WO2017093239A1 - Steuervorrichtung und steuerverfahren für ein fahrzeug mit automatisch öffnender und/oder automatisch schliessender klappe - Google Patents

Steuervorrichtung und steuerverfahren für ein fahrzeug mit automatisch öffnender und/oder automatisch schliessender klappe Download PDF

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WO2017093239A1
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control device
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Michael Thomas
Juergen Mayr
Florian Ammer
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Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
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    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/548—Trunk lids

Definitions

  • the invention relates to a control device and a control method for a vehicle with automatically opening and / or automatically closing flap, wherein a in the form of a proximity sensor contactlessly operable control switch is provided.
  • a proximity sensor contactlessly operable control switch is provided.
  • automatically opening and / or automatically closing flap is understood in particular either an automatically self-opening flap or an automatically opening and automatically closing flap.
  • Such a control device is known for example from DE 10 2004 041 709 B3 or DE 10 2010 005 213 A1.
  • the control device relates to a vehicle with automatic opening and / or automatically closing flap, the at least one programmable control switch and a
  • Control switch in the form of a proximity sensor under the bumper of the vehicle rear arbitrarily (in particular by a directed i Foot movement) is to be operated without contact and generates a control request signal when the operation, the input signal of
  • Control modules is.
  • the control module is programmed such that it is in the presence of the control request signal and optionally at least one further condition a swivel command to a
  • Closing mechanism for opening or closing the flap (especially tailgate or trunk) outputs The control module and / or the operating switch or proximity sensor are further programmed such that the control request signals are counted as long as at least a first predetermined condition is not met, and that upon reaching a defined maximum count, the control request signals are ignored until at least a second predetermined Condition is met.
  • the invention has the object of developing a flap control such that in particular an accidental closing of the flap is avoided.
  • control device according to the invention and the inventive
  • Control method for a vehicle with automatically opening and / or automatically closing flap with a contactlessly operable control switch in the form of a proximity sensor and with a
  • programmable function module sees the implementation of the following
  • an operation request signal is detected upon detection of a
  • Proximity sensor for outputting a resulting control signal to a locking and unlocking mechanism to the actual automatic opening or closing of the flap generates
  • the invention is based on the following findings:
  • an algorithm-based evaluation of a field change of a capacitive sensor system for non-contact tailgate opening and closing is known.
  • this function is part of a special feature "Comfort Access" in current BMW vehicles with self-opening or automatic opening / closing tailgate, where two capacitive sensor fields in the rear bumper are evaluated for their characteristic capacity change ⁇ evaluation of the sensor raw signals) of predefinable thresholds
  • the invention therefore represents an extension of the previous evaluation algorithm by a detection of the vehicle user position in the region of the rear bumper via an extended evaluation of the sensor raw signal or the absolute capacitance values of the sensor system or the individual proximity sensors Basic capacity and its change in
  • Operating request which then leads to the actual opening or closing of the tailgate, according to the invention may be issued only when the basic capacity within a predetermined time criterion has fallen back into a defined range (below a predetermined limit).
  • a predetermined time criterion has fallen back into a defined range (below a predetermined limit).
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a motor vehicle with automatic
  • opening and / or automatically closing flap here e.g. is automatically closed from an open state due to a closing command, with a proximity sensor and two functional modules according to the invention and
  • Fig. 2 possible signal sequences according to the invention.
  • the flap 2 is designed as a tailgate of a Kraftfah zeugs 1.
  • a closing command in the form of a
  • Control signal c a programmable control unit (here consisting of two function modules 3 and 5) to a locking or
  • Unlocking mechanism 2a, 2b initiated.
  • the tailgate 2 is then either converted to a closed position due to a spring preload or due to an activated (eg electrical, hydraulic or pneumatic) motor technology.
  • the motor vehicle 1 comprises at least one proximity sensor here in the form of a sensor system 4 with two partial proximity sensors 4 ' and 4 " and a sensor signal evaluation module 3 as the first functional module according to the invention, which is operatively connected to the control module 5 as the second functional module according to the invention
  • the proximity sensor 4 is a programmable control switch which is to be operated arbitrarily contactlessly. Upon actuation, it generates a control request signal a, which is formed from a capacitance change signal or sensor raw signal S and is passed as an input signal to the control module 5 ,
  • control module 5 The control module 5, the sensor signal evaluation module 3 and the
  • Proximity sensor 4 may be separate but cooperating modules or in a single electronic programmable
  • Function module be integrated in the form of an electronic control unit.
  • the invention can be contained in each module in the form of a program or in the form of program parts.
  • the functional module 5 is preferably designed such that not only the presence of the operating request signal a is monitored, but also further defined conditions before it outputs a control signal c for opening or closing the tailgate.
  • a further fixed condition is, for example, the additional presence of a defined vehicle state signal x, by which, for example, a unauthorized vehicle commissioning can be excluded.
  • a status signal x can, for example, a
  • Access authorization means 6 in the locked state.
  • an access authorization means usually a user who carries a radio code or a key card
  • Such monitoring means are already known.
  • the at least one proximity sensor 4 is preferably such
  • the proximity sensor 4 is arranged below a bumper 7 or on the lower side of a bumper 7 in this integrated.
  • control request signal a and preferably additionally the signal x are present in the control module 5, it activates by the control signal c the release / locking mechanism 2a, 2b here for the actual automatic closing of the flap 2, if the following according to the invention
  • FIG. 2 shows the signal curves over time t:
  • the operating request signal a after recognition of a predetermined approximation pattern M from the sensor raw signal S
  • Access authorization e.g., radio key available.
  • Operation request signal a suppressed.
  • the suppression mode (U mode) is turned off when the predetermined limit value G has been undershot at least for a predetermined second time period t2.
  • Suppression mode (U mode) is preferably one of them
  • the predetermined limit value is empirically determined in such a way that, for example, it can be deduced from a person who is sitting very close to the bumper 7 for a long time, for example, sitting on the loading sill.
  • the first time window t1 and the second time window t2 are likewise preferably determined empirically in such a way that a person who is closer to the vehicle or a person who is longer away from the vehicle can be recognized (eg in the range from 0 to 10) sec).
  • the third time window t3 describes a duration for which a possible operating request signal a is noticed by the customer and then rejected as well as unintentionally (for example in the range from 0 to 5 sec).
  • the sensor raw signal S comprises in particular all
  • Capacity change values that can be absolute as well as normalized or calibrated.
  • the invention is applicable when a flap 2 can be automatically opened and / or automatically closed.

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Abstract

Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung und das erfindungsgemäße Steuerverfahren für ein Fahrzeug mit automatisch öffnender und/oder automatisch schließender Klappe, mit einem berührungslos betätigbaren Bedienschalters in Form eines Näherungssensors und mit einem programmierbaren Funktionsmodul sieht die Durchführung folgender Verfahrensschritte vor; - erstens wird ein Bedienanforderungssignal bei Erkennen eines vorgegebenen Näherungsmusters aus dem Sensorrohsignal des Näherungssensors zur Ausgabe eines daraus resultierenden Steuersignals an einen Ent- und Verriegelungsmechanismus zum tatsächlichen automatischen Öffnen oder Schließen der Klappe erzeugt, - zweitens wird festgestellt, ob ein vorgegebener absoluter Grenzwert des Sensorrohsignals überschritten wird und - drittens wird bei Überschreitung des vorgegebenen Grenzwertes die Ausgabe des Steuersignals auch bei erzeugtem Bedienanforderungssignal unterdrückt, wobei diese Maßnahme im Folgenden auch kurz als „Unterdrückungs-Modus‟ bezeichnet wird.

Description

Steuervorrichtung und Steuerverfahren für ein Fahrzeug mit automatisch öffnender und/oder automatisch schließender Klappe
Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung und ein Steuerverfahren für ein Fahrzeug mit automatisch öffnender und/oder automatisch schließender Klappe, wobei ein in Form eines Näherungssensors berührungslos betätigbarer Bedienschalter vorgesehen ist. Unter automatisch öffnender und/oder automatisch schließender Klappe wird insbesondere entweder eine automatisch selbstöffnende Klappe oder eine automatisch öffnende und automatisch schließende Klappe verstanden.
Eine derartige Steuervorrichtung ist beispielsweise aus der DE 10 2004 041 709 B3 oder der DE 10 2010 005 213 A1 bekannt.
Die Steuervorrichtung nach der DE 10 2010 005 213 A1 betrifft ein Fahrzeug mit mit automatisch öffnender und/oder automatisch schließender Klappe, die mindestens einen programmierbaren Bedienschalter und ein
programmierbares elektronisches Steuermodul aufweist, wobei der
Bedienschalter in Form eines Näherungssensors unter dem Stoßfänger des Fahrzeughecks willkürlich (insbesondere durch eine gerichtete i Fußbewegung) berührungslos zu betätigen ist und bei erfolgter Betätigung ein Bedienanforderungssignal erzeugt, das Eingangssignal des
Steuermodules ist. Das Steuermodul ist derart programmiert, dass es bei Vorliegen des Bedienanforderungssignals und gegebenenfalls mindestens einer weiteren Bedingung einen Schwenkbefehl an einen
Schließmechanismus zum Öffnen oder Schließen der Klappe (insbesondere Heckklappe oder Kofferraum) ausgibt. Das Steuermodul und/oder der Bedienschalter bzw. Näherungssensor sind weiterhin derart programmiert, dass die Bedienanforderungssignale gezählt werden, solange mindestens eine erste festgelegte Bedingung noch nicht erfüllt ist, und dass bei Erreichen eines definierten maximalen Zählerstandes die Bedienanforderungssignale ignoriert werden, bis mindestens eine zweite festgelegte Bedingung erfüllt ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Klappen-Steuerung derart weiterzubilden, dass insbesondere ein ungewolltes Schließen der Klappe vermieden wird.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind die Gegenstände der abhängigen Patentansprüche.
Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung und das erfindungsgemäße
Steuerverfahren für ein Fahrzeug mit automatisch öffnender und/oder automatisch schließender Klappe, mit einem berührungslos betätigbaren Bedienschalters in Form eines Näherungssensors und mit einem
programmierbaren Funktionsmodul sieht die Durchführung folgender
Verfahrensschritte vor:
- erstens wird ein Bedienanforderungssignal bei Erkennen eines
vorgegebenen Näherungsmusters aus dem Sensorrohsigna! des
Näherungssensors zur Ausgabe eines daraus resultierenden Steuersignals an einen Ent- und Verriegelungsmechanismus zum tatsächlichen automatischen öffnen oder Schließen der Klappe erzeugt,
- zweitens wird festgestellt, ob ein vorgegebener absoluter Grenzwert des Sensorrohsignals überschritten wird und
- drittens wird bei Überschreitung des vorgegebenen Grenzwertes die Ausgabe des Steuersignals auch bei erzeugtem Bedienanforderungssignal unterdrückt, wobei diese Maßnahme im Folgenden auch kurz als
„Unterdrückungs-Modus" bezeichnet wird.
Der Erfindung liegen folgende Erkenntnisse zugrunde:
Bekannt ist insbesondere eine Algorithmus-basierte Auswertung einer Feldveränderung eines kapazitiven Sensorsystems zum berührungslosen Heckklappenöffnen- und -schließen. Diese Funktion ist beispielsweise Bestandteil einer Sonderausstattung„Comfort Access" in aktuellen BMW Fahrzeugen mit selbstöffnender oder automatischer öffnender/schließender Heckklappe. Hierzu werden zwei kapazitive Sensorfelder im hinteren Stoßfänger bezüglich ihrer charakteristischen Kapazitätsänderung ausgewertet {Auswertung der Sensorrohsignale). Die Charakteristik für die Kapazitätsänderung wird anhand von vorgebbaren Schwellwerten
(Parameter) festgelegt. Eine genauere Beschreibung einer hierfür verwendbaren Anordnung ist beispielsweise in der DE 10 2004 041 709 B3 oder in der DE 10 2010 005 213 A1 dargestellt und beschrieben.
Hierbei ist eine klare Unterscheidung von gewollten und ungewollten
Öffnungs- bzw. Schiießbefehlen schwierig. Es ist bisher daher stets ein Kompromiss zwischen einer guten Sollerkennung und einer Vermeidung von ungewollten Auslösungen nötig gewesen. Besonders auffällig sind folgende Fahrzeugnutzersituationen: Beiaden und Entladen des Gepäckraumes, Sitzen auf der Ladekante sowie Berühren (z.B. Waschen/Polieren) der hinteren Stoßfängerverkleidung. Die Erfindung stellt daher eine Erweiterung des bisherigen Auswerte- Algorithmus um eine Detektion der Fahrzeugnutzerposition im Bereich des hinteren Stoßfängers über eine erweitere Auswertung der SensorrohsignaSe bzw. der absoluten Kapazitätswerte des Sensorsystems bzw. der einzelnen Näherungssensoren dar. Die Detektion der Fahrzeugnutzerposition wird also durch Berücksichtigung der Grundkapazität und deren Änderung bei
Annäherung durch den Fahrzeugnutzer realisiert. Eine gültige
Bedienanforderung, die dann zum tatsächlichen Öffnen bzw. Schließen der Heckklappe führt, darf erfindungsgemäß erst ausgegeben werden, wenn die Grundkapazität innerhalb eines vorgebbaren Zeitkriteriums wieder in einen definierten Bereich (unterhalb eines vorgegebenen Grenzwertes) abgefallen ist. Die genauere Funktionsweise hierzu wird anhand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispie! näher erläutert.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt
Fig. 1 in schematischer Darstellung ein Kraftfahrzeug mit automatisch
öffnender und/oder automatisch schließender Klappe, die hier z.B. aus einem geöffneten Zustand aufgrund eines Schließbefehls automatisch geschlossen wird, mit einem Näherungssensor und zwei erfindungsgemäßen Funktionsmodulen und
Fig. 2 mögliche Signalfolgen gemäß der Erfindung.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 ist die Klappe 2 als Heckklappe eines Kraftfah zeugs 1 ausgebildet. Beispielsweise wird hier ein automatisches Schließen der Klappe 2 ausgehend von einem geöffneten Zustand der Heckklappe 2 durch einen Schließbefehl in Form eines
Steuersignals c einer programmierbaren Steuereinheit (hier bestehend aus zwei Funktionsmodulen 3 und 5) an einen Verriegelungs- bzw.
Entriegelungsmechanismus 2a, 2b initiiert. Die Heckklappe 2 wird daraufhin entweder aufgrund einer Federvorspannung oder aufgrund einer aktivierten (z.B. elektrischen, hydraulischen oder pneumatischen) Motorik in eine geschlossene Position übergeführt.
Ferner umfasst das Kraftfahrzeug 1 zumindest einen Näherungssensor hier in Form eines Sensorsystems 4 mit zwei Teil-Näherungssensoren 4' und 4" und einem Sensorsignalauswertemodul 3 als erstes erfindungsgemäßes Funktionsmodul, das mit dem Steuermodul 5 als zweites erfindungsgemäßes Funktionsmodul wirkverbunden ist. Im Folgenden wird zur Vereinfachung nur von einem Näherungssensor 4 gesprochen. Der Näherungssensor 4 ist ein programmierbarer Bedienschalter, der willkürlich berührungslos zu betätigen ist. Bei erfolgter Betätigung erzeugt er ein Bedienanforderungssignal a, das aus einem Kapazitätsänderungssignal bzw. Sensorrohsignal S gebildet wird und als Eingangssignal an das Steuermodul 5 geleitet wird.
Das Steuermodul 5, das Sensorsignalauswertemodul 3 und der
Näherungssensor 4 können getrennte, aber zusammenarbeitende Module sein oder in einem einzigen elektronischen programmierbaren
Funktionsmodul in Form eines elektronischen Steuergeräts integriert sein. Die Erfindung kann in jedem Modul in Form eines Programmes oder in Form von Programmteilen enthalten sein. Vorzugsweise werden getrennte Module verwendet, wobei für den Näherungssensor 4 ein vergleichsweise einfaches elektronisches Modul verwendet wird, das im aktivierten Zustand möglichst wenig elektrische Energie verbraucht.
Das Funktionsmodul 5 ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass nicht nur das Vorliegen des Bedienanforderungssignals a überwacht wird, sondern auch weitere festgelegte Bedingungen, bevor es ein Steuersignal c zum Öffnen oder Schließen der Heckklappe ausgibt. Eine derartige weitere festgefegte Bedingung ist beispielsweise das zusätzliche Vorhandensein eines definierten Fahrzeug-Zustandssignals x, durch das beispielsweise eine nichtberechtigte Fahrzeuginbetriebnahme ausgeschlossen werden kann. Ein derartiges Zustandssignal x kann beispielsweise ein
Entriegelungszustandssignal der Zentralverriegelung oder ein
Erkennungssignal über das Vorhandensein eines
Zugangsberechtigungsmittels 6 im Verriegelungszustand sein. Für die zweite Alternative wird beispielsweise unter Einbindung des Steuermodules 5 geprüft, ob innerhalb eines vorgegebenen Bereiches U um das Fahrzeug herum ein Zugangsberechtigungsmittel (in der Regel ein Benutzer, der einen Funk-Schlüsse! oder eine Key-Card mit sich führt) vorhanden ist. Derartige Überwachungsmittel sind bereits bekannt.
Der mindestens eine Näherungssensor 4 ist vorzugsweise derart
angeordnet, dass ein Benutzer ihn durch Schwenken des Fußes (kurzer Kick) im Bereich zwischen dem Fahrzeugaufbau und der
Fahrbahnoberfläche zur Schaltung veranlassen bzw. schalten kann.
Insbesondere ist der Näherungssensor 4 unterhalb eines Stoßfängers 7 oder auf der unteren Seite eines Stoßfängers 7 in diesen integriert angeordnet.
Liegt im Steuermodul 5 das Bedienanforderungssignal a und vorzugsweise zusätzlich das Signal x vor, aktiviert es durch das Steuersignal c den Ent-/ Verriegelungsmechanismus 2a, 2b hier zum tatsächlichen automatischen Schließen der Klappe 2, wenn folgende erfindungsgemäße
Erweiterungsfunktion evaluiert ist, die anhand der Figur 2 im Folgenden näher erläutert wird:
In Fig. 2 sind über der Zeit t folgende Signalverläufe dargestellt:
• Das Sensorrohsignal S des Näherungssensors 4
* Das erste Zeitfenster t1 zum Einschalten des Unterdrückungs-Modus (U-Modus) • Das zweite Zeitfenster t2 zum Ausschalten des Unterdrückungs- Modus (U-Modus)
• Das Ein- und Ausschalten des Unterdrückungs-Modus (U-Modus)
• Das Bedienanforderungssignal a nach Erkennen eines vorgegebenen Näherungsmusters M aus dem Sensorrohsignal S
• Das dritte Zeitfenster t3 zur möglicherweise verzögerten Ausgabe des Steuersignals c
• Das im Nicht-Unterdrückungsmodus (Normal-Modus) aus einem
Bedienanforderungssignal a resultierende Steuersignals c und
• Optional das Vorliegen eines Signals x zur Erkennung der
Zugangsberechtigung (z.B. Funk-Schlüssel vorhanden).
Gemäß den Signalverläufen in Fig. 2 wird nun erfindungsgemäß eine
Überschreitung eines vorgegebenen absoluten Grenzwertes G des
Sensorrohsignals S überprüft. Wird die Überschreitung des vorgegebenen Grenzwertes G zumindest für eine vorgegebene erste Zeitdauer t1 festgestellt, wird der Unterdrückungs-Modus (U-Modus) eingeschaltet. Dabei wird die Ausgabe des Steuersignals c auch bei erzeugtem
Bedienanforderungssignal a unterdrückt.
Der Unterdrückung-Modus (U-Modus) wird ausgeschaltet, wenn der vorgegebene Grenzwert G zumindest für eine vorgegebene zweite Zeitdauer t2 unterschritten wurde.
Bei einem erzeugten Bedienanforderungssignal ai während des
Unterdrückungs-Modus (U-Modus) wird vorzugsweise ein daraus
resultierendes Steuersignal a unmittelbar nach dem Ausschalten des
Unterdrückungs-Modus (U-Modus) verzögert ausgegeben, wenn eine vorgegebene dritte Zeitspanne t3 zwischen der Erzeugung des
Bedienanforderungssignals ai und dem Ende des Unterdrückungsmodus (U- Modus) hier zum Zeitpunkt tO noch nicht überschritten ist. Vorzugsweise wird der vorgegebene Grenzwert empirisch derart ermittelt, dass daraus beispielsweise auf eine Person geschlossen werden kann, die sich über längere Zeit sehr nahe am Stoßfänger 7, z.B. auf der Ladekante sitzend, befindet.
Das erste Zeitfenster t1 und das zweite Zeitfenster t2 werden ebenfalls vorzugsweise empirisch derart ermittelt, dass eine sich länger nahe am Fahrzeug befindliche Person bzw. eine dann sich wieder länger entfernt vom Fahrzeug befindliche Person erkennbar ist (z. B. im Bereich von 0 bis 10 sec).
Das dritte Zeitfenster t3 beschreibt eine Dauer, für die ein mögliches Bedienanforderungssignal a vom Kunden gemerkt wird und dann als wohl ungewollt verworfen wird (z. B. im Bereich von 0 bis 5 sec).
Das Sensorrohsignal S umfasst insbesondere alle
Kapazitätsänderungswerte, die sowohl absolut als auch normiert oder kalibriert vorliegen können.
Die Erfindung ist anwendbar, wenn eine Klappe 2 automatisch geöffnet und/oder automatisch geschlossen werden kann.

Claims

Steuervorrichtung und Steuerverfahren für ein Fahrzeug mit automatisch öffnender und/oder automatisch schließender Klappe Patentansprüche
1. Steuervorrichtung für ein Fahrzeug (1) mit automatisch öffnender und/oder automatisch schließender Klappe (2), die mindestens einen berührungslos betätigbaren Bedienschalter (4) in Form eines
Näherungssensors (4; A 4") und mindestens ein programmierbares elektronisches Funktionsmodul (3, 5) aufweist,
wobei das Sensorrohsignal (S) des Näherungssensors (4; 4', 4") Eingangssignal des mindestens einen Funktionsmoduls (3,5) ist, das derart ausgestaltet ist, dass damit
- ein Bedienanforderungssignal (a) bei Erkennen eines vorgegebenen Näherungsmusters (M) aus dem Sensorrohsignal (S) zur Ausgabe eines daraus resultierenden Steuersignals (c) an einen Ent- und Verriegelungsmechanismus (2a, 2b) zum tatsächlichen automatischen Öffnen oder Schließen der Klappe (2) erzeugbar ist,
- eine Überschreitung eines vorgegebenen absoluten Grenzwertes (G) des Sensorrohsignals (S) feststellbar ist und
- bei Überschreitung des vorgegebenen Grenzwertes (G) ein
Unterdrückungs-Modus (U-Modus) einschaltbar ist, bei dem die Ausgabe des Steuersignais (c) auch bei erzeugtem
Bedienanforderungssignal (a) unterdrückbar ist.
2. Steuervorrichtung nach Patentanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Funktionsmodul (3,5) derart ausgestaltet ist, dass für ein Einschalten des Unterdrückung-Modus (U-Modus) die Überschreitung des vorgegebenen Grenzwertes (G) zumindest für eine vorgegebene erste Zeitdauer (t1 ) vorliegen muss.
3. Steuervorrichtung nach einem der vorangegangenen
Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Funktionsmodul (3,5) derart ausgestaltet ist, dass für ein Ausschalten des Unterdrückung-Modus (U-Modus) die Unterschreitung des vorgegebenen Grenzwertes (G) zumindest für eine vorgegebene zweite Zeitdauer (t2) vorliegen muss.
4. Steuervorrichtung nach einem der vorangegangenen
Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Funktionsmodul (3,5) derart ausgestaltet ist, dass bei einem erzeugten Bedienanforderungssignal (ai) während des Unterdrückungs-Modus (U-Modus) ein daraus resultierendes Steuersignal (&) nach dem Ausschalten des Unterdrückungs-Modus (U-Modus) verzögert ausgebbar ist, wenn eine vorgegebene dritte Zeitspanne (t3) zwischen der Erzeugung des Bedienanforderungssignals (ai) und dem Ende (tO) des Unterdrückungsmodus (U-Modus) noch nicht überschritten ist.
5. Steuerverfahren für ein Fahrzeug (1) mit automatisch öffnender
und/oder automatisch schließender Klappe (2), durch das mittels eines berührungslos betätigbaren Bedienschalters (4) in Form eines Näherungssensors (4; 4', 4") und mittels eines programmierbaren Funktionsmoduls (3, 5) folgende Verfahrensschritte durchgeführt werden:
- erstens wird ein Bedienanforderungssignal (a) bei Erkennen eines vorgegebenen Näherungsmusters (M) aus dem Sensorrohsignal (S) des Näherungssensors (4) zur Ausgabe eines daraus resultierenden Steuersignals (c) an einen Ent- und Verriegelungsmechanismus (2a, 2b) zum tatsächlichen automatischen Öffnen oder Schließen der Klappe (2) erzeugt,
- zweitens wird festgestellt, ob ein vorgegebener absoluter Grenzwert (G) des Sensorrohsignals (S) überschritten wird und
- drittens wird bei Überschreitung des vorgegebenen Grenzwertes (G) die Ausgabe des Steuersignals (c) auch bei erzeugtem
Bedienanforderungssignal (a) unterdrückt.
6. Funktionsmodul (3, 5), das als Teil einer Steuervorrichtung nach
einem der vorangegangenen Patentansprüche in Form eines
Softwareprogrammprodukts ausgestaltet ist.
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