WO2017054994A1 - Diagnose eines steuergeräts - Google Patents

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WO2017054994A1
WO2017054994A1 PCT/EP2016/070344 EP2016070344W WO2017054994A1 WO 2017054994 A1 WO2017054994 A1 WO 2017054994A1 EP 2016070344 W EP2016070344 W EP 2016070344W WO 2017054994 A1 WO2017054994 A1 WO 2017054994A1
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WO
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interface
diagnostic circuit
terminal
control device
processing device
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PCT/EP2016/070344
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English (en)
French (fr)
Inventor
Mohammad Kabany
Thomas Maier
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Zf Friedrichshafen Ag
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Publication date
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Priority to JP2018516498A priority patent/JP6959225B2/ja
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0003—Arrangement or mounting of elements of the control apparatus, e.g. valve assemblies or snapfittings of valves; Arrangements of the control unit on or in the transmission gearbox
    • F16H61/0006—Electronic control units for transmission control, e.g. connectors, casings or circuit boards
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/2832—Specific tests of electronic circuits not provided for elsewhere
    • G01R31/2836—Fault-finding or characterising
    • G01R31/2844—Fault-finding or characterising using test interfaces, e.g. adapters, test boxes, switches, PIN drivers
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/0026—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus provided with connectors and printed circuit boards [PCB], e.g. automotive electronic control units
    • H05K5/0082—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus provided with connectors and printed circuit boards [PCB], e.g. automotive electronic control units specially adapted for transmission control units, e.g. gearbox controllers
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
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    • H05K5/02—Details
    • H05K5/03—Covers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/26—Pc applications
    • G05B2219/2637—Vehicle, car, auto, wheelchair

Definitions

  • the invention relates to a control device.
  • the invention relates to the diagnosis of the control device, for example in the case of a fault.
  • a control device comprises a processing device and optionally further electrical components to enable the control of a predefined device.
  • the control unit may be configured to control a transmission that is provided in a drive train of a motor vehicle, or also another mechanical or electrical component in the motor vehicle.
  • the transmission usually comprises a plurality of actuators and sensors and the control unit is adapted to scan the sensors and to control the actuators, for example, to control the change of an engaged gear.
  • control unit Despite strict development and manufacturing guidelines, it can happen that the control unit enters a fault condition that can hinder the function of the transmission.
  • the error can occur mechanically, electrically or due to a program error.
  • an interface can be provided on the control device, via which internal states, values and parameters of the control device can be read out, in particular by means of an external diagnostic device.
  • the exemplary control device for the transmission is adapted to be integrated with the transmission, that is, mounted on the housing of the transmission or enclosed by it.
  • the control unit is exposed to the vibrations, the temperature and possibly the lubricant provided in the gearbox.
  • This integration can be advantageous, for example, to have to connect a temperature or pressure sensor directly to the control unit, without having to lead a supply line to the outside of the housing of the transmission.
  • it In order to protect the control unit from such harsh environmental conditions, it carries a jacket, which can be designed, for example, as a spray or casting compound, in particular a plastic.
  • a Communication interface, which breaks the sheath, is not provided here. In the event of a fault, it may therefore be necessary to remove the sheath completely in order to make electrical contact with an electrical connection inside the control unit, which can provide information about a state of the control unit or the cause of a fault.
  • the invention solves this problem by means of the control device with the features of the independent claim. Subclaims give preferred embodiments again.
  • a controller includes a processing device having one or more electrical terminals, a diagnostic circuit electrically connected to the terminal, and a sheath that completely electrically isolates the terminal.
  • the diagnostic circuit comprises an electrical interface and is adapted to sample one or more electrical signals at the one or more terminals and to provide the result via the interface.
  • a processing device is understood as meaning one or more electronic components which, inter alia, comprise an electronic computing unit and a voltage supply and which is set up to receive or detect and process electrical signals.
  • the diagnostic circuitry may be used to sample the port if the processing device can not do so by itself, such as due to a fault, or can not provide the result to the outside world.
  • a serious error of the processing device can be diagnosed in this case even better from the outside.
  • Such an error can be present, for example, if a power supply or a clock generator of the processing device is defective.
  • the diagnostic circuit is functional independently of the processing device.
  • supply voltages and supply signals of the processing device and the Diagnostic circuit are provided separately from each other as possible.
  • the stabilization of a supply voltage for the processing device or a reset generator can be realized separately from a corresponding preparation for the diagnostic circuit.
  • the supply voltage for the diagnostic circuit is not processed at all.
  • the diagnostic circuit is set up to scan the connection in such a way that the processing device is unchanged in its function.
  • the processing circuitry may be completely transparent to the diagnostic circuitry. Input and output signals of the processing device are sampled by the diagnostic circuit, but not changed. The processing device can thereby practically work as if the diagnostic circuit does not exist.
  • the sheath comprises a plastic compound applied directly to the terminal.
  • the plastic material may comprise, for example, an epoxy, a polymer or a polyester and is usually applied to the entire control device, after the remaining components are connected to each other, for example by means of a board or a lead frame or a free wiring.
  • the plastic compound can completely enclose the control unit.
  • one or only a few supply connections are provided, which break through the casing.
  • These supply terminals serve, for example, for the power supply of the processing device and are generally not directly electrically connected to the connection described above. In this case, the scanning of the terminal or a plurality of terminals inside the controller is not possible without removing the sheath, whereby it may be particularly difficult to find or diagnose a fault in the control unit.
  • the diagnostic circuit can scan one or more predetermined terminals, so that a complete or widespread it may not be necessary to contact an interface of the diagnostic circuit.
  • the interface is enclosed in the normal operation of the control unit of the sheath with. Access to the interface of the diagnostic circuit can be effectively prevented and the interface can be protected against environmental influences, in particular a corrosive or conductive medium. The interface may then be selectively exposed to gain access to diagnostic information.
  • the interface usually includes a smaller number of connections than can be scanned in the interior of the controller by the diagnostic circuit. For example, the interface may be serial, typically requiring one to three or four ports. The number of terminals of the processing device that can be scanned by the diagnostic circuit, however, is in principle unlimited.
  • the sheath in the region of the interface is adapted to be selectively removed.
  • the interface may, for example, have large-area electrical contacts, so that when removing a part of the sheath in the region of the interface, the probability is increased that all ports of the interface are at least partially exposed.
  • the interface or its terminals may be located at a predetermined location of the controller, preferably close to each other. Despite the sheath, the area of the controller interface can then be determined with sufficient accuracy from the outside to selectively expose the terminals, ideally by removing only one contiguous area.
  • the sheath may bear a mark in the region of the interface, for example a coloring, an imprint or a structure.
  • a preferred way of removing the sheath is by thermal ablation, for example by means of a laser.
  • Heat-sensitive components of the control unit can therefore advantageously be provided outside the region of the interface or its terminals.
  • the diagnostic circuit can monitor different connections of the control unit, whose analysis is particularly informative if a
  • the diagnostic circuit includes an analog-to-digital converter to provide as a result a digital value for a current through the terminal or a voltage at the terminal.
  • a power supply of the processing device can be easily monitored by the diagnostic circuit.
  • the terminal comprises a clock input of the processing device and the diagnostic circuit is set up to sample a clock frequency at the connection. In this case, both the frequency and the compliance with predetermined levels or waveforms at the clock input can be analyzed.
  • the connection is usually connected to a clock generator for the processing device, whose correct
  • Functioning can be monitored in this way by the diagnostic circuit.
  • the diagnostic circuit is configured to provide bidirectional communication with the processing device via the interface and the port. Without prejudice to a possible further communication interface of the processing device, it is also possible to access internal parameters of the processing device. For example, a diagnostic program can be started on the processing device, which helps to investigate the functionality of the controller in more detail. In this case, predetermined commands or programs of the processing device can be initiated from the outside. If another communication interface of the processing device is provided, certain requirements can preferably be effected only via the diagnostic circuit. This can be an improved Separation between function and diagnosis of the controller or the processing device can be achieved.
  • the interface comprises a serial interface or a serial bus.
  • the interface can make do with few connections and thus be contacted more easily mechanically or electrically.
  • another interface may also be provided, for example a parallel interface.
  • FIG. 1 shows an exemplary control device in a schematic view.
  • FIG. 2 illustrates a diagnostic circuit for the controller of FIG. 1.
  • the control device 100 comprises a processing device 105 and a diagnostic circuit 1 10. Not shown is a power supply for the processing device 105. Also not shown is a power supply for the diagnostic circuit 1 10, which is independently formed is to the power supply for the processing device 105.
  • the control unit 100 further comprises a sheathing 120, which may in particular comprise a castable or sprayable plastic which cures after application.
  • the controller 100 may be adapted to be used under harsh environmental conditions, such as in a high-vibration environment or flushed with hot oil or other medium. Such environmental conditions can be found, for example, in the interior of a transmission for a drive train of a motor vehicle.
  • the diagnostic circuit 110 includes an interface 125, which typically includes one or more electrical connections 130.
  • the interface 125 is implemented as a serial interface or serial bus, so that only a few connections 130 are required, for example one to three.
  • the terminals 130 are preferably provided in a contiguous geometric area 135 of the controller 100.
  • the sheath 120 may be interrupted in the region 135 so that the one or more terminals 130 are exposed, or the sheath 120 may be configured to be selectively removed in the region 135 around the interface 125 and its terminals 130, respectively expose.
  • the processing means 105 and the diagnostic circuit 110 are provided as separate integrated circuits (ICs). In other embodiments, the processing device 105 and the diagnostic circuit 110 may also be provided in a common housing, for example in a multi-chip housing or as parts of a common integrated circuit that are independent of one another.
  • the diagnostic circuit 1 10 may be embodied in particular in system-based chip (SBC). As a system-based chip is usually referred to an electronic component in which several functions necessary for the realization of an electronic module are combined. These function groups can be, but are not necessarily exhaustive: voltage regulator, voltage monitoring, reset generator, watchdog, bus interface (CAN bus, LIN bus etc.), wakeup logic or power driver. However, another embodiment, in particular as a dedicated integrated circuit, is also possible. In this case, the diagnostic circuit 1 10 can be realized in particular as a user-specific integrated circuit (ASIC) or as part thereof.
  • ASIC user-specific integrated circuit
  • the processing device 105 usually comprises a programmable microcomputer.
  • the processing means 105 may also be associated with additional elements, for example a clock generator, a driver or a buffer. Of the Microcomputer of the processing device 105 can then be connected by means of the terminal 1 15 in particular with one of the external components.
  • the diagnostic circuit 110 is preferably configured to sample an electrical signal at the terminal 15 and to provide the result of the sampling via the interface 125. In this case, it is usually desirable that the scanning of the terminal 1 15 does not affect the function of the processing device 105 in any way. If necessary, used logic values can be implemented accordingly, e.g. Active high to active low or vice versa or an adjustment of the voltage levels used. This is called an adaptation of the levels across different power domains.
  • the diagnostic circuit 1 10 is constructed as independent as possible of the processing device 105 to ensure that it can still work even when the processing device 105 is largely or completely out of function, for example because of a defective power supply or a defective communication interface.
  • FIG. 2 shows a diagnostic circuit 110 for the control unit 100 of FIG. 1. Shown is a possible exemplary embodiment, but other embodiments are also possible.
  • the diagnostic circuit 110 preferably comprises an encoder 205, which drives the interface 125.
  • the encoder 205 may, for example, be designed as a parallel-to-serial converter if the interface 125 is serial and the information is present in parallel form. In other embodiments, another converter may also be used as the encoder 205, such as serial-parallel, parallel-parallel, or serial-serial. In this case, a predetermined transmission protocol can be supported, such as RS232, USB, I2C or CAN.
  • a power supply of the encoder 205 is preferably provided within the diagnostic circuit 1 10 and independent of the processing device 105.
  • the power supply 210 may, in particular, monitor voltage limits, raise or lower an input voltage to a predetermined voltage range or more. take over protective tasks such as those of a reset generator. In an embodiment, no power supply 210 is provided for the diagnostic circuit 110. In the case of the diagnosis of the controller 100, this functionality may be provided externally, such as by an external diagnostic environment.
  • the diagnostic circuit 110 preferably further comprises an analog-to-digital converter 215, which may have one or more inputs, which may be connected to one or more terminals 1 15 of the controller 100 and the processing device 105, respectively.
  • one of the inputs of the analog-to-digital converter 215 may also be connected to a dedicated sampling device which monitors a connection of the processing device 105.
  • This sampling device may comprise, for example, a current sensor or a frequency-to-voltage converter. Samples of the analog-to-digital converter 215 may, for example, be successively provided by the encoder 205 on the interface 125 to the outside.
  • the encoder 205 may also sample further internal data sources and provide corresponding values at the interface 125.
  • a voltage diagnostic vector 220, a current diagnostic vector 225, a register diagnostic vector 230, or another diagnostic vector 235 may be provided for transmission over the interface 125.
  • These vectors 220 to 235 can in one embodiment be taken over directly by the processing device 105.
  • corresponding connections 1 15 are provided for this purpose, in another variant, the processing device 105 and the diagnostic circuit 1 10 are integrated with each other such that internal management states and intermediate results of the processing device 105 of the diagnostic circuit 1 10 are directly accessible.
  • a trigger 240 can additionally be provided which has one or more inputs and activates or deactivates the function of the encoder 205 in response to signals at its inputs.
  • the encoder 205 can only be activated if at least one predetermined event has a the inputs could be sampled. These events can be sampled, for example, via a rising edge, a falling edge, a high or a low level at one of the inputs. In another embodiment, at least two events must occur to enable the encoder 205. Activation can be canceled by time or event control.

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Abstract

Ein Steuergerät (100) umfasst eine Verarbeitungseinrichtung (105) mit einem elektrischen Anschluss (115); eine Diagnoseschaltung (110), die mit dem Anschluss (115) elektrisch verbunden ist; und eine Ummantelung (120), die den Anschluss (115) vollständig elektrisch isoliert. Dabei umfasst die Diagnoseschaltung (110) eine elektrische Schnittstelle (125) und ist dazu eingerichtet, ein elektrisches Signal an dem Anschluss abzutasten und das Ergebnis über die Schnittstelle (125) bereitzustellen.

Description

Diagnose eines Steuergeräts
Die Erfindung betrifft ein Steuergerät. Insbesondere betrifft die Erfindung die Diagnose des Steuergeräts, beispielsweise im Fall eines Fehlers.
Ein Steuergerät umfasst eine Verarbeitungseinrichtung und optional noch weitere elektrische Bauelemente, um die Steuerung einer vordefinierten Einrichtung zu ermöglichen. Beispielsweise kann das Steuergerät dazu eingerichtet sein, ein Getriebe zu steuern, das in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs vorgesehen ist, oder auch eine andere mechanische oder elektrische Komponente im Kraftfahrzeug. Das Getriebe umfasst meist mehrere Aktoren und Sensoren und das Steuergerät ist dazu eingerichtet, die Sensoren abzutasten und die Aktoren anzusteuern, um beispielsweise den Wechsel einer eingelegten Gangstufe zu steuern.
Trotz strenger Entwicklungs- und Fertigungsrichtlinien kann es vorkommen, dass das Steuergerät in einen Fehlerzustand gelangt, der die Funktion des Getriebes behindern kann. Der Fehler kann mechanisch, elektrisch oder aufgrund eines Programmfehlers entstehen. Um zu verhindern, dass der Fehler in einem anderen, baugleichen Steuergerät ebenfalls auftritt, kann versucht werden, die Ursache des Fehlers genauer zu analysieren. Dazu kann insbesondere eine Schnittstelle an dem Steuergerät vorgesehen sein, über die interne Zustände, Werte und Parameter des Steuergeräts ausgelesen werden können, insbesondere durch ein externes Diagnosegerät.
Das beispielhafte Steuergerät für das Getriebe ist dazu eingerichtet, mit dem Getriebe integriert aufgebaut zu werden, das heißt, am Gehäuse des Getriebes angebracht oder von ihm umschlossen zu sein. In diesem Fall ist das Steuergerät den Vibrationen, der Temperatur und gegebenenfalls dem im Getriebe vorgesehenen Schmiermittel ausgesetzt. Diese Integration kann vorteilhaft sein, um beispielsweise einen Temperatur- oder Drucksensor unmittelbar mit dem Steuergerät verbinden zu müssen, ohne eine Zuleitung auf die Außenseite des Gehäuses des Getriebes führen zu müssen. Um das Steuergerät vor solchen harschen Umgebungsbedingungen zu schützen, trägt es eine Ummantelung, die beispielsweise als Spritz- oder Gussmasse, insbesondere eines Kunststoffs, ausgeführt sein kann. Eine Kommunikationsschnittstelle, die die Ummantelung durchbricht, ist hierbei nicht vorgesehen. Im Fehlerfall kann es daher erforderlich sein, die Ummantelung vollständig abzutragen, um einen elektrischen Kontakt zu einem elektrischen Anschluss im Inneren des Steuergeräts herzustellen, der einen Aufschluss über einen Zustand des Steuergeräts oder die Ursache eines Fehlers geben kann.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Steuergerät bereitzustellen, das eine verbesserte Diagnosemöglichkeit bereitstellt. Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels des Steuergeräts mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.
Ein Steuergerät umfasst eine Verarbeitungseinrichtung mit einem oder mehreren elektrischen Anschlüssen, eine Diagnoseschaltung, die mit dem Anschluss elektrisch verbunden ist, und eine Ummantelung, die den Anschluss vollständig elektrisch isoliert. Dabei umfasst die Diagnoseschaltung eine elektrische Schnittstelle und ist dazu eingerichtet, ein oder mehrere elektrische Signale an dem einen oder mehreren Anschlüssen abzutasten und das Ergebnis über die Schnittstelle bereitzustellen. Unter einer Verarbeitungseinrichtung wird im Folgenden ein oder mehrere elektronische Bauelemente verstanden, welches unter anderem eine elektronische Recheneinheit und eine Spannungsversorgung umfasst und welches eingerichtet ist elektrische Signale zu empfangen bzw. zu detektieren und zu verarbeiten.
Die Diagnoseschaltung kann dazu verwendet werden, den Anschluss abzutasten, wenn die Verarbeitungseinrichtung dies etwa aufgrund eines Fehlers nicht selbst tun oder das Ergebnis nicht mehr nach außen bereitstellen kann. Insbesondere ein schwerwiegender Fehler der Verarbeitungseinrichtung kann in diesem Fall noch verbessert von außen diagnostiziert werden. Ein solcher Fehler kann beispielsweise vorliegen, wenn eine Spannungsversorgung oder ein Taktgenerator der Verarbeitungseinrichtung defekt ist.
Es ist besonders bevorzugt, dass die Diagnoseschaltung unabhängig von der Verarbeitungseinrichtung funktionsfähig ist. Dazu ist insbesondere bevorzugt, dass Versorgungsspannungen und Versorgungssignale der Verarbeitungseinrichtung und der Diagnoseschaltung möglichst getrennt voneinander vorgesehen sind. Beispielsweise können die Stabilisierung einer Versorgungsspannung für die Verarbeitungseinrichtung oder ein Reset-Generator separat von einer entsprechenden Aufbereitung für die Diagnoseschaltung realisiert sein. In einer Ausführungsform wird die Versorgungsspannung für die Diagnoseschaltung überhaupt nicht aufbereitet.
Es ist weiterhin bevorzugt, dass die Diagnoseschaltung dazu eingerichtet ist, den Anschluss derart abzutasten, dass die Verarbeitungseinrichtung in ihrer Funktion unverändert ist. Anders ausgedrückt kann für die Verarbeitungseinrichtung die Diagnoseschaltung vollständig transparent funktionieren. Eingangs- und Ausgangssignale der Verarbeitungseinrichtung werden durch die Diagnoseschaltung abgetastet, aber nicht verändert. Die Verarbeitungseinrichtung kann dadurch praktisch so arbeiten, als wäre die Diagnoseschaltung nicht vorhanden.
In einer Ausführungsform umfasst die Ummantelung eine unmittelbar auf den Anschluss aufgebrachte Kunststoffmasse. Die Kunststoffmasse kann beispielsweise ein Epoxid, ein Polymer oder ein Polyester umfassen und wird üblicherweise auf das gesamte Steuergerät aufgebracht, nachdem dessen restliche Komponenten miteinander verbunden sind, beispielsweise mittels einer Platine oder einem Stanzgitter oder auch einer freien Verdrahtung. Die Kunststoffmasse kann das Steuergerät vollständig umschließen. Üblicherweise sind einer oder nur wenige Versorgungsanschlüsse vorgesehen, die die Ummantelung durchbrechen. Diese Versorgungsanschlüsse dienen beispielsweise der Stromversorgung der Verarbeitungseinrichtung und sind im Allgemeinen nicht unmittelbar elektrisch mit dem oben beschriebenen Anschluss verbunden. In diesem Fall ist das Abtasten des Anschlusses bzw. einer Vielzahl von Anschlüssen im Inneren des Steuergeräts nicht ohne Entfernen der Ummantelung möglich, wodurch es besonders schwierig sein kann, einen Fehler im Steuergerät zu finden oder zu diagnostizieren. Um die Ummantelung an mehreren Stellen oder gar vollständig abzutragen ist jedoch ein großer Aufwand zu treiben, wobei zusätzlich die Gefahr besteht, eine Komponente des Steuergeräts durch das Abtragen zu beschädigen. Die Diagnoseschaltung kann in diesem Fall einen oder mehrere vorbestimmte Anschlüsse abtasten, sodass ein vollständiges bzw. weit- gehendes Entfernen der Ummantelung nicht erforderlich sein kann, vielmehr kann es genügen, eine Schnittstelle der Diagnoseschaltung zu kontaktieren.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Schnittstelle im Normalbetrieb des Steuergeräts von der Ummantelung mit umschlossen. Ein Zugriff auf die Schnittstelle der Diagnoseschaltung kann so wirkungsvoll verhindert werden und die Schnittstelle kann gegen Umgebungseinflüsse, insbesondere ein korrosives oder leitfähiges Medium, geschützt sein. Die Schnittstelle kann dann selektiv freigelegt werden, um Zugriff auf Diagnoseinformationen zu erlangen. Die Schnittstelle umfasst üblicherweise eine geringere Anzahl Anschlüsse als im Inneren des Steuergeräts durch die Diagnoseschaltung abgetastet werden können. Beispielsweise kann die Schnittstelle seriell ausgeführt sein, wozu üblicherweise einer bis drei oder vier Anschlüsse erforderlich sind. Die Zahl der Anschlüsse der Verarbeitungseinrichtung, die durch die Diagnoseschaltung abgetastet werden können, ist hingegen prinzipiell unbegrenzt.
Vorteilhafterweise ist die Ummantelung im Bereich der Schnittstelle dazu eingerichtet, selektiv entfernt zu werden. Um die Ummantelung nur im Bereich der Schnittstelle bzw. ihrer Anschlüsse zu entfernen, kann die Schnittstelle beispielsweise großflächige elektrische Kontakte aufweisen, sodass beim Entfernen eines Teils der Ummantelung im Bereich der Schnittstelle die Wahrscheinlichkeit erhöht ist, dass sämtliche Anschlüsse der Schnittstelle zumindest teilweise freigelegt sind. In einer weiteren Ausführungsform kann die Schnittstelle bzw. können ihre Anschlüsse an einer vorbestimmten Stelle des Steuergeräts liegen, vorzugsweise nahe beieinander. Trotz der Ummantelung kann dann der Bereich der Schnittstelle am Steuergerät von außen ausreichend genau bestimmt werden, um die Anschlüsse selektiv freizulegen, idealerweise durch Abtragen nur eines zusammenhängenden Bereichs. In noch einer weiteren Ausführungsform kann die Ummantelung im Bereich der Schnittstelle eine Markierung tragen, beispielsweise eine Färbung, einen Aufdruck oder eine Struktur. Eine bevorzugte Art der Entfernung der Ummantelung besteht in einer thermischen Abtragung, beispielsweise mittels eines Lasers. Hitzeempfindliche Bauelemente des Steuergeräts können daher vorteilhafterweise außerhalb des Bereichs der Schnittstelle bzw. ihrer Anschlüsse vorgesehen sein. Die Diagnoseschaltung kann unterschiedliche Anschlüsse des Steuergeräts überwachen, deren Analyse insbesondere dann aufschlussreich ist, wenn eine
Kommunikation mit der Verarbeitungseinrichtung nicht mehr möglich ist, beispielsweise weil die Verarbeitungseinrichtung überhaupt nicht mehr oder nur noch sehr eingeschränkt arbeitet.
In einer Ausführungsform umfasst die Diagnoseschaltung einen Analog-Digital- Wandler, um als Ergebnis einen digitalen Wert für einen Strom durch den Anschluss oder eine Spannung an dem Anschluss bereitzustellen. Insbesondere eine Energiezufuhr der Verarbeitungseinrichtung kann so leicht durch die Diagnoseschaltung überwacht werden.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst der Anschluss einen Takteingang der Verarbeitungseinrichtung und die Diagnoseschaltung ist dazu eingerichtet, eine Taktfrequenz an dem Anschluss abzutasten. Dabei kann sowohl die Frequenz als auch die Einhaltung vorbestimmter Pegel oder Signalformen an dem Takteingang analysiert werden. In dieser Ausführungsform ist der Anschluss üblicherweise mit einem Taktgenerator für die Verarbeitungseinrichtung verbunden, dessen korrektes
Funktionieren auf diese Weise durch die Diagnoseschaltung überwacht werden kann.
In wieder einer weiteren Ausführungsform ist die Diagnoseschaltung dazu eingerichtet, eine bidirektionale Kommunikation mit der Verarbeitungseinrichtung über die Schnittstelle und den Anschluss bereitzustellen. Unbeschadet einer möglichen weiteren Kommunikationsschnittstelle der Verarbeitungseinrichtung kann so auch auf interne Parameter der Verarbeitungseinrichtung zugegriffen werden. Beispielsweise kann auf der Verarbeitungseinrichtung ein Diagnoseprogramm gestartet werden, das hilft, die Funktionsfähigkeit des Steuergeräts genauer zu untersuchen. Dabei können vorbestimmte Kommandos oder Programme der Verarbeitungseinrichtung von außen initiiert werden. Ist eine andere Kommunikationsschnittstelle der Verarbeitungseinrichtung vorgesehen, so können bestimmte Anforderungen bevorzugterweise nur über die Diagnoseschaltung bewirkt werden. Dadurch kann eine verbesserte Trennung zwischen Funktion und Diagnose des Steuergeräts bzw. der Verarbeitungseinrichtung erreicht werden.
Es ist ferner bevorzugt, dass die Schnittstelle eine serielle Schnittstelle oder einen seriellen Bus umfasst. Dadurch kann die Schnittstelle mit wenigen Anschlüssen auskommen und so leichter mechanisch bzw. elektrisch kontaktiert werden. In einer anderen Ausführungsform kann jedoch auch eine andere Schnittstelle vorgesehen sein, beispielsweise eine parallele Schnittstelle.
Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Figuren genauer beschrieben, in denen:
Fig. 1 ein beispielhaftes Steuergerät in einer schematischen Ansicht; und
Fig. 2 eine Diagnoseschaltung für das Steuergerät von Fig. 1 darstellt.
Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht eines beispielhaften Steuergeräts 100. Das Steuergerät 100 umfasst eine Verarbeitungseinrichtung 105 und eine Diagnoseschaltung 1 10. Nicht dargestellt ist eine Spannungsversorgung für die Verarbeitungseinrichtung 105. Ebenfalls nicht dargestellt ist eine Spannungsversorgung für die Diagnoseschaltung 1 10, welche unabhängig ausgebildet ist zur Spannungsversorgung für die Verarbeitungseinrichtung 105.
Ein elektrischer Anschluss 1 15 der Verarbeitungseinrichtung 105 ist elektrisch mit der Diagnoseschaltung 1 10 verbunden. Das Steuergerät 100 umfasst ferner eine Um- mantelung 120, die insbesondere einen gieß- oder spritzfähigen Kunststoff umfassen kann, der nach dem Aufbringen aushärtet. Das Steuergerät 100 kann insbesondere dazu vorgesehen sein, unter harschen Umgebungsbedingungen eingesetzt zu werden, beispielsweise in einer vibrationsreichen Umgebung oder umspült von heißem Öl oder einem anderen Medium. Solche Umgebungsbedingungen sind beispielsweise im Inneren eines Getriebes für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs anzutreffen. Die Diagnoseschaltung 1 10 umfasst eine Schnittstelle 125, die üblicherweise einen oder mehrere elektrische Anschlüsse 130 umfasst. Bevorzugterweise ist die Schnittstelle 125 als serielle Schnittstelle oder serieller Bus ausgeführt, sodass nur wenige Anschlüsse 130 erforderlich sind, beispielsweise einer bis drei. Die Anschlüsse 130 sind bevorzugterweise in einem zusammenhängenden geometrischen Bereich 135 des Steuergeräts 100 vorgesehen. In einer Ausführungsform kann die Ummante- lung 120 im Bereich 135 unterbrochen sein, sodass der oder die Anschlüsse 130 frei liegen, oder die Ummantelung 120 kann dazu eingerichtet sein, im Bereich 135 selektiv entfernt zu werden, um die Schnittstelle 125 bzw. deren Anschlüsse 130 freizulegen.
In der dargestellten, bevorzugten Ausführungsform sind die Verarbeitungseinrichtung 105 und die Diagnoseschaltung 1 10 als getrennte integrierte Schaltkreise (integrated circuit, IC) vorgesehen. In anderen Ausführungsformen können auch die Verarbeitungseinrichtung 105 und die Diagnoseschaltung 1 10 in einem gemeinsamen Gehäuse vorgesehen sein, beispielsweise in einem Multi-Chip-Gehäuse oder als voneinander unabhängige Teile eines gemeinsamen integrierten Schaltkreises. Die Diagnoseschaltung 1 10 kann insbesondere in System-Basis-Chip (SBC) ausgeführt sein. Als System-Basis-Chip wird üblicherweise ein elektronisches Bauelement bezeichnet, in dem mehrere für die Realisierung einer Elektronik-Baugruppe notwendige Funktionen zusammengefasst sind. Diese Funktionsgruppen können, in nicht abschließender Aufzählung, sein: Spannungsregler, Spannungs-Überwachung, Reset-Generator, Watchdog, Businterface (CAN-Bus, LIN-Bus etc.), Wakeup-Logik oder Leistungstreiber. Eine andere Ausführung, insbesondere als dedizierter integrierter Schaltkreis, ist jedoch ebenfalls möglich. Dabei kann die Diagnoseschaltung 1 10 insbesondere als anwenderspezifischer integrierter Schaltkreis (ASIC) oder als Teil davon realisiert sein.
Die Verarbeitungseinrichtung 105 umfasst üblicherweise einen programmierbaren Mikrocomputer. Der Verarbeitungseinrichtung 105 können auch zusätzliche Elemente zugeordnet sein, beispielsweise ein Taktgenerator, ein Treiber oder ein Puffer. Der Mikrocomputer der Verarbeitungseinrichtung 105 kann dann mittels des Anschlusses 1 15 insbesondere mit einer der externen Komponenten verbunden sein.
Die Diagnoseschaltung 1 10 ist bevorzugterweise dazu eingerichtet, ein elektrisches Signal am Anschluss 1 15 abzutasten und das Ergebnis der Abtastung über die Schnittstelle 125 bereitzustellen. Dabei wird üblicherweise angestrebt, dass die Abtastung des Anschlusses 1 15 die Funktion der Verarbeitungseinrichtung 105 in keiner Weise beeinträchtigt. Falls erforderlich können verwendete Logikwerte entsprechend umgesetzt werden, z.B. Active-High auf Active-Low oder umgekehrt oder eine Anpassung der verwendeten Spannungspegel. Man spricht dabei von einer Anpassung der Pegel über verschiedene Power-Domains hinweg.
Die Diagnoseschaltung 1 10 ist möglichst unabhängig von der Verarbeitungseinrichtung 105 aufgebaut, um zu gewährleisten, dass sie auch dann noch funktionieren kann, wenn die Verarbeitungseinrichtung 105 weitgehend oder vollständig außer Funktion ist, beispielsweise wegen einer defekten Spannungsversorgung oder einer defekten Kommunikationssschnittstelle.
Fig. 2 zeigt eine Diagnoseschaltung 1 10 für das Steuergerät 100 von Fig. 1 . Dargestellt ist eine mögliche, exemplarische Ausführungsform, andere Ausführungsformen sind jedoch ebenfalls möglich.
Die Diagnoseschaltung 1 10 umfasst bevorzugterweise einen Encoder 205, der die Schnittstelle 125 ansteuert. Der Encoder 205 kann beispielsweise als Parallel-Seriell- Wandler ausgeführt sein, wenn die Schnittstelle 125 seriell ist und die Informationen in paralleler Form vorliegen. In anderen Ausführungsformen kann auch ein anderer Wandler als Encoder 205 verwendet werden, etwa seriell-parallel, parallel-parallel, oder seriell-seriell. Dabei kann ein vorbestimmtes Übermittlungsprotokoll unterstützt werden, etwa RS232, USB, I2C oder CAN. Eine Stromversorgung des Encoders 205 ist bevorzugterweise innerhalb der Diagnoseschaltung 1 10 vorgesehen und unabhängig von der Verarbeitungseinrichtung 105. Die Spannungsversorgung 210 kann insbesondere eine Überwachung von Spannungsgrenzen, ein Anheben oder Absenken einer Eingangsspannung auf einen vorbestimmten Spannungsbereich oder wei- tere Schutzaufgaben wie die eines Reset-Generators übernehmen. In einer Ausfüh- rungsform ist auch gar keine Spannungsversorgung 210 für die Diagnoseschaltung 1 10 vorgesehen. Im Fall der Diagnose des Steuergeräts 100 kann diese Funktionalität extern bereitgestellt werden, etwa seitens einer externen Diagnoseumgebung.
Die Diagnoseschaltung 1 10 umfasst bevorzugterweise weiter einen Analog-Digital- Wandler 215, der einen oder mehrere Eingänge aufweisen kann, die mit einem oder mehreren Anschlüssen 1 15 des Steuergeräts 100 bzw. der Verarbeitungseinrichtung 105 verbunden werden können. In einer weiteren Ausführungsform kann auch einer der Eingänge des Analog-Digital-Wandlers 215 mit einer dedizierten Abtasteinrichtung verbunden sein, die einen Anschluss der Verarbeitungseinrichtung 105 überwacht. Diese Abtasteinrichtung kann beispielsweise einen Stromfühler oder einen Frequenz-Spannungs-Umsetzer umfassen. Abtastungen des Analog-Digital- Wandlers 215 können beispielsweise nacheinander durch den Encoder 205 an der Schnittstelle 125 nach außen bereitgestellt werden.
In weiteren Ausführungsformen kann der Encoder 205 auch noch weitere interne Datenquellen abtasten und dementsprechende Werte an der Schnittstelle 125 bereitstellen. Beispielsweise können ein Spannungsdiagnosevektor 220, ein Stromdiagnosevektor 225, ein Register-Diagnosevektor 230 oder ein weiterer Diagnosevektor 235 für die Übertragung über die Schnittstelle 125 vorgesehen sein. Diese Vektoren 220 bis 235 können in einer Ausführungsform unmittelbar von der Verarbeitungseinrichtung 105 übernommen werden. In einer Variante sind dazu entsprechende Anschlüsse 1 15 vorgesehen, in einer anderen Variante sind die Verarbeitungseinrichtung 105 und die Diagnoseschaltung 1 10 derart miteinander integriert, dass interne Verwaltungszustände und Zwischenergebnisse der Verarbeitungseinrichtung 105 der Diagnoseschaltung 1 10 unmittelbar zugänglich sind.
Optional kann zusätzlich ein Trigger 240 vorgesehen sein, der einen oder mehrere Eingänge aufweist und die Funktion des Encoders 205 in Abhängigkeit von Signalen an seinen Eingängen aktiviert oder deaktiviert. Beispielsweise kann der Encoder 205 erst dann aktiviert werden, wenn wenigstens ein vorbestimmtes Ereignis über einen der Eingänge abgetastet werden konnte. Diese Ereignisse können beispielsweise über eine steigende Flanke, eine fallende Flanke, einen hohen oder einen niedrigen Pegel an einem der Eingänge abgetastet werden. In einer weiteren Ausführungsform müssen wenigstens zwei Ereignisse eintreten, damit der Encoder 205 aktiviert wird. Die Aktivierung kann zeit- oder ereignisgesteuert zurückgenommen werden.
Bezuqszeichen
100 Steuergerät
105 Verarbeitungseinrichtung
1 10 Diagnoseschaltung
1 15 Anschluss
120 Ummantelung
125 Schnittstelle
130 Anschluss der Schnittstelle
135 Bereich
205 Encoder
210 Spannungsversorgung
215 A/D-Wandler
220 Spannungsdiagnosevektor
225 Stromdiagnosevektor
230 Register-Diagnosevektor
235 weiterer Diagnosevektor
240 Trigger

Claims

Patentansprüche
1 . Steuergerät (100), umfassend eine Verarbeitungseinrichtung (105) mit einem elektrischen Anschluss (1 15); eine Diagnoseschaltung (1 10), die mit dem Anschluss (1 15) elektrisch verbunden ist; und eine Ummantelung (120), die den Anschluss (1 15) vollständig elektrisch isoliert, wobei die Diagnoseschaltung (1 10) eine elektrische Schnittstelle (125) umfasst und dazu eingerichtet ist, ein elektrisches Signal an dem Anschluss (1 15) abzutasten und das Ergebnis über die Schnittstelle (125) bereitzustellen.
2. Steuergerät (100) nach Anspruch 1 , wobei die Verarbeitungseinrichtung (105) und die Diagnoseschaltung (1 10) in einem gemeinsamen Gehäuse integriert sind, insbesondere wobei die Verarbeitungseinrichtung (105) und die Diagnoseschaltung (1 10) in einem integriertem Schaltkreis, insbesondere einem System-Basis-Chip integriert sind.
3. Steuergerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Diagnoseschaltung (1 10) unabhängig von der Verarbeitungseinrichtung (105) funktionsfähig ist.
4. Steuergerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Diagnoseschaltung (1 10) dazu eingerichtet ist, den Anschluss (1 15) derart abzutasten, dass die Verarbeitungseinrichtung (105) in ihrer Funktion unverändert ist.
5. Steuergerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Ummantelung (120) eine unmittelbar auf den Anschluss (1 15) aufgebrachte Kunststoffmasse umfasst.
6. Steuergerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Schnittstelle (125) von der Ummantelung (120) mit umschlossen ist.
7. Steuergerät (100) nach Anspruch 6, wobei die Ummantelung (120) im Bereich der Schnittstelle (125) dazu eingerichtet ist, selektiv entfernt zu werden.
8. Steuergerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Diagnoseschaltung (1 10) einen mit der Schnittstelle (125) verbundenen Encoder (205) umfasst, welcher eingerichtet ist, die Schnittstelle (125) anzusteuern.
9. Steuergerät (100) nach Anspruch 8, wobei die Diagnoseschaltung (1 10) einen mit dem Encoder (205) verbundenen Analog-Digital-Wandler (215) umfasst, um als Ergebnis einen digitalen Wert für einen Strom durch den Anschluss (1 15) oder eine Spannung an dem Anschluss (1 15) bereitzustellen.
10. Steuergerät (100) nach Anspruch 8 oder 9, wobei die Diagnoseschaltung (1 10) einen mit dem Encoder (205) verbundenen Trigger (240) mit ein oder mehreren Eingängen umfasst, der dauerhaft oder temporär über Taktsignale (1 16) an den ein oder mehreren Eingängen aktiviert wird.
1 1 . Steuergerät (100) nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei der Encoder (205) eingerichtet ist Signale (220, 225, 230, 235) weiterer Datenquellen der Verarbeitungseinrichtung (105) abzutasten und der Schnittstelle (125) bereitzustellen.
12. Steuergerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Diagnoseschaltung (1 10) dazu eingerichtet ist, eine bidirektionale Kommunikation mit der Verarbeitungseinrichtung (105) über die Schnittstelle (125) und den Anschluss (1 15) bereitzustellen.
13. Steuergerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Schnittstelle (125) eine serielle Schnittstelle oder einen seriellen Bus umfasst.
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