JP2016116339A - 送電機器及び非接触電力伝送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】交流電源の出力電力値を好適に制御できる送電機器及び非接触電力伝送装置を提供すること。【解決手段】受電器２３を有する受電機器２１に非接触で交流電力を送電可能な送電機器１１は、交流電力を出力可能な交流電源１２及び当該交流電力が入力される送電器１３を備えている。交流電源１２は、直流電力を交流電力に変換するＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂを備えている。ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂは、２つのハーフブリッジ回路１２ｂｂ，１２ｂｃを含むフルブリッジ回路１２ｂａを備えている。ここで、送電機器１１は、両ハーフブリッジ回路１２ｂｂ，１２ｂｃを制御可能であって、且つ、動作モードがフルブリッジモードである場合において両デューティ比を異ならせることが可能に構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、送電機器及び非接触電力伝送装置に関する。

電源コードや送電ケーブルを用いない非接触電力伝送装置として、例えば、交流電力を出力する交流電源及び交流電力が入力される１次側コイルを有する送電機器と、１次側コイルから非接触で交流電力を受電可能な２次側コイル及び負荷を有する受電機器とを備えているものが知られている（例えば特許文献１参照）。かかる非接触電力伝送装置においては、例えば１次側コイルと２次側コイルとが磁場共鳴することにより、送電機器から受電機器に非接触で交流電力が伝送される。

特開２０１３−２４３８８２号公報

ここで、例えば、状況に応じて交流電源から異なる電力値の交流電力を出力する必要がある。この場合、交流電源の出力電力値が急激に変動すると、例えば電圧波形や電流波形等が乱れる場合がある。また、例えば仮に交流電源の出力端から負荷までのインピーダンスである電源負荷インピーダンスが変動する場合には、交流電源の出力電力値を目標電力値に近づけるために、電源負荷インピーダンスの変動に対応させて出力電力値を調整する必要があり得る。

以上のことから、交流電源の出力電力値を好適に制御することが求められている。
本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、その目的は交流電源の出力電力値を好適に制御できる送電機器及び非接触電力伝送装置を提供することである。

上記目的を達成する送電機器は、予め定められた周波数の交流電力を出力可能な交流電源と、前記交流電力が入力される１次側コイルと、を備え、２次側コイルを有する受電機器の前記２次側コイルに非接触で前記交流電力を送電可能であって、前記交流電源は、直流電力を前記交流電力に変換するＤＣ／ＡＣ変換部を備え、前記ＤＣ／ＡＣ変換部は、互いに直列に接続された２つのスイッチング素子を有するハーフブリッジ回路を２つ含むフルブリッジ回路を備え、前記ＤＣ／ＡＣ変換部の動作モードは、前記２つのハーフブリッジ回路の双方が動作するフルブリッジモードを含み、前記送電機器は、前記２つのハーフブリッジ回路である第１ハーフブリッジ回路及び第２ハーフブリッジ回路を制御可能であって、且つ、前記動作モードが前記フルブリッジモードである場合において、前記第１ハーフブリッジ回路の両スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦのデューティ比である第１デューティ比と、前記第２ハーフブリッジ回路の両スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦのデューティ比である第２デューティ比とを異ならせることが可能に構成されていることを特徴とする。

かかる構成によれば、ハーフブリッジ回路が動作することにより、交流電源から交流電力が出力される。なお、ハーフブリッジ回路が動作するとは、当該ハーフブリッジ回路の２つのスイッチング素子が交互にＯＮ／ＯＦＦすることである。

かかる構成において、ＤＣ／ＡＣ変換部の動作モードがフルブリッジモードである場合における交流電源の出力電力値は、両デューティ比に依存する。そして、本構成によれば、両デューティ比を異ならせることが可能であるため、交流電源の出力電力値を精度よく制御することができる。よって、交流電源の出力電力値を好適に制御できる。

上記送電機器について、前記動作モードは、前記２つのハーフブリッジ回路のうちいずれか一方が動作するハーフブリッジモードを含み、前記送電機器は、前記動作モード及び前記両デューティ比を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記交流電源から目標電力値の前記交流電力を出力させる場合には、前記動作モードを前記ハーフブリッジモードに設定し、前記第１デューティ比及び前記第２デューティ比のうち前記ハーフブリッジモードにおいて動作対象のハーフブリッジ回路に対応するハーフ対応デューティ比を、前記交流電源の出力電力値が前記目標電力値となるまで徐々に上昇させ、前記ハーフ対応デューティ比が予め定められた最大デューティ比に達した状況において前記交流電源の出力電力値が前記目標電力値よりも小さい場合には、前記動作モードを前記ハーフブリッジモードから前記フルブリッジモードに移行させるものであり、前記制御部は、前記動作モードが前記ハーフブリッジモードから前記フルブリッジモードに移行した場合には、前記交流電源の出力電力値が前記目標電力値となるまで、前記ハーフ対応デューティ比を前記最大デューティ比に維持しつつ、前記第１デューティ比及び前記第２デューティ比のうち前記ハーフ対応デューティ比とは別のフル対応デューティ比を、前記最大デューティ比よりも小さい初期値から徐々に上昇させるとよい。かかる構成によれば、交流電源は、ハーフブリッジモードを用いることによって、フルブリッジモードでは出力できないような比較的小さな電力値の交流電力を出力することができる。また、ハーフブリッジモードでは出力できないような比較的大きな電力値の交流電力が要求される場合にはフルブリッジモードを用いることにより、当該要求に対応することができる。

ここで、ハーフブリッジモードからフルブリッジモードに移行する場合、ハーフ対応デューティ比を最大デューティ比に維持した状態で、フル対応デューティ比を初期値から徐々に上昇させることにより、ハーフブリッジモードからフルブリッジモードへの移行時における出力電力値の急激な変動や電圧波形等の乱れを抑制することができる。これにより、交流電源の出力電力値を好適に上昇させることができ、当該出力電力値を目標電力値に近づけることができる。

特に、本構成によれば、動作モードは、まずハーフブリッジモードに設定され、その後ハーフ対応デューティ比が最大デューティ比となるまで当該ハーフブリッジモードに維持される。これにより、仮にフルブリッジモードとハーフブリッジモードとのいずれを用いた場合であっても目標電力値の交流電力を出力可能である場合には、動作モードとしてハーフブリッジモードが優先的に選択されることとなる。そして、当該ハーフブリッジモードは、フルブリッジモードと比較して、電力損失が小さい。よって、交流電源の電力損失の低減を図ることができる。

上記送電機器について、前記制御部は、前記動作モードが前記フルブリッジモードであって前記交流電源から前記交流電力が出力されている状況において、前記目標電力値が前記交流電源の出力電力値よりも小さい場合、前記交流電源の出力電力値が前記目標電力値となるまで、前記ハーフ対応デューティ比を前記最大デューティ比に維持しつつ前記フル対応デューティ比を徐々に減少させ、前記フル対応デューティ比が予め定められた最小デューティ比に達した状況において前記交流電源の出力電力値が前記目標電力値よりも大きい場合には、前記動作モードを前記フルブリッジモードから前記ハーフブリッジモードに移行させるものであり、前記制御部は、前記動作モードが前記フルブリッジモードから前記ハーフブリッジモードに移行した場合には、前記交流電源の出力電力値が前記目標電力値となるまで、前記ハーフ対応デューティ比を徐々に減少させるとよい。かかる構成によれば、目標電力値が交流電源の出力電力値よりも小さい場合、まずハーフ対応デューティ比が最大デューティ比に維持されつつ、フル対応デューティ比が徐々に減少する。そして、フル対応デューティ比が最小デューティ比に達した場合であっても交流電源の出力電力値が目標電力値に達していない場合には、動作モードがフルブリッジモードからハーフブリッジモードに移行し、交流電源の出力電力値が目標電力値となるまでハーフ対応デューティ比が徐々に減少する。これにより、交流電源の出力電力値の急激な変動や電圧波形の乱れ等を抑制しつつ、交流電源の出力電力値を目標電力値に近づけることができる。

上記送電機器について、前記送電機器は、前記動作モード及び前記両デューティ比を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記交流電源の出力端から前記受電機器に設けられた負荷までのインピーダンスである電源負荷インピーダンスの変動に対応させて、前記動作モード及び前記両デューティ比を制御することにより、前記交流電源の出力電力値を目標電力値に近づけるとよい。かかる構成によれば、動作モードと両デューティ比とを制御することにより、電源負荷インピーダンスが変動する場合であっても、交流電源の出力電力値を精度よく目標電力値に近づけることができる。

上記目的を達成する非接触電力伝送装置は、予め定められた周波数の交流電力を出力可能な交流電源と、前記交流電力が入力される１次側コイルと、前記１次側コイルに入力される前記交流電力を非接触で受電可能な２次側コイルと、を備え、前記交流電源は、直流電力を前記交流電力に変換するＤＣ／ＡＣ変換部を備え、前記ＤＣ／ＡＣ変換部は、互いに直列に接続された２つのスイッチング素子を有するハーフブリッジ回路を２つ含むフルブリッジ回路を備え、前記ＤＣ／ＡＣ変換部の動作モードは、前記２つのハーフブリッジ回路の双方が動作するフルブリッジモードを含み、前記非接触電力伝送装置は、前記２つのハーフブリッジ回路である第１ハーフブリッジ回路及び第２ハーフブリッジ回路を制御可能であって、且つ、前記動作モードが前記フルブリッジモードである場合において、前記第１ハーフブリッジ回路の両スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦのデューティ比である第１デューティ比と、前記第２ハーフブリッジ回路の両スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦのデューティ比である第２デューティ比とを異ならせることが可能に構成されていることを特徴とする。

かかる構成によれば、ハーフブリッジ回路が動作することにより、交流電源から交流電力が出力される。なお、ハーフブリッジ回路が動作するとは、当該ハーフブリッジ回路の２つのスイッチング素子が交互にＯＮ／ＯＦＦすることである。

かかる構成において、ＤＣ／ＡＣ変換部の動作モードがフルブリッジモードである場合における交流電源の出力電力値は、両デューティ比に依存する。そして、本構成によれば、両デューティ比を異ならせることが可能であるため、交流電源の出力電力値を精度よく制御することができる。

この発明によれば、交流電源の出力電力値を好適に制御できる。

送電機器及び非接触電力伝送装置の電気的構成を示すブロック図。 ドライバ回路の構成を示すブロック図。 送電開始制御処理を示すフローチャート。 電力値調整処理を示すフローチャート。 （ａ）は出力電力値と両デューティ比との関係を示すグラフであり、（ｂ）は目標電力値と出力電力値との関係を示すグラフ。 出力電力値の時間変化を示すグラフ。

以下、送電機器（送電装置）及び非接触電力伝送装置（非接触電力伝送システム）を車両に適用した第１実施形態について説明する。
図１に示すように、非接触電力伝送装置１０は、非接触で電力伝送が可能な送電機器１１（地上側機器、１次側機器）及び受電機器２１（車両側機器、２次側機器）を備えている。送電機器１１は地上に設けられており、受電機器２１は、移動体としての車両に搭載されている。

送電機器１１は、予め定められた周波数の交流電力を出力可能な交流電源１２を備えている。交流電源１２は、外部電源としての系統電源Ｅから、外部電力としての系統電力が入力された場合に、当該系統電力を予め定められた周波数の交流電力に変換し、その交流電力を出力可能に構成されている。詳細には、交流電源１２は、系統電力を所定の電圧値の直流電力に変換する外部電力変換部としてのＡＣ／ＤＣ変換器１２ａと、ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａによって変換された直流電力を交流電力に変換するＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂ（ＤＣ／ＡＣ変換部）とを備えている。なお、本実施形態において、交流電源１２は例えば電圧源である。また、本実施形態では、ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａからの出力電圧値は一定であるとする。

交流電源１２から出力された交流電力は、非接触で受電機器２１に伝送され、受電機器２１に設けられた蓄電装置としてのバッテリ２２（二次電池）の充電に用いられる。具体的には、非接触電力伝送装置１０は、送電機器１１及び受電機器２１間の電力伝送を行うものとして、送電機器１１に設けられた送電器１３と、受電機器２１に設けられた受電器２３とを備えている。

送電器１３及び受電器２３は同一の構成となっており、両者は磁場共鳴可能に構成されている。詳細には、送電器１３は、互いに並列に接続された１次側コイル１３ａ及び１次側コンデンサ１３ｂを含む共振回路を有している。受電器２３は、互いに並列に接続された２次側コイル２３ａ及び２次側コンデンサ２３ｂを含む共振回路を有している。両共振回路の共振周波数は同一に設定されている。

また、送電機器１１は、当該送電機器１１に設けられた１次側インピーダンス変換器１４を介して、交流電源１２から出力された交流電力が送電器１３に入力されるように構成されている。

かかる構成によれば、送電器１３及び受電器２３の相対位置が磁場共鳴可能な位置にある状況において、交流電力が送電器１３（１次側コイル１３ａ）に入力された場合、送電器１３と受電器２３（２次側コイル２３ａ）とが磁場共鳴する。これにより、受電器２３は送電器１３からのエネルギの一部を受け取る。すなわち、受電器２３は、送電器１３から交流電力を受電する。

ちなみに、交流電源１２から出力される交流電力の周波数は、送電器１３及び受電器２３間にて電力伝送が可能となるように、送電器１３及び受電器２３の共振周波数に対応させて設定されている。例えば、交流電力の周波数は、送電器１３及び受電器２３の共振周波数と同一に設定されている。なお、これに限られず、電力伝送が可能な範囲内で、交流電力の周波数と、送電器１３及び受電器２３の共振周波数とがずれていてもよい。

受電機器２１は、受電器２３によって受電される交流電力を整流し、その整流された直流電力を出力する整流器２４を備えている。整流器２４には、受電器２３から交流電力が入力される。整流器２４は、受電器２３によって受電される交流電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣ変換部とも言える。

バッテリ２２は例えば複数の電池セルで構成されている。整流器２４によって整流された直流電力がバッテリ２２に入力されることによってバッテリ２２が充電される。
ここで、バッテリ２２のインピーダンスである負荷インピーダンスＺＬは、状況に応じて変動する。詳細には、負荷インピーダンスＺＬは、バッテリ２２の充電状態やバッテリ２２の入力電力値に応じて変動する。

受電機器２１は、バッテリ２２の充電状態（ＳＯＣ）を検出するＳＯＣセンサ２５を備えている。ＳＯＣセンサ２５は、その検出結果を、受電機器２１に設けられた受電側コントローラ２６に送信する。これにより、受電側コントローラ２６は、バッテリ２２の充電状態を把握できる。

図１に示すように、送電機器１１は、交流電源１２等の制御を行う送電側コントローラ１５を備えている。送電側コントローラ１５は、交流電源１２からの交流電力の出力のＯＮ／ＯＦＦを制御するとともに、交流電源１２の出力電力値Ｐｏｕｔを制御するものである。送電側コントローラ１５が「制御部」に対応する。

送電側コントローラ１５と受電側コントローラ２６とは、無線通信可能に構成されている。非接触電力伝送装置１０は、両コントローラ１５，２６間で情報のやり取りを行うことにより、電力伝送の制御等を行う。

送電機器１１における交流電源１２と送電器１３との間に設けられた１次側インピーダンス変換器１４は、例えばインダクタ及びキャパシタを有するＬＣ回路で構成されている。本実施形態では、１次側インピーダンス変換器１４の定数（インピーダンス）は固定値である。なお、定数とは、変換比ともインダクタンスやキャパシタンスとも言える。

ここで、交流電源１２の出力端からバッテリ２２までを電源負荷３０とする。１次側インピーダンス変換器１４は、電源負荷３０のインピーダンスである電源負荷インピーダンスＺｐが予め定められた特定電源負荷インピーダンスＺｐｔに近づく（好ましくは一致する）ようにインピーダンス変換を行うものである。詳細には、１次側インピーダンス変換器１４の定数は、送電器１３と受電器２３との相対位置が予め定められた基準位置であり、且つ、負荷インピーダンスＺＬが予め定められた特定負荷インピーダンスである場合に、電源負荷インピーダンスＺｐが特定電源負荷インピーダンスＺｐｔとなるように設定されている。

特定電源負荷インピーダンスＺｐｔは、交流電源１２が予め定められた規定範囲内の電力値の交流電力を出力可能となるように、交流電源１２の仕様（定格電圧値や定格電流値）に対応させて設定された電源負荷インピーダンスＺｐである。なお、後述する目標電力値Ｐｔは、上記規定範囲内の電力値である。電源負荷インピーダンスＺｐは、１次側インピーダンス変換器１４の入力インピーダンスとも言え、交流電源１２の出力端から送電器１３側を見たインピーダンスとも言える。

なお、基準位置とは、磁場共鳴可能な位置であれば任意であるが、例えば送電器１３が地面に設置され、受電器２３が車両の底部に取り付けられている構成においては、送電器１３と受電器２３とが鉛直方向に対向する位置である。

次にＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの詳細な構成について説明する。
図１に示すように、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂは、複数のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４を有するフルブリッジ回路１２ｂａを備えている。各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４は例えばｎ型のパワーＭＯＳＦＥＴで構成されている。

フルブリッジ回路１２ｂａは、互いに直列に接続された第１スイッチング素子Ｑ１及び第２スイッチング素子Ｑ２を有する第１ハーフブリッジ回路１２ｂｂと、互いに直列に接続された第３スイッチング素子Ｑ３及び第４スイッチング素子Ｑ４を有する第２ハーフブリッジ回路１２ｂｃとを含む。両ハーフブリッジ回路１２ｂｂ，１２ｂｃは並列に接続されている。

第１スイッチング素子Ｑ１のドレインは、ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａの正（＋）の出力端に接続されており、第２スイッチング素子Ｑ２のソースは、ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａの負（−）の出力端に接続されている。第１スイッチング素子Ｑ１のソースと第２スイッチング素子Ｑ２のドレインとは、接続線Ｌ１を介して接続されている。

同様に、第３スイッチング素子Ｑ３のドレインは、ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａの正（＋）の出力端に接続されており、第４スイッチング素子Ｑ４のソースは、ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａの負（−）の出力端に接続されている。第３スイッチング素子Ｑ３のソースと第４スイッチング素子Ｑ４のドレインとは、接続線Ｌ２を介して接続されている。

また、送電器１３の一方の入力端（１次側コイル１３ａの一端）は、１次側インピーダンス変換器１４を介して、第１スイッチング素子Ｑ１と第２スイッチング素子Ｑ２との接続線Ｌ１に接続されている。送電器１３の他方の入力端（１次側コイル１３ａの他端）は、１次側インピーダンス変換器１４を介して、第３スイッチング素子Ｑ３と第４スイッチング素子Ｑ４との接続線Ｌ２に接続されている。

ちなみに、図１に示すように、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４はボディダイオード（寄生ダイオード）Ｄ１〜Ｄ４を有している。各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４の動作モードがハーフブリッジモード又はフルブリッジモードである場合に生じ得る逆起電力に係る電流は、各ボディダイオードＤ１〜Ｄ４を伝送する。

図１に示すように、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂは、フルブリッジ回路１２ｂａ（詳細には両ハーフブリッジ回路１２ｂｂ，１２ｂｃ）を動作（駆動）させるドライバ回路４０を備えている。当該ドライバ回路４０の構成について、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの動作モードと合わせて以下に詳細に説明する。

図２に示すように、ドライバ回路４０は、各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４のゲートに接続されており、各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４を個別に動作させるものである。
ここで、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの動作モード（以降単に動作モードともいう）には、ＯＦＦモード、ハーフブリッジモード及びフルブリッジモードの３つが存在する。ドライバ回路４０は、選択された動作モードに対応したスイッチング態様で各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４を動作させる。換言すれば、ドライバ回路４０は、動作モードを、上記３つの動作モードのうちいずれかに切り替えるものである。なお、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの動作モードとは各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４の動作モードとも言える。

各動作モードについて詳細に説明すると、ＯＦＦモードとは、第１スイッチング素子Ｑ１及び第３スイッチング素子Ｑ３がＯＦＦ状態であり、第２スイッチング素子Ｑ２及び第４スイッチング素子Ｑ４がＯＮ状態である動作モードである。この場合、送電器１３には、交流電力は入力されない。

ハーフブリッジモードとは、両ハーフブリッジ回路１２ｂｂ，１２ｂｃのうちいずれか一方が動作する動作モードである。詳細には、例えば第１ハーフブリッジ回路１２ｂｂが動作する場合には、第１スイッチング素子Ｑ１と第２スイッチング素子Ｑ２とが交互にＯＮ／ＯＦＦする一方、第３スイッチング素子Ｑ３がＯＦＦ状態であり、且つ、第４スイッチング素子Ｑ４がＯＮ状態である。なお、第２ハーフブリッジ回路１２ｂｃが動作する場合には、第３スイッチング素子Ｑ３と第４スイッチング素子Ｑ４とが交互にＯＮ／ＯＦＦする。

フルブリッジモードとは、両ハーフブリッジ回路１２ｂｂ，１２ｂｃの双方が動作する動作モードである。詳細には、各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４の状態として、第１スイッチング素子Ｑ１及び第４スイッチング素子Ｑ４がＯＮ状態であり、且つ、第２スイッチング素子Ｑ２及び第３スイッチング素子Ｑ３がＯＦＦ状態である状態を第１状態とする。そして、各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４の状態として、第１スイッチング素子Ｑ１及び第４スイッチング素子Ｑ４がＯＦＦ状態であり、且つ、第２スイッチング素子Ｑ２及び第３スイッチング素子Ｑ３がＯＮ状態である状態を第２状態とする。この場合、フルブリッジモードとは、各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４の状態が、第１状態と第２状態とに交互に切り替わる動作モードである。

図２に示すように、送電側コントローラ１５は、送電器１３及び受電器２３の共振周波数と同一又は電力伝送が可能な程度に上記共振周波数に近い周波数の基準パルス信号ＰＧ０を出力する発振回路１５ａを備えている。

ドライバ回路４０は、第１ハーフブリッジ回路１２ｂｂを動作させる第１駆動部４１と、第２ハーフブリッジ回路１２ｂｃを動作させる第２駆動部４２とを備えている。第１駆動部４１は、基準パルス信号ＰＧ０が入力されるものであって、当該基準パルス信号ＰＧ０を用いて、第１デューティ比Ｄ１の第１パルス信号ＰＧ１を生成して出力可能に構成されている。第１パルス信号ＰＧ１の周波数は基準パルス信号ＰＧ０と同一であり、第１パルス信号ＰＧ１と基準パルス信号ＰＧ０とは同位相である。

また、ドライバ回路４０は、第１パルス信号ＰＧ１が入力される第１バッファ回路４３及び第１ＮＯＴ回路４４を備えている。ドライバ回路４０は、第１バッファ回路４３の出力信号が第１スイッチング素子Ｑ１のゲートに入力され、第１ＮＯＴ回路４４の出力信号が第２スイッチング素子Ｑ２に入力されるように構成されている。

第２駆動部４２は、ドライバ回路４０に設けられたＮＯＴ回路４５を介して発振回路１５ａに接続されたものであって、基準パルス信号ＰＧ０の反転信号を用いて第２デューティ比Ｄ２の第２パルス信号ＰＧ２を生成して出力可能に構成されている。第２パルス信号ＰＧ２の周波数は基準パルス信号ＰＧ０と同一であり、第２パルス信号ＰＧ２と基準パルス信号ＰＧ０とは逆位相である。

また、ドライバ回路４０は、第２パルス信号ＰＧ２が入力される第２バッファ回路４６及び第２ＮＯＴ回路４７を備えている。ドライバ回路４０は、第２バッファ回路４６の出力信号が第３スイッチング素子Ｑ３に入力され、第２ＮＯＴ回路４７の出力信号が第４スイッチング素子Ｑ４に入力されるように構成されている。

かかる構成によれば、例えば第１駆動部４１から第１パルス信号ＰＧ１が出力されている一方、第２駆動部４２から第２パルス信号ＰＧ２が出力されていない場合、第１ハーフブリッジ回路１２ｂｂのみが動作する。詳細には、第１スイッチング素子Ｑ１及び第２スイッチング素子Ｑ２が交互にＯＮ／ＯＦＦする。すなわち、動作モードがハーフブリッジモードとなる。

説明の便宜上、以降の説明においては、動作モードがハーフブリッジモードである場合、第１ハーフブリッジ回路１２ｂｂが動作する一方、第２ハーフブリッジ回路１２ｂｃは動作しないものとする。この場合、第１ハーフブリッジ回路１２ｂｂが「ハーフブリッジモードにおいて動作対象のハーフブリッジ回路」に対応し、第１デューティ比Ｄ１が「ハーフ対応デューティ比」に対応する。そして、第２デューティ比Ｄ２が「フル対応デューティ比」に対応する。

また、駆動部４１，４２からパルス信号ＰＧ１，ＰＧ２が出力されている場合には、両ハーフブリッジ回路１２ｂｂ，１２ｂｃの双方が動作する。詳細には、各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４の状態が、上述した第１状態と第２状態とに交互に切り替わる。すなわち、動作モードがフルブリッジモードとなる。

ここで、ドライバ回路４０は、両デューティ比Ｄ１，Ｄ２を異ならせることが可能に構成されている。詳細には、第１駆動部４１は、第１デューティ比Ｄ１を可変（変更可能）に構成されており、第２駆動部４２は、第２デューティ比Ｄ２を可変に構成されている。

送電側コントローラ１５は、駆動部４１，４２に対して制御信号ＳＧ１，ＳＧ２を出力することにより、両駆動部４１，４２を個別に制御する。
詳細には、送電側コントローラ１５から第１駆動部４１に向けて出力される第１制御信号ＳＧ１には、第１ハーフブリッジ回路１２ｂｂを動作させるか否かを指示する情報が含まれており、動作させる場合には更に第１デューティ比Ｄ１に関する情報が含まれている。第１駆動部４１は、動作させる旨の指示情報が含まれた第１制御信号ＳＧ１が入力された場合には、当該第１制御信号ＳＧ１から第１デューティ比Ｄ１を把握し、把握された第１デューティ比Ｄ１の第１パルス信号ＰＧ１を出力する。

同様に、送電側コントローラ１５から第２駆動部４２に向けて出力される第２制御信号ＳＧ２には、第２ハーフブリッジ回路１２ｂｃを動作させるか否かを指示する情報が含まれており、動作させる場合には更に第２デューティ比Ｄ２に関する情報が含まれている。第２駆動部４２は、動作させる旨の指示情報が含まれた第２制御信号ＳＧ２が入力された場合には、当該第２制御信号ＳＧ２から第２デューティ比Ｄ２を把握し、把握された第２デューティ比Ｄ２の第２パルス信号ＰＧ２を出力する。これにより、送電側コントローラ１５は、両ハーフブリッジ回路１２ｂｂ，１２ｂｃを個別に制御することができ、且つ、両デューティ比Ｄ１，Ｄ２を異ならせることができる。

ちなみに、駆動部４１，４２は、ハーフブリッジ回路１２ｂｂ，１２ｂｃを動作させない場合には、ＨＩ信号又はＬＯＷ信号の一定信号を出力する。これにより、動作モードがＯＦＦモードとなる。なお、動作モードの初期状態はＯＦＦモードである。

ここで、両デューティ比Ｄ１，Ｄ２の可変範囲は予め定められている。詳細には、両デューティ比Ｄ１，Ｄ２は、最小デューティ比Ｄｍｉｎから最大デューティ比Ｄｍａｘまでの範囲内で調整される。最大デューティ比Ｄｍａｘは例えば５０％である。

最小デューティ比Ｄｍｉｎは、例えばドライバ回路４０が設定可能な最小値であるとよい。詳細には、デューティ比Ｄ１，Ｄ２の変更量δＤの最小値である最小変更量δＤｍ、すなわちデューティ比Ｄ１，Ｄ２の分解能は、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４の応答性等によって予め定められている。この場合、最小デューティ比Ｄｍｉｎは、例えば０％に対して最小変更量δＤｍを加算した値であってもよい。

次に出力電力値Ｐｏｕｔについて説明すると、動作モードがハーフブリッジモードである場合には、第１デューティ比Ｄ１が最大デューティ比Ｄｍａｘである場合（又は第２デューティ比Ｄ２が最大デューティ比Ｄｍａｘである場合）に出力電圧値Ｖｏｕｔが最大となり、出力電力値Ｐｏｕｔが最大となる。なお、ハーフブリッジモードにおける出力電力値Ｐｏｕｔの最大値をハーフ最大電力値Ｐｈｍという。

動作モードがフルブリッジモードである場合には、両デューティ比Ｄ１，Ｄ２の双方が最大デューティ比Ｄｍａｘである場合に出力電圧値Ｖｏｕｔが最大となる。当該出力電圧値Ｖｏｕｔは、ハーフブリッジモードにおける出力電圧値Ｖｏｕｔの最大値の２倍となる。交流電源１２の出力電力値Ｐｏｕｔは、出力電圧値Ｖｏｕｔの２乗に依存する（Ｐｏｕｔ＝Ｖｏｕｔ^２／Ｚｐ）ため、フルブリッジモードにおける出力電力値Ｐｏｕｔの最大値であるフル最大電力値Ｐｆｍは、ハーフ最大電力値Ｐｈｍの４倍となる。

図１及び図２に示すように、送電機器１１は、交流電源１２の出力電力値Ｐｏｕｔに関する物理量を測定する１次側測定器５０を備えている。１次側測定器５０は、上記物理量として交流電源１２の出力電圧値Ｖｏｕｔ及び出力電流値Ｉｏｕｔを測定する。そして、１次側測定器５０は、その測定結果を送電側コントローラ１５に送信する。送電側コントローラ１５は、これらの測定結果から出力電力値Ｐｏｕｔを把握する。すなわち、送電機器１１（詳細には送電側コントローラ１５）は、出力電力値Ｐｏｕｔを把握する把握部を備えている。

なお、出力電力値Ｐｏｕｔを把握するための具体的な構成についてはこれに限られず任意である。例えば、１次側測定器５０は出力電流値Ｉｏｕｔのみを測定する構成であってもよい。この場合、送電側コントローラ１５は、動作モード及び両デューティ比Ｄ１，Ｄ２から出力電圧値Ｖｏｕｔを推定し、その推定結果と１次側測定器５０の測定結果とから出力電力値Ｐｏｕｔを把握してもよい。

送電側コントローラ１５は、送電器１３及び受電器２３が磁場共鳴可能な位置に配置されている場合に、送電器１３から受電器２３に向けて送電を開始するための送電開始制御処理を実行する。当該送電開始制御処理では、送電側コントローラ１５は、動作モード及び両デューティ比Ｄ１，Ｄ２を制御することにより交流電源１２の出力電力値Ｐｏｕｔを制御する。なお、本実施形態では、送電側コントローラ１５が「制御部」に対応する。

送電開始制御処理について図３を用いて詳細に説明する。
図３に示すように、送電側コントローラ１５は、まずステップＳ１０１にて、送電する交流電力の電力値の目標値である目標電力値Ｐｔを把握する。

目標電力値Ｐｔの把握態様については、任意であるが、例えば受電側コントローラ２６がバッテリ２２の充電状態に基づいて目標電力値Ｐｔを決定し、その決定結果を送電側コントローラ１５に送信する構成であれば、送電側コントローラ１５は、その決定結果を受信することにより目標電力値Ｐｔを把握する。

続くステップＳ１０２では、送電側コントローラ１５は動作モード等の初期設定を行う。この場合、送電側コントローラ１５は、動作モードをまずハーフブリッジモードに設定する。詳細には、送電側コントローラ１５は、両ハーフブリッジ回路１２ｂｂ，１２ｂｃのいずれか一方（本実施形態では第１ハーフブリッジ回路１２ｂｂ）が動作し、他方（本実施形態では第２ハーフブリッジ回路１２ｂｃ）が動作しないように制御信号ＳＧ１，ＳＧ２を設定する。更に、送電側コントローラ１５は第１デューティ比Ｄ１の初期値を設定する。初期値は例えば最小デューティ比Ｄｍｉｎである。

その後、送電側コントローラ１５は、ステップＳ１０３にて、送電を開始させる。詳細には、送電側コントローラ１５は、ステップＳ１０２にて設定された制御信号ＳＧ１，ＳＧ２を駆動部４１，４２に送信する。これにより、交流電源１２から当該交流電源１２が出力可能な最小電力値の交流電力が出力される。

その後、送電側コントローラ１５は、ステップＳ１０４〜ステップＳ１１３にて、出力電力値Ｐｏｕｔが目標電力値Ｐｔに近づく（好ましくは一致する）ように出力電力値Ｐｏｕｔを連続的に上昇させるための処理を実行する。

詳細には、送電側コントローラ１５は、まずステップＳ１０４にて、１次側測定器５０の測定結果に基づいて、現在の出力電力値Ｐｏｕｔを把握する。そして、送電側コントローラ１５は、ステップＳ１０５にて、ステップＳ１０４にて把握された出力電力値Ｐｏｕｔが目標電力値Ｐｔと一致しているか否かを判定する。なお、ステップＳ１０５の判定処理では、出力電力値Ｐｏｕｔと目標電力値Ｐｔとが完全に一致している場合だけでなく、両者の差が予め定められた許容範囲内であれば、両者が一致していると判定する。

送電側コントローラ１５は、出力電力値Ｐｏｕｔと目標電力値Ｐｔとが一致している場合には、そのまま本送電開始制御処理を終了する。一方、出力電力値Ｐｏｕｔと目標電力値Ｐｔとが一致していない場合には、出力電力値Ｐｏｕｔが目標電力値Ｐｔよりも小さいことを意味する。この場合、送電側コントローラ１５は、ステップＳ１０６に進み、第１デューティ比Ｄ１が最大デューティ比Ｄｍａｘと一致しているか否かを判定する。

第１デューティ比Ｄ１が最大デューティ比Ｄｍａｘでない場合、第１デューティ比Ｄ１を更に上昇させる余地があることを意味する。この場合、送電側コントローラ１５は、ステップＳ１０７に進み、第１デューティ比Ｄ１を所定の変更量δＤだけ上昇させて、ステップＳ１０４に戻る。なお、変更量δＤは最小変更量δＤｍ以上であれば任意であるが、本実施形態では、最小変更量δＤｍとする。

すなわち、送電側コントローラ１５は、ハーフブリッジモードにおいて出力電力値Ｐｏｕｔを上昇させる場合には、（Ａ）出力電力値Ｐｏｕｔが目標電力値Ｐｔと一致する、又は、（Ｂ）第１デューティ比Ｄ１が最大デューティ比Ｄｍａｘとなる、のいずれか一方の条件が成立するまで、第１デューティ比Ｄ１を徐々に上昇させる。

ここで、第１デューティ比Ｄ１が最大デューティ比Ｄｍａｘとなった場合であっても、出力電力値Ｐｏｕｔが目標電力値Ｐｔと一致していない場合（ステップＳ１０５：ＮＯ、ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、ハーフブリッジモードでは出力電力値Ｐｏｕｔを目標電力値Ｐｔにすることができないことを意味する。この場合、送電側コントローラ１５は、ステップＳ１０８〜ステップＳ１１３にて、動作モードを変更するとともに、第２デューティ比Ｄ２の可変制御を行う。

詳細には、送電側コントローラ１５は、まずステップＳ１０８にて、動作モードをハーフブリッジモードからフルブリッジモードに移行させる。詳細には、送電側コントローラ１５は、第２ハーフブリッジ回路１２ｂｃが動作するように第２制御信号ＳＧ２を設定する。そして、送電側コントローラ１５は、ステップＳ１０９にて、第２デューティ比Ｄ２の初期値として例えば最小デューティ比Ｄｍｉｎを設定し、当該初期値が設定された第２制御信号ＳＧ２を第２駆動部４２に出力する。これにより、第２ハーフブリッジ回路１２ｂｃの動作が開始される。ちなみに、送電側コントローラ１５は、第１デューティ比Ｄ１が最大デューティ比Ｄｍａｘに設定された第１ハーフブリッジ回路１２ｂｂの動作については維持する。

その後、送電側コントローラ１５は、ステップＳ１１０にて出力電力値Ｐｏｕｔを把握し、ステップＳ１１１にて、ステップＳ１１０で把握された出力電力値Ｐｏｕｔと目標電力値Ｐｔとが一致しているか否かを判定する。送電側コントローラ１５は、出力電力値Ｐｏｕｔと目標電力値Ｐｔとが一致している場合にはそのまま本送電開始制御処理を終了する一方、両者が一致していない場合には、ステップＳ１１２に進み、第２デューティ比Ｄ２が最大デューティ比Ｄｍａｘであるか否かを判定する。

送電側コントローラ１５は、第２デューティ比Ｄ２が最大デューティ比Ｄｍａｘでない場合には、ステップＳ１１３に進み、第２デューティ比Ｄ２を変更量δＤだけ上昇させて、ステップＳ１１０に戻る。

すなわち、送電側コントローラ１５は、フルブリッジモードにおいて出力電力値Ｐｏｕｔを上昇させる場合には、（Ｃ）出力電力値Ｐｏｕｔが目標電力値Ｐｔと一致する、又は、（Ｄ）第２デューティ比Ｄ２が最大デューティ比Ｄｍａｘとなる、のいずれか一方の条件が成立するまで、第２デューティ比Ｄ２を徐々に上昇させる。この場合、第１デューティ比Ｄ１は最大デューティ比Ｄｍａｘに維持されている。すなわち、送電側コントローラ１５は、動作モードがフルブリッジモードである場合において両デューティ比Ｄ１，Ｄ２を異ならせる。

第２デューティ比Ｄ２が最大デューティ比Ｄｍａｘとなった場合であっても、出力電力値Ｐｏｕｔが目標電力値Ｐｔと一致していない場合（ステップＳ１１１：ＮＯ、ステップＳ１１２：ＹＥＳ）、何らかの異常によって交流電源１２が目標電力値Ｐｔの交流電力を出力することができないことを意味する。この場合、送電側コントローラ１５は、ステップＳ１１４にて、異常対応処理を実行して本送電開始制御処理を終了する。なお、異常対応処理の具体的な構成については、任意であるが、例えば異常が生じている旨の報知を行うとともにその後の送電に係る処理（例えば電力値調整処理等）を実行しない処理等が考えられる。

ちなみに、上記異常とは、交流電源１２の構成部品の異常に限られず、例えば送電器１３と受電器２３とが基準位置から大きくずれた位置に配置されていることに起因して、電源負荷インピーダンスＺｐが特定電源負荷インピーダンスＺｐｔから大きくずれていること等も考えられる。

送電側コントローラ１５は、送電開始制御処理の終了後は、予め定められた送電停止条件が成立するまで送電を継続する。送電停止条件とは、例えば受電側コントローラ２６から送電停止指令を受信した場合や、１次側測定器５０によって測定された出力電圧値Ｖｏｕｔ及び出力電流値Ｉｏｕｔの少なくとも一方が予め定められた停止閾値以上となったこと等がある。

また、送電側コントローラ１５は、送電中（交流電源１２から交流電力が出力されている期間中）、動作モード及び両デューティ比Ｄ１，Ｄ２を制御することにより出力電力値Ｐｏｕｔの調整を行う電力値調整処理を実行する。電力値調整処理は、予め定められた周期で定期的に行われるとともに、予め定められた電力値変更条件が成立した場合に実行される。

なお、電力値変更条件は任意であるが、例えばＳＯＣセンサ２５によって検出されたバッテリ２２の充電状態が予め定められた特定状態となった場合に、バッテリ２２の充電態様を、通常充電から押し込み充電に移行する構成においては、電力値変更条件はバッテリ２２の充電状態が上記特定状態となったことでもよい。

電力値調整処理では、送電側コントローラ１５は、電源負荷インピーダンスＺｐが変動することによって出力電力値Ｐｏｕｔと目標電力値Ｐｔとがずれた場合には、電源負荷インピーダンスＺｐに対応させて動作モード及び両デューティ比Ｄ１，Ｄ２を制御することにより、出力電力値Ｐｏｕｔを目標電力値Ｐｔに近づける。また、送電側コントローラ１５は、目標電力値Ｐｔが変更された場合には、動作モード及び両デューティ比Ｄ１，Ｄ２を制御することにより、出力電力値Ｐｏｕｔが変更された目標電力値Ｐｔに近づくように出力電力値Ｐｏｕｔを徐々に変化させる。

電力値調整処理について図４を用いて詳細に説明する。
図４に示すように、送電側コントローラ１５は、まずステップＳ２０１にて目標電力値Ｐｔを把握する。詳細には、送電側コントローラ１５は、目標電力値Ｐｔが変更されていない場合、すなわち電力値変更条件が成立していない場合には、既に設定されている目標電力値Ｐｔを把握する。一方、送電側コントローラ１５は、電力値変更条件が成立して目標電力値Ｐｔが変更された場合には、変更先の目標電力値Ｐｔを把握する。

なお、変更先の目標電力値Ｐｔを把握するための具体的な構成については任意であるが、例えば受電側コントローラ２６が、変更先の目標電力値Ｐｔを決定し、その決定結果を送電側コントローラ１５に送信する構成においては、送電側コントローラ１５は、上記決定結果を受信することにより変更先の目標電力値Ｐｔを把握する。

その後、送電側コントローラ１５は、ステップＳ２０２では、ステップＳ２０１にて把握された目標電力値Ｐｔと出力電力値Ｐｏｕｔとが一致しているか否かを判定する。送電側コントローラ１５は、目標電力値Ｐｔと出力電力値Ｐｏｕｔとが一致している場合には、そのまま電力値調整処理を終了する一方、両者が一致していない場合には、ステップＳ２０３に進む。

ステップＳ２０３では、送電側コントローラ１５は、目標電力値Ｐｔが出力電力値Ｐｏｕｔよりも大きいか否かを判定する。送電側コントローラ１５は、目標電力値Ｐｔが出力電力値Ｐｏｕｔよりも大きい場合には、ステップＳ２０４に進み、現在の動作モードがハーフブリッジモードであるか否かを判定する。

送電側コントローラ１５は、現在の動作モードがハーフブリッジモードである場合には、ステップＳ２０５に進み、ハーフ対応上昇処理を実行する。当該ハーフ対応上昇処理は、ステップＳ１０４〜ステップＳ１１４と同一である。

一方、送電側コントローラ１５は、現在の動作モードがフルブリッジモードである場合には、ステップＳ２０６に進み、フル対応上昇処理を実行する。当該フル対応上昇処理は、ステップＳ１１０〜ステップＳ１１４と同一である。

送電側コントローラ１５は、目標電力値Ｐｔが出力電力値Ｐｏｕｔよりも大きくない場合、ステップＳ２０７〜ステップＳ２１８にて、出力電力値Ｐｏｕｔが目標電力値Ｐｔに近づくように出力電力値Ｐｏｕｔを下げる処理を実行する。

詳細には、送電側コントローラ１５は、まずステップＳ２０７にて、動作モードがフルブリッジモードか否かを判定する。送電側コントローラ１５は、動作モードがフルブリッジモードである場合には、ステップＳ２０８に進み、第２デューティ比Ｄ２を所定の変更量δＤだけ減少させる。変更量δＤは例えば最小変更量δＤｍである。

なお、送電側コントローラ１５は、ステップＳ２０８において、減少前の第２デューティ比Ｄ２が既に最小デューティ比Ｄｍｉｎである場合には、第２デューティ比Ｄ２を最小デューティ比Ｄｍｉｎに再設定する。

その後、送電側コントローラ１５は、ステップＳ２０９にて、１次側測定器５０の測定結果に基づいて現在の出力電力値Ｐｏｕｔを把握し、当該出力電力値Ｐｏｕｔが目標電力値Ｐｔと一致しているか否かを判定する。

送電側コントローラ１５は、出力電力値Ｐｏｕｔと目標電力値Ｐｔとが一致している場合には、そのまま電力値調整処理を終了する。一方、送電側コントローラ１５は、出力電力値Ｐｏｕｔと目標電力値Ｐｔとが一致していない場合には、ステップＳ２１０に進み、第２デューティ比Ｄ２が最小デューティ比Ｄｍｉｎと一致しているか否かを判定する。そして、送電側コントローラ１５は、第２デューティ比Ｄ２が最小デューティ比Ｄｍｉｎでない場合には、ステップＳ２１１に進み、第２デューティ比Ｄ２を変更量δＤ（例えば最小変更量δＤｍ）だけ減少させて、ステップＳ２０９に戻る。

すなわち、送電側コントローラ１５は、フルブリッジモードにおいて出力電力値Ｐｏｕｔを減少させる場合には、（Ｅ）出力電力値Ｐｏｕｔが目標電力値Ｐｔと一致する、又は、（Ｆ）第２デューティ比Ｄ２が最小デューティ比Ｄｍｉｎとなる、のいずれか一方の条件が成立するまで、第２デューティ比Ｄ２を徐々に減少させる。

ここで、第２デューティ比Ｄ２が最小デューティ比Ｄｍｉｎとなった場合であっても、出力電力値Ｐｏｕｔが目標電力値Ｐｔと一致していない場合（ステップＳ２０９：ＮＯ、ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、フルブリッジモードでは出力電力値Ｐｏｕｔを目標電力値Ｐｔにすることができないことを意味する。この場合、送電側コントローラ１５は、ステップＳ２１２〜ステップＳ２１６にて、動作モードを変更するとともに、第１デューティ比Ｄ１の可変制御を行う。

詳細には、送電側コントローラ１５は、まずステップＳ２１２にて、動作モードをフルブリッジモードからハーフブリッジモードに移行させる。詳細には、送電側コントローラ１５は、第２ハーフブリッジ回路１２ｂｃの動作が停止するように第２制御信号ＳＧ２を設定し、当該第２制御信号ＳＧ２を出力する。これにより、第２ハーフブリッジ回路１２ｂｃの動作が停止する。この場合、送電側コントローラ１５は、第１ハーフブリッジ回路１２ｂｂの動作については継続する。なお、第１デューティ比Ｄ１は最大デューティ比Ｄｍａｘに設定されている。

その後、送電側コントローラ１５は、ステップＳ２１３にて、第１デューティ比Ｄ１を最大デューティ比Ｄｍａｘから変更量δＤ（例えば最小変更量δＤｍ）だけ減少させる。そして、送電側コントローラ１５は、１次側測定器５０の測定結果に基づいて現在の出力電力値Ｐｏｕｔを把握し、当該出力電力値Ｐｏｕｔが目標電力値Ｐｔと一致しているか否かを判定する。

送電側コントローラ１５は、出力電力値Ｐｏｕｔと目標電力値Ｐｔとが一致している場合には、そのまま電力値調整処理を終了する。一方、送電側コントローラ１５は、出力電力値Ｐｏｕｔと目標電力値Ｐｔとが一致していない場合には、ステップＳ２１５に進み、第１デューティ比Ｄ１が最小デューティ比Ｄｍｉｎと一致しているか否かを判定する。そして、送電側コントローラ１５は、第１デューティ比Ｄ１が最小デューティ比Ｄｍｉｎでない場合には、ステップＳ２１６に進み、第１デューティ比Ｄ１を変更量δＤ（例えば最小変更量δＤｍ）だけ減少させて、ステップＳ２１４に戻る。

すなわち、送電側コントローラ１５は、ハーフブリッジモードにおいて出力電力値Ｐｏｕｔを減少させる場合には、（Ｇ）出力電力値Ｐｏｕｔが目標電力値Ｐｔと一致する、又は、（Ｈ）第１デューティ比Ｄ１が最小デューティ比Ｄｍｉｎとなる、のいずれか一方の条件が成立するまで、第１デューティ比Ｄ１を徐々に減少させる。

送電側コントローラ１５は、第１デューティ比Ｄ１が最小デューティ比Ｄｍｉｎとなった場合であっても、出力電力値Ｐｏｕｔが目標電力値Ｐｔと一致していない場合（ステップＳ２１４：ＮＯ、ステップＳ２１５：ＹＥＳ）、ステップＳ２１７にて異常対応処理を実行して本電力値調整処理を終了する。

図４に示すように、送電側コントローラ１５は、ステップＳ２０７の判定処理において、動作モードがハーフブリッジモードである場合には、ステップＳ２０７を否定判定し、ステップＳ２１８に進む。ステップＳ２１８では、送電側コントローラ１５は、第１デューティ比Ｄ１を変更量δＤ（例えば最小変更量δＤｍ）だけ減少させてステップＳ２１４に進む。なお、送電側コントローラ１５は、ステップＳ２１８において、減少前の第１デューティ比Ｄ１が既に最小デューティ比Ｄｍｉｎである場合には、第１デューティ比Ｄ１を最小デューティ比Ｄｍｉｎに再設定する。

次に本実施形態の作用について図５及び図６を用いて説明する。なお、図５（ａ）では、第１デューティ比Ｄ１を実線で示し、第２デューティ比Ｄ２を一点鎖線で示す。
図５（ａ）に示すように、比較的出力電力値Ｐｏｕｔが低い場合、詳細には出力電力値Ｐｏｕｔがハーフ最大電力値Ｐｈｍ以下である場合には、動作モードはハーフブリッジモードに設定される。この場合、図５（ａ）の実線に示すように、出力電力値Ｐｏｕｔは、ハーフ対応デューティ比である第１デューティ比Ｄ１の可変制御によって連続的に変更される。

また、図５（ａ）に示すように、比較的出力電力値Ｐｏｕｔが高い場合、詳細には出力電力値Ｐｏｕｔがハーフ最大電力値Ｐｈｍよりも高い場合には、動作モードはフルブリッジモードに設定される。この場合、図５（ａ）の実線に示すように、第１デューティ比Ｄ１は最大デューティ比Ｄｍａｘに維持される。また、図５（ａ）の一点鎖線に示すように、出力電力値Ｐｏｕｔは、フル対応デューティ比である第２デューティ比Ｄ２の可変制御によって連続的に変更される。以上のことから、図５（ｂ）に示すように、フル最大電力値Ｐｆｍ以下の範囲内であれば、出力電力値Ｐｏｕｔを連続的に変更でき、任意の目標電力値Ｐｔに対応できる。

また、出力電力値Ｐｏｕｔの時間変化の一例について図６を用いて説明すると、図６に示すように、ｔ０のタイミングで、ハーフ最大電力値Ｐｈｍよりも大きい第１目標電力値Ｐｔ１の交流電力を出力するべく、送電が開始されたとする。この場合、動作モードはハーフブリッジモードに設定され、出力電力値Ｐｏｕｔが徐々に上昇する。

その後、ｔ１のタイミングにて、出力電力値Ｐｏｕｔがハーフ最大電力値Ｐｈｍに到達する。この場合、動作モードがハーフブリッジモードからフルブリッジモードに移行する。そして、出力電力値Ｐｏｕｔがハーフ最大電力値Ｐｈｍから徐々に上昇し、ｔ２のタイミングにて、出力電力値Ｐｏｕｔが第１目標電力値Ｐｔ１に到達する。

その後、仮に何らかの要因、例えば送電器１３と受電器２３との位置ずれや負荷インピーダンスＺＬの変動等に起因して電源負荷インピーダンスＺｐが変動した場合、出力電力値Ｐｏｕｔが第１目標電力値Ｐｔ１からずれる場合がある。これに対して、既に説明した通り、定期的に電力値調整処理が行われているため、電源負荷インピーダンスＺｐが変動した場合であっても出力電力値Ｐｏｕｔが第１目標電力値Ｐｔ１に維持される。

ここで、ｔ３のタイミングにて、電力値変更条件が成立し、目標電力値Ｐｔが第１目標電力値Ｐｔ１から、ハーフ最大電力値Ｐｈｍよりも小さい第２目標電力値Ｐｔ２に変更されたとする。この場合、図６に示すように、出力電力値Ｐｏｕｔが徐々に低下し、ｔ４のタイミングにて出力電力値Ｐｏｕｔがハーフ最大電力値Ｐｈｍに到達する。この場合、動作モードがフルブリッジモードからハーフブリッジモードに移行する。そして、出力電力値Ｐｏｕｔは、ハーフ最大電力値Ｐｈｍから徐々に低下し、ｔ５のタイミングにて第２目標電力値Ｐｔ２に到達する。

以上詳述した本実施形態によれば以下の効果を奏する。
（１）受電器２３（２次側コイル２３ａ）を有する受電機器２１に非接触で交流電力を送電可能な送電機器１１は、交流電力を出力可能な交流電源１２及び当該交流電力が入力される送電器１３（１次側コイル１３ａ）を備えている。交流電源１２は、直流電力を交流電力に変換するＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂを備えている。ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂは、互いに直列に接続された２つのスイッチング素子（第１ハーフブリッジ回路１２ｂｂの両スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２、第２ハーフブリッジ回路１２ｂｃの両スイッチング素子Ｑ３，Ｑ４）を有する２つのハーフブリッジ回路１２ｂｂ，１２ｂｃを含むフルブリッジ回路１２ｂａを備えている。ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの動作モードは、両ハーフブリッジ回路１２ｂｂ，１２ｂｃの双方が動作するフルブリッジモードを含む。

かかる構成において、送電機器１１は、両ハーフブリッジ回路１２ｂｂ，１２ｂｃを制御可能であって、且つ、動作モードがフルブリッジモードである場合において両デューティ比Ｄ１，Ｄ２を異ならせることが可能に構成されている。これにより、出力電力値Ｐｏｕｔを精度よく制御することができる。

詳述すると、仮に両デューティ比Ｄ１，Ｄ２を異ならせることができない構成においてフルブリッジモードにて出力電力値Ｐｏｕｔを最小幅だけ上昇させようとすると、両デューティ比Ｄ１，Ｄ２を最小変更量δＤｍだけ上昇させる必要がある。この場合、１つのデューティ比が最小変更量δＤｍだけ変更された場合の出力電圧値Ｖｏｕｔの変化量を最小電圧変化量δＶｍとすると、出力電圧値Ｖｏｕｔは、最小電圧変化量δＶｍの２倍だけ上昇する。すると、出力電力値Ｐｏｕｔとしては最小電圧変化量δＶｍの２乗の４倍以上、上昇する。

これに対して、本実施形態では、両デューティ比Ｄ１，Ｄ２を異ならせることができるため、一方のデューティ比のみ最小変更量δＤｍだけ上昇させることができる。この場合、出力電圧値Ｖｏｕｔとしては、最小電圧変化量δＶｍだけ上昇させることができる。これにより、出力電力値Ｐｏｕｔの最小変化量を小さくすることができる。よって、デューティ比Ｄ１，Ｄ２の分解能を上げることなく、出力電力値Ｐｏｕｔの精度の向上を図ることができる。

（２）動作モードは、両ハーフブリッジ回路１２ｂｂ，１２ｂｃのいずれか一方が動作するハーフブリッジモードを含む。送電機器１１は、動作モード及び両デューティ比Ｄ１，Ｄ２を制御することにより、交流電源１２の出力電力値Ｐｏｕｔを制御する送電側コントローラ１５を備えている。これにより、ハーフブリッジモードとフルブリッジモードとを使い分けることによって、出力電力値Ｐｏｕｔの可変範囲を広げることが可能となる。よって、比較的大きな電力値の交流電力と、比較的小さな電力値の交流電力とを出力することができる。

（３）特に、受電機器２１は車両に搭載されており、受電器２３によって受電された交流電力は車両に搭載されるバッテリ２２の充電に用いられる。ここで、車両に搭載されるバッテリ２２は、携帯電話のバッテリ等と比較して、容量が大きい。このような容量が大きいバッテリ２２を早期に充電するためには、出力電力値Ｐｏｕｔは大きい方が好ましい（例えば数ｋＷ）。このため、交流電源１２の仕様は、上記のような大きな電力値の交流電力が出力できるように設定される。

一方、例えば送電器１３及び受電器２３の位置合わせや、送電器１３と受電器２３との間で電力伝送が可能か否かを確認する場合などにおいては、出力電力値Ｐｏｕｔが小さい方が好ましい（例えば数Ｗ）。この場合、上記のような大きな出力電力値Ｐｏｕｔに対応させて仕様が設定されている交流電源１２では、小さい出力電力値Ｐｏｕｔの交流電力を精度よく出力することが困難な場合がある。これに対して、本実施形態では、動作モードを使い分けることにより、上記の相反する要求に好適に対応できる。

（４）送電側コントローラ１５は、交流電源１２から目標電力値Ｐｔの交流電力を出力させる場合（換言すれば交流電力の出力開始時）には、まず動作モードをハーフブリッジモードに設定する。そして、送電側コントローラ１５は、出力電力値Ｐｏｕｔが目標電力値Ｐｔとなるまで、ハーフ対応デューティ比としての第１デューティ比Ｄ１を、予め定められた初期値（例えば最小デューティ比Ｄｍｉｎ）から徐々に上昇させる。送電側コントローラ１５は、第１デューティ比Ｄ１が最大デューティ比Ｄｍａｘに達した状況において出力電力値Ｐｏｕｔが目標電力値Ｐｔよりも小さい場合には、動作モードをハーフブリッジモードからフルブリッジモードに移行させる。そして、送電側コントローラ１５は、出力電力値Ｐｏｕｔが目標電力値Ｐｔとなるまで、第１デューティ比Ｄ１を最大デューティ比Ｄｍａｘに維持しつつ、第２デューティ比Ｄ２を初期値（例えば最小デューティ比Ｄｍｉｎ）から徐々に上昇させる。

かかる構成によれば、動作モードは、まずハーフブリッジモードに設定され、その後第１デューティ比Ｄ１が最大デューティ比Ｄｍａｘとなるまで当該ハーフブリッジモードに維持される。これにより、仮にフルブリッジモードとハーフブリッジモードとのいずれを用いた場合であっても目標電力値Ｐｔの交流電力を出力可能である場合には、動作モードとしてハーフブリッジモードが優先的に選択されることとなる。そして、当該ハーフブリッジモードは、フルブリッジモードと比較して、スイッチング損失が小さい分だけ電力損失が小さい。よって、交流電源１２の電力損失の低減を図ることができる。

また、ハーフブリッジモードでは出力電力値Ｐｏｕｔを目標電力値Ｐｔにすることができない場合には、動作モードはハーフブリッジモードからフルブリッジモードに移行する。この場合、第１デューティ比Ｄ１は最大デューティ比Ｄｍａｘに維持された状態で、第２デューティ比Ｄ２が初期値から徐々に上昇する。これにより、ハーフブリッジモードからフルブリッジモードへの移行時における出力電力値Ｐｏｕｔの急激な変動を抑制することができる。また、上記移行時において第１デューティ比Ｄ１が変更されないため、両デューティ比Ｄ１，Ｄ２の双方が変更される場合と比較して、電圧波形の乱れが生じにくい。これにより、上記移行時における電圧波形や電流波形の乱れを抑制することができる。

ここで、移行時に、出力電力値Ｐｏｕｔが急激に変動したり、電圧波形等が乱れたりすると、過電圧や過電流が発生する場合があり得る。この場合、出力電圧値Ｖｏｕｔ及び出力電流値Ｉｏｕｔの少なくとも一方が予め定められた停止閾値以上となり、送電が停止される不都合が生じ得る。また、強い電磁波が発生する場合もあり得る。

これに対して、動作モードを移行させる前段階にて一旦交流電源１２からの交流電力の出力を停止し、動作モードを移行させてから交流電源１２からの交流電力の出力を再開することも考えられる。しかしながら、この場合、電力伝送が一旦停止してしまい、バッテリ２２の充電に要する時間が長くなり易い。また、仮に受電側コントローラ２６が、バッテリ２２の入力電力値等を監視している場合には、電力伝送が一旦停止することによって誤って異常が発生したと判断する場合が生じ得る。

この点、本実施形態では、移行時には第１デューティ比Ｄ１を変更させることなく、第２デューティ比Ｄ２を初期値から徐々に上昇させることにより、上記のような各不都合を抑制することができる。

（５）送電側コントローラ１５は、フルブリッジモードで交流電源１２から交流電力が出力されている状況において目標電力値Ｐｔが出力電力値Ｐｏｕｔよりも小さい場合には、出力電力値Ｐｏｕｔが目標電力値Ｐｔとなるまで、第１デューティ比Ｄ１を最大デューティ比Ｄｍａｘに維持しつつ、第２デューティ比Ｄ２を徐々に減少させる。そして、送電側コントローラ１５は、第２デューティ比Ｄ２が最小デューティ比Ｄｍｉｎに達した状況において出力電力値Ｐｏｕｔが目標電力値Ｐｔよりも大きい場合には、動作モードをフルブリッジモードからハーフブリッジモードに移行させる。そして、送電側コントローラ１５は、出力電力値Ｐｏｕｔが目標電力値Ｐｔとなるまで、第１デューティ比Ｄ１を徐々に減少させる。よって、動作モードの移行時における出力電力値Ｐｏｕｔの急激な変動や電圧波形の乱れ等を抑制しつつ、出力電力値Ｐｏｕｔを目標電力値Ｐｔに近づけることができる。

（６）交流電源１２の出力端からバッテリ２２までのインピーダンスである電源負荷インピーダンスＺｐは、送電器１３及び受電器２３の相対位置や負荷インピーダンスＺＬ等の変動により変動する。当該電源負荷インピーダンスＺｐが変動すると、出力電力値Ｐｏｕｔが変動するため、出力電力値Ｐｏｕｔが目標電力値Ｐｔからずれる場合が生じ得る。

これに対して、送電側コントローラ１５は、電源負荷インピーダンスＺｐの変動に対応させて、動作モード及び両デューティ比Ｄ１，Ｄ２を制御することにより、出力電力値Ｐｏｕｔを目標電力値Ｐｔに近づける。これにより、電源負荷インピーダンスＺｐが変動する場合であっても、出力電力値Ｐｏｕｔを目標電力値Ｐｔに近づけることができる。

（７）特に、非接触で電力伝送を行う構成においては、上記相対位置の変動等が発生し得るため、電源負荷インピーダンスＺｐが一定値になりにくい。このため、目標電力値Ｐｔに対応する動作モード及びデューティ比Ｄ１，Ｄ２が一義的に決まらない。よって、目標電力値Ｐｔに対応する動作モード及びデューティ比Ｄ１，Ｄ２を予め把握しておくことが困難である。これに対して、本実施形態では、送電側コントローラ１５は、両デューティ比Ｄ１，Ｄ２を個別に且つ徐々に変化するように制御することにより、電源負荷インピーダンスＺｐが変動する場合であっても出力電力値Ｐｏｕｔを精度よく目標電力値Ｐｔに近づけることができる。よって、非接触の電力伝送を好適に行うことができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ ハーフブリッジモードにおいては、第２ハーフブリッジ回路１２ｂｃのみが動作してもよい。つまり、第３スイッチング素子Ｑ３と第４スイッチング素子Ｑ４とが交互にＯＮ／ＯＦＦしてもよい。この場合、第２ハーフブリッジ回路１２ｂｃが「ハーフブリッジモードにおいて動作対象のハーフブリッジ回路」に対応し、第２デューティ比Ｄ２が「ハーフ対応デューティ比」に対応する。そして、第１デューティ比Ｄ１が「フル対応デューティ比」に対応する。また、状況（例えば温度）に応じて動作対象のハーフブリッジ回路を適宜切り替えてもよい。

○ 動作モードのハーフブリッジモードを省略してもよい。
○ 送電開始制御処理において、両デューティ比Ｄ１，Ｄ２の初期値は最小デューティ比Ｄｍｉｎであったが、これに限られず、任意である。また、第１デューティ比Ｄ１の初期値と第２デューティ比Ｄ２の初期値とを異ならせてもよい。但し、出力電力値Ｐｏｕｔの急激な変動を抑制できる点に着目すれば、両デューティ比Ｄ１，Ｄ２の初期値は最小デューティ比Ｄｍｉｎであるとよい。

○ 最小デューティ比Ｄｍｉｎは、０％よりも大きく、且つ、最大デューティ比Ｄｍａｘよりも小さければ任意である。また、最大デューティ比Ｄｍａｘは、５０％に限られず、それよりも小さい値であってもよい。

○ 変更量δＤは、最小変更量δＤｍに限られず任意である。例えば、送電側コントローラ１５は、出力電力値Ｐｏｕｔと目標電力値Ｐｔとの差分を算出し、当該差分に基づいて変更量δＤを決定してもよい。但し、出力電力値Ｐｏｕｔの急激な変動を抑制できる点に着目すれば、変更量δＤはある程度小さい方が好ましい。

○ 送電開始制御処理及び電力値調整処理の具体的な制御態様は、実施形態のものに限られない。例えば、送電側コントローラ１５は、第１デューティ比Ｄ１が最大デューティ比Ｄｍａｘとなる前に、動作モードをハーフブリッジモードからフルブリッジモードに移行させてもよい。また、送電側コントローラ１５は、出力電力値Ｐｏｕｔの上昇時又は減少時のいずれか一方の場合には両デューティ比Ｄ１，Ｄ２を同時に変更してもよい。

○ ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂは、出力電圧値を可変に構成されていてもよい。
○ １次側インピーダンス変換器１４の定数が可変であってもよい。この場合、非接触電力伝送装置１０は、電源負荷インピーダンスＺｐが特定電源負荷インピーダンスＺｐｔに近づくように１次側インピーダンス変換器１４の定数を可変制御する可変制御部を備えていてもよい。この場合、電源負荷インピーダンスＺｐの変動を抑制できる。つまり、非接触電力伝送装置１０は、電源負荷インピーダンスＺｐが一定値となるように構成されていてもよい。

○ ＡＣ／ＤＣ変換器１２ａは、力率改善回路（ＰＦＣ回路）を有していてもよい。
○ １次側インピーダンス変換器１４は、力率が改善される（リアクタンスが０に近づく）ようにインピーダンス変換を行うものであってもよい。また、１次側インピーダンス変換器１４を省略してもよい。

○ 受電器２３と整流器２４との間に２次側インピーダンス変換器が設けられていてもよい。また、受電機器２１は、整流器２４によって整流された直流電力が入力されるものであって、当該直流電力の電圧値変換を行うインピーダンス変換部としてのＤＣ／ＤＣコンバータを備えていてもよい。ＤＣ／ＤＣコンバータはスイッチング素子を有し、スイッチング素子が周期的にＯＮ／ＯＦＦすることにより電圧値変換を行う。この場合、受電側コントローラ２６は、負荷インピーダンスＺＬの変動に対応させてスイッチング素子のデューティ比を可変制御することにより、ＤＣ／ＤＣコンバータの入力インピーダンスを一定にしてもよい。

○ 実施形態では、送電側コントローラ１５が送電開始制御処理及び電力値調整処理を実行する構成であったが、これに限られず、受電側コントローラ２６がこれらの処理を実行してもよい。この場合、送電側コントローラ１５は、受電側コントローラ２６に対して出力電力値Ｐｏｕｔの情報等、処理に必要な情報を適宜送信するとよい。つまり、動作モード及び両デューティ比Ｄ１，Ｄ２の制御主体は、送電側コントローラ１５に限られず、受電側コントローラ２６であってもよいし、両コントローラ１５，２６とは別のコントローラであってもよい。

○ 外部電力は、系統電力であったが、これに限られない。例えば、外部電力は、家庭用蓄電装置からの直流電力であってもよい。この場合、外部電力変換部は、家庭用蓄電装置からの直流電力を所定の電圧値の直流電力に変換するＤＣ／ＤＣコンバータであるとよい。

○ 負荷は、バッテリ２２に限られず任意である。例えば、負荷は、インピーダンスが一定のものであってもよいし、交流電力で駆動するものであってもよい。要は、負荷は、受電器２３によって受電される交流電力又はその交流電力を変換することによって得られる直流電力が入力されるものであればよい。

○ 交流電源１２は、ＤＣ／ＡＣ変換器１２ｂの後段に設けられたフィルタ回路を有する構成であってもよい。
○ 交流電源１２は、電圧源であったが、電力源、電流源であってもよい。

○ 送電器１３の共振周波数と受電器２３の共振周波数とは同一に設定されていたが、これに限られず、電力伝送が可能な範囲内で両者を異ならせてもよい。
○ 送電器１３と受電器２３とは同一の構成であったが、これに限られず、異なる構成であってもよい。

○ 各コンデンサ１３ｂ，２３ｂを省略してもよい。この場合、各コイル１３ａ，２３ａの寄生容量を用いて磁場共鳴させる。
○ 実施形態では、１次側コイル１３ａと１次側コンデンサ１３ｂとは並列に接続されていたが、これに限られず、両者は直列に接続されていてもよい。同様に、２次側コイル２３ａと２次側コンデンサ２３ｂとは、直列に接続されていてもよい。

○ 実施形態では、非接触の電力伝送を実現させるために磁場共鳴を用いたが、これに限られず、電磁誘導を用いてもよい。
○ 送電器１３は、１次側コイル１３ａ及び１次側コンデンサ１３ｂを含む共振回路と、その共振回路と電磁誘導で結合する１次側結合コイルとを有してもよい。同様に、受電器２３は、２次側コイル２３ａ及び２次側コンデンサ２３ｂを含む共振回路と、その共振回路と電磁誘導で結合する２次側結合コイルとを有してもよい。

１０…非接触電力伝送装置、１１…送電機器、１２…交流電源、１２ａ…ＡＣ／ＤＣ変換器、１２ｂ…ＤＣ／ＡＣ変換器、１２ｂａ…フルブリッジ回路、１２ｂｂ…第１ハーフブリッジ回路、１２ｂｃ…第２ハーフブリッジ回路、１３ａ…１次側コイル、１５…送電側コントローラ、２１…受電機器、２２…負荷としてのバッテリ、２３ａ…２次側コイル、２６…受電側コントローラ、４１，４２…駆動部、Ｑ１〜Ｑ４…ＤＣ／ＡＣ変換器のスイッチング素子、Ｄ１…第１デューティ比、Ｄ２…第２デューティ比、Ｄｍｉｎ…最小デューティ比、Ｄｍａｘ…最大デューティ比、Ｚｐ…電源負荷インピーダンス、Ｐｏｕｔ…交流電源の出力電力値、Ｐｔ…目標電力値。

Claims (5)

1. 予め定められた周波数の交流電力を出力可能な交流電源と、
   前記交流電力が入力される１次側コイルと、
   を備え、２次側コイルを有する受電機器の前記２次側コイルに非接触で前記交流電力を送電可能な送電機器において、
   前記交流電源は、直流電力を前記交流電力に変換するＤＣ／ＡＣ変換部を備え、
   前記ＤＣ／ＡＣ変換部は、互いに直列に接続された２つのスイッチング素子を有するハーフブリッジ回路を２つ含むフルブリッジ回路を備え、
   前記ＤＣ／ＡＣ変換部の動作モードは、前記２つのハーフブリッジ回路の双方が動作するフルブリッジモードを含み、
   前記送電機器は、前記２つのハーフブリッジ回路である第１ハーフブリッジ回路及び第２ハーフブリッジ回路を制御可能であって、且つ、前記動作モードが前記フルブリッジモードである場合において、前記第１ハーフブリッジ回路の両スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦのデューティ比である第１デューティ比と、前記第２ハーフブリッジ回路の両スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦのデューティ比である第２デューティ比とを異ならせることが可能に構成されていることを特徴とする送電機器。
2. 前記動作モードは、前記２つのハーフブリッジ回路のうちいずれか一方が動作するハーフブリッジモードを含み、
   前記送電機器は、前記動作モード及び前記両デューティ比を制御する制御部を備え、
   前記制御部は、前記交流電源から目標電力値の前記交流電力を出力させる場合には、前記動作モードを前記ハーフブリッジモードに設定し、前記第１デューティ比及び前記第２デューティ比のうち前記ハーフブリッジモードにおいて動作対象のハーフブリッジ回路に対応するハーフ対応デューティ比を、前記交流電源の出力電力値が前記目標電力値となるまで徐々に上昇させ、前記ハーフ対応デューティ比が予め定められた最大デューティ比に達した状況において前記交流電源の出力電力値が前記目標電力値よりも小さい場合には、前記動作モードを前記ハーフブリッジモードから前記フルブリッジモードに移行させるものであり、
   前記制御部は、前記動作モードが前記ハーフブリッジモードから前記フルブリッジモードに移行した場合には、前記交流電源の出力電力値が前記目標電力値となるまで、前記ハーフ対応デューティ比を前記最大デューティ比に維持しつつ、前記第１デューティ比及び前記第２デューティ比のうち前記ハーフ対応デューティ比とは別のフル対応デューティ比を、前記最大デューティ比よりも小さい初期値から徐々に上昇させる請求項１に記載の送電機器。
3. 前記制御部は、前記動作モードが前記フルブリッジモードであって前記交流電源から前記交流電力が出力されている状況において、前記目標電力値が前記交流電源の出力電力値よりも小さい場合、前記交流電源の出力電力値が前記目標電力値となるまで、前記ハーフ対応デューティ比を前記最大デューティ比に維持しつつ前記フル対応デューティ比を徐々に減少させ、前記フル対応デューティ比が予め定められた最小デューティ比に達した状況において前記交流電源の出力電力値が前記目標電力値よりも大きい場合には、前記動作モードを前記フルブリッジモードから前記ハーフブリッジモードに移行させるものであり、
   前記制御部は、前記動作モードが前記フルブリッジモードから前記ハーフブリッジモードに移行した場合には、前記交流電源の出力電力値が前記目標電力値となるまで、前記ハーフ対応デューティ比を徐々に減少させる請求項２に記載の送電機器。
4. 前記送電機器は、前記動作モード及び前記両デューティ比を制御する制御部を備え、
   前記制御部は、前記交流電源の出力端から前記受電機器に設けられた負荷までのインピーダンスである電源負荷インピーダンスの変動に対応させて、前記動作モード及び前記両デューティ比を制御することにより、前記交流電源の出力電力値を目標電力値に近づける請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の送電機器。
5. 予め定められた周波数の交流電力を出力可能な交流電源と、
   前記交流電力が入力される１次側コイルと、
   前記１次側コイルに入力される前記交流電力を非接触で受電可能な２次側コイルと、
   を備えた非接触電力伝送装置において、
   前記交流電源は、直流電力を前記交流電力に変換するＤＣ／ＡＣ変換部を備え、
   前記ＤＣ／ＡＣ変換部は、互いに直列に接続された２つのスイッチング素子を有するハーフブリッジ回路を２つ含むフルブリッジ回路を備え、
   前記ＤＣ／ＡＣ変換部の動作モードは、前記２つのハーフブリッジ回路の双方が動作するフルブリッジモードを含み、
   前記非接触電力伝送装置は、前記２つのハーフブリッジ回路である第１ハーフブリッジ回路及び第２ハーフブリッジ回路を制御可能であって、且つ、前記動作モードが前記フルブリッジモードである場合において、前記第１ハーフブリッジ回路の両スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦのデューティ比である第１デューティ比と、前記第２ハーフブリッジ回路の両スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦのデューティ比である第２デューティ比とを異ならせることが可能に構成されていることを特徴とする非接触電力伝送装置。