WO2017057759A1 - 角度調整具 - Google Patents

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Publication number
WO2017057759A1
WO2017057759A1 PCT/JP2016/079172 JP2016079172W WO2017057759A1 WO 2017057759 A1 WO2017057759 A1 WO 2017057759A1 JP 2016079172 W JP2016079172 W JP 2016079172W WO 2017057759 A1 WO2017057759 A1 WO 2017057759A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
convex
locking
angle
hole
angle adjuster
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/079172
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
山下　直伸
Original Assignee
向陽エンジニアリング株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 向陽エンジニアリング株式会社 filed Critical 向陽エンジニアリング株式会社
Priority to JP2017505581A priority Critical patent/JP6229182B2/ja
Publication of WO2017057759A1 publication Critical patent/WO2017057759A1/ja

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C1/00—Chairs adapted for special purposes
    • A47C1/02—Reclining or easy chairs
    • A47C1/022—Reclining or easy chairs having independently-adjustable supporting parts
    • A47C1/024—Reclining or easy chairs having independently-adjustable supporting parts the parts, being the back-rest, or the back-rest and seat unit, having adjustable and lockable inclination
    • A47C1/025—Reclining or easy chairs having independently-adjustable supporting parts the parts, being the back-rest, or the back-rest and seat unit, having adjustable and lockable inclination by means of a rack-and-pinion or like gearing mechanism
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/05—Parts, details or accessories of beds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections

Definitions

  • the present invention relates to an angle adjuster that can be adjusted to a desired angle between two members while ensuring miniaturization and high durability.
  • a locking claw piece 43 is pivotally attached to the first arm 41 on the seat portion side.
  • the second arm 42 on the back side is fixed with an arc-shaped gear 45 of about 110 ° centered on the pivot shaft 44, and the locking claw piece 43 is locked to the arc-shaped gear 45, so that the back portion
  • An angle adjuster that suppresses swinging in the tilt direction E is known (for example, see Patent Document 1).
  • the claw piece 43 and the gear 45 are engaged (locked) in six stages of circles 1, 2, 3, 4, 5, and 6, and the back portion is held at each position of the six stages.
  • the back can stand up in order only in the direction of arrow F, it can be adjusted in the opposite direction to arrow F (for example, it cannot be adjusted from circle 4 to circle 3 and the maximum standing state (circle 6).
  • the restoration angle ⁇ shown in FIG. 31 rises up to a position of 107 °, and can swing in the direction of arrow E for the first time (the arrow H can be tilted in the direction of arrow E at the restoration angle ⁇ .
  • the horizontal position of the circle 1 has been set, it has to stand up to the desired angle as indicated by the arrow F, and the operation is complicated.
  • the conventional angle adjuster shown in FIG. 31 has a large volume, the angle adjustment operation is complicated and inferior in operability, and the rocker cannot be swung beyond the restoring angle ⁇ , so that it can be actually used.
  • the movement angle ⁇ 80 is as narrow as about 80 °, and further, there are drawbacks such as a clicking noise generated when the claw piece 43 exceeds the teeth of the gear 45.
  • FIG. 30 shows an angle adjuster proposed by the present inventor (see Patent Document 2).
  • a wedge window portion 55 is formed on the first arm 51, and the inside of the wedge window portion 55 is moved.
  • a free floating wedge 56 (having a large number of small teeth) is fitted, while an arcuate gear 54 having very fine gear teeth (17 steps in FIG. 30) is formed on the second arm 52.
  • the angle adjuster of FIG. 30 is more compact than that of FIG. 31 and has a higher strength against external force in the tilt direction E. As shown by the arrow H, the gear engagement is released and the swing in the direction of the arrow E is performed. There is an advantage that the restoring angle ⁇ to be reduced is smaller than that in FIG.
  • the angle adjustment operation is complicated and cannot be expanded unless it is raised up to the restoring angle ⁇ (in the direction of arrow E).
  • a desired (for example) circle 4 or circle 5 angle unless it is returned to the horizontal position of the circle mark 1, and it cannot be swung beyond the restoring angle ⁇ , and it can be actually used.
  • the possible swing angle ⁇ 80 is as narrow as about 80 °, and there are still other disadvantages such as the generation of jar noise when the teeth of the floating wedge 56 exceed the arcuate gear 54.
  • the problem to be solved by the present invention is that the volume of the angle adjuster is large.
  • the angle adjustment operation is complicated and troublesome.
  • the swing angle that can be adjusted is narrow, and the application is limited.
  • noise is generated.
  • the angle adjuster of the present invention (for example, the angle adjuster 20, 120, 220, 420 of the present embodiment)
  • a first member (for example, in the present embodiment) can be obtained by reciprocating a locking body (for example, the locking cones 5 and 475 and the locking blocks 75, 175, 275, and 375 in this embodiment) along one axis.
  • the shaft rotation of the second member 2, the first member 121, 221, 321, 421) and the second member (for example, the first member 1, the second member 122, 222, 322, 422 in the present embodiment) is restricted and An angle adjuster for releasing the regulation,
  • the ridges along the axial direction provided in the frustoconical portion of the locking body (for example, the first ridges 71, 171, 271, 371, 471 of the present embodiment).
  • convex recesses for example, the second convex recesses 91, 191 and 291 of the present embodiment
  • convex recesses that can be engaged with the concave and convex portions of the frustoconical portion provided in the hole of the first member that can receive the frustoconical portion. 391, 491), and the shaft rotation of the first member and the second member is restricted by meshing,
  • the locking body is moved backward, the concave and convex ridges of the frustoconical portion and the convex and concave portions provided in the hole portion of the first member are separated from each other, whereby the first member and the second member are separated from each other.
  • the regulation of shaft rotation is released.
  • the present invention is an angle adjuster for restricting and releasing the shaft rotation of two members (not limited to two members) and having a frustoconical shape on the locking body that controls and releases the shaft rotation.
  • a portion is formed, and at least one of the two members is provided with a hole for receiving the truncated cone shape, and by simply reciprocating the truncated cone shape, the axial rotation of the two members is restricted (hereinafter simply referred to as “lock”). And a configuration for releasing the restriction.
  • an axial concavo-convex ridge is provided on the outer periphery of the frustoconical shape of the locking body, and a concavo-convex portion that meshes with this is also provided on the receiving side.
  • the frustoconical shape of the locking body increases or decreases in the axial direction, so if the smaller diameter is advanced, the frictional force based on the axial force of the larger diameter on the rear side or its own weight will be uneven and convex. Since it concentrates on the abutting part, it can be locked firmly.
  • the frustoconical part of the latching body is retracted, the small-diameter part of the latching body moves to the large-diameter part of the hole so that it can be quickly separated.
  • it is possible to achieve the desired angle adjustment by simply locking the projections and depressions and the projections and depressions that can be created by a general processing process to a plurality of fine axis rotations. As a result, locking and separation can be performed with a short stroke, and sufficient and firm locking can also be achieved.
  • the locking body rotates in cooperation with the second member in the reciprocating movement.
  • the locking body plays a role of regulating and releasing the axial rotation of the first member and the second member by the frustoconical portion being locked and separated from the first member when reciprocating.
  • the shaft rotates in cooperation with the second member over the entire reciprocation.
  • both the first member and the second member function even if they are separated from the locking body, but also when the restriction is released, in cooperation with the second member
  • the projections and depressions provided on the frustoconical portion of the locking body and other portions arranged along the uniaxial center for example, the second projections and depressions 72 and 172 of the present embodiment. 272, 372, 472), and convex and concave portions provided in the holes of the second member (for example, the first convex concave portion 11 and the second convex concave portions 92, 192, 292, 392, and 492 of the present embodiment) It is preferable that the shaft rotation of the second member with respect to the first member is restricted by engaging with each other.
  • a concave and convex strip (for example, a straight concave and convex strip in the axial direction on the outer surface of the cylindrical shape) is provided in a portion other than the frustoconical portion of the locking body, and the hole of the second member that receives this Convex and concave portions that mesh with the portions are also provided. Therefore, it is possible to smoothly guide the reciprocation of the locking body while fixing the locking body in the rotation direction of the second member. At the same time, the load is distributed to portions other than the frustoconical portion, and cracking due to stress concentration and fatigue can be reduced.
  • the operation means is a biasing means (for example, the springs 7, 117, 217, 217, 317, and the like of the present embodiment) that always elastically biases the forward or backward movement of the locking body along the uniaxial center. 417) and a manual operation unit that moves backward or forward against the bullet biasing force of the biasing means.
  • a biasing means for example, the springs 7, 117, 217, 217, 317, and the like of the present embodiment
  • the locking body moves in the unlocking direction, and is locked when the hand is removed. Therefore, the lock can be released only when the angle adjustment is desired, and the locked state can be maintained in the normal state.
  • the angle adjuster includes a guide member that is disposed along the one axis center with the locking body and rotates in cooperation with the second member. It is also possible to adopt a configuration in which the ridges along the axial direction of the guide member mesh with the convex and concave portions of the other hole of the second member.
  • this angle adjusting tool is disposed on the same axis as the locking body by a guide member (for example, the guide members 125, 225, and 325 of the present embodiment), the angle adjusting tool is spaced apart from the locking body. This portion is also supported, stress concentration due to torsion or the like is avoided, and the load is also distributed, so that the present angle adjuster can be protected from cracks, breakage, and fatigue. This is particularly advantageous when soft materials such as resins are used.
  • each of the concavo-convex ridges and convex cavities constituting the first concavo-convex ridge provided on the frustoconical portion of the locking body and the first concavo-convex recess that can be locked with the first concavo-convex ridge is in the axial rotation direction.
  • one or both of the side portions may be divergent.
  • the first concave and convex portion of the frustoconical portion of the locking body in this angle adjusting tool and the convex and concave portion of the first member meshing with this may have a shape in which the groove and the mountain mesh with each other, and the shape is widened in the axial direction. Is also included.
  • the standing side portion is the contact.
  • the shaft rotation in the contact direction is completely restricted, whereas the shaft rotation in the direction in which the side portion on the slope side abuts is restricted within a predetermined torque range. Therefore, it is possible to provide a configuration in which the lock is released when a predetermined load is applied to the opposite shaft rotation while the one shaft rotation is locked.
  • the angle adjuster of the present invention it is easy to make the entire volume compact, it is possible to generate a compact and powerful rotation prevention force, and a locking cone (or locking block) is integrated.
  • the operating force to move along the axis is small and can be operated easily.
  • the angle at which the angle can be adjusted can be set sufficiently large. Also, no noise is generated when the angle is changed. Therefore, it can be applied to various uses.
  • a wheelchair is illustrated as an example of a chair using the present angle adjuster.
  • (A) is a perspective view showing a wheelchair
  • (b) is a transparent perspective view of this angle adjuster
  • (c) and (d) show a state in which this angle adjuster is connected to a support material (a).
  • the right side view is shown.
  • the perspective view which looked at the angle adjustment tool used for angle adjustment of the headrest of a chair from the back of a wheelchair is shown.
  • the disassembled perspective view of this angle adjustment tool of FIG. 2 is shown.
  • FIGS. 3A and 3B are cross-sectional views taken along line AA in FIG. 2, in which FIG. 2A shows a locked state, and FIG. 2B shows a state where the lock is released so that the angle can be adjusted.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of the angle adjustment tool of FIG. 5.
  • 6A and 6B are cross-sectional views taken along line AA and line BB in FIG. 5.
  • (aA) and (aB) are in a locked state, and
  • (bA) and (bB) are unlocked so that the angle can be adjusted. It shows the state that was done.
  • FIG. 9 is an exploded perspective view of the angle adjustment tool of FIG. 8.
  • FIGS. 9A and 9B are cross-sectional views taken along line AA in FIG.
  • FIG. 8A shows a locked state
  • FIG. 8B shows a state where the lock is released so that the angle can be adjusted.
  • FIG. 11 is a schematic view exemplifying a meshing shape between an uneven strip provided in a truncated cone portion of the locking body shown in FIGS. 2 to 10 and a convex / concave portion provided in a hole of the first member.
  • 1 is a simplified cross-sectional view illustrating a basic configuration of the present invention. It is a perspective view which shows one Embodiment of this invention.
  • FIG. 14 is an exploded perspective view of FIG. 13. It is sectional drawing which showed other embodiment. It is the perspective view which illustrated the example which applied this invention to the folding chair with the frame.
  • FIG. 19 is a partial cross-sectional front view showing a state in which rocking (rotation) is possible around one axis of FIG. 18.
  • FIG. 19 is a disassembled perspective view of another embodiment of this invention. It is the disassembled perspective view seen from the direction different from FIG. It is a perspective view which shows the example which applied this invention to the frame structure of the bed. It is perspective explanatory drawing which decomposed
  • FIG. 5 is a perspective view illustrating various shapes of a locking cone and a locking block. It is a partial cross section front view which shows another embodiment of this invention. It is a perspective view of the angle adjustment tool of embodiment shown in FIG. 28, (A) is a perspective view of an assembly state, (B) is a disassembled perspective view. It is a figure which shows a prior art example. It is a figure which shows another prior art example.
  • FIG. 12 Reference numeral 1 is a first member, and reference numeral 2 is a second member, which are pivotally connected to each other so as to be rotatable (oscillated) around a single axis Lo when not in use.
  • a low circular boss portion 3 protruding from the second member 2 and a circular counterbore portion 4 of the first member 1 fitted thereto are pivotally attached to each other.
  • Reference numeral 5 is a frustoconical locking cone having a plurality of ridges 6 along the axial direction.
  • the first member 1 is provided with a first hole 21 having a first convex concave portion 11 that can be freely detached and retained in the large-diameter side region 6 ⁇ / b> A of the concave and convex strip 6 of the locking cone 5.
  • the second member 2 is provided with a second hole portion 22 having a second convex concave portion 12 that can be engaged and disengaged in the small-diameter side region 6 ⁇ / b> B of the concave and convex strip 6 of the locking cone 5. Then, the axial centers of the locking cone 5, the first hole portion 21, and the second hole portion 22 are arranged on the uniaxial center Lo (so as to coincide with each other) and assembled.
  • an operating means C for reciprocating the locking cone 5 along the axis Lo is provided.
  • the locking cone 5 is reciprocated as indicated by arrows J and K in FIG. 1, and the concave and convex strips 6 of the locking cone 5 are moved to the first hole 21 and the second hole 22 in the first position.
  • the first convex recess 11 and the second convex recess 12 are locked (see (B) in FIG. 1) and detached (see (A) in FIG. 12)).
  • This engagement / disengagement is performed by the operating means C so that the relative angle of the first member 1 and the second member 2 about the uniaxial center Lo can be changed (adjusted).
  • the operating means C includes a spring 7 such as a coil spring that constantly urges and urges the locking cone 5 in one direction J along the uniaxial center Lo, and the spring 7 And a manual operation unit 8 that moves in the other direction K against the force F7.
  • a spring 7 such as a coil spring that constantly urges and urges the locking cone 5 in one direction J along the uniaxial center Lo
  • a manual operation unit 8 that moves in the other direction K against the force F7.
  • the first and second members 1 and 2 have strip pieces 1A and 2A
  • FIG. 15 shows a case where they are connected (integrated) to the pipe materials 1B and 2B.
  • the basic configuration is the same.
  • the locking cone 5 has a large number of spline-shaped ridges 6 on the outer peripheral surface, and has a through hole 9 along the axial center, and a counterbore on the large-diameter end surface. 10 is recessed.
  • the manual operation portion 8 has a manual knob 8A and a shaft portion 8B.
  • the shaft portion 8B is inserted into the hole 9 of the locking cone 5, and the stepped portion 8C of the shaft portion 8B is connected to the locking cone. 5 and a retaining washer 8D provided on the counterbore 10 of the large-diameter end face, and the shaft 8B is fixed to the locking cone 5 so as to be integrated with the shaft center. Move in the Lo direction.
  • the washer 8D also serves as a spring receiver for the spring 7 made of a coil spring.
  • a cover 13 receives the outer end of the spring 7, surrounds the spring 7, is fixed to a part of the first member 1, and the tip of the shaft portion 8B extends in the direction of the axis Lo. It has a hole 13A that is slidably inserted.
  • Reference numeral 14 denotes an assembly washer, which is attached to the first member 1 by a fastener 15 such as a bolt or rivet, and the first member 1 and the second member 2 are assembled as shown in FIG. , To hold.
  • the first member 1 and the second member 2 are not displaced from each other in the direction along the axis Lo. 12 and FIG. 15, in FIG. 12, the manual operation portion 8 applies “tensile force” in the direction of the arrow K, and the engagement cone 5 is engaged with the first and second convex recesses 11 and 12.
  • the manual operation unit 8 applies “pressing force” in the direction of the arrow K to release the engagement (locking). Any of these may be adopted freely.
  • FIG. 12 is excellent if safety is important and FIG. 15 is excellent in terms of operability.
  • a push button (not shown) is used instead of the spherical operation knob 8A as shown in FIG. 15, it is simpler and the operability can be improved.
  • Reference numeral 16 denotes a fixed base frame, which includes left and right side frames 16A and 16A, intermediate height left and right connecting rods 16B and 16B, and the like.
  • Reference numeral 17 denotes a seat frame portion, and 18 denotes a back frame portion.
  • the left and right frame 16A has an armrest 19 at the upper end.
  • the back frame portion 18 includes a (fixed) lower frame portion 18A integrally formed upright from the rear end of the seat frame portion 17 (as shown in FIG. 17), and an angle adjuster at the upper end of the lower frame portion 18A.
  • An intermediate frame portion 18B pivotably fixed back and forth through 20 and a portal type pivotally connected to the upper end of the intermediate frame portion 18B through an angle adjuster 20 in a freely swingable manner.
  • the upper frame portion 18C is illustrated as an example.
  • the intermediate frame portion 18B of the back frame portion 18 can be swung by the operation of the manual operation portion 8 as shown by arrows M and N from the states of FIGS.
  • the fixed state is obtained by the elastic urging force of the spring 7 shown in FIG.
  • the upper frame portion 18C can be swung and fixed by the same operation as shown by arrows M ', N, and J from the state shown in FIGS. Restore state.
  • the swingable angle in the front-rear direction of N or M ′ and N ′ can be made sufficiently larger than those of FIGS. 31 and 30 of the prior art. 31, without manually performing the complicated operation described above with reference to FIG. 30, the manual operation unit 8 is pushed (or pulled), and adjusted (changed) to a desired angle easily and reliably without generating noise. it can.
  • the fixed base frame 16 in a non-use state, can be folded to have substantially the same height and front and rear width with respect to the height and front and rear width.
  • the height of the lower angle adjuster 20 substantially coincide with the height of the armrest portion 19, the height of the unused state can be made compact.
  • the nurse when a chair for the physically weak is used, it is preferable that the nurse operates the manual operation portion 8 of each angle adjuster 20.
  • FIGS. 19 to 24 show another embodiment of the angle adjuster according to the present invention and other uses (application examples). That is, the basic configuration and principle are as described above in FIG. 12, but the uniaxial center Lo is changed to a vertical shape, and the operating means C is provided on the small diameter end side of the locking cone 5. And four irregularities on the tapered outer peripheral surface of the locking cone 5 are formed at a 90 ° phase so as to be positioned at a rocking position every 90 °. Is different. Also, in FIG. 19 to FIG. 24, the shaft portion 8B is integrated with the locking cone 5 to simplify the structure (although the shaft portion 8B is a separate member from the locking cone 5 in FIG. 15).
  • the first and second members 1 and 2 are formed in a block shape, and have a semicircular recess 23 to be fixed to the circular pipe P by welding or the like.
  • the stop cone 5 has an upward reduced diameter, and a shaft portion 8B is integrally formed so as to protrude from the upper end surface of the small diameter.
  • a second hole 22 having a second convex recess 12 that can be locked to the small-diameter region 6B of the concave and convex strip 6 of the locking cone 5 is disposed in the second member 2, and the shaft portion 8B is inserted therethrough.
  • a small hole 24 is provided.
  • the washer 25 is brought into contact with the upper surface of the second member 2 where the small hole portion 24 is opened, and receives the elastic urging force of the spring 7.
  • a fence 26 erected on a side line of a bed body (not shown).
  • the present invention can be applied to the bed fence 26 with the door fence portion 27 that opens and closes around the vertical uniaxial center Lo.
  • Reference numeral 28 denotes a fixed fence portion.
  • a large external force acts on the pivoting portion of the door detail 27 to the fixed fence portion 28.
  • a pivot attachment device 30 that can withstand the external force is provided and covered with a cylindrical common cover 29.
  • the common cover 29 includes a first half 29A and a second half 29B (see FIG. 24).
  • a protruding piece 33 with holes 31 and 32 which is fixed to the pipes P and P facing the door fence portion 27 and the fixed fence portion 28 by welding or the like and protrudes horizontally.
  • 34, and a bolt / nut coupling 35 (or rivet) or the like which is inserted in a vertically inserted manner in the matching upper and lower holes 31, 32, and the like.
  • the backlash is also prevented, so that the first and second members 1 and 2 disposed at the upper position are merely in contact with each other and are prevented from rattling in the vertical direction.
  • (B) and (C) can be used for the right side and the left side of the bed, or on either the left or right side as a receiving frame (a cradle) for eating on the bed. It is also possible to use it.
  • the manual knob (button) 8A of the manual operation unit 8 is pushed with a finger from the locked (fixed) state of FIG. 19, the locking cone 5 is lowered as shown in FIG. 20, and is described in the principle diagram of FIG.
  • the state is switched to the state of FIG. 12A, and the door fence 27 can be swung about the uniaxial center Lo. Every time (by the spring urging force of the spring 7), it returns to the locked state and becomes fixed. That is, it is held fixed in each state of (A), (B), and (C) in FIG.
  • FIGS. 25A, 25B, and 25C are perspective views showing that the present invention can be applied to various uses.
  • FIG. 25A is attached to the side wall surface 53 of the toilet.
  • the case where it is applied to a support arm 55 that helps a weak body to hold the body up and down while sitting or standing on the toilet bowl 54 is shown.
  • the support arm 55 can swing about 180 ° in plan view around the vertical uniaxial center Lo.
  • the support arm 55 can be swung in a desired front-rear direction with the other hand while pressing the manual operation portion 8 at the upper end with one hand.
  • FIG. 25 (B) shows a case in which the angle adjuster 20 of the present invention is applied to a wheelchair 57 for the physically weak, for example, a headrest portion 59 attached to the upper end edge of the back portion so as to be tiltable in the front-rear direction.
  • the angle adjuster 20 for tilting the headrest portion 59 in the front-rear direction is provided on only one of the left and right sides (without using both hands). It is possible to adjust the inclination posture.
  • the angle adjuster 20 is provided only on one of the left and right sides, The operation unit 8 can be operated with only one hand (without using).
  • FIG. 25 (C) shows a tilting chair 63 with a base board 62 placed on the floor surface.
  • FIG. 25 (B) for angle adjustment of the headrest portion 59 and a footrest portion 61.
  • the angle adjusting tool 20 of the present invention is additionally provided for adjusting the angle.
  • FIG. 25B shows a case in which the angle adjuster 20 is provided between the back portion 64 and the seat portion 60 in order to tilt the back portion 64 back and forth. Is also suitable.
  • FIG. 26 shows still another embodiment.
  • the ends of the pipe materials 1B and 2B are plastic processed as shown in FIG.
  • the pipe materials 1B and 2B are cut as they are into the axial orthogonal plane without being welded or welded to the holes 51 and 52 of the cylindrical first and second members 1 and 2, respectively. If it is inserted and fixed by bonding or the like, it can be easily connected and connected to the pipe materials 1B and 2B. It is shown that all parts except the spring 7 can be molded from plastic, and the same reference numerals as those in FIGS. 15, 12 to 14, 21 and 22 described above are the same. Therefore, duplicate explanation is omitted.
  • FIGS. 28 and 29 show still another embodiment, and one of the most different configurations from the embodiments of FIGS. 12 to 26 is in the axial direction instead of the above-described locking cone 5.
  • a locking block 75 having a locking frustoconical portion 81 having a first concave-convex strip 71 along with a locking short cylindrical portion 82 having a straight second concave-convex strip 72 along the axial direction is provided.
  • 27A shows an example of the locking cone 5 used in each of the embodiments of FIGS. 12 to 26, and FIGS. 27B to 27E show various specific examples of the locking block 75.
  • 27C is a block body in which the large-diameter end of the locking frustoconical portion 81 and the locking short cylinder 82 having the same outer shape (same cross-sectional shape) are integrally formed. ) Is used as a basic shape in the embodiments of FIGS. 28 and 29.
  • the locking block 75 integrally includes the locking frustoconical portion 81 and the locking short cylindrical portion 82, and in the illustrated example, the locking frustoconical portion 81 is in the upper position, and its small diameter scene 81A.
  • a shaft portion 8B is integrally extended upward from the same axis.
  • a manual knob 8A is fixed to the upper end of the shaft portion 8B.
  • the first member 1 is provided with a first hole 66 having a first convex recess 91 that can be locked to the first uneven strip 71 of the locking block 75.
  • the second member 2 is provided with a second hole 67 having a straight second convex concave portion 92 that engages with the straight second concave and convex strip 72 of the locking block 75.
  • Each axis of the locking block 75, the first hole 66, and the second hole 67 is disposed on the single axis Lo and assembled.
  • 28 and 29 show a case where a hinge (hinge) is used. As shown in FIG. 28 and FIG. 29, it has the operation means C which reciprocates the locking block 75 along the uniaxial center Lo, and this operating means C is the locking block along the uniaxial center Lo.
  • a spring 7 that constantly urges and urges 75 in one direction (upward), and a manual operation unit 8 that moves in the other direction (downward) against the urging force F7 of the spring 7.
  • the manual operation portion 8 includes the shaft portion 8B and a manual knob 8A fixed to the upper end of the shaft portion 8B.
  • the locking block 75 is reciprocated along the uniaxial center Lo by the operation means C, and the first uneven strip 71 of the first member 1 is moved to the first convex recess 91 of the first hole 66.
  • the relative angle of the first member 1 and the second member 2 around the uniaxial center Lo can be freely changed by engaging and releasing.
  • corrugated strip 72 and the 2nd convex recessed part 92 always mesh (engage). It only slides in the direction of the uniaxial center Lo while maintaining the state. (That is, the lock is not released.)
  • the angle adjusting tool as the hinge 68 shown in FIGS. 28 and 29 will be specifically described in detail.
  • the first member 1 integrally includes a short cylindrical upper boss portion 69 and a left attachment piece 70.
  • the upper boss portion 69 has a counterbore portion 76 through which the manual knob 8A can enter, a small-diameter hole through which the shaft portion 8B is slidably pushed, and a downward-diameter tapering shape having a larger diameter than the small-diameter hole.
  • the first hole 66 having the first convex recess 91 is sequentially provided, and the fitting cylinder 77 having a slightly smaller outer diameter on the outer peripheral surface is further provided.
  • the second member 2 integrally includes a short cylindrical intermediate boss portion 78 and a right attachment piece 79.
  • the intermediate boss portion 78 includes a circular hole portion 80 into which the fitting tube portion 77 is fitted, the second hole portion 67, an axially orthogonal partitioning thin wall portion 84, and a damper 85 (not shown in FIG. 29).
  • the partition thin wall portion 84 serves as a support wall that supports the lower end of the spring 7.
  • a third member 83 is also provided, and integrally includes a lower boss portion 88 having a damper opening hole 87 having an upper opening shape for storing the lower half portion of the damper 85 and a left attachment piece 89.
  • the right-side mounting piece 79 of the second member 2 is made of a single wall, whereas the left-side mounting pieces 70 and 89 of the first member and the third member 83 are each made of a thin-walled piece. The pieces 70 and 89 are overlapped to form a single left-side mounting laminate as shown in FIGS. 29 (A) and 28.
  • the attachment pieces 79, 70, 89 are provided with attachment holes 90 for attaching to doors, frames, etc., not shown.
  • the damper 85 serves to prevent the mounting pieces 79, 70, 89 from swinging rapidly around the uniaxial center Lo, or to exert a buffer function immediately before the door is closed.
  • a resilient member that imparts a resilient rotational moment in one direction (door closing direction) may be used.
  • the locking block 75 that exists only in the upper half is also provided in the lower half, and the first hole 66 and the second hole 67 are also in the lower half. It is also desirable to change the design such that the upper and lower locking blocks 75, 75 are connected by a shaft member and are reciprocated up and down integrally to reinforce the rotation prevention torque twice (not shown).
  • the locking block 75 shown in FIGS. 28 and 29 corresponds to the same figure (C) in the basic shape of the locking block illustrated in FIG. 27, and this is shown in FIG.
  • FIG. 27 the case where the through-hole 9 is formed in the axial center and the case where the shaft portion is provided in the axial direction as illustrated in FIGS. 28 and 29 can be freely selected. is there.
  • the locking block 75 shown in FIGS. 27 (a) to 27 (e) is formed of the locking truncated cone portion 81 and the locking short cylindrical portion 82. It is free to apply to various other uses and structures shown in FIG. Conversely, it is also desirable to apply the locking cone 5 shown in FIGS. 12 and 27A to a hinge 68 as shown in FIGS.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the design can be freely changed.
  • the projections and recesses 6 of the locking cone 5 and the first and second convex recesses 11 of the first and second members 1 and 2 are provided.
  • 12, and further, the first and second concave and convex strips 71 and 72 and the first and second convex and concave portions 91 and 92 of the locking puck 75 are set to a large number exceeding 30, for example, The number can be set to 30 to 30, or 4 as shown in FIGS. Further, the apex angle ⁇ 5 of the locking cone 5 (see FIG.
  • the apex angle of the locking frustoconical portion 81 of the locking block 75 are preferably 5 ° to 35 °, 10 ° to 20 ° is desirable.
  • the apex angle ⁇ n of the locking cone 5 and the locking frustoconical portion is set to a large value, and the elastic biasing force of the spring 7 is set to a small value, etc.
  • the present invention includes the frustoconical locking cone 5 having the ridges 6 along the axial direction, and further relates to the large-diameter side region 6A of the ridges 6 of the locking cone 5.
  • a first member 1 provided with a first hole 21 having a first convex recess 11 that can be stopped, and a second convex recess 12 that can be locked to the small-diameter side region 6B of the concave and convex strip 6 of the locking cone 5 are provided.
  • a second member 2 provided with a second hole portion 22 having an axis of the locking cone 5, the first hole portion 21, and the second hole portion 22 on one axis Lo.
  • an operating means C for reciprocating the locking cone 5 along the uniaxial center Lo.
  • the operating means C causes the locking cone 5 to reciprocate so that the locking cone 5
  • the concave and convex strips 6 are engaged with and detached from the first convex concave portion 11 and the second convex concave portion 12 so that the top of the first member 1 and the second member 2
  • the overall volume can be made compact, and various chairs, beds, bed rails, toilet support frames, gates (returns), wheelchair transfer equipment , Can be widely applied to rocking fixed pivot parts such as table, etc., and the concave and convex strip 6 on the entire outer periphery of the locking cone 5 and the first and second irregularities on the entire inner periphery of the first and second members 1 and 2. Since the portions 11 and 12 mesh with each other at the same time, a strong rotation stopping force that can withstand a strong rotational moment (external force) is generated regardless of the compactness.
  • the reciprocating operation force by the operating means C is formed on the tapered inner peripheral surfaces of the first and second hole portions 21 and 22 by using the concave and convex strips 6 formed on the tapered outer peripheral surface of the locking cone 5.
  • a small force is sufficient to engage and disengage the convex recesses 11 and 12.
  • the swing angle that can be adjusted can be set sufficiently larger than the conventional angle adjuster shown in FIGS. 30 and 31, and can be folded compactly as shown in FIG. 18, for example. Or it can be applied to applications that require a large swing angle.
  • the operation for adjusting the angle is significantly simpler than the conventional angle adjusting tool illustrated in FIGS. 30 and 31, and the reciprocating movement of the locking cone 5 along the uniaxial center Lo makes it normal and reverse. The angle can be adjusted quickly and easily in either direction. At that time, there is an advantage that noise is not generated as in the prior art.
  • the operating means C is provided with a spring 7 that constantly urges and urges the locking cone 5 in one direction J along the uniaxial center Lo, and against the urging force F7 of the spring 7.
  • a manual operation portion 8 that moves in the direction K, and the projection 6 and the first convex recess 11 and the second convex recess 12 are in a locked state by the elastic biasing force F7F in the one direction J. Since it is configured to hold, if the manual operation portion 8 such as a tension knob or button is moved in the direction of the uniaxial center Lo, the angle can be easily changed without causing noise. It is possible, and when it is released, it is immediately switched to the locked state by the spring 7, and the usability is excellent.
  • the present invention also includes a locking frustoconical portion 81 having a first uneven strip 71 along the axial direction, and a locking short cylindrical portion 82 having a straight second uneven strip 72 along the axial direction.
  • the first member 1 provided with a first hole 66 having a first convex recess 91 that can be locked to the first uneven strip 71 of the lock block 75
  • the locking block 75 is disposed on the second member axis Lo provided with a second hole 67 having a second convex concave portion 92 that engages with the second ridges 72 of the locking block 75.
  • the overall volume can be made compact, and various chairs, beds, bed rails, support frames for toilets, gates (doors), It can be widely applied to rocking fixed pivot parts such as wheelchair transfer devices, dining table, etc., and the first and second irregularities 71 and 72 of the entire outer periphery of the locking block 75 and the first and second members 1 and 2 Since the first and second convex and concave portions 91 and 92 on the entire inner periphery mesh with each other at the same time, a strong rotation blocking force that can withstand a strong rotational moment (external force) is generated regardless of the compactness.
  • a reciprocating operation force by the operating means C is sufficient with a small force for engaging and disengaging the uneven strip 71 formed on the tapered outer peripheral surface of the locking block 75 with the first convex recess 91. .
  • the swing angle that can be adjusted can be set sufficiently larger than the conventional angle adjuster shown in FIGS. 30 and 31, for example, a folding chair can be folded compactly, or It is also possible to adapt to applications that require a large swing angle.
  • the operation for adjusting the angle is significantly easier than the conventional angle adjusting tool illustrated in FIGS. 30 and 31, and the reciprocating movement of the locking block 75 along the uniaxial center Lo makes it possible to perform forward and reverse operations.
  • the angle can be adjusted quickly and easily in either direction. At that time, there is an advantage that noise is not generated as in the prior art.
  • the operating means C includes a spring 7 that constantly urges and urges the locking block 75 in one direction along the uniaxial center Lo, and another direction against the urging force F7 of the spring 7. And the first ridges 71 and the first ridges 91 are held in a locked state by the elastic urging force F7 in one direction. Therefore, if the manual operation part 8 such as a pulling knob or button is moved in the direction of the uniaxial center Lo, it can be easily switched from the locked state to the detached state, and the angle can be changed without causing noise, and the hand can be released. For example, the spring 7 is immediately switched to the locked state, and the usability is excellent.
  • FIGS. 1 to 10 show other embodiments.
  • FIG. 1 illustrates a wheelchair as an example of a chair 151 using the present angle adjusters 120, 220, and 420.
  • the main angle adjuster 120 is provided at the headrest 156 of the wheelchair 151
  • the main angle adjuster 420 is provided at the rotating portion at the base of the arm 155
  • the main angle adjuster 420 is provided at the connecting portion between the seat surface 152 and the leg support surface 157.
  • the state of being used is shown.
  • 1 (a) to 1 (d) are perspective views showing the wheelchair 151 in (a), (b) a transparent perspective view showing the angle adjusters 120 and 420 so as to be visible, and (c).
  • (A) is a right side view showing the state in which the headrest 156 is connected to the support member 154 extending from the back surface 153 of the wheelchair 151 by the angle adjustment tool 120, and (d) is the support in which the headrest 156 extends from the back surface 153 of the wheelchair 151.
  • a right side view of (a) showing a state of being connected to the material 154 by the present angle adjuster 220 is shown.
  • FIG. 2 is a perspective view of the angle adjuster 120 used for adjusting the angle of the headrest 156 of the chair 151 as viewed from the back of the wheelchair 151.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the angle adjustment tool 120 of FIG.
  • FIG. 4 shows a cross-sectional view along the line AA in FIG. 2, wherein (a) shows a locked state, and (b) shows a state where the lock is released so that the angle can be adjusted.
  • the angle adjuster 120 is composed of the following parts. Note that the left and right and upper and lower notations refer to the page of FIG.
  • the locking block 175 integrally includes a locking frustoconical portion 181 and a locking short cylindrical portion 182, and in the example shown in the figure, the locking frustoconical portion 181 is located on the right side, and has the same axis Lo.
  • a shaft portion 181B integrally extends to the left.
  • the surface of the frustoconical portion 181 of the locking block 175 is provided with a straight first concave / convex strip 171 arranged in parallel in the axial direction, and a first convex recess 191 that can be locked to the first concave / convex strip 171 is provided.
  • One hole 166 is provided in the first member 121.
  • the surface of the locking short circular portion 182 of the locking block 175 is provided with a straight second concavo-convex line 172 arranged in parallel in the axial direction, and the straight second concavo-convex engaging with the second concavo-convex line 172.
  • a second hole 167 having a portion 192 is provided in the second member 122.
  • the locking block 175, the first hole 166, and the second hole 167 are assembled with their respective axes positioned on a single axis Lo.
  • the first member 121 is formed by integrally attaching a boss portion 169 having a short cylindrical shape that opens to the left and right and a support plate portion 158 to which the headrest 156 is attached by a connecting member 170.
  • the boss portion 169 includes an opening 169a for guiding and receiving the left guide block 130 and the like, and a straight convex concave portion 169b is provided on the inner wall thereof in the axial direction.
  • a spring 117, a sliding member 131, a guide block 130, a screw 119, and a manual button 118 are inserted into the opening 169a.
  • the spring 117 is an urging means, and is attached around the right shaft portion 131 b of the sliding member 131. Between the left annular portion 131 a of the sliding member 131 and the left end portion of the locking block 175. Thus, an urging force for pushing the sliding member 131 to the right side can be applied. When this urging force is applied, the lock between the first member 121 and the second member 122 is released (this point will be described later).
  • An annular portion 131a of the sliding member 131 is provided with a straight groove portion 131c in the axial direction.
  • the groove portion is formed in the straight convex portion 169b in the axial direction.
  • 131c is guided and slides in the axial direction.
  • the guide block 130 is configured such that a large-diameter annular portion 130a and a small-diameter cylindrical portion 130b are integrally formed from the left, and the cylindrical portion 130b passes through the sliding member 131 and opens at the left end of the locking block 175. Inserted into.
  • straight concavo-convex portions 130c are arranged so that the locking block 175 and the cylindrical portion 130b of the guide block 130 are locked.
  • the inside of the annular portion 131a of the sliding member 131 becomes a spot facing portion that can enter, and the annular portion 130a of the guide block 130 is carried.
  • the locking block 175 When the manual button 118 is pushed in the right direction by hand, the locking block 175 is slid in the right direction against the urging force of the spring 117 via the sliding member 131, and when the push of the manual button 118 is stopped, the spring is moved.
  • the urging force of 117 acts in the left direction and slides the locking block 175 in the left direction to return to the normal position.
  • the right side of the boss portion 169 of the first member 121 has a tapered shape that is larger in diameter than the shaft portion 181B of the locking block 175 and expands to the right, and has a first convex concave portion 191 that is substantially the same pitch as the frustoconical portion 181.
  • a first hole 166 having Therefore, the locking block 175 is locked to the boss portion 169 in the normal position, and the locking is released when the manual button 118 is pushed.
  • the support member 124 has a cylindrical (annular) second member 122 and a guide member 125 that are spaced apart from the boss portion 169 of the first member 121 on the uniaxial center Lo and project upward from the support member 124.
  • the second member 122 is provided with a penetrating second hole 167, and a straight second convex recess 192 is formed on the inner wall of the second member 122 in the axial direction that meshes with the second concave and convex strip 172 of the locking block 175.
  • the guide member 125 is provided with a third hole portion 168 that penetrates, and an axially straight third unevenness that meshes with a third uneven strip 130 c provided on the inner wall of the annular portion 130 a of the guide block 130. A portion 193 is formed.
  • the locking block 175 is inserted from the right side of the boss 169 of the first member 121 and the spring 117, the sliding member 131, the guide block 130, the screw 119 and the manual button 118 are inserted from the left side.
  • the locking short circular portion 182 of 175 is inserted into the second hole portion 167 of the second member 122 from the right side, and the second uneven strip 172 is slidably engaged with the second convex recess 192.
  • the annular portion 130a of the guide block 130 is inserted from the left into the third hole 168 of the guide member 125, and the third uneven strip 130c is slidably engaged with the third convex recess 193.
  • the locking block 175 is always fixed in the rotational direction with respect to the second member 122, and in a normal position, the first concave and convex portions 171 of the frustoconical portion 181 and the convex concave portion 191 of the first hole portion 166 are urged by an urging force.
  • the first concave and convex portions 171 of the frustoconical portion 181 and the convex concave portion 191 of the first hole portion 166 are urged by an urging force.
  • FIGS. 13 to 15 described above which is engaged and locked, it is locked firmly at any rotational position, and when the manual button 118 is pushed against the urging force, the first unevenness of the truncated cone portion 181 is obtained.
  • the strip 171 and the convex recess 191 of the first hole 166 are separated and the lock is released.
  • the lock and the sliding of the locking block 175 responsible for releasing the lock are the second unevenness of the locking short circular portion 182. Stable because it is guided in the direction of the uniaxial center Lo at the two positions of the strip 172 and the second convex recess 192 of the second member 122, the third concave and convex strip 130c of the guide block 130, and the third convex recess 193 of the guide member 125. Target Can be locked and released.
  • FIG. 5 is a perspective view of the angle adjuster 220 used for adjusting the angle of the headrest 156 of the chair 151 as viewed from the back of the wheelchair 151.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of the angle adjuster 220 shown in FIG.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line AA and line BB in FIG. 5.
  • (aA) and (aB) are in a locked state, and
  • (bA) and (bB) are adjustable in angle. This shows a state where the lock is released.
  • the rotation axis Lo for adjusting the angle for locking and releasing by one locking block 175 shows one mechanism, but it is shown in FIGS. 5 to 7.
  • the two locking blocks 275 and 375 are locked and released, and the rotation axes Lo1 and Lo2 for adjusting the angle are configured by two mechanisms. It consists of each part. In this case as well, the left and right and top and bottom notations refer to the page of FIG.
  • Each of the locking blocks 175 and 275 integrally includes locking frustoconical portions 281 and 381 and locking short cylindrical portions 282 and 382, respectively.
  • the locking frustoconical portions 281 and 381 are positioned on the right side, and the shaft portions 281B and 381B are integrally moved to the left on the same axial centers Lo1 and Lo2. It extends.
  • first uneven ridges 271 and 371 arranged in the axial direction are provided, and can be locked to the first uneven 271 and 371.
  • First holes 266 and 366 having first convex recesses 291 and 391 are provided in the first member 221 (321) common to both the locking blocks 275 and 375.
  • straight second concavo-convex strips 272 and 372 arranged in parallel in the axial direction are provided on the surfaces of the locking short circular portions 282 and 382 of the locking blocks 275 and 375.
  • Second hole portions 267 and 367 having straight convex second concave portions 292 and 392 to be engaged are provided in the second members 222 and 322, respectively.
  • the locking blocks 275 and 375, the first hole portions 266 and 366, and the second hole portions 267 and 367 are assembled by disposing the respective shaft centers on the shaft centers Lo1 and Lo2.
  • the first member 221 (321) is integrally formed by injection molding, casting, or the like so as to have a shape in which the boss portions 269 and 369 that open to the left and right, and the boss portion 269 and the boss portion 369 are connected by the connecting member 270.
  • the boss portions 269 and 369 are provided with respective openings 269a and 369a for guiding and receiving the guide blocks 230 and 330 and the cylindrical members 231b and 231d of the sliding member 231 as an integral member on the left side.
  • the springs 217 and 317, the integral sliding member 231, the guide blocks 230 and 330, and the screws 219 and 319 are inserted into the openings 269a and 369a.
  • the first member 221 (321) is formed to have one opening 212a (312a) that opens to the left and continues, and is continuous with the outer walls of the upper and lower boss portions 269a and 369a.
  • the outer wall 270a of the connecting member 270 functions as a guide for sliding the sliding member 231 in the left-right direction.
  • the springs 217 and 317 are urging means, which are fitted around the shaft portions (tubular portions) 231b and 231d of the sliding member 231, respectively, and the annular portions 231a and 231c of the sliding member 231 and the locking blocks 275 and 375.
  • the first member 221 (321) and the second members 222 and 322 are unlocked by pushing the sliding member 231 to the right side and applying a biasing force to the left end of the second member 222 (second member 222). 322 will be described later).
  • the sliding member 231 is integrally formed by being connected up and down with a connecting portion 231e raised to the left, and is integrally slid within the first member 221 (321) against the urging force of the springs 217 and 317.
  • the connecting portion 231e functions as a manual button. Therefore, in the present angle adjuster 220, the locks around the shaft centers Lo1 and Lo2 are simultaneously released and the angle can be adjusted.
  • Each of the guide blocks 230 and 330 is integrally formed of large-diameter annular portions 230a and 330a and small-diameter cylindrical portions 230b and 330b from the left, and the cylindrical portions 230b and 330b are 231a and 231b of the sliding member 231. And 231c and 231d are inserted into the left end openings of the shaft portions 281B and 381B of the locking blocks 275 and 375. At this time, straight concavo-convex portions are arranged so that the locking blocks 275 and 375 and the cylindrical portions 230b and 330b of the guide blocks 230 and 330 are locked. At this time, the insides of the annular portions 231a and 231c of the sliding member 231 become the counterbore portions that can enter, and carry the annular portions 230a and 330a of the guide blocks 230 and 330, respectively.
  • the screws 219 and 319 are inserted into the guide blocks 230 and 330 in a state where the springs 217 and 317, the sliding member 231, and the guide blocks 230 and 330 are assembled, and then locked with the locking blocks 275 and 375.
  • the blocks 275 and 375, the sliding member 231 and the guide blocks 230 and 330 are integrally slid within the boss portions 269 and 369.
  • the right side of the boss portions 269 and 369 of the first member 221 (321) has a tapered shape that is larger in diameter than the shaft portions 281B and 381B of the locking blocks 275 and 375 and expands to the right, and the truncated cone portion 281.
  • first hole portions 266 and 366 having first convex concave portions 291 and 391 having substantially the same pitch as that of 381. Accordingly, the locking blocks 275 and 375 are locked to the boss portions 269 and 369 in the normal position, and the locking is released when the button 231e of the sliding member 231 is pushed.
  • the support member 224 has a cylindrical (annular) second member 222 and a guide member 225 spaced apart from the boss 269 of the first member 231 on the uniaxial center Lo1 as in the examples of FIGS.
  • the support member 224 protrudes upward and is arranged side by side.
  • the second member 222 is provided with a second hole portion 267 that penetrates, and a straight second convex concave portion 292 is formed on the inner wall of the second member 222 in the axial direction that meshes with the second concave and convex portion 272 of the locking block 275.
  • the guide member 225 is provided with a third hole 268 that passes therethrough, and an axially straight third convex recess 293 that meshes with a third concave and convex strip 230 c provided on the inner wall of the annular portion 230 a of the guide block 230. Is formed.
  • the locking block 275 from the right side of the boss portion 269 below the first member 221 (321), the spring 217 from the left side, the annular portion 231a and the cylindrical portion 231b of the sliding member 231, the guide block 230, and the screw
  • the locking short circular portion 282 of the locking block 275 is inserted into the second hole portion 267 of the second member 222 from the right side, and the second uneven strip 272 is the second convex recess. 292 is slidably engaged.
  • the annular portion 230a of the guide block 230 is inserted into the third hole portion 268 of the guide member 225 on the left side, and the third uneven strip 230c is slidably engaged with the third convex recess 293.
  • the support plate portion 258 Similarly to the support member 224, the support plate portion 258 has a cylindrical (annular) second member 322 and a guide member 325 spaced apart from the boss portion 369 of the first member 331 on the uniaxial center Lo2. It protrudes above the part 324 and is arranged in parallel.
  • the second member 322 is provided with a second hole portion 367 that penetrates, and a straight second convex concave portion 392 is formed on the inner wall of the second member 322 in the axial direction to mesh with the second concave and convex portion 372 of the locking block 375.
  • the guide member 325 is provided with a third hole 368 penetrating therethrough, and an axially straight third convex recess 393 that meshes with a third concave and convex strip 330 c provided on the inner wall of the annular block 330 a of the guide block 330. Is formed.
  • the locking block 375 is inserted from the right side of the boss 369 above the first member 221 (321), the spring 317 is inserted from the left side, the annular part 231c and the cylindrical part 231d of the sliding member 231, the guide block 330, and the screw 319 are inserted.
  • the locking short circular portion 382 of the locking block 375 is inserted into the second hole 367 of the second member 322 from the right side, and the second uneven strip 372 slides on the second convex recess 392. Meshed as possible.
  • the annular portion 330a of the guide block 330 is inserted into the third hole 368 of the guide member 325 on the left side, and the third uneven strip 330c is slidably engaged with the third convex recess 393.
  • the locking blocks 275 and 375 are always fixed in the rotational direction with respect to the second member 322, and in the normal position, the first unevenness of the frustoconical portions 281 and 381 by the biasing force of the springs 217 and 317.
  • the strips 271 and 371 and the first convex recesses 291 and 391 of the first holes 266 and 366 are engaged and locked to be firmly locked at any rotational position.
  • FIG. 8 is a perspective view of the angle adjuster 420 used for adjusting the angles of the arm 155 and the leg support surface 157 of the chair 151 as viewed from the side of the wheelchair 151.
  • FIG. 9 shows an exploded perspective view of the angle adjustment tool 420 of FIG.
  • FIG. 10 shows a cross-sectional view along the line AA in FIG. 8, where (a) shows a locked state, and (b) shows a unlocked state so that the angle can be adjusted.
  • the angle adjuster 420 is composed of the following parts.
  • the left and right and upper and lower notations refer to the page of FIG.
  • the locking cone 475 integrally includes a locking frustoconical portion 481 and a locking short cylindrical portion 482, and in the illustrated example, the locking frustoconical portion 481 is located on the right side.
  • the surface of the frustoconical portion 481 of the locking cone 475 is provided with a straight first concavo-convex strip 471 arranged in parallel in the axial direction.
  • the second support plate portion 424 will be described.
  • the second support plate portion 424 has an upper end sandwiched between the left support portion 429 and the right auxiliary plate portion 450 in the axial center Lo direction (thickness direction), and the support portion 429 and the second support plate.
  • the holes 429 c, 424 a, and 450 b of the part 424 and the auxiliary plate part 450 are connected to each other by a rivet 419.
  • hub part 469 are inserted from the left between the support part 429 and the board auxiliary board part 450 at this time.
  • the support portion 429 is provided with a groove portion 429b on the inner peripheral wall of the opening 429a.
  • the groove portion 429b meshes with the groove portion 428a provided on the outer periphery of the annular receiving portion 428 and is fixed in the rotational direction.
  • the left end of the annular receiving portion 428 has a flange shape, and this flange portion abuts on the left end of the support portion 429 to serve as a stopper.
  • the annular receiving portion 428 and the support portion 429 together form a second member 422 having the same function as the second members 122, 222, and 322 in the angle adjusters 120 and 220 shown in FIGS.
  • the annular receiving portion 428 is provided with a second hole portion 467 that penetrates, and the inner wall of the annular receiving portion 428 extends straight beyond the first uneven strip 471 of the locking cone 475 and meshes with the second uneven strip 472.
  • a second convex recess 492 is formed.
  • the first support plate portion 426 is provided with the groove portion 426b on the inner peripheral wall of the opening 426a.
  • the boss portion 469 integrally has a groove portion 469b having a groove on the outer periphery from the left side and a cylindrical portion 469a having an outer periphery that is a smooth surface.
  • the groove portion 469b of the boss portion 469 and the groove portion 426a of the inner peripheral wall of the opening 426a of the first support plate portion 426 mesh with each other, and the boss portion 469 and the first support plate portion 426 are fixed in the rotation direction. At this time, the movement of the boss portion 469 in the left direction with respect to the first support plate portion 426 is restricted by the cylindrical portion 469a having a diameter larger than that of the groove portion 469b.
  • the boss 469 has a first hole 466 from the left, and a first convex recess 491 is formed on the inner periphery thereof.
  • the first support plate portion 426 and the boss portion 469 constitute a first member 421 having the same function as the first members 121, 221 and 321 in the angle adjusters 120 and 220 shown in FIGS. .
  • the opening 450a of the auxiliary plate portion 450 is fitted into the outer periphery of the smooth surface of the cylindrical portion 469a.
  • the right stopper 451 is placed on the right end of the annular receiving portion 428 through the spring 417 and the first hole 466 of the boss portion 469 at the left end of the small diameter portion 451c, and is bossed against the large diameter portion 451b.
  • the cylindrical portion 469a of the portion 469 becomes a spot facing and restricts leftward movement.
  • the small diameter shaft portion 418b of the manual button 418 is inserted into the through hole 451a of the stopper 451 through the opening of the cover 434, and the large diameter portion 418a of the manual button 418 contacts the right end of the stopper 451.
  • the cover 434 is coupled to the cover 433 to seal each member inside.
  • the engagement short circular portion 182 of the engagement cone 475 is in the first hole portion 466 on the left side of the boss portion 469. Is inserted and protrudes.
  • a first hole 166 having a first convex recess 491 that can be locked to the first ridges 471 is provided in the boss portion 469, and is locked to the boss portion 469 when the locking cone 475 slides to the right.
  • the first support plate portion 426 and the second support plate portion 424 are locked, and when sliding to the left, the first support plate portion 426 and the second support plate portion 424 are separated from the boss portion 469. Is unlocked and the angle can be adjusted.
  • the spring 417 is a means for urging the locking cone 475 to the right. Therefore, when the manual button 418 is pushed leftward by hand, the urging force of the spring 417 is resisted via the boss portion 469. Then, the lock is released by sliding the locking cone 475 in the left direction. On the other hand, when the pushing of the manual button 418 is stopped, the urging force of the spring 417 acts in the right direction, slides to the locking cone 475 in the right direction, and is locked by returning to the normal position.
  • FIG. 11 an example of meshing between the first ridges 171 and the first convex recesses 191 is schematically shown.
  • the left-right direction on the paper surface indicates the radial direction, that is, the axial rotation direction of the locking block 175.
  • the vertical direction of the drawing indicates the radial direction of the locking block 175 and the first member 121.
  • members not referred to in FIG. 11 are referred to FIG.
  • FIG. 11A shows a shape in which both the first concavo-convex ridge 171 and the first convex concavo-convex 191 are erected substantially vertically on both sides of each concavo-convex ridge and each convex concavo-convex.
  • This configuration has a large rotation regulating force.
  • FIG. 11B is similar to FIG. 11A in that both side portions of each of the ridges 171 and the convex recesses 191 have the same shape, but are substantially sinusoidal and have both side portions. It differs in that it gradually spreads.
  • the shaft rotation restricting force is smaller than (a), but on the other hand, it is advantageous in that the alignment in the shaft rotation direction is gentle when the restriction or the restriction is released.
  • FIG. 11 (c) shows that each of the first concave and convex ridges 171 and the first convex and concave portions 191 has one side 171a and 191a of each convex and concave portion standing substantially vertically, and the other side 171c and 191c are It is the shape which provided the inclined part which spreads at the end. Moreover, in the example of (c), the flat shape is provided in the top part of each uneven
  • the locking block 175 attempts to rotate rightward, the inclined portions 171c and 191c come into contact with each other and a regulating force is applied.
  • the biasing force of a predetermined force for example, the spring 117 (see FIG. 3 etc.)
  • the inclined portion 171c slides on the inclined portion 191c, the flat portion 191b rides on the adjacent flat portion 171b, and the restriction is released. Accordingly, it is possible to provide a mechanism in which the rotation of one shaft is regulated and the regulation of the reverse shaft rotation is released with a predetermined load (predetermined torque) as a limit. Since the flat portions 171b and 191b are provided at the top, stress concentration at the time of releasing the regulation is avoided, and it is suitable for a soft material such as a resin because it can suppress wear and the like.
  • FIG. 11 (d) shows that each side 171a and 191a of each concave and convex strip 171 and each convex and concave portion 191 stands up substantially vertically, and the other side 171c and 191c is provided with an inclined portion that widens toward the end ( c) is the same as c), except that a flat portion is not provided at the top, and a pointed shape is used.
  • this shape can also constitute a mechanism in which the rotation of one shaft is restricted and the reverse shaft rotation is released with a predetermined load (predetermined torque) as the limit, but a flat portion is provided at the top. Therefore, when the restriction is released, the inclined portions 171b and 191b are always in contact with each other, so that the restriction can be released smoothly.

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Abstract

【課題】本発明は、所望の角度変更が可能かつ操作が簡単で、ガタつきが少なく、コンパクトな角度調整具を提供する。 【解決手段】本角度調整具は、一軸心に沿って係止体を往復移動させることで第１部材と第２部材との軸回転を規制及び規制解除する角度調整具であって、前記係止体を往移動させると、該係止体の円錐台形部に設けられたアキシャル方向に沿った凹凸条と、該円錐台形部を受容可能な第１部材の孔部に設けられた前記円錐台形部の凹凸条と係止可能な凸凹部と、が噛み合うことで前記第１部材と第２部材との軸回転を規制し、前記係止体を復移動させると前記円錐台形部の凹凸条と、前記第１部材の前記孔部に設けられた前記凸凹部と、が離間することで前記第１部材と第２部材との軸回転の規制が解除される。

Description

角度調整具
　本発明は、２つの部材を所望する角度に調整自在でありながら小型化及び高耐久性を確保した角度調整具に関する。
　従来、背部と底部とを有する座イス等に於いて、背部の傾斜角度を調整するために、図３１に示すように、座部側の第１アーム４１に係止爪片４３を枢着し、背部側の第２アーム４２には、枢支軸４４を中心とする約１１０°の円弧状ギア４５を固着し、この円弧状ギア４５への係止爪片４３を係止させて、背部の倒れ方向Ｅへの揺動を抑止する角度調整具が公知である(例えば、特許文献１参照)。
　背部によって人間の体重を支えるため、倒れ方向Ｅへの外力は極めて大きいため、図３１に示したように爪片４３と円弧状ギア４５が大きくなり、ギア４５の歯ピッチも粗くなっていた。つまり、必要強度の関係で、爪片４３とギア４５とこれ等を収納するケーシングが大きなものとなる欠点があった。
　また、図３１に示すように、丸印１，２，３，４，５，６の６段にて爪片４３とギア４５が噛合(係止)し、背部は６段の各位置で保持できるが、矢印Ｆ方向へのみ順次背部が起立することはできるといえども、矢印Ｆと反対方向(例えば、丸印４から丸印３へは調整できず、最大起立状態(丸印６)を越えて、図３１に示す復元角度βが１０７°の位置まで起立して、はじめて矢印Ｅ方向に揺動できるものであり(矢印Ｈは、そのように復元角度βにて矢印Ｅ方向に倒せることを示している)、しかも、一旦丸印１の水平状位置としてから所望角度まで矢印Ｆのように起立せねばならず操作が複雑であった。
　このように、図３１に示す従来の角度調整具は、容積が大であること、角度調整操作が複雑で操作性に劣ること、しかも、復元角度β以上は揺動できず実際の使用可能揺動角度β80は約８０°と狭小であること、さらには、爪片４３がギア４５の歯を越える際にカチッカチッという騒音を発生すること、等の欠点があった。
　次に、図３０は、本発明者が、かつて提案した角度調整具であって(特許文献２参照)、第１アーム５１にはくさび窓部５５を形成し、このくさび窓部５５内を移動自在な(多数の小歯を有する)浮動くさび５６を嵌め込み、他方、第２アーム５２には極めて細かい(図３０では１７段の)ギア歯を有する円弧状ギア５４を、形成している。
　図３０の角度調整具は、図３１のものよりは、コンパクト化を図り、倒れ方向Ｅへの外力に対する強度も大きく、矢印Ｈのように、ギア噛合を解除して矢印Ｅ方向への揺動させる復元角度βが(図３１よりも)減少しているという利点がある。
　しかしながら、この図３０に示した角度調整具に於いても、角度調整操作が複雑で、一旦、復元角度βまで起立させないと(矢印Ｅ方向へ)展開できない欠点、また、矢印Ｅ方向に展開して、丸印１の水平状位置に戻さなければ、所望の(例えば)丸４や丸５の角度に起立させることができないという欠点、また、復元角度β以上は揺動できず、実際の使用可能揺動角度β80は約８０°と狭小である欠点、さらに、浮動くさび５６の歯が円弧状ギア５４を超える際のジャーという騒音発生等の欠点が、残されている。
実公昭５９－２０１１８号公報 特許第３７６６６６９号公報
　本発明で解決しようとする課題は、角度調整具の容積が大きい点である。角度調整操作が複雑で面倒な点である。また、角度調整可能な揺動角度が狭小であり用途が限定されている点である。また、騒音が発生する点である。さらに、ガタツキの問題や樹脂製等の軟らかい材質で活用した場合の耐久性を確保しきれないという問題もある。
　本発明の角度調整具（例えば、本実施形態の角度調整具２０、１２０、２２０、４２０）は、
　一軸心に沿って係止体（例えば、本実施形態の係止コーン５、４７５、係止ブロック７５、１７５、２７５、３７５）を往復移動させることで第１部材（例えば、本実施形態の第２部材２、第１部材１２１、２２１、３２１、４２１）と第２部材（例えば、本実施形態の第１部材１、第２部材１２２、２２２、３２２、４２２）との軸回転を規制及び規制解除する角度調整具であって、
　前記係止体を往移動させると、該係止体の円錐台形部に設けられたアキシャル方向に沿った凹凸条（例えば、本実施形態の第１凹凸条７１，１７１、２７１、３７１、４７１）と、該円錐台形部を受容可能な第１部材の孔部に設けられた前記円錐台形部の凹凸条と係止可能な凸凹部（例えば、本実施形態の第２凸凹部９１、１９１，２９１、３９１、４９１）と、が噛み合うことで前記第１部材と第２部材との軸回転を規制し、
　前記係止体を復移動させると前記円錐台形部の凹凸条と、前記第１部材の前記孔部に設けられた前記凸凹部と、が離間することで前記第１部材と第２部材との軸回転の規制が解除される、ことを特徴とする。
　本発明は、概ね２つの部材（２つの部材に限定されない）の軸回転の規制及び規制の解除をする角度調整具であり、軸回転の規制及びその解除を担う係止体に円錐台形状の部分を形成し、２つの部材のうち少なくとも一方の部材に円錐台形状を受容する孔部を設け、円錐台形状を往復移動させるだけで、２つの部材の軸回転の規制（以下、単に「ロック」と称する場合もある）及び規制の解除を行う構成を有している。また、係止体の円錐台形状の外周にアキシャル方向の凹凸条を設け、これと噛み合う凸凹部を受容側にも設けている。
　係止体の円錐台形状は軸方向の進退にしたがって径が増減するため、径が小さい方を進出させると後方の径の大きい方の軸力や自重等に基づく摩擦力が凹凸条及び凸凹部の当接部分に集中するため固く係止することができる。その一方、係止体の円錐台形部が退出すると孔部の径の大きな部分に係止体の径の小さな部分が移動してくるため早々に離間することができる。さらに、一般的な加工処理で作成できる凹凸条及び凸凹部のピッチを単に複数にするだけで微細な軸回転ごとに係止することができ、所望の角度調整を達成し得る。結果、短いストロークで係止及び離間することができ、十分かつ強固な係止も達成することができる。
　また、前記係止体は、その往復移動において前記第２部材と協働して軸回転することが好ましい。上述するように係止体は、往復移動するとその円錐台形部が第１部材との係止・離間することで第１部材と第２部材との軸回転の規制及び解除の役割を担っているが、往復移動全体にわたって第２部材と協働して軸回転することが好ましい。第１部材と第２部材との軸回転の規制を解除するときには第１部材、第２部材ともに係止体から離間しても機能するが、規制の解除時にも第２部材と協働して軸回転させる構成を採用すると、規制解除時の軸回転のガタつきを防止することができる、また、係止体を規制時（通常時）に戻す際に、係止体と第２部材との位相合わせの必要もなくスムーズに作動させることができる。
　また、本角度調整具では、
　前記係止体を往復移動中に、前記係止体の円錐台形部と一軸心に沿って配置された他の部分に設けた凹凸条（例えば、本実施形態の第２凹凸条７２、１７２、２７２、３７２、４７２）と、前記第２部材の孔部に設けられた凸凹部（例えば、本実施形態の第１凸凹部１１、第２凸凹部９２、１９２，２９２、３９２、４９２）と、が噛み合うことで前記第１部材に対する第２部材の軸回転を規制することが好ましい。
　この角度調整具によれば、係止体の円錐台形部以外の部分に凹凸条（例えば、筒形状の外表面にアキシャル方向にストレートの凹凸条）を設け、これを受容する第２部材の孔部にも噛み合う凸凹部を設けている。したがって、係止体を第二部材の回転方向に固定しながら係止体の往復移動をスムーズに案内することができる。また、これと同時に円錐台形部以外の部分に荷重が分散され、応力集中による亀裂の発生、疲労を低減できる。
　また、本角度調整具によれば、
　前記係止体を前記一軸心に沿って往復移動させる操作手段を設け、
　前記操作手段は、前記一軸心に沿って前記係止体の往移動又は復移動を常時弾発付勢する付勢手段（例えば、本実施形態のバネ７，１１７，２１７，２１７，３１７，４１７）と、該付勢手段の弾発付勢力に抗して復移動又は往移動させる手動操作部とを、有することが好ましい。
　操作手段をバネ等の付勢力に抗して手力で押し込む（又は引き出す）と係止体がロック解除方向に動き、手力を外すとロックされる。したがって、角度調整を所望するときのみロックを解除でき、通常時にはロック状態を保持することができる。
　また、本角度調整具は、前記係止体と前記一軸心に沿って配置されて前記第２部材と協働して軸回転するガイド部材を備え、前記係止体の往復移動中に前記ガイド部材のアキシャル方向に沿った凹凸条と前記第２部材の他の孔部の凸凹部とが噛み合う構成にすることもできる。
　また、本角度調整具は、ガイド部材（例えば、本実施形態のガイド部材１２５，２２５，３２５）で係止体と同一の軸心に配設されるため係止体以外に距離を空けた他の部分も支持され、ねじれ等による応力集中を回避し、また荷重も分散され、亀裂、破損、疲労から本角度調整具を保護することができる。とりわけ樹脂等の軟素材を活用する場合には有利である。
　さらに、前記係止体の円錐台形部に設けられた第１凹凸条と、該第１凹凸条と係止可能な第１凸凹部とを構成する各凹凸条及び凸凹部は、その軸回転方向の側部の一方又は両方が末広がりに形成される場合もある。
　本角度調整具における係止体の円錐台形部の第１凹凸条と、これと噛み合う第１部材の凸凹部とは、溝と山とが噛み合う形状であればよく、軸回転方向に末広がりの形状も含まれる。とりわけ、軸回転方向一方側の側部が斜面を形成し、他方の側部が垂直に起立しているような形状の場合（図１１（ｃ）（ｄ）参照）、起立する側部が当接する方向の軸回転は完全に規制されるのに対して、斜面側の側部が当接する方向の軸回転は所定トルクの範囲内で規制される。したがって、一方の軸回転ではロックがなされながらも逆方の軸回転では所定荷重がかけられるとロックが解除される構成を提供することができる。
　本発明に係る角度調整具によれば、全体容積をコンパクト化することが容易であって、コンパクトで強力な回転阻止力を発生可能であり、しかも、係止コーン(又は係止ブロック)を一軸心に沿って移動させる操作力は小さくて済み、簡便に操作できる。かつ、角度調整可能な揺動角度を十分に大きく設定できる。また、角度変更時に騒音を生じない。従って、多種多様な用途に適用できることとなる。
本角度調整具が用いられた椅子の一例としての車椅子が例示されている。（ａ）には車椅子を示す斜視図、（ｂ）には本角度調整具の透明斜視図、（ｃ）（ｄ）には支持材に本角度調整具が連結された状態を示す（ａ）の右側面図が示されている。 椅子のヘッドレストの角度調整に用いる角度調整具を車椅子の背面から見た斜視図が示されている。 図２の本角度調整具の分解斜視図を示している。 図２のラインＡ－Ａに沿った断面図を示しており、（ａ）はロックされた状態、（ｂ）は角度調整できるようロックが解除された状態を示している。 椅子のヘッドレストの角度調整に用いる他の角度調整具を背面から見た斜視図が示されている。 図５の本角度調整具の分解斜視図を示している。 図５のラインＡ－Ａ、ラインＢ－Ｂに沿った断面図を示しており、（ａＡ）、（ａＢ）はロックされた状態、（ｂＡ）、（ｂＢ）は角度調整できるようロックが解除された状態を示している。 椅子のアームや脚支持面の角度調整に用いる角度調整具を側部から見た斜視図が示されている。 図８の本角度調整具の分解斜視図を示している。 図８のラインＡ－Ａに沿った断面図を示しており、（ａ）はロックされた状態、（ｂ）は角度調整できるようロックが解除された状態を示している。 図２～図１０に示す係止体の円錐台形部に設けられた凹凸条と第１部材の孔部に設けられた凸凹部とのかみ合い形状を例示した模式図である。 本発明の基本的構成を説明する断面簡略図である。 本発明の実施の一形態を示す斜視図である。 図１３の分解斜視図である。 他の実施の形態を示した断面図である。 本発明を折畳椅子に適用した一例を、枠体をもって図示した斜視図である。 図１４の側面図である。 図１４の折畳んだ未使用状態の斜視図である。 本発明の別の実施形態を示し、ベッド等の枠構造に適用した状態の一部断面正面図である。 図１８の一軸心廻りに揺動(回転)可能な状態を示した一部断面正面図である。 本発明の別の実施形態の分解斜視図である。 図２１とは異なる方向から見た分解斜視図である。 本発明をベッドの枠構造に適用した例を示す斜視図である。 図２３を分解して示した斜視説明図である。 本発明のさらに別の製品に適用した例を示す斜視図である。 本発明のさらに他の実施形態を示す図であって、（Ａ）は分解斜視図、（Ｂ）は組立状態の斜視図である。 係止コ-ン、及び、係止ブロックの種々の形状を例示した斜視図である。 本発明のさらに別の実施形態を示す一部断面正面図である。 図２８に示した実施形態の角度調整具の斜視図であり、（Ａ）は組立状態の斜視図、（Ｂ）は分解斜視図である。 従来例を示す図である。 他の従来例を示す図である。
　以下、図１～図２９を参照しつつ本発明の実施形態を例示説明する。なお、本明細書では実際の市場での活用頻度を考慮し、その順に図面番号を付しているがその構成の説明の便宜上、図１２～図２９を図１～１０の実施形態例に先んじて説明することとする。
　まず図１２に示す実施形態について説明する。参照番号１は第１部材、参照番号２は第２部材であって、非使用時には一軸心Ｌo廻りに回転(揺動)自在として相互に枢結されている。図１２にあっては、第２部材２から突設させた低い円形ボス部３と、これに嵌合する第1部材1の円形座グリ部４をもって、相互に枢着している。
　参照番号５は、アキシャル方向に沿って複数の凹凸条６を有する円錐台形の係止コーンである。この係止コーン５の凹凸条６の大径側領域６Ａに、係止離脱自在な第１凸凹部１１を有する第１孔部２１が、第１部材１に設けられている。
　また、係止コーン５の凹凸条６の小径側領域６Ｂに係合離脱自在な第２凸凹部１２を有する第２孔部２２が、第２部材２に設けられている。そして、係止コーン５と第１孔部２１と第２孔部２２の各軸心を、(一致させるように、)上記一軸心Ｌo上に配設して、組立てられている。
　図１２では簡略図示したが、この係止コーン５を上記軸心Ｌoに沿って往復移動させる操作手段Ｃが設けられる。この操作手段Ｃにて係止コーン５を、図１の矢印Ｊ、Ｋのように、往復移動させ、係止コーン５の凹凸条６を、第１孔部２１・第２孔部２２の第１凸凹部１１・第２凸凹部１２に、係止(図１の（Ｂ）参照)・離脱(図１２の（Ａ）)参照)させる。
　この係止・離脱を操作手段Ｃにて行って、第１部材１と第２部材２の、一軸心Ｌo廻りの相対角度を変更(調整)自在に構成する。
　また、図１２に於いては、操作手段Cは、一軸心Loに沿って係止コーン5を一方向Ｊに常時弾発付勢するコイルバネ等のバネ７と、このバネ７の弾発付勢力Ｆ７に抗して他方向Ｋに移動させる手動操作部8とを、有する。このようにバネ７による一方向Ｊの弾発付勢力Ｆ７によって、係止コーン５の凹凸条６と、第１・第２孔部２１、２２の第１・第２凸凹部１１、１２が係止状態を保持し、第１・第２部材１、２の一軸心Ｌo廻りの回転は、阻止(固定)される。
　次に、図１３～図１５に示す具体的構成について説明する。なお、図１３と図１４では、第１・第２部材１、２が帯板片１Ａ、２Ａを有し、図１５では、パイプ材１Ｂ、２Ｂに連結(一体化)されている場合を示すが、基本構成は同様である。図１３～図１５に於いて、係止コーン５は、外周面に多数のスプライン状の凹凸条６を有し、かつ、軸心に沿って貫孔９を有すると共に、大径端面に座ぐり１０を凹設している。手動操作部８は、手動ノブ８Ａと軸部８Ｂとを有し、この軸部８Ｂを、係止コーン５の貰孔９に貫挿して、軸部８Ｂの段付部８Ｃを、係止コーン５の小径端面に当接し、かつ、大径端面の座ぐり１０に設けた抜止めワッシャ８Ｄにて、抜止めして、軸部８Ｂを係止コーン５に固着して、一体的に軸心Ｌo方向に移動させる。このワッシャ８Ｄは、コイルスプリングから成るバネ７のバネ受けを兼用している。また、１３はカバーであって、バネ７の外端を受けると共に、バネ７を包囲して、第１部材１の一部に固着され、また、軸部８Ｂの先端が、軸心Ｌo方向に摺動自在に挿通される孔部１３Ａを有する。
　１４は、組立ワッシャであり、ボルトやリベット等の固着具１５にて、第１部材１に取着されて、第１部材１と第２部材２とを、図１５のように組立てた状態を、保持するものである。そして、第１部材１と第２部材２は、軸心Ｌoに沿った方向に相互に位置ずれしない。図１２と図１５とを比較すると、図１２では手動操作部８は「引張り力」を、矢印Ｋ方向に付与して、第１・第２凸凹部１１，１２に対する係止コーン５の係合(係止)を離脱させているが、図１５では、手動操作部８は「押圧力」を、矢印Ｋ方向に付与して、係合(係止)を離脱させている。いずれを採用するも自由であり、例えば、安全性を重視すれば図１２が優れ、操作性からは図１５が優れていると、いえるかも知れない。図１５のような球状操作ノブ８Ａに代えて、(図示省略した)押しボタンとすると一層簡易で、操作性も改革可能である。
　次に、図１６～図１８に於いて、図１３、図１４に示した本発明に係る角度調整具２０を、折畳椅子、特に身体弱者用折畳椅子に適用した例を説明する。
　図１６～図１８では、骨組み(枠体)のみを示し、クッション材やカバー等を図示省略している。
　１６は固定基枠であり、左右側枠１６Ａ、１６Ａと、中間高さの左右連結杵１６Ｂ，１６Ｂ等から構成される。１７は座枠部、１８は背枠部である。
　左右側枠１６Ａは肘掛部１９を上端に有する。背枠部１８は、(図１７に示すように)座枠部１７の後端から起立状に一体形成された(固定の)下枠部１８Ａと、この下枠部１８Ａの上端に角度調整具２０を介して、前後に揺動固定自在に枢結された中間枠部１８Ｂと、この中間枠部１８Ｂの上端に角度調整具２０を介して前後に揺動固定自在に枢結した門型の上枠部１８Ｃと、から構成された場合を例示している。
　下方の角度調整具２０に於いて、背枠部１８の中間枠部１８Ｂは、図１６と図１７の状態から、矢印Ｍ，Ｎのように、手動操作部８の操作によって、揺動可能となり、手動操作部８から手を離せば、図１４等で示したバネ７の弾発付勢力にて固定状態となる。
　また、上方の角度調整具２０に於いて、上枠部１８Ｃは、図１６と図１７の状態から、矢印Ｍ′、Ｎ、Ｊのように、同様の操作で、揺動可能、かつ、固定状態に復元する。
　図１２～図１５でも明らかなように、矢印Ｍ．Ｎ又はＭ’、Ｎ’の前後方向の揺動可能角度は、従来の図３１、図３０よりも、十分に大きくすることが可能であり、しかも、任意の揺動傾斜角度から、従来の図３１、図３０で既述した複雑な操作をせずに、手動操作部８を押して(又は引いて)、簡単かつ確実に、しかも、騒音を発生することなく、所望角度に、調整(変更)できる。
　さらに、図１８に示すように、不使用状態では、固定基枠１６の高さ・前後幅に対して、略同一の高さ・前後幅に折畳自在である。特に、下方の角度調整具２０の高さを、肘掛部１９の高さに略一致させることで、不使用状態の高さのコンパクト化を図り得る。
　なお、図１６～図１８に於いて、身体弱者用椅子としたときには、各角度調整具２０の手動操作部８を、看護者が操作するのが、好ましい。
　次に、図１９～図２４は、本発明に係る角度調整具の他の実施の形態を示し、かつ、他の用途(適用例)を、示す。即ち、基本的構成及び原理は、図１２に於いて既説の通りであるが、一軸心Ｌoを鉛直状に変更し、さらに、操作手段Ｃを係止コーン５の小径端側に設けている点であり、かつ、係止コーン５のテーパ状外周面の凹凸条は、９０°毎の揺動位置にて位置決めするように９０°の位相にて４本形成している点等が、相違する。また、(図１５では軸部８Ｂが係止コーン５と別部材としたが、)図１９～図２４では、軸部８Ｂを係止コーン５と一体ものとして構造の簡素化を図っている。
　以下、具体的に説明する。図２１と図２２とに示すように、第１・第２部材１，２はブロック状に形成され、円形パイプＰに溶接等にて固着するため、半円凹部２３を有し、また、係止コーン５は上方縮径状として、小径上端面から軸部８Ｂが一体に突出形成されている。
　係止コーン５の凹凸条６の小径側領域６Ｂに係止自在な第２凸凹部１２を有する第２孔部２２が、第２部材２に配設され、しかも、軸部８Ｂが挿通される小孔部２４を有する。ワッシャ２５を、この小孔部２４の開口する、第２部材２の上面に当接して、バネ７による弾発付勢力を受ける。
　ところで、このような構成の角度調整具２０の用途の一例としては、図１９、図２０、及び図２３、図２４に示すように、ベッド本体(図示省略)の側線に立設される柵２６を挙げることができる。つまり、鉛直状の一軸心Ｌo廻りに開閉揺動する扉柵部２７付のベッド柵２６に適用できる。なお、２８は固定柵部を示す。
　この種の用途では、扉細部２７の固定柵部２８への枢結部位に大きな外力が作用する。その補強のために、第１・第２部材１，２の当按部位よりも、所定寸法下方位置に、前記軸心Ｌo廻りに揺動自在として、扉柵部２７の自重及び人の体重等の外力に耐える枢着装置３０が設けられ、筒状の共通カバー２９にて被覆される。この共通カバー２９は第１半体２９Ａと第2半体２９Ｂから成る(図２４参照)。
　枢着装置３０としては、例えば、扉柵部２７と固定柵部２８の対向するパイプＰ，Ｐに各々溶接等にて固着され、水平状に突設する、孔３１，３２付の突片３３，３４と、合致した上下の孔３１，３２に串挿状に挿通して取着したボルト・ナット結合３５(又はリベット)等から成り、この枢着装置３０によって、扉細部２７の上下方向のガタつきも防止され、従って、上方位置に配設の第１・第２部材１、２は、単に当接しているだけで、上下方向に相互にガタつくことが防止されている。
　なお、図２３に於いて、(Ｂ)と(Ｃ)とは、ベッドの右側用と左側用として使用可能であり、或いは、ベッド上での食事用の受枠(受台)として左右いずれにも用いることも可能である。図１９の係止(固定)状態から、指で手動操作部８の手動ノブ(ボタン)８Ａを押すと、図２０に示すように係止コーン５が下降し、図１２の原理図で述べたように、図１２(Ａ)の状態に切換わり、扉柵部２７を一軸心Ｌo廻りに揺動させることができ、仮に９０°毎に凹凸条６が配設されておれば、９０°毎に(バネ7の弾発付勢力によって)係止状態に復帰し、固定状態となる。即ち、図２３の(Ａ)(Ｂ)(Ｃ)の各状態にて固定保持される。
　次に、図２５(Ａ)(Ｂ)(Ｃ)は、種々の用途にも適用できることを示した斜視図であって、まず、図２５(Ａ)は、トイレの側壁面５３に取着され、便器５４に座ったり、立上る際に、身体弱者が握って身体の上下動を助けるサポートアーム５５に適用した場合を示す。基本的には、図１９～図２４で述べた構成と同様であり、サポートアーム５５の基端円筒部５６の内部に、図２４に示したような符号８，５，３５等で示した部品を内蔵させる。このサポートアーム５５は、鉛直状一軸心Ｌo廻りに平面視約１８０°の揺動が可能である。しかも、一方の手で上端の手動操作部８を押圧しつつ、他方の手でサポートアーム55を所望の前後方向に揺動できる利点がある。
　次に、図２５(Ｂ)は、身体弱者用車イス５７に、本発明の角度調整具２０を適用したものであり、例えば、背部の上端縁に前後方向傾動自在に付設されるヘッドレスト部５９を備え、このヘッドレスト部５９を前後方向傾動させるための角度調整具２０を、左右一方にのみ設けて、(両手を用いずに)片手のみにてレバー式の手動操作部８で、ヘッドレスト部５９の傾斜姿勢を調整可能としている。また、座部６０の前端縁に、足のせ部６１を、垂下状と水平状の間で前後揺動させつつ角度調整させるために、角度調整具２０が、左右一方にのみ設けて、(両手を用いずに)片手のみにて、操作部8を操作できる。
　次に、図２５(Ｃ)は、床面に載置するベース盤６２付の傾動イス６３を示し、図２５(Ｂ)と同様に、ヘッドレスト部５９の角度調整用、及び、足のせ部６１の角度調整用として、本発明の角度調整具２０が付設されている。なお、図２５(Ｂ)では、背部６４を前後に傾動させるために、背部６４と座部６０の間にも角度調整具２０を設けた場合を示し、家庭用安楽イスや、理美容イスにも、好適である。
　そして、図２６は、さらに他の実施形態を示し、図１５にて説明したパイプ材１Ｂ、２Ｂを使用する用途に於いて、パイプ材１Ｂ、２Ｂを図１５に示すように先端を塑性加工したり、溶接したりすることなく、パイプ材１Ｂ，２Ｂを、そのまま、軸心直交面状に切断して、筒状の第１・第２部材１，２の孔部５１，５２に、圧入又は接着等にて、挿入固着すれば簡単に、パイプ材１Ｂ，２Ｂとの接続・連結作業が行えるものである。バネ7以外は、全てプラスチックにて成型することも可能であることを示し、既述した、図１５、図１２～図１４、図２１、及び、図２２と同一の符号は同様の構成であるので重複説明を省略する。
　そして、図２８と図２９とは、さらに別の実施形態を示し、図１２～図２６の各実施形態と最も相違する構成の一つは、前述の係止コーン５に代えて、アキシャル方向に沿って第１凹凸条７１を有する係止円錐台形部８１と、アキシャル方向に沿ってストレート状の第２凹凸条７２を有する係止短円柱部８２とを、有する係止ブロック７５を、具備する点にある。
　図２７(Ａ)は、図１２～図２６の各実施形態に用いられていた係止コーン５の一例を示し、図２７(Ｂ)～(Ｅ)は、係止ブロック７５の各種の具体例を示す。図２７(Ｃ)は、係止円錐台形部８１の大径端と、同一外形(同一横断面形状)の係止短円柱郎８２とを、一体形成したブロック体であり、この図２７(Ｃ)の形状を、基本形状として、図２８、図２９の実施形態に於いて用いている。
　以下、図２８と図２９とに示した実施形態について説明する。係止ブロック７５は、上記係止円錐台形部８１と係止短円柱部８２とを、一体に有すると共に、図例では、係止円錐台形部８１が上方位置に在って、その小径場面８１Ａから同一軸心状に上方に軸部８Ｂが一体に延設されている。この軸部８Ｂの上端に手動ノブ８Ａが固着される。いわば手動操作部８を構成する一部（軸部8）が係止ブロック７５と一体に形成された場合を示す。この係止ブロック７５の上記第１凹凸条７１に係止自在な第１凸凹部９１を有する第１孔部６６が、第１部材１に設けられる。
　他方、係止ブロック７５のストレート状の第２凹凸条７２に係合するストレート状の第２凸凹部９２を有する第２孔部６７が、第２部材２に設けられる。
　係止ブロック７５と第１孔部６６と第２孔部６７の各軸心を、一軸心Ｌo上に配設して、組立てられる。図２８、図２９では、蝶番(ヒンジ)とした場合を示す。
　図２８と図２９とに示すように、係止ブロック７５を上記一軸心Ｌoに沿って往復移動させる操作手段Ｃを有し、この操作手段Ｃは、一軸心Ｌoに沿って係止ブロック７５を一方向(上方向)に常時弾発付勢するバネ７と、このバネ７の弾発付勢力Ｆ７ に抗して他方向(下方向)に移動させる手動操作部８とを、有している。この手動操作部８は、前記軸部８Ｂと、軸部８Ｂの上端に固着された手動ノブ８Ａとから成っている。一方向(上方向)へのバネ７の弾発付勢力Ｆ７ にて、円錐面状に配設(形成)されている第１凹凸条７１と第１凸凹部９１が係止状態を(図２８(Ａ)のように)保持する。もちろん、円筒面上にストレート状として配設(形成)されている第２凹凸条７２と第２凸凹部９２は相互に常時噛み合っている(係合している)ので、第１部材１と第２部材２は、図２８(Ａ)に示す状態で、一軸心Ｌo廻りには、相対的に回転しない。
　このように、上記操作手段Ｃにて係止ブロック７５を、一軸心Ｌoに沿って往復動させ、第１部材１の第１凹凸条７１を、第１孔部６６の第１凸凹部９１に、係止離脱させて、第１部材１と第２部材２の、一軸心Ｌo廻りの相対角度を変更自在に構成している。
　なお、上述の第１凹凸条７１と第１凸凹部９１とが、係止・離脱の切換えが行われるといえども、第２凹凸条７２と第２凸凹部９２とは常時噛合(係合)状態を維持したままで、一軸心Ｌo方向に摺動するのみである。(即ち、係止離脱を行わない。)
　図２８と図２９とに示した蝶番６８としての角度調整具について、具体的に追加説明する。
　第１部材１は、短円筒状上方ボス部６９と、左側取付片７０とを、一体に有する。上方ボス部６９は、上方に手動ノブ８Ａが侵入自在な座グリ部７６と、軸部８Ｂが摺動可能に押通される小径孔と、この小径孔よりも大径の下方拡径テーパ状であって第１凸凹部９１を有する第１孔部６６とを、順次有し、さらに、外周面の外径が僅かに小さな嵌合筒部７７を有する。第２部材２は、短円筒状中間ボス部７８と、右側取付片７９とを、一体に有する。中間ボス部７８は、前記嵌合筒部７７が嵌合する円形孔部８０と、前記第２孔部６７と、軸心直交状区画薄壁部８４と、ダンパー８５(図２９では図示省略)を収納するダンパー収納孔部８６を有する。上記区画薄壁部８４は、バネ７の下端を受持する支持壁の役目をなす。
　また、第３部材８３も設けられ、ダンパー８５の下半部を収納する上方開口状のダンパー収納孔部８７を有する下方ボス部８８と、左側取付片８９を、一体に有する。第２部材２の右側取付片７９は肉厚の一枚ものから成るのに対して、第１部材と第３部材８３の前記左側取付片７０，８９の各々は薄肉片から成り、両左側取付片７０，８９を重ね合わせて、図２９(Ａ)、及び、図２８に示したように、一枚状の左側取付積層体を構成するものである。
　取付片７９，７０，８９には、図外の扉や枠等に取着するための取付孔９０が貫設されている。上記ダンパー８５は、取付片７９，７０，８９が一軸心Ｌo廻りに急激に揺動するのを抑制したり、扉閉鎖状態となる直前で緩衝機能を発揮させる等の役目を成すのが、このダンパー８５の代りに、一方向(扉閉鎖方向)に弾発的回転モーメントを付与する弾発部材を、用いても良い。
　あるいは、図２８、図２９では、上半部にのみ存在している係止ブロック７５を、下半部にも設けて、かつ、第１孔部６６と第２孔部６７も下半部に設け、上下の係止ブロック７５、７５を軸部材で連結して、一体に上下往復動させて、回転阻止トルクを２倍に強化する等の設計変更も望ましい(図示省略)。
　図２８と図２９とに示した係止ブロック７５は、図２７に例示した係止ブロックの基本的形状の内の同図（Ｃ）に該当するものであるが、これを、同図(Ｂ)に示したように、係止円錐台形部８１の小径端に、係止短円柱部８２を連設するも、好ましい。
　さらに、同図(Ｂ)(Ｃ)に対して、段付部９３を、円錐台形部８１と円柱部８２の境界に形成するも、望ましい場合がある。また、図２７に示すように、貫孔９を軸心に形成する場合と、図２８、図２９に例示のように、軸心方向に軸部を突設する場合と、自由に選択可能である。
　さらに、図２７(ａ)～（ｅ）に示した、係止円錐台形部８１と係止短円柱部８２から成る係止ブロック７５を、図２８,図２９に例示の蝶番以外に、図１３～図２６に示す種々の他の用途、構造のものに適用することは、自由である。逆に、図１２及び図２７(Ａ)に示した係止コーン５を、図２８,図２９のような蝶番６８に適用するのも望ましい。
　本発明は、上述した実施の形態に限定されず、設計変更自由であって、係止コーン５の凹凸条６、及び、第１・第２部材１、２の第１・第２凸凹部１１、１２、さらには、係止プック７５の第１・第２凹凸条７１、７２、及び、第１・第２凸凹部９１、９２については、例えば、３０本を越す多数に設定したり、６本～３０本に設定したり、図２２、２２のように、４本としたり、増減自由である。また、係止コーン５の頂角度θ5(図１２(Ｂ)参照)、及び、係止ブロック７５の係止円錐台形部８１の頂角度は、５°～３５°とするのが良く、特に、１０°～２０°が望ましい。
　また、本発明にあっては、係止コーン５・係止円錐台形部の頂角度θnを大き目に設定し、かつ、バネ７の弾発付勢力を小さ目に設定する等の設計によって、所定以上の過負荷(回転トルク)が外部から作用した際に、係止コーン５・係止ブロック７５が図１２の矢印Ｋ方向に逃げて係止状態から離脱し、過負荷防止機能を与えるようにすることもできる。
　本発明は、以上詳述したように、アキシャル方向に沿って凹凸条６を有する円錐台形の係止コーン５を備え、さらに、該係止コーン５の凹凸条６の大径側領域６Ａに係止自在な第１凸凹部１１を有する第１孔部２１が設けられた第１部材１と、上記係止コーン５の凹凸条６の小径側領域６Ｂに係止自在な第２凸凹部１２を有する第２孔部２２が設けられた第２部材２とを、具備し、上記係止コーン５と上記第１孔部２１と上記第２孔部２２の各軸心を、一軸心Ｌo上に配設し、上記係止コーン５を上記一軸心Ｌoに沿って往復移動させる操作手段Ｃを設け、該操作手段Ｃにて上記係止コーン５を往復移動させ、上記係止コーン５の凹凸条６を、上記第１凸凹部１１と第２凸凹部１２に、係止・離脱させて、上記第１部材１と第２部材２の、上記一軸心Ｌo廻りの相対角度を、変更自在とした構成であるので、全体容積をコンパクト化できて、各種の椅子,ベッド,ベッド柵・,トイレのサポート枠,ゲート(戻),車椅子移乗器具,食卓テーブル等の揺動固定枢結部位に広く応用可能となり、係止コーン５の外周全体の凹凸条６と、第１・第２部材１，２の内周全体の第１・第２凸凹部１１，１２とが、同時に噛合うので、コンパクトにかかわらず強力な回転モーメント(外力)に耐え得る強力な回転阻止力を発生する。
　しかも、操作手段Ｃによる往復移動操作力は、係止コーン５のテーパ状外周面に形成された凹凸条６を、第１・第２孔部２１，２２のテーパ状内周面に形成された凸凹部１１，１２に、係合・離脱させるため、小さな力で十分である。しかも、ガタつき(遊び)が少なく、安定して所望角度で固定される。
　さらに、角度調整可能な揺動角度は、図３０,図３１に示した従来の角度調整具よりも十分に大きく設定可能であり、例えば、図１８のように、コンパクトに折畳むことが可能となり、あるいは、大きな揺動角度を必要とする用途にも適応可能となるo
さらに、角度調整のための操作は、図３０、図３１に例示の従来の角度調整具よりも、著しく簡単となり、係止コーン５を一軸心Ｌoに沿って往復動させるだけで、正逆いずれの方向にも、迅速・簡単に、角度の調整が可能である。その時に、従来のような騒音も発生しない利点がある。
　また、上記操作手段Ｃは、上記一軸心Ｌoに沿って上記係止コーン５を一方向Ｊに常時弾発付勢するバネ7と、該バネ７の弾発付勢力Ｆ７に抗して他方向Ｋに移動させる手動操作部８とを、有し、上記一方向Ｊへの弾発付勢力Ｆ７ にて上記凹凸条６と上記第１凸凹部１１・第２凸凹部１２が係止状態を保持するように構成したので、引張ノブ又はボタン等の手動操作部８を一軸心Ｌo方向に移動させれば、容易に係止状態から離脱状態に切換わり、騒音を生ずることなく角度変更が可能で、手を離せば、バネ７にて直ちに係止状態に切換わり、使い勝手も優れている。
　また、本発明は、アキシャル方向に沿って第１凹凸条７１を有する係止円錐台形部８１と、アキシャル方向に沿ってストレート状の第２凹凸条７２を有する係止短円柱部８２とを、有する係止ブロック７５を、備え、さらに、上記係止ブロック７５の第１凹凸条７１に係止自在な第１凸凹部９１を有する第1孔部６６が設けられた第１部材１と、上記係止ブロック７５の第２凹凸条７２に係合するストレート状の第２凸凹部９２を有する第２孔部６７が設けられた第２部材軸心Ｌo上に配設し、上記係止ブロック７５を上記一軸心Ｌoに沿って往復移動させる操作手段Ｃを設け、該操作手段Ｃにて上記係止ブロック７５を往復移動させ、上記第１部材１の第１凹凸条７１を、上記第１凸凹部９１に、係止・離脱させて、上記第１部材１と第２部材２の、上記一軸心Ｌo廻りの相対角度を、変更自在とした構成であるので、全体容積をコンパクト化できて、各種の椅子,ベッド,ベット柵, トイレのサポート枠，ゲート(扉),車椅子移乗器具,食卓テーブル等の揺動固定枢結部位に広く応用可能となり、係止ブロック７５の外周全体の第１・第２凹凸条７１，７２と、第１・第２部材１，２の内周全体の第１・第２凸凹部９１，９２とが、同時に噛合うので、コンパクトにかかわらず強力な回転モーメント(外力)に耐え得る強力な回転阻止力を発生する。
　しかも、操作手段Ｃによる往復移動操作力は、係止ブロック７５のテーパ状外周面に形成された凹凸条７１を、第１凸凹部９１に、係合・離脱させるため、小さな力で十分である。しかも、ガタつき(遊び)が少なく、安定して所望角度で固定される。
　さらに、角度調整可能な揺動角度は、図３０、図３１に示した従来の角度調整具よりも十分に大きく設定可能であり、例えば、折畳イスをコンパクトに折畳むことが可能となり、あるいは、大きな揺動角度を必要とする用途にも適応可能となる。
　さらに、角度調整のための操作は、図３０、図３１に例示の従来の角度調整具よりも、著しく簡単となり、係止ブロック７５を一軸心Ｌoに沿って往復動させるだけで、正逆いずれの方向にも、迅速・簡単に、角度の調整が可能である。その時に、従来のような騒音も発生しない利点がある。
　また、上記操作手段Ｃは、上記一軸心Ｌoに沿って上記係止ブロック７５を一方向に常時弾発付勢するバネ7と、該バネ７の弾発付勢力Ｆ７に抗して他方向に移動させる手動操作部８とを、有し、上記一方向への弾発付勢力Ｆ７にて、上記第１凹凸条７１と上記第１凸凹部９１が係止状態を保持するように構成したので、引張ノブ又はボタン等の手動操作部８を一軸心Ｌo 方向に移動させれば、容易に係止状態から離脱状態に切換わり、騒音を生ずることなく角度変更が可能で、手を離せば、バネ７にて直ちに係止状態に切換わり、使い勝手も優れている。
　次に、図１～図１０に他の実施形態例を示している。
　図１には本角度調整具１２０，２２０，４２０が用いられた椅子１５１の一例としての車椅子が例示されている。具体的には、車椅子１５１のヘッドレスト１５６に本角度調整具１２０、アーム１５５の根元の回転部に本角度調整具４２０、座面１５２と脚支持面１５７との連結部に本角度調整具４２０が用いられている様子が示されている。図１の（ａ）～（ｄ）はそれぞれ、（ａ）に車椅子１５１を示す斜視図、（ｂ）には本角度調整具１２０、４２０が視認できるように示した透明斜視図、（ｃ）はヘッドレスト１５６が車椅子１５１の背面１５３から延びる支持材１５４に本角度調整具１２０で連結された状態を示す（ａ）の右側面図、（ｄ）はヘッドレスト１５６が車椅子１５１の背面１５３から延びる支持材１５４に本角度調整具２２０で連結された状態を示す（ａ）の右側面図が示されている。
　まず、本角度調整具１２０について説明する。図２には、椅子１５１のヘッドレスト１５６の角度調整に用いる角度調整具１２０を車椅子１５１の背面から見た斜視図が示されている。また、図３には図２の本角度調整具１２０の分解斜視図を示している。さらに図４は図２のラインＡ－Ａに沿った断面図を示しており、（ａ）はロックされた状態、（ｂ）は角度調整できるようロックが解除された状態を示している。
　図２～図４に示されているとおり、角度調整具１２０は、次の各部から構成されている。なお、ここで左右、上下の表記は図４の紙面を参照する。係止ブロック１７５は、係止円錐台形部１８１と係止短円柱部１８２とを、一体に有すると共に、図の例では、係止円錐台形部１８１が右方に位置し、その同一軸心Ｌo上に軸部１８１Ｂが一体に左方に延びている。
　この係止ブロック１７５の円錐台形部１８１の表面には軸方向に並列するストレート状の第１凹凸条１７１が設けられ、この第１凹凸条１７１に係止自在な第１凸凹部１９１を有する第１孔部１６６が、第１部材１２１に設けられる。他方、係止ブロック１７５の係止短円形部１８２の表面には軸方向に並列するストレート状の第２凹凸条１７２が設けられ、この第２凹凸条１７２に係合するストレート状の第２凸凹部１９２を有する第２孔部１６７が、第２部材１２２に設けられる。
　係止ブロック１７５と第１孔部１６６と第２孔部１６７とは、それぞれの各軸心を一軸心Ｌo上に位置し、組立てられる。第１部材１２１は、短円筒状で左右に開口するボス部１６９と、ヘッドレスト１５６が取り付けられる支持板部１５８とが連結部材１７０により一体に取り付けられて形成される。ボス部１６９は、左方のガイドブロック１３０等を案内し受容する開口１６９ａを備え、その内壁に軸方向にストレートの凸凹部１６９ｂを設けている。具体的に開口１６９ａにはバネ１１７、摺動部材１３１、ガイドブロック１３０、ネジ１１９、手動ボタン１１８が挿入される。バネ１１７は付勢手段であり、摺動部材１３１の右方の軸部１３１ｂの周囲に取り付けられ、摺動部材１３１の左方の環状部１３１ａと係止ブロック１７５の左方端部との間で摺動部材１３１を右側に押し込む付勢力を付与することができる。この付勢力が作用すると第１部材１２１と第２部材１２２とのロックが解除される（この点は後述）。
　摺動部材１３１の環状部１３１ａには軸方向にストレート状の溝部１３１ｃが配設され、摺動部材１３１がボス部１６９の開口１６９ａに挿入されると軸方向にストレート状の凸部１６９ｂに溝部１３１ｃが案内され、軸方向に摺動する。また、ガイドブロック１３０は、左から大径の環状部１３０ａと小径の筒状部１３０ｂとが一体に構成され、筒状部１３０ｂは摺動部材１３１を貫通して係止ブロック１７５の左端の開口に挿入される。このとき係止ブロック１７５とガイドブロック１３０の筒状部１３０ｂとが係止されるように互いにストレート状の凹凸部１３０ｃを配設している。このとき摺動部材１３１の環状部１３１ａ内が侵入可能な座グリ部となってガイドブロック１３０の環状部１３０ａを担持する。
　バネ１１７、摺動部材１３１、ガイドブロック１３０が組み立てられた状態でガイドブロック１３０内にネジ１１９を挿入し、係止ブロック１７５とネジ締結することで係止ブロック１７５と摺動部材１３１とガイドブロック１３０とが一体となってボス部１６９内で摺動する（回転方向は固定されている）。その後ガイドブロック１３０の左方の環状部１３０ａ内が侵入可能な座グリ部となって手動ボタン１１８を担持・固定している。
　手動ボタン１１８を手力で右方向に押し込むと、摺動部材１３１を介してバネ１１７の付勢力に抗して右方向に係止ブロック１７５を摺動させ、手動ボタン１１８の押し込みをやめるとバネ１１７の付勢力が左方向に作用し左方向に係止ブロック１７５を摺動させ、通常位置に戻す。第１部材１２１のボス部１６９の右方は、係止ブロック１７５の軸部１８１Ｂよりも大径で右方に拡径するテーパ形状であり円錐台形部１８１と略同ピッチの第１凸凹部１９１を有する第１孔部１６６を有する。したがって、通常位置では係止ブロック１７５はボス部１６９に係止され、手動ボタン１１８を押し込むと係止が解除されることとなる。
　次に、支持部材１２４について説明する。支持部材１２４は、それぞれ筒状（環状）の第２部材１２２とガイド部材１２５とが第１部材１２１のボス部１６９と一軸心Ｌo上で距離を空けて支持部材１２４上方に突出して並設されている。第２部材１２２は貫通する第２孔部１６７が設けられ、その内壁に係止ブロック１７５の第２凹凸条１７２と噛み合う軸方向にストレート状の第２凸凹部１９２が形成されている。また、ガイド部材１２５は、貫通する第３孔部１６８が設けられ、その内壁にガイドブロック１３０の環状部１３０ａの表面に設けられた第３凹凸条１３０ｃと噛み合う軸方向にストレート状の第３凸凹部１９３が形成されている。
　前述したように第１部材１２１のボス部１６９の右側から係止ブロック１７５、左側からバネ１１７、摺動部材１３１、ガイドブロック１３０、ネジ１１９及び手動ボタン１１８が挿入された状態で、係止ブロック１７５の係止短円形部１８２は右方から第２部材１２２の第２孔部１６７に内挿され、第２凹凸条１７２が第２凸凹部１９２に摺動可能に噛み合っている。また、ガイドブロック１３０の環状部１３０ａは左方からガイド部材１２５の第３孔部１６８に内挿され、第３凹凸条１３０ｃが第３凸凹部１９３に摺動可能に噛み合っている。
　係止ブロック１７５は、第２部材１２２に対して常に回転方向に固定されており、通常位置では付勢力により円錐台形部１８１の第１凹凸条１７１と第１孔部１６６の凸凹部１９１とが噛み合って係止されることで上述してきた図１３～図１５の例と同様に、どの回転位置でも硬くロックされ、手動ボタン１１８を付勢力に抗して押し込むと円錐台形部１８１の第１凹凸条１７１と第１孔部１６６の凸凹部１９１とが離間されロックが解除される、さらに、このロック及びその解除を担う係止ブロック１７５の摺動は、係止短円形部１８２の第２凹凸条１７２と第２部材１２２の第２凸凹部１９２、ガイドブロック１３０の第３凹凸条１３０ｃとガイド部材１２５の第３凸凹部１９３、の２つの位置で一軸心Ｌo方向に案内されるため安定的なロック及びその解除をすることができる。
　次に、本角度調整具２２０について説明する。図５には、椅子１５１のヘッドレスト１５６の角度調整に用いる角度調整具２２０を車椅子１５１の背面から見た斜視図が示されている。また、図６には図５に本角度調整具２２０の分解斜視図を示している。さらに図７は図５のラインＡ－Ａ、ラインＢ－Ｂに沿った断面図を示しており、（ａＡ）、（ａＢ）はロックされた状態、（ｂＡ）、（ｂＢ）は角度調整できるようロックが解除された状態を示している。
　図２～図４に示す角度調整具１２０では１つの係止ブロック１７５でロック及びその解除を行う角度調整する回転軸心Ｌoが１つの機構を示していたが、図５～図７に示されているとおり角度調整具２２０では、２つの係止ブロック２７５、３７５でロック及びその解除を行い、角度調整する回転軸心Ｌo1、Ｌo2が２つの機構で構成されている、具体的には、次の各部から構成されている。なお、ここでも同様に左右、上下の表記は図７の紙面を参照する。係止ブロック１７５、２７５はそれぞれ、係止円錐台形部２８１、３８１と、係止短円柱部２８２、３８２とを一体に有する。これと共に係止ブロック２７５、３７５について図の例では、それぞれ係止円錐台形部２８１、３８１は右方に位置し、その同一軸心Ｌo1、Ｌo2上で軸部２８１Ｂ、３８１Ｂが一体に左方に延びている。
　この係止ブロック２７５、３７５の円錐台形部２８１、３８１の表面には軸方向に並列するストレート状の第１凹凸条２７１、３７１が設けられ、この第１凹凸条２７１、３７１に係止自在な第１凸凹部２９１、３９１を有する第１孔部２６６、３６６が、係止ブロック２７５、３７５の両者に共通する第１部材２２１（３２１）に設けられる。他方、係止ブロック２７５、３７５それぞれの係止短円形部２８２、３８２の表面には軸方向に並列するストレート状の第２凹凸条２７２、３７２が設けられ、この第２凹凸条２７２、３７２に係合するストレート状の第２凸凹部２９２、３９２を有する第２孔部２６７、３６７が、それぞれ第２部材２２２、３２２に設けられる。
　係止ブロック２７５、３７５と第１孔部２６６、３６６と第２孔部２６７、３６７とは、それぞれの各軸心を軸心Ｌo1、Ｌo2上に配設され、組てられる。第１部材２２１（３２１）は、左右に開口するボス部２６９、３６９と、ボス部２６９とボス部３６９とを連結部材２７０で連結する形状になるように一体に射出成形、鋳造等される。それぞれのボス部２６９、３６９は、左方にガイドブロック２３０、３３０や、一体部材の摺動部材２３１の筒状部材２３１ｂ、２３１ｄ等を案内し受容するそれぞれの開口２６９ａ、３６９ａを備えている。具体的に開口２６９ａ、３６９ａには各バネ２１７、３１７、一体部材の摺動部材２３１、各ガイドブロック２３０、３３０、各ネジ２１９、３１９が挿入される。
　なお、上述するように第１部材２２１（３２１）は左方に開いて連続する１つの開口２１２ａ（３１２ａ）を有して成形され、上下端のボス部２６９ａ、３６９ａの外壁とこれと連続する連結部材２７０の外壁２７０ａとが、摺動部材２３１の左右方向摺動の案内ガイドとして機能する。バネ２１７、３１７は付勢手段であり、それぞれ摺動部材２３１の軸部（筒状部）２３１ｂ、２３１ｄの周囲に嵌め込まれ、摺動部材２３１の環状部２３１ａ、２３１ｃと係止ブロック２７５、３７５の左方端部との間で摺動部材２３１を右側に押し込み付勢力を付与することで第１部材２２１（３２１）と第２部材２２２、３２２とのロックが解除される（第２部材２２２、３２２は後述）。
　摺動部材２３１は左方に隆起した連結部２３１ｅで上下に連結されて一体成形されており、バネ２１７、３１７の付勢力に抗して第１部材２２１（３２１）内で一体に摺動させるときに連結部２３１ｅが手動ボタンとして機能する。したがって、本角度調整具２２０では、軸心Ｌo1、Ｌo2周り両者のロックは同時に解除され角度調整可能となる。
　ガイドブロック２３０、３３０はそれぞれ、左方から大径の環状部２３０ａ、３３０ａと小径の筒状部２３０ｂ、３３０ｂとで一体に構成され、筒状部２３０ｂ、３３０ｂは摺動部材２３１の２３１ａ、２３１ｂ及び２３１ｃ、２３１ｄを貫通して係止ブロック２７５、３７５の軸部２８１Ｂ、３８１Ｂの左端の開口に挿入される。このとき係止ブロック２７５、３７５とガイドブロック２３０、３３０の筒状部２３０ｂ、３３０ｂとが係止されるように互いにストレート状の凹凸部を配設している。このとき摺動部材２３１の環状部２３１ａ、２３１ｃ内がそれぞれ、侵入可能な座グリ部となってガイドブロック２３０、３３０の環状部２３０ａ、３３０ａを担持する。
　バネ２１７、３１７、摺動部材２３１、ガイドブロック２３０、３３０が組み立てられた状態でガイドブロック２３０、３３０内にネジ２１９、３１９を挿入し、係止ブロック２７５、３７５とネジ締結することで係止ブロック２７５、３７５と摺動部材２３１とガイドブロック２３０、３３０とが一体となってボス部２６９、３６９内で摺動する。
　摺動部材２３１の手動ボタン（連結部）２３１ｅを手力で右方向に押し込むと、摺動部材２３１を介してバネ２１７、３１７の付勢力に抗して右方向に係止ブロック２７５、３７５を摺動させ、手動ボタン２３１ｅの押し込みをやめるとバネ２１７、３１７の付勢力が左方向に作用し左方向に係止ブロック２７５、３７５に摺動させ、通常位置（ロック状態）に戻す。第１部材２２１（３２１）のボス部２６９、３６９の右方は、係止ブロック２７５、３７５の軸部２８１Ｂ、３８１Ｂよりも大径で右方に拡径するテーパ形状であり円錐台形部２８１、３８１と略同ピッチの第１凸凹部２９１、３９１を有する第１孔部２６６、３６６を有する。したがって、通常位置では係止ブロック２７５、３７５はボス部２６９、３６９に係止し、摺動部材２３１のボタン２３１ｅを押し込むと係止が解除されることとなる。
　次に、支持部材２２４について説明する。支持部材２２４は、図２～図４の例と同様にそれぞれ筒状（環状）の第２部材２２２とガイド部材２２５とが第１部材２３１のボス部２６９と一軸心Ｌo1上で距離を空けて支持部材２２４上方に突出して並設されている。第２部材２２２は貫通する第２孔部２６７が設けられ、その内壁に係止ブロック２７５の第２凹凸条２７２と噛み合う軸方向にストレート状の第２凸凹部２９２が形成されている。ガイド部材２２５は、貫通する第３孔部２６８が設けられ、その内壁にガイドブロック２３０の環状部２３０ａの表面に設けられた第３凹凸条２３０ｃと噛み合う軸方向にストレート状の第３凸凹部２９３が形成されている。
　前述したように第１部材２２１（３２１）の下方のボス部２６９の右側から係止ブロック２７５、左側からバネ２１７、摺動部材２３１の環状部２３１ａ及び筒状部２３１ｂ、ガイドブロック２３０、及びネジ２１９が挿入され連結された状態で、係止ブロック２７５の係止短円形部２８２が右方から第２部材２２２の第２孔部２６７に内挿され、第２凹凸条２７２が第２凸凹部２９２に摺動可能に噛み合っている。また、ガイドブロック２３０の環状部２３０ａは左方にガイド部材２２５の第３孔部２６８に挿入され、第３凹凸条２３０ｃが第３凸凹部２９３に摺動可能に噛み合っている。
　次に、支持板部２５８について説明する。支持板部２５８は、支持部材２２４と同様にそれぞれ筒状（環状）の第２部材３２２とガイド部材３２５とが第１部材３３１のボス部３６９と一軸心Ｌo2上で距離を空けて支持板部３２４上方に突出して並設されている。第２部材３２２は貫通する第２孔部３６７が設けられ、その内壁に係止ブロック３７５の第２凹凸条３７２と噛み合う軸方向にストレート状の第２凸凹部３９２が形成されている。ガイド部材３２５は、貫通する第３孔部３６８が設けられ、その内壁にガイドブロック３３０の環状部３３０ａの表面に設けられた第３凹凸条３３０ｃと噛み合う軸方向にストレート状の第３凸凹部３９３が形成されている。
　第１部材２２１（３２１）の上方のボス部３６９の右側から係止ブロック３７５、左側からバネ３１７、摺動部材２３１の環状部２３１ｃ及び筒状部２３１ｄ、ガイドブロック３３０、及びネジ３１９が挿入され連結固定された状態で、係止ブロック３７５の係止短円形部３８２が右方から第２部材３２２の第２孔部３６７に挿入され、第２凹凸条３７２が第２凸凹部３９２に摺動可能に噛み合っている。また、ガイドブロック３３０の環状部３３０ａは左方にガイド部材３２５の第３孔部３６８に挿入され、第３凹凸条３３０ｃが第３凸凹部３９３に摺動可能に噛み合っている。
　以上の構成により、係止ブロック２７５，３７５は、第２部材３２２に対して常に回転方向に固定されており、通常位置ではバネ２１７，３１７の付勢力により円錐台形部２８１、３８１の第１凹凸条２７１，３７１と第１孔部２６６、３６６の第１凸凹部２９１，３９１とが噛み合って係止されることで上述してきた図２～図４例と同様に、どの回転位置でも硬くロックされ、摺動部材２３１のボタン２３１ｅをバネ２１７，３１７の付勢力に抗して押し込むと円錐台形部２８１、３８１の第１凸凹条２７１，３７１と第１孔部２６６、３６６の第１凸凹部２９１，３９１とが離間されロックが解除される、さらに、このロック及びその解除を担う係止ブロック２７５，３７５の摺動について、係止短円形部２８２，３８２の第２凹凸条２７２，３７２と第２孔部２６７，３６７の第２凸凹部２９２，３９２，ガイドブロック２３０，３３０の第３凹凸条２３０ｃ，３３０ｃとガイド部材２２５，３２５の第３凸凹部２９３，３９３の２つの位置で一軸心Ｌo1、Ｌo2方向に案内されるため安定的なロック及びその解除をすることができる。
　次に、他の本角度調整具４２０について図８～図１０を参照しつつ説明する。
図８には、椅子１５１のアーム１５５や脚支持面１５７の角度調整に用いる角度調整具４２０を車椅子１５１の側部から見た斜視図が示されている。また、図９には図８の本角度調整具４２０の分解斜視図を示している。さらに図１０は図８のラインＡ－Ａに沿った断面図を示しており、（ａ）はロックされた状態、（ｂ）は角度調整できるようロックが解除された状態を示している。
　図８～図１０に示されているとおり、角度調整具４２０は、次の各部から構成されている。なお、ここでも左右、上下の表記は図１０の紙面を参照する。係止コーン４７５は、係止円錐台形部４８１と係止短円柱部４８２とを、一体に有すると共に、図の例では、係止円錐台形部４８１が右方に位置している。
　この係止コーン４７５の円錐台形部４８１の表面には軸方向に並列するストレート状の第１凹凸条４７１が設けられている。ここで第２支持板部４２４について説明する。第２支持板部４２４は、その上端を軸心Ｌo方向（厚み方向）に左方の支持部４２９と右方の補助板部４５０との下方で挟んでおり、支持部４２９、第２支持板部４２４及び補助板部４５０それぞれの互いに覗く孔４２９ｃ、４２４ａ、４５０ｂをリベット４１９で結合している。詳細には後述するが、このとき支持部４２９と板補助板部４５０との間に左方から第１部材４２１とボス部４６９とを介挿している。
　また、支持部４２９はその開口４２９ａの内周壁に溝部４２９ｂが設けられ、この溝部４２９ｂが環状受部４２８の外周に設けられた溝部４２８ａと噛み合って回転方向に固定される。なお、環状受部４２８の左端はツバ状になっており、このツバ部が支持部４２９の左端に当接することでストッパの役割を有する。この環状受部４２８と支持部４２９とが相まって図２～図７で示してきた角度調整具１２０、２２０における第２部材１２２，２２２，３２２と同機能を有する第２部材４２２を構成する。具体的には、環状受部４２８は貫通する第２孔部４６７が設けられ、その内壁に係止コーン４７５の第１凹凸条４７１を超えて第２凹凸条４７２と噛み合う軸方向にストレート状の第２凸凹部４９２が形成されている。
　また、前述するように第１支持板部４２６はその開口４２６ａの内周壁に溝部４２６ｂが設けられる。また、ボス部４６９は左方から外周に溝を有する溝部４６９ｂと外周が滑面である筒状部４６９ａとを、一体に有している。ボス部４６９の溝部４６９ｂと第１支持板部４２６の開口４２６ａの内周壁の溝部４２６ａとが噛み合ってボス部４６９と第１支持板部４２６とが回転方向に固定される。このとき溝部４６９ｂより大径の筒状部４６９ａによりボス部４６９が第１支持板部４２６に対する左方向への移動が規制される。
　また、ボス部４６９は、左方から第１孔部４６６を有し、その内周に第１凸凹部４９１が形成されている。この第１支持板部４２６とボス部４６９とが相まって図２～図７で示してきた角度調整具１２０、２２０における第１部材１２１、２２１、３２１と同機能を有する第１部材４２１を構成する。また、ボス部４６９の右方からは、筒状部４６９ａの滑面の外周に補助板部４５０の開口４５０ａが嵌め込まれる。さらに、右方のストッパ４５１は小径部４５１ｃの左端がバネ４１７、ボス部４６９の第１孔部４６６を通過して環状受部４２８の右端に載置され、その大径部４５１ｂに対してボス部４６９の筒状部４６９ａが座グリとなって左方の移動を規制する。
　さらに、手動ボタン４１８の小径軸部４１８ｂがカバー４３４の開口を介してストッパ４５１の貫通孔４５１ａに挿入され、手動ボタン４１８の大径部４１８ａがストッパ４５１の右端に当接する。また、カバー４３４はカバー４３３と結合することで内部の各部材を封止する。バネ４１７、補助板部４５０、ボス部４６９が第１支持板部４２６に組み付けられた状態で、係止コーン４７５の係止短円形部１８２はボス部４６９の左方の第１孔部４６６内に挿入され突出している。第１凹凸条４７１に係止自在な第１凸凹部４９１を有する第１孔部１６６が、ボス部４６９に設けられており、係止コーン４７５が右方に摺動するとボス部４６９に係止され、結果、第１支持板部４２６と第２支持板部４２４とがロックされ、左方に摺動するとボス部４６９から離間して、第１支持板部４２６と第２支持板部４２４とのロックが解除され、角度調整が可能となる。
　実際には、係止コーン４７５を右方に付勢する手段であるバネ４１７であるため、手動ボタン４１８を手力で左方向に押し込むと、ボス部４６９を介してバネ４１７の付勢力に抗して左方向に係止コーン４７５を摺動させることでロックが解除される。一方、手動ボタン４１８の押し込みをやめるとバネ４１７の付勢力が右方向に作用し右方向に係止コーン４７５に摺動させ、通常位置に戻すことでロックされることとなる。
　なお、上述してきた第１凹凸条７１，１７１，２７１，３７１，４７１，第１凸凹部９１，１９１，２９１，３９１，４９１等の凹凸形状、凸凹形状について言及する。図１１を参照すれば、第１凹凸条１７１と第１凸凹部１９１との噛み合い例が略示されている。図１１において紙面左右方向はラジアル方向、すなわち係止ブロック１７５の軸回転方向を示している。また、紙面上下方向は係止ブロック１７５と第１部材１２１との径方向を示している。さらに図１１で参照しない部材については図３等を参照することとする。
　図１１（ａ）は、第１凹凸条１７１及び第１凸凹部１９１ともに、それぞれの各凹凸条及び各凸凹部の両側部が略垂直に起立している形状であり、一般的であり、軸回転規制力が大きい構成である。また、図１１（ｂ）は、それぞれの各凹凸条１７１及び各凸凹部１９１の両側部がともに同一形状である点では（ａ）と同様であるが、略正弦波の形状であり両側部が緩やかに末広がりになっている点で異なる。この形状の場合、軸回転規制力は（ａ）より小さくなるがその一方、規制又は規制の解除がなされるときに軸回転方向の位置合わせが緩やかな点で有利である。
　図１１（ｃ）は、第１凹凸条１７１及び第１凸凹部１９１それぞれの各凹凸条及び各凸凹部の一方の側部１７１ａ、１９１ａが略垂直に起立し、他方の側部１７１ｃ、１９１ｃが末広がりの傾斜部を設けている形状である。また、（ｃ）の例では、各凹凸条１７１及び各凸凹部１９１の頂部に平坦な形状を設けている。この形状によれば、噛み合っている状態で係止ブロック１７５が左方に軸回転しようとすると起立している側部１７１ａと側部１９１ａとが当接し、軸回転が規制される。一方、係止ブロック１７５が右方に軸回転しようとすると傾斜部１７１ｃ、１９１ｃが当接して規制力が作用する一方、所定以上の力（例えばたとえバネ１１７（図３等参照）の付勢力に抗する力）が作用すると傾斜部１７１ｃが傾斜部１９１ｃ上を滑動して平坦部１９１ｂが隣の平坦部１７１ｂに乗り上げて規制が解除されることとなる。じたがって、一方の軸回転が規制され、逆方の軸回転が所定荷重（所定トルク）を限度として規制解除される機構にすることができる。なお、頂部に平坦部１７１ｂ、１９１ｂを設けているため規制解除時の応力集中が回避され、摩耗等を抑制することができる点で樹脂製等の軟材に適している。
　図１１（ｄ）は、各凹凸条１７１及び各凸凹部１９１の一方の側部１７１ａ、１９１ａが略垂直に起立し、他方の側部１７１ｃ、１９１ｃが末広がりの傾斜部を設けている点では（ｃ）と同様であるが、その頂部に平坦部を設けず尖端形状としている点で異なっている。この形状も（ｃ）と同様に一方の軸回転が規制され、逆方の軸回転が所定荷重（所定トルク）を限度として規制解除される機構を構成し得るが、頂部に平坦部を設けていないため規制解除時に常に傾斜部１７１ｂ、１９１ｂの一部が互いに当接していることとなり、スムーズな規制解除を行うことができる。
　以上、本発明の角度調整具についての実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではなく特許請求の範囲および明細書等に記載の精神や教示を逸脱しない範囲で他の変形例、改良例が得られることが当業者は理解できるであろう。
１、１２１，２２１，４２１　第1部材
２、１２２，２２２，３２２，４２２　第2部材
５　コーン
６　凹凸粂
６Ａ　大径側領域
６Ｂ　小径側領域
７、１１７，２１７，３１７，４１７　バネ
８　手動操作部
１１　第１凸凹部
１２　第２凸凹部
２０、１２０，２２０，４２０　角度調整具
 
２１　第１孔部
２２　第２孔部
６６、１６６，２６６，３６６，４６６　第１孔部
６７、１６７，２６７，３６７，４６７　第２孔部
６９、１６９，２６９，３６９，４６９　ボス部
７１、１７１，２７１，３７１，４７１　第１凹凸粂
７２、１７２，２７２，３７２，４７２　第２凹凸条
７５、１７５，２７５，３７５　係止ブロック
８１、１８１，２８１，３８１，４８１　係止円錐台形
８１Ａ　小径端面
８１Ｂ，１８１Ｂ，２８１Ｂ，３８１Ｂ　軸部
８２，１８２，２８２，３８２，４８２　係止短円柱郎
９１，１９１，２９１，３９１，４９１　第１凸凹部
９２，１９２，２９２，３９２，４９２　第２凸凹部
１１９，２１９，３１９　ネジ
１２４，２２４　支持部材
１２５，２２５，３２５　ガイド部材
１３０，２３０，３３０　ガイドブロック
１３０ａ，２３０ａ，３３０ａ　環状部
１３１　摺動部材
１３１ａ，２３１ａ，２３１ｃ　環状部
１３１ｂ，２３１ｂ，２３１ｄ　筒状部
１３１ｃ　溝部
１３３，２３３，３３３　ボタンカバー
１３４，２３４，３３４　カバー
１５１　椅子
１５２　座面
１５３　背面
１５４　支持部材
１５５　アーム
１５６　ヘッドレスト
１５８，２５８　支持板部
１６８，２６８，３６８　第３孔部
１６９ａ，２６９ａ，３６９ａ　開口
１６９ｂ，４６９ｂ　溝部
１５７　脚支持面
１７０，２７０　連結部材
１９３　第３凸凹部
２３１ａ　環状部　
２３１ｂ　軸部（筒状部）
２３１ｃ　環状部
２３１ｄ　軸部（筒状部）
２３１ｅ　連結部（ボタン）
２３１　摺動部材（手動ボタン）
３３０ｂ　筒状部
４１８ａ　大径部
４１８ｂ　小径軸部
４１９　リベット
４２８　環状受部
４２９　支持部
４３３，４３４　カバー
４３４ａ　開口
４５１　ストッパ
４５１ａ　貫通孔　
４５１ｂ　大径部
４５１ｃ　小径部
４５０　補助板部
４５０ａ　開口
４５０ｂ　孔部
４６９ａ　筒状部
４７５　係止コーン

Claims (6)

  1. 一軸心に沿って係止体を往復移動させることで第１部材と第２部材との軸回転を規制及び規制解除する角度調整具であって、
    前記係止体を往移動させると、該係止体の円錐台形部に設けられたアキシャル方向に沿った凹凸条と、該円錐台形部を受容可能な第１部材の孔部に設けられた前記円錐台形部の凹凸条と係止可能な凸凹部と、が噛み合うことで前記第１部材と第２部材との軸回転を規制し、
    前記係止体を復移動させると前記円錐台形部の凹凸条と、前記第１部材の前記孔部に設けられた前記凸凹部と、が離間することで前記第１部材と第２部材との軸回転の規制が解除される、ことを特徴とする角度調整具。
  2. 前記係止体は、前記第２部材と協働して軸回転する、ことを特徴とする請求項１に記載の角度調整具。
  3. 前記係止体を往復移動中に、前記係止体の円錐台形部と一軸心に沿って配置された他の部分に設けた凹凸条が、前記第２部材の孔部に設けられた凸凹部に、噛み合う、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の角度調整具。
  4. 前記係止体を前記一軸心に沿って往復移動させる操作手段を設け、
    前記操作手段は、前記一軸心に沿って前記係止体の往移動又は復移動を常時弾発付勢する付勢手段と、該付勢手段の弾発付勢力に抗して復移動又は往移動させる手動操作部とを、有する請求項１～３のいずれか１項に記載の角度調整具。
  5. 前記係止体と前記一軸心に沿って配置されて前記第２部材と協働して軸回転するガイド部材を備え、前記係止体の往復移動中に前記ガイド部材のアキシャル方向に沿った凹凸条と前記第２部材の他の孔部の凸凹部とが噛み合う、ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の角度調整具。
  6. 前記係止体の円錐台形部に設けられた第１凹凸条と、該第１凹凸条と係止可能な第１凸凹部とを構成する各凹凸条及び凸凹部は、軸回転方向の側部の一方又は両方が末広がりに形成される、ことを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の角度調整具。
     
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