WO2017056577A1 - 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム - Google Patents

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WO2017056577A1
WO2017056577A1 PCT/JP2016/068150 JP2016068150W WO2017056577A1 WO 2017056577 A1 WO2017056577 A1 WO 2017056577A1 JP 2016068150 W JP2016068150 W JP 2016068150W WO 2017056577 A1 WO2017056577 A1 WO 2017056577A1
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WO
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nail
user
design
nail design
information processing
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PCT/JP2016/068150
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▲ユエ▼ 欧陽
佐知子 高橋
文子 志賀
聡一 深沢
知雅 渡邊
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ソニー株式会社
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    • G06F16/9032—Query formulation
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    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
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    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation

Definitions

  • the present disclosure relates to an information processing apparatus, an information processing method, and a program.
  • nail printing devices that print desired designs on nails or nail chips have begun to spread. If it is a home-use nail printing device, it is possible to reduce the time and time required to make a reservation for the nail salon, the salon cost, and to realize a nail that is not inferior in terms of design and finish.
  • Patent Document 1 describes a nail print apparatus that can print various designs on each nail region.
  • Patent Document 2 describes a nail printing apparatus that can take a nail design applied to a nail part of another person (a celebrity or a friend) and print it directly on the user's own nail part or nail chip sheet. Has been.
  • Patent Document 3 a nail decoration sheet having an electronic paper layer capable of rewriting an image is described.
  • the nail design selected by the user is simply printed on the nail portion or the nail sheet, and a nail design that suits the user is recommended or adjusted according to the size and skin color of the user's finger. No particular mention was made regarding the added value in the nail forming apparatus.
  • the present disclosure proposes an information processing apparatus, an information processing method, and a program that can improve the convenience of a nail formation system and can add value to the provision of a nail design.
  • the information includes: a determination unit that determines a nail design recommended to the user according to information acquired by sensing the user's finger; and an adjustment unit that adjusts the determined nail design.
  • a processing device is proposed.
  • the processor includes determining a nail design recommended to the user in accordance with information acquired by sensing the user's finger, and adjusting the determined nail design.
  • a determination unit that determines a nail design recommended to a user according to information acquired by sensing a finger of the user, and an adjustment unit that adjusts the determined nail design, Propose a program to make it work.
  • FIG. 1 It is a figure explaining an outline of a nail formation system by one embodiment of this indication. It is a figure explaining the usage method of the nail formation system shown in FIG. It is a figure showing an example of basic composition of a nail formation system by one embodiment of this indication. It is a figure which shows the structural example of the sensor part contained in the nail formation apparatus by this embodiment. It is a block diagram which shows the function structure of the control part by this embodiment. It is a flowchart which shows the nail design determination process by this embodiment. It is a figure explaining acquisition of the data used for nail design by this embodiment. It is a figure which shows an example of the nail design selection screen by this embodiment. It is a figure which shows an example of the nail design selection screen by this embodiment.
  • FIG. 3 shows a flowchart of nail formation processing according to the present embodiment. It is a flowchart which shows the production
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an outline of a nail forming system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the nail forming system 1 includes a nail forming apparatus 100 and a display device 200.
  • the display device 200 may be realized by an information processing device such as a tablet terminal, a smartphone, a mobile phone terminal, or a PC.
  • the nail forming apparatus 100 has an insertion part 110 as shown in FIG.
  • the nail forming apparatus 100 and the display apparatus 200 may be connected by proximity wireless communication such as Wi-Fi (registered trademark) or Bluetooth (registered trademark).
  • the user inserts the hand 3 into the insertion unit 110 with the nail portion facing upward.
  • an operation screen or the like of the nail forming apparatus 100 can be displayed on the display device 200.
  • the nail forming apparatus 100 is an optical modeling apparatus capable of forming a modeled object (that is, a nail) on a nail part by curing a paint applied to the nail part using a laser beam. More specifically, the nail forming apparatus 100 performs exposure on the surface of the photosensitive resin applied to the surface (here, the nail portion) of the layered body (here, the finger 300), and performs light irradiation. It is possible to form a shaped article by utilizing the alteration of the resin.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining how to use the nail forming system 1 shown in FIG.
  • the nail forming apparatus 100 is configured for each nail part 321, 331, 341, 351 of the finger 300 (index finger 320, middle finger 330, ring finger 340, little finger 350) inserted into the insertion part 110.
  • the movable mirror 20 scans the laser beam to cure the paint applied to each nail part.
  • the thumb (not shown) is inserted into the insertion portion 110 with the nail portion facing upward (the direction in which the movable mirror 20 is located), and laser light is scanned by the movable mirror 20 and applied to the nail portion of the thumb. The paint is cured.
  • the nail forming apparatus 100 When the optical scanning by the movable mirror 20 is finished, the nail forming apparatus 100 notifies the user that the processing of the photosensitive resin is finished. After confirming the notification, the user wipes off the uncured photosensitive resin with an alcohol (for example, ethanol). When the production of the modeled object (here, the nail formed on the nail part) has not been completed, the user again applies the paint to the nail part and inserts the hand into the insertion part 110 of the nail forming apparatus 100. Then, the nail forming apparatus 100 is requested to process the photosensitive resin again. The nail forming apparatus 100 performs optical scanning with the movable mirror 20 again when an instruction for processing the photosensitive resin is input from the user. Thereby, the nail (namely, multicolor) which consists of a modeling object based on a some coating material is completed.
  • the nail namely, multicolor
  • a camera for example, the imaging unit 40 shown in FIG. 3
  • a captured image of the hand inserted into the insertion unit 110 is displayed on the display device 200.
  • the display device 200 analyzes the captured image and grasps the position of the nail portion, as shown in FIG. 2, the display device 200 can display a nail design image recommended for the user on the nail portion image so as to try nail formation. .
  • the user can check whether the nail design suits his / her finger by looking at the nail formation trial screen displayed on the display device 200.
  • a nail trial function can be realized by superimposing and displaying the nail design on the nail portion in the captured image in which the hand is captured in this way.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a basic configuration example of the nail forming system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the nail forming system 1 includes a light source unit 10, a movable mirror 20, a sensor unit 30, an imaging unit 40, a drive unit 50, a control unit 60, a storage unit 80, and a display unit. 70.
  • the control unit 60, the display unit 70, the storage unit 80, and the operation input unit 90 are provided in the display device 200, and the system configuration is such that the control unit 60 of the display device 200 controls the nail forming apparatus 100.
  • the present embodiment is not limited to this, and the nail forming apparatus 100 and the display apparatus 200 may be integrated.
  • this embodiment is good also as a structure which can set the display apparatus 200 implement
  • the configuration of the imaging unit 40 can be omitted from the nail forming apparatus 100 by enabling the camera inserted in the nail forming apparatus 100 to be imaged by a camera such as a set smartphone or tablet terminal.
  • any of the nail forming system 1 including the nail forming apparatus 100 and the display apparatus 200, the display apparatus 200 that controls the nail forming apparatus 100, or the apparatus in which the nail forming apparatus 100 and the display apparatus 200 are integrated is disclosed. This corresponds to a specific example of “information processing apparatus”.
  • the light source unit 10 can output collimated light based on a drive signal from the drive unit 50.
  • the light source unit 10 includes, for example, a light emitting element 11 that outputs ultraviolet light and a collimator lens 12 disposed on the optical path of the ultraviolet light.
  • the light emitting element 11 includes, for example, one or more semiconductor lasers or one or more light emitting diodes.
  • the semiconductor laser may be a general one or a special one such as a SHG (Second Harmonic Generation) laser.
  • the light emitting diode may be a general one or a special one such as a super luminescent diode (SLD).
  • a semiconductor laser or light-emitting diode that outputs ultraviolet light includes, for example, a GaInN semiconductor that can output light in the 405 nm band.
  • a semiconductor laser that outputs ultraviolet light includes, for example, an n-type AlGaN cladding layer, an n-type GaN guide layer, a GaInN multiple quantum well layer, a p-type AlGaN electron blocking layer, a p-type GaN guide layer, p on an n-type GaN substrate.
  • a type AlGaN cladding layer and a p-type GaN contact layer are laminated.
  • the beam spot diameter is smaller than the beam spot diameter of a light emitting diode. Therefore, when one or a plurality of semiconductor lasers are used as the light emitting element 11, the beam spot diameter of the light emitting element 11 is very small, so that a high energy density can be easily obtained.
  • the collimating lens 12 can convert the light output from the light emitting element 11 into a parallel light beam (collimated light Lc1) using refraction by the lens.
  • the light source unit 10 may include an optical component that converts the light output from the light emitting element 11 into a parallel light beam using reflection by a mirror, instead of the collimating lens 12.
  • the movable mirror 20 is disposed on the optical path of the collimated light Lc1 output from the light source unit 10.
  • the movable mirror 20 is for displacing the optical path of the light incident on the movable mirror 20.
  • the movable mirror 20 reflects the collimated light Lc1 output from the light source unit 10 and displaces the movable mirror 20 based on the drive signal from the drive unit 50, thereby displacing the optical path of the reflected light Lr1.
  • the collimated light Lc1 (reflected light Lr1) is scanned on the target surface St (in this embodiment, the surface of the photosensitive resin (paint) applied to the nail portion of the finger 300).
  • the movable mirror 20 includes, for example, a MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) mirror, a polygon mirror, or a galvano mirror.
  • the sensor unit 30 acquires position data Ds of a predetermined surface including the target surface St and outputs it to the control unit 60.
  • the position data Ds is three-dimensional coordinate data of a predetermined surface including the target surface St.
  • the sensor unit 30 may decompose a predetermined surface including the target surface St into a plurality of elements and acquire three-dimensional coordinates for each decomposed element, or may decompose only the target surface St into a plurality of elements and decompose You may acquire the three-dimensional coordinate for every element.
  • the sensor unit 30 includes a distance sensor.
  • the sensor unit 30 includes, for example, a TOF (TimeFOf Flight) type near-infrared sensor.
  • the TOF method refers to, for example, measuring the distance between the predetermined surface including the target surface St and the movable mirror 20 based on the time difference between the respective pulsed light obtained by the two light receiving elements.
  • the sensor unit 30 includes a light emitting element 31 that outputs near-infrared light, a collimator lens 32 that is disposed on the optical path of the near-infrared light, a half mirror 33, and a total reflection mirror 34. And a dichroic mirror 35.
  • the sensor unit 30 further includes a time difference detection circuit 36 and two light receiving elements 37 and 38 connected to the input terminals of the time difference detection circuit 36, for example, as shown in FIG.
  • the light emitting element 31 includes, for example, a semiconductor capable of outputting light in the 833 nm band.
  • the collimating lens 32, the half mirror 33, the total reflection mirror 34, and the dichroic mirror 35 are arranged in this order toward the traveling direction of the near infrared light output from the light emitting element 31.
  • the dichroic mirror 35 is also disposed on the optical path of the light output from the light emitting element 11.
  • the collimating lens 32 converts the near infrared light output from the light emitting element 31 into a parallel light beam (collimated light Lc2) using refraction by the lens.
  • the half mirror 33 transmits a part of the collimated light Lc 2 and reflects a part of the collimated light Lc 2 toward the light receiving element 37.
  • the total reflection mirror 34 totally reflects the light transmitted through the half mirror 33 in the collimated light Lc2.
  • the dichroic mirror 35 transmits the collimated light Lc 1 and reflects the collimated light Lc 2
  • the light receiving element 37 receives light reflected by the half mirror 33 out of the collimated light Lc2.
  • the light receiving element 38 receives light (reflected light Lr3) reflected from the target surface St among the collimated light Lc2.
  • the light receiving elements 37 and 38 are, for example, photodiodes.
  • the time difference detection circuit 36 derives the time difference between the respective lights (pulse light) obtained from the two light receiving elements 37 and 38, and based on the derived time difference, the region including the target surface St and the movable mirror 20 It is designed to measure distance.
  • the time difference detection circuit 36 derives position data Ds based on the distance between the region including the target surface St and the movable mirror 20 and outputs the position data Ds to the control unit 60.
  • the imaging unit 40 images a region including the target surface St.
  • the imaging unit 40 is configured to include a twin-lens camera, for example.
  • the control unit 60 derives “a distance from the imaging unit 40 to the region including the target surface St” from the stereo image obtained by the imaging unit 40 by triangulation.
  • the control unit 60 can also derive the position data Ds based on the distance from the imaging unit 40 to the region including the target surface St.
  • the image of the finger 300 imaged by the imaging unit 40 may be displayed on the display unit 70 by the control unit 60.
  • the distance (so-called depth) from the imaging unit 40 to the region including the target surface St can also be measured with a monocular camera.
  • the unevenness of the nail and the curve of the target surface St are measured, and the position data Ds is acquired. Can do.
  • the storage unit 80 is configured to be capable of storing coordinate data Dt, for example.
  • the display unit 70 displays an operation screen of the nail forming apparatus 100, a nail trial screen, a nail recommendation screen, and the like based on a control signal from the control unit 60.
  • the operation input unit 90 is realized by a button, a switch, a touch panel, a keyboard, a mouse, and the like, and receives an operation input by a user.
  • the display device 200 including the control unit 60, the display unit 70, the storage unit 80, and the operation input unit 90 is configured by an electronic device such as a smartphone.
  • the coordinate data Dt is, for example, the shape and size of a modeled object (formed by curing a paint applied to the nail part with laser light and corresponding to a nail in this embodiment). It is expressed in data.
  • the coordinate data Dt may further include color information associated with each coordinate data.
  • the driving unit 50 is configured to drive the light source unit 10, the movable mirror 20, the sensor unit 30, and the imaging unit 40 based on a control signal from the control unit 60.
  • the control unit 60 is configured to control the light source unit 10, the movable mirror 20, the sensor unit 30, and the imaging unit 40 via the driving unit 50.
  • the control unit 60 displaces the movable mirror 20 via the driving unit 50, and displaces the optical path by the movable mirror 20, thereby causing the collimated light Lc1 (light reflected by the movable mirror 20 (reflected light Lr1)) to be a target surface. Scanning is performed on St.
  • the control unit 60 further reads the coordinate data Dt from the storage unit 80 and then controls the light emission of the light source unit 10 based on the coordinate data Dt via the drive unit 50.
  • the control unit 60 controls the light emission of the light source unit 10 based on the position data Ds and the coordinate data Dt.
  • the control unit 60 controls the light emission of the light source unit 10 based on the position data Ds acquired before scanning and the coordinate data Dt. Specifically, the control unit 60 corrects the coordinate data Dt based on the position data Ds acquired before scanning, and controls the light emission of the light source unit 10 based on the coordinate data Dt ′ obtained thereby. It is like that.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a functional configuration of the control unit 60 according to the present embodiment.
  • the control unit 60 functions as a data acquisition unit 601, a nail design determination unit 602, an adjustment unit 603, and an output control unit 604.
  • the data acquisition unit 601 acquires the position data Ds of the target surface St from the sensor unit 30 of the nail forming apparatus 100.
  • the data acquisition unit 601 can also acquire image data from an external device or acquire image data from the cloud. Such image data is used to generate a nail design by a nail design determination unit 602 described below.
  • the data acquisition unit 601 may acquire nail design image data registered in advance from the storage unit 80.
  • the nail design determination unit 602 determines a nail design (including at least a design and a color) to be presented to the user. More specifically, for example, the nail design determination unit 602 determines a nail design that matches the user's skin color and nail size based on information (for example, a captured image) obtained by sensing the user's finger 300. The nail design determination unit 602 determines an appropriate nail design based on the user's clothes, hairstyle, hair color, occupation, or scene (wedding, ceremony, date, club, mountain or sea leisure, etc.) It is also possible to do.
  • the nail design determination unit 602 selects an appropriate nail for each nail portion of the nail portion where the nail is missing based on the captured image of the user's finger 300 according to the nail design of the other nail portion. It is also possible to determine the design.
  • the nail design determination unit 602 may generate a nail design to be presented to the user based on nail design image data selected by the user, existing nail design image data, or the like.
  • the adjustment unit 603 adjusts the nail design determined by the nail design determination unit 602. For example, the adjustment unit 603 adjusts the size of the nail design according to the size of each nail portion of the user based on the captured image obtained by capturing the user's finger 300. The adjustment unit 603 adjusts the determined nail design color according to the user's skin color extracted from the captured image obtained by capturing the user's finger 300. The adjustment unit 603 may adjust the size and color of the nail design in accordance with a user operation.
  • the output control unit 604 outputs a control signal to the driving unit 50 of the nail forming apparatus 100 so as to form a modeled object with the nail design adjusted by the adjusting unit 603. Further, the output control unit 604 may generate a nail recommendation screen so that the adjusted nail design is presented to the user, and control the display unit 70 to display the nail recommendation screen. At this time, the output control unit 604 can also present a nail trial screen in which the adjusted nail design image data is superimposed on each nail portion of the captured image of the user's finger 300 imaged by the imaging unit 40. is there.
  • the output control unit 604 determines the unevenness of each nail based on the depth information of each nail (specifically, information on the unevenness of the nail surface and the curve condition). By superimposing and displaying in consideration of the curve, it is possible to prevent the fitting from feeling uncomfortable. Further, the output control unit 604 may generate an adjustment screen for the user to adjust the nail design determined by the nail design determination unit 602 and control the display unit 70 to display the adjustment screen.
  • control unit 60 may be on the server.
  • storage part 80 may exist on a server.
  • the display device 200 and / or the nail forming device is connected to the server via the network, receives various control signals and screen display information from the server, and the captured image acquired by the imaging unit 40, the sensor unit, and the like.
  • the position data Ds and the coordinate data Dt acquired at 30 are transmitted.
  • FIG. 6 is a flowchart showing nail design determination processing according to the present embodiment.
  • the data acquisition unit 601 of the control unit 60 acquires data used for nail design (step S103).
  • the data acquisition unit may be acquired from the storage unit 80, or may be acquired from an external device or a server.
  • the user may be able to acquire favorite data from a server or an external device.
  • FIG. 7 shows a diagram for explaining acquisition of data used for nail design.
  • a screen 700 shown in FIG. 7 is a nail design selection screen displayed on the display unit 70 of the display device 200.
  • a nail design candidate 701 a DL (download) button 702, and an UP (upload) button 703 are displayed.
  • the user wants to acquire the nail design 410 on the server from the cloud 4
  • the user taps the DL (download) button 702 to shift to the DL screen, and performs a data acquisition operation from the server.
  • the user wants to import an image used for nail design (hereinafter also referred to as a nail design image) into the nail forming system 1
  • the user taps the UP button 703 to shift to the UP screen, and performs a data acquisition operation from an external device. Do.
  • a photograph 420 or an illustration is captured by a scanner (not shown), and the read data is acquired by the nail forming system 1, or the photo data 430 stored in a camera or a PC is acquired by the nail forming system 1. I will let you.
  • the nail design determination unit 602 of the control unit 60 determines the nail design (step S106).
  • the determination of the nail design may be automatically recommended and determined on the system side as will be described later, or may be determined according to the selection by the user. For example, on the screen 700 shown in FIG. 7, the user can freely select from the nail design candidate 701, the nail design 410 downloaded from the cloud 4, the read data of the photo 420 uploaded from the external device, and the photo data 430. Is possible.
  • advice may be displayed on the selection screen when the user selects a nail design.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of a nail design selection screen according to the present embodiment.
  • nail design candidates 711, 712, and 713, and the number of steps (number of production processes) and required time (time until production completion) of each nail design are displayed on the screen 710.
  • the number of steps includes a step in which the user applies paint to his / her nails, a step of irradiating with laser light, and a step of removing uncured portions. Thereby, the user can consider the effort and time which it takes when selecting a nail design.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of a nail design selection screen according to the present embodiment.
  • nail design candidates 721 and 722 recommended on the system side and a character 723 are displayed on the screen 720.
  • the control unit 60 may output a description of the recommended nail design candidates 721 and 722 from a speaker (not shown) provided in the display device 200 as if a character 723 imitating a nail artist is speaking.
  • the user's utterance is picked up by a microphone (not shown), voice analysis is performed, and a response to the recognized utterance content is performed by the voice of the character 723, so that the user can You can experience the conversation with.
  • a nail design according to the instruction is generated and displayed on the screen, and a manicured character 723 is displayed.
  • a sound such as "How is it?", The user can order an original nail design while talking to a manicurist.
  • control unit 60 may output information about the nail such as the fashion of the nail design in a sound corresponding to the character 723 of the manicurist. Thereby, it can avoid that a user cannot enjoy a change by always selecting the same design, and a new discovery of a design can be given.
  • the display unit 70 displays the manicurist character 723 to display information other than the nail, such as fashion information, entertainment information, news, etc. ( Or, various information suitable for the user) can be played by voice, so that the user can be provided with a pseudo-experience of a conversation with a manicurist at a nail salon.
  • the information transmitted from the manicured character 723 is not limited to the above-described various information, and may include advertisement information. In this way, not only nail formation but also communication with a manicurist obtained at a nail salon can be realized, and added value other than nail formation can be given.
  • the adjustment unit 603 of the control unit 60 adjusts the nail design (step S109).
  • the adjustment unit 603 can adjust the position and size of the nail design. This is because the size of the nail portion varies depending on the person and on which finger, and if the determined nail design is similarly formed on all the nail portions, the design may be impaired.
  • the adjustment unit 603 can automatically adjust the position and size of the nail design according to the size of each nail based on the captured image captured by the imaging unit 40.
  • the adjustment unit 603 can also adjust the position and size of the nail design based on a user operation.
  • FIG. 10 shows an example of a nail design adjustment screen.
  • a captured image display screen 731 captured by the imaging unit 40, a nail design color selection screen 733, and a design addition button 734 are displayed on the screen 730.
  • the screen 730 is displayed on the display unit 70 of the display device 200 realized by a tablet terminal, for example, and a user operation on the screen 730 is detected by a touch panel (an example of the operation input unit 90) provided integrally with the display unit 70. Is done.
  • nail designs 732 a to 732 d are superimposed on the image of each nail (index finger 320, middle finger 330, ring finger 340, little finger 350 nail).
  • the user can enlarge / reduce the size of the nail designs 732a to 732d by a pinch-out / pinch-in operation, or move the positions of the nail designs 732a to 732d by a drag-and-drop operation or a flick operation. Thereby, the user can freely adjust the nail design.
  • the captured image display screen 731 is a through image displayed in real time
  • the user can insert the left hand into the insertion unit 110 of the nail forming apparatus 100 and the position and size of the right hand 3R as shown in FIG. Make adjustments.
  • the user can freely determine the color of the nail design image from the color selection screen 733. Further, when it is desired to add a nail design image, it is possible to tap a design addition button 734 and return to a screen 700 (selection screen) as shown in FIG. 7 to newly select a nail design image.
  • the nail design is adjusted appropriately.
  • the output control unit 604 of the control unit 60 outputs a control signal for nail formation to the nail forming apparatus 100 based on the adjusted nail design (step S112).
  • the nail design determination process according to this embodiment has been described above.
  • the user basically selects the nail design freely and adjusts the size and position, but the present embodiment is not limited to this. .
  • this will be specifically described with reference to FIGS.
  • FIG. 11 is a flowchart showing nail design recommendation processing according to the present embodiment.
  • the data acquisition unit 601 of the control unit 60 determines whether the user's skin color, eye color, clothing, hairstyle, hair color, occupation, or scene based on image analysis or user selection. Is acquired (step S203). More specifically, for example, the data acquisition unit 601 detects the skin color based on the captured image of the user's hand 3 captured by the imaging unit 40 or based on the captured image captured of the user's face and whole body. It is possible to detect clothes, hairstyle, or hair color.
  • the data acquisition unit 601 also includes the user's age, job type (sales, reception, office work, etc.) and scene (wedding, adult ceremony, dating, club, mountain and sea leisure, etc.) input by the user from the operation input unit 90. Etc.). In addition, the data acquisition unit 601 can acquire the user's skin color, clothes, hairstyle, or hair color input by the user from the operation input unit 90.
  • the control unit 60 determines a nail design recommended to the user based on the acquired user information by the nail design determination unit 602, and displays it on the display unit 70 by the output control unit 604 (step S206). For example, the control unit 60 recommends a nail design that is popular in the same job type or scene based on the acquired job type or scene of the user. Further, the control unit 60 may recommend a nail design that is popular among similar hairstyles and clothes based on the acquired user's hairstyles and clothes, or may use hairstyles and clothes that are registered in advance with a manicurist or stylist. A suitable nail design or nail design pattern may be recommended.
  • the control unit 60 when displaying the nail design recommended to the user, the control unit 60 is not limited to displaying only the nail design image.
  • the control unit 60 may display the nail design image superimposed on the captured image obtained by capturing the user's hand. Good. Thereby, it can prevent that the image of the nail design selected and the nail design actually formed on one's nails differ.
  • FIG. 12 shows an example of a nail design recommendation screen according to the present embodiment.
  • the screen 740 includes a captured image display screen 741, a recommended nail design representative image 743, and a design change button 744.
  • the output control unit 604 of the control unit 60 determines the size of the nail design images 742a to 742d so as to match the shape of the user's finger, the state of the nail surface, and the size of the nail based on the analysis result of the captured image. Is superimposed and displayed on the finger image of the user. As a result, the user can virtually try on the nail on the display. Note that such nail virtual try-on can be performed not only when the nail design is recommended but also when the user selects the nail design.
  • the control unit 60 adjusts the color and color of the nail design recommended to the user based on the acquired user information by the adjustment unit 603, and displays it on the display unit 70 by the output control unit 604 (step S209).
  • the control unit 60 refers to color coordination information and the like based on the acquired user's skin color, hair color, clothes color, and the like, and recommends a color and color suitable for the user. For example, if the skin is yellowish, the control unit 60 recommends orange rather than pink, or recommends a peach color that is orange rather than shocking pink.
  • FIG. 13 shows an example of a nail design color adjustment screen according to this embodiment.
  • a captured image display screen 751, a color selection screen 753, and a design addition button 754 are displayed on the screen 750.
  • a nail image recommended for the user on each nail portion of the user's finger (index finger 320, middle finger 330, ring finger 340, little finger 350), and a tint that matches the user's skin color
  • the nail design images 725a, 725b, 725c, and 7225d adjusted in the above are superimposed and displayed.
  • the control unit 60 adjusts the nail design according to the change operation and learns the user's preference.
  • Step S215 Specifically, for example, when the design change button 764 shown in FIG. 12 is tapped and the design is changed, or when another color is selected from the color selection screen 753 shown in FIG. 60 changes the design and color according to the user's operation and registers the user's favorite design and color.
  • the control part 60 may perform the display which asks a user the reason for a change, and may perform more detailed preference learning, when there exists change operation.
  • the nail design recommendation process has been specifically described above. Of the steps shown in FIG. 11, S206 and S209 may be performed in the reverse order. That is, the control unit 60 may recommend a design after determining a color and a color first.
  • FIG. 14 shows a flowchart of nail formation processing according to the present embodiment.
  • the control unit 60 acquires the position data St and the coordinate data Dt of the nail part in the user's hand inserted in the insertion unit 110 of the nail forming apparatus 100 (step S303).
  • control unit 60 instructs the user to apply paint to the nail portion (step S306).
  • the application instruction may be displayed, for example, on the display unit 70 or may be output as audio.
  • the coating material to be applied is, for example, a highly sensitive resin in the 405 nm band.
  • control unit 60 transmits a control signal instructing the light irradiation for curing to the drive unit 50 (step S309).
  • the drive unit 50 irradiates the target surface to which the resin A is applied with light in the sensitivity wavelength band (405 nm band) of the resin A.
  • laser light or LED light from the light source unit 10 is irradiated.
  • the paint can be cured (that is, the cured resin portion A is formed).
  • control unit 60 instructs the user to remove the uncured part (step S312).
  • the removal instruction may be displayed on the display unit 70 or may be output as a voice.
  • step S315) the control unit 60 repeats the above steps S306 to S312 until all the processes are completed.
  • the control unit 60 instructs the surface including the cured resin portion to apply the resin B, and irradiates the entire resin B with light in the sensitivity wavelength band (405 nm band) of the resin B from the light source unit 10.
  • Part B is formed.
  • the optical modeling thing for example, nail design which consists of two colors
  • FIG. 15 is a flowchart showing a complementary nail design generation process according to this embodiment.
  • the data acquisition unit 601 of the control unit 60 detects the nail design formed on the user's nail unit based on the image analysis result of the captured image captured by the imaging unit 40. (Step S403).
  • the nail design determination unit 602 of the control unit 60 generates a complementary nail design based on any one of “existing generation”, “user editing”, and “system recommendation” (step S406). Which method is used may be set in advance or may be selected by the user.
  • the nail design determination unit 602 copies the nail design of the other nail part, or synthesizes the nail design of the other nail part with the existing nail design.
  • a complementary nail design that matches the nail design of the nail part (design concept is unified) is generated (step S409).
  • the output control unit 604 of the control unit 60 controls the display unit 70 to display the generated nail design.
  • the output control unit 604 may superimpose and display the generated nail design image on the nail missing portion in the captured image (step S412).
  • step S415 / Yes when the determination operation is performed by the user (step S415 / Yes), the generation process ends, and the process proceeds to the nail formation process illustrated in FIG.
  • the adjustment unit 603 of the control unit 60 edits the nail design according to the user operation.
  • the adjustment unit 603 accepts an editing operation for a nail design of another nail part or a composite design of a nail design of another nail part and an existing nail design (step S418).
  • step S406 when “multiple recommendation” is performed (step S406 / multiple recommendation), the nail design determination unit 602 generates a plurality of design candidates with reference to other nail designs (step S421).
  • each generated design is displayed on the display unit 70 (step S424).
  • FIG. 16 is a diagram illustrating a configuration example of a nail forming system 1A according to Modification A. As shown in FIG. 16, the nail forming system 1A further includes a light source unit 10A capable of outputting red light.
  • the light source unit 10 ⁇ / b> A can output collimated light based on a drive signal from the drive unit 50.
  • the light source unit 10A includes, for example, a light emitting element 11A that outputs red light and a collimator lens 12A disposed on the optical path.
  • the light emitting element 11A includes, for example, one or a plurality of semiconductor lasers or one or a plurality of light emitting diodes, and can output red light in the 650 nm band.
  • the red collimated light output from the light source unit 10 ⁇ / b> A is scanned on the target surface St by the movable mirror 20. This makes it possible to project the nail design on the actual finger instead of the screen. The user can confirm the position and size of the nail design with respect to the nail portion. In addition, an image obtained by imaging the state in which the red light is projected on the nail part by the imaging unit 40 may be displayed on the display unit 70. Further, the red collimated light output from the light source unit 10A can be used not only for indicating the position and size of the nail design but also for clearly indicating to the user where to apply the paint in the nail forming process.
  • a method of using the application example A will be described with reference to FIG.
  • the movable mirror 20 irradiates the nail portion of the hand 3 with the portion where the paint is applied next.
  • the user can visually recognize the irradiation areas S1 to S4 (that is, guide marks) on each finger and grasp the application position of the paint.
  • the display device 200 is explained with the following procedure, and an explanation such as “please apply a light blue nail around the area where the light hits”, a manicurist 771 and the following process.
  • a screen 770 including a nail design image 772 showing a part to be formed is displayed.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating a configuration example of a nail forming system 1B according to Modification B. As shown in FIG. 18, the nail forming system 1B further includes a light source unit 10B capable of outputting blue light, a light source unit 10C capable of outputting green light, and a light source unit 10A capable of outputting red light.
  • a light source unit 10B capable of outputting blue light
  • a light source unit 10C capable of outputting green light
  • a light source unit 10A capable of outputting red light.
  • the light source unit 10 ⁇ / b> B can output collimated light based on a drive signal from the drive unit 50.
  • the light source unit 10B includes, for example, a light emitting element 11B that outputs blue light and a collimator lens 12B disposed on the optical path.
  • the light emitting element 11B includes, for example, one or a plurality of semiconductor lasers or one or a plurality of light emitting diodes, and can output blue light in a 455 nm band.
  • the light source unit 10C can output collimated light based on the drive signal from the drive unit 50.
  • the light source unit 10C includes, for example, a light emitting element 11C that outputs green light and a collimating lens 12C disposed on the optical path.
  • the light emitting element 11C includes, for example, one or a plurality of semiconductor lasers or one or a plurality of light emitting diodes, and can output 532 nm band green light.
  • the light source unit 10A includes a light emitting element 11A capable of outputting red light in the 650 nm band and a collimating lens 12A, similarly to the modified example A.
  • the red, blue, and green collimated light (RGB light) output from the light source units 10A, 10B, and 10C is scanned on the target surface St by the movable mirror 20.
  • RGB light red, blue, and green collimated light
  • An image obtained by capturing the RGB light on the nail portion with the imaging unit 40 may be displayed on the display unit 70.
  • nail design images P1 to P4 are projected onto the nail portion of the hand 3 by the movable mirror 20, respectively. These are projected by RGB light, and the user can perform nail fitting in consideration of actual colors.
  • the state of the user's finger or nail is detected, the degree of dryness of the user's finger or nail or the thickness of the nail is calculated by comparing with a general average value or the previous data of the user, It is also possible to propose a care method.
  • the control unit 60 quantifies the surface state, shape, and size of the nail based on a captured image and light reflection measurement with a laser.
  • the thickness of the nail can be measured not only based on information from the nail surface but also based on a photographed image obtained by photographing the nail from the lateral direction.
  • a computer program for causing the functions of the nail forming apparatus 100 and the display device 200 to be performed by hardware such as the CPU, ROM, and RAM incorporated in the nail forming apparatus 100 and the display device 200 described above.
  • a computer-readable storage medium storing the computer program is also provided.
  • the nail forming apparatus 100 has a configuration in which the laser or LED ultraviolet light is scanned as collimated light by a MEMS mirror or the like to generate an optically shaped object, but this embodiment is not limited thereto.
  • Projection type means liquid crystal LCOS (Liquid crystal on silicon) or MEMS mirror DMD (Digital Mirror Device) A reflection type projector using a mirror.
  • focus adjustment is required unlike the scanning type.
  • the optical modeling apparatus using the curing of the paint by laser light is used as an example, but the nail forming apparatus according to the present embodiment is not limited to this, and the nail is applied to the nail portion by applying the paint by inkjet. It may be a forming device.
  • this technique can also take the following structures.
  • a determination unit that determines a nail design recommended for the user;
  • An information processing apparatus comprising: (2) The information processing apparatus according to (1), wherein the adjustment unit adjusts a size of the nail design according to a size of a nail of the user.
  • the adjustment unit adjusts the size of the nail design and / or changes at least a part of the nail design according to a user operation.
  • the information processing apparatus includes: The information processing apparatus according to any one of (1) to (6), further including an output control unit that outputs the determined nail design or the adjusted nail design to a display unit.
  • the output control unit controls to output an image in which the nail design is superimposed on the user's nails to the display unit.
  • the information processing apparatus includes: The information processing apparatus according to any one of (1) to (8), further including a projection unit that projects the determined nail design or the adjusted nail design onto a nail of the user. (10) The information processing apparatus according to (7), wherein the output control unit performs control to output care information corresponding to a state of the user's nail. (11) The determination unit generates a complementary nail design of a portion where the nail design is missing based on nail design information acquired from a captured image of the user's nail, any one of (1) to (10) The information processing apparatus according to item. (12) The information processing apparatus includes: The information processing apparatus according to any one of (1) to (11), further including a nail formation control unit that controls the nail design to be formed on a nail of the user.
  • the information processing apparatus includes: It further includes an irradiation unit that performs laser irradiation at a wavelength that solidifies the nail paint applied to the nail, The nail formation control unit recognizes the position and size of the nail, and performs optical scanning control so that the nail design is formed on the nail by irradiation light from the irradiation unit.
  • Information processing device (14) Processor Determining a nail design to recommend to the user according to information obtained by sensing the user's finger; Adjusting the determined nail design; Including an information processing method.
  • Computer In accordance with information acquired by sensing the user's finger, a determination unit that determines a nail design recommended for the user; An adjustment unit for adjusting the determined nail design; Program to function as.

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Abstract

【課題】ネイル形成システムの利便性を向上し、ネイルデザインの提供に付加価値を与えることが可能な情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムを提供する。 【解決手段】ユーザの指をセンシングして取得した情報に応じて、ユーザへ推薦するネイルデザインを決定する決定部と、前記決定したネイルデザインの調整を行う調整部と、を備える、情報処理装置。

Description

情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
　本開示は、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムに関する。
　近年、ジェル状の硬化樹脂を紫外光で固めるジェルネイルが流行している。また、最近では、サロンだけでなく、自宅でも手や足の指にジェルネイルを付けて楽しむ人達が増えている。時間や費用を考慮するとネイルサロンに通うよりも自宅でセルフネイルを行った方が優位であるが、道具や技術が必要であり、デザインや仕上がりの点では劣ってしまうこともあった。
　さらに昨今では、爪又はネイルチップに所望デザインを印刷するネイルプリント装置が普及し始めている。家庭用のネイルプリント装置であれば、ネイルサロンの予約を取る手間や出掛ける時間、サロン費用を削減することができ、かつ、デザインや仕上がりの点でも劣らないネイルを自宅で実現することができる。
　このようなネイルプリント技術に関し、例えば下記特許文献１では、多種多様なデザインを各爪領域に印刷することができるネイルプリント装置について記載されている。また、下記特許文献２では、他人（有名人や友人など）の爪部に施されているネイルデザインを撮影してそのままユーザ自身の爪部またはネイルチップシートに印刷することができるネイルプリント装置について記載されている。また、下記特許文献３では、画像書き換え可能な電子ペーパー層を有する爪装飾シートについて記載されている。
特開２０１２－１０８４８号公報 特開２０１２－１３５５８７号公報 特開２０１２－２００３５号公報
　しかしながら、上記技術では、単にユーザが選択したネイルデザインを爪部やネイルシートに印刷するだけであって、ユーザに似合うネイルデザインが推薦されたり、ユーザの指の大きさや肌色に応じて調整されたりするような、ネイル形成装置における付加価値に関しては特に言及されていなかった。
　そこで、本開示では、ネイル形成システムの利便性を向上し、ネイルデザインの提供に付加価値を与えることが可能な情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムを提案する。
　本開示によれば、ユーザの指をセンシングして取得した情報に応じて、ユーザへ推薦するネイルデザインを決定する決定部と、前記決定したネイルデザインの調整を行う調整部と、を備える、情報処理装置を提案する。
　本開示によれば、プロセッサが、ユーザの指をセンシングして取得した情報に応じて、ユーザへ推薦するネイルデザインを決定することと、前記決定したネイルデザインの調整を行うことと、を含む、情報処理方法を提案する。
　本開示によれば、コンピュータを、ユーザの指をセンシングして取得した情報に応じて、ユーザへ推薦するネイルデザインを決定する決定部と、前記決定したネイルデザインの調整を行う調整部と、として機能させるためのプログラムを提案する。
　以上説明したように本開示によれば、ネイル形成システムの利便性を向上し、ネイルデザインの提供に付加価値を与えることが可能となる。
　なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
本開示の一実施形態によるネイル形成システムの概要について説明する図である。 図１に示すネイル形成システムの使用方法について説明する図である。 本開示の一実施形態によるネイル形成システムの基本構成例を示す図である。 本実施形態によるネイル形成装置に含まれるセンサ部の構成例を示す図である。 本実施形態による制御部の機能構成を示すブロック図である。 本実施形態によるネイルデザイン決定処理を示すフローチャートである。 本実施形態によるネイルデザインに用いるデータの取得について説明する図である。 本実施形態によるネイルデザイン選択画面の一例を示す図である。 本実施形態によるネイルデザイン選択画面の一例を示す図である。 本実施形態によるネイルデザイン調整画面の一例を示す図である。 本実施形態によるネイルデザイン推薦処理を示すフローチャートである。 本実施形態によるネイルデザイン推薦画面の一例を示す図である。 本実施形態によるネイルデザインの色味調整画面の一例を示す。 本実施形態によるネイル形成処理のフローチャートを示す。 本実施形態による補完ネイルデザインの生成処理を示すフローチャートである。 本実施形態の変形例Ａによるネイル形成システムの構成例を示す図である。 本実施形態の変形例Ａの利用方法を説明する図である。 本実施形態の変形例Ｂによるネイル形成システムの構成例を示す図である。 本実施形態の変形例Ｂの利用方法を説明する図である。
　以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
　また、説明は以下の順序で行うものとする。
　１．本開示の一実施形態によるネイル形成システムの概要
　２．構成
　　２－１．基本構成例
　　２－２．機能構成例
　３．動作処理
　　３－１．ネイルデザイン決定処理
　　３－２．ネイルデザイン推薦処理
　　３－３．ネイル形成処理
　　３－４．補完ネイルデザインの生成処理
　４．変形例
　　４－１．変形例Ａ
　　４－２．変形例Ｂ
　　４－３．その他
　５．まとめ
　＜＜１．本開示の一実施形態によるネイル形成システムの概要＞＞
　本開示の一実施形態によるネイル形成システムについて、図１および図２を参照して説明する。図１は、本開示の一実施形態によるネイル形成システム１の概要について説明する図である。図１に示すように、ネイル形成システム１は、ネイル形成装置１００と、表示装置２００とを含む。表示装置２００は、例えばタブレット端末、スマートフォン、携帯電話端末、ＰＣ等の情報処理装置により実現されてもよい。
　ネイル形成装置１００は、図１に示すように挿入部１１０を有し、表示装置２００と接続する。ネイル形成装置１００と表示装置２００はＷｉ－Ｆｉ（登録商標）やBluetooth（登録商標）等の近接無線通信により接続されていてもよい。ユーザは、手３を、爪部を上方向に向けた状態で挿入部１１０に挿入する。また、表示装置２００には、ネイル形成装置１００の操作画面等が表示され得る。
　ネイル形成装置１００は、レーザー光を用いて爪部に塗布された塗料を硬化させることで爪部に造形物（すなわち、ネイル）を形成することが可能な光造形装置である。より具体的には、ネイル形成装置１００は、被積層体（ここでは、指３００）の表面（ここでは、爪部）に塗布された感光性樹脂の表面に対して露光を行い、光照射による樹脂の変質を利用して造形物を形成することが可能である。
　図２は、図１に示すネイル形成システム１の使用方法について説明する図である。図２に示すように、ネイル形成装置１００は、挿入部１１０に挿入された指３００（人指し指３２０、中指３３０、薬指３４０、小指３５０）の各爪部３２１、３３１、３４１、３５１に対して、可動ミラー２０によりレーザー光を走査して、各爪部に塗布された塗料を硬化させる。なお親指（不図示）も同様に爪部を上方向（可動ミラー２０が位置する方向）に向けて挿入部１１０に挿入し、可動ミラー２０によりレーザー光が走査され、親指の爪部に塗布した塗料の硬化が行われる。
　可動ミラー２０による光走査が終わると、ネイル形成装置１００は感光性樹脂の処理が終了したことをユーザに通知する。ユーザは、その通知を確認したのち、未硬化の感光性樹脂を、アルコール類（例えば、エタノール）でふき取り除去する。造形物（ここでは、爪部に形成されるネイル）の製作がまだ完了していない場合、ユーザは、再度塗料を爪部に塗布し、ネイル形成装置１００の挿入部１１０に手を挿入して、ネイル形成装置１００に対して感光性樹脂の処理を再度要求する。ネイル形成装置１００は、ユーザから感光性樹脂の処理の指示が入力されると、再度可動ミラー２０による光走査を行う。これにより、複数の塗料に基づく造形物とから成る（すなわち多色の）ネイルが完了する。
　なお、ネイル形成装置１００の内部にはカメラ（例えば図３に示す撮像部４０）が設けられていてもよく、挿入部１１０に挿入された手の撮像画像が表示装置２００に表示される。表示装置２００は、撮像画像を解析して爪部の位置を把握すると、図２に示すように、ユーザに推薦するネイルデザイン画像を爪部画像に重畳表示させ、ネイル形成を試行することができる。ユーザは、表示装置２００に表示されたネイル形成の試行画面を見て、自分の指にネイルデザインが似合っているかどうかを確認することができる。本実施形態では、このように自身の手が撮像された撮像画像において、爪部にネイルデザインを重畳表示することで、ネイルのお試し機能を実現することができる。
　＜＜２．構成＞＞
　＜２－１．基本構成例＞
　このようなネイル形成装置１００および表示装置２００を含むネイル形成システム１の基本構成例について、図３を参照して具体的に説明する。
　図３は、本開示の一実施形態によるネイル形成システム１の基本構成例を示す図である。図３に示すように、ネイル形成システム１は、光源部１０と、可動ミラー２０と、センサ部３０と、撮像部４０と、駆動部５０と、制御部６０と、記憶部８０と、表示部７０と、を備えている。なお本実施形態では、制御部６０、表示部７０、記憶部８０、および操作入力部９０が、表示装置２００に設けられ、表示装置２００の制御部６０によりネイル形成装置１００を制御するシステム構成としているが、本実施形態はこれに限定されず、ネイル形成装置１００と表示装置２００が一体となっていてもよい。また、本実施形態は、スマートフォン若しくはタブレット端末等で実現された表示装置２００をネイル形成装置１００に着脱可能に（例えばスロット式で）セットできる構造としてもよい。この際、セットされたスマートフォン若しくはタブレット端末等のカメラでネイル形成装置１００に挿入された手を撮像できるようにすることで、ネイル形成装置１００から撮像部４０の構成を省くことも可能となる。また、ネイル形成装置１００と表示装置２００を含むネイル形成システム１、若しくはネイル形成装置１００を制御する表示装置２００、またはネイル形成装置１００と表示装置２００が一体となった装置は、いずれも本開示による「情報処理装置」の一具体例に相当する。
　光源部１０は、駆動部５０からの駆動信号に基づいて、コリメート光を出力することが可能である。光源部１０は、例えば、紫外光を出力する発光素子１１と、紫外光の光路上に配置されたコリメートレンズ１２とを含んでいる。
　発光素子１１は、例えば、１もしくは複数の半導体レーザ、または、１もしくは複数の発光ダイオードを含んでいる。半導体レーザは、一般的なものであってもよいし、ＳＨＧ（Second Harmonic Generation）レーザなどの特殊なものであってもよい。発光ダイオードは、一般的なものであってもよいし、例えば、スーパールミネッセントダイオード（ＳＬＤ）などの特殊なものであってもよい。紫外光を出力する半導体レーザまたは発光ダイオードは、例えば、４０５ｎｍ帯の光を出力可能なＧａＩｎＮ系の半導体を含んで構成されている。紫外光を出力する半導体レーザは、例えば、ｎ型ＧａＮ基板上に、ｎ型ＡｌＧaＮクラッド層、ｎ型ＧａＮガイド層、ＧａＩｎＮ多重量子井戸層、ｐ型ＡｌＧaＮ電子ブロック層、ｐ型ＧａＮガイド層、ｐ型ＡｌＧaＮクラッド層、およびｐ型ＧａＮコンタクト層をこの積層して構成されている。一般に、半導体レーザでは、ビームスポット径が発光ダイオードのビームスポット径よりも小さくなっている。そのため、発光素子１１として、１もしくは複数の半導体レーザが用いられている場合には、発光素子１１のビームスポット径が非常に小さいので、高いエネルギー密度が容易に得られる。
　コリメートレンズ１２は、発光素子１１から出力された光を、レンズによる屈折を用いて平行な光束（コリメート光Ｌｃ１）にすることが可能である。なお、光源部１０は、コリメートレンズ１２の代わりに、発光素子１１から出力された光を、ミラーによる反射を用いて平行な光束にする光学部品を有していてもよい。
　可動ミラー２０は、光源部１０から出力されたコリメート光Ｌｃ１の光路上に配置されている。可動ミラー２０は、当該可動ミラー２０に入射してきた光の光路を変位させるものである。可動ミラー２０は、光源部１０から出力されたコリメート光Ｌｃ１を反射するとともに、駆動部５０からの駆動信号に基づいて可動ミラー２０を変位させ、それにより反射光Ｌｒ１の光路を変位させることにより、コリメート光Ｌｃ１（反射光Ｌｒ１）を対象面Ｓｔ（本実施形態では、指３００の爪部に塗布された感光性樹脂（塗料）の表面）上で走査させるようになっている。可動ミラー２０は、例えば、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）ミラー、ポリゴンミラー、または、ガルバノミラーを含んで構成されている。
　センサ部３０は、対象面Ｓｔを含む所定の面の位置データＤｓを取得し、制御部６０に出力するようになっている。位置データＤｓは、対象面Ｓｔを含む所定の面の３次元の座標データである。センサ部３０は、対象面Ｓｔを含む所定の面を複数の要素に分解し、分解した要素ごとの３次元座標を取得してもよいし、対象面Ｓｔだけを複数の要素に分解し、分解した要素ごとの３次元座標を取得してもよい。
　センサ部３０は、距離センサを含んで構成されている。センサ部３０は、例えば、ＴＯＦ（Time Of Flight）方式の近赤外線センサを含んで構成されている。ＴＯＦ方式とは、例えば、２つの受光素子によって得られたそれぞれのパルス光の時間差に基づいて、対象面Ｓｔを含む所定の面と、可動ミラー２０との距離を計測することを指している。センサ部３０は、例えば、図４に示したように、近赤外光を出力する発光素子３１と、近赤外光の光路上に配置されたコリメートレンズ３２、ハーフミラー３３、全反射ミラー３４およびダイクロイックミラー３５とを有している。センサ部３０は、さらに、例えば、図４に示したように、時間差検出回路３６と、時間差検出回路３６の入力端子に接続された２つの受光素子３７，３８とを有している。
　発光素子３１は、例えば、８３３ｎｍ帯の光を出力可能な半導体を含んで構成されている。コリメートレンズ３２、ハーフミラー３３、全反射ミラー３４およびダイクロイックミラー３５は、発光素子３１から出力される近赤外光の進行方向に向かって、この順で配置されている。ダイクロイックミラー３５は、発光素子１１から出力される光の光路上にも配置されている。コリメートレンズ３２は、発光素子３１から出力された近赤外光を、レンズによる屈折を用いて平行な光束（コリメート光Ｌｃ２）にするようになっている。ハーフミラー３３は、コリメート光Ｌｃ２の一部を透過するとともに、コリメート光Ｌｃ２の一部を受光素子３７に向けて反射するようになっている。全反射ミラー３４は、コリメート光Ｌｃ２のうち、ハーフミラー３３を透過してきた光を全反射するようになっている。ダイクロイックミラー３５は、コリメート光Ｌｃ１を透過するとともに、コリメート光Ｌｃ２を可動ミラー２０に向けて反射するようになっている。
　受光素子３７は、コリメート光Ｌｃ２のうち、ハーフミラー３３で反射した光を受光するようになっている。受光素子３８は、コリメート光Ｌｃ２のうち、対象面Ｓｔで反射した光（反射光Ｌｒ３）を受光するようになっている。受光素子３７，３８は、例えば、フォトダイオードである。
　時間差検出回路３６は、２つの受光素子３７，３８から得られたそれぞれの光（パルス光）の時間差を導出し、導出した時間差に基づいて、対象面Ｓｔを含む領域と、可動ミラー２０との距離を計測するようになっている。時間差検出回路３６は、対象面Ｓｔを含む領域と、可動ミラー２０との距離に基づいて、位置データＤｓを導出し、制御部６０に出力するようになっている。
　撮像部４０は、対象面Ｓｔを含む領域を撮像する。撮像部４０は、例えば２眼カメラを含んで構成されている。制御部６０は、撮像部４０で得られたステレオ画像から、三角測量によって、「撮像部４０から、対象面Ｓｔを含む領域までの距離」を導出するようになっている。制御部６０は、撮像部４０から対象面Ｓｔを含む領域までの距離に基づいて、位置データＤｓを導出することも可能である。また、撮像部４０により撮像された指３００の画像は、制御部６０により表示部７０に表示されてもよい。なお撮像部４０から対象面Ｓｔを含む領域までの距離（いわゆる深度）は、単眼カメラで測定することも可能である。例えば単眼カメラにより対象面Ｓｔの最表面からピントを合わせて徐々にフォーカスを下げて複数回撮影することで、対象面Ｓｔである爪の凹凸やカーブ具合を測定し、位置データＤｓを取得することができる。
　記憶部８０は、例えば、座標データＤｔを記憶可能に構成されている。表示部７０は、制御部６０からの制御信号に基づいて、ネイル形成装置１００の操作画面や、ネイル試行画面、ネイル推薦画面等の表示を行う。操作入力部９０は、ボタン、スイッチ、タッチパネル、キーボード、マウス等により実現され、ユーザによる操作入力を受付ける。制御部６０、表示部７０、記憶部８０、および操作入力部９０からなる表示装置２００は、例えばスマートフォンなどの電子機器によって構成される。
　座標データＤｔは、例えば、造形物（爪部に塗布された塗料をレーザー光で硬化して形成されるものであって、本実施形態ではネイルに相当する）の形状および大きさを複数の座標データで表したものである。座標データＤｔは、さらに、色情報が各座標データと関連付けられたものであってもよい。
　駆動部５０は、制御部６０からの制御信号に基づいて、光源部１０、可動ミラー２０、センサ部３０、および撮像部４０を駆動するようになっている。
　制御部６０は、駆動部５０を介して、光源部１０、可動ミラー２０、センサ部３０、および撮像部４０を制御するようになっている。制御部６０は、駆動部５０を介して、可動ミラー２０を変位させ、可動ミラー２０により光路を変位させることにより、コリメート光Ｌｃ１（可動ミラー２０で反射した光（反射光Ｌｒ１））を対象面Ｓｔ上で走査させるようになっている。制御部６０は、さらに、記憶部８０から座標データＤｔを読み出したのち、駆動部５０を介して、座標データＤｔに基づいて光源部１０の発光を制御するようになっている。
　制御部６０は、位置データＤｓと、座標データＤｔとに基づいて光源部１０の発光を制御するようになっている。制御部６０は、走査を行う前に取得した位置データＤｓと、座標データＤｔとに基づいて光源部１０の発光を制御するようになっている。具体的には、制御部６０は、走査を行う前に取得した位置データＤｓに基づいて座標データＤｔを補正し、それにより得られた座標データＤｔ’に基づいて光源部１０の発光を制御するようになっている。
　＜２－２．機能構成例＞
　続いて、制御部６０の機能構成について図５を参照して説明する。図５は、本実施形態による制御部６０の機能構成を示すブロック図である。図５に示すように、制御部６０は、データ取得部６０１、ネイルデザイン決定部６０２、調整部６０３、および出力制御部６０４として機能する。
　データ取得部６０１は、ネイル形成装置１００のセンサ部３０から対象面Ｓｔの位置データＤｓを取得する。また、データ取得部６０１は、外部装置から画像データを取得したり、クラウド上から画像データを取得することも可能である。かかる画像データは、次に説明するネイルデザイン決定部６０２によりネイルデザインの生成に用いられる。また、データ取得部６０１は、記憶部８０から予め登録されているネイルデザイン画像データを取得してもよい。
　ネイルデザイン決定部６０２は、ユーザへ提示するネイルデザイン（図案および色を少なくとも含む）の決定を行う。より具体的には、例えばネイルデザイン決定部６０２は、ユーザの指３００をセンシングして取得した情報（例えば撮像画像）に基づいて、ユーザの肌色や爪の大きさに似合うネイルデザインを決定する。また、ネイルデザイン決定部６０２は、ユーザの服装、髪型、髪色、職種、またはシーン（結婚式、成人式、デート、クラブ、山や海のレジャー等）に基づいて、適切なネイルデザインを決定することも可能である。さらに、ネイルデザイン決定部６０２は、ユーザの指３００の撮像画像に基づいて、各爪部のうちネイルが欠損している爪部に対して、他の爪部のネイルデザインに応じて適切なネイルデザインを決定することも可能である。なおネイルデザイン決定部６０２は、ユーザへ提示するネイルデザインを、ユーザに選択されたネイルデザイン画像データや既存のネイルデザイン画像データ等に基づいて生成してもよい。
　調整部６０３は、ネイルデザイン決定部６０２により決定されたネイルデザインの調整を行う。例えば調整部６０３は、ユーザの指３００を撮像した撮像画像に基づいて、ユーザの各爪部の大きさに応じてネイルデザインの大きさをそれぞれ調整する。また、調整部６０３は、ユーザの指３００を撮像した撮像画像から抽出したユーザの肌の色に応じて、決定したネイルデザインの色味を調整する。また、調整部６０３は、ユーザ操作に応じて、ネイルデザインの大きさや色味を調整してもよい。
　出力制御部６０４は、調整部６０３により調整されたネイルデザインで造形物を形成するよう、ネイル形成装置１００の駆動部５０に対して制御信号を出力する。また、出力制御部６０４は、調整されたネイルデザインをユーザに提示するよう、ネイル推薦画面を生成し、表示部７０で表示するよう制御してもよい。この際、出力制御部６０４は、調整されたネイルデザインの画像データを、撮像部４０で撮像したユーザの指３００の撮像画像の各爪部に重畳させたネイル試行画面を提示することも可能である。ネイルデザインの画像データを爪部の撮像画像に重畳させる場合、出力制御部６０４は、各爪の深度情報（具体的には爪表面の凹凸やカーブ具合に関する情報）に基づいて各爪の凹凸やカーブを考慮して重畳表示することで、フィッティングに違和感がないようにすることができる。また、出力制御部６０４は、ネイルデザイン決定部６０２により決定されたネイルデザインをユーザが調整するための調整画面を生成し、表示部７０で表示するよう制御してもよい。
　なお制御部６０の各機能のうち少なくとも一部がサーバ上にあってもよい。また、制御部６０および記憶部８０がサーバ上にあってもよい。この場合、表示装置２００または／およびネイル形成装置は、ネットワークを介してサーバと接続し、各種制御信号や画面表示情報をサーバから受信したり、撮像部４０により取得された撮像画像や、センサ部３０により取得された位置データＤｓ、座標データＤｔを送信したりする。
　＜＜３．動作処理＞＞
　次に、本実施形態によるネイル形成システムの動作処理について図６～図１５を参照して説明する。
　＜３－１．ネイルデザイン決定処理＞
　図６は、本実施形態によるネイルデザイン決定処理を示すフローチャートである。図６に示すように、まず、制御部６０のデータ取得部６０１は、ネイルデザインに用いるデータを取得する（ステップＳ１０３）。データの取得部は、記憶部８０から取得してもよいし、外部装置や、サーバから取得してもよい。また、ユーザが好みのデータをサーバや外部装置から取得できるようにしてもよい。ここで、図７に、ネイルデザインに用いるデータの取得について説明する図を示す。
　図７に示す画面７００は、表示装置２００の表示部７０に表示されるネイルデザインの選択画面である。画面７００には、ネイルデザイン候補７０１と、ＤＬ（ダウンロード）ボタン７０２と、ＵＰ（アップロード）ボタン７０３が表示されている。ユーザは、クラウド４からサーバ上のネイルデザイン４１０を取得したい場合、ＤＬ（ダウンロード）ボタン７０２をタップしてＤＬ画面に移行し、サーバ上からのデータ取得操作を行う。また、ユーザは、ネイルデザインに用いる画像（以下、ネイルデザイン画像とも称す）をネイル形成システム１に取り込みたい場合、ＵＰボタン７０３をタップしてＵＰ画面に移行し、外部装置からのデータ取得操作を行う。具体的には、例えば写真４２０やイラストをスキャナー（不図示）で取り込み、読取データをネイル形成システム１に取得させたり、カメラやＰＣ等に格納されている写真データ４３０をネイル形成システム１に取得させたりする。
　次に、制御部６０のネイルデザイン決定部６０２は、ネイルデザインを決定する（ステップＳ１０６）。ネイルデザインの決定は、後述するようにシステム側で自動的に推薦して決定してもよいし、ユーザによる選択に従って決定してもよい。例えば図７に示す画面７００においてユーザはネイルデザイン候補７０１や、クラウド４からダウンロードしたネイルデザイン４１０、また、外部装置からアップロードされた写真４２０の読取データや、写真データ４３０から、自由に選ぶことが可能である。また、本実施形態では、ユーザがネイルデザインを選択する際に選択画面においてアドバイスを表示してもよい。以下、図８および図９を参照して説明する。
　図８は、本実施形態によるネイルデザイン選択画面の一例を示す図である。図示された例では、画面７１０に、ネイルデザイン候補７１１、７１２、７１３と、各ネイルデザインのステップ数（制作工程数）および所要時間（制作完了までの時間）が表示されている。ステップ数（制作工程数）とは、ユーザが自身の爪部に塗料を塗布するステップ、レーザー光に照射させるステップ、および未硬化部分を除去するステップを含む。これによりユーザは、ネイルデザインを選択する際に掛かる手間や時間を考慮することができる。
　図９は、本実施形態によるネイルデザイン選択画面の一例を示す図である。図示された例では、画面７２０に、システム側で推薦するネイルデザイン候補７２１、７２２と、キャラクター７２３が表示される。制御部６０は、推薦するネイルデザイン候補７２１、７２２についての説明を、ネイリストを模したキャラクター７２３が話しているように表示装置２００に設けられたスピーカ（不図示）から音声出力してもよい。
　さらに、本実施形態によるネイル形成システムでは、ユーザの発話をマイクロホン（不図示）で収音して、音声解析を行い、認識した発話内容に対する返答をキャラクター７２３の音声で行うことで、ユーザにネイリストとの会話を体験させることができる。例えばユーザから音声でデザイン、色、アイテムの配置等の指示があった場合、指示に従ったネイルデザインを生成して画面上に表示すると共に、ネイリストのキャラクター７２３を表示し、「こちらのデザインでいかがですか？」といった音声を出力することで、ユーザはネイリストと会話しながらオリジナルのネイルデザインをオーダーすることが可能となる。
　また、制御部６０は、図９に示すように、ネイルデザインの流行等、ネイルに関する情報をネイリストのキャラクター７２３に対応する音声で出力してもよい。これにより、ユーザがいつも同じようなデザインを選択してしまうことで変化を楽しめなかったりすることを回避し、デザインの新しい発見を与えることができる。
　また、ネイル形成中（レーザー光の走査中や次のステップの待機中）にも、表示部７０にネイリストのキャラクター７２３を表示させ、ネイル以外の情報、例えばファッション情報、芸能情報、ニュース等を（若しくはユーザに適した各種情報）を音声で流すことで、ネイルサロンでのネイリストとの会話の疑似体験をユーザに提供することができる。また、ネイリストのキャラクター７２３から発信される情報には、上記各種情報に限られず、広告情報を含めてもよい。このように、単にネイル形成するだけでなく、ネイルサロンで得られていたネイリストとのコミュニケーションを実現し、ネイル形成を行う以外の付加価値を与えることができる。
　次いで、制御部６０の調整部６０３は、ネイルデザインの調整を行う（ステップＳ１０９）。調整部６０３では、ネイルデザインの位置や大きさを調整することが可能である。爪部の大きさは人によって、さらにはどの指かによって異なるため、決定したネイルデザインを同様に全ての爪部に形成させると、デザイン性が損なわれる場合があるためである。例えば調整部６０３は、撮像部４０により撮像された撮像画像に基づいて、各爪の大きさに応じてネイルデザインの位置や大きさを自動的に調整することができる。また、調整部６０３は、ユーザ操作に基づいてネイルデザインの位置や大きさを調整することも可能である。ここで、図１０に、ネイルデザイン調整画面の一例を示す。
　図１０に示す例では、画面７３０に、撮像部４０に撮像された撮像画像表示画面７３１と、ネイルデザインの色選択画面７３３と、デザイン追加ボタン７３４とが表示されている。かかる画面７３０は、例えばタブレット端末により実現された表示装置２００の表示部７０に表示され、画面７３０に対するユーザ操作が、表示部７０と一体化して設けられるタッチパネル（操作入力部９０の一例）により検出される。撮像画像表示画面７３１では、ネイルデザイン７３２ａ～７３２ｄが各爪部（人指し指３２０、中指３３０、薬指３４０、小指３５０の各爪部）の画像上に重畳表示されている。そして、ユーザは、ネイルデザイン７３２ａ～７３２ｄの大きさをピンチアウト／ピンチイン操作により拡大／縮小したり、ネイルデザイン７３２ａ～７３２ｄの位置をドラッグ＆ドロップ操作やフリック操作により移動させたりすることができる。これにより、ユーザが自由にネイルデザインを調整することができる。なお撮像画像表示画面７３１がリアルタイムで表示されるスルー画像である場合、ユーザは左手をネイル形成装置１００の挿入部１１０に差し込んだまま、図１０に示すように、右手３Ｒで位置や大きさの調整を行う。
　また、ユーザは、色選択画面７３３からネイルデザイン画像の色を自由に決定することができる。また、ネイルデザイン画像を追加したい場合、デザイン追加ボタン７３４をタップし、図７に示すような画面７００（選択画面）に戻ってネイルデザイン画像を新たに選択することが可能である。
　以上説明したように、ネイルデザインの調整が適宜行われる。
　そして、図６に示すように、制御部６０の出力制御部６０４は、調整されたネイルデザインに基づいて、ネイル形成のための制御信号をネイル形成装置１００に出力する（ステップＳ１１２）。
　以上、本実施形態によるネイルデザイン決定処理について説明した。上述した処理では、図７～図９を参照して説明したように、基本的にはユーザがネイルデザインを自由に選んで大きさや位置を調整しているが、本実施形態はこれに限定されない。多数のデザインからユーザ自身が自分に似合うものを選択することは難しい場合もあり、また、同じ色であっても僅かな色味の違いがあるため自分に一番似合う色を選択することも難しかった。そこで、本実施形態では、ユーザの肌の色や服装、髪型等に応じて適切なネイルデザインを推薦することを可能とする。以下、図１１～図１３を参照して具体的に説明する。
　＜３－２．ネイルデザイン推薦処理＞
　図１１は、本実施形態によるネイルデザイン推薦処理を示すフローチャートである。図１１に示すように、まず、制御部６０のデータ取得部６０１は、画像解析またはユーザによる選択に基づいて、ユーザの肌の色、眼の色、服装、髪型、髪色、職種、またはシーンを取得する（ステップＳ２０３）。より具体的には、例えばデータ取得部６０１は、撮像部４０で撮像されたユーザの手３の撮像画像に基づいて肌の色を検出したり、ユーザの顔や全身を撮像した撮像画像に基づいて服装、髪型、または髪色を検出したりすることが可能である。また、データ取得部６０１は、操作入力部９０からユーザにより入力されたユーザの年齢、職種（営業、受付、事務等）や、シーン（結婚式、成人式、デート、クラブ、山や海のレジャー等）を取得し得る。また、データ取得部６０１は、操作入力部９０からユーザにより入力されたユーザの肌の色、服装、髪型、または髪色を取得し得る。
　次に、制御部６０は、ネイルデザイン決定部６０２により、上記取得したユーザの情報に基づいてユーザに推薦するネイルデザインを決定し、出力制御部６０４により表示部７０へ表示する（ステップＳ２０６）。例えば制御部６０は、取得したユーザの職種、またはシーンに基づいて、同様の職種やシーンで人気のあるネイルデザインを推薦する。また、制御部６０は、取得したユーザの髪型や服装に基づいて、同様の髪型や服装で人気のあるネイルデザインを推薦してもよいし、予めネイリストやスタイリスト等に登録された髪型や服装に適したネイルデザインやネイルデザインパターンを推薦してもよい。
　また、制御部６０は、ユーザへ推薦するネイルデザインを表示する際、ネイルデザイン画像のみの表示に限定されず、例えばユーザの手を撮像した撮像画像にネイルデザイン画像を重畳させて表示してもよい。これにより、選んだネイルデザインと実際に自分の爪に形成されるネイルデザインとのイメージが異なることを防止することができる。ここで、図１２に、本実施形態によるネイルデザイン推薦画面の一例を示す。
　図１２に示す例では、画面７４０に、撮像画像表示画面７４１と、推薦するネイルデザインの代表画像７４３と、デザイン変更ボタン７４４とを含む。制御部６０の出力制御部６０４は、撮像画像の解析結果に基づいて、ユーザの指の形状、爪部表面の状態、爪部の大きさに合致するよう、ネイルデザイン画像７４２ａ～７４２ｄの大きさを調整してユーザの指画像に重畳表示する。これにより、ユーザはディスプレイ上で仮想的にネイル試着を行うことができる。なお、このようなネイル仮想試着は、ネイルデザイン推薦時のみの場合でなく、ユーザがネイルデザインを選択した場合も同様に行い得る。
　次いで、制御部６０は、調整部６０３により、上記取得したユーザの情報に基づいてユーザに推薦するネイルデザインの色や色味を調整し、出力制御部６０４により表示部７０へ表示する（ステップＳ２０９）。例えば制御部６０は、取得したユーザの肌の色、髪色、洋服の色等に基づいて、カラーコーディネート情報等を参照し、ユーザに合う色や色味を推薦する。例えば制御部６０は、肌が黄味がかっていたら、ピンクよりもオレンジを推薦したり、ピンクの中でもショッキングピンクではなくオレンジがかったピーチ色を推薦したりする。ここで、図１３に、本実施形態によるネイルデザインの色味調整画面の一例を示す。
　図示された例では、画面７５０に、撮像画像表示画面７５１と、色味選択画面７５３と、デザイン追加ボタン７５４が表示されている。撮像画像表示画面７５１では、ユーザの指（人指し指３２０、中指３３０、薬指３４０、小指３５０）の各爪部に、ユーザへ推薦するネイル画像であって、かつユーザの肌の色に合わせた色味に調整したネイルデザイン画像７２５ａ、７２５ｂ、７２５ｃ、７２２５ｄが重畳表示されている。
　続いて、システム側の推薦内容に対してユーザによる変更操作が有った場合（ステップＳ２１２／Ｙｅｓ）、制御部６０は、変更操作に応じてネイルデザインを調整すると共に、ユーザの嗜好を学習する（ステップＳ２１５）。具体的には、例えば図１２に示すデザイン変更ボタン７６４がタップされてデザイン変更が行われた場合や、図１３に示す色味選択画面７５３から他の色味が選択された場合に、制御部６０は、ユーザの操作に従ってデザインや色味を変更すると共に、ユーザの好みのデザインや色味を登録する。また、制御部６０は、変更操作が有った場合に、変更の理由をユーザに伺う表示を行い、より詳細な嗜好学習を行ってもよい。
　以上、本実施形態によるネイルデザイン推薦処理について具体的に説明した。なお図１１に示す各ステップのうち、Ｓ２０６とＳ２０９は逆の順序で行われてもよい。すなわち、制御部６０は、先に色や色味を決定してから図案の推薦を行ってもよい。
　＜３－３．ネイル形成処理＞
　以上、本実施形態によるネイルデザインの推薦、決定について具体的に説明した。続いて、決定したネイルデザインを爪部に形成するネイル形成処理について図１４を参照して説明する。
　図１４は、本実施形態によるネイル形成処理のフローチャートを示す。図１４に示すように、まず、制御部６０は、ネイル形成装置１００の挿入部１１０に挿入されたユーザの手における爪部の位置データＳｔ、座標データＤｔを取得する（ステップＳ３０３）。
　次に、制御部６０は、ユーザに対して爪部への塗料の塗布を指示する（ステップＳ３０６）。塗布指示は、例えば表示部７０に表示されてもよいし、音声出力されてもよい。塗布される塗料は、例えば４０５ｎｍ帯での感度の高い樹脂である。
　次いで、制御部６０は、駆動部５０に対して、硬化用の光照射を指示する制御信号を送信する（ステップＳ３０９）。駆動部５０は、樹脂Ａが塗布されている対象面に対して、樹脂Ａの感度波長帯（４０５ｎｍ帯）の光を照射する。このとき、光源部１０からのレーザ光もしくはＬＥＤ光を照射する。これにより、塗料を硬化（すなわち硬化樹脂部Ａを形成）することができる。
　次に、制御部６０は、ユーザに対して未硬化部分の除去を指示する（ステップＳ３１２）。除去指示は、例えば表示部７０に表示されてもよいし、音声出力されてもよい。
　そして、全工程が終了するまで、上記Ｓ３０６～Ｓ３１２を繰り返す（ステップＳ３１５）。すなわち、制御部６０は、光造形物（ここでは爪部に形成されるネイル）が完成するまで、上記Ｓ３０６～Ｓ３１２を繰り返す。例えば制御部６０は、硬化樹脂部を含む表面に、樹脂Ｂを塗布するよう指示し、樹脂Ｂ全体に、樹脂Ｂの感度波長帯（４０５ｎｍ帯）の光を光源部１０から照射し、硬化樹脂部Ｂを形成する。これにより、硬化樹脂部Ａおよび硬化樹脂部Ｂから成る光造形物（例えば２色から成るネイルデザイン）が爪部に形成される。
　＜３－４．補完ネイルデザインの生成処理＞
　続いて、補完ネイルデザインの生成処理について図１５を参照して説明する。例えば1本だけネイルが取れてしまった場合等に、他の指のネイルデザインを参考にして似合うネイルデザインを推薦し、欠損個所にネイル形成することが可能である。以下、図１５を参照して具体的に説明する。
　図１５は、本実施形態による補完ネイルデザインの生成処理を示すフローチャートである。図１５に示すように、まず、制御部６０のデータ取得部６０１は、撮像部４０により撮像された撮像画像の画像解析結果に基づいて、ユーザの爪部に形成されているネイルデザインを検出する（ステップＳ４０３）。
　次に、制御部６０のネイルデザイン決定部６０２は、「既存生成」、「ユーザ編集」、「システム推薦」のいずれかによる補完ネイルデザインの生成を行う（ステップＳ４０６）。いずれの手法を用いるかは、予め設定されていてもよいし、ユーザに選択させてもよい。
　次いで、「既存生成」を行う場合、ネイルデザイン決定部６０２は、他の爪部のネイルデザインをコピーするか、または他の爪部のネイルデザインと既存のネイルデザインとを合成することにより、他の爪部のネイルデザインと合う（デザインコンセプトが統一された）補完ネイルデザインを生成する（ステップＳ４０９）。
　次に、制御部６０の出力制御部６０４は、生成したネイルデザインを表示部７０に表示するよう制御する。この際、出力制御部６０４は、撮像画像におけるネイル欠損個所に、生成したネイルデザイン画像を重畳表示してもよい（ステップＳ４１２）。
　次いで、ユーザにより決定操作が行われた場合（ステップＳ４１５／Ｙｅｓ）、生成処理は終了し、図１４に示すネイル形成処理に移行する。
　一方、ユーザにより変更操作が行われた場合（ステップＳ４１５／Ｎｏ）、または「ユーザ編集」を行う場合（Ｓ４０６／ユーザ編集）、制御部６０の調整部６０３は、ユーザ操作に従ってネイルデザインの編集を行う。例えば調整部６０３は、他の爪部のネイルデザイン、または他の爪部のネイルデザインと既存のネイルデザインとの合成デザインに対する編集操作を受け付ける（ステップＳ４１８）。
　次に、「複数推薦」を行う場合（ステップＳ４０６／複数推薦）、ネイルデザイン決定部６０２は、他の爪のデザインを参考にして、複数のデザイン候補を生成する（ステップＳ４２１）。
　次いで、生成した各デザインを表示部７０に表示する（ステップＳ４２４）。
　続いて、選択受け付ける（ステップＳ４２７）。
　以上、本実施形態による補完ネイルデザインの生成処理について具体的に説明した。次に、本実施形態によるネイル形成システムの変形例について図１６～図１９を参照して説明する。
　＜＜４．変形例＞＞
　本実施形態によるネイル形成システムの構成は、上述した実施形態に限定されず、例えばさらに他の光源部を設けてもよい。以下、図１６～図1９を参照して具体的に説明する。
　＜４－１．変形例Ａ＞
　図１６は、変形例Ａによるネイル形成システム１Ａの構成例を示す図である。図１６に示すように、ネイル形成システム１Ａは、赤色光線を出力可能な光源部１０Ａをさらに備える。
　光源部１０Ａは、駆動部５０からの駆動信号に基づいて、コリメート光を出力することが可能である。光源部１０Ａは、例えば、赤色光線を出力する発光素子１１Ａと、光路上に配置されたコリメートレンズ１２Ａとを含む。発光素子１１Ａは、例えば、１もしくは複数の半導体レーザ、または、１もしくは複数の発光ダイオードを含み、６５０ｎｍ帯の赤色光を出力可能である。
　光源部１０Ａから出力された赤色のコリメート光は、可動ミラー２０により対象面Ｓｔ上で走査される。これにより、画面ではなく実際の指にネイルデザインを投影させることが可能である。ユーザは、爪部に対するネイルデザインの位置や大きさを確認することができる。また、爪部に赤色光が投影された状態を撮像部４０により撮像した画像が表示部７０に表示されてもよい。また、光源部１０Ａから出力される赤色のコリメート光は、ネイルデザインの位置や大きさだけではなく、ネイル形成工程において塗料を塗布する場所をユーザに明示する際にも利用され得る。以下、図１７を参照して応用例Ａの利用方法について説明する。
　図１７に示すように、可動ミラー２０により手３の爪部に対して、次に塗料を塗る個所が照射される。ユーザは、各指への照射領域Ｓ１～Ｓ４（すなわち誘導マーク）を目視し、塗料の塗布位置を把握することができる。この際、表示装置２００には、次の手順を説明すると共に、「光の当たっている個所周辺に、水色のネイルを塗ってね」といった説明文と、ネイリストのキャラクター７７１と、次の工程により形成する部分を示すネイルデザイン画像７７２とを含む画面７７０が表示される。
　＜４－２．変形例Ｂ＞
　図１８は、変形例Ｂによるネイル形成システム１Ｂの構成例を示す図である。図１８に示すように、ネイル形成システム１Ｂは、青色光線を出力可能な光源部１０Ｂと、緑色光線を出力可能な光源部１０Ｃと、赤色光線を出力可能な光源部１０Ａとをさらに備える。
　光源部１０Ｂは、駆動部５０からの駆動信号に基づいて、コリメート光を出力することが可能である。光源部１０Ｂは、例えば、青色光線を出力する発光素子１１Ｂと、光路上に配置されたコリメートレンズ１２Ｂとを含む。発光素子１１Ｂは、例えば、１もしくは複数の半導体レーザ、または、１もしくは複数の発光ダイオードを含み、４５５ｎｍ帯の青色光を出力可能である。
　光源部１０Ｃは、駆動部５０からの駆動信号に基づいて、コリメート光を出力することが可能である。光源部１０Ｃは、例えば、緑色光線を出力する発光素子１１Ｃと、光路上に配置されたコリメートレンズ１２Ｃとを含む。発光素子１１Ｃは、例えば、１もしくは複数の半導体レーザ、または、１もしくは複数の発光ダイオードを含み、５３２ｎｍ帯の緑色光を出力可能である。
　光源部１０Ａは、変形例Ａと同様に、６５０ｎｍ帯の赤色光を出力可能な発光素子１１Ａと、コリメートレンズ１２Ａとを含む。
　光源部１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃから出力された赤色、青色、緑色のコリメート光（ＲＧＢ光）は、可動ミラー２０により対象面Ｓｔ上で走査される。これにより、画面ではなく実際の指で可視感度領域のＲＧＢ光でネイルデザインを投影させ、仮想試着させることが可能である。なお爪部にＲＧＢ光が投影された状態を撮像部４０により撮像した画像が表示部７０に表示されてもよい。以下、図１９を参照して応用例Ｂの利用方法について説明する。
　図１９に示すように、可動ミラー２０により手３の爪部に対して、ネイルデザイン画像Ｐ１～Ｐ４がそれぞれ投影されている。これらはＲＧＢ光により投影され、ユーザは実際色味も考慮したネイル試着を行うことができる。
　＜４－３．その他＞
　さらに、本実施形態では、ユーザの指や爪の状態を検知して、一般的な平均値やユーザの前回データと比較してユーザの指や爪の乾燥度合いや爪の厚みを算出し、そのケア方法を提案することも可能である。
　制御部６０は、撮像画像やレーザーでの光反射測定に基づいて、爪の表面状態、形状、大きさを数値化する。なお爪の厚みは、爪表面からの情報のみならず、爪を横方向から撮影した撮影画像に基づいて測定され得る。
　　＜＜５．まとめ＞＞
　上述したように、本開示の実施形態による情報処理システムでは、ネイル形成システムの利便性を向上し、ネイルデザインの提供に付加価値を与えることが可能となる。
　以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本技術はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
　例えば、上述したネイル形成装置１００、表示装置２００に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭ等のハードウェアに、ネイル形成装置１００、表示装置２００の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、当該コンピュータプログラムを記憶させたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体も提供される。
　また、上述した実施形態によるネイル形成装置１００は、レーザーやLEDの紫外光をＭＥＭＳミラー等でコリメート光として走査させて光造形物を生成する構成を有するが、本実施形態はこれに限定されず、例えば投影式により光造形物を生成することも可能である。投影式とは、例えば液晶のLCOS（Liquid crystal on silicon）やMEMSミラーのDMD（Digital
Mirror Device）ミラーを用いた反射型のプロジェクターである。投影式の場合、走査型と異なりピント調整が必要となる。
　また、ネイル形成をレーザー光による塗料の硬化を利用した光造形装置を一例として用いたが、本実施形態によるネイル形成装置はこれに限定されず、インクジェットにより塗料を塗布して爪部にネイルを形成する装置であってもよい。
　また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
　なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
　ユーザの指をセンシングして取得した情報に応じて、ユーザへ推薦するネイルデザインを決定する決定部と、
　前記決定したネイルデザインの調整を行う調整部と、
を備える、情報処理装置。
（２）
　前記調整部は、前記ユーザの爪の大きさに応じて前記ネイルデザインの大きさを調整する、前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
　前記調整部は、ユーザ操作に応じて前記ネイルデザインの大きさの調整、および／または当該ネイルデザインの少なくとも一部の変更を行う、前記（１）または（２）に記載の情報処理装置。
（４）
　前記ネイルデザインは、ネイルの図案および色の少なくともいずれかを含む、前記（１）～（３）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（５）
　前記決定部は、前記ユーザの肌色、髪色、眼の色、服装の色に応じて、ユーザへ推薦するネイルデザインの色味を決定する、前記（４）に記載の情報処理装置。
（６）

　前記決定部は、前記ユーザの年齢、職種、シーンに応じて、前記ネイルの図案および色の少なくともいずれかを決定する、前記（４）または（５）に記載の情報処理装置。
（７）
　前記情報処理装置は、
　前記決定されたネイルデザインまたは前記調整したネイルデザインを表示部に出力する出力制御部をさらに備える、前記（１）～（６）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（８）
　前記出力制御部は、前記ユーザの爪に前記ネイルデザインを重畳した画像を前記表示部に出力するよう制御する、前記（７）に記載の情報処理装置。
（９）
　前記情報処理装置は、
　前記決定されたネイルデザインまたは前記調整したネイルデザインを前記ユーザの爪に投影する投影部をさらに備える、前記（１）～（８）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１０）
　前記出力制御部は、前記ユーザの爪の状態に応じたケア情報を出力するよう制御する、前記（７）に記載の情報処理装置。
（１１）
　前記決定部は、ユーザの爪の撮像画像から取得したネイルデザインの情報に基づいて、ネイルデザインが欠損している部分の補完ネイルデザインを生成する、前記（１）～（１０）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１２）
　前記情報処理装置は、
　前記ネイルデザインを、前記ユーザの爪に形成するよう制御するネイル形成制御部をさらに備える、前記（１）～（１１）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１３）
　前記情報処理装置は、
　爪に塗布されたネイル塗料を固形化させる波長でレーザー照射を行う照射部をさらに備え、
　前記ネイル形成制御部は、爪の位置および大きさを認識し、前記照射部からの照射光により前記爪に対して前記ネイルデザインを形成するよう光走査制御を行う、前記（１２）に記載の情報処理装置。
（１４）
　プロセッサが、
　ユーザの指をセンシングして取得した情報に応じて、ユーザへ推薦するネイルデザインを決定することと、
　前記決定したネイルデザインの調整を行うことと、
を含む、情報処理方法。
（１５）
　コンピュータを、
　ユーザの指をセンシングして取得した情報に応じて、ユーザへ推薦するネイルデザインを決定する決定部と、
　前記決定したネイルデザインの調整を行う調整部と、
として機能させるためのプログラム。
　１　ネイル形成システム
　１０　光源部
　１１　発光素子
　１２　コリメートレンズ
　２０　可動ミラー
　３０　センサ部
　３１　発光素子
　３２　コリメートレンズ
　３３　ハーフミラー
　３４　全反射ミラー
　３５　ダイクロイックミラー
　３６　時間差検出回路
　３７，３８　受光素子
　４０　撮像部
　５０　駆動部
　６０　制御部
　７０　表示部
　８０　記憶部
　９０　操作入力部
　１００　ネイル形成装置
　１１０　挿入部
　２００　表示装置
　６０１　データ取得部
　６０２　ネイルデザイン決定部
　６０３　調整部
　６０４　出力制御部

Claims (15)

  1. 　ユーザの指をセンシングして取得した情報に応じて、ユーザへ推薦するネイルデザインを決定する決定部と、
    　前記決定したネイルデザインの調整を行う調整部と、
    を備える、情報処理装置。
  2. 　前記調整部は、前記ユーザの爪の大きさに応じて前記ネイルデザインの大きさを調整する、請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記調整部は、ユーザ操作に応じて前記ネイルデザインの大きさの調整、および／または当該ネイルデザインの少なくとも一部の変更を行う、請求項１に記載の情報処理装置。
  4. 　前記ネイルデザインは、ネイルの図案および色の少なくともいずれかを含む、請求項１に記載の情報処理装置。
  5. 　前記決定部は、前記ユーザの肌色、髪色、眼の色、服装の色に応じて、ユーザへ推薦するネイルデザインの色味を決定する、請求項４に記載の情報処理装置。

  6. 　前記決定部は、前記ユーザの年齢、職種、シーンに応じて、前記ネイルの図案および色の少なくともいずれかを決定する、請求項４に記載の情報処理装置。
  7. 　前記情報処理装置は、
    　前記決定されたネイルデザインまたは前記調整したネイルデザインを表示部に出力する出力制御部をさらに備える、請求項１に記載の情報処理装置。
  8. 　前記出力制御部は、前記ユーザの爪に前記ネイルデザインを重畳した画像を前記表示部に出力するよう制御する、請求項７に記載の情報処理装置。
  9. 　前記情報処理装置は、
    　前記決定されたネイルデザインまたは前記調整したネイルデザインを前記ユーザの爪に投影する投影部をさらに備える、請求項１に記載の情報処理装置。
  10. 　前記出力制御部は、前記ユーザの爪の状態に応じたケア情報を出力するよう制御する、請求項７に記載の情報処理装置。
  11. 　前記決定部は、ユーザの爪の撮像画像から取得したネイルデザインの情報に基づいて、ネイルデザインが欠損している部分の補完ネイルデザインを生成する、請求項１に記載の情報処理装置。
  12. 　前記情報処理装置は、
    　前記ネイルデザインを、前記ユーザの爪に形成するよう制御するネイル形成制御部をさらに備える、請求項１に記載の情報処理装置。
  13. 　前記情報処理装置は、
    　爪に塗布されたネイル塗料を固形化させる波長でレーザー照射を行う照射部をさらに備え、
    　前記ネイル形成制御部は、爪の位置および大きさを認識し、前記照射部からの照射光により前記爪に対して前記ネイルデザインを形成するよう光走査制御を行う、請求項１２に記載の情報処理装置。
  14. 　プロセッサが、
    　ユーザの指をセンシングして取得した情報に応じて、ユーザへ推薦するネイルデザインを決定することと、
    　前記決定したネイルデザインの調整を行うことと、
    を含む、情報処理方法。
  15. 　コンピュータを、
    　ユーザの指をセンシングして取得した情報に応じて、ユーザへ推薦するネイルデザインを決定する決定部と、
    　前記決定したネイルデザインの調整を行う調整部と、
    として機能させるためのプログラム。
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