WO2017082770A1 - Способ вихретокового контроля электропроводящих объектов и устройство для его реализации - Google Patents

Способ вихретокового контроля электропроводящих объектов и устройство для его реализации Download PDF

Info

Publication number
WO2017082770A1
WO2017082770A1 PCT/RU2016/000752 RU2016000752W WO2017082770A1 WO 2017082770 A1 WO2017082770 A1 WO 2017082770A1 RU 2016000752 W RU2016000752 W RU 2016000752W WO 2017082770 A1 WO2017082770 A1 WO 2017082770A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
eddy current
electrically conductive
electromagnetic field
current transducer
sensor
Prior art date
Application number
PCT/RU2016/000752
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Сергей Иванович РОМАНОВ
Михаил Анатольевич КРАНИН
Дмитрий Михайлович КРАНИН
Андрей Николаевич СЕРЕБРЕННИКОВ
Алексей Ремович БУДКОВ
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "АльфаСервис"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "АльфаСервис" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "АльфаСервис"
Priority to EP16864656.0A priority Critical patent/EP3376216B1/en
Publication of WO2017082770A1 publication Critical patent/WO2017082770A1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
    • G01N27/90—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
    • G01N27/90—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents
    • G01N27/9046—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents by analysing electrical signals
    • G01N27/9053—Compensating for probe to workpiece spacing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
    • G01N27/90—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents
    • G01N27/9006—Details, e.g. in the structure or functioning of sensors

Definitions

  • the invention relates to methods and devices for non-contact quality control of objects from electrically conductive materials in the production and operation of objects
  • the invention can find application in any industries where it is necessary to control products with one-way access, in particular for the control of sheet and pipe products.
  • flaw detectors are used with which non-destructive testing is carried out.
  • Eddy current methods of non-destructive testing are based on the study of the interaction of the electromagnetic field of the eddy current transducer with the electromagnetic field of eddy currents induced in the control object, having a frequency of up to units of MHz.
  • this method is used to control objects that are made of electrically conductive materials. With it, information is obtained on the chemical composition and geometric size of the product, on the structure of the material from which the object is made, and defects that occur on the surface and in the subsurface layer (to a depth of 2-3 mm) are detected.
  • a typical device used by this method is an eddy current flaw detector. However, such devices basically record the presence or absence of a defect, and it is difficult to obtain complete and reliable information about the type and location of the defect with their help.
  • Known eddy current MNCs are based on an analysis of the interaction of an external electromagnetic field with an electromagnetic field of eddy currents induced by an exciting coil in an electrically conductive monitoring object by this field.
  • an electromagnetic field as a rule, an inductive a coil (one or more) with a sensor called an eddy current transducer (ETC), which can be either overhead or pass-through.
  • ETC eddy current transducer
  • the sinusoidal (or pulsed) current acting in the coils of the ECP creates an electromagnetic field, which, penetrating the electrically conductive object of control, excites eddy currents in it.
  • the electromagnetic field of eddy currents acts on the transformer coils, inducing EMF in them or changing their total electrical resistance.
  • eddy current control The peculiarity of eddy current control is that it can be carried out without mechanical contact of the transducer and the object. Their interaction occurs at distances sufficient for the free movement of the transducer relative to the object (from fractions of millimeters to several millimeters). Therefore, using these methods, good control results can be obtained even at high speeds of the transducer moving relative to the surface of the test object.
  • a number of inventions are known that relate to eddy current control and can be used to solve urgent technical problems.
  • a known method of eddy current dual-frequency control products (RURU2184931 O, 10.07.2002.), which consists in the fact that the first high-frequency eddy current Converter is included in the oscillatory circuit.
  • the phase difference between the high-frequency exciting signal and the output signal of the first converter is used to adjust the frequency of this exciting signal to match the resonant frequency of the oscillating circuit.
  • a low-frequency excitation signal is formed by dividing the frequency of the high-frequency excitation signal by an even coefficient and it is fed to a second, low-frequency eddy-current transducer.
  • the frequency division coefficient is selected taking into account the type of electrically conductive coating.
  • the thickness of the controlled coating is determined.
  • the generalized parameter is stabilized and high measurement accuracy is achieved.
  • Common features with the claimed method is the excitation of eddy currents in the control object by means of an eddy current transducer.
  • the disadvantage of the above solution is the use of the method of exciting eddy currents by a coil with an alternating electromagnetic field, which leads to the appearance of a skin effect and a decrease in the amplitude of electromagnetic waves as they penetrate deeper into the conducting medium.
  • the skin effect in the presence of an alternating electromagnetic field is always present, and the stronger it is, the higher the operating frequency used during excitation.
  • the above method allows you to confidently detect defects only in the surface and subsurface layer at a depth of several millimeters.
  • a known method of eddy current flaw detection (RU2025724 C1, 12/30/1994.), Designed to control electrically conductive products of an extended shape, such as capillary tubes.
  • the specified technical solution allows to increase accuracy by reducing the influence of the speed of movement of the product.
  • the disadvantages of the known method include the complexity of the implementation, since to increase the accuracy of control it uses a second measuring channel that complicates the processing of information and the means of implementing the method.
  • Common signs with the claimed method are the movement of the control object relative to the eddy current transducer, the excitation of eddy currents in the control object by means of the eddy current transducer.
  • Known eddy current flaw detector for monitoring long conductive products (RU 2397486 O, 08/20/2010.), Which contains a series-connected alternating current generator, eddy current differential transducer (ETC) pass-through type, initial EMF compensator, high-frequency amplifier, amplitude-phase detector, filter low-pass, low-frequency pre-amplifier, high-pass filter, adjustable low-frequency amplifier, threshold device, sorting control unit, phase shifter, constant current source an eye and a solenoid, the generator being connected directly to the second input of the compensator, and to the second input of the amplitude-phase detector through a phase shifter, and the flaw detector is additionally equipped with a second differential pair of measuring windings displaced along the ECP axis by a given distance L, by an analog-to-digital converter (ADC) ), with the help of which the measurement of the output signals is carried out, software-controlled microprocessor, the second measuring channel, consisting of series-connected compensator of the initial EMF, a high-
  • the disadvantages of the above device include the use of an eddy current differential transducer (ETC) of a through type in its design, which sharply limits the scope of this device due to the need to provide two-way access to the monitoring object, which is far from always possible.
  • ETC eddy current differential transducer
  • a device for eddy current control (RU 2102739 C1, 01/20/1998.), Which contains a series-connected generator, eddy current transducer, block amplitude-phase selection, the second input of which is connected to the second output of the generator, indicator, analog-to-digital converter, digital recursive filter, block dynamic signal conversion and computer.
  • a disadvantage of the known device is the use of an alternating electromagnetic field for exciting eddy currents, which complicates the design due to the need to use an electromagnetic field source — a generator.
  • the method of exciting eddy currents by generating an electromagnetic field excitation coil is not the only possibility for generating eddy currents in electrically conductive objects, since the method of exciting eddy currents in conductors by moving the magnet and the conductor together is widely known.
  • the eddy currents are excited by moving the permanent magnet of the monitoring system with a differential sensor relative to the electrically conductive material with a speed V parallel to its surface at a certain distance.
  • the differential sensor for detecting anomalies in electrically conductive materials has a permanent magnet (PM), a first coil (S1) with one or many first turns that wind around a permanent magnet and form the first axis of the coil (A1), and the second coil (S2) with one or several second windings that go around the permanent magnet and define the second axis of the coil (A2), which extends in the transverse direction, in particular perpendicular to the first axis of the coil.
  • the third coil (S3) has an axis perpendicular to the axes of the coils (S1) and (S2). Changes in magnetic flux can be detected and analyzed individually for each of the coils.
  • the sensor is part of a monitoring system that includes the specified sensor and analyzer (A), which is configured to be detected separately for of each coil of electrical voltages induced in the windings of the coils, or the signals obtained from them in the windings of the coils (SI, S2, S3) of the differential sensor and compares them using at least one analysis procedure.
  • A the specified sensor and analyzer
  • the receiving coils with windings of coils are used symmetrically with respect to the poles N and S.
  • the receiving coil can be represented as an "equivalent thin coil” having a number of turns equal to the number of turns of the coil wound uniformly on the magnet "from the pole to the pole ", but located symmetrically relative to the poles N and S.
  • the distance from the plane of the location of such an" equivalent thin coil "to any of the poles will be equal to the half-length of the magnet gadfly.
  • the distance from the plane of the "equivalent thin coil” to the plane of the electrically conductive object will be equal to the sum of the distances from the plane of the coil to the pole of the magnet facing the electrically conductive object from the pole of the magnet to the plane of the electrically conductive object.
  • the latter is the amount of the required minimum clearance, guaranteeing the absence of mechanical contact between the magnet and the electrically conductive object.
  • This arrangement of the coil from the plane of the electrically conductive object at a distance equivalent to “half the distance from the pole] to the pole” leads to a decrease in the EMF excitation efficiency induced in the coil by eddy currents interacting with the defect and, as a result, to a decrease in the sensitivity of the sensor.
  • a magnetic circuit of the indicated design leads to the appearance of a “skin effect” in the conductive material of the magnetic circuit. This is especially true for high-frequency components of electromagnetic waves from eddy currents that occur at high speeds of the sensor relative to the electrically conductive object.
  • the "skin effect” can serve an obstacle to the penetration of an alternating electromagnetic field to the far turns of the receiving coil, and, as a result, to a decrease in the sensitivity of the sensor.
  • the magnetic field generated by the magnet in order to increase the force of eddy currents in an electrically conductive object by increasing its size and the distance between the poles, can lead (as indicated in paragraph 1) to a decrease in its sensitivity.
  • control is carried out by exciting eddy currents by means of a constant magnetic field and scanning the electrically conductive object with a non-contact eddy current transducer (inductor-sensor), an overhead type, moving relative to the object under control at a speed V ( m / s).
  • a device for implementing the method of eddy current control of a copper wire rod (Yai 2542624 C1, 02/20/2015.), Containing a eddy current transducer (ETC) of the passage type, which has at least not less than one powerful permanent magnet rigidly fixed with a sensor coaxially mounted to it by a change in the electromagnetic field induced by the eddy current in the controlled object.
  • ETC eddy current transducer
  • the electromagnetic field change sensor is connected to the signal processing and analysis unit.
  • control is carried out by exciting eddy currents by means of a constant magnetic field and scanning the electrically conductive object with a non-contact eddy current transducer consisting of a constant magnetic field inductor and an electromagnetic field change sensor moving relative to the test object with speed V (m / s), and the signals corresponding to the change in the electromagnetic field are recorded, according to the results of the change which determine the presence of defects
  • the main objective of the claimed group of inventions is to expand the arsenal of technical means and methods for eddy current control of objects made of electrically conductive materials.
  • the technical result of the claimed group of inventions is to implement the purpose of the claimed solutions. Moreover, the inventive method and device have wider functionality compared to the prototype due to the possibility of eddy current control with one-way access to the object.
  • the technical result is achieved by the fact that in the known method of eddy current monitoring of electrically conductive objects, based on the fact that in an electrically conductive object an eddy current is excited by a constant magnetic field and the electrically conductive object is scanned by an eddy current transducer containing at least one constant field inductor and at least , one sensor for changing the electromagnetic field when moving the eddy current transducer and the electrically conductive object, fix signals corresponding to the change in the electric ferromagnetic field by measurements which determine the presence of defects, the excitation of eddy currents in the electrically conductive object is performed using the eddy current transducer applicator type in which changes in electromagnetic field sensors mounted on the pole of the inductor DC field, and the eddy current excitation is performed through the sensor changing the magnetic field.
  • Scanning the same section of an electrically conductive object can be carried out repeatedly. It is possible to carry out a scan by moving the electrically conductive object relative to the eddy current transducer and / or the eddy current transducer relative to the electrically conductive object.
  • an eddy current transducer made of paired inductors and electromagnetic field change sensors spaced in space in the direction of movement so that they provide the opportunity when scanning to sequentially pass one after another along the same path.
  • the signal from one of the inductors - sensors in the pair is inverted in phase, and the signals from the paired sensors of the change in the electromagnetic field are subjected to addition operations.
  • the presence of a defect is judged after receiving at least two signals from the paired sensors of the change in the electromagnetic field.
  • the correlation function for the first and second signals is calculated for each pair of sensors for changing the electromagnetic field.
  • the technical result is also achieved by the fact that in the known device containing an eddy current transducer consisting of at least one constant field inductor and one electromagnetic field change sensor, a processing and analysis unit, the input of which is connected to the output of the electromagnetic field change sensor, as eddy current transducer use an eddy current eddy current transducer, and the sensor for changing the electromagnetic field is installed at the pole of the constant field inductor, while the sensor changes to the electromagnetic field of constant field inductor are integrated.
  • the eddy current transducer can be made of at least one pair of eddy current transducers made with the possibility of successive movement one after the other along the same path in the direction of movement.
  • the eddy current transducer can be mounted on a linear displacement device configured to repeatedly scan the same section of an electrically conductive monitoring object.
  • eddy current transducers can be mounted on a rotation device configured to repeatedly scan the same portion of an electrically conductive object.
  • the sensor changes the electromagnetic field can be made in the form of a receiving coil.
  • Electromagnets or any permanent magnets of arbitrary geometric shape, can be used as a constant field inductor.
  • the processing and analysis unit can be made in the form of a series-connected amplifier, ADC and computing device.
  • the processing and analysis unit can be made in the form of two channels, one of which contains an amplifier, and the second channel contains an inverter amplifier, while the channel outputs are connected to an adder connected in series with the ADC and a computing device.
  • the inventive method and device provide an opportunity due to the lack of a "skin effect" not only to identify defects throughout the entire depth of the object, but also provides the possibility of eddy current control with one-way access through the use of a surface-mounted type converter.
  • the claimed technical solutions provide the ability to detect defects not only on “long” objects such as wire rod or wire, but also on any control objects made of electrically conductive materials, which maximizes the scope of their application.
  • the main differences between the proposed method and the technical solution of the prototype is that the eddy currents in the controlled object are excited by a constant magnetic field of a permanent magnet or an electromagnet through a receiving coil fixed to the pole of the permanent magnet, which has zero sensitivity to the constant field of the magnet, and non-contact eddy current is used for defectoscopy overhead type converter.
  • the device uses an eddy current transducer of the overhead type, in which the sensor for changing the electromagnetic field is mounted on the pole of the magnet-inductor and is a single unit with the inductor, moreover, the change sensor electromagnetic field has zero sensitivity to the intrinsic magnetic field of the inductor.
  • Figure 1 schematically shows the eddy current control device of electrically conductive objects with a fragment of the control object having a defect.
  • Figure 2 schematically shows the eddy current transducer, consisting of a constant field inductor, at the pole of which is installed a sensor for changing the electromagnetic field.
  • Fig. 3 shows a control diagram of a real section of an electrically conductive object with defects, which shows the signals from the sensor.
  • Figure 4 shows a control diagram of a real section of an electrically conductive monitoring object that does not have defects.
  • Figure 5 presents the eddy current monitoring device of electrically conductive objects, with eddy current transducers paired.
  • Figure 6 presents a two-channel circuit block processing and analysis.
  • FIG. 7 is a diagram of signals explaining the principle of operation of the processing and analysis unit. Examples of preferred embodiments of the invention
  • a preferred embodiment of the eddy current monitoring device of electrically conductive objects comprises an eddy current transducer 2 of an overhead type that excites eddy currents in the electrically conductive material of the inspection object 1 with a defect.
  • the eddy current transducer 2 is located on the linear displacement device 4 and is connected to the processing and analysis unit 3.
  • the linear displacement device can be configured to repeatedly scan the same section of the control object.
  • the eddy current transducer 2 consists of a constant field inductor 5 and a sensor for changing the electromagnetic field, made in the form of a receiving coil 6 (figure 2).
  • the processing and analysis unit 3 if it is single-channel, contains a series-connected amplifier, ADC and a computing device (not shown in the drawing).
  • processing and analysis unit 3 is two-channel (Fig. 6), it contains an amplifier 7 in one of the channels and an amplifier-inverter 8 in the second channel, while the outputs of the amplifier 7 and amplifier-inverter 8 are connected to the inputs of the adder 9 connected in series with ADC 10 and computing device 1 1.
  • the eddy current transducer 2 can be made of at least one pair of eddy current transducers (Fig. 5), spaced in space in the direction of movement so that they can successively pass one after another along the same path.
  • Eddy current transducers 2 can also be mounted on a rotation device made in the form of a circular scanner and with the possibility of repeatedly scanning the same section of an electrically conductive object.
  • the circular scanner is a disk (not shown in the drawing) with a pair of eddy current transducers 2 mounted on it, placed parallel to the surface of an electrically conductive object at a distance of 2-3 mm. The disk is driven by a motor.
  • the signals from each of the eddy current transducers 2 are sequentially fed to amplifiers, wireless data transmission units (not shown in the drawing) and then to a two-channel processing and analysis unit 3.
  • the inventive method and device operate as follows ( Figure 1).
  • the eddy current transducer 2 moves relative to the control object 1 using a linear displacement device 4 at a speed of 1-6 m / s. at a distance of 2-3 mm from the surface of the electrically conductive object.
  • a linear displacement device 4 As an inductor of a constant field 5 ( Figure 2), a permanent magnet is used, at the pole of which there is a sensor for changing the electromagnetic field, made in the form of a receiving coil 6, which converts the electromagnetic field that changes during the interaction of eddy currents with a defect into a current.
  • the process of entry of a magnetic field and its exit from any randomly selected portion of an electrically conductive object means a change in the magnetic field strength in the conductor throughout the entire depth and, as a result, this process is accompanied by the appearance of eddy currents.
  • any two randomly taken sections are similar to each other, in which case the eddy currents in the conductor are steady-state and generate a counteracting magnetic field that does not change in time, i.e. like a constant field of a permanent magnet.
  • the receiving coil 6 registers only the variable component of the magnetic field of the eddy currents, therefore, in areas without defects, there is no signal at the output of the sensor changing the electromagnetic field.
  • the eddy current transducer 2 passes by a section with a discontinuity, the steady-state nature of the eddy currents in the electrically conductive object and the opposing magnetic field is violated and a signal appears at the output of the sensor.
  • the signal amplitude is proportional to the discontinuity size, which makes it possible to use a defect ranking system in signal processing. It has been experimentally established that the dynamic range of the signal is from tens of mV to 10 V.
  • the signal from the receiving coil 6 enters the processing and analysis unit 3, where it is amplified and fed to the ADC, It is converted into a digital code and transmitted for further processing to a computing device.
  • the signal processing results are shown in the diagrams of Fig. 3 and Fig. 4.
  • Fig. 3 shows a control diagram of the real zone of an electrically conductive object with defects, in which amplitude fluctuations of the sensor signal are visible, indicating the presence of various defects. A sharp increase in the signal amplitude reflects the result of the interaction of eddy currents with defects in an electrically conductive object.
  • Figure 4 shows a diagram of a qualitative section of an electrically conductive object, which is an almost straight line, since there is no change in the alternating current generated by the eddy current.
  • the reason for this is that, as mentioned above, in a conductor that does not contain surface and internal defects, any two randomly taken sections are similar to each other, in this case the eddy currents in the electrically conductive object are steady character and generate a counter magnetic field that does not change in time and is similar to a constant field of a permanent magnet.
  • factors may appear that impede the control and obtaining reliable information about the presence of defects in the control object. These factors may include:
  • FIG. 5 An example of such a practical implementation is presented in FIG. 5.
  • the device comprises at least one pair of eddy current transducers, each of which has its own constant field inductor 5 and its own receiving coil 6 (Figure 2) located at a distance from each other.
  • the indicated distance may vary from a few centimeters to several decimeters.
  • eddy-current transducers sequentially pass along a defect and, due to the interaction of eddy currents with a defect, a change in the EMF occurs in their receiving coils.
  • the EMF in the receiving coils can be caused by vibrations of an electrically conductive object, or eddy current transducers in the direction of the vibration vector (Figure 5).
  • the signals from the receiving coils of eddy current transducers 6a and 66 are respectively sent to the preamplifier 7 and the preamplifier-inverter 8 located in the processing and analysis device 3 and then to the adder 9. In the adder 9, the signals undergo addition operations. From the output of the adder, the signal is fed to the ADC 10 and after digitization, to the computing device 11.
  • FIG. 7 shows the signal diagrams explaining the principle of operation of the processing and analysis unit.
  • Diagrams 1 and 2 show and indicate:
  • Diagram 3 shows the same signals from a defect, vibration, and interference from the output of amplifier 7, which is fed to the first input of adder 9.
  • Diagram 4 shows the same signals from a defect, vibration, and interference from the output of the amplifier-inverter 8, which is fed to the second input of the adder 9.
  • the vibration and interference signals are synchronous and inverse with respect to each other, while the signals from the defect are also inverse with respect to each other, but they are not synchronous and are separated by time (t4-tl).
  • the adder 9 After summing such signals by the adder 9 at its output, the resulting signal is received, which is input to the ADC 10, presented in diagram 5.
  • the claimed technology using a differential-time processing method and a modified design a sensor in the form of paired eddy-current transducers allows not only to completely eliminate the influence on the results of vibration and external electromagnetic interference monitoring, but also to increase the reliability of monitoring by receiving, in addition to the main signal, indicating the presence of a defect in the monitoring object, the second signal following the first one exactly after time interval (t4-tl) and confirming the presence of a defect.
  • the second signal is inverted for the second signal in the signal analysis computer program and then the correlation function is calculated for the first and second signals in order to determine the presence of a defect control object in this zone.
  • This method of increasing the reliability of control and the reliability of confirming the presence of a defect is based on the fact that after repeated inversion of the second signal, both signals (first and second) become similar to each other, because they are caused by the same defect and are separated in time due to time difference the moments of passage along the defect of the first and second eddy current transducers 2 in pair.
  • both signals first and second
  • the correlation function is calculated, its value will be close to unity, which will indicate the fact of registration of the same defect by both eddy current transducers.
  • the inventive method and device allow the application of the invention to control any electrically conductive objects from materials of various types.
  • the possibility of conducting eddy current control with one-way access to the object of control expand the application of the specified method and device.
  • the invention can find application in any industry, where control of products with difficult access is required, in particular for the control of sheet and pipe products

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

Изобретение относится к бесконтактному контролю качества объектов из электропроводящих материалов. Способ основан на том, что в электропроводящем объекте постоянным магнитным полем возбуждают вихревой ток и сканируют электропроводящий объект вихретоковым преобразователем накладного типа. Вихретоковый преобразователь состоит, по меньшей мере,й из одного индуктора постоянного поля и по меньшей мере из одного датчика изменения электромагнитного поля. Выход датчика изменения электромагнитного поля соединен с блоком обработки и анализа. Датчик изменения электромагнитного поля закреплен на полюсе индуктора постоянного поля.

Description

СПОСОБ ВИХРЕТОКОВОГО КОНТРОЛЯ ЭЛЕКТРОПРОВОДЯЩИХ ОБЪЕКТОВ И
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ Область техники
Изобретение относится к способам и устройствам для бесконтактного контроля качества объектов из электропроводящих материалов при производстве и эксплуатации объектов Изобретение может найти применение в любых отраслях промышленности, где требуется контроль изделий с односторонним доступом, в частности для контроля листового и трубного проката.
Предшествующий уровень техники
Проблема контроля дефектности вышеуказанных объектов осложняется тем, что простой визуальный осмотр не позволяет обнаружить дефекты, находящиеся в подповерхностном слое или в глубине таких изделий.
Для решения этой проблемы и обнаружения внутренних дефектов с помощью разнообразных методов неразрушающего контроля используют дефектоскопы, с помощью которых осуществляется неразрушающий контроль.
Вихретоковые методы неразрушающего контроля (МНК) основаны на исследовании взаимодействия электромагнитного поля вихретокового преобразователя с наводимым в объекте контроля электромагнитным полем вихревых токов, имеющих частоту до единиц МГц. На практике данный метод используют для контроля объектов, которые изготовлены из электропроводящих материалов. С его помощью получают информацию о химическом составе и геометрическом размере изделия, о структуре материала, из которого объект изготовлен, и обнаруживают дефекты, залегающие на поверхности и в подповерхностном слое (до глубины 2-3 мм). Типичный прибор, используемый этим методом, - вихретоковый дефектоскоп. Однако подобные приборы в основном фиксируют наличие или отсутствие дефекта, а полную и достоверную информацию о виде и местоположении дефекта получить с их помощью затруднительно.
Известные вихретоковые МНК основаны на анализе взаимодействия внешнего электромагнитного поля с электромагнитным полем вихревых токов, наводимых возбуждающей катушкой в электропроводящем объекте контроля этим полем. В качестве источника электромагнитного поля, как правило, используется индуктивная катушка (одна или несколько) с датчиком, называемая вихретоковым преобразователем (ВТП), которые могут быть как накладными, так и проходными. Синусоидальный (или импульсный) ток, действующий в катушках ВТП, создает электромагнитное поле, которое, проникая в электропроводящий объект контроля, возбуждает в нём вихревые токи. Электромагнитное поле вихревых токов воздействует на катушки преобразователя, наводя в них ЭДС или изменяя их полное электрическое сопротивление. Регистрируя напряжение на катушках или их сопротивление, получают информацию о свойствах объекта и о положении преобразователя относительно его. По интенсивности распределения токов в контролируемом объекте можно судить о размерах изделия, свойствах материала, наличии несплошностей.
Особенность вихретокового контроля заключается в том, что его можно проводить без механического контакта преобразователя и объекта. Их взаимодействие происходит на расстояниях, достаточных для свободного движения преобразователя относительно объекта (от долей миллиметров до нескольких миллиметров). Поэтому указанными методами можно получать хорошие результаты контроля даже при высоких скоростях перемещения преобразователя относительно поверхности объекта контроля.
Известен целый ряд изобретений, которые относятся к вихретоковому контролю и могут быть использованы для решения актуальных технических задач.
Известен способ вихретокового двухчастотного контроля изделий (RURU2184931 О, 10.07.2002.), заключающийся в том, что первый, высокочастотный вихретоковый преобразователь включают в колебательный контур. Разность фаз между высокочастотным возбуждающим сигналом и выходным сигналом первого преобразователя используют для регулировки частоты этого возбуждающего сигнала до соответствия резонансной частоте колебательного контура. Затем формируют низкочастотный возбуждающий сигнал посредством деления частоты высокочастотного возбуждающего сигнала на четный коэффициент и подают его на второй, низкочастотный вихретоковый преобразователь. Коэффициент деления частоты выбирают с учетом типа электропроводящего покрытия. По результатам обработки амплитудно-фазовых значений выходного напряжения второго преобразователя определяют толщину контролируемого покрытия. Благодаря регулировке частоты работы второго преобразователя обеспечивается стабилизация обобщенного параметра и достигается высокая точность измерения. Общим признаками с заявляемым способом является возбуждение вихревых токов в объекте контроля посредством вихретокового преобразователя. Недостатком вышеприведенного решения является использование способа возбуждения вихревых токов катушкой с переменным электромагнитным полем, что приводит к возникновению скин-эффекта и уменьшению амплитуды электромагнитных волн по мере их проникновения вглубь проводящей среды. Скин-эффект при наличии переменного электромагнитного поля присутствует всегда, и он тем сильнее, чем выше рабочая частота, используемая при возбуждении. В результате «скин-эффекта» вышеописанный способ позволяет уверенно обнаруживать дефекты только в поверхностном и подповерхностном слое на глубине в несколько миллиметров.
Известен способ вихретоковой дефектоскопии (RU2025724 С1 , 30.12.1994.), предназначенный для контроля электропроводящих изделий протяженной формы, например капиллярных труб. Указанное техническое решение позволяет повысить точность за счет уменьшения влияния скорости перемещения изделия. Это достигается тем, что в данном способе, основанном на возбуждении в продольно перемещающемся изделии продольного электромагнитного поля, получения напряжения, вызванного разностью полей вихревых токов от двух близлежащих участков изделий и зафиксированного с помощью двух катушек измерительного канала, плоскости расположения витков которых перпендикулярны направлению возбуждающего электромагнитного поля, дополнительно создают второй аналогичный измерительный канал, в котором с помощью двух катушек фиксируют напряжение, вызванное разностью полей вихревых токов от двух близлежащих участков изделия, один из которых расположен посредине между анализируемыми первым каналом участками, осуществляют коммутацию полученных напряжений, сравнивая которые, получают сигнал, используемый для оценки дефектности изделия, при этом частоту коммутации определяют из соотношения F > 2 V/H, где F - частота коммутации каналов, V - скорость перемещения контролируемого изделия, м/с; Н - базовое расстояние между катушками одного из каналов.
К недостаткам известного способа можно отнести сложность реализации, поскольку для повышения точности контроля в нем применяется второй измерительный канал, усложняющий обработку информации и средства реализации способа. Общими признаками с заявляемым способом являются перемещение объекта контроля относительно вихретокового преобразователя, возбуждение вихревых токов в объекте контроля посредством вихретокового преобразователя.
Известен вихретоковый дефектоскоп для контроля длинномерных проводящих изделий (RU 2397486 О, 20.08.2010.), который содержит последовательно соединенные генератор переменного тока, вихретоковый дифференциальный преобразователь (ВТП) проходного типа, компенсатор начальной ЭДС, усилитель высокой частоты, амплитудно-фазовый детектор, фильтр нижних частот, предварительный усилитель низкой частоты, фильтр верхних частот, регулируемый усилитель низкой частоты, пороговое устройство, блок управления сортировкой, фазовращатель, источник постоянного тока и соленоид, причем генератор связан со вторым входом компенсатора напрямую, а со вторым входом амплитудно-фазового детектора через фазовращатель, при этом дефектоскоп дополнительно снабжен второй дифференциальной парой измерительных обмоток, смещенной по оси ВТП на заданное расстояние L, аналого-цифровым преобразователем (АЦП), с помощью которого производится измерение выходных сигналов, программно-управляемым микропроцессором, вторым измерительньм каналом, состоящим из последовательно соединенных компенсатора начальной ЭДС, усилителя высокой частоты, амплитудно- фазового детектора, фильтра нижних частот, предварительного усилителя низкой частоты, фильтра верхних частот, регулируемого усилителя низкой частоты, фазовращателя, включенного между вторым выходом генератора и вторым входом дополнительного амплитудно-фазового детектора, микропроцессор также связан по адресным шинам и шинам данных с генератором, двумя фазовращателями, двумя фильтрами верхних частот, двумя регулируемыми усилителями низкой частоты, АЦП, пороговым устройством и блоком управления сортировкой.
Общими признаками с заявляемым устройством являются наличие аналого- цифрового преобразователя, вычислительного устройства, вихретокового преобразователя.
К недостаткам вышеуказанного устройства можно отнести использование в его конструкции вихретокового дифференциального преобразователя (ВТП) проходного типа, что резко ограничивает область применения данного устройства вследствие необходимости обеспечения двустороннего доступа к объекту контроля, что далеко не всегда возможно. Известно устройство для вихретокового контроля (RU 2102739 С1, 20.01.1998.), содержащее последовательно соединенные генератор, вихретоковый преобразователь, блок амплитудно-фазовой селекции, второй вход которого подключен к второму выходу генератора, индикатор, аналого-цифровой преобразователь, цифровой рекурсивный фильтр, блок динамического преобразования сигнала и ЭВМ. Недостатком известного устройства является использование для возбуждения вихревых токов переменного электромагнитного поля, что усложняет конструкцию в связи с необходимостью использования в ней источника электромагнитного поля - генератора.
Общими признаками с заявляемым устройством являются наличие аналого- цифрового преобразователя, вычислительного устройства, вихретокового преобразователя.
Необходимо отметить, что способ возбуждения вихревых токов с помощью генерации катушкой возбуждения электромагнитного поля не является единственной возможностью для возбуждения вихревых токов в электропроводящих объектах, поскольку широко известен способ возбуждения вихревых токов в проводниках путём взаимного перемещения магнита и проводника.
Известен «Дифференциальный датчик, система контроля и способ обнаружения аномалий в электропроводящих материалах» (US 2015/0233868 А1, 20.08.2015.).
В указанном способе возбуждение вихревых токов осуществляют путём перемещения постоянного магнита системы контроля с дифференциальным датчиком относительно электропроводящего материала со скоростью V параллельно его поверхности на определённом расстоянии.
«Дифференциальный датчик для обнаружения аномалий в электропроводящих материалах имеет постоянный магнит (ТЧ), первую катушку (S1) с одним или множеством первых витков, которые накручивают вокруг постоянного магнита и образуют первую ось катушки (А1), и вторую катушку (S2) с одним или несколькими вторыми обмотками, которые идут вокруг постоянного магнита и определяют вторую ось катушки (А2), которая проходит в поперечном направлении, в частности, перпендикулярно, к первой оси катушки. Третья катушка (S3) имеет ось, перпендикулярную осям катушек (S1) и (S2) . Изменения магнитного потока могут быть обнаружены и проанализированы по отдельности для каждой из катушек. Датчик является частью системы контроля, которая включает указанный датчик и анализатор (А), который выполнен с возможностью обнаружения отдельно для каждой катушки электрических напряжений, индуцированных в обмотках катушек, или сигналов, полученных из них в обмотках катушек (SI, S2, S3) дифференциального датчика и сравнивает их с помощью по меньшей мере одной процедуры анализа».
Особенностями указанного способа и устройства для его реализации являются: а) Использование магнитопровода, осуществляющего передачу магнитного потока в три приёмные катушки;
б) Три приёмные катушки намотаны на магнитопровод в трёх ортогональных друг другу плоскостях, при этом плоскости катушек также ортогональны друг другу.
Основными недостатками указанного способа и устройства для его реализации, являются:
1. В вышеуказанном изобретении использованы приёмные катушки с намоткой витков симметрично относительно полюсов N и S. При такой конструкции приёмная катушка может быть представлена в виде «эквивалентной тонкой катушки», имеющей количество витков, равное количеству витков катушки, намотанной равномерно на магнит «от полюса до полюса», но при этом расположенной симметрично относительно полюсов N и S. При этом расстояние от плоскости расположения такой «эквивалентной тонкой катушки» до любого из полюсов будет равнополовинедлины магнитопровода. А расстояние от плоскости «эквивалентной тонкой катушки» до плоскости электропроводящего объекта будет равно сумме расстояний от плоскости катушки до полюса магнита, обращенного к электропроводящему объекту от полюса магнита до плоскости электропроводящего объекта. Последнее представляет собой величину необходимого минимального зазора, гарантирующего отсутствие механического контакта между магнитом и электропроводящим объектом. Такое расположение катушки от плоскости электропроводящего объекта на расстоянии, эквивалентном «половине расстояния от полюса ]Чдо полюсав» приводит к снижению эффективности возбуждения ЭДС, наводящейся в катушке вихревыми токами, взаимодействующими с дефектом и, как следствие, к снижению чувствительности датчика.
2. Использование магнитопровода указанной конструкции приводит к появлению в токопроводящем материале магнитопровода «скин-эффекта». Это особенно проявляется для высокочастотных составляющих электромагнитных волн от вихревых токов, имеющих место при высоких скоростях движения датчика относительно электропроводящего объекта. В свою очередь «скин-эффект» может служить препятствием для проникновения переменного электромагнитного поля к дальним виткам приёмной катушки, и, как следствие - к снижению чувствительности датчика.
3. Использование магнитопровода указанной конструкции приводит к возникновению вторичных вихревых токов в токопроводящем материале магнита и, согласно правилу Ленца, противодействующих этому полю, в результате чего также снижается эффективность возбуждения ЭДС в приёмной катушке (катушках) и чувствительность датчика.
4. В устройстве и способе указанного аналога увеличение напряжённости
магнитного поля, генерируемого магнитом, с целью увеличения силы вихревых токов в электропроводящем объекте путём увеличения его размера и расстояния между полюсами может привести, (как указано в п.1),к снижению его чувствительности.
5. Ориентация приёмных катушек по трём координатам, предполагающая высокую чувствительность датчика к электромагнитньм полям с любого направления, снижает его помехозащищённость в реальных условиях технического производства. Это происходит в силу необходимости для датчика иметь максимальную чувствительность в направлении возможного расположения дефекта и быть нечувствительным ко всем другим направлениям, со стороны которых возможно поступление сигнала помехи.
Общими признаками заявляемого способа и способа в вышеуказанном патенте является то, что в электропроводящем объекте контроль осуществляется путём возбуждения вихревых токов посредством постоянного магнитного поля и сканирования электропроводящего объекта бесконтактным вихретоковым преобразователем (индуктором-датчиком), накладного типа, движущимся относительно объекта контроля со скоростью V (м/с).
Общими признаками заявляемого устройства и устройства в вышеуказанном патенте является то, что в качестве вихретокового преобразователя используют вихретоковый преобразователь накладного типа, соединенный с блоком обработки и анализа.
Наиболее близким по решаемой задаче и технической сущности к заявляемому способу является «способ вихретокового контроля медной катанки и устройство для его реализации» (RU 2542624 С1, 20.02.2015.) основанный на возбуждении вихревых токов в контролируемом изделии путем применения в вихретоковом преобразователе, по крайней мере, не менее одного мощного постоянного магнита, жестко закрепленного с соосно установленным ему датчиком изменения электромагнитного поля, наведенного вихревым током в контролируемом объекте.
Наиболее близким по решаемой задаче и технической сущности к заявляемому устройству является «устройство для реализации способа вихретокового контроля медной катанки»(Яи 2542624 С1, 20.02.2015.), содержащее вихретоковый преобразователь (ВТП) проходного типа, который имеет, по крайней мере, не менее одного мощного постоянного магнита, жестко закрепленного с соосно установленным ему датчиком изменения электромагнитного поля, наведенного вихревым током в контролируемом объекте.
При этом датчик изменения электромагнитного поля соединен с блоком обработки и анализа сигналов.
Общими признаками заявляемого способа и прототипа является то, что в электропроводящем объекте контроль осуществляется путём возбуждением вихревых токов посредством постоянного магнитного поля и сканирования электропроводящего объекта бесконтактным вихретоковым преобразователем, состоящим из индуктора постоянного магнитного поля и датчика изменения электромагнитного поля, движущимся относительно объекта контроля со скоростью V (м/с), и фиксируют сигналы, соответствующие изменению электромагнитного поля, по результатам изменения которого определяют наличие дефектов
Общими признаками заявляемого устройства с прототипом является наличие бесконтактного вихретокового преобразователя, состоящего из индуктора постоянного магнитного поля и датчика изменения электромагнитного поля, соединенного с блоком обработки и анализа.
Основными недостатками указанного способа и устройства для его реализации, являются:
1. Возможность их применения только с использованием вихретокового преобразователя проходного типа, обеспечивающего двусторонний доступ к электропроводящему объекту, когда индуктор постоянного магнитного поля и датчик изменения электромагнитного поля расположены по разные стороны относительно электропроводящего объекта. Однако далеко не всегда в условиях реального производства технологически возможно обеспечить двусторонний доступ к электропроводящему объекту; 2. Необходимость обеспечения передвижения объекта контроля относительно индуктора и датчика изменения электромагнитного поля, что не всегда возможно в условиях реального производства.
Данное обстоятельство кратно снижает возможность применения указанного способа на практике.
Раскрытие изобретения
Основной задачей заявляемой группы изобретений является расширение арсенала технических средств и способов для вихретокового контроля объектов, выполненных из электропроводящих материалов.
Технический результат заявленной группы изобретений заключается в реализации назначения заявленных решений. При этом заявляемый способ и устройство имеют более широкие функциональные возможности по сравнению с прототипом за счет обеспечения возможности вихретокового контроля при одностороннем доступе к объекту.
Технический результат достигается тем, что в известном способе вихретокового контроля электропроводящих объектов, основанном на том, что в электропроводящем объекте возбуждают вихревой ток постоянным магнитным полем и сканируют электропроводящий объект вихретоковым преобразователем, содержащим, по меньшей мере, один индуктор постоянного поля и, по меньшей мере, один датчик изменения электромагнитного поля при перемещении вихретокового преобразователя и электропроводящего объекта, фиксируют сигналы, соответствующие изменению электромагнитного поля, по результатам измерений которого определяют наличие дефектов, возбуждение вихревых токов в электропроводящем объекте осуществляют с помощью вихретокового преобразователя накладного типа, в котором датчики изменения электромагнитного поля устанавливают на полюсе индуктора постоянного поля, а возбуждение вихревых токов осуществляют через датчик изменения магнитного поля.
Рационально осуществлять сканирование электропроводящего объекта, как в направлении перемещения контролируемого объекта, так и в направлении перпендикулярном перемещению.
Сканирование одного и того же участка электропроводящего объекта можно осуществлять многократно. Возможно осуществление сканирования путем перемещения электропроводящего объекта относительно вихретокового преобразователя и/или вихретокового преобразователя относительно электропроводящего объекта.
В одном из вариантов реализации способа возможно использование вихретокового преобразователя, выполненного из парных индукторов и датчиков изменения электромагнитного поля, разнесённых в пространстве по направлению движения так, чтобы они обеспечивали возможность при сканировании последовательно проходить друг за другом по одной и той же траектории.
При этом сигнал с одного из индукторов - датчиков в паре инвертируют по фазе, а сигналы с парных датчиков изменения электромагнитного поля подвергают операции сложения. Кроме того, в случае использования парных датчиков, о наличии дефекта судят после получения, по меньшей мере, двух сигналов от парных датчиков изменения электромагнитного поля.
При этом вычисляют корелляционную функцию для первого и второго сигналов для каждой пары датчиков изменения электромагнитного поля.
Предпочтительно перемещать вихретоковый преобразователь относительно объекта контроля со скоростьюот 0,1 до 100 м/с.
Технический результат достигается также тем, что в известном устройстве, содержащем вихретоковый преобразователь, состоящий, по меньшей мере, из одного индуктора постоянного поля и одного датчика изменения электромагнитного поля, блока обработки и анализа, вход которого связан с выходом датчика изменения электромагнитного поля, в качестве вихретокового преобразователя используют вихретоковый преобразователь накладного типа, а датчик изменения электромагнитного поля, устанавливают на полюсе индуктора постоянного поля, при этом датчик изменения электромагнитного поляи индуктор постоянного поля составляют единое целое.
Вихретоковый преобразователь может быть выполнен, по меньшей мере, из одной пары вихретоковых преобразователей, выполненных с возможностью последовательного перемещения друг за другом по одной и той же траектории в направлении движения.
Вихретоковый преобразователь может быть закреплен на устройстве линейного перемещения, выполненном с возможностью осуществления неоднократного сканирования одного и того же участка электропроводящего объекта контроля. В одном из вариантов реализации вихретоковые преобразователи могут быть закреплены на устройстве вращения, выполненном с возможностью осуществления неоднократного сканирования одного и того же участка электропроводящего объекта.
Датчик изменения электромагнитного поля может быть выполнен в виде приемной катушки.
В качестве индуктора постоянного поля могут быть использованы электромагниты, или любые постоянные магниты произвольной геометрической формы.
Блок обработки и анализа может быть выполнен в виде последовательно соединенных усилителя, АЦП и вычислительного устройства.
В одном из вариантов реализации блок обработки и анализа может быть выполнен в виде двух каналов, один из которых содержит усилитель, а второй канал содержит усилитель инвертор, при этом выходы каналов соединены с сумматором, последовательно соединенным с АЦП и вычислительным устройством.
Заявляемый способ и устройство обеспечивают возможность за счёт отсутствия «скин-эффекта» не только выявлять дефекты на всей глубине объекта, но и обеспечивает возможность вихретокового контроля при одностороннем доступе за счет применения преобразователя накладного типа.
Таким образом, заявляемые технические решения обеспечивают возможность обнаружения дефектов не только на «длинномерных» объектах типа катанки или проволоки, но и на любых объектах контроля из электропроводящих материалов, что максимально расширяет область их применения.
Основными отличиями заявляемого способа от технического решения прототипа является то, что возбуждение вихревых токов в контролируемом объекте осуществляют постоянным магнитным полем постоянного магнита или электромагнита через приёмную катушку, закреплённую на полюсе постоянного магнита, обладающую нулевой чувствительностью к постоянному полю магнита, причем для дефектоскопии используют бесконтактный вихретоковый преобразователь накладного типа.
Основным отличием заявляемого устройства от прототипа является то, что в устройстве используется вихретоковый преобразователь накладного типа, в котором датчик изменения электромагнитного поля закреплен на полюсе магнита-индуктора и представляет с индуктором единое целое, причем датчик изменения электромагнитного поля имеет нулевую чувствительность к собственному магнитному полю индуктора.
Краткое описание фигур чертежей
На Фиг.1 схематически представлено устройство вихретокового контроля электропроводящих объектов с фрагментом объекта контроля, имеющим дефект.
На Фиг.2 схематически представлен вихретоковый преобразователь, состоящий из индуктора постоянного поля, на полюсе которого установлен датчик изменения электромагнитного поля.
На Фиг.З приведена диаграмма контроля реального участка электропроводящего объекта с дефектами, на которой изображены сигналы с датчика.
На Фиг.4 приведена диаграмма контроля реального участка электропроводящего объекта контроля, не имеющего дефектов.
На фиг.5 представлено устройство вихретокового контроля электропроводящих объектов, с вихретоковыми преобразователями, объединенными в пару.
На фиг.6 представлена двухканальная схема блока обработки и анализа.
На фиг. 7 представлены диаграммы сигналов, поясняющие принцип работы блока обработки и анализа. Примеры предпочтительных вариантов осуществления изобретения
Предпочтительный вариант осуществления устройства вихретокового контроля электропроводящих объектов (Фиг.1) содержит вихретоковый преобразователь 2 накладного типа, который возбуждает в электропроводящем материале объекта контроля 1 с дефектом вихревые токи. Вихретоковый преобразователь 2 размещён на устройстве линейного перемещения 4 и соединён с блоком обработки и анализа 3.
Устройство линейного перемещения может быть выполнено с возможностью неоднократного сканирования одного и того же участка объекта контроля.
Вихретоковый преобразователь 2 состоит из индуктора постоянного поля 5 и датчика изменения электромагнитного поля, выполненного в виде приемной катушки 6 (фиг.2).
В качестве индуктора постоянного поля 5 могут быть использованы электромагниты, или любые постоянные магниты произвольной геометрической формы. Блок обработки и анализа 3, в случае его выполнения одноканальным, содержит последовательно соединенные усилитель, АЦП и вычислительное устройство (на чертеже не показан).
В случае выполнения блока обработки и анализа 3 двухканальным (фиг.6) он содержит усилитель 7 в одном из каналов, и усилитель-инвертор 8 во втором канале, при этом выходы усилителя 7 и усилителя-инвертора 8 соединены с входами сумматора 9, соединенного последовательно с АЦП 10 и вычислительным устройством 1 1.
В одном из вариантов реализации вихретоковый преобразователь 2 может быть выполнен, по меньшей мере, из одной пары вихретоковых преобразователей (фиг.5), разнесённых в пространстве по направлению движения так, чтобы они могли последовательно проходить друг за другом по одной и той же траектории. Вихретоковые преобразователи 2 могут быть закреплены также на устройстве вращения, выполненном в виде циркулярного сканера и с возможностью неоднократного сканирования одного и того же участка электропроводящего объекта. Циркулярный сканер представляет собой диск (на чертеже не показан) с установленными на нём парой вихретоковых преобразователей 2, размещенными параллельно поверхности электропроводящего объекта на расстоянии 2-3 мм. Диск приводится во вращение двигателем. Сигналы с каждого из вихретоковых преобразователей 2 последовательно поступают на усилители, блоки беспроводной передачи данных (на чертеже не показаны) и далее в двухканальный блок обработки и анализа 3.
В заявляемом способе и устройстве при использовании циркулярного сканера имеется возможность осуществлять сканирование со скоростью до нескольких десятков м/с, что позволяет осуществлять контроль слабопроводящих композиционных материалов, например, различных типов углепластиков.
Заявляемый способ и устройство работают следующим образом (Фиг.1).
В одном из вариантов реализации вихретоковый преобразователь 2 движется относительно объекта контроля 1 с помощью устройства линейного перемещения 4 со скоростью 1 - 6 м/с. на расстоянии 2-3 мм от поверхности электропроводящего объекта. В качестве индуктора постоянного поля 5 (Фиг.2) использован постоянный магнит, на полюсе которого размещен датчик изменения электромагнитного поля, выполненный в виде приёмной катушки 6, преобразующей изменяющееся при взаимодействии вихревых токов с дефектом электромагнитное поле в ток. Процесс входа магнитного ноля и его выхода из любого произвольно взятого участка электропроводящего объекта означает изменение напряжённости магнитного поля в проводнике по всей глубине и, как следствие, этот процесс сопровождается возникновением вихревых токов. В проводнике, не содержащим поверхностных и внутренних дефектов, два любых произвольно взятых участка подобны друг другу, и в этом случае вихревые токи в проводнике носят установившийся характер и генерируют противодействующее магнитное поле, не меняющееся во времени, т.е. подобное постоянному полю постоянного магнита. Приёмная катушка 6 регистрирует только переменную составляющую магнитного поля вихревых токов, поэтому в зонах, не имеющих дефектов, на выходе датчика изменения электромагнитного поля сигнала нет. В случае прохождения вихретокового преобразователя 2 мимо участка с несплошностью, установившийся характер вихревых токов в электропроводящем объекте и противодействующего магнитного поля нарушается и на выходе датчика появляется сигнал. Амплитуда сигнала пропорциональна размеру несплошности, что позволяет при обработке сигналов применять систему ранжирования дефектов. Экспериментальным путем установлено, что динамический диапазон сигнала - от десятков мВ до 10 В. В случае использования одного вихретокового преобразователя 2 и одноканального блока обработки сигнала 3, сигнал с приёмной катушки 6 поступает в устройство обработки и анализа 3, где усиливается, поступает в АЦП, преобразуется в цифровой код и передается для дальнейшей обработки в вычислительное устройство. Результаты обработки сигналов показаны на диаграммах Фиг.З и Фиг.4.
На Фиг.З приведена диаграмма контроля реальной зоны электропроводящего объекта с дефектами, на которой видны амплитудные флуктуации сигнала датчика, свидетельствующие о наличии различных дефектов. Резкое увеличение амплитуды сигнала отражает результат взаимодействия вихревых токов с дефектами в электропроводящем объекте.
На Фиг.4 показана диаграмма качественного участка электропроводящего объекта, которая представляет из себя практически прямую линию, т. к. изменения переменного тока, образованного вихревым током, не происходит. Причина этого заключается в том, что, как уже было сказано выше, в проводнике, не содержащим поверхностных и внутренних дефектов, два любых произвольно взятых участка подобны друг другу, в этом случае вихревые токи в электропроводящем объекте носят установившийся характер и генерируют противодействующее магнитное поле, не меняющееся во времени и подобное постоянному полю постоянного магнита.
При практической реализации заявляемого способа контроля возможно появление факторов, препятствующих проведению контроля и получению достоверной информации о наличии дефектов в объекте контроля. Такими факторами могут быть:
1. Вибрации вихретокового преобразователя с вектором колебаний, направленном ортогонально вектору движения вихретокового преобразователя, вследствие неидеальной работы устройства линейного перемещения;
2. Вибрации электропроводящего объекта при движении относительно вихретокового преобразователя с направлением вектора колебаний, ортогональным вектору движения электропроводящего объекта (например, при вихретоковом контроле изделий на прокатном стане).
В указанных случаях изменение расстояния между поверхностью электропроводящего объекта и вихретоковым преобразователем 2 вследствие вибраций может приводить к изменению напряжённости магнитного поля в электропроводящем объекте и, следовательно, к возникновению противодействующих этим изменениям вихревым токам, которые также будут регистрироваться датчиком 6 изменения электромагнитного поля и в некоторых случаях могут быть приняты блоком обработки и анализа 3 за дефект.
3. В условиях реального производства возможно наличие электромагнитных помех от других устройств, находящихся и работающих вблизи устройства вихретокового контроля, что также может регистрироваться датчиком, и в некоторых случаях принято системой обработки за дефект.
Исключить влияние вышеприведённых негативных факторов возможно путём использования в системе вихретокового контроля дифференциально-временного способа обработки и видоизмененной конструкции датчика, реализующих один из вариантов заявляемых способа и устройства, не ограничивающих применение иных подобных вариантов.
Пример такой практической реализации представлен на Фиг.5.
В указанном варианте реализации устройство содержит, по меньшей мере, одну пару вихретоковых преобразователей, каждый из которых имеет собственный индуктор постоянного поля 5 и собственную приёмную катушку 6 (Фиг.2), расположенных на расстоянии друг от друга. Указанное расстояние может варьироваться в диапазоне от нескольких сантиметров до нескольких дециметров. При движении со скоростью V вдоль электропроводящего объекта вихретоковые преобразователи последовательно проходят вдоль дефекта и, вследствие взаимодействия вихревых токов с дефектом в их приёмных катушках происходит изменение ЭДС. Кроме взаимодействия вихревых токов с дефектом, ЭДС в приёмных катушках может вызываться колебаниями электропроводящего объекта, либо вихретоковых преобразователей в направлении вектора вибраций (Фиг.5). Сигналы с приёмных катушек вихретоковых преобразователей 6а и 66 поступают соответственно на расположенные в устройстве обработки и анализа 3 предварительный усилитель 7 и предварительный усилитель-инвертор 8 и далее - на сумматор 9. В сумматоре 9 сигналы подвергаются операции сложения. С выхода сумматора сигнал поступает на АЦП 10 и после оцифровки - на вычислительное устройство 11.
На фиг.7 приведены диаграммы сигналов, поясняющие принцип работы блока обработки и анализа. На диаграммах 1 и 2 показаны и обозначены:
1.1 - сигнал от дефекта с приёмной катушки первого датчика;
2.1 - сигнал от дефекта с приёмной катушки второго датчика;
1.2 - сигнал вибраций с приёмной катушки первого датчика;
2.2 - сигнал вибраций с приёмной катушки второго датчика;
1.3 - сигнал помехи с приёмной катушки первого датчика;
2.3 - сигнал помехи с приёмной катушки второго датчика;
На диаграмме 3 показаны те же сигналы от дефекта, вибраций и помехи с выхода усилителя 7, который поступает на первый вход сумматора 9.
На диаграмме 4 показаны те же сигналы от дефекта, вибраций и помехи с выхода усилителя-инвертора 8, который поступает на второй вход сумматора 9.
При этом на диаграммах обозначены: U - амплитуда сигналов, t - ось времени.
Как видно на диаграммах 3 и 4, сигналы вибраций и помехи синхронны и инверсны относительно друг друга, при этом сигналы от дефекта также инверсны относительно друг друга, но не синхронны и отстоят по времени друг относительно друга на время (t4-tl). После суммирования таких сигналов сумматором 9 на его выходе получается результирующий сигнал, поступающий на вход АЦП 10, представленный на диаграмме 5.
Как видно из диаграмм, заявляемая технология с применением дифференциально-временного способа обработки и видоизмененной конструкции датчика в виде парных вихретоковых преобразователей позволяет не только полностью устранить влияние на результаты контроля вибраций и внешних электромагнитных помех, но и повысить достоверность контроля путём получения кроме основного сигнала, свидетельствующего о наличии дефекта в объекте контроля ещё и второго сигнала, следующего вслед за первым точно через временной интервал (t4-tl) и подтверждающего наличие дефекта.
При этом с целью, повышения достоверности контроля и надёжности подтверждения наличия дефекта, для второго сигнала в компьютерной программе анализа сигналов проводится инверсия второго сигнала и последующее вычисление корелляционной функции для первого и второго сигналов с целью определения наличия в данной зоне объекта контроля дефекта.
Такой способ повышения достоверности контроля и надёжности подтверждения наличия дефекта основан на том факте, что после повторной инверсии второго сигнала оба сигнала (первый и второй) становятся подобными друг другу, поскольку вызваны одним и тем же дефектом и разнесены по времени из-за разности во времени моментов прохождения вдоль дефекта первого и второго вихретоковых преобразователей 2 в паре. При последовательном совмещении таких сигналов и вычислении корреляционной функции её значение будет близко к единице, что будет свидетельствовать о факте регистрации обоими вихретоковыми преобразователями одного и того же дефекта.
В заявляемом способе и устройстве при использовании в качестве сканера устройства линейного перемещения или циркулярного сканера при получении и обработке информации, для повышения достоверности контроля имеется возможность использования принципа накопления информации путём многократного сканирования участка электропроводящего объекта, позволяющего выявлять дефекты даже в слабопроводящих композиционных материалах с анизотропией проводимости. Специально разработанная программа обработки полученных сигналов позволяет определить местонахождения дефекта и оценить влияние его на качество контролируемого объекта.
Промышленная применимость
Заявляемый способ и устройство позволяют применить изобретение для контроля любых электропроводящих объектов из материалов различных типов. При этом возможность проведения вихретокового контроля с односторонним доступом к объекту контроля расширяют возможности применения указанных способа и устройства. Изобретение может найти применение в любых отраслях промьппленности, где требуется контроль изделий с затрудненным доступом, в частности для контроля листового и трубного проката

Claims

Формула изобретения
1. Способ вихретокового контроля электропроводящих объектов, основанный на том, что в электропроводящем объекте постоянным магнитным полем возбуждают вихревой ток и сканируют электропроводящий объект вихретоковым преобразователем, содержащим, по меньшей мере, один индуктор постоянного поля и, по меньшей мере, один датчик изменения электромагнитного поля при перемещении вихретокового преобразователя и электропроводящего объекта, фиксируют сигналы, соответствующие изменению электромагнитного поля, по результатам измерений которых определяют наличие дефектов, отличающийся тем, что возбуждение вихревых токов в электропроводящем объекте осуществляют с помощью вихретокового преобразователя накладного типа, в котором датчики изменения электромагнитного поля устанавливают на полюсе индуктора постоянного поля, а возбуждение вихревых токов осуществляют через датчик изменения магнитного поля.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что сканирование электропроводящего объекта осуществляют в направлении перемещения электропроводящего объекта, и/или в направлении, перпендикулярном перемещению.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что сканирование одного и того же участка электропроводящего объекта осуществляют многократно.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что сканирование осуществляют путем перемещения электропроводящего объекта относительно вихретокового преобразователя и/или вихретокового преобразователя относительно электропроводящего объекта.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что вихретоковый преобразователь выполнен из парных индукторов и датчиков изменения электромагнитного поля, разнесённых в пространстве по направлению движения таким образом, чтобы обеспечить возможность их последовательного прохождения друг за другом по одной и той же траектории при сканировании.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что сигнал с одного из датчиков изменения электромагнитного поля в паре инвертируют по фазе.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что сигналы с парных датчиков изменения электромагнитного поля подвергают операции сложения.
8. Способ по п.6, отличающийся тем, что наличие дефекта определяют после получения, сигналов от каждого из датчиков изменения электромагнитного поля, находящихся в паре.
9. Способ по п.6, отличающийся тем, что, определяют корелляционную функцию для каждой пары сигналов датчиков.
10. Способ по п.1 отличающийся тем, что вихретоковый преобразователь перемещают относительно объекта контроля со скоростью от 0,1 до 100 м/с.
11.Устройство для реализации способа по п.1, содержащее вихретоковый преобразователь, состоящий, по меньшей мере, из одного индуктора постоянного поля и, по меньшей мере, из одного датчика изменения электромагнитного поля, и блока обработки и анализа, вход которого связан с выходом датчика изменения электромагнитного поля, отличающееся тем, в качестве вихретокового преобразователя используют вихретоковый преобразователь накладного типа, при этом датчик изменения электромагнитного поля закреплен на полюсе индуктора постоянного поля, причем датчик изменения электромагнитного поля и индуктор постоянного поля выполнены в виде единого целого.
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что вихретоковый преобразователь может быть выполнен, по меньшей мере, из одной пары вихретоковых преобразователей, разнесённых в пространстве по направлению движения так, чтобы они могли последовательно проходить друг за другом по одной и той же траектории.
13. Устройство по п.П, отличающееся тем, что вихретоковый преобразователь закреплен на устройстве линейного перемещения, выполненном с возможностью неоднократного сканирования одного и того же участка объекта контроля.
14. Устройство по п.Н, отличающееся тем, что вихретоковые преобразователи закреплены на устройстве вращения, выполненном с возможностью неоднократного сканирования одного и того же участка электропроводящего объекта.
15. Устройство по п.П, отличающееся тем, что датчик изменения электромагнитного поля выполнен в виде приемной катушки.
16. Устройство по п.П, отличающееся тем, что в качестве индуктора постоянного поля используют электромагниты, или любые постоянные магниты произвольной геометрической формы.
17. Устройство по п.11, отличающееся тем, что блок обработки и анализа выполнен в виде последовательно соединенных усилителя, АЦП и вычислительного устройства.
18. Устройство по п.П, отличающееся тем, что блок обработки и анализа выполнен в виде двух каналов, один из которых содержит усилитель, а второй усилитель - инвертор, при этом выходы усилителя и усилителя - инвертора соединены с входами сумматора, выход которого соединен последовательно с АЦП и вычислительным устройством.
PCT/RU2016/000752 2015-11-10 2016-11-07 Способ вихретокового контроля электропроводящих объектов и устройство для его реализации WO2017082770A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16864656.0A EP3376216B1 (en) 2015-11-10 2016-11-07 Method for eddy-current testing of electrically conductive objects and device for realizing said method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015148061 2015-11-10
RU2015148061A RU2610931C1 (ru) 2015-11-10 2015-11-10 Способ вихретокового контроля электропроводящих объектов и устройство для его реализации

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017082770A1 true WO2017082770A1 (ru) 2017-05-18

Family

ID=58458794

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2016/000752 WO2017082770A1 (ru) 2015-11-10 2016-11-07 Способ вихретокового контроля электропроводящих объектов и устройство для его реализации

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3376216B1 (ru)
RU (1) RU2610931C1 (ru)
WO (1) WO2017082770A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112313509A (zh) * 2018-03-08 2021-02-02 鹰港科技有限公司 用于结构的无损评价的精密涡流传感器

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2651618C1 (ru) * 2017-04-03 2018-04-23 Общество с ограниченной ответственностью "АльфаСервис" Способ вихретокового контроля протяжённых электропроводящих объектов и устройство для его реализации
RU2665592C1 (ru) * 2017-09-14 2018-08-31 Общество с ограниченной ответственностью "Энергосервис" (ООО "Энергосервис") Способ определения местоположения диэлектрического промежутка в электропроводящем объекте и устройство для его осуществления
RU2698557C1 (ru) * 2019-02-05 2019-08-28 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" Способ вихретокового контроля целостности бандажных оболочек роторов
CN110672001A (zh) * 2019-10-24 2020-01-10 中航通飞华南飞机工业有限公司 一种铁磁性材料表面非铁磁材料厚度测量方法及装置
PL239841B1 (pl) * 2020-03-10 2022-01-17 Univ West Pomeranian Szczecin Tech Przetwornik pomiarowy do badania materiałów przewodzących oraz sposób badania materiałów przewodzących

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2519367A (en) * 1945-07-09 1950-08-22 Gunn Ross Method of and apparatus for detecting defects in objects
US4207519A (en) * 1978-05-25 1980-06-10 Otdel Fiziki Nerazrusha-Juschego Kontrolya Akademii Nauk Belorusskoi S.S.R. Method and apparatus for detecting defects in workpieces using a core-type magnet with magneto-sensitive detectors
RU2032898C1 (ru) * 1992-02-25 1995-04-10 Уральский научно-исследовательский институт трубной промышленности Способ магнитного контроля дефектов длинномерных ферромагнитных изделий
JP2001116726A (ja) * 1999-10-21 2001-04-27 Nkk Corp 渦流探傷装置
RU2542624C1 (ru) * 2014-03-12 2015-02-20 Общество с ограниченной ответственностью (ООО) "Чистые технологии СПб" Способ вихретокового контроля медной катанки и устройство для его реализации
US20150233868A1 (en) * 2012-09-06 2015-08-20 Institut Dr. Foerster GmbH & Co.KG Differential Sensor, Inspection System and Method for the Detection of Anomalies in Electrically Conductive Materials

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3881151A (en) * 1974-01-07 1975-04-29 Kennecott Copper Corp Eddy current flaw detector comprising passing the test piece through an invarient magnetic field gradient and positioning sensor in the gradient
JPS59226858A (ja) * 1983-06-07 1984-12-20 Sumitomo Metal Ind Ltd 探傷装置
JPS59650A (ja) * 1982-06-28 1984-01-05 Hitachi Ltd ワイヤ−ロ−プの電磁探傷装置
SU1245987A1 (ru) * 1985-01-11 1986-07-23 Научно-исследовательский институт электронной интроскопии при Томском политехническом институте им.С.М.Кирова Устройство дл комплексного неразрушающего контрол
US5610518A (en) * 1995-03-16 1997-03-11 Eastman Kodak Company Method and apparatus for detecting small magnetizable particles and flaws in nonmagnetic conductors
WO1999028739A1 (en) * 1997-12-02 1999-06-10 Battelle Memorial Institute Magnetic induced eddy current inspection method and apparatus
DE102004045271B4 (de) * 2004-09-17 2017-12-28 Jürgen Rohmann Verfahren und Vorrichtung zur Detektion von Fehlstellen eines Prüfkörpers aus ferromagnetischem Material
GB2475314B8 (en) * 2009-11-16 2013-09-25 Innospection Group Ltd Remote environment inspection apparatus and method
JP4905560B2 (ja) * 2010-01-14 2012-03-28 トヨタ自動車株式会社 渦流計測用センサ、及び、渦流計測用センサによる検査方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2519367A (en) * 1945-07-09 1950-08-22 Gunn Ross Method of and apparatus for detecting defects in objects
US4207519A (en) * 1978-05-25 1980-06-10 Otdel Fiziki Nerazrusha-Juschego Kontrolya Akademii Nauk Belorusskoi S.S.R. Method and apparatus for detecting defects in workpieces using a core-type magnet with magneto-sensitive detectors
RU2032898C1 (ru) * 1992-02-25 1995-04-10 Уральский научно-исследовательский институт трубной промышленности Способ магнитного контроля дефектов длинномерных ферромагнитных изделий
JP2001116726A (ja) * 1999-10-21 2001-04-27 Nkk Corp 渦流探傷装置
US20150233868A1 (en) * 2012-09-06 2015-08-20 Institut Dr. Foerster GmbH & Co.KG Differential Sensor, Inspection System and Method for the Detection of Anomalies in Electrically Conductive Materials
RU2542624C1 (ru) * 2014-03-12 2015-02-20 Общество с ограниченной ответственностью (ООО) "Чистые технологии СПб" Способ вихретокового контроля медной катанки и устройство для его реализации

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112313509A (zh) * 2018-03-08 2021-02-02 鹰港科技有限公司 用于结构的无损评价的精密涡流传感器
US11137372B2 (en) * 2018-03-08 2021-10-05 Eagle Harbor Technologies, Inc. Eddy current nondestructive evaluation device with rotating permanent magnets and pickup coils
US11860126B2 (en) 2018-03-08 2024-01-02 EHT Ventures LLC Eddy current nondestructive evaluation device with rotating permanent magnets and pickup coils

Also Published As

Publication number Publication date
EP3376216A1 (en) 2018-09-19
RU2610931C1 (ru) 2017-02-17
EP3376216A4 (en) 2018-12-05
EP3376216C0 (en) 2023-09-13
EP3376216B1 (en) 2023-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2610931C1 (ru) Способ вихретокового контроля электропроводящих объектов и устройство для его реализации
US7759931B2 (en) Device for measuring magnetic impedance
KR102134492B1 (ko) 도전성 재료의 이상을 검출하는 차동 센서, 검사 시스템, 및 검출 방법
Deng et al. A permeability-measuring magnetic flux leakage method for inner surface crack in thick-walled steel pipe
RU2542624C1 (ru) Способ вихретокового контроля медной катанки и устройство для его реализации
JP2013205024A (ja) 交番磁場を使用した非破壊検査用検出器
WO2017158898A1 (ja) 検査装置、検査方法及び非接触式センサ
JP4003975B2 (ja) 金属検査方法および金属検査装置
JP2012002633A (ja) 渦電流検査装置および検査方法
JP2009204342A (ja) 渦電流式試料測定方法と渦電流センサ
RU2442151C2 (ru) Способ выявления подповерхностных дефектов в ферромагнитных объектах
JP2012093095A (ja) 非破壊検査装置及び非破壊検査方法
JP6452880B1 (ja) 管状体のきず又は欠陥の検査方法及び装置
CN112415088B (zh) 一种内穿式横向脉冲涡流检测探头及其使用方法
JP6551885B2 (ja) 非破壊検査装置及び非破壊検査方法
RU2566416C1 (ru) Устройство для вихретоко-магнитной дефектоскопии ферромагнитных объектов
JPH0335624B2 (ru)
JP6015954B2 (ja) 電磁誘導型検査装置及び電磁誘導型検査方法
JP3572452B2 (ja) 渦流探傷用プローブ
RU2651618C1 (ru) Способ вихретокового контроля протяжённых электропроводящих объектов и устройство для его реализации
EP1877767A2 (en) Near fieldtm and combination near fieldtm - remote field electromagnetic testing (et) probes for inspecting ferromagnetic pipes and tubes such as those used in heat exchangers
Otterbach et al. Comparison of defect detection limits in Lorentz force eddy current testing and classical eddy current testing
EP3322977B1 (en) Material inspection using eddy currents
RU2634544C2 (ru) Устройство для вихретоковой дефектоскопии ферромагнитных труб со стороны их внутренней поверхности
RU2672978C1 (ru) Способ обнаружения дефектов в длинномерном ферромагнитном объекте

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16864656

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

DPE1 Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2016864656

Country of ref document: EP