltung von serieller in parallele Betriebsweise des Kühlkreislaufes bzw. anders herum. Zur Reduzierung der Gesamtsystemverluste kann die Pumpleistung der Kühlmittelpumpe bei unterschiedlichen Systemzuständen reduziert werden.
Eine Weiterbildung der Erfindung betrifft ein Hybridmodul mit einer Leistungselektronik und einem Elektromotor, in welches ein Thermomanagementsystem integriert ist. Bei einem Hybridmodul ist das Thermomanagementsystem nach mindestens einem der in dieser Schutzrechtsanmeldung beschriebenen Merkmale ausgebildet. Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Einige davon sollen anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden.
Es zeigen:
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Thermonnana- gementsystems,
Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Thermomana- gementsystems,
Fig. 3 ein drittes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Thermomana- gementsystems, Fig. 4 ein Drehmoment/Drehzahldiagramm des elektrischen Antriebssystems,
Fig. 5 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hybridmoduls.
Gleiche Merkmale sind mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.
In Fig. 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Thermomanage- mentsystems dargestellt, wie es bei elektrischen Antriebsystemen bzw. elektrischen Aktuatoren verwendet wird. Fig. 1 zeigt einen Kühlmittelkreislauf mit einer regelbaren Kühlmittelpumpe 1 , welche auf einen als Volumenstromteiler 2 ausgeführten Kühlmittelverteiler führt. Der Volumenstromteiler 2 weist einen Eingang A und zwei Ausgänge B1 und B2 auf. Der Ausgang B1 führt auf eine Kühleinheit 3 eines Elektromotors, während der Ausgang B2 auf eine Kühleinheit 4 einer Leistungselektronik führt. Die Aus- gänge C1 , C2 der Kühleinheiten 3, 4 des Elektromotors bzw. der Leistungselektronik werden zusammengeführt, so dass nur ein Kanal 5 über einen Fahrzeugkühler 16 auf die Kühlmittelpumpe 1 zurückgeführt wird. Die Kühleinheiten 3, 4 nehmen die von der Leistungselektronik bzw. dem Elektromotor abgegebene Wäre Auf, während der Fahrzeugkühler 16 Verlustwärme an die Umgebung abgibt. Innerhalb des Volumenstromteilers 2 ist ein Mehrwegeventil 6 angeordnet, welche den Volumenstrom des Kühlmittels bedarfsgerecht zwischen der Kühleinheit 4 der Leistungselektronik und der Kühleinheit 3 des Elektromotors regelt. Das Mehrwegeventil 6 ist dabei als elektromechanisches Ventil ausgebildet, das stufenlos regelbar ist. Der Volumenstrom wird im Mehrwegeventil 6 mittels mechanischer Blenden eingestellt, wobei der Regelbereich von 0 bis 100% Volumenstrom pro Ausgang B1 , B2 des Volumenstromverteilers 2 reicht. Dies ermöglicht ein Sperren eines Ausganges B1 , B2, so dass der gesamte Volumenstrom des Kühlmittels über nur einen der Ausgänge B1 , B2 geleitet wird und so nur die Leistungselektronik oder nur der Elektromotor gekühlt werden kann.
Die elektrische Ansteuerung des Volumenstromteilers 2 erfolgt dabei über die Leis- tungselektronik 7, bei welcher in der Software einer Recheneinheit 8 die Regelstrategie für das Thermomanagementsystem abgelegt ist. Lediglich eine elektrische Endstufe 9 ist in der Leistungselektronik 7 zusätzlich notwendig, um das Mehrwegeventil 2 zu steuern (Fig. 5). Die Regelung des Volumenstromes erfolgt dabei in Abhängigkeit von einem aktuellen Lastpunkt des elektrischen Antriebsstranges. Dabei werden gewisse Prädiktionsalgorithmen, also ein zukünftiges Verhalten des Thermomanagementsys- tems, und Einstellparameter, wie beispielsweise ein Betriebsmodus eines Fahrzeuges Normal, Eco oder Sport berücksichtigt.
In Fig. 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Thermomana- gementsystems dargestellt, bei welchem zusätzlich zu der in Fig. 1 dargestellten Vari- ante ein Umschaltventil 10 in dem Kühlkreislauf angeordnet ist. Das Umschaltventil 10 ist an dem Ausgang C2 der Kühleinheit 4 der Leistungselektronik geschaltet und als ein 3:2-Ventil ausgestaltet, wobei drei Anschlüsse vorhanden sind und zwei Schaltzustände realisiert werden können. Die Schaltzustände werden ebenfalls auf elektrome- chanischer Basis realisiert. Der Ausgang T des Umschaltventiles 10 führt dabei auf einen Eingang D1 der Kühleinheit 3 des Elektromotors. Der Ausgang P des Umschaltventils 10 ist wiederum mit dem Ausgang C1 der Kühleinheit 3 des Elektromotors zum Kanal 5 verbunden und auf die Kühlmittelpumpe 1 zurückgeführt. Aufgrund dieser Ausgestaltung lässt sich aus der Parallelschaltung der Kühleinheiten 3, 4 eine serielle Schaltung erstellen. Es ist aber auch vorstellbar, dass das zusätzliche Umschaltventil 10 alternativ am
Ausgang C1 der Kühleinheit 3 des Elektromotors angeordnet ist, wobei der Anschluss T auf den Eingang D2 der Kühleinheit 4 der Leistungselektronik geführt wird.
Fig. 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Thermomanagementsystem, mit welchem eine thermische Konditionierung weiterer Fahrzeugag- gregate möglich ist. An dem zusammengeführten Kanal 5 der Ausgänge P, C1 des Umschaltventils 10 und der Kühleinheit 3 des Elektromotors, ist ein weiteres Umschaltventil 1 1 angeordnet, das mit seinem Ausgang T an eine Kühleinheit 12 für ein Fahrzeugaggregat, beispielsweise eine Hochvoltbatterie, führt, wobei der Ausgang G der Kühleinheit 12 des Fahrzeugaggregates mit dem Ausgang P des Umschaltventiles 1 1 zusammengeführt ist und wiederum auf die Kühlmittelpumpe 1 führt.
In einer Alternative kann das Thermomanagementsystem mit einer Wärmeaustausch- einheit zur Heizung des Innenraumes des Fahrzeuges erweitert werden.
In Fig. 4 ist ein prinzipieller Verlauf von Drehmoment und Drehzahl der elektrischen Antriebseinheit in einem Diagramm dargestellt, welche mit dem beschriebenen Thermomanagementsystem betrieben wird. Aus dem Diagramm geht hervor, wie der zur Verfügung stehende Gesamtvolumenstrom des Kühlmittels variabel aufgeteilt werden kann, so dass es für das Gesamtsystem optimal ist. Im Bereich I tritt eine große thermische Belastung für den Umrichter in der Leistungselektronik auf, so dass in diesem Bereich, also bei kleinen Drehzahlen der elektrischen Antriebseinheit, eine starke Kühlung der Leistungselektronik sinnvoll ist. Bei höheren Drehzahlen der elektrischen Antriebseinheit, wo das Drehmoment abnimmt, ist eine große thermische Belastung des Elektromotors gegeben, so dass an dieser Stelle eine starke Kühlung des Elektromotors notwendig wird (Bereich II). Zur Einstellung eines solchen Thermomanage- mentsystems ist auch eine dynamische Umschaltung zwischen der beschriebenen Parallel- und Serienschaltung zwischen Kühlelementen 3, 4 der Leistungselektronik und des Elektromotors des Antriebsystems möglich. Die Verteilung des Gesamtvolu- menstroms des Kühlmittels hängt somit vom jeweiligen Betriebspunkt des Antriebssystems, wie Drehmoment und der Drehzahl ab, wodurch sich Rückschlüsse auf die Leistung des Antriebssystems ziehen lassen.
In Fig. 5 ist ein Hybridmodul 13 dargestellt, bei welchem die Leistungselektronik 7 in einem Gehäuse 14 angeordnet ist, wobei auf diesem Gehäuse 14 der Elektromotor 15 positioniert ist. Das Thermomanagementsystem ist nur durch den Volumenstromteiler 2 und das Umschaltventil 10 dargestellt. Bei einem solchen Hybridmodul 13 sind die Kühlkreisläufe der Leistungselektronik 7 und des Elektromotors 15 räumlich sehr nahe. Eine direkte Verschaltung der Kühlkreisläufe im Hybridmodul 13 erspart eine aufwändige externe Verbindung z.B. mit Schläuchen. Die vorgeschlagene Lösung ist für alle elektrischen Antriebssysteme und Aktuatoren vorgesehen, welche eine Leistungselektronik und einem Elektromotor umfassen. Bezuqszeichenliste Kühlmittelpumpe
Volumenstromteiler
Kühleinheit
Kühleinheit
Kanal
Mehrwegeventil
Leistungselektronik
Recheneinheit
Endstufe
Umschaltventil
Umschaltventil
Kühleinheit
Hybridmodul
Gehäuse
Elektromotor

Claims

Patentansprüche
1 . Thermomanagementsystenn für ein elektrisches Antriebssystem, vorzugsweise für ein Fahrzeug, bei welchem der elektrische Antrieb einen Elektromotor (14) und eine Leistungselektronik (7) umfasst, wobei der Elektromotor (15) und die Leistungselektronik (7) in einem Kühlkreislauf eingebunden sind und von einem im Kühlkreislauf zirkulierenden Kühlmittel gekühlt werden, wobei das Kühlmittel von einer Kühlmittelpumpe (1 ) umgewälzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (15) und die Leistungselektronik (7) mit je einer Kühleinheit (3, 4) in räumlichen Kontakt stehen, wobei die Kühleinheiten (3, 4) des Elektromotors (15) und der Leistungselektronik (7) parallel zueinander angeordnet sind und zwischen der Kühlmittelpumpe (1 ) und den Kühleinheiten (3, 4) ein elektrisch gesteuerter Kühlmittelverteiler (2) positioniert ist, der zwei Ausgänge (B1 , B2) aufweist, wobei jeweils ein Ausgang (B1 ) an die Kühleinheit (3) des Elektromotors (15) bzw. an die Kühleinheit (4) der Leistungselektronik (7) führt, und die Ausgänge (C1 , C2) der Kühleinheiten (3, 4) zu einem Kanal (5) zusam- mengefasst auf die Kühlmittelpumpe (1 ) zurückgeführt sind.
2. Thermomanagementsystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgänge (B1 , B2) im Kühlmittelverteiler (2) ein elektrisch betätigbares Ventil (6) zur Steuerung eines Volumenstromes des Kühlmittels zur Kühleinheit (3) des Elektromotors (15) und/oder zur Kühleinheit (4) der Leistungselektronik (7) vorgeschaltet ist.
3. Thermomanagementsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrisch betätigbare Ventil (6) als stufenlos regelbare mechanische Blende ausgebildet ist.
4. Thermomanagementsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Regelbereich des Ventils (6) zwischen 0 und 100% des Volumenstromes des Kühlmittels pro Ausgang (B1 , B2) liegt.
5. Thernnonnanagennentsystenn nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Regelstrategie des Volumenstromes in einer Recheneinheit (8) der Leistungselektronik (7) als Software abgelegt ist, wobei eine elektrische Endstufe (9) zur Regelung des Ventils (6) des Kühlmittelverteilers (2) in der Leistungselektronik (7) angeordnet ist.
6. Thermomanagementsystem nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Ausgang (C2) der Kühleinheit (4) der Leistungselektronik (7) oder an einem Ausgang (C1 ) der Kühleinheit (3) des Elektromotors (15) ein Umschaltventil (10) positioniert ist, welches einerseits mit der Kühlmittelpumpe (1 ) verbunden ist und andererseits auf einen Eingang (D1 ) der Kühleinheit (3) des Elektromotors oder den Eingang (D2) der Kühleinheit (4) der Leistungselektronik (7) geführt ist.
7. Thermomanagementsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Umschaltventil (10) elektromechanisch ansteuerbar ist.
8. Thermomanagementsystem nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in den zusammengeführten Ausgängen (C1 , C2) der Kühleinheiten (3, 4) der Leistungselektronik (7) und des Elektromotors (15) ein Mehrwegeventil (1 1 ) angeordnet ist, welches einen Kühlmit- telbypass zu einer weiteren Kühleinheit (12) eines Fahrzeugaggregates freigibt oder schließt.
9. Thermomanagementsystem nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kühlmittelpumpe (1 ) druckgeregelt ist.
10. Hybridmodul, umfassend eine Leistungselektronik und einen Elektromotor, in welches ein Thermomanagementsystem integriert ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Thermomanagementsystem nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist.
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