WO2017097566A1 - Werkzeugmaschine - Google Patents

Werkzeugmaschine Download PDF

Info

Publication number
WO2017097566A1
WO2017097566A1 PCT/EP2016/078270 EP2016078270W WO2017097566A1 WO 2017097566 A1 WO2017097566 A1 WO 2017097566A1 EP 2016078270 W EP2016078270 W EP 2016078270W WO 2017097566 A1 WO2017097566 A1 WO 2017097566A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
machine tool
flange
clamping
tool according
coupling members
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/078270
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stefan Kempter
Original Assignee
Röhm Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Röhm Gmbh filed Critical Röhm Gmbh
Priority to EP16804713.2A priority Critical patent/EP3386679A1/de
Priority to US16/060,929 priority patent/US20180369974A1/en
Priority to JP2018529976A priority patent/JP2019501784A/ja
Priority to CN201680077758.2A priority patent/CN108472778A/zh
Priority to KR1020187019398A priority patent/KR20180088904A/ko
Publication of WO2017097566A1 publication Critical patent/WO2017097566A1/de

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/70Stationary or movable members for carrying working-spindles for attachment of tools or work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/10Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/16Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/0009Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/12Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for securing to a spindle in general
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B2231/00Details of chucks, toolholder shanks or tool shanks
    • B23B2231/10Chucks having data storage chips
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00Chucks or sockets
    • Y10T279/19Radially reciprocating jaws
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00Chucks or sockets
    • Y10T279/21Chucks or sockets with measuring, indicating or control means

Definitions

  • the invention relates to a machine tool with a work spindle, with a provided for attachment to the work spindle base flange as part of a quick-change tooling quick-change system, which further comprises a connectable with the clamping device removable flange.
  • Screw the chuck body of a chuck is attached.
  • the type of attachment requires that when set by the user change of the chuck high set-up times incurred, so that now in commercial use clamping device quick-change systems are used in which the base flange is connected to the work spindle.
  • This base flange is designed such that a releasable connection can be made to one of a plurality of flanges, the alternating flanges each carrying different clamping means.
  • the set-up times can be reduced and therefore relatively frequently replace the clamping means with another. After the replacement, however, adjustments must be made to the clamping device currently in use via the machine control in order, for example, to avoid exceeding the maximum actuating force or the maximum rotational speed.
  • the invention is therefore based on the object at a
  • Machine tool of the type mentioned to increase the reliability is achieved in a machine tool of the type mentioned above in that in the work spindle, the base flange, the flange and the clamping means line sections for data and / or energy transmission are arranged, and that in the
  • Transmission chain adjacent components coupling members are provided for connecting the line sections to a line.
  • the advantage associated with a machine tool designed in this way is that data provided in the clamping device or acquired by the clamping device can be transmitted via the line sections combined to a line to the machine tool and there in particular to the machine control, so that when replacing the clamping device in terms of "Plug and play" automated detection of the
  • line sections combined to form a line are also suitable for energy transmission and thus there is the possibility of placing consumers arranged in the clamping device, such as e.g.
  • At least two adjacent coupling members are designed as a plug-socket connection.
  • at least two adjacent coupling elements are designed as inductive couplers, wherein in particular the high
  • Inductive coupler to be maintained maximum and minimum distance guaranteed.
  • the one is designed by a plurality of contact points and the other by corresponding resilient pins.
  • a further existing within the scope of the invention alternative is characterized in that of at least two adjacent coupling links, the one is designed by a board with at least one contact loop and the other by at least one resilient pin.
  • the contact points of all adjacent components in the transmission chain are arranged linearly and coaxially with the spindle axis, but alternatively between adjacent components also an offset of the line sections is conceivable, ie in a component from one contact point to the other
  • the contact points are sealed by seals or O-rings relative to the environment.
  • the invention furthermore relates to an exchangeable flange for a quick-change clamping system in which a line section for data and / or running continuously from the top to the bottom runs
  • 1 shows a perspective view of the quick-change clamping device with a plurality
  • FIG. 1 a is a perspective view of the clamping means as
  • FIG. 2 is a of Figure 1 a corresponding representation with a
  • FIG. 3 is a of Figure 1 a corresponding representation with the
  • FIG 4 shows a representation corresponding to FIG 2 of the clamping means of Figure 3
  • FIG. 6 is a perspective view of the drive ring from below
  • Fig. 7 is a perspective view of the drive ring with
  • Fig. 8 is a representation corresponding to Figure 7 in the other
  • FIG. 10 is a cross section through the clamping jaws, a perspective view of the Spannffen- quick change system with separate flange from the base flange, with sectoral cutout, the
  • FIG. 1 1 a representation corresponding to FIG. 1 1 with inductive couplers as alternative coupling members
  • FIG. 12 a representation corresponding to FIG. 12 with the alternative coupling members
  • the detail XVI from FIG. 15 one of FIG. 1 1 corresponding representation with further alternative coupling links
  • Figure 12 with the other coupling links
  • Fig. 18 is a Fig. 1 1 corresponding representation of the other
  • FIG. 18 a shows a representation corresponding to FIG. 12
  • FIG. 18b shows the detail XVIIIb from FIG. 18a, FIG.
  • 19 is a perspective view of the clamping means, by a
  • FIG. 20 is a representation corresponding to FIG 1 a with a
  • Fig. 21 is a representation corresponding to Fig. 19 with sectoral
  • Fig. 22 is an isolated view of the drive ring with the
  • Fig. 23 is a representation corresponding to Figure 22 with a
  • FIG. 24 shows a representation corresponding to FIG. 23 in the other clamping position
  • Fig. 25 is an exploded view of the removable flange with the
  • Fig. 26 is a representation corresponding to Figure 21 with sectoral
  • 26a shows the detail XXVI a of FIG. 26,
  • FIG. 27 shows the detail XXVII of FIG. 36 with the rotational position of the draw tube adapter corresponding to the locking position
  • FIG. 27a shows the detail XXVIIa from FIG. 27.
  • a quick-change tooling system 1 that in the embodiment shown consists of a fixed to the work spindle 2 of a machine tool not shown itself clamping means 3 as a base flange 4 and a plurality of removable flanges 5, on which different workpiece clamping means 6 are attached ,
  • Clamping quick-change system 1 allows quick replacement with the work spindle 2 connected chuck 6, wherein connected in the individual components according to the invention by coupling members 47
  • Line sections 45, 46 are arranged, in particular the Machine control of the machine tool in the chuck 6
  • Figure 1 a shows the clamping means 3, which is provided for attachment to the work spindle 2 of a machine tool and has a receptacle 7 for the work spindle 2 having clamping means body 8. Furthermore, the clamping means 3 has at least two clamping jaws 9, which can be adjusted radially to the body axis, and a drive ring 10, for the rotation of which in the circumferential direction a drive 11 is provided. In the embodiments illustrated in the drawing, a total of 6 are arranged distributed uniformly over the circumference
  • Clamping jaws 9 provided and the drive 1 1 is basically formed by a rotatable about a radial axis drive wheel 12.
  • a structure serving for the adjustment of the clamping ring 9 is formed on the outer circumference of the drive ring 10, namely a control cam 14 formed on the outer circumference with control cam 15 serving radially outwardly for adjustment of the clamping jaws 15.
  • the structure can also be realized on the inner circumference of the drive ring 10.
  • a drive toothing 16 is formed, into which the drive wheel 12 engages, wherein on the drive toothing 16 having side of Drive ring 10 is a return curve 17 is formed in the
  • FIGS. 7 and 8 show an embodiment in which an indicator curve 19 is formed on the outer circumference of the drive ring 10
  • an indicator pin 20 for indicating the rotational position of the drive ring 20 of the indicator pin is preferably arranged body 8 in a radial bore of the clamping means, so that its position is visually recognizable from the outside; a review of the radial position of the
  • Indicator pin 20 is also possible by means of a sensor for acting on the control of the machine tool.
  • FIGS. 9 to 10 show that the clamping jaws 9 are L-shaped
  • the control member 18 is arranged on the base leg 21, the control member 18 is arranged.
  • an open to the drive ring 10 pin receptacle 23 is formed, in which a contact pin 24 is inserted, which has a plane surface 25 on the drive ring 10 associated side.
  • the investment pin 24 further has a pin base 26 which has a
  • Circlip 27 is secured in the pin holder 23.
  • Figure 10 shows that the clamping jaws 9 radially outwardly have a groove 28, the walls 29 are formed inclined, so that the groove 28 narrows towards the groove bottom.
  • the base flange 4 In the work spindle 2, the base flange 4, the removable flange 5 and the clamping means 6 are line sections 45, 46 for data and / or
  • Line sections 45, 46 are provided to a line (Fig. 1 1).
  • the coupling members 47 may be used in various alternatives as plug-in connectors.
  • Socket connection 48 (Fig. 1 1) or designed as an inductive coupler 49 (Fig. 14).
  • FIG. 18 It is also conceivable that of at least two adjacent coupling links 47, the one by a plurality of contact points 50 and the other by corresponding resilient pins 51 (FIG. 18) is designed or that of at least two adjacent coupling links 47, the one through a board 52 with at least one contact loop 53 and the other by at least one resilient pin 51 (Fig. 17) is designed.
  • the contact points 50 of all adjacent components in the transmission chain are arranged linearly and coaxially to the spindle axis and sealed by sealing disks or O-rings relative to the environment.
  • the jaws of the workpiece clamping means 6 are adjusted in the usual way by the machine tool associated with the draw tube, so that when using the clamping means 3 as Basisflansch 4 the clamping means 3 is assigned to the spindle at least a limited rotatable Buchrohradapter 30 whose rotation by means of at least one Coupling 31 is derivable from the rotation of the drive ring 10. This is on
  • Carrier ring 33 is provided, wherein the embodiment shown in Figures 23 and 24 shows a drive pinion 35 as a coupling part 31, which engages in an outer toothing formed on the support ring 33 and an inner toothing formed on the drive ring 10.
  • the embodiment shown in FIGS. 23 to 24 shows as
  • the carrier ring 33 associated free end engages of the two-armed lever 37 with a pin in a radially oriented groove, while the drive ring 10 associated end is forked and a fork cam 38 of the drive ring 10 engages over.
  • locking cams 39 are formed in the circumferential direction with mutual spacing, while at a the change flange 5 associated coupling sleeve 40 counter cam 41 are formed, which are also spaced in the circumferential direction. In this case, the distance is dimensioned such that when taking place in the axial direction approach movement of the removable flange 5 with the coupling sleeve 40, the locking cam 39 of the
  • FIG. 25 shows that the interchangeable flange 5 has a collar 42, from which a collar 43 protrudes radially inward, the walls of the groove 28 or clamping jaws 9 and of the collar 43 coming to rest being inclined in order to produce a pull-down effect.
  • Clamping jaws 9 are in the open position, so the control cam 15 is not with the flat surface 25 of the contact pin 24 of the jaws. 9 interacts.
  • About the coupling member 31 is at the same time ensures that the support ring 33 via the nut 34, the Switzerlandrohradapter 30 in the
  • Removable flange 5 can be removed axially from the base flange 4.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)

Abstract

Der Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine mit einer Arbeitsspindel (2), mit einem zur Befestigung an der Arbeitsspindel (2) vorgesehenen Basisflansch (4) als Teil eines Spannmittel-Schnellwechselsystems (1), das weiterhin einen mit dem Spannmittel (3) verbindbaren Wechselflansch (5) umfasst. In der Arbeitsspindel (2), dem Basisflansch (4), dem Wechselflansch (5) und dem Spannmittel (6) sind Leitungsabschnitte (46) zur Daten- und/oder Energieübertragung angeordnet, wobei an in der Übertragungskette benachbarten Bauteilen Koppelglieder (47) zur Verbindung der Leitungsabschnitte (46) zu einer Leitung vorgesehen sind.

Description

Werkzeugmaschine
Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine mit einer Arbeitsspindel, mit einem zur Befestigung an der Arbeitsspindel vorgesehenen Basisflansch als Teil eines Spannmittel-Schnellwechselsystems, das weiterhin einen mit dem Spannmittel verbindbaren Wechselflansch umfasst.
Derartige Werkzeugmaschinen sind aus der Praxis bekannt, bei denen in konventioneller Weise am freien Ende der Arbeitsspindel über
Schraubverbindungen der Futterkörper eines Spannfutters befestigt ist. Die Art der Befestigung bedingt, dass bei einem vom Nutzer gewünschten Wechsel des Spannfutters hohe Rüstzeiten anfallen, so dass mittlerweile im gewerblichen Einsatz Spannmittel-Schnellwechselsysteme verwendet werden, bei denen der Basisflansch mit der Arbeitsspindel verbunden wird. Dieser Basisflansch ist derart gestaltet, dass eine lösbare Verbindung zu einem von mehreren Wechselflanschen hergestellt werden kann, wobei die Wechselflansche jeweils unterschiedlich Spannmittel tragen. Mit einem derartigen Spannmittel-Schnellwechselsystem, wie es beispielsweise in der DE 10 2013 216 179 A1 beschrieben ist, lassen sich die Rüstzeiten reduzieren und daher relativ häufig Spannmittel durch ein anderes austauschen. Im Anschluss an den Austausch müssen allerdings über die Maschinensteuerung Anpassungen an das derzeit im Einsatz befindliche Spannmittel vorgenommen werden, um zum Beispiel ein Überschreiten der maximalen Betätigungskraft bzw. der maximalen Drehzahl zu vermeiden.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei einer
Werkzeugmaschine der eingangs genannten Art die Betriebssicherheit zu erhöhen. Diese Aufgabe wird bei einer Werkzeugmaschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass in der Arbeitsspindel, dem Basisflansch, dem Wechselflansch und dem Spannmittel Leitungsabschnitte zur Daten- und/oder Energieübertragung angeordnet sind, und dass an in der
Übertragungskette benachbarte Bauteile Koppelglieder zur Verbindung der Leitungsabschnitte zu einer Leitung vorgesehen sind.
Mit einer derartig gestalteten Werkzeugmaschine ist der Vorteil verbunden, dass im Spannmittel bereitgestellte oder durch das Spannmittel erfasste Daten über die zu einer Leitung zusammengefassten Leitungsabschnitte an die Werkzeugmaschine und dort insbesondere an die Maschinensteuerung übertragen werden können, so dass bei einem Austausch des Spannmittels im Sinne eines„plug and play" eine automatisierte Erkennung des
Spannmittels und entsprechende Adaptation stattfinden kann.
Zu beachten ist weiterhin, dass die zu einer Leitung zusammengefassten Leitungsabschnitte auch zur Energieübertragung geeignet sind und damit die Möglichkeit besteht, im Spannmittel angeordnete Verbraucher wie z.B.
Sensoren mit elektrischer Energie zu versorgen. Es kann also unmittelbar im Spannmittel ein Logbuch geführt werden, in dem charakteristische
Betriebsdaten wie Betriebsstunden, maximale Drehzahl, durchschnittliche Drehzahlen und Umgebungstemperatur erfasst und nach einem Einwechseln des Spannmittels an die Werkzeugmaschine weitergegeben werden. Im Rahmen der Erfindung ist es bevorzugt, wenn der Basisflansch
mindestens zwei radial zur Spindelachse verstellbare Spannbacken mit einer radial ausgebildeten Nut sowie einen zur Verstellung der Spannbacken vorgesehenen Antriebsring aufweist, wenn der Wechselflansch einen Kragen mit einem radial vorstehenden Bund aufweist und wenn die zur Anlage kommenden Wände der Nut des Bundes zur Erzeugung eines Niederzugeffektes geneigt ausgebildet sind. Diese konstruktive
Ausgestaltung sichert über den Niederzugeffekt eine hohe
Wiederholgenauigkeit mit klar definierter axialer Ausrichtung zwischen dem Basisflansch und dem Wechselflansch, so dass diese präzise relative Lage zueinander bei der Gestaltung und Auswahl der Koppelglieder ausgenutzt werden kann. Es ist daher insbesondere möglich, dass mindestens zwei benachbarte Koppelglieder als Stecker-Buchse-Verbindung gestaltet sind. Alternativ ist es möglich, dass mindestens zwei benachbarte Koppelglieder als Induktivkoppler gestaltet sind, wobei insbesondere die hohe
Wiederholgenauigkeit hinsichtlich der axialen Anordnung den bei dem
Induktivkoppler einzuhaltenden Maximal- und Mindestabstand gewährleistet.
Weiterhin ist es im Rahmen der Erfindung möglich, dass von mindestens zwei benachbarten Koppelgliedern das eine durch eine Mehrzahl von Kontaktstellen und das andere durch korrespondierende federnde Pins gestaltet ist.
Eine im Rahmen der Erfindung weiterhin bestehende Alternative ist dadurch gekennzeichnet, dass von mindestens zwei benachbarten Koppelgliedern das eine durch eine Platine mit mindestens einer Kontaktschleife und das andere durch mindestens einen federnden Pin gestaltet ist.
Es ist dabei darauf hinzuweisen, dass zwischen benachbarten Bauteilen mehr als ein Koppelgliedpaar Verwendung finden kann, wobei es nicht erforderlich ist, dass stets gleichartige Koppelgliederpaare verwendet werden. So ist es also denkbar, dass zwischen zwei benachbarten Bauteilen sowohl Induktivkoppler als auch Stecker-Buchsen-Verbindungen genutzt werden. Ein Wechsel zwischen der Art der Koppelgliedpaare ist auch entlang der aus Leitungsabschnitten gebildeten Leitung möglich, so dass bei einem Bauteil unterschiedliche Koppelgliedpaare an der einen und der anderen Seite vorliegen können.
Für einen einfachen Aufbau ist es vorteilhaft, wenn die Kontaktstellen aller benachbarten Bauteile in der Übertragungskette linear und koaxial zur Spindelachse angeordnet sind, wobei alternativ zwischen benachbarten Bauteilen allerdings auch ein Versatz der Leitungsabschnitte denkbar ist, also in einem Bauteil von der einen Kontaktstelle zu der anderen
Kontaktstelle eine Querleitung geneigt oder senkrecht zu der Bauteilachse verläuft.
Zur Erhöhung der Betriebssicherheit ist weiterhin vorgesehen, dass die Kontaktstellen durch Dichtscheiben oder O-Ringe gegenüber der Umgebung abgedichtet sind.
Die Erfindung betrifft weiterhin einen Wechselflansch für ein Spannmittel- Schnellwechselsystem, bei dem durchgehend von der Oberseite zur Unterseite verlaufend ein Leitungsabschnitt zur Daten- und/oder
Energieübertragung vorgesehen ist, der endständig Koppelglieder zur Kontaktierung von Koppelglieder der Leitungsabschnitte im Basisflansch und im Spannmittel aufweist.
Im Folgenden wird die Erfindung in der Zeichnung dargestellten
Ausführungsbeispielen näher erläutert; es zeigen: Fig. 1 eine perspektivische Darstellung des Spannmittel- Schnellwechselsystems mit einer Mehrzahl auf
Wechselflanschen angeordneten alternativen Werkstück- Spannmitteln. Fig. 1 a eine perspektivische Darstellung des Spannmittels als
Basisflansch mit den Spannbacken in der Offenstellung,
Fig. 2 eine der Figur 1 a entsprechende Darstellung mit einer
sektoralen Freischneidung des Spannmittel körpers, Fig. 3 eine der Figur 1 a entsprechende Darstellung mit den
Spannbacken in der Spannstellung,
Fig. 4 eine der Figur 2 entsprechenden Darstellung des Spannmittels aus Figur 3,
Fig. 5 eine isolierte, perspektivische Darstellung des Antriebsringes mit den Spannbacken in der Spannstellung,
Fig. 6 eine perspektivische Ansicht des Antriebsringes von unten,
Fig. 7 eine perspektivische Darstellung des Antriebsringes mit
Indikatorkurve und Indikatorstift in der einen Drehlage,
Fig. 8 eine der Figur 7 entsprechende Darstellung in der anderen
Drehlage,
Fig. 9 eine perspektivische Darstellung der isolierten Spannbacken,
Fig. 10 einen Querschnitt durch den Spannbacken, eine perspektivische Darstellung des Spannmittel- Schnellwechselsystems mit vom Basisflansch getrennten Wechselflansch, mit sektoraler Freischneidung, die
Zeichnungsabschnitte und Kopplungsglieder zeigend, eine der Fig. 1 1 entsprechende Darstellung im
zusammengesetzten Zustand, das Detail XIII aus Fig. 12, eine der Fig. 1 1 entsprechende Darstellung mit Induktivkopplern als alternative Koppelglieder, eine der Fig. 12 entsprechende Darstellung mit den alternativen Koppelgliedern, das Detail XVI aus Fig. 15, eine der Fig. 1 1 entsprechende Darstellung mit weiteren alternativen Koppelgliedern, eine der Figur 12 mit den weiteren Koppelgliedern
entsprechende Darstellung, das Detail XVIIb aus Fig. 17 das Detail XVIIc aus Fig. 17a Fig. 17d eine Draufsicht auf die Plantine,
Fig. 18 eine der Fig. 1 1 entsprechende Darstellung der weiteren
Alternativen,
Fig. 18a eine der Fig. 12 entsprechende Darstellung eine weiteren
Alternativen,
Fig. 18b das Detail XVIIIb aus Fig. 18a,
Fig. 19 eine perspektivische Darstellung des Spannmittels, durch einen
Wechselflansch ergänzt,
Fig. 20 eine der Figur 1 a entsprechende Darstellung mit einem dem
Spannmittel zugeordneten Zugrohradapter,
Fig. 21 eine Fig. 19 entsprechende Darstellung mit sektoraler
Freischneidung,
Fig. 22 eine isolierte Darstellung des Antriebsringes mit den
Spannbacken sowie dem Zugrohradapter mit Trägerring und Koppelteil, gezeigt in der Drehlage Offenstellung,
Fig. 23 eine der Figur 22 entsprechende Darstellung mit einem
nochmals anderen Koppelteil,
Fig. 23a das Detail XXIII a aus Figur 23, Fig. 24 eine der Figur 23 entsprechende Darstellung in der anderen Spannlage,
Fig. 24a das Detail XXIV a aus Figur 24,
Fig. 25 eine Explosionsdarstellung des Wechselflansches mit der
Koppelhülse; der Wechselflansch im Schnitt dargestellt,
Fig. 26 eine der Figur 21 entsprechende Darstellung mit sektoraler
Freischneidung,
Fig. 26a das Detail XXVI a aus Fig. 26,
Fig. 27 das Detail XXVII aus Figur 36 mit der der Verriegelungsposition entsprechenden Drehlage des Zugrohradapters, und
Fig. 27a das Detail XXVIIa aus Fig. 27.
In der Figur 1 ist ein Spannmittel-Schnellwechselsystem 1 gezeigt, dass in dem gezeigten Ausführungsbeispiel aus einem an der Arbeitsspindel 2 einer selbst nicht weiter gezeigten Werkzeugmaschine befestigten Spannmittel 3 als Basisflansch 4 und mehreren Wechselflanschen 5 besteht, auf denen unterschiedliche Werkstück-Spannmittel 6 befestigt sind. Dieses
Spannmittel-Schnellwechselsystem 1 ermöglicht den schnellen Austausch mit der Arbeitsspindel 2 verbundenen Spannfutter 6, wobei in den einzelnen Bauteilen gemäß der Erfindung durch Koppelglieder 47 verbundene
Leitungsabschnitte 45, 46 angeordnet sind, um insbesondere der Maschinensteuerung der Werkzeugmaschine mit im Spannfutter 6
bereitgestellten Daten korrekt auf den neuen Spannfutter 6 anzupassen.
Im Folgenden wird der Aufbau des Spannmittel-Wechselsystems 1 mit der Integration der Leistungsabschnitte 45, 46 und der Koppelglieder 47 erläutert.
Figur 1 a zeigt dabei das Spannmittel 3, das für die Befestigung an der Arbeitsspindel 2 einer Werkzeugmaschine vorgesehen ist und einen eine Aufnahme 7 für die Arbeitsspindel 2 aufweisenden Spannmittel körper 8 besitzt. Weiterhin verfügt das Spannmittel 3 über mindestens zwei radial zur Körperachse verstellbare Spannbacken 9 und einen Antriebsring 10, für dessen in Umfangsrichtung erfolgender Verdrehung ein Trieb 1 1 vorgesehen ist. Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen sind insgesamt 6 gleichmäßig über den Umfang verteilt angeordnete
Spannbacken 9 vorgesehen und der Trieb 1 1 ist grundsätzlich durch einen um eine radiale Achse verdrehbares Antriebsrad 12 gebildet.
Wie insbesondere aus Figur 5 erkennbar ist, ist am Antriebsring 10 an dessen Außenumfang für jeden Spannbacken 9 eine dessen Verstellung dienende Struktur ausgebildet, nämlich eine am Außenumfang ausgebildete Steuerkurve 14 mit einem der Verstellung der Spannbacken 9 radial nach außen dienenden Steuernocken 15. Der Vollständigkeit halber wird darauf hingewiesen, dass bei einer radial nach innen vorgesehenen Verstellung der Spannbacken 9 die Struktur auch am Innenumfang des Antriebsringes 10 realisiert werden kann.
Am Antriebsring 10 ist auf der der Arbeitsspindel 2 zugewandten Seite eine Antriebsverzahnung 16 ausgebildet, in die das Antriebsrad 12 eingreift, wobei auf der die Antriebsverzahnung 16 aufweisenden Seite des Antriebsring 10 eine Rückstell kurve 17 ausgebildet ist, in die der
Spannbacken 9 mit einem Steuerglied 18 eingreift (Figur 6).
Die Figuren 7 und 8 zeigen eine Ausführungsform, bei der am Außenumfang des Antriebsringes 10 eine Indikatorkurve 19 ausgebildet ist zum
Zusammenwirken mit einem Indikatorstift 20 zur Anzeige der Drehlage des Antriebsringes 20 der Indikatorstift ist dabei vorzugsweise in einer radialen Bohrung des Spannmittel körpers 8 angeordnet, so dass dessen Position von außen optisch erkennbar ist; eine Überprüfung der radialen Lage des
Indikatorstiftes 20 ist aber gleichfalls mittels eines Sensors zur Einwirkung auf die Steuerung der Werkzeugmaschine möglich.
Die Figuren 9 bis 10 zeigen, dass die Spannbacken 9 eine L-förmige
Grundform aufweisen, auf dessen Basisschenkel 21 das Steuerglied 18 angeordnet ist. Im zweiten Schenkel 22 ist eine zum Antriebsring 10 offene Stiftaufnahme 23 ausgebildet, in die ein Anlagestift 24 eingesetzt ist, der auf der dem Antriebsring 10 zugeordneten Seite eine Planfläche 25 aufweist. Der Anlagestift 24 verfügt weiterhin über einen Stiftfuß 26, der über einen
Sicherungsring 27 in der Stiftaufnahme 23 gesichert ist. Insbesondere Figur 10 lässt erkennen, dass die Spannbacken 9 radial außen eine Nut 28 aufweisen, deren Wände 29 geneigt ausgebildet sind, so dass die Nut 28 sich zum Nutgrund hin verengt.
In der Arbeitsspindel 2, dem Basisflansch 4, dem Wechselflansch 5 und dem Spannmittel 6 sind Leitungsabschnitte 45, 46 zur Daten- und/oder
Energieübertragung angeordnet, wobei an in der Übertragungskette benachbarten Bauteilen Koppelglieder 47 zur Verbindung der
Leitungsabschnitte 45, 46 zu einer Leitung vorgesehen sind (Fig. 1 1 ). Die Kopplungsglieder 47 können in verschiedenen Alternativen als Stecker- Buchse-Verbindung 48 (Fig. 1 1 ) oder als Induktiv-Koppler 49 (Fig. 14) gestaltet sein. Denkbar ist es auch, dass von mindesten zwei benachbarten Koppelgliedern 47 das eine durch eine Mehrzahl von Kontaktstellen 50 und das andere durch korrespondierende federnde Pins 51 (Fig. 18) gestaltet ist oder dass von mindesten zwei benachbarten Koppelgliedern 47 das eine durch eine Platine 52 mit mindestens einer Kontaktschleife 53 und das andere durch mindestens einen federnden Pin 51 (Fig. 17) gestaltet ist.
Vorzugsweise sind die Kontaktstellen 50 aller benachbarten Bauteile in der Übertragungskette linear und koaxial zur Spindelachse angeordnet und durch Dichtscheiben oder O-Ringe gegenüber der Umgebung abgedichtet.
Die Backen des Werkstück-Spannmittels 6 werden in üblicher weise durch das der Werkzeugmaschine zugeordnete Zugrohr verstellt, so dass bei dem Einsatz des Spannmittels 3 als Basisflansch 4 dem Spannmittel 3 ein um die Spindelachse zumindest begrenzt verdrehbarer Zugrohradapter 30 zugeordnet ist, dessen Verdrehung mittels mindestens einem Koppelteil 31 aus der Verdrehung des Antriebsringes 10 ableitbar ist. Dafür ist am
Zugrohradapter 30 mindestens eine sich axial erstreckende Adapternut 32 ausgebildet (Figur 21 ), in die ein auf einem Trägerring 33 angeordneter Nutenstein 34 eingreift. Das Koppelteil 31 ist zur Verdrehung des
Trägerringes 33 vorgesehen, wobei die in den Figuren 23 und 24 gezeigte Ausführungsform ein Antriebsritzel 35 als Koppelteil 31 zeigt, das in einer am Trägerring 33 ausgebildete Außenverzahnung und eine am Antriebsring 10 ausgebildete Innenverzahnung eingreift. Die in den Figuren 23 bis 24 gezeigte Ausführungsform zeigt als
Koppelteil 31 einen auf einer Achse gelagerten zweiarmigen Hebel 37, dessen freie Hebelenden mit dem Antriebsring 10 und dem Trägerring 33 gekoppelt sind. Dabei greift das dem Trägerring 33 zugeordnete freie Ende des zweiarmigen Hebels 37 mit einem Stift in eine radial orientierte Nut, während das dem Antriebsring 10 zugeordnete Ende gegabelt ist und einen Gabelnocken 38 des Antriebsringes 10 übergreift. Am Zugrohradapter 30 sind in Umfangsrichtung mit gegenseitigem Abstand Rastnocken 39 ausgebildet, während an einer dem Wechselflansch 5 zugeordneten Koppelhülse 40 Gegennocken 41 ausgebildet sind, die gleichfalls in Umfangsrichtung beabstandet sind. Dabei ist der Abstand so bemessen, dass bei einer in axialer Richtung erfolgenden Ansatzbewegung des Wechselflansches 5 mit der Koppelhülse 40 die Rastnocken 39 des
Basisflansches 4 zwischen den Gegennocken 41 passieren können, so dass bei der Verdrehung des Zugrohradapters 30 es zu einer Überdeckung der Rastnocken 39 mit den Gegennocken 40 kommt. Die Figur 25 lässt erkennen, dass der Wechselflansch 5 einen Kragen 42 aufweist, von dem radial nach innen ein Bund 43 vorsteht, wobei die zu Anlage kommenden Wände der Nut 28 oder Spannbacken 9 und des Bundes 43 zur Erzeugung eines Niederzugeffektes geneigt ausgebildet sind. Im Folgenden wird die Funktionsweise der Erfindung erläutert.
So ist es möglich, als Ersatz für ein konventionelles Spannfutter einmalig den Spannmittelkörper 8 über die dafür vorgesehenen Schrauben mit der Arbeitsspindel 2 der Werkzeugmaschine zu verbinden. Das derartig mit der Arbeitsspindel 2 verbundene Spannmittel 3 ist bereits zur Spannung von Werkstücken oder Werkzeugen geeignet, wobei auch ein Wechselflansch 5 gespannt werden kann. Zur Durchführung der Spannung wird zunächst das Antriebsrad 12 betätigt und der Antriebsring 10 so verdreht, dass die
Spannbacken 9 sich in der Offenstellung befinden, also der Steuernocken 15 nicht mit der Planfläche 25 des Anlagestiftes 24 der Spannbacken 9 zusammenwirkt. Über das Koppelteil 31 ist zugleich sichergestellt, dass der Trägerring 33 über den Nutenstein 34 den Zugrohradapter 30 in die
Offenstellung verdreht. In dieser Position ist es möglich, den Wechselflansch 5 mit seiner Koppelhülse 40 axial auf den Basisflansch 4 aufzusetzen, wobei die Gegennocken 41 der Koppelhülse 40 an den Rastnocken 39 des
Zugrohradapters 30 vorbeigeführt werden. Ist diese Konstellation erreicht, wird das Antriebsrad 12 verdreht, so dass der Antriebsring 10 aus der Offenstellung in die Spannstellung verdreht wird und dabei der Steuernocken 15 die Spannbacken 9 radial außen verstellt, so dass diese mit ihrer Nut 28 den am Kragen 42 des Wechselflansches 5 ausgebildeten Bund 43 umgreifen. Bei dieser radial erfolgenden Verstellung der Spannbacken 9 wird aufgrund der Neigung der Wände der Nut 28 und des Bundes 43 ein
Niederzugeffekt erzeugt, der eine definierte axiale Lage des
Wechselflansches 5 gegenüber dem Basisflansch 4 bewirkt. In dieser Lage liegt ein sicherer Kontakt der Koppelglieder 47 zur Verbindung der
Leitungsabschnitte 45, 46 benachbarter Bauteile vor.
Zu beachten ist, dass während der Spannung des Wechselflansches 5 bereits auch über das Koppelteil 31 die Verdrehung des Trägerringes 33 bewirkt wird, so dass die axial gegenüber den Gegennocken 41 gestaffelt angeordneten Rastnocken 39 mit dem Zugrohradapter 30 verdreht werden und es somit zu einer Überlappung von Gegennocken 41 und Rastnocken 39 nach Art eines Bajonettverschlusses kommt. Damit ist die Verbindung von dem Basisflansch 4 und dem Wechselflansch 5 vollzogen und durch die Betätigung des Zugrohres der Werkzeugmaschine kann über den
Zugrohradapter 30 eine axiale Verstellung der Koppelhülse 40 bewirkt werden, um beispielsweise die Spannbacken eines dem auf dem
Wechselflansch 5 montierten Spannfutters 6 zu verstellen. Zum Lösen der Verbindung von dem Wechselflansch 5 und dem
Basisflansch 4 wird lediglich das Antriebsrad 12 in die entgegengesetzte Richtung gedreht, so dass der Antriebsring 10 aus der Spannstellung in die Offenstellung verdreht wird. Dies bewirkt zum einen die Verdrehung des Zugrohradapters 30, so dass die Rastnocken 39 und die Gegennocken 41 sich nicht mehr überlappen Simultan werden dabei die Spannbacken 9 durch das an der Rückstell kurve 17 anliegenden Steuerglied 18 radial nach innen verstellt, so dass die Nut 28 der Spannbacke 9 außer Eingriff mit dem Bund 43 des Wechselflansches 5 gelangt mit dem Ergebnis, dass der
Wechselflansch 5 axial von dem Basisflansch 4 entfernt werden kann.
Sodann ist es möglich, einen anderen Wechselflansch 5 mit einem
Spannfutter 6 anderer Eigenschaften am Basisflansch 4 und damit der Werkzeugmaschine zu befestigen, der infolge der dabei erfolgenden
Kontaktierung der Koppelglieder 47 unter Ausbildung einer geschlossenen Leitung von der Werkzeugmaschine individuell erkannt werden kann.
Bezugszeichenliste
1 Schnellwechselsystem
2 Arbeitsspindel
3 Spannmittel
4 Basisflansch
5 Wechselflansch
6 Werkstück-Spannmittel
7 Aufnahme
8 Spannmittelkörper
9 Spannbacken
10 Antriebsring
1 1 Trieb
12 Antriebsrad
13 Spindeltrieb
14 Steuerkurve
15 Steuernocken
16 Antriebsverzahnung
17 Rückstell kurve
18 Steuerglied
19 Indikatorkurve
20 Indikatorstift
21 Basisschenkel
22 zweiter Schenkel
23 Stiftaufnahme
24 Anlagestift
25 Planfläche
26 Stiftfuß
27 Sicherungsring
28 Nut 29 Wände
30 Langrohradapter
31 Koppelteil
32 Adapternut
33 Trägerring
34 Nutenstein
35 Antriebsteil
36 Strebe
37 Hebel
38 Gabelnocken
39 Rastnocken
40 Koppelhülse
41 Gegennocken
42 Kragen
43 Bund
44 Exzenter
45 Leitungsabschnitt
46 Leitungsabschnitt
47 Kopplungsglieder
48 Stecker-Buchse-Verbindung
49 Induktivkoppler
50 Kontaktstelle
51 Pin
52 Platine
53 Kontaktschleife

Claims

Patentansprüche:
Werkzeugmaschine mit einer Arbeitsspindel (2), mit einem zur
Befestigung an der Arbeitsspindel
(2) vorgesehenen Basisflansch (4) als Teil eines Spannmittel-Schnellwechselsystems (1 ), das weiterhin einen mit dem Spannmittel
(3) verbindbaren Wechselflansch (5) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass in der Arbeitsspindel (2), dem Basisflansch (4), dem Wechselflansch (5) und dem Spannmittel (6) Leitungsabschnitte (46, 45, 54, 55) zur Daten- und/oder Energieübertragung angeordnet sind, und dass an in der Übertragungskette benachbarten Bauteilen
Koppelglieder (47) zur Verbindung der Leitungsabschnitte (45, 46) zu einer Leitung vorgesehen sind.
Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Basisflansch (4) mindestens zwei radial zur Spindelachse verstellbare Spannbacken (9) mit einer radial ausgebildeten Nut (28) sowie einen zur Verstellung der Spannbacken (9) vorgesehen Antriebsring (10) aufweist, dass der Wechselflansch (5) einen Kragen (42) mit einem radial vorstehenden Bund (43) aufweist, und dass die zur Anlage kommenden Wände der Nut (28) und des Bundes (43) zur Erzeugung eines
Niederzugeffektes geneigt ausgebildet sind.
Werkzeugmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei benachbarte Koppelglieder (47) als Stecker-Buchse- Verbindung (48) gestaltet sind.
4. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei benachbarte Koppelglieder (47) als Induktivkoppler (49) gestaltet sind.
5. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, dass von mindesten zwei benachbarten Koppelgliedern (47) das eine durch eine Mehrzahl von Kontaktstellen (50) und das andere durch korrespondierende federnder Pins (51 ) gestaltet ist.
6. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, dass von mindesten zwei benachbarten Koppelgliedern (50) das eine durch eine Platine mit mindestens einer Kontaktschleife (53) und das andere durch mindestens einen federnden Pin (51 ) gestaltet ist.
7. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, dass die Kontaktstellen (50) aller benachbarten Bauteile in der Übertragungskette linear und koaxial zur Spindelachse angeordnet sind.
8. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, dass die Kontaktstellen (50) durch Dichtscheiben oder O-Ringe gegenüber der Umgebung abgedichtet sind.
9. Wechselflansch für ein Spannmittel-Schnellwechselsystem, dadurch
gekennzeichnet, dass durchgehend von der Oberseite zur Unterseite verlaufend ein Leitungsabschnitt (45) zur Daten- und/oder
Energieübertragung vorgesehen ist, der endständig Koppelglieder (47) zur Kontaktierung von Koppelgliedern (47) der Leitungsabschnitte (46) im Basisflansch (4) und im Spannmittel (6) aufweist.
PCT/EP2016/078270 2015-12-09 2016-11-21 Werkzeugmaschine WO2017097566A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16804713.2A EP3386679A1 (de) 2015-12-09 2016-11-21 Werkzeugmaschine
US16/060,929 US20180369974A1 (en) 2015-12-09 2016-11-21 Machine tool
JP2018529976A JP2019501784A (ja) 2015-12-09 2016-11-21 工作機械
CN201680077758.2A CN108472778A (zh) 2015-12-09 2016-11-21 机床
KR1020187019398A KR20180088904A (ko) 2015-12-09 2016-11-21 공작기계

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015121393.1 2015-12-09
DE102015121393.1A DE102015121393A1 (de) 2015-12-09 2015-12-09 Werkzeugmaschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017097566A1 true WO2017097566A1 (de) 2017-06-15

Family

ID=57442645

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2016/078270 WO2017097566A1 (de) 2015-12-09 2016-11-21 Werkzeugmaschine

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20180369974A1 (de)
EP (1) EP3386679A1 (de)
JP (1) JP2019501784A (de)
KR (1) KR20180088904A (de)
CN (1) CN108472778A (de)
DE (1) DE102015121393A1 (de)
WO (1) WO2017097566A1 (de)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3028804B1 (de) * 2014-12-04 2017-02-22 SMW-AUTOBLOK Spannsysteme GmbH Übertragungsanordnung, insb. zur Energie- und/oder Signalübertragung
PL3360633T3 (pl) * 2017-02-13 2020-07-13 Smw-Autoblok Spannsysteme Gmbh Przyrząd i obudowa do mocowania
DE102019211472A1 (de) * 2019-07-31 2021-02-04 Deckel Maho Pfronten Gmbh Übertragungsanordnung und Verfahren zum Übertragen von Energie und Signalen zwischen einer Steuereinheit einer Werkzeugmaschine und elektronischen Komponenten
CN113814782B (zh) * 2021-08-30 2023-05-02 江苏永基智能科技有限公司 转台五轴头用高精度定位加紧钳
CN113715047B (zh) * 2021-09-08 2023-03-03 北京克莱明科技有限公司 一种电动快换夹具及快速更换工具的方法
CN113634775B (zh) * 2021-10-14 2021-12-24 南通威锋重工机械有限公司 一种具有密封除油机构的数控机床刀架及其实施方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55112742A (en) * 1979-02-26 1980-08-30 Hitachi Ltd Construction of electric continuation between tool holder and ram in machine tool with automatic tool exchanger
GB2144353A (en) * 1983-08-05 1985-03-06 Roehm Guenter H Lathe having a power-operated workpiece holder connected to one end of the turning spindle
US5002444A (en) * 1989-06-28 1991-03-26 S.N.E.C.M.A. (Societe Nationale D'etude Et De Construction De Mateurs D'aviation) Machine tool holder with automatic hook-up
US20090080990A1 (en) * 2005-03-24 2009-03-26 Renishaw Plc Power and/or Signal Paths for a Machine Tool Accessory
US20100145496A1 (en) * 2008-12-05 2010-06-10 Industrial Technology Research Institute Machine tool spindle structure capable of monitoring working state in real time
US20100156056A1 (en) * 2002-04-20 2010-06-24 Renishaw Plc Machine adaptation
DE102009020509A1 (de) * 2009-05-08 2010-11-11 Komet Group Gmbh Werkzeugmaschine mit Maschinenspindel und Werkzeugaufnahme
US20120205880A1 (en) * 2010-03-26 2012-08-16 Juergen Fronius Machine tool having a rotary transmitter for data

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2914650A1 (de) * 1979-04-11 1980-10-23 Bosch Gmbh Robert Uebergabegeraet zum zufuehren und weitergeben von serienteilen
EP0108857B2 (de) * 1982-11-10 1992-11-19 Günter Horst Röhm Kraftbetätigtes Spannfutter
DE3326615A1 (de) * 1983-07-23 1985-01-31 Otto Bilz, Werkzeugfabrik, 7302 Ostfildern Werkzeug oder werkzeughalter, insbesondere fuer die zerspanende bearbeitung auf numerisch gesteuerten bearbeitungszentren
DE3526712A1 (de) * 1985-07-26 1987-01-29 Wohlhaupter E & Co Plan- und ausdrehvorrichtung
DE4018543C1 (de) * 1990-06-09 1991-08-22 Sauter Feinmechanik Gmbh, 7430 Metzingen, De
DE4031466C1 (en) * 1990-10-05 1991-11-07 Paul Forkardt Gmbh & Co Kg, 4000 Duesseldorf, De Rotating chuck with power-operated clamping jaws - has measuring pick=up for clamping force coupled to signal generator supplying receiver for evaluator
DE10007126B4 (de) * 2000-02-17 2006-06-22 Paul Müller GmbH & Co. KG Unternehmensbeteiligungen Spindel mit einem Datenspeicherelement
DE102004047111B4 (de) * 2004-09-27 2016-03-03 Homag Holzbearbeitungssysteme Ag Mehrachsen-Bearbeitungskopf für eine Holzbearbeitungsmaschine
DE102007024503C5 (de) * 2007-05-25 2011-07-28 MAPAL Fabrik für Präzisionswerkzeuge Dr. Kress KG, 73431 Übertragungseinrichtung
US20090234490A1 (en) * 2008-03-17 2009-09-17 Suprock Christopher A Smart Machining System and Smart Tool Holder Therefor
DE102008055971A1 (de) * 2008-11-05 2010-05-06 Komet Group Gmbh Bearbeitungszentrum mit Drehübertrager für elektrische Energie
DE102011081122B4 (de) * 2011-08-17 2014-04-03 Illinois Tool Works Inc. Spannvorrichtung für eine Spindel einer Werkzeugmaschine zum Bearbeiten von rotationssymmetrischen Werkstücken
DE102013105565A1 (de) * 2013-05-29 2013-09-19 Grob-Werke Gmbh & Co. Kg Motorspindel
DE102013216179A1 (de) 2013-08-14 2015-02-19 Forkardt Deutschland Gmbh Spannvorrichtung für eine Maschinenspindel einer Werkzeugmaschine
DE102014104285A1 (de) * 2014-03-27 2015-10-01 Röhm Gmbh Spannfutter

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55112742A (en) * 1979-02-26 1980-08-30 Hitachi Ltd Construction of electric continuation between tool holder and ram in machine tool with automatic tool exchanger
GB2144353A (en) * 1983-08-05 1985-03-06 Roehm Guenter H Lathe having a power-operated workpiece holder connected to one end of the turning spindle
US5002444A (en) * 1989-06-28 1991-03-26 S.N.E.C.M.A. (Societe Nationale D'etude Et De Construction De Mateurs D'aviation) Machine tool holder with automatic hook-up
US20100156056A1 (en) * 2002-04-20 2010-06-24 Renishaw Plc Machine adaptation
US20090080990A1 (en) * 2005-03-24 2009-03-26 Renishaw Plc Power and/or Signal Paths for a Machine Tool Accessory
US20100145496A1 (en) * 2008-12-05 2010-06-10 Industrial Technology Research Institute Machine tool spindle structure capable of monitoring working state in real time
DE102009020509A1 (de) * 2009-05-08 2010-11-11 Komet Group Gmbh Werkzeugmaschine mit Maschinenspindel und Werkzeugaufnahme
US20120205880A1 (en) * 2010-03-26 2012-08-16 Juergen Fronius Machine tool having a rotary transmitter for data

Also Published As

Publication number Publication date
EP3386679A1 (de) 2018-10-17
CN108472778A (zh) 2018-08-31
DE102015121393A1 (de) 2017-06-14
US20180369974A1 (en) 2018-12-27
JP2019501784A (ja) 2019-01-24
KR20180088904A (ko) 2018-08-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3386679A1 (de) Werkzeugmaschine
EP3386664A1 (de) Spannmittel
DE102007009578A1 (de) Spannvorrichtung
DE10151581A1 (de) Bohrvorrichtung
DE102005013786B4 (de) Maschinenfähigkeitsuntersuchung in Winkelschritten
EP1875188B1 (de) Integrierte messsteuerung für maschinenfähigkeitsuntersuchung von schraubern
DE102017004237B4 (de) Schleifmaschine
DE10151582A1 (de) Bohrmaschine
EP0074524B1 (de) Vorrichtung zum Messen der Spannkraft
DE102011101935B4 (de) Werkzeughalter mit axialem Ausweichmechanismus und Verfahren zur Herstellung eines Werkzeughalters mit einem Ausweichmechanismus
DE2629168C3 (de) Schnellkupplung für Rohrleitungen
DE10032966B4 (de) Hohlbohrer und Wechselhalter hierfür
DE826532C (de) Vorrichtung zum Spannen der geschlitzten Spannzangen von Werkzeugmaschinen
DE202010006416U1 (de) Spannzange
DE202018106069U1 (de) Werkzeughalter, insbesondere Halter für Gewindebohrer
WO2017108464A1 (de) Set aus mehreren bohrkronenabschnitten zum aufbau einer bohrkrone
DE69900189T4 (de) Widerstandschweissvorrichtung
DE10137055A1 (de) Kupplungsvorrichtung für das Verbinden einer Spindel mit einem Werkzeughalter
DE102015220837A1 (de) Schnellkoppler zur Teileverbindung
WO2016198313A1 (de) Gerät und verfahren zur ausrichtung eines rohrs bei einem umspannvorgang
DE20110168U1 (de) Werkzeugwechselvorrichtung
DE19843575A1 (de) Mehrspindelige Werkzeugmaschine, insbesondere Mehrspindeldrehautomat
DE10219524A1 (de) Spannfutter
DE3540890A1 (de) Verfahren zum herstellen von einzelzahnraedern aus einer zahnradstange und spannzange zu seiner durchfuehrung
DE333798C (de) Selbsttaetige Einspannvorrichtung fuer Radsatzdrehbaenke

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16804713

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2018529976

Country of ref document: JP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20187019398

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020187019398

Country of ref document: KR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2016804713

Country of ref document: EP