WO2017056765A1

WO2017056765A1 - 歯車支持装置

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Publication number: WO2017056765A1
Application number: PCT/JP2016/073982
Authority: WO
Inventors: 伸幸板東
Original assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Current assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date: 2015-10-02
Filing date: 2016-08-17
Publication date: 2017-04-06
Anticipated expiration: 2018-04-02
Also published as: CN106817908A; JP6458701B2; JP2017067264A; CN106817908B

Abstract

本発明は、少なくとも１個の歯車を備えており、基準架台の所定位置に固定されることで、歯車を別の架台に設けられたラックギヤと噛合させられるように構成された歯車支持装置であって、基準架台に固定される固定ベース（３４）と、固定ベース（３４）に対して回動可能に連結されている位置調整用ベース（３２）と、位置調整用ベース（３２）の回動中心（２５１）から離れた位置で位置調整用ベースに設けられている第１の歯車（２３ｐ）と、第１の歯車（２３ｐ）とラックギヤ（２２）間のバックラッシュの適正値分だけ第１の歯車（２３ｐ）が固定ベース（３４）に対して変位できるように、固定ベース（３４）に対する位置調整用ベース（３２）の回動角度を調整可能な位置調整機構（４０）とを有する。

Description

歯車支持装置

　本発明は、基準架台側の歯車と別の架台側のラックギヤ、あるいは別の歯車とを適正に噛合させるための歯車支持装置に関する。

　ラック・ピニオン機構を備える電動スライド装置に関する技術が国際公開ＷＯ２０１１／０３６９８４Ａ１に記載されている。国際公開ＷＯ２０１１／０３６９８４Ａ１に記載された電動スライド装置は、図１４に示すように、プラットホーム（図示省略）に設けられたラックギヤ１０２と、前記プラットホームを水平スライド可能に支持する基準架台（図示省略）に設けられたモータ１０３、及びピニオンギヤ１０４とを備えている。ラックギヤ１０２は、前記プラットホームの側面にスライド方向に延びるように固定されている。モータ１０３は、前記基準架台の所定位置に固定されており、前記モータ１０３の駆動軸にピニオンギヤ１０４が取付けられている。そして、ピニオンギヤ１０４が、図１４に示すように、ラックギヤ１０２と噛合している。これにより、前記モータが駆動されることで、ラックギヤ１０２とピニオンギヤ１０４との噛合作用により、前記プラットホームが前記基準架台に対して水平にスライドする。

　前記電動スライド装置においてラックギヤ１０２とピニオンギヤ１０４とを噛合させる際、ラックギヤ１０２とピニオンギヤ１０４間の運動方向の隙間であるバックラッシュを適正値に管理するのが難しい。現状では、ラックギヤ１０２とピニオンギヤ１０４間に薄板であるシムを挟んで組み立て、その後、シムを抜き取ることが行なわれている。しかし、ピニオンギヤ１０４が狭い場所に設置されている場合には、前記シムを使用することが難しい。

　したがって、改良された歯車支持装置が必要とされている。

　上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。請求項１の発明は、少なくとも１個の歯車を備えており、基準架台の所定位置に固定されることで、前記歯車を別の架台に設けられたラックギヤ、あるいは別の歯車と噛合させられるように構成された歯車支持装置であって、前記基準架台に固定される固定ベースと、前記固定ベースに対して回動可能な状態で連結されている位置調整用ベースと、前記位置調整用ベースの回動中心から離れた位置で、前記位置調整用ベースに設けられている第１の歯車と、前記第１の歯車と前記ラックギヤ、あるいは別の歯車間のバックラッシュの適正値分だけ前記第１の歯車が前記固定ベースに対して変位できるように、前記固定ベースに対する前記位置調整用ベースの回動角度を調整可能な位置調整機構とを有する。

　本発明によると、歯車支持装置の位置調整機構は、歯車とラックギヤ（別の歯車）間のバックラッシュの適正値分だけ歯車が固定ベースに対して変位できるように、固定ベースに対する位置調整用ベースの回動角度を調整できる。このため、例えば、歯車とラックギヤ（別の歯車）間のバックラッシュが零の状態で固定ベースを基準架台に固定した後、位置調整機構により固定ベースに対する位置調整用ベースの回動角度を調整して前記バックラッシュを適正値にできる。即ち、歯車支持装置の固定ベースを基準架台に固定した後、位置調整機構により固定ベースに対して位置調整用ベースを回動させて歯車とラックギヤ（別の歯車）間のバックラッシュを適正値にできるため、前記バックラッシュの調整が容易になる。

　請求項２の発明によると、位置調整機構は、固定ベースと位置調整用ベースとのいずれか一方に形成された第１ボルト孔と、前記固定ベースと前記位置調整用ベースとのいずれか他方に形成されて、前記第１ボルト孔よりも大径の第２ボルト孔と、前記第１ボルト孔とほぼ等しい径寸法で、前記第１ボルト孔と第２ボルト孔とに通されるボルトとを有しており、前記ボルトと第２ボルト孔との径寸法差だけ前記位置調整用ベースが前記固定ベースに対して回動することで、前記第１の歯車が前記固定ベースに対してバックラッシュの適正値分だけ変位する。即ち、ボルトと第２ボルト孔との径寸法の差分だけ位置調整用ベースを固定ベースに対して回動させる構成のため、位置調整機構の構成が簡単になる。

　請求項３の発明によると、位置調整用ベースの回動中心の位置に第２の歯車が設けられており、第１の歯車とラックギヤ間のバックラッシュが零のときに、前記第２の歯車と前記ラックギヤ間のバックラッシュが適正値となるように、前記第１の歯車と前記第２の歯車との位置関係が設定されている。このため、歯車支持装置が複数の歯車（第１、第２歯車）を有している場合でも各歯車とラックギヤ間のバックラッシュを適正値にできる。

　請求項４の発明によると、固定ベースは、基準架台に対して一定範囲で上下方向に回動可能な状態で仮止めされ、第１の歯車がラックギヤ、あるいは別の歯車と噛合した状態で、前記固定ベースは前記基準架台に固定できるように構成されている。このため、第１の歯車とラックギヤ（別の歯車）とを噛合させるのが容易になる。

　請求項５の発明によると、固定ベースには、その固定ベースを基準架台に対して一定範囲で上下方向に回動させる際に把持できる取手部が設けられている。このため、固定ベースを基準架台に対して容易に上下回動させられるようになる。

本発明の実施形態１に係る歯車支持装置を備える電動スライド装置を使用した乗用車の車椅子リフタを表す全体斜視図である。前記車椅子リフタの動作を車両左側から見た側面図である。前記電動スライド装置、及びその電動スライド装置を構成する本実施形態に係る歯車支持装置を車両左側（車幅方向外側）から見た側面図（図４のIII-III矢視図）である。前記歯車支持装置の分解斜視図である。前記歯車支持装置を車両右側（車幅方向内側）から見た側面図である。前記歯車支持装置の固定ベース、及び位置調整用ベース等を車両右側（車幅方向内側）から見た側面図である。前記歯車支持装置の固定ベースを車両右側（車幅方向内側）から見た側面図である。前記歯車支持装置の縦断面図（図６のVIII-VIII矢視断面図）である。前記歯車支持装置の縦断面図（図６のIX-IX矢視断面図）である。前記歯車支持装置の位置調整機構を車両右側（車幅方向内側）から見た側面図（図６のX矢視拡大図）である。モータ用ピニオンギヤとラックギヤとがバックラッシュが零で噛合した状態を表す側面図である。前記歯車支持装置の位置調整機構の動作を車両右側（車幅方向内側）から見た側面図である。モータ用ピニオンギヤとラックギヤとが適正なバックラッシュで噛合した状態を表す側面図である。従来のラックギヤとピニオンギヤとの噛合状態を表す側面図である。

　［実施形態１］
　以下、図１から図１３に基づいて本発明の実施形態１に係る歯車支持装置について説明する。本実施形態に係る歯車支持装置は、福祉車両Ｃに設置される車椅子リフタ１０の電動スライド装置２０において使用される装置である。ここで、図中における前後左右及び上下は車椅子リフタ１０を備える福祉車両Ｃの前後左右及び上下に対応している。

＜車椅子リフタ１０の概要ついて＞
　本実施形態に係る歯車支持装置について説明する前に車椅子リフタ１０の概要について簡単に説明する。車椅子リフタ１０は、乗員を車椅子Ｋで福祉車両Ｃ（以下、車両Ｃという）の後側開口部Ｈから乗降させるための装置である。車椅子リフタ１０は、図１に示すように、車椅子Ｋを載せる水平なプラットホーム１２と、そのプラットホーム１２を水平な状態で昇降させる左右一対の昇降リンク機構１４と、前記プラットホーム１２を昇降リンク機構１４に対して前後スライドさせる電動スライド装置２０とから構成されている。

　昇降リンク機構１４は、図１、図２に示すように、左右の固定金具１４１によって車室フロアＦＬの後部両端（左右）に連結されている。昇降リンク機構１４は、左右一対の四節リンク機構１４３と、左右一対の昇降アーム１４４と、左右一対のホルダー１４８とを備えている。そして、左右の四節リンク機構１４３の基端部が左右の固定金具１４１にそれぞれ上下回動可能な状態で連結されている。また、左右の四節リンク機構１４３の先端部には、起立状態の左右の昇降アーム１４４がそれぞれ上下方向に相対回動可能な状態で連結されている。

　左右の昇降アーム１４４の下端部には、プラットホーム１２を前後スライド可能な状態で支持する左右のホルダー１４８が設けられている。そして、ホルダー１４８とプラットホーム１２とには、そのプラットホーム１２をホルダー１４８に対して前後スライドさせるための電動スライド装置２０が設けられている。上記構成により、図１に示す乗降位置から左右の四節リンク機構１４３が所定位置まで上方に回動すると、プラットホーム１２が車室フロアＦＬと等しい高さ位置まで上昇する。次に、電動スライド装置２０がプラットホーム１２をホルダー１４８に対して前進スライドさせることで、図２に示すように、プラットホーム１２が車両Ｃの車室内に格納される。

＜電動スライド装置２０について＞
　電動スライド装置２０は、ラック・ピニオンの噛合構造を利用したスライド装置である。電動スライド装置２０は、図３の車両左側から見た側面図に示すように、左側のホルダー１４８に設けられたモータ２３、及び減速器２３ｇ（以下、モータ２３という）とブレーキ２５とを備えている。そして、図４、図５に示すように、モータ２３（減速器２３ｇ）の出力軸２３１に取付けられたモータ用ピニオンギヤ２３ｐと、ブレーキ２５の出力軸２５１に取付けられたブレーキ用ピニオンギヤ２５ｐとがプラットホーム１２の左側面に下向きに設けられたラックギヤ２２と噛合している。ここで、図５は、図４のV-V矢視模式図であり、図３に対して反対側（車両右側（車幅方向内側））から電動スライド装置２０を表示している。

　上記構成により、ブレーキ２５が解除された状態でモータ２３が駆動されることにより、モータ用ピニオンギヤ２３ｐとラックギヤ２２との噛合作用により、プラットホーム１２がスライドする。このとき、ブレーキ用ピニオンギヤ２５ｐはラックギヤ２２のスライドに伴って空転する。また、モータ２３が停止した状態で、ブレーキ２５が動作することでブレーキ用ピニオンギヤ２５ｐとラックギヤ２２との噛合作用によりプラットホーム１２が停止位置に保持される。

　ブレーキ２５は、歯車支持装置３０（後記する）の固定ベース３４を介してホルダー１４８の架台１４８ｋに取付けられている。また、モータ２３は、歯車支持装置３０の位置調整用ベース３２に固定されており、その位置調整用ベース３２が固定ベース３４を介してホルダー１４８の架台１４８ｋに取付けられている。即ち、ホルダー１４８の架台１４８ｋが本発明の基準架台に相当する。また、ラックギヤ２２を備えるプラットホーム１２が本発明の別の架台に相当する。

＜歯車支持装置３０について＞
　歯車支持装置３０は、ホルダー１４８側のモータ用ピニオンギヤ２３ｐ、及びブレーキ用ピニオンギヤ２５ｐをプラットホーム１２側のラックギヤ２２に噛合させる際、両者２３ｐ（２５ｐ）、２２間の運動方向の隙間であるバックラッシュの調整を容易に行なえるようにした装置である。歯車支持装置３０は、モータ２３が取付けられる位置調整用ベース３２と、その位置調整用ベース３２を回動可能に支持するとともに、ブレーキ２５が取付けられる固定ベース３４とを備えている。

＜固定ベース３４について＞
　歯車支持装置３０の固定ベース３４は、図４、及び図７の車両右側（車幅方向内側）から見た側面図に示すように、ベース本体部３４０と取手部３４８とから略逆Ｔ字形に形成された板状ベースである。固定ベース３４は、取手部３４８が上側になるように立てられた状態で、ベース本体部３４０が車両前後方向に延びるように配置されている。固定ベース３４のベース本体部３４０には、図７に示すように、取手部３４８の下方に軸受孔３４１が形成されている。ここで、後記する位置調整用ベース３２にも、図４に示すように、固定ベース３４の軸受孔３４１と同径の軸受孔３２１が形成されている。そして、位置調整用ベース３２は、図６、及び図８（図６のVIII-VIII矢視縦断面図）に示すように、軸受孔３２１の位置が固定ベース３４の軸受孔３４１の位置と一致するように、固定ベース３４の右側面（図７における表面側）に重ねられている。

　固定ベース３４の軸受孔３４１と位置調整用ベース３２の軸受孔３２１とには、図８に示すように、ブレーキ２５の出力軸２５１を回転自在に支持するブレーキ用軸受部２５ｊが嵌め込まれている。ブレーキ２５は、図３、図４等に示すように、固定ベース３４のベース本体部３４０の左面側（図６、図７における裏面側（車幅方向における外側面））にネジ等により取付けられている。そして、ブレーキ２５の出力軸２５１が、図８に示すように、固定ベース３４と位置調整用ベース３２との軸受孔３４１，３２１に設けられたブレーキ用軸受部２５ｊに通されている。ブレーキ２５の出力軸２５１は、固定ベース３４、位置調整用ベース３２に対して右方向に突出しており、その出力軸２５１の右端部にブレーキ用ピニオンギヤ２５ｐが取付けられている。これにより、位置調整用ベース３２は、固定ベース３４に対してブレーキ２５の出力軸２５１、ブレーキ用軸受部２５ｊを中心に回動可能になる。

　固定ベース３４（ベース本体部３４０）の前端部には、図６、図７に示すように、その固定ベース３４をホルダー１４８の架台１４８ｋに取付けるための前部ボルト孔３４２が形成されている。また、固定ベース３４の後端部には、その固定ベース３４をホルダー１４８の架台１４８ｋに取付けるための後部ボルト長穴３４３が形成されている。後部ボルト長穴３４３は、固定ベース３４が前部ボルト孔３４２に通されたボルト（図示省略）を中心に一定範囲で上下回動できるように長さ寸法が設定されている。さらに、固定ベース３４の取手部３４８の上部中央には、その固定ベース３４を前記ホルダー１４８の架台１４８ｋに取付けるための上部ボルト孔３４９が形成されている。

　固定ベース３４（ベース本体部３４０）の後寄りの位置には、図７に示すように、位置調整用ベース３２に取付けられたモータ２３の出力軸２３１、及びモータ用軸受部２３ｊが通される逃がし穴３４５が形成されている。逃がし穴３４５は、図９（図６のIX-IX断面図）に示すように、固定ベース３４に対する位置調整用ベース３２の所定範囲の回動を妨げないように、モータ２３の出力軸２３１等よりも十分に大きな径寸法に設定されている。

＜位置調整用ベース３２について＞
　歯車支持装置３０の位置調整用ベース３２は、図６等に示すように、ベース本体部３２０と後部上方張出し部３２８とにより略扁平Ｌ字形に形成された板状ベースである。位置調整用ベース３２は、上記したように、固定ベース３４に対して右側、即ち、車幅方向内側から重ねられるように構成されている（図８、図９参照）。位置調整用ベース３２のベース本体部３２０には、図６に示すように、前側下部に上記したブレーキ用軸受部２５ｊが嵌め込まれる軸受孔３２１が形成されている。また、位置調整用ベース３２のベース本体部３２０には、後部上方張出し部３２８の下方にモータ用軸受部２３ｊ（図４、図９参照）が嵌め込まれる軸受孔３２５が形成されている。

　位置調整用ベース３２の後部上方張出し部３２８とベース本体部３２０の後部との左面側（図６、図７における裏面側（車幅方向における外側面））には、図３、図４等に示すように、モータ２３が固定ベース３４と干渉しないように取付けられている。そして、モータ２３の出力軸２３１が、図９に示すように、固定ベース３４の逃がし穴３４５の内側にある位置調整用ベース３２（軸受孔３２５）のモータ用軸受部２３ｊに通されている。モータ２３の出力軸２３１は、固定ベース３４、位置調整用ベース３２に対して右方向に突出しており、その出力軸２３１の右端部にモータ用ピニオンギヤ２３ｐが取付けられている。上記構成により、位置調整用ベース３２は、固定ベース３４に対してその固定ベース３４の逃がし穴３４５と位置調整用ベース３２（軸受孔３２５）のモータ用軸受部２３ｊとの径寸法差に対応する角度だけブレーキ２５の出力軸２５１を中心に回動可能になる。

＜位置調整機構４０について＞
　位置調整用ベース３２と固定ベース３４間には、図６等に示すように、前記固定ベース３４に対する位置調整用ベース３２の回動角度を調整する位置調整機構４０が設けられている。位置調整機構４０は、モータ用ピニオンギヤ２３ｐとラックギヤ２２間のバックラッシュの適正値分だけモータ用ピニオンギヤ２３ｐが固定ベース３４に対して変位できるように、固定ベース３４に対する位置調整用ベース３２の回動角度を調整する機構である。位置調整機構４０は、図７等に示すように、固定ベース３４に形成された第１ボルト孔４１と、図６に示すように、位置調整用ベース３２に形成された第２ボルト孔４２と、第１、第２ボルト孔４１，４２に通される挿通ボルト４３（図４参照）とから構成されている。

　第１ボルト孔４１は、図７、及び図１０に示すように、固定ベース３４（ベース本体部３４０）の後上部の円板突起３４０ｔに形成されており、挿通ボルト４３とほぼ等しい径寸法に設定されている。第２ボルト孔４２は、位置調整用ベース３２の後部上方張出し部３２８の角部に形成されており、図１０に示すように、挿通ボルト４３（第１ボルト孔４１）の径寸法よりも寸法Ｂｏだけ大きな値に設定されている。

　上記構成により、位置調整用ベース３２は、固定ベース３４に対して位置調整機構４０の挿通ボルト４３と第２ボルト孔４２との径寸法差（寸法Ｂｏ）に対応する角度だけブレーキ２５の出力軸２５１を中心に回動可能になる。ここで、前記寸法Ｂｏは、上記した固定ベース３４の逃がし穴３４５と位置調整用ベース３２（軸受孔３２５）のモータ用軸受部２３ｊとの径寸法差よりも小さな値に設定されている。また、前記寸法Ｂｏは、位置調整用ベース３２が固定ベース３４に対して寸法Ｂｏに対応する角度だけ回動したときに、モータ用ピニオンギヤ２３ｐが固定ベース３４に対してバックラッシュの適正値Ｂｋ（図１３参照）分だけ変位できる値に設定されている。

＜その他＞
　位置調整用ベース３２と固定ベース３４とには、後記するように、位置調整機構４０により固定ベース３４に対する位置調整用ベース３２の位置を調整した後、両者３２，３４を互いに連結する三組の連結機構５１，５２，５３が設けられている。第１連結機構５１、第２連結機構５２、及び第３連結機構５３は、図６等に示すように、ブレーキ用ピニオンギヤ２５ｐの上方位置に間隔をおいて配置されている。また、位置調整用ベース３２の右側面には、図４、及び図８、図９に示すように、ブレーキ用ピニオンギヤ２５ｐの突出軸とモータ用ピニオンギヤ２３ｐの突出軸とをそれぞれ回転自在に支持する前側支持具５５と後側支持具５６とが取付けられている。

＜歯車支持装置３０の働きについて＞
　次に、ホルダー１４８の架台１４８ｋに対する歯車支持装置３０の取付け手順と歯車支持装置３０の働きについて説明する。歯車支持装置３０をホルダー１４８の架台１４８ｋに取付ける前に、固定ベース３４にはブレーキ２５が取付けられる。このとき、ブレーキ２５の出力軸２５１は、図８に示すように、固定ベース３４の軸受孔３４１と位置調整用ベース３２の軸受孔３２１とに嵌め込まれたブレーキ用軸受部２５ｊに通される。そして、ブレーキ２５の出力軸２５１に設けられたブレーキ用ピニオンギヤ２５ｐの突出軸が前側支持具５５に支持され、その前側支持具５５が位置調整用ベース３２に取付けられる。

　また、位置調整用ベース３２にはモータ２３が取付けられる。このとき、モータ２３の出力軸２３１は、図９に示すよう固定ベース３４の逃がし穴３４５の内側にある位置調整用ベース３２（軸受孔３２５）のモータ用軸受部２３ｊに通される。そして、モータ２３の出力軸２３１に設けられたモータ用ピニオンギヤ２３ｐの突出軸が後側支持具５６に支持され、その後側支持具５６が位置調整用ベース３２に取付けられる。

　次に、位置調整機構４０を構成する固定ベース３４の第１ボルト孔４１と位置調整用ベース３２の第２ボルト孔４２とに挿通ボルト４３が挿通される。そして、この状態で、図１０に示すように、位置調整用ベース３２が固定ベース３４に対して上方に引き上げられる。これにより、位置調整用ベース３２は、固定ベース３４に対してブレーキ２５の出力軸２５１を中心に上方に回動（図６において右回動）し、挿通ボルト４３と位置調整用ベース３２の第２ボルト孔４２間には上方に隙間Ｂｏが形成される。この状態で、挿通ボルト４３にナット（図示省略）が螺合され、固定ベース３４に対して位置調整用ベース３２が仮固定される。即ち、位置調整用ベース３２は、固定ベース３４に対する上限位置に保持される。

　次に、固定ベース３４がホルダー１４８の架台１４８ｋに対してセットされ、固定ベース３４の前部ボルト孔３４２と後部ボルト長穴３４３とがボルトにより前記架台１４８ｋに仮止めされる。即ち、固定ベース３４は、ホルダー１４８の架台１４８ｋに対して前部ボルト孔３４２に通されたボルト（図示省略）を中心に後部ボルト長穴３４３の長さ分だけ上下回動できるようになる。次に、固定ベース３４が下限位置にある状態で、プラットホーム１２が所定位置まで前後移動させられ、ラックギヤ２２がブレーキ用ピニオンギヤ２５ｐとモータ用ピニオンギヤ２３ｐとの上方に配置される。

　この状態で、固定ベース３４が取手部３４８を利用して引き上げられることで、固定ベース３４が前部ボルト孔３４２のボルト（図示省略）を中心に上方に回動し、モータ用ピニオンギヤ２３ｐ、及びブレーキ用ピニオンギヤ２５ｐがラックギヤ２２と噛合する。このとき、モータ用ピニオンギヤ２３ｐとラックギヤ２２とは、図１１に示すように、バックラッシュが零の状態で噛合させられる。ここで、ブレーキ用ピニオンギヤ２５ｐは、モータ用ピニオンギヤ２３ｐがラックギヤ２２とバックラッシュ零で噛合したときに、ブレーキ用ピニオンギヤ２５ｐとラックギヤ２２とのバックラッシュが適正値になるように、モータ用ピニオンギヤ２３ｐに対して位置決めされている。

　この状態で、固定ベース３４は、ホルダー１４８の架台１４８ｋに対して正式に固定される。即ち、固定ベース３４が前部ボルト孔３４２と後部ボルト長穴３４３との位置でホルダー１４８の架台１４８ｋに適正トルクでボルト止めされるとともに、固定ベース３４が上部ボルト孔３４９の位置でホルダー１４８の架台１４８ｋにボルト止めされる。

　次に、位置調整機構４０の挿通ボルト４３とナットとの螺合が緩められ、固定ベース３４に対する位置調整用ベース３２の仮固定が解除される。この状態で、図１２に示すように、位置調整用ベース３２が固定ベース３４に対して下方に引き下げられる。これにより、位置調整用ベース３２は、固定ベース３４に対してブレーキ２５の出力軸２５１を中心に下方に回動（図６において左回動）し、固定ベース３４の挿通ボルト４３と位置調整用ベース３２の第２ボルト孔４２間には下方に隙間Ｂｏが形成される。即ち、位置調整用ベース３２は、固定ベース３４に対する下限位置に保持される。この結果、位置調整用ベース３２に設けられたモータ用ピニオンギヤ２３ｐが固定ベース３４に対して寸法Ｂｋ分だけ下降し、図１３に示すように、モータ用ピニオンギヤ２３ｐとラックギヤ２２間のバックラッシュが適正値Ｂｋに保持される。

　次に、この状態で、位置調整機構４０の挿通ボルト４３とナットとが適正トルクで締付けられ、位置調整用ベース３２と固定ベース３４とが連結される。さらに、第１連結機構５１、第２連結機構５２、及び第３連結機構５３により、位置調整用ベース３２と固定ベース３４とが連結される。これにより、ホルダー１４８の架台１４８ｋに対する歯車支持装置３０の取付けが完了する。即ち、モータ用ピニオンギヤ２３ｐが本発明の第１の歯車に相当し、ブレーキ用ピニオンギヤ２５ｐが本発明の第２の歯車に相当する。

＜本実施形態に係る歯車支持装置３０の長所について＞
　本実施形態に係る歯車支持装置３０によると、位置調整機構４０は、モータ用ピニオンギヤ２３ｐ（歯車）とラックギヤ２２間のバックラッシュの適正値Ｂｋ分だけモータ用ピニオンギヤ２３ｐが固定ベース３４に対して変位できるように、固定ベース３４に対する位置調整用ベース３２の回動角度を調整できる。このため、例えば、モータ用ピニオンギヤ２３ｐとラックギヤ２２間のバックラッシュが零の状態で固定ベース３４をホルダー１４８の架台１４８ｋ（基準架台）に固定した後、位置調整機構４０により固定ベース３４に対する位置調整用ベース３２の回動角度を調整してバックラッシュを適正値にできる。即ち、歯車支持装置３０の固定ベース３４をホルダー１４８の架台１４８ｋに固定した後、位置調整機構４０により固定ベース３４に対して位置調整用ベース３２を回動させてモータ用ピニオンギヤ２３ｐとラックギヤ２２間のバックラッシュを適正値にできるため、バックラッシュの調整が容易になる。

　また、位置調整機構４０は、挿通ボルト４３と第２ボルト孔４２との径寸法の差分だけ位置調整用ベース３２を固定ベース３４に対して回動させる構成のため、位置調整機構４０の構成が簡単になる。また、歯車支持装置３０が複数の歯車（モータ用ピニオンギヤ２３ｐ、ブレーキ用ピニオンギヤ２５ｐ）を備えている場合でも各歯車とラックギヤ２２間のバックラッシュを適正値にできる。また、固定ベース３４は、ホルダー１４８の架台１４８ｋ（基準架台）に対して一定範囲で上下方向に回動可能に構成されている。このため、モータ用ピニオンギヤ２３ｐとラックギヤ２２、及びブレーキ用ピニオンギヤ２５ｐとラックギヤ２２とを噛合させるのが容易になる。また、固定ベース３４には、取手部３４８が設けられているため、固定ベース３４をホルダー１４８の架台１４８ｋ（基準架台）に対して容易に上下回動させられるようになる。

＜変更例＞
　ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、モータ用ピニオンギヤ２３ｐとブレーキ用ピニオンギヤ２５ｐとを備える歯車支持装置３０を例示した。しかし、ブレーキ２５、及びブレーキ用ピニオンギヤ２５ｐを省略し、ブレーキ２５の出力軸２５１の代わりに連結軸を使用して固定ベース３４と位置調整用ベース３２とを相対回動可能な状態で連結する構成でも可能である。また、本実施形態では、第１ボルト孔４１と第２ボルト孔４２と挿通ボルト４３とを備える位置調整機構４０について例示した。しかし、例えば、固定ベース３４に対して位置調整用ベース３２をバックラッシュ分だけずらした状態で位置決め孔に位置決めピンを通す構成の位置調整機構でも可能である。また、本実施形態では、モータ用ピニオンギヤ２３ｐ（歯車）等とラックギヤ２２間のバックラッシュを適正値に調整する歯車支持装置３０を例示した。しかし、本発明の歯車支持装置により、その歯車支持装置の歯車と別の架台に設けられた歯車間のバックラッシュを適正値に調整することも可能である。さらに、歯車支持装置の歯車を二個以上に設けることも可能である。

Claims

　少なくとも１個の歯車を備えており、基準架台の所定位置に固定されることで、前記歯車を別の架台に設けられたラックギヤ、あるいは別の歯車と噛合させられるように構成された歯車支持装置であって、
　前記基準架台に固定される固定ベースと、
　前記固定ベースに対して回動可能な状態で連結されている位置調整用ベースと、
　前記位置調整用ベースの回動中心から離れた位置で、前記位置調整用ベースに設けられている第１の歯車と、
　前記第１の歯車と前記ラックギヤ、あるいは別の歯車間のバックラッシュの適正値分だけ前記第１の歯車が前記固定ベースに対して変位できるように、前記固定ベースに対する前記位置調整用ベースの回動角度を調整可能な位置調整機構と、
を有する歯車支持装置。
　請求項１に記載された歯車支持装置であって、
　前記位置調整機構は、前記固定ベースと前記位置調整用ベースとのいずれか一方に形成された第１ボルト孔と、前記固定ベースと前記位置調整用ベースとのいずれか他方に形成されて、前記第１ボルト孔よりも大径の第２ボルト孔と、前記第１ボルト孔とほぼ等しい径寸法で、前記第１ボルト孔と第２ボルト孔とに通されるボルトとを有しており、
　前記ボルトと第２ボルト孔との径寸法差だけ前記位置調整用ベースが前記固定ベースに対して回動することで、前記第１の歯車が前記固定ベースに対してバックラッシュの適正値分だけ変位する歯車支持装置。
　請求項１又は請求項２のいずれかに記載された歯車支持装置であって、
　前記位置調整用ベースの回動中心の位置に第２の歯車が設けられており、
　前記第１の歯車と前記ラックギヤ間のバックラッシュが零のときに、前記第２の歯車と前記ラックギヤ間のバックラッシュが適正値となるように、前記第１の歯車と前記第２の歯車との位置関係が設定されている歯車支持装置。
　請求項１から請求項３のいずれかに記載された歯車支持装置であって、
　前記固定ベースは、前記基準架台に対して一定範囲で上下方向に回動可能な状態で仮止めされ、前記第１の歯車が前記ラックギヤ、あるいは別の歯車と噛合した状態で、前記固定ベースは前記基準架台に固定できるように構成されている歯車支持装置。
　請求項４に記載された歯車支持装置であって、
　前記固定ベースには、その固定ベースを基準架台に対して一定範囲で上下方向に回動させる際に把持できる取手部が設けられている歯車支持装置。