WO2017092954A1 - Verfahren zum betrieb einer schutzvorrichtung für elemente in einem fahrzeug - Google Patents

Verfahren zum betrieb einer schutzvorrichtung für elemente in einem fahrzeug Download PDF

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    • A01M29/00—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus
    • A01M29/16—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus using sound waves
    • A01M29/18—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus using sound waves using ultrasonic signals
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K15/00—Acoustics not otherwise provided for
    • G10K15/04—Sound-producing devices
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/11—Noise generation, e.g. drive noise to warn pedestrians that an electric vehicle is approaching

Definitions

  • Pipe sections whose wall is formed in such a stepped manner that they can be partially overlapping mounted and curved laying.
  • a disadvantage of this wrapper is that it is costly, since it consists of individually produced beads that are counted to be applied to the lines to be protected, so that the enclosure is charged in addition to high production costs and high assembly costs by the type of mount.
  • High voltage devices are also known for marten defense. By means of the mounted in the engine compartment and by a high voltage generator
  • the method according to the invention has the advantages that additional devices in or under the engine compartment and personal hazards (e.g.
  • a protective device for elements in particular exposed lines, in a vehicle, preferably a hybrid or electric vehicle having at least one electric machine and at least one power electrical system, a noise in the ultrasonic range within the power electrical system and / or generated within the at least one electrical machine.
  • An advantage of this method is that the noise is not generated in an extra speaker, but in the engine / the engine of the vehicle itself as well as generated within power electronic systems that take over other tasks in normal operation, rather than acting as a protective device for the vehicle.
  • the noise in the ultrasonic range is generated by high-frequency clocking of the at least one power electrical system.
  • Ultrasound refers to sound at frequencies above the Audible frequency range of the human. It includes frequencies from about 16 kHz.
  • Frequency range which corresponds to the frequency range of the ultrasound, thus generating ultrasonic waves, which have a deterrent effect on wildlife - preferably martens.
  • At least one power semiconductor preferably at least one bipolar transistor with insulated gate electrode (IGBT) is clocked at high frequency within the at least one power electrical system.
  • IGBT insulated gate electrode
  • Insulated gate bipolar transistors are used as semiconductor devices in power electronics because they combine advantages of the bipolar transistor and advantages of a field effect transistor. These IGBTs can be switched with the desired high-frequency clock rate, so that noises are generated, which are in the ultrasonic range.
  • At least one field effect transistor (preferably a MOSFET) is clocked at high frequency within the at least one power electrical system. Field effect transistors come next
  • Bipolar transistors are also used in power electronics and can also be clocked high-frequency, which is why they are synonymous for the
  • the noise in the ultrasonic range can also be generated advantageously.
  • Actuators, traction drives or electric actuators - e.g. EC motors, DC motors - are used in many places in the vehicle and can thus be used to generate noise.
  • the at least one power-electric system is connected to at least one resonator, which is excited resonantly by the noise generated in the ultrasonic range.
  • the resonator advantageously amplifies the sound resonantly.
  • the noise is generated in the frequency range of 16-40 kHz. This is the preferred frequency range in which wild animals prefer to respond.
  • the noise generation takes place, both at standstill of the vehicle as well as in operation. So it is not mandatory that the vehicle is operated (vehicle parked but engine is running). Instead, the vehicle can also be at a standstill, it can be detected whether an animal or animal is in the vicinity of the vehicle and in this case the noise is generated in the sense of the method according to the invention.
  • Fig. 1 a schematic representation of a vehicle
  • Figure 1 shows a schematic representation of a vehicle 12. This
  • Vehicle 12 may be an internal combustion engine, a hybrid vehicle, as well as a pure electric vehicle.
  • the vehicle 12 includes elements 11 such as axle boots, spark plug cables, cooling water hoses, etc.
  • the vehicle 12 has at least one electric machine 13, preferably this is DC or EC motors (electric Actuators or traction drives).
  • 12 power electrical systems 14 are installed in the vehicle.
  • the power-electric systems 14 may be, for example, the inverters or also DCDC converters or other power electronics components such as chargers, etc. of a hybrid vehicle or electric vehicle.
  • the inverters or also DCDC converters or other power electronics components such as chargers, etc. of a hybrid vehicle or electric vehicle.
  • the power-electric systems 14 may be, for example, the inverters or also DCDC converters or other power electronics components such as chargers, etc. of a hybrid vehicle or electric vehicle.
  • the inverters or also DCDC converters or other power electronics components such as chargers, etc. of a hybrid vehicle or electric vehicle.
  • Power systems 14 include charging systems that are both in the
  • Vehicle 12 are arranged as well as outside of the vehicle 12, such as charging stations or inductive charging device.
  • the vehicle 12 are arranged as well as outside of the vehicle 12, such as charging stations or inductive charging device.
  • Power electronic systems 14 include power semiconductors 15, which are preferably insulated gate bipolar transistors (IGBTs) or field effect transistors (MOSFETs) as well as DC link capacitors.
  • IGBTs insulated gate bipolar transistors
  • MOSFETs field effect transistors
  • DC link capacitors DC link capacitors
  • the method according to the invention is advantageously of particular interest during the charging of electric or hybrid vehicles.
  • inductive charging systems 18 (not shown here) is to avoid that animals penetrate into the range of strong magnetic fields. This can indeed be recognized, but usually leads to a shutdown or power reduction of
  • a noise in the ultrasonic range is generated within the power electrical system 14. This noise is caused by high frequency clocking of the
  • power semiconductors 15 such as insulated gate bipolar transistors (IGBTs) or field effect transistors (MOSFETs) are clocked at high frequency. Furthermore, the noise can also be generated by high-frequency clocking or by high-frequency pulsation operation of the electric machine 13. As electrical machine apply all electric actuator or actuators or traction drives such as DC and EC motors. For sound amplification of the
  • Ultrasonic noise resonators are used, which optionally with the power electrical system 14 or the electric motor 13 are connected. These resonators or this resonator is in contact with them and is excited resonantly.
  • Example the current control is significantly affected.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Schutzvorrichtung für Elemente, insbesondere freiliegende Leitungen, in einem Fahrzeug, vorzugsweise ein Hybrid- oder Elektrofahrzeug, das mindestens eine elektrische Maschine und mindestens ein leistungselektrisches System aufweist, wobei innerhalb des leistungselektrischen Systems und / oder innerhalb dermindestens einen elektrischen Maschine ein Geräusch im Ultraschallbereich erzeugt wird.

Description

Beschreibung Titel
Verfahren zum Betrieb einer Schutzvorrichtung für Elemente in einem Fahrzeug
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer
Schutzvorrichtung für Elemente in einem Fahrzeug nach der Gattung des
Anspruchs 1. Stand der Technik
In den achtziger Jahren sind die ersten Marderverbisse an Autos bekannt geworden. Die jährlichen Marderschäden an Kraftfahrzeugen belaufen sich auf schätzungsweise mehrere 100.000 Schadensfälle. Allein im Jahr 2011 wurden über 229.000 Versicherungsfälle von dem Gesamtverband der Deutschen
Versicherungswirtschaft gezählt. Die Dunkelziffer ist jedoch wesentlich größer, da die Versicherungsstatistik nur die bekannt gewordenen Schäden ihrer Klienten erfasst. Besonders der Steinmarder hat sich an die Lebensbedingungen der Menschen gewöhnt und hält sich vermehrt als Kulturfolger in deren Nähe auf. Dabei lassen sich die Gründe, warum der Steinmarder sich in Autos niederlässt nicht, wie lange angenommen, auf den Geruch von heißem Gummi oder auf die Zusammensetzung der Kunststoffe zurückführen, sondern schlichtweg auf das Artverhalten des Tieres. Der Motorraum bietet dem Steinmarder einen attraktiven Unterschlupf mit vielseitigen Möglichkeiten. Besonders gefährdet sind hierbei Fahrzeuge, die zwischen unterschiedlichen Orten pendeln und über Nacht im Freien abgestellt werden. Haben an beiden Orten unterschiedliche Marder im Fahrzeug ihr jeweiliges Revier markiert, so versuchen die Tiere, dieses Revier zu verteidigen - Beißattacken sind die Folgen. Für einen Fahrzeugbesitzer können Marderschäden zu einer teuren und auch gefährlichen Angelegenheit werden. Dämmstoffe im Motorraum sind dabei noch das geringste Problem. Kabel und Schläuche aller Art (Achsmanschette, Zündkerzenkabel, Kühlwasserschläuche, Bremsschläuche, Schläuche der Scheibenwaschanlage, Kabel der Lambdasonde, etc.) sind besonders gefährdet und werden bevorzugt verbissen. Dabei sind die Bissstellen manchmal schwer zu entdecken, da die scharfen Zähne der Tiere nur etwa stecknadelkopfgroße Einstiche hinterlassen.
Mögliche Folgen sind zum Beispiel liegen bleiben (durch ein defektes Zündkabel), Autobrand (durch ein in Brand geratenes Dämmmaterial) oder ein Unfall (durch einen defekten Bremsschlauch). Abwehrmaßnahmen sind somit ganzjährig sinnvoll.
Es ist bekannt, Elemente in Kraftfahrzeugen, insbesondere Leitungen wie beispielsweise Zündleitungen, die frei zugänglich und durch Wildtierverbiss, speziell durch Marderverbiss, gefährdet sind, durch eine Umhüllung zu schützen. Da die Leitungen aufgrund der beengten Platzverhältnisse im Kraftfahrzeug in der Regel gekrümmt verlaufen, wird die Umhüllung durch eine Aneinanderreihung von sogenannten Einzelperlen dargestellt. Diese Einzelperlen sind kurze
Rohrabschnitte, deren Wandung derart stufig ausgebildet ist, dass sie sich bereichsweise überlappend montieren lassen und gekrümmt verlegbar sind.
Nachteilig an dieser Umhüllung ist, dass sie kostenintensiv ist, da sie aus einzeln herzustellenden Perlen besteht, die abgezählt auf die zu schützenden Leitungen aufzubringen sind, sodass die Umhüllung neben hohen Herstellkosten auch mit hohen Montagekosten durch die Art der Montierung belastet ist.
Weitere Abwehrmaßnahmen wären Maschendraht unter dem Motorraum oder große Abwehrgegenstände unter dem Fahrzeug. Diese haben jedoch oft eine zeitlich begrenzte Wirkung. Da Marder sehr vorsichtige Tiere sind und meist kein Risiko eingehen, meiden sie ungewöhnliche Vorrichtungen zwar zeitweise - wohl aber nicht für immer.
Hochspannungsgeräte sind zur Marderabwehr ebenfalls bekannt. Mittels der im Motorraum angebrachten und durch einen Hochspannungsgenerator
aufgeladenen Kontaktplatten bekommt der Marder bei Berührung einen
Stromschlag nach dem Weidezaunprinzip. Positiver Effekt hierbei: es hält den Marder nachhaltig fern, ohne das Tier zu schädigen (Quelle: Wikipedia /
Marderabwehr). Voraussetzung für einen Stromschlag ist jedoch das Schließen eines Stromkreises. Hierfür ist Masse (Minuspol) nötig, zum Beispiel über die Karosserie oder andere blanke Metallmotorteile. Auch Wasserschläuche bestehen aus leitfähigem Material. Nachteilig ist somit, dass der benötigte Minuspol über das Fahrzeug transportiert wird. Zusätzlich ist nachteilig, dass in neueren
Fahrzeugen weniger leitende Oberflächen zur Verfügung stehen, da mit viel Kunststoff, Lack und Schallschutz im Motorraum gebaut wird. Es besteht daher ein Bedarf nach einer effektiveren und kostengünstigeren Schutzvorrichtung in einem Fahrzeug.
Offenbarung der Erfindung Das erfindungsgemäße Verfahren mit dem Kennzeichen des Anspruchs 1 hat die Vorteile, dass zusätzliche Vorrichtungen im oder unter dem Motorraum und Gefährdungen für Personen (z.B. Fahrer, etc.) durch unter Spannung stehende Karosserieteile entfallen. Erfindungsgemäß ist dazu vorgesehen, dass im Verfahren zum Betrieb einer Schutzvorrichtung für Elemente, insbesondere freiliegende Leitungen, in einem Fahrzeug, vorzugsweise ein Hybrid- oder Elektrofahrzeug, das mindestens eine elektrische Maschine und mindestens ein leistungselektrisches System aufweist, ein Geräusch im Ultraschallbereich innerhalb des leistungselektrischen Systems und / oder innerhalb der mindestens einen elektrischen Maschine erzeugt wird. Vorteilhaft ist bei diesem Verfahren, dass die Geräuscherzeugung nicht in einem extra Lautsprecher erfolgt, sondern in der Maschine/dem Motor des Fahrzeugs selbst wie auch innerhalb leistungselektronischer Systeme erzeugt wird, die im Normalbetrieb andere Aufgaben übernehmen, anstatt als Schutzvorrichtung für das Fahrzeug zu fungieren.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen genannten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen des in dem unabhängigen Anspruch angegebenen Verfahrens möglich.
Vorteilhaft ist, dass das Geräusch im Ultraschallbereich durch hochfrequentes Takten des mindestens einen leistungselektrischen Systems erzeugt wird. Als Ultraschall bezeichnet man Schall mit Frequenzen oberhalb des Hörfrequenzbereichs des Menschen. Er umfasst Frequenzen ab etwa 16 kHz. Durch hochfrequentes Takten des leistungselektrischen Systems in einem
Frequenzbereich, der dem Frequenzbereich des Ultraschalls entspricht, entstehen somit Ultraschallwellen, die auf Wildtiere - vorzugsweise Marder - abschreckend wirken.
Weiterhin ist vorteilhaft dass mindestens ein Leistungshalbleiter, vorzugsweise mindestens ein Bipolartransistor mit isolierter Gate- Elektrode (IGBT) innerhalb des mindestens einen leistungselektrischen Systems hochfrequent getaktet wird.
Bipolartransistoren mit isolierter Gate- Elektrode werden als Halbleiterbauelemente in Leistungselektroniken verwendet, da sie Vorteile des Bipolartransistors und Vorteile eines Feldeffekttransistors vereinen. Diese IGBTs lassen sich mit der gewünschten hochfrequenten Taktrate schalten, sodass Geräusche erzeugt werden, die im Ultraschallbereich liegen.
Weiterhin ist vorteilhaft, dass mindestens ein Feldeffekttransistor (vorzugsweise ein MOSFET) innerhalb des mindestens einen leistungselektrischen Systems hochfrequent getaktet wird. Feldeffekttransistoren kommen neben
Bipolartransistoren ebenfalls in Leistungselektroniken zum Einsatz und können ebenfalls hochfrequent getaktet werden, weswegen sie sich auch für die
Erzeugung eines Geräusches im Ultraschallbereich eignen.
Durch hochfrequenten Pulsationsbetrieb der mindestens einen elektrischen Maschine kann das Geräusch im Ultraschallbereich ebenfalls vorteilhaft erzeugt werden. Stellmotoren, Traktionsantriebe bzw. elektrische Stellantriebe - z.B. EC- Motoren, DC-Motoren - werden an vielen Stellen im Fahrzeug eingesetzt und können somit zur Geräuscherzeugung genutzt werden.
Weiterhin ist bezüglich der Geräuscherzeugung vorteilhaft, dass das mindestens eine leistungselektrische System an mindestens einen Resonator angebunden ist, der durch das im Ultraschallbereich erzeugte Geräusch resonant angeregt wird. Durch den Resonator wird das Geräusch vorteilhafterweise resonant verstärkt. Weiterhin ist vorteilhaft, dass das Geräusch zu dem Zeitpunkt im
Ultraschallbereich erzeugt wird, wenn sich Tiere oder Lebewesen dem Fahrzeug nähern. Dies bedeutet, dass detektiert wird, ob sich Tiere oder Lebewesen in der Nähe des Fahrzeugs aufhalten oder befinden und nur in diesem Fall
Geräuscherzeugung erfolgt.
Vorteilhafterweise wird das Geräusch im Frequenzbereich von 16-40 kHz erzeugt. Dies ist der bevorzugte Frequenzbereich in dem Wildtiere bevorzugt ansprechen.
Die Geräuscherzeugung findet statt, sowohl im Stillstand des Fahrzeugs als auch im Betrieb. Es ist also nicht zwingend erforderlich, dass das Fahrzeug betrieben wird (Fahrzeug parkt aber Motor läuft). Stattdessen kann sich das Fahrzeug auch im Stillstand befinden, detektiert werden ob sich ein Tier oder Lebewesen in der Nähe des Fahrzeugs aufhält und für diesen Fall die Geräuscherzeugung im Sinne des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgen.
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden dem
Fachmann aus der nachfolgenden Beschreibung beispielhafter
Ausführungsformen, die jedoch nicht als die Erfindung beschränkend auszulegen sind, unter Bezugnahme auf die beigelegte Zeichnung ersichtlich.
Kurze Beschreibung der Zeichnung
Es zeigen:
Fig. 1: eine schematische Darstellung eines Fahrzeuges
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeuges 12. Dieses
Fahrzeug 12 kann ein Fahrzeug mit Verbrennungsmotor, ein Hybridfahrzeug als auch ein reines Elektrofahrzeug sein. Das Fahrzeug 12 umfasst Elemente 11 wie beispielsweise Achsmanschetten, Zündkerzenkabel, Kühlwasserschläuche, etc. Weiterhin weist das Fahrzeug 12 mindestens eine elektrische Maschine 13 auf, vorzugsweise handelt sich hierbei um DC- oder EC-Motoren (elektrische Stellantriebe bzw. Traktionsantriebe). Zusätzlich sind in dem Fahrzeug 12 leistungselektrische Systeme 14 verbaut. Bei den leistungselektrischen Systemen 14 kann es sich beispielsweise um den Invertern oder auch DCDC-Wandler oder andere Leistungselektronikbauteile wie Ladegeräte, etc. eines Hybridfahrzeugs oder Elektrofahrzeugs handeln. Alternativ ist auch möglich, dass die
leistungselektrischen Systeme 14 Ladesysteme umfassen, die sowohl im
Fahrzeug 12 als auch außerhalb des Fahrzeuges 12 angeordnet sind, wie beispielsweise Ladesäulen oder induktive Ladevorrichtung. Die
leistungselektronischen Systeme 14 umfassen Leistungshalbleiter 15, wobei es sich vorzugsweise um Bipolartransistoren mit isolierter Gate- Elektrode (IGBT) oder Feldeffekttransistoren (MOSFETs) als auch Zwischenkreiskondensatoren handelt. Mit der Erfindung wird eine neue Funktion durch bereits vorhandene Hardware realisiert. Es ergeben sich keine zusätzlichen Herstellkosten, der Aufwand besteht vor allem in der Entwicklung bzw. Anpassung vorhandener Software.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist vorteilhaft während des Ladens von Elektro- oder Hybridfahrzeugen von besonderem Interesse. Insbesondere bei induktiven Ladesystemen 18 (hier nicht dargestellt) ist zu vermeiden, dass Tiere in den Bereich starker magnetischer Felder eindringen. Dies kann zwar erkannt werden, führt in der Regel aber zu einer Abschaltung bzw. Leistungsreduktion des
Ladevorgangs. In dem erfindungsgemäßen Verfahren, wird innerhalb des leistungselektrischen Systems 14 ein Geräusch im Ultraschallbereich erzeugt. Dazu wird dieses Geräusch durch hochfrequentes Takten des
leistungselektrischen Systems erzeugt, wobei der Frequenzbereich des
Geräusches im Ultraschallbereich liegt. Innerhalb des leistungselektrischen Systems 14 werden diesbezüglich Leistungshalbleiter 15 wie beispielsweise Bipolartransistoren mit isolierter Gate- Elektrode (IGBT) oder Feldeffektransistoren (MOSFET) hochfrequent getaktet. Weiterhin kann das Geräusch auch durch hochfrequentes Takten oder durch hochfrequenten Pulsationsbetrieb der elektrischen Maschine 13 erzeugt werden. Als elektrische Maschine gelten sämtliche elektrischen Steller bzw. Stellantriebe bzw. Traktionsantriebe wie beispielsweise DC- und EC-Motoren. Zur Schallverstärkung des
Ultraschallgeräusches werden Resonatoren verwendet, die wahlweise mit dem leistungselektrischen System 14 oder dem elektrischen Motor 13 verbunden sind. Diese Resonatoren bzw. dieser Resonator steht in Kontakt mit ihnen und wird resonant angeregt.
Alternativ kann bei leistungselektronischen Systemen 14, zum Beispiel der
Ansteuerung eines elektrischen Motors 13 typischerweise ein hochfrequentes Signal überlagert/ aufmoduliert werden, ohne dass die Hauptfunktion, zum
Beispiel die Stromregelung signifikant beeinträchtigt wird. Bei deaktivierter
Hauptfunktion oder falls möglich parallel zur Hauptfunktion des jeweiligen Bauteils, wird der zusätzliche Signalanteil so gewählt, dass Geräusche im Bereich von ca. 16-40 kHz erzeugt werden. Vorteilhaft kann die Hardware, die zur
Geräuscherzeugung verwendet wird, bereits im Auslegungsprozess so gestaltet werden, dass ein entsprechendes Geräusch einfach erzeugt werden kann.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Betrieb einer Schutzvorrichtung (10) für Elemente (11), insbesondere freiliegende Leitungen, in einem Fahrzeug (12), vorzugsweise ein Hybrid- oder Elektrofahrzeug, das mindestens einen elektrischen Motor
(13) und mindestens ein leistungselektrisches System (14) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des leistungselektrischen Systems
(14) und / oder innerhalb des mindestens einen elektrischen Motors (13) ein Geräusch im Ultraschallbereich erzeugt wird.
2. Verfahren zum Betrieb einer Schutzvorrichtung (10) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass das Geräusch im Ultraschallbereich durch hochfrequentes Takten des mindestens einen leistungselektrischen
Systems (14) erzeugt wird.
3. Verfahren zum Betrieb einer Schutzvorrichtung (10) nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Leistungshalbleiter (15), vorzugsweise mindestens ein Bipolartransistor mit isolierter Gate- Elektrode (IGBT), innerhalb des mindestens einen leistungselektrischen Systems (14) hochfrequent getaktet wird.
4. Verfahren zum Betrieb einer Schutzvorrichtung (10) nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Feldeffekttransistor (16), vorzugsweise mindestens ein MOSFET, innerhalb des mindestens einen leistungselektrischen Systems (14) hochfrequent getaktet wird.
5. Verfahren zum Betrieb einer Schutzvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Geräusch durch hochfrequentes Takten oder hochfrequenten Pulsationsbetrieb des mindestens einen elektrischen Motors (13) erzeugt wird.
6. Verfahren zum Betrieb einer Schutzvorrichtung (10) nach einem der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an das mindestens eine leistungselektrische System mindestens ein Resonator (15) angebunden ist, der durch das im Ultraschallbereich erzeugte
Geräusch resonant angeregt wird.
7. Verfahren zum Betrieb einer Schutzvorrichtung (10) nach einem der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Geräusch im Ultraschallbereich erzeugt wird, wenn sich Tiere oder Lebewesen dem Fahrzeug (12) nähern.
8. Verfahren zum Betrieb einer Schutzvorrichtung (10) nach einem der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Geräusch im Frequenzbereich von 16 bis 40 kHz erzeugt wird.
9. Verfahren zum Betrieb einer Schutzvorrichtung (10) nach einem der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Geräusch sowohl erzeugt wird, wenn sich das Fahrzeug (12) im Betrieb als auch im Stillstand befindet.
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