WO2017073036A1 - 回転電気機械のロータ - Google Patents

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亮 宮前
昌一 高橋
大野　達也
尾崎　嘉彦
公志 橋本
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Kawasaki Motors Ltd
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Kawasaki Heavy Industries Ltd
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Definitions

  • the present invention relates to a rotor structure of a permanent magnet type synchronous rotating electric machine.
  • Permanent magnet type synchronous rotating electrical machine using a permanent magnet as a field, such as a permanent magnet type synchronous motor and a permanent magnet type synchronous generator
  • Permanent magnet type synchronous rotating electric machine has a surface magnet type (SPM: Surface Permanent Magnet) in which the magnet is incorporated on the rotor surface and a magnet is incorporated in the rotor core due to the difference in the permanent magnet holding mode on the rotor. It is broadly classified as an interior magnet type (IPM: Interior permanent magnet).
  • Patent Document 1 discloses a surface magnet type rotary electric machine.
  • a permanent magnet type rotating electric machine described in Patent Document 1 includes a stator formed by winding an armature winding around an armature core, and a rotor rotatably inserted in an axial center portion of the stator.
  • the rotor includes a shaft, a plurality of holding rings that cover the peripheral surface of the shaft side by side in the axial direction of the shaft, and a plurality of field permanent magnets fixed to the inner peripheral surfaces of the plurality of holding rings. ing.
  • the plurality of holding rings arranged in the axial direction are welded to each other.
  • the permanent magnet is held around the rotor by a plurality of holding rings so that the permanent magnet does not jump out due to the centrifugal force acting on the permanent magnet when the rotor is rotating.
  • the present invention provides a permanent magnet holding structure capable of exhibiting a predetermined performance even when the rotation speed of the rotor of the rotating electric machine is increased, in the rotor of the surface magnet type permanent magnet type synchronous rotating electric machine as described above. For the purpose.
  • the rotor of the rotating electrical machine is A rotor shaft; A tubular sleeve extending in the axial direction and fitted on the rotor shaft; A plurality of field permanent magnets provided between the rotor shaft and the sleeve in a radial direction and held around the rotor shaft by the sleeve;
  • the sleeve is composed of a plurality of short sleeves arranged in the axial direction, and ends of the adjacent short sleeves butted in the axial direction are mechanically joined to transmit torque.
  • the sleeves are subdivided in the axial direction and the short sleeves are mechanically joined to each other, the sleeves are integrated or the short sleeves are joined by welding.
  • the electrical resistance of the sleeve is large, and the current path of the eddy current is shortened.
  • eddy current flowing through the sleeve is reduced, and eddy current loss can be reduced. Therefore, even if the rotation of the rotor is increased, the rotary electric machine can exhibit a predetermined performance.
  • the short sleeves are joined so as to be able to transmit torque, it is possible to transmit rotational torque using the sleeve.
  • the sleeve is subdivided in the axial direction, processing becomes easier as compared with the case where the sleeve is a single piece. As a result, the shape accuracy of the sleeve can be increased, and a large rotor with improved output density of the rotating electrical machine can be easily realized.
  • the end portions of the adjacent short sleeves butted in the axial direction may be joined together by face gear coupling.
  • the rotor of the rotary electric machine may further include a pair of end members fixed to the rotor shaft that sandwich the sleeve from both sides in the axial direction and press the adjacent short sleeves together.
  • a plurality of short sleeves can be integrated by sandwiching a plurality of short sleeves with a pair of end members.
  • one of the plurality of short sleeves and one of a pair of end members fixed to the rotor shaft are mechanically joined to transmit torque.
  • the plurality of short sleeves may be made of a nonmagnetic material.
  • the centrifugal force acting on the magnet increases with an increase in the rotational speed of the rotor, and the centrifugal force is released from the outer peripheral surface of the rotor shaft. If this happens, if the magnet is not pressed sufficiently against the sleeve, the torque of the magnet cannot be efficiently transmitted to the rotor shaft, resulting in failure to obtain a predetermined performance, or the rotor being out of balance and causing vibration. .
  • the rotor of the rotating electrical machine is A rotor shaft; A tubular sleeve extending in the axial direction and fitted on the rotor shaft; A plurality of field permanent magnets provided between the rotor shaft and the sleeve in a radial direction and held around the rotor shaft by the sleeve; Part of the plurality of permanent magnets is arranged on the same circumference on the outer circumferential surface of the rotor shaft to form an annular row, and between the permanent magnets adjacent in the circumferential direction of the annular row
  • the permanent magnet is provided with a stopper that is arranged on the same circumference as the permanent magnet and is fixed to the rotor shaft so as to be able to transmit torque.
  • a part of the plurality of permanent magnets are arranged on the same circumference on the outer peripheral surface of the rotor shaft to form an annular row
  • the rotor May be further provided with a stopper that is arranged on the same circumference as these permanent magnets between the permanent magnets adjacent to each other in the circumferential direction of the annular row, and is fixed to the rotor shaft so as to be able to transmit torque. Good.
  • the stopper provided in the rotor prevents the permanent magnet released from the rotor shaft from moving in the circumferential direction when the rotor rotates, so that the circumferential position of the permanent magnet with respect to the rotor shaft is maintained. . Further, since the permanent magnet released from the rotor shaft during the rotation of the rotor is pressed against the stopper, the torque of the permanent magnet is transmitted to the rotor shaft through the stopper. As described above, even if the permanent magnet is separated from the rotor shaft, the torque of the permanent magnet can be transmitted to the rotor shaft. Therefore, even if the rotation of the rotor is increased, the rotating electric machine can exhibit a predetermined performance. it can. In addition, it is possible to suppress vibration caused by the balance of the rotor being lost.
  • the stopper may be made of a nonmagnetic material.
  • the stopper includes a base portion fitted in a key groove formed on the rotor shaft, and a head projecting in a radial direction from an outer peripheral surface of the rotor shaft. And a key having a part.
  • a permanent magnet holding structure which can exhibit a predetermined performance even when the rotation speed of the rotor is increased. Can be provided.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a permanent magnet type rotating electric machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional view orthogonal to the axial direction of the rotor.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a permanent magnet type rotating electric machine according to an embodiment of the present invention. In this figure, only the lower half of the rotor 5 is shown in cross section.
  • the rotating electric machine 100 includes a stator 1 and a rotor 5.
  • the stator 1 is formed by winding an armature winding around an armature core (both not shown).
  • the rotor 5 includes a rotor shaft 9, a sleeve 3 that surrounds the circumferential surface of the rotor shaft 9, and a plurality of field permanent magnets 11 that are disposed between the outer circumferential surface of the rotor shaft 9 and the inner circumferential surface of the sleeve 3. And.
  • the rotor 5 is inserted into the shaft center portion of the stator 1, and the rotor shaft 9 is supported by the bearing 7 so that the rotor 5 can rotate with respect to the stator 1.
  • a rotating torque is generated by the rotating magnetic field generated in the stator 1 and the field generated in the rotor 5, and the rotor 5 rotates.
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional view orthogonal to the axial direction X of the rotor 5.
  • a plurality of permanent magnets 11 are arranged in the circumferential direction around the rotor shaft 9 to form an annular row.
  • An annular row of a plurality of permanent magnets 11 is arranged in the axial direction X of the rotor 5.
  • the inner peripheral surface side (that is, the rotor shaft 9 side) is magnetized to S pole
  • the outer peripheral side (that is, the sleeve 3 side) is magnetized to N pole
  • the outer peripheral surface side is S pole.
  • Those whose inner peripheral surface is magnetized to N poles are alternately arranged according to the number of poles.
  • a pair of permanent magnets 11 whose inner peripheral surface is magnetized to the S pole and a pair of permanent magnets 11 whose inner peripheral side is magnetized to the N pole are alternately arranged in the circumferential direction.
  • one annular row is formed by a total of eight permanent magnets 11.
  • a stopper 4 disposed on the circumference is provided.
  • the stopper 4 according to this embodiment is a key 41 driven into the rotor shaft 9.
  • the stoppers 4 are provided at four positions with respect to the annular row of one permanent magnet 11, but the stoppers 4 need only be provided at at least one position.
  • the key 41 is made of, for example, a non-magnetic material such as a titanium alloy that is lightweight and has a strength that can withstand centrifugal force.
  • a plurality of key grooves 92 extending in the axial direction X are provided on the outer peripheral surface of the rotor shaft 9 at predetermined intervals in the circumferential direction.
  • the root portion 41 b of the key 41 is fitted into the key groove 92, whereby the key 41 is fixed to the rotor shaft 9. Further, torque can be transmitted from the key 41 thus fixed to the rotor shaft 9.
  • the head portion 41a of the key 41 protrudes outward in the radial direction from the key groove 92, and the head portion 41a of the key 41 is located on the same circumference as the permanent magnet 11 forming the annular row.
  • the head 41 a of the key 41 substantially functions as the stopper 4.
  • each permanent magnet 11 When each permanent magnet 11 is viewed from the axial direction X, each permanent magnet 11 has a sector shape in which the outer arc is slightly larger than the inner arc.
  • the key 41 When the key 41 is viewed from the axial direction X, at least the head 41a of the key 41 also has a fan shape.
  • the root 41b of the key 41 when the key 41 is viewed from the axial direction X, also has a fan shape, but the shape of the root 41b of the key 41 is not limited to this.
  • the plurality of permanent magnets 11 disposed around the rotor shaft 9 and the head 41a of the key 41 have a fan shape, so that they are adjacent to each other. The gaps between the permanent magnets 11 and between the adjacent permanent magnets 11 and the key 41 can be reduced, and the movement of the permanent magnets 11 in the circumferential direction can be more effectively prevented.
  • the sleeve 3 of the rotor 5 is composed of a plurality of short sleeves 30 arranged in the axial direction X.
  • Each short sleeve 30 is made of, for example, a nonmagnetic material having a strength capable of withstanding a centrifugal force such as a nickel alloy.
  • the dimension in the axial direction X of each short sleeve 30 is longer than the dimension in the axial direction X of the permanent magnet 11, and in this embodiment, the dimension in the axial direction X of each short sleeve 30 is the dimension in the axial direction X of the permanent magnet 11. It is about twice.
  • the dimensional relationship in the axial direction X between the short sleeve 30 and the permanent magnet 11 is not limited to this embodiment.
  • a pair of end members 31 and 32 are provided at both ends in the axial direction X of the plurality of short sleeves 30, that is, at both ends in the axial direction X of the sleeve 3.
  • One end member 31 is fixed to the rotor shaft 9.
  • the other end member 32 is nut-shaped, and a female screw 321 is formed on the inner periphery thereof.
  • a male screw 91 formed on the rotor shaft 9 is screwed into the female screw 321.
  • Each short sleeve 30 has a circular opening at both ends in the axial direction X, and a face gear 33 is formed at each opening edge by a plurality of radially extending teeth arranged regularly in the circumferential direction.
  • a face gear coupling is formed between the short sleeves 30 adjacent to each other in the axial direction X by meshing the teeth of the face gear 33 provided on each of the opposing surfaces in the axial direction X.
  • the plurality of short sleeves 30 arranged in the axial direction X are pressurized from both sides in the axial direction X by the pair of end members 31 and 32, and the adjacent short sleeves 30 are pressed against each other in the axial direction X.
  • the short sleeves 30 adjacent to each other in the axial direction X are fixed so as not to move relative to each other in the circumferential direction and the axial direction X, so that they are mechanically butt-joined.
  • the adjacent short sleeves 30 mechanically joined in this way can transmit torque.
  • a cylindrical (hollow shaft) sleeve 3 is formed by the plurality of short sleeves 30 sequentially connected in the axial direction X in this way.
  • the end member 31 is fitted to the rotor shaft 9 from the axial direction X, and the end member 31 is fixed to the rotor shaft 9 by welding or the like.
  • the end member 31 has a flange shape protruding from the rotor shaft 9 in the radial direction.
  • a face gear 33 is formed on one side of the end member 31 in the axial direction X and on the side where the permanent magnet 11 is disposed.
  • the end member 31 may be formed integrally with the rotor shaft 9 by processing the rotor shaft 9.
  • each permanent magnet 11 is attached to the outer peripheral surface of the rotor shaft 9 with an adhesive or the like.
  • the key 41 is driven into each key groove 92 of the rotor shaft 9.
  • the outer peripheral surface of the key 41 and the outer peripheral surface of the permanent magnet 11 may be substantially flush with each other, or the outer peripheral surface of the key 41 is located slightly outward in the radial direction from the outer peripheral surface of the permanent magnet 11. May be.
  • a plurality of short sleeves 30 are sequentially fitted from the axial direction X to the rotor shaft 9.
  • the short sleeve 30 and the end member 31 fitted first are butted in the axial direction X, and the teeth of the face gear 33 formed on these butting surfaces are meshed.
  • the short sleeves 30 arranged in the axial direction X are butted in the axial direction X, and the teeth of the face gear 33 formed on these butting surfaces are meshed.
  • the radial gap between the short sleeve 30 and the permanent magnet 11 or the key 41 is filled with a filler made of, for example, a cured resin material.
  • the end member 32 is fitted to the rotor shaft 9 from the axial direction X.
  • the internal thread of the end member 32 is arranged so that the adjacent short sleeves 30 are pressed against each other in the axial direction X by sandwiching and pressing the sleeve 3 from both sides in the axial direction X by the end member 31 and the end member 32. 321 is screwed into the male screw 91 of the rotor shaft 9.
  • the face gear 33 is not formed on the surface that contacts the end member 32.
  • the rotor 5 of the rotary electric machine 100 includes the rotor shaft 9, the tubular sleeve 3 that is fitted on the rotor shaft 9 and extends in the axial direction X, and the rotor shaft 9 and the sleeve. 3 and a plurality of field permanent magnets 11 held around the rotor shaft 9 by the sleeve 3.
  • the sleeve 3 is composed of a plurality of short sleeves 30 arranged in the axial direction X, and ends of the adjacent short sleeves 30 butted in the axial direction X are mechanically joined so as to transmit torque.
  • an eddy current is generated in the permanent magnet 11, and similarly, an eddy current is also generated in the sleeve 3.
  • the sleeve 3 is configured to be subdivided in the axial direction X, the electricity of the sleeve 3 can be compared with the case where the sleeve 3 is a single body or the case where the short sleeves 30 are joined together by welding. The resistance is large, and the eddy current path (the length of eddy current flow) is shortened.
  • the eddy current flowing through the sleeve 3 decreases as a whole, and the energy loss of the rotating electrical machine 100 can be suppressed by reducing the eddy current loss. Furthermore, since heat generation due to eddy current can be suppressed, the risk of permanent demagnetization of the permanent magnet 11 due to the temperature rise of the sleeve 3 can be reduced.
  • the sleeve 3 is subdivided in the axial direction X, when the axial direction X length of the rotor 5 is longer than the radius, the sleeve 3 is integrated. Compared with the case where it is, processing becomes easy. As a result, the shape accuracy of the sleeve 3 can be increased. Furthermore, since the short sleeves 30 are mechanically joined rather than welded, in order to weld the short sleeves 30 to each other, the welded portion is avoided so that the welding heat does not reach the permanent magnet 11. Therefore, it is not necessary to arrange or precisely position the short sleeve 30 and the permanent magnet 11 for that purpose. Therefore, the large rotor 5 in which the output density of the rotating electric machine 100 is improved can be easily realized.
  • the end portions of the adjacent short sleeves 30 butted in the axial direction X are mechanically joined by face gear coupling.
  • the face gear coupling includes a Kirbic coupling, a hearth coupling, and the like, but any mode may be used as long as the face gear 33 formed on the abutting surface meshes.
  • the short sleeve 30 can be connected in the circumferential direction and positioned in the circumferential direction simply by meshing the face gears 33 of the short sleeve 30. And self-aligning. Thereby, the operation
  • a face gear coupling as a mechanical joining method between the short sleeves 30, but the mechanical joining method is not limited to this.
  • Any mechanical joining method may be used for the short sleeves 30 as long as they can be butt-joined to transmit torque.
  • a mechanical joining method for example, an internal gear is formed on one short sleeve 30, an external gear is formed on the other short sleeve 30, and gear couplings in which the teeth of these gears are engaged,
  • An example is a gear coupling in which an external gear is formed at the abutting ends of both the short sleeves 30 and the short sleeve 30 is connected with a collar having an internal gear that meshes with these external gears.
  • the rotor 5 of this embodiment includes a pair of end members 31 and 32 fixed to the rotor shaft 9.
  • the pair of end members 31 and 32 sandwich the sleeve 3 from both sides in the axial direction X and press the adjacent short sleeves 30 together.
  • the short sleeve 30 initially fitted to the rotor shaft 9 and the end member 31 fixed to the rotor shaft 9 are mechanically joined so as to transmit torque.
  • the combination of the short sleeve 30 and the end member 31 is not limited to the above, and one of the plurality of short sleeves 30 and one of the pair of end members 31 and 32 fixed to the rotor shaft 9 are: It only needs to be mechanically joined so that torque can be transmitted.
  • a face gear coupling is adopted as a mechanical joining method between the end member 31 and the short sleeve 30, but the mechanical joining method is not limited to this.
  • the permanent magnet 11 In general, in the surface magnet type rotary electric machine 100, when the rotation of the rotor 5 becomes high speed, the permanent magnet 11 is released from the surface of the rotor shaft 9 due to the centrifugal force acting on the permanent magnet 11, and moves outward in the radial direction. Try to jump out. On the other hand, in the rotor 5 of this embodiment, the permanent magnet 11 is prevented from moving outward in the radial direction by the sleeve 3 positioned radially outward, and the permanent magnet 11 is held on the outer peripheral surface of the rotor shaft 9. .
  • the permanent magnet 11 released from the surface of the rotor shaft 9 is pressed against the sleeve 3, and the permanent magnet 11 and the sleeve 3 rotate together by friction between the permanent magnet 11 and the inner peripheral surface of the sleeve 3.
  • the torque of the permanent magnet 11 (magnet torque) generated by the magnetic field of the permanent magnet 11 of the rotor 5 and the pole of the rotating magnetic field is transmitted via the sleeve 3. Is transmitted to the rotor shaft 9.
  • the torque of the permanent magnet 11 can be reliably transmitted to the rotor shaft 9. Therefore, even if the rotation of the rotor 5 is increased, the predetermined performance of the rotating electric machine 100 can be obtained.
  • a part of the plurality of permanent magnets 11 are arranged on the same circumference on the outer circumferential surface of the rotor shaft 9 to form an annular row, and in the circumferential direction of the annular row A stopper 4 is provided between the adjacent permanent magnets 11.
  • the stopper 4 is disposed on the same circumference as the permanent magnet 11 forming an annular row, and is fixed to the rotor shaft 9 so as to be able to transmit torque.
  • the permanent magnet 11 released from the surface of the rotor shaft 9 by the centrifugal force during the rotation of the rotor 5 generates a shearing force due to torque between the permanent magnet 11 and the rotor shaft 9, and the permanent magnet 11 is moved to the rotor shaft. 9 tries to move in the circumferential direction on the outer peripheral surface.
  • the stopper 4 the head 41a of the key 41
  • the stopper 4 prevents the permanent magnet 11 from moving in the circumferential direction with respect to the rotor shaft 9. 11 circumferential positions are maintained. Thereby, the favorable rotation balance of the rotor 5 is maintained, and the electrical control of the rotary electric machine 100 is stably maintained.
  • the permanent magnet 11 released from the surface of the rotor shaft 9 is pressed against the stopper 4 while the permanent magnet 11 released from the surface of the rotor shaft 9 is pressed against the rotor via the stopper 4. It is transmitted to the shaft 9.
  • the torque of the permanent magnet 11 can be reliably transmitted to the rotor shaft 9. Therefore, even if the rotation of the rotor 5 is increased, the predetermined performance of the rotating electric machine 100 can be obtained.
  • the stopper 4 includes a root portion 41 b fitted in a key groove 92 formed in the rotor shaft 9 and a head portion 41 a that protrudes in the radial direction from the outer peripheral surface of the rotor shaft 9.
  • the key 41 is realized.
  • the stopper 4 joined to the rotor shaft 9 so as to be able to transmit torque can have a simple and easily manufactured structure.
  • the stopper 4 according to the present invention is not limited to the key 41 and may be a member that is fixed so as to be able to transmit torque to the rotor shaft 9 and that can prevent the permanent magnet 11 from moving in the circumferential direction. That's fine.
  • each of the short sleeve 30 and the stopper 4 is made of a nonmagnetic material.
  • the influence which the sleeve 3 and the stopper 4 exert on the electromagnetic design of the rotor 5 can be suppressed.
  • a material having a small electrical resistance is selected as the material of the short sleeve 30, heat generation due to eddy current can be more effectively suppressed.
  • Stator 3 Sleeve 4: Stopper 41: Key 41a: Head 41b: Root part 5: Rotor 9: Rotor shaft 11: Permanent magnet 30: Short sleeve 31: End member 32: End member 33: Face gear 92: Key groove 100: Rotating electric machine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

回転電気機械のロータが、ロータ軸と、ロータ軸に外嵌された軸方向Ｘに延びる筒状のスリーブと、ロータ軸とスリーブとの半径方向の間に設けられ、スリーブによってロータ軸の周囲に保持された界磁用の複数の永久磁石とを備えている。スリーブは、軸方向Ｘに並ぶ複数のショートスリーブから成り、隣接するショートスリーブの軸方向Ｘに突き合わされた端部同士がトルク伝達可能に機械的に接合されている。

Description

回転電気機械のロータ
　本発明は、永久磁石形同期回転電気機械のロータの構造に関する。
　従来、永久磁石形同期モータや永久磁石形同期発電機などの、界磁に永久磁石を用いた永久磁石形同期回転電気機械が知られている。永久磁石形同期回転電気機械は、ロータへの永久磁石保持態様の違いから、磁石がロータ表面に組み込まれた表面磁石形(ＳＰＭ：Surface  Permanent　Magnet)と、磁石がロータの鉄心内部に組み込まれた埋込磁石形(ＩＰＭ：Interior　permanent  Magnet)とに大きく分類される。特許文献１には、そのうち表面磁石形の回転電気機械が示されている。
　特許文献１に記載の永久磁石形回転電気機械は、電機子鉄心に電機子巻線が巻回されて成るステータと、ステータの軸心部に回転可能に内挿されたロータとを備えている。このロータは、シャフトと、シャフトの軸方向に並んで当該シャフトの周面を覆う複数の保持環と、複数の保持環の内周面に固着された界磁用の複数の永久磁石とを備えている。軸方向に並ぶ複数の保持環は互いに溶接接合されている。この回転電気機械では、ロータが回転しているときに永久磁石に作用する遠心力によって当該永久磁石が飛び出さないように、複数の保持環によって永久磁石がロータの周囲に保持される。
特開２００４－２６６９１９号公報
　本発明は、上記のような表面磁石形の永久磁石形同期回転電気機械のロータにおいて、回転電気機械のロータの回転を高速化しても所定の性能を発揮し得る永久磁石の保持構造を提供することを目的とする。
　近年では、永久磁石の高性能化と低価格化に伴い、大型の回転電気機械にも永久磁石が使われるようになった。このような大型の回転電気機械では、永久磁石が大きくなり、更に、ロータの回転が高速化されることにより、永久磁石からの渦電流によるエネルギー損失も大きくなる。特許文献１の回転電気機械では、永久磁石を保持する複数の保持環は導体であり、ここにも渦電流が流れて渦電流損が発生する。特許文献１の複数の保持環は溶接により一体化されていることから電気抵抗が小さく、保持環に生じる渦電流によるエネルギー損失を抑えることができない。
　そこで、本発明の第一の態様に係る回転電気機械のロータは、
ロータ軸と、
前記ロータ軸に外嵌された軸方向に延びる筒状のスリーブと、
前記ロータ軸と前記スリーブとの半径方向の間に設けられ、前記スリーブによって前記ロータ軸の周囲に保持された界磁用の複数の永久磁石とを備え、
前記スリーブが前記軸方向に並ぶ複数のショートスリーブから成り、隣接するショートスリーブの前記軸方向に突き合わされた端部同士がトルク伝達可能に機械的に接合されていることを特徴としている。
　上記ロータでは、スリーブが軸方向に細分化されており、且つ、ショートスリーブ同士が機械的に接合されていることから、スリーブが一体物である場合やショートスリーブ同士が溶接で接合されている場合と比較して、スリーブの電気抵抗が大きく、渦電流の電流路が短くなる。その結果、スリーブを流れる渦電流が減少し、渦電流損を低減することができる。よって、ロータの回転が高速化しても、回転電気機械は所定の性能を発揮することができる。
　また、ショートスリーブ同士がトルク伝達可能に接合されているので、スリーブを利用して回転トルクを伝達することが可能である。
　更に、スリーブが軸方向に細分化されているので、スリーブが一体物である場合と比較して加工が容易となる。その結果、スリーブの形状精度を高めることができ、回転電気機械の出力密度を向上させた大型のロータを容易に実現することができる。
　上記回転電気機械のロータにおいて、前記隣接するショートスリーブの前記軸方向に突き合わされた端部同士がフェースギアカップリングにより接合されていてよい。
　これにより、ショートスリーブのフェースギア同士を噛み合わせるだけでショートスリーブ同士の円周方向の連結、円周方向の位置決め、及び自動調心が為されるので、ロータの製造作業を簡易化することができる。
　上記回転電気機械のロータは、前記スリーブを前記軸方向の両側から挟み込んで、前記隣接するショートスリーブ同士を圧接させる、前記ロータ軸に固定された一対のエンド部材を更に備えていてよい。
　このように一対のエンド部材で複数のショートスリーブを挟み込むことによって、複数のショートスリーブを一体化することができる。
　上記回転電気機械のロータにおいて、前記複数のショートスリーブのうちの一つと、前記ロータ軸に固定された一対のエンド部材のうちの一つとが、トルク伝達可能に機械的に接合されている。
　これにより、ロータの回転時にロータ軸から遊離した永久磁石がスリーブに押し付けられるので、この永久磁石のトルクがスリーブを介してロータ軸へ伝達される。
　上記回転電気機械のロータにおいて、前記複数のショートスリーブが非磁性材料で構成されていてよい。
　これにより、スリーブによってロータの電磁気設計に与える影響を抑えることができる。
　ところで、表面磁石形の回転電気機械では、ロータの回転数の増加に伴い磁石に作用する遠心力が増大して、遠心力がロータ軸の外周面から遊離する。そうなると、磁石がスリーブに十分に押し付けられなければ、磁石のトルクをロータ軸に効率的に伝達することができなくなって所定の性能が得られなくなったり、ロータのバランスが崩れて振動が生じたりする。
　そこで、本発明の第二の態様に係る回転電気機械のロータは、
ロータ軸と、
前記ロータ軸に外嵌された軸方向に延びる筒状のスリーブと、
前記ロータ軸と前記スリーブとの半径方向の間に設けられ、前記スリーブによって前記ロータ軸の周囲に保持された界磁用の複数の永久磁石と、
前記複数の永久磁石の一部が、前記ロータ軸の外周面において同一円周上に並んで環状列を形成しており、前記環状列の円周方向に隣接している永久磁石の間においてこれらの永久磁石と同一円周上に配置され、前記ロータ軸にトルク伝達可能に固定されたストッパとを備えることを特徴としている。
　また、上記第一の態様に係る回転電気機械のロータにおいて、前記複数の永久磁石の一部が、前記ロータ軸の外周面において同一円周上に並んで環状列を形成しており、前記ロータが、前記環状列の円周方向に隣接している永久磁石の間においてこれらの永久磁石と同一円周上に配置され、前記ロータ軸にトルク伝達可能に固定されたストッパを更に備えていてもよい。
　上記のようにロータに備えられたストッパにより、ロータの回転時にロータ軸から遊離した永久磁石の円周方向への移動が阻止されるので、ロータ軸に対する永久磁石の円周方向位置が保持される。また、ロータの回転時にロータ軸から遊離した永久磁石がストッパに押し付けられるので、この永久磁石のトルクがストッパを介してロータ軸へ伝達される。このように、永久磁石がロータ軸から遊離しても永久磁石のトルクをロータ軸へ伝達することができるので、ロータの回転が高速化しても、回転電気機械は所定の性能を発揮することができる。また、ロータのバランスが崩れることに起因する振動を抑えることができる。
　上記第一及び第二の態様に係る回転電気機械のロータにおいて、前記ストッパが非磁性材料で構成されていてよい。
　これにより、ストッパによってロータの電磁気設計に与える影響を抑えることができる。
　上記第一及び第二の態様に係る回転電気機械のロータにおいて、前記ストッパが、前記ロータ軸に形成されたキー溝に嵌め込まれた基部と、前記ロータ軸の外周面から半径方向に突出する頭部とを有するキーであってよい。
　これにより、ロータ軸にトルク伝達可能に接合されたストッパを単純且つ製造容易な構造で実現することができる。
　本発明によれば、表面磁石形の永久磁石形同期回転電気機械のロータにおいて、ロータの回転を高速化しても、回転電気機械が所定の性能を発揮することのできる、永久磁石の保持構造を提供することができる。
図１は、本発明の一実施形態に係る永久磁石形回転電気機械の概略構成を示す断面図である。 図２は、ロータの軸方向と直交する概略断面図である。
　次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。先ず、図１を参照しながら、本発明の一実施形態に係る回転電気機械１００の概略構成から説明する。図１は本発明の一実施形態に係る永久磁石形回転電気機械の概略構成を示す断面図である。この図において、ロータ５は下半分のみが断面で示されている。
　回転電気機械１００は、ステータ１とロータ５とを備えている。ステータ１は、電機子鉄心に電機子巻線が巻回されて成る（いずれも図示略）。ロータ５は、ロータ軸９と、ロータ軸９の周面を取り囲むスリーブ３と、ロータ軸９の外周面とスリーブ３の内周面との間に配置された複数の界磁用の永久磁石１１とを備えている。ロータ５はステータ１の軸心部に挿入され、ステータ１に対しロータ５が回転自在となるようにロータ軸９が軸受７に支持されている。上記構成の回転電気機械１００では、ステータ１に生じた回転磁界とロータ５に生じた界磁とにより回転トルクが発生し、ロータ５が回転する。
　次に、ロータ５の構造について詳細に説明する。図２はロータ５の軸方向Ｘと直交する概略断面図である。
　図１及び図２に示すように、ロータ軸９の周囲には、複数の永久磁石１１が円周方向に並べられて環状列を成している。そして、複数の永久磁石１１の環状列がロータ５の軸方向Ｘに並べられている。
　永久磁石１１の環状列には、内周面側（即ち、ロータ軸９側）がＳ極、外周側（即ち、スリーブ３側）がＮ極に磁化されたものと、外周面側がＳ極、内周面側がＮ極に磁化されたものとが、極数に応じて交互に配置されている。本実施形態においては、内周面側がＳ極に磁化された１ペアの永久磁石１１と、内周側がＮ極に磁化された１ペアの永久磁石１１とが交互に円周方向に並べられており、合計８個の永久磁石１１によって１つの環状列が形成されている。
　内周面側がＳ極に磁化された１ペアの永久磁石１１と、内周側がＮ極に磁化された１ペアの永久磁石１１との円周方向の間に、これらの永久磁石１１と同一円周上に配置されたストッパ４が設けられている。本実施形態に係るストッパ４は、ロータ軸９に打ち込まれたキー４１である。本実施形態において、１の永久磁石１１の環状列に対し、４箇所においてストッパ４が設けられているが、ストッパ４は少なくとも１箇所に設けられていればよい。
　キー４１は、例えば、軽量で且つ遠心力に耐えうる強度を有するチタン合金などの非磁性体材料で構成されている。ロータ軸９の外周面には、軸方向Ｘに延びる複数のキー溝９２が、円周方向に所定間隔で設けられている。キー４１の根部４１ｂはキー溝９２に嵌め込まれ、これにより、キー４１がロータ軸９に固定されている。また、このように固定されたキー４１からロータ軸９へトルクの伝達が可能である。キー４１の頭部４１ａはキー溝９２より半径方向外向きに突出しており、このキー４１の頭部４１ａは環状列を形成している永久磁石１１と同一円周上に位置している。キー４１のうち頭部４１ａが実質的にストッパ４として機能する。
　各永久磁石１１を軸方向Ｘから見たときに、各永久磁石１１は内周側円弧と比べて外周側円弧が若干大きい扇形形状を有している。そして、キー４１を軸方向Ｘから見たときに、キー４１の少なくとも頭部４１ａも扇形形状を有している。本実施形態では、キー４１を軸方向Ｘから見たときに、キー４１の根部４１ｂも扇形形状を有するが、キー４１の根部４１ｂの形状はこれに限定されない。上記のように、ロータ５を軸方向Ｘから見たときに、ロータ軸９の周囲に配置される複数の永久磁石１１及びキー４１の頭部４１ａが扇形形状を有しているので、隣接する永久磁石１１間、及び、隣接する永久磁石１１とキー４１との間の間隙を詰めることができ、永久磁石１１の円周方向への移動をより効果的に阻止することができる。
　ロータ５のスリーブ３は、軸方向Ｘに並ぶ複数のショートスリーブ３０から構成されている。各ショートスリーブ３０は、例えば、ニッケル合金などの遠心力に耐えうる強度を有する非磁性材料で構成されている。各ショートスリーブ３０の軸方向Ｘの寸法は、永久磁石１１の軸方向Ｘの寸法より長く、本実施形態においては、各ショートスリーブ３０の軸方向Ｘの寸法は永久磁石１１の軸方向Ｘの寸法のおよそ２倍となっている。但し、ショートスリーブ３０と永久磁石１１の軸方向Ｘの寸法関係は本実施形態に限定されない。
　複数のショートスリーブ３０の軸方向Ｘの両端、即ち、スリーブ３の軸方向Ｘの両端には、一対のエンド部材３１，３２が設けられている。一方のエンド部材３１はロータ軸９に固定されている。他方のエンド部材３２はナット状であって、その内周に雌ネジ３２１が形成されている。この雌ネジ３２１には、ロータ軸９に形成された雄ネジ９１が螺入されている。
　各ショートスリーブ３０は軸方向Ｘの両端部に円形の開口を有し、各開口縁には円周方向に規則的に並んだ複数の放射状に延びる歯によってフェースギア３３が形成されている。軸方向Ｘに隣接するショートスリーブ３０間では、軸方向Ｘの対向面の各々に設けられたフェースギア３３の歯が噛み合うことにより、フェースギアカップリングが形成されている。このフェースギアカップリングにより、隣接するショートスリーブ３０の円周方向の連結、円周方向の位置決め、及び自動調心が為されている。
　軸方向Ｘに並ぶ複数のショートスリーブ３０は、一対のエンド部材３１，３２によって軸方向Ｘ両側から加圧され、隣接するショートスリーブ３０同士が軸方向Ｘに圧接されている。このようにして軸方向Ｘに隣接するショートスリーブ３０同士が、円周方向と軸方向Ｘに相対的移動不能に固定されることによって、機械的に突き合わせ接合されている。このように機械的に接合された隣接するショートスリーブ３０同士はトルクを伝達可能である。そして、このように軸方向Ｘに順次接続された複数のショートスリーブ３０によって筒状（中空軸状）のスリーブ３が形成されている。
　続いて、上記構成のロータ５の製造方法について説明する。
　まず、ロータ軸９にエンド部材３１を軸方向Ｘから嵌めて、エンド部材３１をロータ軸９に溶接などによって固定する。エンド部材３１はロータ軸９から半径方向に出っ張ったフランジ形状を成している。エンド部材３１の軸方向Ｘの一方側であって永久磁石１１が配置される側には、フェースギア３３が形成されている。なお、エンド部材３１は、ロータ軸９の加工により当該ロータ軸９と一体的に成形されたものであってもよい。
　次に、ロータ軸９の周囲に複数の永久磁石１１を配置し、各永久磁石１１を接着剤等によってロータ軸９の外周面に貼りつける。続いて、ロータ軸９の各キー溝９２にキー４１が打ち込む。ここで、キー４１の外周面と永久磁石１１の外周面とが概ね面一となっていてもよいし、キー４１の外周面が永久磁石１１の外周面よりも若干半径方向外側へ位置していてもよい。
　続いて、ロータ軸９に複数のショートスリーブ３０を順に軸方向Ｘから嵌める。ここで、最初に嵌められたショートスリーブ３０とエンド部材３１とを軸方向Ｘに突き合わせて、これらの突き合わせ面に形成されたフェースギア３３の歯を噛み合わせる。また、軸方向Ｘに並ぶショートスリーブ３０を軸方向Ｘに突き合わせて、これらの突き合わせ面に形成されたフェースギア３３の歯を噛み合わせる。ロータ軸９にショートスリーブ３０を嵌める前又は後で、ショートスリーブ３０と永久磁石１１又はキー４１との半径方向の間隙を例えば硬化樹脂材料製の充填材で埋める。
　最後に、ロータ軸９にエンド部材３２を軸方向Ｘから嵌める。ここで、エンド部材３１及びエンド部材３２によってスリーブ３を軸方向Ｘの両側から挟み込んで加圧することによって、隣接するショートスリーブ３０同士が軸方向Ｘに圧接されるように、エンド部材３２の雌ネジ３２１をロータ軸９の雄ネジ９１にねじ込む。なお、ロータ軸９に最後に嵌められたショートスリーブ３０において、エンド部材３２と接触する面にはフェースギア３３は形成されていない。以上の工程により、ロータ５を製造することができる。
　以上に説明したように、本実施形態の回転電気機械１００のロータ５は、ロータ軸９と、ロータ軸９に外嵌された軸方向Ｘに延びる筒状のスリーブ３と、ロータ軸９とスリーブ３との半径方向の間に設けられ、スリーブ３によってロータ軸９の周囲に保持された界磁用の複数の永久磁石１１とを備えている。そして、スリーブ３は、軸方向Ｘに並ぶ複数のショートスリーブ３０から成り、隣接するショートスリーブ３０の軸方向Ｘに突き合わされた端部同士がトルク伝達可能に機械的に接合されている。
　回転電気機械１００のロータ５が回転すると、永久磁石１１に渦電流が生じ、同様に、スリーブ３にも渦電流が生じる。ここで、スリーブ３が軸方向Ｘに細分化された構成となっているので、スリーブ３が一体物である場合やショートスリーブ３０同士が溶接で接合されている場合と比較してスリーブ３の電気抵抗が大きく、渦電流の電流路（渦電流の流れる長さ）が短くなる。その結果、スリーブ３を流れる渦電流が全体として減少し、渦電流損の低減により、回転電気機械１００のエネルギー損失を抑えることができる。更に、渦電流による発熱も抑制できるので、スリーブ３の温度上昇による永久磁石１１の永久減磁のリスクを軽減することができる。
　上記ロータ５では、ショートスリーブ３０同士がトルク伝達可能に接合されているので、スリーブ３を利用して回転トルクを伝達することが可能となる。
　上記ロータ５では、スリーブ３が軸方向Ｘに細分化された構成となっているので、ロータ５の軸方向Ｘ長さが半径と比較して長尺となる場合には、スリーブ３が一体物である場合と比較して加工が容易となる。その結果、スリーブ３の形状精度を高めることができる。更に、ショートスリーブ３０同士は溶接ではなく機械的に接合されていることから、ショートスリーブ３０同士を溶接するためにその溶接熱が永久磁石１１に及ばないように溶接部を避けて永久磁石１１を配置したり、そのためにショートスリーブ３０と永久磁石１１とを精確に位置決めしたりすることが不要である。よって、回転電気機械１００の出力密度を向上させた大型のロータ５を容易に実現することができる。
　また、本実施形態のロータ５において、隣接するショートスリーブ３０の軸方向Ｘに突き合わされた端部同士の機械的接合はフェースギアカップリングによりなされている。なお、フェースギアカップリングには、カービックカップリングやハースカップリングなどがあるが、突き合わせ面に形成されたフェースギア３３が噛み合う態様であればいずれでもよい。
　このようにショートスリーブ３０同士の機械的接合方式としてフェースギアカップリングを用いることで、ショートスリーブ３０のフェースギア３３同士を噛み合わせるだけでショートスリーブ３０の円周方向の連結、円周方向の位置決め、及び自動調心が為される。これにより、ロータ５の製造においてスリーブ３を形成する作業を簡易化することができる。更に、フェースギアカップリングによって結合された複数のショートスリーブ３０は一体的な中空軸と等しい状態となるので、ボルトなどの他の接手に比較して高トルクの伝達が可能であり、また、ロータ５の高速回転中もショートスリーブ３０同士の相対的位置を良好に固定することができる。
　上記のようにショートスリーブ３０同士の機械的接合方式としてフェースギアカップリングを用いることが望ましいが、機械的接合方式はこれに限定されない。ショートスリーブ３０同士の機械的接合方式は、トルク伝達可能に両者を突き合わせ接合できるものであればよい。このような機械的接合方式として、例えば、一方のショートスリーブ３０にインターナルギアを形成し、他方のショートスリーブ３０にエクスターナルギアを形成して、これらのギアの歯を噛み合わせたギアカップリングや、双方のショートスリーブ３０の突き合わせ端部にエクスターナルギアを形成し、これらのエクスターナルギアと噛み合うインターネルギアを有するカラーでショートスリーブ３０を繋ぎ合わせるギアカップリングなどを挙げることができる。
　また、本実施形態のロータ５は、ロータ軸９に固定された一対のエンド部材３１，３２を備えている。これら一対のエンド部材３１，３２は、スリーブ３を軸方向Ｘの両側から挟み込んで、隣接するショートスリーブ３０同士を圧接させている。
　このように一対のエンド部材３１，３２によってスリーブ３が軸方向Ｘ両側から挟み込まれることによって、隣接するショートスリーブ３０同士が軸方向Ｘに圧接され、複数のショートスリーブ３０が一体化される。このような構造によれば、ロータ５の製造において、隣接するショートスリーブ３０を個々に圧接する作業を行わなくて済むので、ロータ５の製造作業を簡易化することができる。
　また、本実施形態のロータ５において、ロータ軸９に最初に嵌められたショートスリーブ３０と、ロータ軸９に固定されたエンド部材３１とがトルク伝達可能に機械的に接合されている。但し、ショートスリーブ３０とエンド部材３１の組み合わせは上記に限定されず、複数のショートスリーブ３０のうちの一つと、ロータ軸９に固定された一対のエンド部材３１，３２のうちの一つとが、トルク伝達可能に機械的に接合されていればよい。ここでは、エンド部材３１とショートスリーブ３０との機械的接合方式としてフェースギアカップリングが採用されているが、機械的接合方式はこれに限定されない。
　一般に、表面磁石形の回転電気機械１００では、ロータ５の回転が高速となると、永久磁石１１に作用する遠心力によって永久磁石１１がロータ軸９の表面から遊離し（浮き上がり）、半径方向外側へ飛び出そうとする。これに対し、本実施形態のロータ５では、永久磁石１１はその半径方向外側に位置するスリーブ３によって半径方向外向きの移動が阻止され、永久磁石１１はロータ軸９の外周面に保持される。このとき、ロータ軸９の表面から遊離した永久磁石１１は、スリーブ３に押し付けられており、永久磁石１１とスリーブ３内周面との摩擦により永久磁石１１とスリーブ３とが一体となって回転する。ここで、スリーブ３とロータ軸９とがトルク伝達可能に接合されているので、ロータ５の永久磁石１１の磁界と回転磁界の極によって生じる永久磁石１１のトルク（マグネットトルク）はスリーブ３を介してロータ軸９へ伝達される。このように、永久磁石１１がロータ軸９から遊離しても、永久磁石１１のトルクを確実にロータ軸９へ伝達することができる。よって、ロータ５の回転を高速化しても、回転電気機械１００の所定の性能を得ることができる。
　また、本実施形態のロータ５において、複数の永久磁石１１の一部が、ロータ軸９の外周面において同一円周上に並んで環状列を形成しており、この環状列の円周方向に隣接している永久磁石１１の間にストッパ４が設けられている。ストッパ４は、環状列を成す永久磁石１１と同一円周上に配置されており、ロータ軸９にトルク伝達可能に固定されている。
　前述の通りロータ５の回転時に遠心力によってロータ軸９の表面から遊離した永久磁石１１は、永久磁石１１とロータ軸９との間にトルクに起因する剪断力が生じ、永久磁石１１がロータ軸９の外周面上を円周方向へ移動しようとする。これに対し、本実施形態に係るロータ５では、ストッパ４（キー４１の頭部４１ａ）によって永久磁石１１のロータ軸９に対する円周方向への移動が阻止されるので、ロータ軸９に対する永久磁石１１の円周方向位置が保持される。これにより、ロータ５の良好な回転バランスが維持され、回転電気機械１００の電気的な制御が安定的に維持される。
　そして、上記のようにロータ軸９の表面から遊離した永久磁石１１はロータ軸９の表面から遊離した永久磁石１１はストッパ４に押し付けられており、永久磁石１１のトルクはストッパ４を介してロータ軸９へ伝達される。このように、永久磁石１１がロータ軸９から遊離しても、永久磁石１１のトルクを確実にロータ軸９へ伝達することができる。よって、ロータ５の回転を高速化しても、回転電気機械１００の所定の性能を得ることができる。
　また、本実施形態のロータ５では、上記ストッパ４が、ロータ軸９に形成されたキー溝９２に嵌め込まれた根部４１ｂと、ロータ軸９の外周面から半径方向に突出する頭部４１ａとを有するキー４１として実現されている。
　このようにして、ロータ軸９にトルク伝達可能に接合されたストッパ４を単純且つ製造容易な構造とすることができる。但し、本発明に係るストッパ４はキー４１に限定されず、ロータ軸９に対しトルク伝達可能に固定されており、且つ、永久磁石１１の円周方向の移動を阻止することができる部材であればよい。
　また、本実施形態のロータ５において、各ショートスリーブ３０及びストッパ４は、いずれも非磁性材料で構成されている。これにより、スリーブ３やストッパ４によってロータ５の電磁気設計に与える影響を抑えることができる。特に、ショートスリーブ３０の材料として、電気抵抗が小さいものを選ぶと、渦電流による発熱をより効果的に抑制することができる。
　以上に本発明の好適な実施形態を説明した。この説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。
１　　　：ステータ
３　　　：スリーブ
４　　　：ストッパ
　４１　：キー
　４１ａ：頭部
　４１ｂ：根部
５　　　：ロータ
９　　　：ロータ軸
１１　　：永久磁石
３０　　：ショートスリーブ
３１　　：エンド部材
３２　　：エンド部材
３３　　：フェースギア
９２　　：キー溝
１００　：回転電気機械

Claims (9)

  1. 　ロータ軸と、
    　前記ロータ軸に外嵌された軸方向に延びる筒状のスリーブと、
    　前記ロータ軸と前記スリーブとの半径方向の間に設けられ、前記スリーブによって前記ロータ軸の周囲に保持された界磁用の複数の永久磁石とを備え、
    　前記スリーブが前記軸方向に並ぶ複数のショートスリーブから成り、隣接するショートスリーブの前記軸方向に突き合わされた端部同士がトルク伝達可能に機械的に接合されている、
    回転電気機械のロータ。
  2. 　前記隣接するショートスリーブの前記軸方向に突き合わされた端部同士がフェースギアカップリングにより接合されている、
    請求項１に記載の回転電気機械のロータ。
  3. 　前記スリーブを前記軸方向の両側から挟み込んで、前記隣接するショートスリーブ同士を圧接させる、前記ロータ軸に固定された一対のエンド部材を更に備える、
    請求項１又は２に記載の回転電気機械のロータ。
  4. 　前記複数のショートスリーブのうちの一つと、前記ロータ軸に固定された一対のエンド部材のうちの一つとが、トルク伝達可能に機械的に接合されている、
    請求項３に記載の回転電気機械のロータ。
  5. 　前記複数のショートスリーブが非磁性材料で構成されている、
    請求項１～４のいずれか一項に記載の回転電気機械のロータ。
  6. 　前記複数の永久磁石の一部が、前記ロータ軸の外周面において同一円周上に並んで環状列を形成しており、
    　前記環状列の円周方向に隣接している永久磁石の間においてこれらの永久磁石と同一円周上に配置され、前記ロータ軸にトルク伝達可能に固定されたストッパを更に備える、
    請求項１～５のいずれか一項に記載の回転電気機械のロータ。
  7. 　ロータ軸と、
    　前記ロータ軸に外嵌された軸方向に延びる筒状のスリーブと、
    　前記ロータ軸と前記スリーブとの半径方向の間に設けられ、前記スリーブによって前記ロータ軸の周囲に保持された界磁用の複数の永久磁石と、
    　前記複数の永久磁石の一部が、前記ロータ軸の外周面において同一円周上に並んで環状列を形成しており、前記環状列の円周方向に隣接している永久磁石の間においてこれらの永久磁石と同一円周上に配置され、前記ロータ軸にトルク伝達可能に固定されたストッパとを備える、
    回転電気機械のロータ。
  8. 　前記ストッパが非磁性材料で構成されている、
    請求項６又は７に記載の回転電気機械のロータ。
  9. 　前記ストッパが、前記ロータ軸に形成されたキー溝に嵌め込まれた基部と、前記ロータ軸の外周面から半径方向に突出する頭部とを有するキーである、
    請求項６～８のいずれか一項に記載の回転電気機械のロータ。
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