WO2017077886A1

WO2017077886A1 - 送電機器

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Publication number: WO2017077886A1
Application number: PCT/JP2016/081323
Authority: WO
Inventors: 琢磨小野; 大島　敦
Original assignee: 株式会社豊田自動織機
Priority date: 2015-11-04
Filing date: 2016-10-21
Publication date: 2017-05-11
Also published as: JP2017093052A

Abstract

送電機器は、ＤＣ／ＡＣ変換部を有する交流電源、１次側コイル、及び制御部を備える。送電機器は、電圧ゼロクロス検出回路、電流ゼロクロス検出回路、及び位相差検出部を備える。制御部は、位相差検出部において位相差を検出した場合に、ＤＣ／ＡＣ変換部の出力電力を抑制する電力抑制制御を行う。電力抑制制御は、位相差検出部において進み位相が検出された場合の進み位相電力抑制モードと、位相差検出部において遅れ位相が検出された場合の遅れ位相電力抑制モードとを備える。遅れ位相電力抑制モードにおける電力抑制量は、進み位相電力抑制モードにおける電力抑制量よりも小さく設定される。

Description

送電機器

　本発明は送電機器に関する。

　電源コードや送電ケーブルを用いない非接触電力伝送装置が知られている。非接触電力伝送装置は、送電機器と受電機器とを備えている。例えば、送電機器は、予め定められた周波数の交流電力を出力する交流電源、及び当該交流電力が入力される１次側コイルを有する。受電機器は、１次側コイルから非接触で交流電力を受電可能な２次側コイルを有する。例えば特許文献１参照。かかる非接触電力伝送装置においては、１次側コイルと２次側コイルとが磁場共鳴することにより、送電機器から受電機器に非接触で交流電力が伝送される。

特開２００９－１０６１３６号公報

　送電機器（交流電源）は、通常、系統電力を１次側直流電力に変換するＡＣ／ＤＣ変換部と、１次側直流電力を交流電力に変換するＤＣ／ＲＦ変換部（ＤＣ／ＡＣ変換部）とを備えている。そして、１次側コイル以降の負荷条件により、ＤＣ／ＲＦ変換部の出力電圧と出力電流との間に位相差（位相ずれ）が発生する。位相差が発生すると、ＤＣ／ＲＦ変換部の電力損失が増加し、ＤＣ／ＲＦ変換部の発熱量が増大する。そのため、ＤＣ／ＲＦ変換部が発熱により損傷する虞がある。発熱によるＤＣ／ＲＦ変換部の損傷を防ぐために、ＤＣ／ＲＦ変換部の出力電力を抑制することが考えられる。

　また、ＤＣ／ＲＦ変換部の電力損失の大きさは、送電機器で発生する位相差によって変わる。具体的には、遅れ位相が生じている場合、進み位相が生じている場合に比べて、ＤＣ／ＲＦ変換部の電力損失が小さい。位相差のみに基づいて電力を抑制すると、電力損失の小さい遅れ位相の場合でも進み位相の場合と同様に電力を抑制することになる。その結果、抑制された電力に起因して、例えば、車両用給電装置では充電時間が増加してしまう。

　本発明の目的は、出力電圧と出力電流との間の位相差に基づいて電力抑制を行い、遅れ位相が生じている場合にも適切な電力抑制を行うことができる送電機器を提供することにある。

　上記課題を解決する送電機器は、２次側コイル及び負荷を有する受電機器の２次側コイルに対して非接触で交流電力を送電するように構成されている。送電機器は、ＤＣ／ＡＣ変換部を有する交流電源であって、該ＤＣ／ＡＣ変換部が、外部電力を予め定められた周波数の交流電力に変換するスイッチング素子を有する交流電源と、前記交流電力が入力される１次側コイルと、前記交流電源を制御するように構成された制御部と、前記ＤＣ／ＡＣ変換部における電圧のゼロクロスを検出するように構成された電圧ゼロクロス検出回路と、前記ＤＣ／ＡＣ変換部における電流のゼロクロスを検出するように構成された電流ゼロクロス検出回路と、前記電圧ゼロクロス検出回路からの検出信号と、前記電流ゼロクロス検出回路からの検出信号とを比較することにより位相差を検出するように構成された位相差検出部と、を備える。前記制御部は、前記位相差検出部において位相差を検出した場合に、前記ＤＣ／ＡＣ変換部の出力電力を抑制する電力抑制制御を行う。前記電力抑制制御は、前記位相差検出部において進み位相が検出された場合の進み位相電力抑制モードと、前記位相差検出部において遅れ位相が検出された場合の遅れ位相電力抑制モードとを備える。前記遅れ位相電力抑制モードにおける電力抑制量は、前記進み位相電力抑制モードにおける電力抑制量よりも小さく設定される。

送電機器及び非接触電力伝送装置のブロック図。（ａ）は進み位相が生じている場合の出力電圧及び出力電流の波形図、（ｂ）は位相差が生じていない場合の出力電圧及び出力電流の波形図、（ｃ）は遅れ位相が生じている場合の出力電圧及び出力電流の波形図。電力抑制量算出制御処理を示すフローチャート。

　以下、本発明を車両（移動体）への電力伝送に適用した一実施形態を図１～図３にしたがって説明する。
　図１に示すように、非接触電力伝送装置１０は、非接触で電力伝送可能に構成された送電機器１１及び受電機器２１を備えている。送電機器１１は地上に設けられており、受電機器２１は車両に搭載されている。

　送電機器１１は、交流電源１２と、フィルタ１３と、送電器１４と、交流電源１２を制御するように構成された制御部としての送電側コントローラ１５とを備えている。
　送電側コントローラ１５は、例えば、１つ以上の専用のハードウェア回路、及び／又は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサ（制御回路）によって実現することができる。即ち、送電側コントローラ１５は、所望の処理を実行するようにプログラムされた電気回路（circuitry）を有する電子制御装置によって実現することができる。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを有する。メモリは、処理をプロセッサに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。

　交流電源１２は、予め定められた周波数の交流電力を出力可能に構成されている。詳述すると、交流電源１２は、外部電力変換部としてのＡＣ／ＤＣ変換器１２ａと、ＤＣ／ＡＣ変換部としてのＤＣ／ＲＦ変換器１２ｂとを備えている。ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａは、系統電源Ｅから入力される外部電力としての系統電力を予め定められた電圧値の直流電力に変換するように構成されている。ＤＣ／ＲＦ変換器１２ｂは、スイッチング素子１２ｂａを有し、前記直流電力を予め定められた周波数の交流電力に変換するように構成されている。スイッチング素子１２ｂａは、例えば、周期的にオンオフ動作を行うことにより、直流電力を交流電力に変換する。すなわち、交流電源１２は、外部電力を予め定められた周波数の交流電力に変換するように構成されたＤＣ／ＡＣ変換部を有する。

　交流電源１２から出力された交流電力は、非接触で受電機器２１に伝送され、受電機器２１に設けられたバッテリ２２の充電に用いられる。具体的には、非接触電力伝送装置１０は、送電機器１１及び受電機器２１間の電力伝送を行うものとして、送電機器１１に設けられた送電器１４と、受電機器２１に設けられた受電器２３とを備えている。受電機器２１は、受電器２３によって受電される交流電力を整流し、その整流された直流電力を出力する整流器２４を備えている。

　受電機器２１は、送電側コントローラ１５と無線通信可能に構成された受電側コントローラ２５を備えている。非接触電力伝送装置１０は、送電側コントローラ１５及び受電側コントローラ２５間の情報のやり取りを通じて、電力伝送の開始又は終了などの制御を行う。

　送電器１４及び受電器２３は互いに同一の構成を有し、両者は磁場共鳴可能に構成されている。詳細には、送電器１４は、互いに並列に接続された１次側コイル１４ａ及び１次側コンデンサ１４ｂを含む共振回路を有している。１次側コイル１４ａには交流電源１２から出力される交流電力が入力される。受電器２３は、互いに並列に接続された２次側コイル２３ａ及び２次側コンデンサ２３ｂを含む共振回路を有している。両共振回路の共振周波数は同一に設定されている。すなわち、送電機器１１は、１次側コイル１４ａから、２次側コイル２３ａ及び負荷（バッテリ２２）を有する受電機器２１の２次側コイル２３ａに対して非接触で交流電力を送電可能に構成されている。

　送電機器１１は、電圧ゼロクロス検出回路１６と、電流ゼロクロス検出回路１７と、位相差検出部としての位相差検出回路１８とを備えている。電圧ゼロクロス検出回路１６は、ＤＣ／ＲＦ変換器１２ｂ（ＤＣ／ＡＣ変換部）における電圧すなわち出力電圧のゼロクロスを検出するように構成されている。電流ゼロクロス検出回路１７は、電圧ゼロクロス検出回路１６。電流すなわち出力電流のゼロクロスを検出するように構成されている。電圧ゼロクロス検出回路１６及び電流ゼロクロス検出回路１７は、ＤＣ／ＲＦ変換器１２ｂとフィルタ１３との間に設けられている。位相差検出回路１８は、電圧ゼロクロス検出回路１６からの検出信号と、電流ゼロクロス検出回路１７からの検出信号とを比較することにより位相差を検出するように構成されている。

　送電側コントローラ１５は、位相差検出回路１８の出力信号を入力し、位相差検出回路１８において位相差を検出した場合に、ＤＣ／ＲＦ変換器１２ｂの出力電力を抑制する電力抑制制御を行うように構成されている。送電側コントローラ１５は、電力抑制制御を行う場合の電力抑制制御モードとして、位相差検出回路１８において進み位相が検出された場合の進み位相電力抑制モードと、位相差検出回路１８において遅れ位相が検出された場合の遅れ位相電力抑制モードとを備えている。遅れ位相電力抑制モードにおける電力抑制量は、進み位相電力抑制モードにおける電力抑制量よりも小さく設定される。

　この実施形態では、送電側コントローラ１５は、電力抑制制御の際に、現在の電力値を下げるようにＤＣ／ＲＦ変換器１２ｂ（ＤＣ／ＡＣ変換部）の出力電力を制御するように構成されている。送電側コントローラ１５は、電力抑制制御の際に、ＤＣ／ＲＦ変換器１２ｂの出力電力を一定のゲインで下げるようにＤＣ／ＲＦ変換器１２ｂを制御するように構成されている。すなわち、送電側コントローラ１５は、現在の電力値に予め設定された比例定数を掛けて制御量を算出するように構成されている。そして、遅れ位相電力抑制モードにおけるゲインは、進み位相電力抑制モードにおけるゲインより小さく設定されている。

　次に前記のように構成された非接触電力伝送装置１０及び送電機器１１の作用を説明する。
　バッテリ２２の充電を行う場合、送電側コントローラ１５は、ＤＣ／ＲＦ変換器１２ｂの出力電力が予め設定された電力値となるようにスイッチング素子１２ｂａを制御する。ＤＣ／ＲＦ変換器１２ｂの出力電圧と出力電流との位相状態として、進み位相の状態、位相差のない状態、及び遅れ位相の状態がある。図２（ａ）に示す進み位相の状態では、出力電圧の位相に対して出力電流の位相が進んでいる。位相差のない状態は、図２（ｂ）に示されている図２（ｃ）に示す遅れ位相の状態では、出力電圧の位相に対して出力電流の位相が遅れている。

　電圧ゼロクロス検出回路１６によりＤＣ／ＲＦ変換器１２ｂの出力電圧のゼロクロスが検出され、電流ゼロクロス検出回路１７によりＤＣ／ＲＦ変換器１２ｂの出力電流のゼロクロスが検出される。

　位相差検出回路１８は、電圧ゼロクロス検出回路１６からの検出信号と、電流ゼロクロス検出回路１７からの検出信号とを比較し、位相パルスを生成してその検出信号を送電側コントローラ１５に出力する。図２（ａ），図２（ｂ），及び図２（ｃ）に示すように、位相パルスのパルス幅Ｗは、電圧波形の立ち下がりと、電流波形の立ち上がり部がゼロとなる点の間隔である。図２（ａ）に示すように、進み位相では、位相パルスのパルス幅Ｗは、周期Ｔｐの半分（１／２）より小さくなり、図２（ｂ）に示すように、位相差が無い場合、位相パルスのパルス幅Ｗは、周期Ｔｐの半分と同じになる。また、図２（ｃ）に示すように、遅れ位相は、位相パルスのパルス幅Ｗは、周期Ｔｐの半分（１／２）より大きくなる。

　送電側コントローラ１５は、位相差検出回路１８において位相差が検出された場合に、ＤＣ／ＲＦ変換器１２ｂの出力電力を抑制する電力抑制制御を行う。詳述すると、送電側コントローラ１５は、位相差検出回路１８において進み位相が検出された場合と、遅れ位相が検出された場合とで、電力抑制量が異なるように電力抑制制御を行う。すなわち、送電側コントローラ１５は、位相差検出回路１８において進み位相が検出された場合には進み位相電力抑制モードで電力抑制制御を行い、位相差検出回路１８において遅れ位相が検出された場合には遅れ位相電力抑制モードで電力抑制制御と行う。

　次に図３のフローチャートにしたがって送電側コントローラ１５の電力抑制量算出手順を説明する。送電側コントローラ１５は、電力伝送時には、図３のフローチャートによる制御を所定周期で繰り返す。

　送電側コントローラ１５は、ステップＳ１で位相パルスのパルス幅を演算し、ステップＳ２でパルス幅が周期の半分と等しいか否かの判断を行う。送電側コントローラ１５は、ステップＳ２でパルス幅が周期の半分に等しくなければステップＳ３に進み、ステップＳ３でパルス幅が周期の半分より小さいか否かを判断する。送電側コントローラ１５は、ステップＳ３でパルス幅が周期の半分より小さくなければステップＳ４に進み、ステップＳ４で遅れ位相が生じていると判断した後、ステップＳ５へ進む。送電側コントローラ１５は、ステップＳ５で位相差を算出した後、ステップＳ６に進み、ステップＳ６で遅れ位相電力抑制モードで電力抑制制御を行う際の電力抑制量を算出する。

　電力抑制量の算出は、現在のＤＣ／ＲＦ変換器１２ｂの出力電力を一定のゲインで下げるように、現在の出力電力値に予め設定された比例定数を掛けて制御量を算出する。比例定数として遅れ位相用の比例定数が使用される。次に送電側コントローラ１５は、ステップＳ７に進み、電力指示を出力する。そして、ステップＳ６で算出された電力抑制量となるように、ＤＣ／ＲＦ変換器１２ｂのスイッチング素子１２ｂａのスイッチング制御が行われる。

　送電側コントローラ１５は、ステップＳ２でパルス幅が周期の半分に等しければステップＳ８に進み、ステップＳ８で位相差が無いと判断した後、ステップＳ９へ進む。送電側コントローラ１５は、ステップＳ９で電力抑制無し、すなわち電力抑制制御を行わないとして、ステップＳ７へ進み、現在の出力電力が継続されるように、ＤＣ／ＲＦ変換器１２ｂのスイッチング素子１２ｂａのスイッチング制御が行われる。

　送電側コントローラ１５は、ステップＳ３でパルス幅が周期の半分より小さければステップＳ１０へ進み、ステップＳ１０で進み位相が生じていると判断した後、ステップＳ１１へ進む。送電側コントローラ１５は、ステップＳ１１で位相差を算出した後、ステップＳ１２に進み、ステップＳ１２で進み位相電力抑制モードで電力抑制制御を行う際の電力抑制量を算出する。電力抑制量の算出は、現在のＤＣ／ＲＦ変換器１２ｂの出力電力を一定のゲインで下げるように、現在の出力電力値に予め設定された比例定数を掛けて制御量を算出する。比例定数として進み位相用の比例定数が使用される。次に送電側コントローラ１５は、ステップＳ７に進み、電力指示を出力する。そして、ステップＳ１２で算出された電力抑制量となるように、ＤＣ／ＲＦ変換器１２ｂのスイッチング素子１２ｂａのスイッチング制御が行われる。

　この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
　（１）送電機器１１は、ＤＣ／ＡＣ変換部（ＤＣ／ＲＦ変換器１２ｂ）を有する交流電源１２を備える。ＤＣ／ＲＦ変換器１２ｂは、外部電力を予め定められた周波数の交流電力に変換するスイッチング素子１２ｂａを有する。送電機器１１は、前記交流電力が入力される１次側コイル１４ａを備える。送電機器１１は、１次側コイル１４ａから２次側コイル２３ａ及び負荷（バッテリ２２）を有する受電機器２１の２次側コイル２３ａに対して非接触で交流電力を送電可能に構成されている。

　送電機器１１は、制御部（送電側コントローラ１５）、電圧ゼロクロス検出回路１６、電流ゼロクロス検出回路１７、及び位相差検出部（位相差検出回路１８）を備えている。
　送電側コントローラ１５は、交流電源１２を制御するように構成されている。電圧ゼロクロス検出回路１６は、ＤＣ／ＲＦ変換器１２ｂにおける電圧のゼロクロスを検出するように構成されている。電流ゼロクロス検出回路１７は、ＤＣ／ＲＦ変換器１２ｂにおける電流のゼロクロスを検出するように構成されている。位相差検出回路１８は、電圧ゼロクロス検出回路１６からの検出信号と、電流ゼロクロス検出回路からの検出信号とを比較することにより位相差を検出するように構成されている。送電側コントローラ１５は、位相差検出回路１８において位相差が生じている場合に、ＤＣ／ＲＦ変換器１２ｂの出力電力を抑制する電力抑制制御を行うように構成されている。

　また、電力抑制制御は、位相差検出回路１８において進み位相が検出された場合の進み位相電力抑制モードと、位相差検出回路１８において遅れ位相が検出された場合の遅れ位相電力抑制モードとを備える。遅れ位相電力抑制モードにおける電力抑制量は、進み位相電力抑制モードにおける電力抑制量よりも小さく設定される。

　この構成によれば、位相進みが生じている場合と比較して、ＤＣ／ＲＦ変換器１２ｂの電力損失が小さい遅れ位相が生じている場合、電力抑制制御において、進み位相の場合に比べて電力抑制量が小さくなるように制御される。したがって、出力電圧と出力電流の位相差によって電力抑制を行い、遅れ位相が生じている場合にも適切な電力抑制を行うことができる。

　（２）送電側コントローラ１５は、電力抑制制御の際に、現在の電力値を下げるようにＤＣ／ＲＦ変換器１２ｂの出力電力を制御する。電力抑制制御として、ＤＣ／ＲＦ変換器１２ｂの出力電力の上限値を下げて、間接的に出力電力を下げる方法もある。しかし、現在の電力値を下げるようにＤＣ／ＲＦ変換器１２ｂの出力電力を制御する方が、出力電力が直ぐに抑制される。

　（３）送電側コントローラ１５は、電力抑制制御の際に、ＤＣ／ＲＦ変換器１２ｂ（ＤＣ／ＡＣ変換部）の出力電力を一定のゲインで下げるように制御する。電力抑制制御の際に、例えば、遅れ位相の位相差及び出力電力値毎に電力抑制量を予め設定しておき、その値となるようにＤＣ／ＲＦ変換器１２ｂの出力電力を制御する方法もある。その場合は、予め試験により遅れ位相の位相差及び出力電力値毎に電力抑制量を求める必要がある。しかし、ＤＣ／ＲＦ変換器１２ｂ（ＤＣ／ＡＣ変換部）の出力電力を一定のゲインで下げるように制御すれば、そのような試験を行う必要はない。

　（４）受電器２３にて受電された交流電力は、車両のバッテリ２２の充電に用いられる。したがって、遅れ位相が生じている場合の電力抑制量を進み位相が生じている場合と同じにして電力抑制制御を行う場合に比べて、バッテリ２２の充電時間を短縮することができる。

　実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
　○　送電側コントローラ１５が電力抑制制御を行う場合、ＤＣ／ＲＦ変換器１２ｂの出力電力の電力値を直接下げるように、ＤＣ／ＲＦ変換器１２ｂを制御する代わりに、上限電力値を現在の出力電力値より小さな値に変更してもよい。そして、ＤＣ／ＲＦ変換器１２ｂの出力電力値が上限電力値より小さくなるよう、ＤＣ／ＲＦ変換器１２ｂを制御するようにしてもよい。

　○　送電側コントローラ１５は、電力抑制制御の際に、ＤＣ／ＲＦ変換器１２ｂの出力電力を、遅れ位相電力抑制モード及び進み位相電力抑制モードに対してそれぞれ一つ設定されたゲインで下げるように制御する代わりに、位相差の大きさによって異なるゲインを選択して、電力抑制量を調整可能としてもよい。例えば、ゲインを遅れ位相電力抑制モード及び進み位相電力抑制モードに対してそれぞれ２つ設け、位相差が予め設定された値より大きい場合、大きなゲインで電力抑制量が大きくなるように制御し、位相差が予め設定された値以下の場合、小さなゲインで電力抑制量が小さくなるように制御する。

　○　送電側コントローラ１５は、電力抑制制御の際に、ＤＣ／ＲＦ変換器１２ｂの出力電力を、一定のゲインで下げるように制御する代わりに、例えば、遅れ位相の位相差及び出力電力値毎に電力抑制量を予め設定してもよい。そして、電力抑制制御の際に、その値となるようにＤＣ／ＲＦ変換器１２ｂの出力電力を制御するようにしてもよい。

　○　位相差検出部としての位相差検出回路１８を省略し、電圧ゼロクロス検出回路１６及び電流ゼロクロス検出回路１７の検出信号をマイコンで処理して、進み位相及び遅れ位相の判断や位相差の検出を行うようにしてもよい。マイコンは、例えば、送電側コントローラ１５のマイコンが使用される。

　○　ＡＣ／ＤＣ変換部として単純なＡＣ／ＤＣ変換器１２ａに代えて、力率改善機能を備えたＡＣ／ＤＣ変換部を設けてもよい。
　○　送電器１４に１次側コンデンサ１４ｂを設け、受電器２３に２次側コンデンサ２３ｂを設けたが、これらを省略してもよい。この場合、１次側コイル１４ａの寄生容量及び２次側コイル２３ａの寄生容量を用いて磁場共鳴させる。

　○　外部電力は系統電源Ｅからの交流電力に限らず、予め定められた電力値の直流電力が入力されてもよい。この場合、ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａに代えて、ＤＣ／ＤＣコンバータを設けてもよい。この場合、ＤＣ／ＤＣコンバータが外部電力変換部となる。

　○　非接触電力伝送装置１０は、車両に搭載されたバッテリ２２の充電に使用するものに限らず、バッテリを備えた移動体、例えば、自走式のロボットに搭載されたバッテリの充電に使用するものであってもよい。

　○　実施形態では、送電器１４の共振周波数と受電器２３の共振周波数とは同一に設定されていたが、これに限られず、電力伝送が可能な範囲内で両者を異ならせてもよい。
　○　実施形態では、非接触の電力伝送を実現させるために磁場共鳴を用いたが、これに限られず、電磁誘導を用いてもよい。

　○　実施形態では、受電器２３にて受電された交流電力は車両のバッテリ２２の充電に用いられたが、これに限られず、別の用途に用いてもよい。

Claims

　２次側コイル及び負荷を有する受電機器の２次側コイルに対して非接触で交流電力を送電するように構成された送電機器であって、
　ＤＣ／ＡＣ変換部を有する交流電源であって、該ＤＣ／ＡＣ変換部が、外部電力を予め定められた周波数の交流電力に変換するスイッチング素子を有する交流電源と、
　前記交流電力が入力される１次側コイルと、
　前記交流電源を制御するように構成された制御部と、
　前記ＤＣ／ＡＣ変換部における電圧のゼロクロスを検出するように構成された電圧ゼロクロス検出回路と、
　前記ＤＣ／ＡＣ変換部における電流のゼロクロスを検出するように構成された電流ゼロクロス検出回路と、
　前記電圧ゼロクロス検出回路からの検出信号と、前記電流ゼロクロス検出回路からの検出信号とを比較することにより位相差を検出するように構成された位相差検出部と、
を備え、
　前記制御部は、前記位相差検出部において位相差を検出した場合に、前記ＤＣ／ＡＣ変換部の出力電力を抑制する電力抑制制御を行い、
　前記電力抑制制御は、前記位相差検出部において進み位相が検出された場合の進み位相電力抑制モードと、前記位相差検出部において遅れ位相が検出された場合の遅れ位相電力抑制モードと、を備え、
　前記遅れ位相電力抑制モードにおける電力抑制量は、前記進み位相電力抑制モードにおける電力抑制量よりも小さく設定される、送電機器。
　前記制御部は、前記電力抑制制御の際に、現在の電力値を下げるように前記ＤＣ／ＡＣ変換部の出力電力を制御するように構成されている、請求項１に記載の送電機器。
　前記制御部は、前記電力抑制制御の際に、前記ＤＣ／ＡＣ変換部の出力電力を一定のゲインで下げるように構成されている、請求項２に記載の送電機器。
　前記送電機器は、移動体に搭載されたバッテリに受電機器を介して非接触で充電を行うように構成されている、請求項１～請求項３の何れか一項に記載の送電機器。