WO2017086046A1 - 通信端末 - Google Patents

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WO2017086046A1
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communication terminal
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二寛 青木
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シャープ株式会社
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    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • the present disclosure relates to a system that communicates between terminals capable of wireless communication, and in particular, to a technique for controlling the timing of signal transmission / reception between the plurality of terminals.
  • Patent Document 1 Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2004-343509
  • Patent Document 1 describes a wireless communication system that constructs an ad hoc network using a plurality of channels.
  • the wireless communication device periodically scans a plurality of channels at a predetermined cycle, notifies the timing of performing the scan operation and channel information using a beacon signal, and It is described that a usage status is notified to surrounding wireless communication devices.
  • Patent Document 1 it is necessary to transmit a beacon signal even when the peripheral terminals of the wireless communication device are not performing a scanning operation, and each terminal may consume power unnecessarily. There is.
  • This disclosure is intended to provide a technique for further reducing power consumption by controlling timing of transmitting and receiving signals between a plurality of terminals in a system that communicates between a plurality of terminals.
  • a communication terminal includes a receiving unit configured to receive a radio signal including time information, and a control unit configured to control the operation of the communication terminal. Based on the time information, the control unit periodically receives a beacon signal for a certain period at the same timing as other communication terminals.
  • a communication terminal is capable of performing communication between terminals.
  • the communication terminal includes a receiving unit configured to receive a radio signal including time information, and a control unit configured to control the operation of the communication terminal.
  • a control part sets the alerting
  • the beacon control unit that includes the information indicating the beacon signal and transmits the beacon signal, and the beacon signal transmitted by another terminal is received during the notification period, and each terminal included in the received beacon signal transmits the beacon signal And a timing control unit that adjusts the transmission timing of the radio signal of each terminal based on the information indicating the timing.
  • a communication terminal capable of performing communication between terminals. At least one of the terminals that can perform inter-terminal communication is configured to transmit a radio signal indicating a reference timing.
  • the communication terminal includes a receiving unit configured to receive a radio signal indicating a reference timing from a specific terminal, and a control unit configured to control the operation of the communication terminal.
  • the control unit sets a notification period for transmitting and receiving a beacon signal for transmission / reception between terminals based on reference timing information included in the wireless signal, and the communication terminal transmits a beacon signal during the notification period.
  • the beacon control unit that includes information indicating the timing of transmitting the beacon signal in the beacon signal and transmits the beacon signal, and receives the beacon signal transmitted from each terminal in the notification period, and each terminal included in the received beacon signal transmits the beacon signal. And a timing control unit that adjusts the transmission timing of the radio signal of each terminal based on information indicating the timing of transmitting.
  • terminals synchronize with each other based on time information, and each terminal transmits and receives a beacon signal for a certain period of time at the same timing. No need to send. Therefore, power consumption can be further reduced.
  • FIG. 1 is a diagram showing an inter-terminal communication system 1 according to a first embodiment. It is a figure which shows the example which each terminal determines the timing of transmission of an alerting
  • 2 is a block diagram showing a configuration of a communication terminal 10.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a data structure of terminal management information 151 stored in a storage unit 150.
  • Embodiment 2 it is a figure which shows the situation which sets a relay station for each terminal to communicate directly.
  • 6 is a diagram illustrating a data structure of terminal management information 1511 according to Embodiment 2.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation of the communication terminal 10 according to the second embodiment.
  • Embodiment 3 it is a figure which shows the situation which either of each terminal which performs communication between terminals transmits periodically the beacon signal used as a reference
  • each terminal such as the communication terminal 10A, the communication terminal 10B, the communication terminal 10C, and the communication terminal 10D (hereinafter sometimes collectively referred to as “communication terminal 10”) is connected between terminals (D2D: Device to Device).
  • the inter-terminal communication system 1 that performs direct communication will be described.
  • Supporting D2D communication based on communication technology such as LTE (Long Term Evolution), providing communication means to users even when the base station is down, in other communication environments outside the coverage of the base station Can do.
  • LTE Long Term Evolution
  • D2D communication in LTE is a function (Direct Communication) that enables direct data communication and voice communication with a terminal close to the terminal, and a function that detects other terminals and services in the vicinity of the terminal ( Device Discovery).
  • FIG. 1 is a diagram showing an inter-terminal communication system 1 according to the first embodiment.
  • each terminal (communication terminal 10) constituting the inter-terminal communication system 1 receives GPS signals transmitted from a GPS (Global Positioning System) satellite 92, a quasi-zenith satellite, and other satellites.
  • GPS Global Positioning System
  • Each terminal synchronizes the time between the terminals based on the time information included in the GPS signal received from the satellite.
  • Each terminal periodically transmits a notification signal for notification to other terminals, such as a beacon signal, and a notification period for receiving a notification signal from another terminal based on the synchronized time.
  • the notification period is a period of a predetermined time length.
  • Each terminal determines the transmission timing of the notification signal based on the synchronized time.
  • Each terminal includes information on how much time is shifted from the reference time to transmit the beacon signal (beacon signal transmission timing) in the notification signal in the notification period based on a predetermined time.
  • Send to nearby terminals For example, in the example of FIG. 1, the communication terminal 10 ⁇ / b> A transmits a beacon signal at a reference time (the difference from the reference time is “0”) and transmits it to surrounding terminals.
  • the communication terminal 10B includes in the notification signal that the beacon signal is transmitted by shifting the time “ ⁇ ” from the reference time.
  • the communication terminal 10C includes in the notification signal that the beacon signal is transmitted with a time “2 ⁇ ” shifted from the reference time.
  • the communication terminal 10D includes in the notification signal that the beacon signal is transmitted with a time “3 ⁇ ” shifted from the reference time.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example in which each terminal determines the timing of transmission of a notification signal based on the synchronized time, and transmits the notification signal according to the determination.
  • the horizontal axis represents time.
  • the communication terminal 10 sets a notification period (a period from time TP1 to time TP2 and a period from time TP3 to time TP4) based on the synchronized time.
  • the communication terminal 10A transmits the beacon signal Ba at a reference time (time TP1 or time TP3).
  • the communication terminal 10B transmits the beacon signal Bb at a timing shifted from the reference time by the time “ ⁇ ”.
  • the communication terminal 10 ⁇ / b> C transmits the beacon signal Bc at a timing shifted by “2 ⁇ ” from the reference time.
  • the communication terminal 10D transmits the beacon signal Bd at a timing shifted by “3 ⁇ ” from the reference time.
  • Each terminal performs a search for receiving notification signals from surrounding terminals as well as transmission of notification signals in a notification period set based on the synchronized time.
  • each terminal includes position information obtained by using the GPS satellite 92 in the notification signal. Further, when it is detected in the inter-terminal communication system 1 that a beacon signal transmitted from each terminal has collided (for example, each terminal uses the beacon signal transmission timing information included in the notification signal to The collision is detected by changing the transmission timing of at least one of the terminals with which the transmission timing of the beacon signal collides. For example, when a beacon signal collision is detected, the collision may be avoided by an RTS (Request To Send) / CTS (Clear To Send) method. In addition, each terminal may be able to change the length of the notification period in accordance with an increase or decrease in the number of peripheral terminals that can communicate.
  • RTS Request To Send
  • CTS Cert Transfer To Send
  • the notification period is lengthened, and when the number of terminals decreases, the notification period is shortened.
  • the cycle is lengthened, and when the movement amount is large, the cycle is shortened.
  • the amount of movement is measured by the difference from the previous position information of each terminal.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the communication terminal 10.
  • the communication terminal 10 includes an antenna 101, a wireless communication unit 111, a physical operation key 131, a GPS module 132, an operation reception unit (touch panel) 141, a display 142, and an audio processing unit 146.
  • the antenna 101 radiates a signal emitted from the communication terminal 10 as a radio wave. Further, the antenna 101 receives radio waves from the space and gives a reception signal to the wireless communication unit 111.
  • the communication terminal 10 supports a plurality of wireless communication standards.
  • the wireless communication unit 111 performs modulation / demodulation processing for transmitting and receiving signals via the antenna 101 and the like so that the communication terminal 10 communicates with other wireless devices.
  • the wireless communication unit 111 is a communication module including a tuner, an RSSI (Received Signal Strength Indicator) calculation circuit, a CRC (Cyclic Redundancy Check) calculation circuit, a high-frequency circuit, and the like.
  • the wireless communication unit 111 performs modulation / demodulation and frequency conversion of a wireless signal transmitted and received by the communication terminal 10 and provides a received signal to the control unit 160.
  • the physical operation key 131 is a physical input device and accepts a pressing operation by the user.
  • the physical operation key 131 outputs a signal indicating the operation content to the control unit 160 in response to a user's pressing operation.
  • the operation reception unit 141 receives a user input operation.
  • the operation reception unit 141 detects the contact position of the user by using, for example, a capacitive touch panel.
  • the operation reception unit 141 outputs a signal indicating the detected contact position of the user to the control unit 160 as an input operation.
  • the display 142 displays data such as an image, a moving image, and text under the control of the control unit 160.
  • the display 142 is realized by, for example, an LCD (Liquid Crystal Display) or an organic EL (Electro-Luminescence) display.
  • the audio processing unit 146 performs modulation / demodulation of the audio signal.
  • the audio processing unit 146 modulates the signal given from the microphone 147 and gives the modulated signal to the control unit 160.
  • the audio processing unit 146 provides an audio signal to the speaker 148.
  • the audio processing unit 146 is realized by a processor for audio processing, for example.
  • the microphone 147 receives an audio input and provides an audio signal corresponding to the audio input to the audio processing unit 146.
  • the speaker 148 converts the audio signal provided from the audio processing unit 146 into audio and outputs the audio to the outside of the communication terminal 10.
  • the storage unit 150 is configured by a flash memory, for example, and stores data and programs used by the communication terminal 10. In a certain aspect, the storage unit 150 stores terminal management information 151 and own terminal information 152.
  • the terminal management information 151 is information for managing beacon signal transmission timing information, position information, and the like included in a notification signal transmitted and received by each terminal.
  • the own terminal information 152 is information related to the own terminal such as information on the transmission timing of the beacon signal set by the communication terminal 10, information for identifying the own terminal, and information on the length set as the notification period.
  • the control unit 160 reads the program stored in the storage unit 150 and controls the operation of the communication terminal 10 by executing instructions included in the program.
  • the control unit 160 is, for example, a processor.
  • the control unit 160 functions as a beacon control unit 161 and a timing control unit 162 by operating according to a program.
  • the beacon control unit 161 sets a notification period for transmitting and receiving a beacon signal for transmission and reception with other terminals based on time information included in a radio signal such as a GPS signal received from the GPS satellite 92.
  • the beacon control unit 161 includes information indicating the timing at which the communication terminal 10 transmits a beacon signal in the notification period, and transmits the beacon signal from the antenna 101 as a radio signal.
  • the beacon control unit 161 sets the length of the notification period according to the increase / decrease in the number of communicable terminals specified by receiving the beacon signal transmitted from each terminal.
  • the timing control unit 162 receives a beacon signal transmitted from another terminal in the notification period, and based on information indicating a timing at which each terminal transmits a beacon signal included in the received beacon signal, Adjust the signal transmission timing.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a data structure of the terminal management information 151 stored in the storage unit 150. As shown in FIG. 4, each record of the terminal management information 151 includes terminal identification information 151A, a notification period 151B, a beacon transmission timing 151C, and position information 151D.
  • the terminal identification information 151A indicates information for identifying each terminal included in the beacon signal received by each terminal from another terminal.
  • the terminal identification information 151A indicates a list of terminals that can perform D2D communication including its own terminal by transmitting and receiving beacon signals.
  • the notification period 151B indicates the length of the period set by each terminal as the notification period.
  • the communication terminal 10 holds the setting of the length of the notification period in the own terminal information 152.
  • the beacon transmission timing 151C indicates a timing at which each terminal transmits a beacon signal based on a reference time in the notification period.
  • the location information 151D is information on the location of each terminal specified by the GPS signal received by each terminal from the GPS satellite 92.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of setting a notification period in which each terminal synchronizes time and transmits / receives a notification signal based on time information, and adjusts transmission timing between the terminals.
  • Each terminal repeatedly executes the process shown in FIG. 5 at a predetermined cycle, for example.
  • step S501 the communication terminal 10 receives a GPS signal from the GPS satellite 92, and sets a timing at which each terminal synchronizes based on time information included in the received GPS signal. For example, the communication terminal 10 sets the notification period based on a predetermined time.
  • step S503 the communication terminal 10 sets information indicating the timing of transmitting a beacon signal (beacon transmission timing 151C) and parameters for performing a search in the notification period based on the reference time.
  • step S505 the communication terminal 10 determines whether it is time to start searching for another terminal in the notification period. If it is time to start searching (YES in step S505), the process proceeds to step S507. If not (NO in step S505), the process waits until the search start timing comes.
  • step S507 the communication terminal 10 searches for another terminal.
  • step S509 the communication terminal 10 determines whether it is a timing to transmit a beacon signal during the notification period (beacon transmission timing 151C), and if it is a timing to transmit a beacon signal (YES in step S509), step The process of S511 is performed, and when that is not right (it is NO in step S509), it waits until it becomes a timing which transmits a beacon signal.
  • step S511 the communication terminal 10 transmits a beacon signal according to the timing of transmitting the beacon signal.
  • step S513 the communication terminal 10 determines whether or not a beacon signal is received from another terminal during the notification period. If the communication terminal 10 receives a beacon signal from another terminal (YES in step S513), step S513 is performed. If the process of S515 is not performed (NO in step S513), the process of step S521 is performed.
  • step S515 the communication terminal 10 determines whether or not the beacon signal transmission timing collides with another terminal based on, for example, the terminal management information 151 when the beacon signal of the own terminal is transmitted during the notification period. If the signals collide (YES in step S515), the process of step S517 is performed. If not (NO in step S515), the process of step S519 is performed.
  • step S517 the communication terminal 10 adjusts the signal transmission timing with the terminal with which the transmission timing of the beacon signal collides in accordance with the RTS / CTS method, and the transmission timing (beacon transmission timing 151C) is adjusted based on the adjustment result. Update settings.
  • step S519 the communication terminal 10 updates the terminal management information 151 based on information included in the beacon signal received from each terminal during the notification period.
  • step S521 the communication terminal 10 determines whether or not it is time to end the search for another terminal. If it is time to end the search (YES in step S521), the process ends. (NO in step S521), the search for other terminals is continued.
  • each terminal sets a notification period in which surrounding terminals synchronize time and transmit / receive a notification signal such as a beacon signal based on the synchronized time. Therefore, each terminal does not need to transmit a beacon signal at a timing when the surrounding terminals are not scanning. Therefore, unnecessary power consumption by sending a beacon signal unnecessarily at a timing when the surrounding terminals are not scanning. Can be avoided.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an aspect of setting a relay station for each terminal to directly communicate in the second embodiment.
  • the state (A) in FIG. 6 shows an aspect in which the communication terminal 10A and the communication terminal 10B communicate directly.
  • the communication terminal 10B in the state (A) has moved and separated beyond the distance that the communication terminal 10A and the communication terminal 10B can communicate directly. Indicates the selected aspect.
  • each terminal transmits a beacon signal including information on the electric field strength of a signal received from another terminal with which each terminal can communicate. Thereby, in each terminal, the information of the electric field strength received from other terminals can be shared, and the data routable route is exchanged.
  • Each terminal autonomously determines which terminal relays communication between which terminals in accordance with a standard shared in advance by each terminal at the stage when the notification period as described in Embodiment 1 ends. To decide.
  • each terminal transmits a beacon signal including position information based on the GPS signal and electric field strength information received from other terminals in the beacon signal.
  • Each terminal receives the beacon signal from the other terminal, thereby acquiring the position information of the other terminal and the electric field strength information. Thus, information included in the beacon signal received from each terminal is held in each terminal.
  • FIG. 7 shows the data structure of terminal management information 1511 of the second embodiment.
  • the electric field strength 151E indicates the electric field strength of a signal received by each terminal from another terminal.
  • the communication terminal 10A receives beacon signals from the communication terminal 10C and the communication terminal 10D, and the communication terminal 10A can communicate with the position information of the communication terminal 10C and the communication terminal 10C.
  • the information on the electric field strength of the communication terminal 10A and the communication terminal 10C capable of communicating with the position information of the communication terminal 10D and the communication terminal 10D is obtained.
  • the communication terminal 10B receives the beacon signal from the communication terminal 10C, and acquires information on the field strength of the communication terminal 10A, the communication terminal 10B, and the communication terminal 10D with which the communication terminal 10C can communicate with the position information of the communication terminal 10C. To do. Thereby, the communication terminal 10A can specify that the communication terminal 10C can communicate with the communication terminal 10B, and the communication terminal 10B can specify that the communication terminal 10C can communicate with the communication terminal 10A.
  • Communication terminal 10A and communication terminal 10B determine communication terminal 10C as a relay station. When the relay station has been determined after the notification period has elapsed, the communication terminal 10A and the communication terminal 10B perform inter-terminal communication using the communication terminal 10C and the relay station.
  • the communication terminal 10A and the communication terminal that are closest to the midpoint between the communication terminal 10A and the communication terminal 10B are used.
  • 10B may be determined as the relay station.
  • the communication terminal 10A and the communication terminal 10B may determine the relay station having the strongest electric field strength between the communication terminal 10A and the communication terminal 10B.
  • different terminals may be used as the relay station for data uplink and data downlink.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the communication terminal 10 according to the second embodiment.
  • the communication terminal 10 determines whether or not a beacon signal is received from another terminal during the notification period. If the communication terminal 10 receives a beacon signal from another terminal (YES in step S513), step S513 is performed. If the process of S519 is not performed (NO in step S513), the process of step S521 is performed.
  • step S521 the communication terminal 10 determines whether or not it is time to end the search for another terminal. If it is time to end the search (YES in step S521), the processing of step S531 is performed. If not (NO in step S521), the search for another terminal is continued.
  • the communication terminal 10 refers to the terminal management information 1511 and selects a terminal to be a relay station based on information on the electric field strength of a signal received by each terminal from another terminal.
  • step S535 the communication terminal 10 performs inter-terminal communication via the relay station selected in step S533.
  • Each terminal (communication terminal 10) that performs communication between terminals has a function of relaying communication between terminals.
  • Each terminal receives a GPS signal transmitted from the GPS satellite 92 as a radio signal.
  • the beacon signal transmitted by the beacon control unit 161 includes position information specified by the GPS signal and information indicating the quality (electric field strength) of a signal received from another terminal with which the communication terminal 10 can communicate.
  • the control unit 160 includes, in the received beacon signal, position information of other terminals that can communicate with the communication terminal 10 and signals received from terminals that can communicate with other terminals that can communicate with the communication terminal 10. Based on the information indicating the quality, a terminal that relays communication between the terminals is determined. When there are a plurality of terminal candidates that relay communication between terminals, the control unit 160 is based on at least one of position information included in the beacon signal transmitted by each candidate terminal and information indicating the signal quality. The terminal to be relayed is determined.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an aspect in which, in Embodiment 3, each terminal that performs inter-terminal communication periodically transmits a reference beacon signal.
  • the state (A) in FIG. 9 shows a situation in which the communication terminal 10A transmits a beacon signal serving as a reference to another terminal.
  • the state (B) indicates terminal management information 1512 held in each terminal.
  • the terminal management information 1512 includes a specific reference terminal 151F that indicates which of the terminals that perform inter-terminal communication corresponds to a terminal that transmits a reference beacon signal.
  • each terminal that performs inter-terminal communication synchronizes the time based on the GPS signal received from the GPS satellite 92, and transmits and receives beacon signals during the notification period based on the synchronized time. is doing.
  • one of the groups of terminals that perform inter-terminal communication periodically transmits a reference beacon signal.
  • the other terminals in the group determine a beacon signal transmission timing (beacon transmission timing 151C) from the timing at which the reference beacon signal is received as a notification period, and transmit the beacon signal.
  • each terminal that performs communication between terminals determines a terminal that transmits a reference beacon signal according to a certain rule.
  • Each terminal for example, a terminal that transmits a beacon signal serving as a reference when a terminal ID is the smallest when the terminal IDs are arranged in ascending or descending order among groups of terminals that perform communication between terminals. Determine as.
  • each terminal refers to the position information 151D, and determines the terminal having the shortest distance from the center point obtained by calculating the average value of the coordinate values of each terminal as a terminal that transmits a reference beacon signal. It is good as well.
  • the communication terminal 10 described in the third embodiment is a specific reference terminal that transmits a reference beacon signal (a wireless signal indicating a reference timing) to any of the terminals that can perform inter-terminal communication. Determine as.
  • the communication terminal 10 receives a beacon signal as a reference from a specific reference terminal.
  • the communication terminal 10 sets a notification period for transmitting and receiving a beacon signal for transmission / reception between terminals based on a reference beacon signal received from a specific reference terminal.
  • the communication terminal 10 includes information (beacon transmission timing 151C) indicating the timing at which the communication terminal 10 transmits a beacon signal in the notification period, and transmits the beacon signal.
  • Each device constituting the system according to the present embodiment is realized by a processor and a program executed on the processor.
  • the program for realizing the present embodiment is provided by transmission / reception using a network via a communication interface.

Abstract

複数の端末間で通信するシステムにおいて、複数の端末間で信号を送受信するタイミングを制御することで電力の消費をいっそう低減する技術を提供する。端末間通信システム（１）において、各通信端末（１０Ａ）、（１０Ｂ）、（１０Ｃ）、（１０Ｄ）は、ＧＰＳ衛星（９２）から受信するＧＰＳ信号に含まれる時刻情報により時刻を同期させ、同期させた時刻を基準として、ビーコン信号などの報知信号を送受信する報知期間を設定する。報知期間において、各端末は、信号を送信するタイミングを示す情報をビーコン信号に含めて他の端末へ送信する。各端末は、他の端末間で行われる端末間通信を中継する機能を有する。各端末は、各端末の位置情報、電界強度の情報などをビーコン信号の送受信により各端末で共有することで、中継局を決定する。

Description

通信端末
　本出願は、２０１５年１１月１６日に出願された特願２０１５－２２３７３２に対して、優先権の利益を主張するものであり、それを参照することにより、その内容のすべてを本書に含める。
　本開示は、無線通信可能な端末間で通信するシステムに関し、特に、これら複数の端末間で信号を送受信するタイミングを制御するための技術に関する。
　従来より、基地局（eNodeB）を介して通信端末が無線通信を行う移動体通信システムが広く利用されている。これらの通信システムは、大規模な災害が発生すること等により基地局が稼働停止状態に陥ると、通信端末が通信不能になるなど大きな悪影響を及ぼす。また、基地局がカバーしている範囲にも限りがあるため、山岳地帯など一部の地域においては基地局を介した通信を行うことが困難なこともある。そこで、通信システムにおける通信端末同士が端末間(D2D:Device　to　Device)の直接通信（Direct　Communication）を行うものが検討されている。例えば、ＬＴＥ（Long　Term　Evolution）におけるＤ２Ｄ通信は、端末間の直接通信（Direct　Communication）、および、近接する端末を発見する技術（Device　Discovery）などの機能を発揮するように通信端末が構成される。
　これら通信端末同士で通信を行うことで通信ネットワークを構成する技術は、様々なものが検討されている。例えば、特開２００４－３４３５０９号公報（特許文献１）は、複数のチャネルを利用しながらアドホック・ネットワークを構築する無線通信システムについて記載している。特許文献１の技術によると、無線通信装置が複数のチャネルを所定の周期で定期的にスキャン動作を行うとともに、スキャン動作を行うタイミングとチャネルの情報とをビーコン信号で通知し、すべてのチャネルの利用状況を周囲の無線通信装置に通知することが記載されている。
特開２００４－３４３５０９号公報
　しかし、特許文献１の技術によると、無線通信装置の周囲の端末がスキャン動作を行っていないタイミングであってもビーコン信号を送信する必要があり、各端末が不必要に電力を消費する可能性がある。
　本開示は、複数の端末間で通信するシステムにおいて、複数の端末間で信号を送受信するタイミングを制御することで電力の消費をいっそう低減する技術を提供することを目的としている。
　一実施形態に従う通信端末は、時刻情報を含む無線信号を受信するように構成された受信部と、通信端末の動作を制御するように構成された制御部とを備える。制御部は、時刻情報に基づいて、他の通信端末と同一のタイミングで周期的に一定期間ビーコン信号の受信を行う。
　一実施形態に従う通信端末は、端末間通信をすることが可能なものである。通信端末は、時刻情報を含む無線信号を受信するように構成された受信部と、通信端末の動作を制御するように構成された制御部とを備える。制御部は、無線信号に含まれる時刻情報に基づいて、他の端末と送受信するためのビーコン信号の送信および受信をする報知期間を設定し、当該報知期間において通信端末がビーコン信号を送信するタイミングを示す情報をビーコン信号に含めてビーコン信号を送出するビーコン制御部と、報知期間において、他の端末が送出するビーコン信号を受信し、受信するビーコン信号に含まれる各端末がビーコン信号を送信するタイミングを示す情報に基づいて、各端末の無線信号の送信タイミングを調整するタイミング制御部とを含む。
　別の実施形態に従うと、端末間通信をすることが可能な通信端末が提供される。端末間通信をすることが可能な各端末の少なくともいずれかは、基準となるタイミングを示す無線信号を送出するように構成されている。通信端末は、基準となるタイミングを示す無線信号を特定端末から受信するように構成された受信部と、通信端末の動作を制御するように構成された制御部とを備える。制御部は、無線信号に含まれる、基準となるタイミングの情報に基づいて、端末間で送受信するためのビーコン信号の送信および受信をする報知期間を設定し、当該報知期間において通信端末がビーコン信号を送信するタイミングを示す情報をビーコン信号に含めてビーコン信号を送出するビーコン制御部と、報知期間において、各端末が送出するビーコン信号を受信し、受信するビーコン信号に含まれる各端末がビーコン信号を送信するタイミングを示す情報に基づいて、各端末の無線信号の送信タイミングを調整するタイミング制御部とを含む。
　一実施形態によると、端末同士が時刻情報に基づいて同期を取り、各端末が同一のタイミングで一定の時間にわたってビーコン信号の送受信を行うため、周囲の端末がスキャンしていないタイミングではビーコン信号を送信する必要がなくなる。そのため、電力の消費をいっそう低減しうる。
　この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
実施の形態１の端末間通信システム１を示す図である。 各端末が、同期された時刻を基準として報知信号の送信のタイミングを決定し、決定に従って報知信号を送信する例を示す図である。 通信端末１０の構成を示すブロック図である。 記憶部１５０に記憶される端末管理情報１５１のデータ構造を示す図である。 各端末が時刻を同期させて時刻情報に基づいて報知信号を送受信する報知期間を設定し、送信タイミングを端末間で調整する処理を示すフローチャートである。 実施の形態２において、各端末が直接通信するために中継局を設定する局面を示す図である。 実施の形態２の端末管理情報１５１１のデータ構造を示す図である。 実施の形態２の通信端末１０の動作を示すフローチャートである。 実施の形態３において、端末間通信を行う各端末のいずれかが基準となるビーコン信号を周期的に送信する局面を示す図である。
　以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
　＜実施の形態１＞
　本実施形態では、通信端末１０Ａ、通信端末１０Ｂ、通信端末１０Ｃおよび通信端末１０Ｄ（以下、「通信端末１０」と総称することもある）などの各端末が、端末間（Ｄ２Ｄ:Device　to　Device）で直接通信（Direct　Communication）する端末間通信システム１について説明する。ＬＴＥ（Long　Term　Evolution）などの通信技術を基盤としてＤ２Ｄ通信をサポートすることで、例えば基地局がダウンした状況、基地局のカバレッジ外その他の通信環境であっても通信手段をユーザに提供することができる。例えば、ＬＴＥにおけるＤ２Ｄ通信は、端末に近接する端末とのデータ通信および音声通話を直接通信により可能とする機能（Direct　Communication）と、端末の周辺にある他の端末およびサービスなどを検出する機能（Device　Discovery）を有する。
　図１は、実施の形態１の端末間通信システム１を示す図である。図１に示すように、端末間通信システム１を構成する各端末（通信端末１０）は、ＧＰＳ（Global　Positioning　System）衛星９２、準天頂衛星その他の衛星が送出するＧＰＳ信号を受信する。
　（ＧＰＳ信号に基づく報知信号の送受信の期間の設定）　各端末は、衛星から受信するＧＰＳ信号に含まれる時刻情報により端末間で時刻の同期をとる。各端末は、この同期された時刻に基づいて、ビーコン信号など他の端末へ報知する報知信号を送信すること、および、他の端末から報知信号を受信することを行うための報知期間を周期的に設定する。報知期間は、予め定められた時間的長さの期間である。
　（ビーコン信号の送信タイミング）　各端末は、同期された時刻に基づいて、報知信号の送信のタイミングを決定する。各端末は、予め定められた時刻を基準とした報知期間において、基準となる時刻からどれだけの時間をずらしてビーコン信号を送信するか（ビーコン信号の送信タイミング）の情報を報知信号に含めて周囲の端末へ送信する。例えば、図１の例において、通信端末１０Ａが、基準となる時刻においてビーコン信号を送信すること（基準となる時刻からのずれは「０」）を報知信号に含めて周囲の端末へ送信する。さらに、通信端末１０Ｂは、基準となる時刻から時間「α」をずらしてビーコン信号を送信することを報知信号に含める。通信端末１０Ｃは、基準となる時刻から時間「２α」をずらしてビーコン信号を送信することを報知信号に含める。通信端末１０Ｄは、基準となる時刻から時間「３α」をずらしてビーコン信号を送信することを報知信号に含める。
　図２は、各端末が、同期された時刻を基準として報知信号の送信のタイミングを決定し、決定に従って報知信号を送信する例を示す図である。図２において、横軸は時間を示す。通信端末１０は、同期された時刻に基づいて、報知期間（時刻ＴＰ１～時刻ＴＰ２の期間、および、時刻ＴＰ３～時刻ＴＰ４の期間）を設定する。通信端末１０Ａは、基準となる時刻（時刻ＴＰ１または時刻ＴＰ３）においてビーコン信号Ｂａを送信する。通信端末１０Ｂは、基準となる時刻から時間「α」をずらしたタイミングにおいてビーコン信号Ｂｂを送信する。通信端末１０Ｃは、基準となる時刻から時間「２α」をずらしたタイミングにおいてビーコン信号Ｂｃを送信する。通信端末１０Ｄは、基準となる時刻から時間「３α」をずらしたタイミングにおいてビーコン信号Ｂｄを送信する。
　（サーチ動作）　また、各端末は、同期された時刻に基づいて設定される報知期間において、報知信号の送信とともに、周囲の端末からの報知信号を受信するためのサーチを行う。
　本実施形態において、各端末は、ＧＰＳ衛星９２を利用することで得られる位置情報を報知信号に含める。また、端末間通信システム１において、各端末から送信されるビーコン信号が衝突したことを検出した場合（例えば、各端末は、報知信号に含まれる、ビーコン信号の送信タイミングの情報により、ビーコン信号の衝突を検出する）、ビーコン信号の送信タイミングが衝突する端末の少なくともいずれかの送信タイミングを変更することで、衝突を回避する。例えば、ビーコン信号の衝突を検出した場合、ＲＴＳ（Request　To　Send）／ＣＴＳ（Clear　To　Send））方式で衝突を回避してもよい。また、各端末は、通信可能な周囲の端末の台数の増減に応じて、報知期間の長さを変更できるようにしてもよい。例えば、各端末が通信可能な周囲の端末の台数が増加すると報知期間を長くし、台数が減少すると報知期間を短くする。また、端末の移動量に応じて、報知期間の周期を変更できるようにしてもよい。端末が静止したり、移動量が小さい場合は周期を長くし、移動量が大きい場合は周期を短くする。移動量は各端末の位置情報の前回との差分で測定する。
　＜構成＞
　図３は、通信端末１０の構成を示すブロック図である。
　図３に示すように、通信端末１０は、アンテナ１０１と、無線通信部１１１と、物理操作キー１３１と、ＧＰＳモジュール１３２と、操作受付部（タッチパネル）１４１と、ディスプレイ１４２と、音声処理部１４６と、マイク１４７と、スピーカ１４８と、記憶部１５０と、制御部１６０とを含む。
　アンテナ１０１は、通信端末１０が発する信号を電波として放射する。また、アンテナ１０１は、空間から電波を受信して受信信号を無線通信部１１１へ与える。本実施形態では、通信端末１０は、複数の無線通信規格に対応している。
　無線通信部１１１は、通信端末１０が他の無線機器と通信するため、アンテナ１０１等を介して信号を送受信するための変復調処理などを行う。無線通信部１１１は、チューナー、ＲＳＳＩ（Received　Signal　Strength　Indicator）算出回路、ＣＲＣ（Cyclic　Redundancy　Check）算出回路、高周波回路などを含む通信モジュールである。無線通信部１１１は、通信端末１０が送受信する無線信号の変復調や周波数変換を行い、受信信号を制御部１６０へ与える。
　物理操作キー１３１は、物理的な入力装置であり、ユーザによる押下操作を受け付ける。物理操作キー１３１は、ユーザの押下操作に応じて、操作内容を示す信号を制御部１６０へ出力する。
　操作受付部１４１は、ユーザの入力操作を受け付ける。操作受付部１４１は、例えば静電容量方式のタッチパネルを用いることによって、ユーザの接触位置を検出する。操作受付部１４１は、検出したユーザの接触位置を示す信号を入力操作として制御部１６０へ出力する。
　ディスプレイ１４２は、制御部１６０の制御に応じて、画像、動画、テキストなどのデータを表示する。ディスプレイ１４２は、例えばＬＣＤ（Liquid　Crystal　Display）や有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイによって実現される。
　音声処理部１４６は、音声信号の変復調を行う。音声処理部１４６は、マイク１４７から与えられる信号を変調して、変調後の信号を制御部１６０へ与える。また、音声処理部１４６は、音声信号をスピーカ１４８へ与える。音声処理部１４６は、例えば音声処理用のプロセッサによって実現される。マイク１４７は、音声入力を受け付けて、当該音声入力に対応する音声信号を音声処理部１４６へ与える。スピーカ１４８は、音声処理部１４６から与えられる音声信号を音声に変換して当該音声を通信端末１０の外部へ出力する。
　記憶部１５０は、例えばフラッシュメモリ等により構成され、通信端末１０が使用するデータおよびプログラムを記憶する。ある局面において、記憶部１５０は、端末管理情報１５１と、自端末情報１５２とを記憶する。
　端末管理情報１５１は、各端末で送受信する報知信号に含まれるビーコン信号の送信タイミングの情報、位置情報などを管理するための情報である。
　自端末情報１５２は、通信端末１０が設定するビーコン信号の送信タイミングの情報、自端末を識別する情報、報知期間として設定する長さの情報などの自端末に関する情報である。
　制御部１６０は、記憶部１５０に記憶されるプログラムを読み込んで、プログラムに含まれる命令を実行することにより、通信端末１０の動作を制御する。制御部１６０は、例えばプロセッサである。制御部１６０は、プログラムに従って動作することにより、ビーコン制御部１６１と、タイミング制御部１６２としての機能を発揮する。
　ビーコン制御部１６１は、ＧＰＳ衛星９２から受信するＧＰＳ信号などの無線信号に含まれる時刻情報に基づいて、他の端末と送受信するためのビーコン信号の送信および受信をする報知期間を設定する。ビーコン制御部１６１は、当該報知期間において通信端末１０がビーコン信号を送信するタイミングを示す情報をビーコン信号に含めてビーコン信号をアンテナ１０１から無線信号として送出する。ビーコン制御部１６１は、各端末が送出するビーコン信号を受信することにより特定される通信可能な端末数の増減に応じて、報知期間の長さを設定する。
　タイミング制御部１６２は、報知期間において、他の端末が送出するビーコン信号を受信し、受信するビーコン信号に含まれる、各端末がビーコン信号を送信するタイミングを示す情報に基づいて、各端末の無線信号の送信タイミングを調整する。
　図４は、記憶部１５０に記憶される端末管理情報１５１のデータ構造を示す図である。図４に示すように、端末管理情報１５１の各レコードは、端末識別情報１５１Ａと、報知期間１５１Ｂと、ビーコン送信タイミング１５１Ｃと、位置情報１５１Ｄとを含む。
　端末識別情報１５１Ａは、各端末が他の端末から受信したビーコン信号に含まれる各端末を識別する情報を示す。端末識別情報１５１Ａは、ビーコン信号の送受信により、自端末を含めＤ２Ｄ通信をすることができる端末のリストを示す。
　報知期間１５１Ｂは、各端末が報知期間として設定する期間の長さを示す。例えば、通信端末１０は、自端末情報１５２において報知期間の長さの設定を保持する。
　ビーコン送信タイミング１５１Ｃは、各端末が報知期間において基準となる時刻に基づいてビーコン信号を送信するタイミングを示す。
　位置情報１５１Ｄは、各端末がＧＰＳ衛星９２から受信するＧＰＳ信号により特定される各端末の位置の情報である。
　＜動作＞
　図５を参照して、本実施形態の端末間通信システム１を構成する通信端末１０の動作を説明する。
　図５は、各端末が時刻を同期させて時刻情報に基づいて報知信号を送受信する報知期間を設定し、送信タイミングを端末間で調整する処理を示すフローチャートである。各端末は、図５に示す処理を、例えば、予め定められた周期で繰り返し実行する。
　ステップＳ５０１において、通信端末１０は、ＧＰＳ衛星９２からＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に含まれる時刻情報に基づいて、各端末で同期をとるタイミングを設定する。通信端末１０は、例えば、予め定められた時刻を基準として報知期間を設定する。
　ステップＳ５０３において、通信端末１０は、基準となる時刻に基づいて、ビーコン信号を送信するタイミングを示す情報（ビーコン送信タイミング１５１Ｃ）、および、報知期間においてサーチをする際のパラメータを設定する。
　ステップＳ５０５において、通信端末１０は、報知期間において他の端末のサーチを開始するタイミングであるか判断し、サーチ開始のタイミングである場合は（ステップＳ５０５においてＹＥＳ）、ステップＳ５０７の処理を行い、そうでない場合は（ステップＳ５０５においてＮＯ）、サーチ開始のタイミングとなるまで待機する。
　ステップＳ５０７において、通信端末１０は、他の端末をサーチする。
　ステップＳ５０９において、通信端末１０は、報知期間においてビーコン信号を送信するタイミングであるか（ビーコン送信タイミング１５１Ｃ）否かを判断し、ビーコン信号を送信するタイミングである場合（ステップＳ５０９においてＹＥＳ）、ステップＳ５１１の処理を行い、そうでない場合（ステップＳ５０９においてＮＯ）、ビーコン信号を送信するタイミングとなるまで待機する。
　ステップＳ５１１において、通信端末１０は、ビーコン信号を送信するタイミングに従って、ビーコン信号を送信する。
　ステップＳ５１３において、通信端末１０は、報知期間において、他の端末からビーコン信号を受信しているか否かを判断し、他の端末からビーコン信号を受信している場合（ステップＳ５１３においてＹＥＳ）、ステップＳ５１５の処理を行い、そうでない場合（ステップＳ５１３においてＮＯ）、ステップＳ５２１の処理を行う。
　ステップＳ５１５において、通信端末１０は、報知期間における自端末のビーコン信号の送出時に、他の端末とビーコン信号の送出タイミングが衝突しているか否かを、例えば端末管理情報１５１に基づき判断し、ビーコン信号が衝突している場合（ステップＳ５１５においてＹＥＳ）、ステップＳ５１７の処理を行い、そうでない場合（ステップＳ５１５においてＮＯ）、ステップＳ５１９の処理を行う。
　ステップＳ５１７において、通信端末１０は、ＲＴＳ／ＣＴＳ方式などに従って、ビーコン信号の送信タイミングが衝突している端末と信号の送信タイミングを調整し、調整結果に基づいて送信タイミング（ビーコン送信タイミング１５１Ｃ）の設定を更新する。
　ステップＳ５１９において、通信端末１０は、報知期間において各端末から受信するビーコン信号に含まれる情報に基づいて端末管理情報１５１を更新する。
　ステップＳ５２１において、通信端末１０は、他の端末のサーチが終了するタイミングであるか否かを判断し、サーチが終了するタイミングである場合（ステップＳ５２１においてＹＥＳ）は処理を終了し、そうでない場合（ステップＳ５２１においてＮＯ）、他の端末のサーチを継続する。
　＜実施の形態１のまとめ＞
　実施の形態１の端末間通信システム１によると、各端末は、周囲の端末が時刻を同期させ、同期させた時刻に基づいてビーコン信号などの報知信号を送受信する報知期間を設定する。そのため、各端末は、周囲の端末がスキャンしていないタイミングではビーコン信号を送信する必要がなくなるため、周囲の端末がスキャンしていないタイミングでビーコン信号を不要に送出することによる電力の不要な消費を回避することができる。
　＜実施の形態２＞
　次に、別の実施形態について説明する。
　図６は、実施の形態２において、各端末が直接通信するために中継局を設定する局面を示す図である。
　図６の状態（Ａ）は、通信端末１０Ａと通信端末１０Ｂとが直接通信する局面を示す。図６の状態（Ｂ）は、状態（Ａ）における通信端末１０Ｂが移動し、通信端末１０Ａと通信端末１０Ｂとが直接通信することが可能な距離を超えて離れたため、通信端末１０Ｃを中継局として選択した局面を示す。
　実施の形態２において、各端末は、ビーコン信号に、各端末が通信可能な他の端末から受信する信号の電界強度の情報を含めて送出する。これにより、各端末において、他の端末から受信する電界強度の情報を共有することができ、データのルーティング可能な経路を交換する。各端末は、実施の形態１で説明したような報知期間が終了した段階で、予め各端末で共有されている基準に従い、どの端末が、どの端末間の通信を中継するかを端末自身が自律的に決定する。
　図６の状態（Ｂ）の例では、通信端末１０Ａと通信端末１０Ｂとの間に、通信端末１０Ｃと通信端末１０Ｄとが存在する。報知期間の間に、各端末は、ビーコン信号に、ＧＰＳ信号に基づく位置情報と、他の端末から受信する電界強度の情報とを含めてビーコン信号を送出する。各端末は、他の端末からのビーコン信号を受信することで、他の端末の位置情報、および、電界強度の情報を取得する。このように、各端末から受信したビーコン信号に含まれる情報を、各端末で保持する。
　図７は、実施の形態２の端末管理情報１５１１のデータ構造を示す図である。端末管理情報１５１１において、電界強度１５１Ｅは、各端末が他の端末から受信する信号の電界強度を示す。例えば、図６の状態（Ｂ）の例において、通信端末１０Ａは、通信端末１０Ｃおよび通信端末１０Ｄからのビーコン信号を受信し、通信端末１０Ｃの位置情報と通信端末１０Ｃが通信可能な通信端末１０Ａ、通信端末１０Ｂおよび通信端末１０Ｄの電界強度の情報を取得するとともに、通信端末１０Ｄの位置情報と通信端末１０Ｄが通信可能な通信端末１０Ａおよび通信端末１０Ｃの電界強度の情報を取得する。また、通信端末１０Ｂは、通信端末１０Ｃからのビーコン信号を受信し、通信端末１０Ｃの位置情報と通信端末１０Ｃが通信可能な通信端末１０Ａ、通信端末１０Ｂおよび通信端末１０Ｄの電界強度の情報を取得する。これにより、通信端末１０Ａは、通信端末１０Ｃが通信端末１０Ｂと通信可能であることを特定することができ、通信端末１０Ｂは、通信端末１０Ｃが通信端末１０Ａと通信可能であることが特定できる。通信端末１０Ａと通信端末１０Ｂは、通信端末１０Ｃを中継局として決定する。報知期間が経過した後、中継局が決定している場合、通信端末１０Ａと通信端末１０Ｂとは通信端末１０Ｃと中継局とした端末間通信を行う。
　通信端末１０Ａと通信端末１０Ｂとの通信を中継する中継局となる通信端末１０が複数ある場合は、例えば、通信端末１０Ａと通信端末１０Ｂとの中間点に最も近いものを通信端末１０Ａと通信端末１０Ｂとが中継局として決定するようにしてもよい。また、通信端末１０Ａと通信端末１０Ｂとの電界強度が最も強いものを通信端末１０Ａと通信端末１０Ｂとが中継局として決定するようにしてもよい。また、通信端末１０Ａと通信端末１０Ｂとが中継局を経由して通信する場合に、データの上りとデータの下りで異なる端末を中継局としてもよい。
　＜動作＞
　図８を参照して、実施の形態２の通信端末１０の動作を説明する。
　図８は、実施の形態２の通信端末１０の動作を示すフローチャートである。
　ステップＳ５１３において、通信端末１０は、報知期間において、他の端末からビーコン信号を受信しているか否かを判断し、他の端末からビーコン信号を受信している場合（ステップＳ５１３においてＹＥＳ）、ステップＳ５１９の処理を行い、そうでない場合（ステップＳ５１３においてＮＯ）、ステップＳ５２１の処理を行う。
　ステップＳ５２１において、通信端末１０は、他の端末のサーチが終了するタイミングであるか否かを判断し、サーチが終了するタイミングである場合（ステップＳ５２１においてＹＥＳ）はステップＳ５３１の処理を行い、そうでない場合（ステップＳ５２１においてＮＯ）、他の端末のサーチを継続する。
　ステップＳ５３３において、通信端末１０は、端末管理情報１５１１を参照し、各端末が他の端末から受信する信号の電界強度の情報に基づいて、中継局となる端末を選択する。
　ステップＳ５３５において、通信端末１０は、ステップＳ５３３において選択した中継局を経由した端末間通信を行う。
　＜実施の形態２のまとめ＞
　端末間通信をする各端末（通信端末１０）は、端末間の通信を中継する機能を有する。各端末は、無線信号として、ＧＰＳ衛星９２から送出されるＧＰＳ信号を受信する。ビーコン制御部１６１が送出するビーコン信号は、ＧＰＳ信号により特定される位置情報、および、通信端末１０が通信可能な他の端末から受信する信号の品質（電界強度）を示す情報を含む。制御部１６０は、受信するビーコン信号に含まれる、通信端末１０が通信可能な他の端末の位置情報、および、当該通信端末１０が通信可能な他の端末が通信可能な端末から受信する信号の品質を示す情報に基づいて、端末間の通信を中継する端末を決定する。制御部１６０は、端末間の通信を中継する端末の候補が複数ある場合に、候補となる各端末が送出するビーコン信号に含まれる位置情報または信号の品質を示す情報の少なくともいずれかに基づいて、中継する端末を決定する。
　＜実施の形態３＞
　次に、別の実施形態について説明する。
　図９は、実施の形態３において、端末間通信を行う各端末のいずれかが基準となるビーコン信号を周期的に送信する局面を示す図である。図９の状態（Ａ）は、通信端末１０Ａが、基準となるビーコン信号を他の端末へ送信する局面を示す。状態（Ｂ）は、各端末で保持される端末管理情報１５１２を示す。端末管理情報１５１２は、端末間通信を行う各端末のいずれが、基準となるビーコン信号を送信する端末に該当するかを示す特定の基準端末１５１Ｆを含む。
　実施の形態１の端末間通信システム１では、端末間通信を行う各端末は、ＧＰＳ衛星９２から受信するＧＰＳ信号に基づき時刻を同期させ、同期させた時刻に基づいて報知期間においてビーコン信号を送受信している。これに対し、実施の形態３では、端末間通信を行う各端末からなるグループのうちの１台が、基準となるビーコン信号を周期的に送信する。グループの他の端末は、基準となるビーコン信号を受信したタイミングから一定期間を報知期間とみなしてビーコン信号の送信タイミング（ビーコン送信タイミング１５１Ｃ）を決定してビーコン信号を送信する。
　ここで、端末間通信を行う各端末は、基準となるビーコン信号を送信する端末を、一定のルールに従って決定する。各端末は、例えば、端末間通信を行う各端末からなるグループのうち、端末ＩＤを昇順または降順に整列させた場合の最も端末ＩＤの値が小さいものを、基準となるビーコン信号を送信する端末として決定する。また、各端末は、位置情報１５１Ｄを参照し、各端末の座標値の平均値を算出して得られる中心点からの距離が最も小さい端末を、基準となるビーコン信号を送信する端末として決定することとしてもよい。
　＜実施の形態３のまとめ＞
　実施の形態３で説明した通信端末１０は、端末間通信をすることが可能な各端末のいずれかを、基準となるビーコン信号（基準となるタイミングを示す無線信号）を送出する特定の基準端末として決定する。通信端末１０は、基準となるビーコン信号を、特定の基準端末から受信する。通信端末１０は、特定の基準端末から受信する、基準となるビーコン信号に基づいて、端末間で送受信するためのビーコン信号の送信および受信をする報知期間を設定する。通信端末１０は、報知期間において通信端末１０がビーコン信号を送信するタイミングを示す情報（ビーコン送信タイミング１５１Ｃ）をビーコン信号に含めてビーコン信号を送出する。
　本実施の形態に係るシステムを構成する各装置は、プロセッサと、その上で実行されるプログラムにより実現される。本実施の形態を実現するプログラムは、通信インタフェースを介してネットワークを利用した送受信等により提供される。
　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものでないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　１０　通信端末、９２　ＧＰＳ衛星、１０１　アンテナ、１１１　無線通信部、１３１　物理操作キー、１３２　ＧＰＳモジュール、１４１　操作受付部、１４２　ディスプレイ、１４６　音声処理部、１４７　マイク、１４８　スピーカ、１５０　記憶部、１５１　端末管理情報、１５２　自端末情報、１６０　制御部、１６１　ビーコン制御部、１６２　タイミング制御部。

Claims (7)

  1. 　通信端末であって、
    　時刻情報を含む無線信号を受信するように構成された受信部と、
    　前記通信端末の動作を制御するように構成された制御部とを備え、
    　前記制御部は、前記時刻情報に基づいて、他の通信端末と同一のタイミングで周期的に一定期間ビーコン信号の受信を行う、通信端末。
  2. 　前記制御部は、
    　前記一定期間内に、他端末が送信するビーコン信号を受信し、
    　前記一定期間内に、自端末がビーコン信号を送信するタイミング情報をビーコン信号に含めて送信し、
    　受信したビーコン信号に、前記他端末がビーコン信号を送信するタイミング情報が含まれていた時、該タイミング情報に基づいて、前記通信端末がビーコン信号を送信するタイミングを調整する、請求項１に記載の通信端末。
  3. 　前記通信端末は、端末間通信をすることが可能なように構成されており、
    　前記制御部は、
    　前記無線信号に含まれる前記時刻情報に基づいて、他の端末と送受信するためのビーコン信号の送信および受信をする報知期間を設定し、当該報知期間において前記通信端末がビーコン信号を送信するタイミングを示す情報を前記ビーコン信号に含めて前記ビーコン信号を送出するビーコン制御部と、
    　前記報知期間において、他の端末が送出する前記ビーコン信号を受信し、受信する前記ビーコン信号に含まれる各端末が前記ビーコン信号を送信するタイミングを示す情報に基づいて、各端末の無線信号の送信タイミングを調整するタイミング制御部とを含む、請求項１に記載の通信端末。
  4. 　前記制御部の前記ビーコン制御部が前記報知期間を設定することには、各端末が送出する前記ビーコン信号を受信することにより特定される通信可能な端末数の増減に応じて、前記報知期間の長さを設定することが含まれる、請求項３に記載の通信端末。
  5. 　前記端末間通信をする各端末は、端末間の通信を中継する機能を有しており、
    　前記受信部は、前記無線信号として、ＧＰＳ（Global　Positioning　System）衛星から送出されるＧＰＳ信号を受信するように構成されており、
    　前記制御部の前記ビーコン制御部が送出する前記ビーコン信号は、前記ＧＰＳ信号により特定される位置情報、および、前記通信端末が通信可能な端末から受信する信号の品質を示す情報を含み、
    　前記制御部は、
    　前記受信するビーコン信号に含まれる、前記通信端末が通信可能な端末の位置情報、および、当該端末が他の端末から受信する信号の品質を示す情報に基づいて、端末間の通信を中継する端末を決定するように構成されている、請求項３または４に記載の通信端末。
  6. 　前記制御部は、端末間の通信を中継する端末の候補が複数ある場合に、候補となる各端末が送出する前記ビーコン信号に含まれる位置情報または前記信号の品質を示す情報の少なくともいずれかに基づいて、前記中継する端末を決定するように構成されている、請求項５に記載の通信端末。
  7. 　端末間通信をすることが可能な通信端末であって、
    　前記端末間通信をすることが可能な各端末の少なくともいずれかは、基準となるタイミングを示す無線信号を送出するように構成されており、
    　前記通信端末は、
    　前記基準となるタイミングを示す無線信号を特定端末から受信するように構成された受信部と、
    　前記通信端末の動作を制御するように構成された制御部とを備え、
    　前記制御部は、
    　前記無線信号に含まれる、前記基準となるタイミングの情報に基づいて、端末間で送受信するためのビーコン信号の送信および受信をする報知期間を設定し、当該報知期間において前記通信端末がビーコン信号を送信するタイミングを示す情報を前記ビーコン信号に含めて前記ビーコン信号を送出するビーコン制御部と、
    　前記報知期間において、各端末が送出する前記ビーコン信号を受信し、受信する前記ビーコン信号に含まれる各端末が前記ビーコン信号を送信するタイミングを示す情報に基づいて、各端末の無線信号の送信タイミングを調整するタイミング制御部とを含む、通信端末。
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