WO2017060076A1 - Verfahren zur detektion eines nutzsignales - Google Patents

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    • F02M63/0026—Valves characterised by the valve actuating means electrical, e.g. using solenoid using piezoelectric or magnetostrictive actuators

Definitions

  • the present invention relates to a method for detecting a wanted signal which corresponds to a searched event.
  • the piezo element can be used in addition to its function as an actuator as a sensor. This can be used for
  • Example 2 pressure changes generated by the needle closing in a control volume can be measured under the servo valve. In the measured piezo voltage is then searched for this purpose, a specific useful signal of known form, which is caused by the needle shooting.
  • a specific useful signal of known form, which is caused by the needle shooting.
  • the useful signal is superimposed by interfering signals from various sources.
  • the piezoelectric element is excited by the control as an actuator (electrical charging and discharging processes) to oscillate, which can be found in its tension due to the electromechanical nature of the piezo.
  • too From the outside mechanical vibrations are transmitted to the piezo, for example in the form of structure-borne noise.
  • the present invention relates generally to a method for signal detection, the detection accuracy corresponding ge to be ⁇ increases in relation to a wanted signal despite the existence of interfering signals.
  • the useful signal to be detected can have any desired (but known) form and can be found in any desired measurement signal.
  • One application of this is, for example ector with piezo drive, it comes here to close from the measured piezo voltage on the exact time of the needle made a closing force ⁇ material servo Inj.
  • the present invention has for its object to provide a method of the type mentioned above, with a particularly high detection accuracy with respect to a useful signal despite the presence of interfering signals can be achieved.
  • a method for detecting a useful signal which corresponds to a searched event comprising the following steps: Identifying the payload;
  • the parameter variation is carried out by means of test points or by measuring , a range of variation is spanned that is large enough to adequately attenuate corresponding signal disturbances,
  • the method according to the invention is based on the use of a parameter variation, which exploits the fact that useful and interference signals have a different phase position, depending on the selected parameters.
  • the method can generally be used in a variety of areas for signal detection.
  • a particular application is the above-described determination of the time of needle closing of an injector. Especially with small injection quantities, the timing of Na ⁇ del structures is here very close to the earliest possible use of the
  • Piezo element as sensor (directly after unloading). For this reason, filtering with high / low / band pass filters ⁇ according to the prior art is not possible to the same extent as would be needed to bring the signal-to-noise ratio to a necessary for a robust detection level.
  • a useful signal is identified, which corresponds to the searched event. It is then determined a variation of one or more parameters for which one knows the temporal behavior of the useful signal on the variation or can determine by simple means.
  • This parameter variation must meet a number of criteria. It may only change the temporal position of the event / useful signal and must leave its form largely unchanged. You must be able to be carried out in practice, for example in the field of internal combustion engines, in particular by requesting test pulses or by a "Mit messenger" in the transient engine operation. In addition, they must have a variation ⁇ area span which is large enough to the known disturbances sufficiently The required width of the variation range depends on the relative phase shift between useful and interference signals, which can be achieved by the parameter variation.
  • the variation over the parameters x, y .. consists of a finite number of individual steps. For each of these steps, the corresponding signal is measured, in a time-fixed range [t eve nt ⁇ t_; t eve nt + t + ] around the event expected for a nominal injector at t eve nt ⁇
  • This requires knowledge of the instant t eve nt (X / y ⁇ ) for each individual step of the parameter variation, so that the time t x (x) t - tevent (x) can be determined.
  • t ⁇ [-t_; t + ] for each constant t x the average of all N individual measurements:
  • V Sl signal (t X ) 1 / N ⁇ ⁇ signal (t X ),
  • V s i gna i refers to a measured voltage signal when detecting the needle closing time at an In ⁇ jektor.
  • the useful signal can be found with the original amplitude from the above-mentioned mean value from all measurements, while interference signals were strongly attenuated by the averaging, resulting in a considerable improvement in the detectability of the useful signal.
  • the piezoelectric voltage in the region around the expected needle closing is measured by the ECU for detecting the needle closing in an injector and is available for further processing and evaluation.
  • a direct detection of the needle closing from the measured voltage is not possible without further processing of the measured signal.
  • the piezoelectric element is excited by the charging and discharging in each case to oscillations, which are reflected in its voltage due to the electromechanical nature of the piezoelectric element.
  • the absolute maximum in the derivative of the filtered voltage does not necessarily correspond to the needle closing time. It is precisely for this case that it is necessary to increase the signal-to-noise ratio by further processing of the signal, which is achieved with the method according to the invention.
  • V tot (t x ) the time derivative of the signal plotted as V tot (t x ) as a function of time t x and the requested amount MF has been calculated.
  • V tot ( ⁇ ⁇ ) is present as a time-discrete signal with a resolution of 5 ⁇ is present.
  • This maximum thus corresponds to the determined needle closing time offset of the examined injector compared to a nominal injector.
  • This systematic offset can now be corrected for all injections on this injector by means of an intervention in the actuation time of the injector in order to increase the accuracy of the injection quantity.

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Abstract

Verfahren zur Detektion eines Nutzsignales Es wird ein Verfahren zur Detektion eines Nutzsignales, welches einem gesuchten Ereignis entspricht, beschrieben. Bei dem Verfahren wird nach der Identifizierung des Nutzsignales eine Variation eines Parameters oder mehrerer Parameter bestimmt. Die Parametervariation wird anhand von Testpulsen oder durch Mitmessen durchgeführt. Es wird der Mittelwert aus allen Einzelmessungen gebildet, und aus dem gebildeten Mittelwert wird das Nutzsignal gewonnen. Mit dem Verfahren lässt sich eine besonders hohe Detektionsgenauigkeiterreichen.

Description

Beschreibung
Verfahren zur Detektion eines Nutzsignales Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion eines Nutzsignales, welches einem gesuchten Ereignis entspricht .
Der Bereich der vorliegenden Erfindung sei beispielsweise anhand eines Einspritzsystems eines Kraftfahrzeuges erläutert. Eine immer strenger werdende Abgasgesetzgebung bezogen auf Schadstoffemissionen macht es erforderlich, Kraftstoffeinspritzungen in den Brennraum einer Verbrennungskraftmaschine mit immer größerer Genauigkeit in punkto Zeitpunkt und Menge zu reali¬ sieren. Durch Fertigungstoleranzen und Alterung/Verschleiß an den Kraftstoffinj ektoren ergeben sich jedoch Abweichungen zwischen den angeforderten Zeitpunkten/Mengen der Einspritzungen und den tatsächlich ausgeführten. In diesem Zusammenhang kann die Genauigkeit gesteigert werden, wenn der Schlie߬ zeitpunkt des Einspritzventils möglichst genau bestimmt werden kann, um ihn auf einen Sollwert zu korrigieren.
Um beispielsweise den Schließzeitpunkt einer Injektornadel bei einem servo-hydraulischen Injektor mit Piezo-Aktuator zu bestimmen, kann das Piezo-Element zusätzlich zu seiner Funktion als Aktuator auch als Sensor benutzt werden. Damit können zum
Beispiel durch das Nadelschließen erzeugte Druckänderungen in einem Kontrollvolumen unter dem Servo-Ventil gemessen werden. In der gemessenen Piezo-Spannung wird dann zu diesem Zweck ein bestimmtes Nutzsignal von bekannter Form gesucht, das durch das Nadelschießen verursacht ist. Je nach Ausgestaltung des Injektors, je nach Betriebspunkt und je nach Art des Nutzsignales für die Detektion ergibt sich allerdings das Problem, dass das Nutzsignal von Störsignalen aus diversen Quellen überlagert ist. Zum Beispiel wird das Piezo-Element durch die Ansteuerung als Aktor (elektrische Lade- und Entladevorgänge) zu Schwingungen angeregt, die sich aufgrund der elektromechanischen Natur des Piezos in seiner Spannung wiederfinden lassen. Zudem können auch von außen mechanische Vibrationen auf den Piezo übertragen werden, zum Beispiel in Form von Körperschall.
Zwar kann man Störsignale, deren Frequenzen weit entfernt von den bestimmenden Frequenzen des Nutzsignals sind, effizient durch Benutzung von Hoch/Tief/Bandpassfiltern herausfiltern. Jedoch sind Störsignale mit einer dem Nutzsignal vergleichbaren Frequenz nur schwieriger und mit höherem Aufwand zu entfernen. Da die Hauptaufgabe des Piezoelementes die Ansteuerung des Injektors als Aktuator ist, sind mögliche Messfenster, wo es als Sensor benutzt werden kann, stark eingeschränkt und können nicht beliebig erweitert werden. Da eine hardware- oder software- seitige Filterung dieser Störsignale mithilfe von
Hoch/Tief/Bandpassfiltern immer auch eine Reduzierung des Bereichs zur Folge hat, wo eine Detektion möglich ist, können bei gleichzeitiger Nutzung des Piezoelementes als Aktor und Sensor diese Filter nur begrenzt eingesetzt werden.
Unabhängig von dem vorstehend beschriebenen Fall betrifft die vorliegende Erfindung generell ein Verfahren zur Signalerkennung, wobei die Detektionsgenauigkeit in Bezug auf ein Nutzsignal trotz vorliegender Störsignale entsprechend ge¬ steigert werden soll. Das zu detektierende Nutzsignal kann hierbei prinzipiell eine beliebige (allerdings bekannte) Form haben und in einem beliebigen Messsignal zu finden sein. Ein Anwendungsfall hierfür ist beispielsweise ein Kraft¬ stoff-Servo-Inj ektor mit Piezo-Antrieb, wobei es hierbei darum geht, aus der gemessenen Piezo-Spannung auf den genauen Zeitpunkt des erfolgten Nadelschließens zu schließen.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, mit dem eine besonders hohe Detektionsgenauigkeit in Bezug auf ein Nutzsignal trotz vorliegender Störsignale erreichbar ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Detektion eines Nutzsignales, welches einem gesuchten Ereignis entspricht, gelöst, das die folgenden Schritte umfasst: Identifizieren des Nutzsignales;
Bestimmen einer Variation eines Parameters oder mehrerer Parameter, für welche man das zeitliche Verhalten des Nutzsignales über die Variation kennt oder mit einfachen Mitteln bestimmen kann, wobei nur die zeitliche Position des Ereignisses/Nutzsignales verändert wird, die Parametervariation anhand von Testpunkten oder durch Mitmessen durchgeführt wird, ein Variationsbereich überspannt wird, der groß genug ist, um entsprechende Signalstörungen ausreichend zu dämpfen,
Bilden des Mittelwertes aus allen Einzelmessungen; und
Gewinnen des Nutzsignales aus dem gebildeten Mittelwert.
Das erfindungsgemäße Verfahren basiert auf der Verwendung einer Parametervariation, die ausnutzt, dass Nutz- und Störsignale je nach gewählten Parametern eine unterschiedliche Phasenlage besitzen. Das Verfahren kann generell in einer Vielzahl von Bereichen zur Signalerkennung genutzt werden. Ein spezieller Anwendungsfall ist die vorstehend beschriebene Ermittlung des Zeitpunkts des Nadelschließens eines Injektors. Gerade bei kleinen Einspritzmengen liegt hierbei der Zeitpunkt des Na¬ delschließens sehr nahe am frühestmöglichen Einsatz des
Piezoelementes als Sensor (direkt im Anschluss an das Entladen) . Aus diesem Grunde ist eine Filterung mit Hoch/Tief/Band¬ passfiltern gemäß dem Stand der Technik nicht in dem Maße möglich, wie es nötig wäre, um das Signal-Rausch-Verhältnis auf ein für eine robuste Detektion nötiges Niveau zu bringen.
In dem konkreten Beispiel eines Piezo-Servo-Inj ektors wird durch das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht, das Sig¬ nal-Rausch-Verhältnis für die Erkennung des Nadelschließens „
signifikant zu steigern, ohne traditionelle Hoch/Tief/Bandpass- Filter benutzen zu müssen, was eine robuste Detektion des Nadelschließens auch bei kleineren Einspritzmengen ermöglicht. Eine robuste und genaue Detektion des Nadelschließens und die Korrektur des entsprechenden Zeitpunktes auf einen Sollwert ermöglichen es aber, die Genauigkeit der Kraftstoffeinspritzung in Bezug auf Menge und Timing zu steigern.
Nachfolgend werden konkret die nötigen Schritte beschrieben, die zur Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens erforderlich sind. Zuerst wird ein Nutzsignal identifiziert, welches dem gesuchten Ereignis entspricht. Es wird dann eine Variation von einem oder mehreren Parametern bestimmt, für welche man das zeitliche Verhalten des Nutzsignales über die Variation kennt oder mit einfachen Mitteln bestimmen kann. Diese Parametervariation muss eine Reihe von Kriterien erfüllen. Sie darf nur die zeitliche Position des Ereignisses/Nutzsignales verändern und muss seine Form weitestgehend unverändert lassen. Sie muss in der Praxis durchgeführt werden können, beispielsweise im Umfeld von Verbrennungskraftmaschinen, insbesondere durch Anforderung von Testpulsen oder durch ein „Mitmessen" im transienten Motorbetrieb. Ferner muss sie einen Variations¬ bereich überspannen, der groß genug ist, um die bekannten Störungen ausreichend zu dämpfen. Die benötigte Breite des Variationsbereichs ist abhängig von der relativen Phasenverschiebung zwischen Nutz- und Störsignalen, die durch die Parametervariation erzielt werden kann.
Die Variation über die Parameter x, y .. besteht aus einer endlichen Zahl von Einzelschritten. Für jeden dieser Schritte wird das entsprechende Signal gemessen, und zwar in einem zeitlich fixierten Bereich [tevent ~ t_; tevent + t+] um das für einen Nominalinjektor zu erwartende Ereignis bei tevent · Hierfür ist die Kenntnis des Zeitpunkts tevent (X/ y ··) für jeden einzelnen Schritt der Parametervariation nötig, so dass die Zeit tx(x) = t - tevent (x) bestimmt werden kann. Dann ist das gesuchte Ereignis immer bei t λ = 0 zu erwarten, und zwar unabhängig von der Wahl der Parameter x, y .. Am Ende der Parametervariation wird für den gesamten Bereich t λ = [-t_; t+] für jeweils konstantes tx der Mittelwert aus allen N Einzelmessungen gebildet:
_ N
VSlgnal(tX)= 1 /N Σ ^gnal (tX),
t=l worin sich hierbei VSignai auf ein gemessenes Spannungssignal bei Erfassung des Nadelschließzeitpunktes bei einem In¬ jektor bezieht.
Aus dem vorstehend aufgeführten Mittelwert aus allen Messungen lässt sich das Nutzsignal mit der ursprünglichen Amplitude wiederfinden, während Störsignale durch die Mittelwertbildung stark gedämpft wurden, was in einer starken Verbesserung der Detektierbarkeit des Nutzsignales resultiert.
Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor .
Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zur Detektion des Nadelschließens bei einem Injektor die Piezo-Spannung in dem Bereich um das zu erwartende Nadelschließen durch die ECU gemessen und steht zur weiteren Verarbeitung und Auswertung zur Verfügung. Im vorliegenden Fall ist eine direkte Detektion des Nadelschließens aus der gemessenen Spannung nicht ohne weitere Verarbeitung des gemessenen Signales möglich. Das Piezo-Element wird nämlich durch die Lade- und Entladevorgänge jeweils zu Schwingungen angeregt, die sich aufgrund der elektromechanischen Natur des Piezo-Elementes in seiner Spannung wiederfinden. Des Weiteren können auch von außerhalb mechanische Schwingungen auf das Piezo-Element übertragen werden. Diese Störsignale überlagern das Nutzsignal des Nadelschließens und erschweren so eine eindeutige Detektion. Der Spannungsanstieg, ,
6 der durch das Nadelschließen verursacht wird, kann hierbei als Maximum in der zeitlichen Ableitung des (gefilterten) Signales abgelesen werden. Falls jedoch kein hohes Signal-Rausch- Verhältnis vorliegt, muss das absolute Maximum in der Ableitung der gefilterten Spannung nicht unbedingt dem Nadelschlie߬ zeitpunkt entsprechen. Genau für diesen Fall ist es nötig, durch weitere Bearbeitung des Signales das Signal-Rausch-Verhältnis zu steigern, welches mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erreicht wird .
Die Erfindung wird nunmehr nachfolgend anhand eines Ausfüh¬ rungsbeispiels in Verbindung mit einer entsprechende Diagramme zeigenden Figur im Einzelnen beschrieben. Es wird hierbei mit einer Einspritzmengenvariation bei 800 bar Einspritzdruck mit ansteigenden Mengen zwischen 2 mg und 8 mg gearbeitet, wobei dies mit 36 speziell angeforderten Testpulsen realisiert wird (s. Darstellung) . Hierbei wurde für die durchgeführte Mengenvariation (Parameter x) bereits im Voraus das Verhalten des Nadelschließens tmax (x) und somit die reskalierte Zeit tx bestimmt (z. B. durch Ratenmessungen) . Das zur Auswertung herangezogene Signal ist die am Injektor gemessene Piezospannung nach Ende des Entladens des Piezoelementes . Nach einigen ersten hardware- und softwareseitigen Tiefpassfiltern wurde die zeitliche Ableitung des Signales berechnet, welche in der Darstellung als Vtot (tx) als Funktion der Zeit tx und der angeforderten Menge MF aufgetragen ist. Vtot (Τλ) liegt dabei als zeitdiskretes Signal mit einer Auflösung von 5 \is vor. Das für einen Nominalinjektor zu erwartende Nadelschließen wurde dabei auf den Zeitpunkt tx = 0 festgelegt.
In der unteren Hälfte der Figur ist der Mittelwert Vtot (tx) über alle 36 Testpulse gegenüber der Zeit tx aufgetragen. Man kann sehr schön erkennen, dass die in Vtot (tx) im oberen Bild er- sichtlichen Störsignale weitestgehend weggefiltert wurden und nur das Nutzsignal mit dem Maximum bei ungefähr ty = 12 με übrig bleibt .
Dieses Maximum entspricht damit dem ermittelten Nadel- schließzeitpunkts-Offset des untersuchten Injektors gegenüber einem Nominal-Inj ektor . Dieser systematische Offset kann nun mithilfe eines Eingriffs in die Ansteuerdauer des Injektors für alle Einspritzungen auf diesem Injektor korrigiert werden, um die Genauigkeit der Einspritzmenge zu erhöhen.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Detektion eines Nutzsignales, welches einem gesuchten Ereignis entspricht, mit den folgenden Schritten :
Identifizieren des Nutzsignales;
Bestimmen einer Variation eines Parameters oder mehrere Parameter, für welche man das zeitliche Verhalten des Nutzsignales über die Variation kennt oder mit einfachen Mitteln bestimmen kann, wobei nur die zeitliche Position des Ereignis¬ ses/Nutzsignales verändert wird, die Parametervariation anhand von Testpulsen oder durch Mitmessen durchgeführt wird, ein Variationsbereich überspannt wird, der groß genug ist, um entsprechende Signalstörungen ausreichend zu dämpfen,
Bilden des Mittelwertes aus allen Einzelmessungen; und
Gewinnen des Nutzsignales aus dem gebildeten Mittelwert.
2. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass es zur Detektion des Nadelschließzeitpunktes eines Injektors eines Einspritzsystems eines Kraftfahrzeuges eingesetzt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Detektion des Nadelschließzeitpunktes eines servo-hydraulischen Injektors mit Piezo-Aktuator verwendet wird.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Nutzsignal das Spannungssignal nach Ende des Entladens des Piezo-Aktuators eines als Sensor wirkenden Piezo-Aktuators detektiert wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass als Parametervariation eine Ein- spritzmengenvariation durchgeführt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ableitung des Spannungssignals ermittelt und der Maximalwert von dessen Mittelwert als Nadelschlie߬ zeitpunkt-Offset gegenüber einem Nominalinjektor angesehen wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Offset mithilfe eines Eingriffs in die Ansteuerdauer des Injektors auf den Nominalwert korrigiert wird.
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