WO2017054819A1 - Fliehkraftpendeleinrichtung und drehmomentübertragungseinrichtung - Google Patents

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WO2017054819A1
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centrifugal pendulum
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/145—Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range

Definitions

  • the invention relates to a centrifugal pendulum device, in particular for a torque transmission device, the centrifugal pendulum device having a rotation axis, a pendulum mass carrier rotatable about the axis of rotation and at least one pendulum mass displaceable on the pendulum mass carrier along a pendulum mass with a center of gravity.
  • the invention relates to a torque transmission device, in particular for a drive train of a motor vehicle driven by a combustion engine.
  • Center of gravity of a pendulum mass is arranged pendulum, and a predetermined second distance between the pendulum point and the center of gravity of a pendulum mass, wherein the second distance is formed variable depending on at least two different to be killed vibration orders and / or speeds of the pendulum.
  • Runways for the respective common rolling elements are different second distances, that is formed in the sense of a thread pendulum different lengths of thread lengths. In this way, different vibration orders come about, depending on the setting of a desired order of vibration, a corresponding speaking curvature of the raceways is adjusted.
  • At least two adjustable second distances from the rolling elements at least two effective for the rolling elements switchable career pairings with different curvature.
  • a displacement of the raceway pairings with larger curvatures in the radial direction is provided, whereby a radial displacement of the raceways of the pendulum masses radially inward and a displacement of the raceways of the pivotal flange is provided radially outward.
  • the invention has for its object to improve a centrifugal pendulum device mentioned above structurally and / or functionally.
  • the invention has the object, structurally and / or functionally to improve a torque transmission device mentioned above.
  • centrifugal pendulum device in particular for a torque transmission device, the centrifugal pendulum device comprising a rotation axis, a pendulum mass carrier rotatable about the axis of rotation and at least one pendulum mass displaceable on the pendulum mass carrier along a pendulum masses with a center of gravity in which a position of the center of gravity of the at least one Pendulum mass and thus a Tilgerowski angleable.
  • the statements “axially”, “radially” and “in the circumferential direction” refer to an extension direction of the axis of rotation of the centrifugal pendulum device.
  • “Axial” then corresponds to an extension direction of the axis of rotation of the centrifugal pendulum device.
  • “Radial” is then a direction perpendicular to the extension direction of the axis of rotation of the centrifugal pendulum device and intersecting with the axis of rotation of the centrifugal pendulum device direction.
  • “In the circumferential direction” then corresponds to a rotational direction about the axis of rotation of the centrifugal pendulum device.
  • the centrifugal pendulum device can be used for arrangement on a torque transmission device.
  • the centrifugal pendulum device can serve to eliminate torsional vibrations.
  • the at least one pendulum mass may be connected to the pendulum mass carrier bifilar.
  • the at least one pendulum mass can be monofilar connected to the pendulum mass carrier.
  • the at least one pendulum mass can be arranged to be displaceable by means of rolling elements on the pendulum mass carrier.
  • the at least one pendulum mass can be displaced under centrifugal force into an operating position. In the operating position, the at least one pendulum mass can be displaced under the action of torsional vibrations. In the operating position, the at least one pendulum mass can be displaced to eliminate torsional vibrations.
  • the at least one pendulum mass can be displaced starting from a middle position between two end positions.
  • the pendulum mass carrier may have a disc-like or annular disk-like shape.
  • the pendulum mass carrier can be made in one piece.
  • the pendulum mass carrier may have a flange-like shape.
  • the pendulum mass carrier can have a single carrier flange. The only support flange can serve for bilateral arrangement of pendulum masses.
  • the pendulum mass carrier can be made in several parts.
  • the pendulum mass carrier may have a double flange-like shape.
  • the pendulum mass carrier may have a first pendulum mass carrier part and a second pendulum mass carrier part.
  • the first pendulum mass carrier part and the second pendulum mass carrier part can each have an inner ring section and a carrier flange section.
  • the first pendulum mass carrier part and the second pendulum mass carrier part can be arranged with their inner ring sections adjacent to each other.
  • the support flange portions of the first pendulum mass support member and the second pendulum mass support member may be parallel to each other and axially from each other
  • the pendulum mass carrier part and the second pendulum mass carrier part can be firmly connected, in particular riveted, to one another.
  • the support flange portions of the first pendulum mass support member and the second pendulum mass support member may define a receiving space for the at least one pendulum mass.
  • the pendulum mass carrier may have at least one recess for a rolling element.
  • the at least one recess can serve to determine a pendulum track.
  • the at least one recess may have a kidney-like shape.
  • the at least one pendulum mass can be arranged eccentrically to the axis of rotation.
  • the at least one pendulum mass may have at least one recess for a rolling element.
  • the at least one recess can serve to determine a pendulum track.
  • the at least one recess may have a kidney-like shape.
  • the position of the center of gravity of the at least one pendulum mass may be radially displaceable.
  • a Tilgerixix can be lowered with increasing speed.
  • a Tilgerix can be lowered to an excitation order of an internal combustion engine.
  • a speed may be an engine speed.
  • the at least one pendulum mass may comprise a first pendulum mass portion and at least one further pendulum mass portion displaceable on the first pendulum mass portion.
  • the at least one further pendulum mass part can be arranged to be radially displaceable on the first pendulum mass part.
  • Pendulum mass part can be displaced between a radially inner end position and a radially outer end position.
  • the at least one further pendulum mass part may be arranged to be displaceable on the first pendulum mass part under centrifugal force.
  • the at least one further pendulum mass part can be arranged to be displaceable against the force of a spring on the first pendulum mass part under centrifugal force.
  • the at least one further pendulum mass part may be displaceable radially outward against the force of a spring on the first pendulum mass part if a centrifugal force exceeds a predetermined value.
  • the at least one further pendulum mass part may be displaceable radially inward on the first pendulum mass part under the effect of the force of a spring, if a centrifugal force falls below a predetermined value.
  • the centrifugal pendulum device may have a spring device which is effective between the first pendulum mass part and the at least one further pendulum mass part.
  • the spring device can be supported on the one hand on the first pendulum mass part and on the other hand on the at least one further pendulum mass part.
  • the first pendulum mass part and the at least one further pendulum mass part can each have a recess for receiving the spring device.
  • the spring device may have a radial spring direction.
  • the spring device can at least Have a coil spring.
  • the spring device may have at least one compression spring.
  • the spring device may have at least one tension spring.
  • the first pendulum mass part and the at least one further pendulum mass part may at least partially have at least approximately corresponding contours.
  • the first pendulum mass part may have an arcuate shape.
  • the first pendulum mass part may have an inner edge and an outer edge in the radial direction.
  • the at least one further pendulum mass part may have an arcuate shape.
  • the at least one further pendulum mass part may have an inner edge and an outer edge in the radial direction.
  • the at least one further pendulum mass part may be shorter in the circumferential direction than the first pendulum mass part.
  • the at least one further pendulum mass part may have a smaller width in the radial direction than the first pendulum mass part.
  • the inner edge of the first pendulum mass part and the inner edge of the at least one further pendulum mass part may be at least approximately flush.
  • the outer edge of the first pendulum mass part and the inner edge of the at least one further pendulum mass part may be at least approximately flush.
  • the first pendulum mass part may have a predetermined mass, mass distribution and / or inertia.
  • the at least one further pendulum mass part may have a predetermined mass, mass distribution and / or inertia.
  • the spring device may have a predetermined spring characteristic.
  • the centrifugal force penning device can be tuned such that a Tilger himself decreases with increasing speed, at a high engine speed, the Tilgerowski impress order of the internal combustion engine corresponds at least approximately.
  • a low speed may be a speed below a minimum operating speed of an internal combustion engine.
  • a high speed may be a speed above a minimum operating speed of an internal combustion engine.
  • a minimum operating speed may be slightly above an idling speed.
  • the object on which the invention is based is achieved with a torque transmission device, in particular for a drive train of a combustion engine.
  • motor vehicle driven motor vehicle wherein the Drehmomentübertragungsein- direction comprises such a centrifugal pendulum device.
  • the torque transmission device can be used for arrangement in a drive train of a motor vehicle.
  • the drive train may include an internal combustion engine.
  • the internal combustion engine may have a crankshaft.
  • the powertrain may include a single flywheel.
  • the drive train may have a torsional vibration damper, in particular a dual-mass flywheel.
  • the powertrain may include a friction clutch device.
  • the drive train may have a hydrodynamic torque converter.
  • the drive train may have a transmission.
  • the drive train may have at least one drivable vehicle wheel.
  • the drive train may have an accessory drive.
  • the torque transmitting device may be an engine shaft, a torsional vibration damper, a one-way flywheel, a two-mass flywheel, a friction clutch device, a hydrodynamic torque converter or an accessory drive.
  • the invention thus provides inter alia a centrifugal pendulum with variable classification.
  • a roller-guided pendulum can be designed with a variable center of gravity (thread length I).
  • a moving mass can be mounted on the pendulum.
  • a centrifugal movement of this mass under centrifugal force may be dependent on a speed of an engine, so that a center of gravity of the mass is shifted outwards at a certain speed.
  • There may be a change in the center of gravity of the entire pendulum thus a change in a lever arm of the pendulum, this may be followed by a change in a damping arrangement of the pendulum under speed.
  • Fig. 4 is a centrifugal pendulum device with a two-piece pendulum mass for speed-dependent change a Tilgerix Aunt with tension spring in the middle
  • 6 shows a centrifugal pendulum device with a two-part pendulum mass for the speed-dependent variation of a damping arrangement with a compression spring at low speed
  • 7 is a centrifugal pendulum device with a two-piece pendulum mass for speed-dependent change of a Tilgerix Aunt with compression spring at medium speed
  • Fig. 8 is a centrifugal pendulum device with a two-piece pendulum mass for speed-dependent change of a Tilger Aunt with compression spring at high speed
  • Fig. 9 is a diagram of vibration orders
  • Fig. 10 is a diagram to vibrational excitations.
  • FIG. 1 shows a centrifugal pendulum device 100 having a pendulum mass carrier 102 which can be rotated about an axis of rotation and a two-part pendulum mass 104 for the speed-dependent modification of a damper arrangement at low speed.
  • Fig. 2 shows the centrifugal pendulum device 100 at high speed.
  • the centrifugal pendulum device 100 is used for arrangement on a torque transmission device of a motor vehicle drive train in order to eliminate torsional vibrations.
  • the pendulum mass 104 is arranged to be displaceable on the pendulum mass carrier 102 along a pendulum track.
  • the pendulum mass 104 has a first pendulum mass portion 108 and a further pendulum mass portion 110 arranged displaceably on the first pendulum mass portion 108.
  • a helical compression spring 1 12 is effective between the first pendulum mass portion 108 and the further pendulum mass part 1 10.
  • the helical compression spring 1 12 is disposed in recesses of the pendulum mass parts 108, 1 10 and is supported on the one hand on the first pendulum mass portion 108 and on the other hand on the other pendulum mass portion 1 10.
  • the pendulum mass 104 shifts upon rotation of the centrifugal pendulum device 100 under centrifugal force in an operating position in which it is displaced under the action of torsional vibrations to eliminate torsional vibrations.
  • the further pendulum mass part 1 10 is then also subject to the centrifugal force. If the Centrifugal force exceeds a force of the helical compression spring 1 12, the further pendulum mass part 1 10 moves against a force of the helical compression spring 1 12 from radially inward to radially outward. If the centrifugal force falls below a force of the helical compression spring 1 12, the further pendulum mass part 1 10 shifts under the action of the force of the helical compression spring 1 12 from radially outside to radially inside. A displacement of the further pendulum mass part 1 10 thus causes a corresponding displacement of the center of gravity 1 14 of the pendulum mass 104, so that a Tilgerowski the centrifugal pendulum device 100 decreases with increasing speed.
  • Fig. 3 shows a centrifugal pendulum device 200 with a two-piece pendulum mass 202 for speed-dependent variation of a Tilger onion with tension spring 204 at low speed.
  • Fig. 4 shows the centrifugal pendulum device 200 at medium speed.
  • Fig. 5 shows the centrifugal pendulum device 200 at high speed. It can be seen how a center of gravity 206 of the pendulum mass 202 moves with increasing speed against a force of the tension spring 204 further radially outward.
  • a distance I of a center of gravity 206 from a pivot axis 210 of the pendulum mass 202 increases from a minimum distance Ln to a maximum distance Lax, while a distance L between the axis of rotation 208 of the centrifugal pendulum device 200 and the pivot axis 210 of the pendulum mass 202 remains unchanged.
  • Fig. 6 shows a centrifugal pendulum device 300 with a two-piece pendulum mass 302 for speed-dependent variation of a Tilger onion with compression spring 304 at low speed.
  • Fig. 7 shows the centrifugal pendulum device 300 at medium speed.
  • Fig. 8 shows the centrifugal pendulum device 300 at high speed. It can be seen how a center of gravity 306 of the pendulum mass 302 moves with increasing speed against a force of the compression spring 304 further radially outward.
  • a distance I of a center of gravity 306 from a pivot axis 310 of the pendulum mass 302 increases from a minimum distance Ln to a maximum distance Lax, while a distance L between the axis of rotation 308 of the centrifugal pendulum device 300 and the pivot axis 310 of the pendulum mass 302 remains unchanged.
  • FIGS. 1 and 2 shows a diagram 400 for vibration orders.
  • an rpm is plotted on an x-axis and a vibration order is plotted on ay-axis.
  • a vibration order path 402 of an engine boost a vibration order path 404 of a fixed tangle centrifugal pendulum device, and a vibration order path 406 of a variable speed flywheel pendulum device such as a centrifugal pendulum device 100, 200, or 300.
  • the centrifugal pendulum device with variable Tilgerix is tuned such that in a speed range below a minimum operating speed 408 of an internal combustion engine of
  • the absorber arrangement must be maintained at a certain distance from the oscillation order course 402 of the excitation of the internal combustion engine in order to avoid resonance problems below the minimum operating speed 408 of the internal combustion engine, so that a damping effect above the minimum operating speed 408 of the internal combustion engine is limited.
  • FIGS. 1 to 8 reference is additionally made in particular to FIGS. 1 to 8 and the associated description.
  • FIG. 10 shows a diagram 500 of vibration excitations on a transmission input shaft.
  • an rpm is plotted on an x-axis and a vibration angle on a y-axis.
  • a vibration excitation vehicle 502 without a centrifugal pendulum device a vibration excitation vehicle 504 having a variable speed damper centrifugal pendulum device, and a vibration excitation vehicle 506 having a fixed mass damper centrifugal pendulum device.
  • Obvious is the significantly improved absorber effect in an operating range 508 of an internal combustion engine above a minimum operating speed 510.
  • FIGS. 1 to 9 and the associated description.

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Abstract

Fliehkraftpendeleinrichtung (100), insbesondere für eine Drehmomentübertragungseinrichtung, die Fliehkraftpendeleinrichtung (100) aufweisend eine Drehachse, einen um die Drehachse drehbaren Pendelmasseträger (102) und wenigstens eine an dem Pendelmasseträger (102) entlang einer Pendelbahn verlagerbar angeordnete Pendelmasse (104) mit einem Schwerpunkt (114), bei der eine Lage des Schwerpunkts (114) der wenigstens einen Pendelmasse (104) und damit eine Tilgerordnung drehzahlabhängig veränderbar ist, und Drehmomentübertragungseinrichtung, insbesondere für einen Antriebsstrang eines brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs, wobei die Drehmomentübertragungseinrichtung eine derartige Fliehkraftpendeleinrichtung (100) aufweist.

Description

Fliehkraftpendeleinrichtung und Drehmomentübertragungseinrichtung
Die Erfindung betrifft eine Fliehkraftpendeleinrichtung, insbesondere für eine Dreh- momentübertragungseinrichtung, die Fliehkraftpendeleinrichtung aufweisend eine Drehachse, einen um die Drehachse drehbaren Pendelmasseträger und wenigstens eine an dem Pendelmasseträger entlang einer Pendelbahnen verlagerbar angeordnete Pendelmasse mit einem Schwerpunkt. Außerdem betrifft die Erfindung eine Drehmomentübertragungseinrichtung, insbesondere für einen Antriebsstrang eines brenn- kraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs.
Aus der am 13.08.2013 angemeldeten deutschen Patentanmeldung mit dem Aktenzeichen 10 2013 215 974.9 ist ein Fliehkraftpendel bekannt mit einem um eine Drehachse verdrehbaren Pendelflansch mit mehreren, über den Umfang verteilten in einer Drehebene pendelnd angeordneten Pendelmassen mit einem vorgegebenen ersten Abstand zwischen der Drehachse und einem Pendelpunkt, um den jeweils ein
Schwerpunkt einer Pendelmasse pendelnd angeordnet ist, und einem vorgegebenen zweiten Abstand zwischen dem Pendelpunkt und dem Schwerpunkt einer Pendelmasse, bei dem der zweite Abstand abhängig von zumindest zwei unterschiedlichen zu tilgenden Schwingungsordnungen und/oder Drehzahlen des Pendelflanschs veränderbar einstellbar ausgebildet ist.
Gemäß der deutschen Patentanmeldung mit dem Aktenzeichen 10 2013 215 974.9 sind in dem Pendelflansch und in den Pendelmassen jeweils in Umfangsrichtung den Schwerpunkt der Pendelmassen einschließende, komplementär zueinander ausgebildete, die zweiten Abstände vorgebende, Laufbahnpaarungen bildende Laufbahnen mit vorgegebener Krümmung für auf diesen abwälzenden und die Aufnahme der Pendelmassen gegenüber dem Pendelflansch bildenden Wälzkörper vorgesehen. Durch die Ausbildung unterschiedlicher Krümmungen der Laufbahnpaarungen der an den Pendelmassen und dem Pendelflansch komplementär zueinander ausgebildeten
Laufbahnen für die jeweils gemeinsamen Wälzkörper werden unterschiedliche zweite Abstände, also im Sinne eines Fadenpendels unterschiedlich lange Fadenlängen ausgebildet. Auf diese Weise kommen unterschiedliche Schwingungsordnungen zustande, wobei je nach Einstellung einer gewünschten Schwingungsordnung eine ent- sprechende Krümmung der Laufbahnen eingestellt wird. Hierbei sind für zumindest zwei einstellbare zweite Abstände von den Wälzkörpern zumindest zwei für die Wälzkörper wirksam schaltbare Laufbahnpaarungen mit unterschiedlicher Krümmung vorgesehen. Dabei ist eine Verlagerung der Laufbahnpaarungen mit größeren Krümmun- gen in radiale Richtung vorgesehen, wobei eine radiale Verlagerung der Laufbahnen der Pendelmassen nach radial innen und eine Verlagerung der Laufbahnen des Pen- delflanschs nach radial außen vorgesehen ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine eingangs genannte Fliehkraftpendel- einrichtung baulich und/oder funktional zu verbessern. Außerdem liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine eingangs genannte Drehmomentübertragungseinrichtung baulich und/oder funktional zu verbessern.
Die Aufgabe wird gelöst mit einer Fliehkraftpendeleinrichtung, insbesondere für eine Drehmomentübertragungseinrichtung, die Fliehkraftpendeleinrichtung aufweisend eine Drehachse, einen um die Drehachse drehbaren Pendelmasseträger und wenigstens eine an dem Pendelmasseträger entlang einer Pendelbahnen verlagerbar angeordnete Pendelmasse mit einem Schwerpunkt, bei der eine Lage des Schwerpunkts der wenigstens einen Pendelmasse und damit eine Tilgerordnung drehzahlabhängig ver- änderbar ist.
Soweit nicht anders angegeben oder es sich aus dem Zusammenhang nicht anders ergibt, beziehen sich die Angaben„axial",„radial" und„in Umfangsrichtung" auf eine Erstreckungsrichtung der Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung.„Axial" entspricht dann einer Erstreckungsrichtung der Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung.„Radial" ist dann eine zur Erstreckungsrichtung der Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung senkrechte und sich mit der Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung schneidende Richtung.„In Umfangsrichtung" entspricht dann einer Drehrichtung um die Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung.
Die Fliehkraftpendeleinrichtung kann zur Anordnung an einer Drehmomentübertragungseinrichtung dienen. Die Fliehkraftpendeleinrichtung kann dazu dienen, Drehschwingungen zu tilgen. Die wenigstens eine Pendelmasse kann mit dem Pendelmasseträger bifilar verbunden sein. Die wenigstens eine Pendelmasse kann mit dem Pendelmasseträger monofilar verbunden sein. Die wenigstens eine Pendelmasse kann mithilfe von Wälzkörpern an dem Pendelmasseträger verlagerbar angeordnet sein. Die wenigstens eine Pendel- masse kann unter Fliehkrafteinwirkung in eine Betriebsstellung verlagerbar sein. In der Betriebsstellung kann die wenigstens eine Pendelmasse unter Einwirkung von Drehschwingungen verlagerbar sein. In der Betriebsstellung kann die wenigstens eine Pendelmasse verlagerbar sein, um Drehschwingungen zu tilgen. Die wenigstens eine Pendelmasse kann ausgehend von einer Mittelstellung zwischen zwei Endstellungen verlagerbar sein.
Der Pendelmasseträger kann eine scheibenartige oder ringscheibenartige Form aufweisen. Der Pendelmasseträger kann einteilig ausgeführt sein. Der Pendelmasseträger kann eine flanschartige Form aufweisen. Der Pendelmasseträger kann einen ein- zigen Trägerflansch aufweisen. Der einzige Trägerflansch kann zur beidseitigen Anordnung von Pendelmassen dienen. Der Pendelmasseträger kann mehrteilig ausgeführt sein. Der Pendelmasseträger kann eine doppelflanschartige Form aufweisen. Der Pendelmasseträger kann ein erstes Pendelmasseträgerteil und ein zweites Pendelmasseträgerteil aufweisen. Das erste Pendelmasseträgerteil und das zweite Pen- delmasseträgerteil können jeweils einen Innenringabschnitt und einen Trägerflanschabschnitt aufweisen. Das erste Pendelmasseträgerteil und das zweite Pendelmasseträgerteil können mit ihren Innenringabschnitten aneinander anliegend angeordnet sein. Die Trägerflanschabschnitte des ersten Pendelmasseträgerteils und des zweiten Pendelmasseträgerteils können zueinander parallel und voneinander axial
beabstandet angeordnet sein. Das erste Pendelmasseträgerteil und das zweite Pendelmasseträgerteil können miteinander fest verbunden, insbesondere vernietet, sein. Die Trägerflanschabschnitte des ersten Pendelmasseträgerteils und des zweiten Pendelmasseträgerteils können einen Aufnahmeraum für die wenigstens eine Pendelmasse begrenzen. Der Pendelmasseträger kann wenigstens eine Ausnehmung für ei- nen Wälzkörper aufweisen. Die wenigstens eine Ausnehmung kann dazu dienen, eine Pendelbahn zu bestimmen. Die wenigstens eine Ausnehmung kann eine nierenartige Form aufweisen. Die wenigstens eine Pendelmasse kann zur Drehachse exzentrisch angeordnet sein. Die wenigstens eine Pendelmasse kann wenigstens eine Ausnehmung für einen Wälzkörper aufweisen. Die wenigstens eine Ausnehmung kann dazu dienen, eine Pendelbahn zu bestimmen. Die wenigstens eine Ausnehmung kann eine nierenartige Form aufweisen.
Die Lage des Schwerpunkts der wenigstens einen Pendelmasse kann radial verlagerbar sein. Eine Tilgerordnung kann mit steigender Drehzahl absenkbar sein. Eine Tilgerordnung kann bis zu einer Anregungsordnung einer Brennkraftmaschine absenkbar sein. Eine Drehzahl kann eine Brennkraftmaschinendrehzahl sein.
Die wenigstens eine Pendelmasse kann ein erstes Pendelmasseteil und wenigstens ein an dem ersten Pendelmasseteil verlagerbar angeordnetes weiteres Pendelmasseteil aufweisen. Das wenigstens eine weitere Pendelmasseteil kann an dem ersten Pendelmasseteil radial verlagerbar angeordnet sein. Das wenigstens eine weitere
Pendelmasseteil kann zwischen einer radial inneren Endlage und einer radial äußeren Endlage verlagerbar sein. Das wenigstens eine weitere Pendelmasseteil kann an dem ersten Pendelmasseteil unter Fliehkrafteinwirkung verlagerbar angeordnet sein. Das wenigstens eine weitere Pendelmasseteil kann an dem ersten Pendelmasseteil unter Fliehkrafteinwirkung entgegen der Kraft einer Feder verlagerbar angeordnet sein. Das wenigstens eine weitere Pendelmasseteil kann an dem ersten Pendelmasseteil entgegen der Kraft einer Feder nach radial außen verlagerbar sein, wenn eine Fliehkraft einen vorbestimmten Wert übersteigt. Das wenigstens eine weitere Pendelmasseteil kann an dem ersten Pendelmasseteil unter Wirkung der Kraft einer Feder nach radial innen verlagerbar sein, wenn eine Fliehkraft einen vorbestimmten Wert unterschreitet.
Die Fliehkraftpendeleinrichtung kann eine zwischen dem ersten Pendelmasseteil und dem wenigstens einen weiteren Pendelmasseteil wirksame Federeinrichtung aufweisen. Die Federeinrichtung kann sich einerseits an dem ersten Pendelmasseteil und andererseits an dem wenigstens einen weiteren Pendelmasseteil abstützen. Das erste Pendelmasseteil und das wenigstens eine weitere Pendelmasseteil können jeweils eine Ausnehmung zur Aufnahme der Federeinrichtung aufweisen. Die Federeinrichtung kann eine radiale Federrichtung aufweisen. Die Federeinrichtung kann wenigstens ei- ne Schraubenfeder aufweisen. Die Federeinrichtung kann wenigstens eine Druckfeder aufweisen. Die Federeinrichtung kann wenigstens eine Zugfeder aufweisen.
Das erste Pendelmasseteil und das wenigstens eine weitere Pendelmasseteil können zumindest abschnittsweise zumindest annähernd korrespondierende Konturen aufweisen. Das erste Pendelmasseteil kann eine bogenartige Form aufweisen. Das erste Pendelmasseteil kann in radialer Richtung einen Innenrand und einen Außenrand aufweisen. Das wenigstens eine weitere Pendelmasseteil kann eine bogenartige Form aufweisen. Das wenigstens eine weitere Pendelmasseteil kann in radialer Richtung einen Innenrand und einen Außenrand aufweisen. Das wenigstens eine weitere Pendelmasseteil kann in Umfangsrichtung kürzer als das erste Pendelmasseteil sein. Das wenigstens eine weitere Pendelmasseteil kann in radialer Richtung eine geringere Breite als das erste Pendelmasseteil aufweisen. In der radial inneren Endlage des wenigstens einen weiteren Pendelmasseteils können der Innenrand des ersten Pen- delmasseteils und der Innenrand des wenigstens einen weiteren Pendelmasseteils zumindest annähernd bündig sein. In der radial äußeren Endlage des wenigstens einen weiteren Pendelmasseteils können der Außenrand des ersten Pendelmasseteils und der Innenrand des wenigstens einen weiteren Pendelmasseteils zumindest annähernd bündig sein.
Das erste Pendelmasseteil kann eine vorbestimmte Masse, Masseverteilung und/oder Massenträgheit aufweisen. Das wenigstens eine weitere Pendelmasseteil kann eine vorbestimmte Masse, Masseverteilung und/oder Massenträgheit aufweisen. Die Federeinrichtung kann eine vorbestimmte Federkennlinie aufweisen. Die Fliehkraftpen- deleinrichtung kann derart abgestimmt sein, dass sich eine Tilgerordnung mit steigender Drehzahl verringert, wobei bei einer hohen Brennkraftmaschinendrehzahl die Tilgerordnung einer Anregungsordnung der Brennkraftmaschine zumindest annähernd entspricht. Eine niedrige Drehzahl kann eine Drehzahl unterhalb einer minimalen Betriebsdrehzahl einer Brennkraftmaschine sein. Eine hohe Drehzahl kann eine Dreh- zahl oberhalb einer minimalen Betriebsdrehzahl einer Brennkraftmaschine sein. Eine minimale Betriebsdrehzahl kann etwas oberhalb einer Leerlaufdrehzahl liegen.
Außerdem wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe gelöst mit einer Drehmomentübertragungseinrichtung, insbesondere für einen Antriebsstrang eines brenn- kraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs, wobei die Drehmomentübertragungsein- richtung eine derartige Fliehkraftpendeleinrichtung aufweist.
Die Drehmomentübertragungseinrichtung kann zur Anordnung in einem Antriebs- sträng eines Kraftfahrzeugs dienen. Der Antriebsstrang kann eine Brennkraftmaschine aufweisen. Die Brennkraftmaschine kann eine Kurbelwelle aufweisen. Der Antriebsstrang kann ein Einmassenschwungrad aufweisen. Der Antriebsstrang kann einen Drehschwingungsdämpfer, insbesondere ein Zweimassenschwungrad, aufweisen. Der Antriebsstrang kann eine Reibungskupplungseinrichtung aufweisen. Der An- triebsstrang kann einen hydrodynamischen Drehmomentwandler aufweisen. Der Antriebsstrang kann ein Getriebe aufweisen. Der Antriebsstrang kann wenigstens ein antreibbares Fahrzeugrad aufweisen. Der Antriebsstrang kann einen Nebenaggregat- antrieb aufweisen. Die Drehmomentübertragungseinrichtung kann eine Brennkraftmaschinenwelle, ein Drehschwingungsdämpfer, ein Einmassenschwungrad, ein Zwei- massenschwungrad, eine Reibungskupplungseinrichtung, ein hydrodynamischer Drehmomentwandler oder ein Nebenaggregatantrieb sein.
Zusammenfassend und mit anderen Worten dargestellt ergibt sich somit durch die Erfindung unter anderem ein Fliehkraftpendel mit variabler Einordnung. Ein rollengeführ- tes Pendel kann mit einer veränderbaren Schwerpunktlage (Fadenlänge I) ausgeführt werden. Eine bewegliche Masse kann auf dem Pendel angebracht sein. Eine Radialbewegung dieser Masse unter Fliehkraft kann mit einer Drehzahl von einem Motor abhängig sein, sodass ein Schwerpunkt der Masse bei einer bestimmten Drehzahl nach außen verschoben ist. Es kann eine Änderung des Schwerpunktes des gesam- ten Pendels erfolgen, dadurch eine Änderung eines Hebelarms des Pendels, dadurch kann eine Änderung einer Tilgerordnung des Pendels unter Drehzahl folgen.
Mit„kann" sind insbesondere optionale Merkmale der Erfindung bezeichnet. Demzufolge gibt es jeweils ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, das das jeweilige Merkmal oder die jeweiligen Merkmale aufweist.
Mit der Erfindung können unregelmäßige und willkürliche Pendelbewegungen, insbesondere in Start- bzw. Stopp-Situationen, reduziert oder verhindert werden. Eine Wirksamkeit der Fliehkraftpendeleinrichtung wird verbessert. Einschränkungen hin- sichtlich eines Bewegungsbereichs der wenigstens einen Pendelmasse werden reduziert. Ein Anschlagen der wenigstens einen Pendelmasse in Endlagen wird reduziert oder verhindert. Eine Geräuschentwicklung wird reduziert. Eine Bauteilbelastung wird reduziert. Resonanzprobleme werden reduziert oder vermieden.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf Figuren näher beschrieben. Aus dieser Beschreibung ergeben sich weitere Merkmale und Vorteile. Konkrete Merkmale dieser Ausführungsbeispiele können allgemeine Merkmale der Erfindung darstellen. Mit anderen Merkmalen verbundene Merkmale dieser Ausführungsbeispiele können auch einzelne Merkmale der Erfindung darstellen.
Es zeigen schematisch und beispielhaft:
Fig. 1 eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit einer zweiteiligen Pendelmasse zur dreh- zahlabhängigen Veränderung einer Tilgerordnung bei niedriger Drehzahl,
Fig. 2 eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit einer zweiteiligen Pendelmasse zur drehzahlabhängigen Veränderung einer Tilgerordnung bei hoher Drehzahl, Fig. 3 eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit einer zweiteiligen Pendelmasse zur drehzahlabhängigen Veränderung einer Tilgerordnung mit Zugfeder bei niedriger Drehzahl,
Fig. 4 eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit einer zweiteiligen Pendelmasse zur dreh- zahlabhängigen Veränderung einer Tilgerordnung mit Zugfeder bei mittlerer
Drehzahl,
Fig. 5 eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit einer zweiteiligen Pendelmasse zur drehzahlabhängigen Veränderung einer Tilgerordnung mit Zugfeder bei hoher Drehzahl,
Fig. 6 eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit einer zweiteiligen Pendelmasse zur dreh- zahlabhängigen Veränderung einer Tilgerordnung mit Druckfeder bei niedriger Drehzahl, Fig. 7 eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit einer zweiteiligen Pendelmasse zur drehzahlabhängigen Veränderung einer Tilgerordnung mit Druckfeder bei mittlerer Drehzahl,
Fig. 8 eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit einer zweiteiligen Pendelmasse zur drehzahlabhängigen Veränderung einer Tilgerordnung mit Druckfeder bei hoher Drehzahl, Fig. 9 ein Diagramm zu Schwingungsordnungen und Fig. 10 ein Diagramm zu Schwingungsanregungen.
Fig. 1 zeigt eine Fliehkraftpendeleinrichtung 100 mit einem um eine Drehachse dreh- baren Pendelmasseträger 102 und einer zweiteiligen Pendelmasse 104 zur drehzahlabhängigen Veränderung einer Tilgerordnung bei niedriger Drehzahl. Fig. 2 zeigt die Fliehkraftpendeleinrichtung 100 bei hoher Drehzahl. Die Fliehkraftpendeleinrichtung 100 dient zur Anordnung an einer Drehmomentübertragungseinrichtung eines Kraftfahrzeugantriebsstrangs, um Drehschwingungen zu tilgen.
Die Pendelmasse 104 ist an dem Pendelmasseträger 102 entlang einer Pendelbahn verlagerbar angeordnet. Zur verlagerbaren Anordnung der Pendelmasse 104 an dem Pendelmasseträger 102 dienen zwei Pendelrollen, wie 106. Die Pendelmasse 104 weist ein erstes Pendelmasseteil 108 und ein an dem ersten Pendelmasseteil 108 ra- dial verlagerbar angeordnetes weiteres Pendelmasseteil 1 10 auf. Zwischen dem ersten Pendelmasseteil 108 und dem weiteren Pendelmasseteil 1 10 ist eine Schraubendruckfeder 1 12 wirksam. Die Schraubendruckfeder 1 12 ist in Ausnehmungen der Pendelmasseteile 108, 1 10 angeordnet und stützt sich einerseits an dem ersten Pendelmasseteil 108 und andererseits an dem weiteren Pendelmasseteil 1 10 ab.
Die Pendelmasse 104 verlagert sich bei Drehung der Fliehkraftpendeleinrichtung 100 unter Fliehkrafteinwirkung in eine Betriebsstellung, in der sie unter Einwirkung von Drehschwingungen verlagerbar ist, um Drehschwingungen zu tilgen. Das weitere Pendelmasseteil 1 10 unterliegt dann ebenfalls der Fliehkrafteinwirkung. Wenn die Fliehkraft eine Kraft der Schraubendruckfeder 1 12 übersteigt, verlagert sich das weitere Pendelmasseteil 1 10 entgegen einer Kraft der Schraubendruckfeder 1 12 von radial innen nach radial außen. Wenn die Fliehkraft eine Kraft der Schraubendruckfeder 1 12 unterschreitet, verlagert sich das weitere Pendelmasseteil 1 10 unter Einwirkung der Kraft der Schraubendruckfeder 1 12 von radial außen nach radial innen. Eine Verlagerung des weiteren Pendelmasseteils 1 10 bewirkt somit eine entsprechende Verlagerung des Schwerpunkts 1 14 der Pendelmasse 104, sodass sich eine Tilgerordnung der Fliehkraftpendeleinrichtung 100 mit steigender Drehzahl verringert.
Fig. 3 zeigt eine Fliehkraftpendeleinrichtung 200 mit einer zweiteiligen Pendelmasse 202 zur drehzahlabhängigen Veränderung einer Tilgerordnung mit Zugfeder 204 bei niedriger Drehzahl. Fig. 4 zeigt die Fliehkraftpendeleinrichtung 200 bei mittlerer Drehzahl. Fig. 5 zeigt die Fliehkraftpendeleinrichtung 200 bei hoher Drehzahl. Ersichtlich ist, wie sich ein Schwerpunkt 206 der Pendelmasse 202 mit zunehmender Drehzahl entgegen einer Kraft der Zugfeder 204 weiter nach radial außen verlagert. Dabei vergrößert sich ein Abstand I eines Schwerpunkts 206 von einer Schwenkachse 210 der Pendelmasse 202 ausgehend von einem minimalen Abstand Ln bis zu einem maximalen Abstand Lax, während ein Abstand L zwischen der Drehachse 208 der Fliehkraftpendeleinrichtung 200 und der Schwenkachse 210 der Pendelmasse 202 unverändert bleibt. Im Übrigen wird ergänzend insbesondere auf Fig. 1 und Fig. 2 sowie die zugehörige Beschreibung verwiesen.
Fig. 6 zeigt eine Fliehkraftpendeleinrichtung 300 mit einer zweiteiligen Pendelmasse 302 zur drehzahlabhängigen Veränderung einer Tilgerordnung mit Druckfeder 304 bei niedriger Drehzahl. Fig. 7 zeigt die Fliehkraftpendeleinrichtung 300 bei mittlerer Drehzahl. Fig. 8 zeigt die Fliehkraftpendeleinrichtung 300 bei hoher Drehzahl. Ersichtlich ist, wie sich ein Schwerpunkt 306 der Pendelmasse 302 mit zunehmender Drehzahl entgegen einer Kraft der Druckfeder 304 weiter nach radial außen verlagert. Dabei vergrößert sich ein Abstand I eines Schwerpunkts 306 von einer Schwenkachse 310 der Pendelmasse 302 ausgehend von einem minimalen Abstand Ln bis zu einem maximalen Abstand Lax, während ein Abstand L zwischen der Drehachse 308 der Fliehkraftpendeleinrichtung 300 und der Schwenkachse 310 der Pendelmasse 302 unverändert bleibt. Im Übrigen wird ergänzend insbesondere auf Fig. 1 und Fig. 2 sowie die zugehörige Beschreibung verwiesen. Fig. 9 zeigt ein Diagramm 400 zu Schwingungsordnungen. In dem Diagramm 400 ist auf einer x-Achse eine Drehzahl und auf einer y-Achse eine Schwingungsordnung aufgetragen. Eine Schwingungsordnung kann mit Q bezeichnet werden, wobei Q = . Es sind ein Schwingungsordnungsvehauf 402 einer Anregung einer Brennkraftmaschine, ein Schwingungsordnungsvehauf 404 einer Fliehkraftpendeleinrichtung mit fester Tilgerordnung und ein Schwingungsordnungsvehauf 406 einer Fliehkraftpendeleinnchtung mit drehzahlabhängig veränderbarer Tilgerordnung, wie Fliehkraftpendeleinrichtung 100, 200 oder 300, dargestellt. Die Fliehkraftpendeleinrichtung mit veränderbarer Tilgerordnung ist derart abgestimmt, dass in einem Drehzahlbereich unterhalb einer minimalen Betriebsdrehzahl 408 einer Brennkraftmaschine der
Schwingungsordnungsvehauf 406 der Fliehkraftpendeleinrichtung mit drehzahlabhängig veränderbarer Tilgerordnung oberhalb des Schwingungsordnungsverlaufs 402 der Anregung der Brennkraftmaschine liegt. Damit werden Resonanzprobleme vermieden. In einem Drehzahlbereich oberhalb der minimalen Betriebsdrehzahl 408 der Brennkraftmaschine entspricht der Schwingungsordnungsvehauf 406 der Fliehkraftpendeleinrichtung mit drehzahlabhängig veränderbarer Tilgerordnung dem Schwingungsordnungsvehauf 402 der Anregung der Brennkraftmaschine. Damit wird eine besonders wirksame Tilgerwirkung erzielt. Bei einer Fliehkraftpendeleinrichtung mit fester
Tilgerordnung muss dagegen ein gewisser Abstand zum Schwingungsordnungsver- lauf 402 der Anregung der Brennkraftmaschine eingehalten werden, um unterhalb der minimalen Betriebsdrehzahl 408 der Brennkraftmaschine Resonanzprobleme zu vermeiden, sodass eine Tilgerwirkung oberhalb der minimalen Betriebsdrehzahl 408 der Brennkraftmaschine begrenzt ist. Im Übrigen wird ergänzend insbesondere auf Fig. 1 bis Fig. 8 sowie die zugehörige Beschreibung verwiesen.
Fig. 10 zeigt ein Diagramm 500 zu Schwingungsanregungen an einer Getriebeeingangswelle. In dem Diagramm ist auf einer x-Achse eine Drehzahl und auf einer y- Achse ein Schwingwinkel aufgetragen. Es sind ein Schwingungsanregungsvehauf 502 ohne Fliehkraftpendeleinrichtung, ein Schwingungsanregungsvehauf 504 mit einer Fliehkraftpendeleinrichtung mit drehzahlabhängig veränderbarer Tilgerordnung und ein Schwingungsanregungsvehauf 506 mit einer Fliehkraftpendeleinrichtung mit fester Tilgerordnung dargestellt. Ersichtlich ist die wesentlich verbesserte Tilgerwirkung in einem Betriebsbereich 508 einer Brennkraftmaschine oberhalb einer minimalen Betriebsdrehzahl 510. Im Übrigen wird ergänzend insbesondere auf Fig. 1 bis Fig. 9 sowie die zugehörige Beschreibung verwiesen.
Bezugszeichenliste
100 Fliehkraftpendeleinrichtung
102 Pendelmasseträger
104 Pendelmasse
106 Pendelrolle
108 Pendelmasseteil
1 10 Pendelmasseteil
1 2 Schraubendruckfeder
1 14 Schwerpunkt
200 Fliehkraftpendeleinrichtung
202 Pendelmasse
204 Zugfeder
206 Schwerpunkt
208 Drehachse
2 0 Schwenkachse
300 Fliehkraftpendeleinrichtung
302 Pendelmasse
304 Druckfeder
306 Schwerpunkt
308 Drehachse
310 Schwenkachse
400 Diagramm
402 Schwingungsordnungsverlauf
404 Schwingungsordnungsverlauf
406 Schwingungsordnungsverlauf
408 minimale Betriebsdrehzahl
500 Diagramm
502 Schwingungsanregungsverlauf 504 Schwingungsanregungsverlauf 506 Schwingungsanregungsverlauf 508 Betriebsbereich
510 minimale Betriebsdrehzahl

Claims

Patentansprüche
1 . Fliehkraftpendeleinrichtung (100, 200, 300), insbesondere für eine
Drehmomentübertragungseinrichtung, die Fliehkraftpendeleinrichtung (100, 200, 300) aufweisend eine Drehachse (208, 308), einen um die Drehachse (208, 308) drehbaren Pendelmasseträger (102) und wenigstens eine an dem Pendelmasseträger (102) entlang einer Pendelbahnen verlagerbar
angeordnete Pendelmasse (104, 202, 302) mit einem Schwerpunkt (1 14, 206, 306), dadurch gekennzeichnet, dass eine Lage des Schwerpunkts (1 14, 206, 306) der wenigstens einen Pendelmasse (104, 202, 302) und damit eine Tilgerordnung drehzahlabhängig veränderbar ist.
2. Fliehkraftpendeleinrichtung (100, 200, 300) nach Anspruch 1 , dadurch
gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Pendelmasse (104, 202, 302) ein erstes Pendelmasseteil (108) und wenigstens ein an dem ersten
Pendelmasseteil (108) verlagerbar angeordnetes weiteres Pendelmasseteil (1 10) aufweist.
3. Fliehkraftpendeleinrichtung (100, 200, 300) nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, dass das wenigstens eine weitere Pendelmasseteil (1 10) an dem ersten Pendelmasseteil (108) radial verlagerbar angeordnet ist.
4. Fliehkraftpendeleinrichtung (100, 200, 300) nach wenigstens einem der
Ansprüche 2 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine weitere Pendelmasseteil (1 10) an dem ersten Pendelmasseteil (108) unter
Fliehkrafteinwirkung verlagerbar angeordnet ist.
5. Fliehkraftpendeleinrichtung (100, 200, 300) nach wenigstens einem der
Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine weitere Pendelmasseteil (1 10) an dem ersten Pendelmasseteil (108) unter
Fliehkrafteinwirkung entgegen der Kraft einer Feder (1 12, 204, 304) verlagerbar angeordnet ist.
Fliehkraftpendeleinrichtung (100, 200, 300) nach wenigstens einem der
Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die
Fliehkraftpendeleinrichtung (100, 200, 300) eine zwischen dem ersten
Pendelmasseteil (108) und dem wenigstens einen weiteren Pendelmasseteil (1 10) wirksame Federeinrichtung aufweist.
Fliehkraftpendeleinrichtung (100, 200, 300) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung eine radiale Federrichtung aufweist.
Fliehkraftpendeleinrichtung (100) nach wenigstens einem der Ansprüche 6 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung wenigstens eine
Schraubendruckfeder (1 12) aufweist.
Fliehkraftpendeleinrichtung (100, 200, 300) nach wenigstens einem der
Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Pendelmasseteil (108) und das wenigstens eine weitere Pendelmasseteil (1 10) zumindest abschnittsweise zumindest annähernd korrespondierende Konturen aufweisen.
Drehmomentübertragungseinrichtung, insbesondere für einen Antriebsstrang eines brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs, dadurch
gekennzeichnet, dass die Drehmomentübertragungseinrichtung eine
Fliehkraftpendeleinrichtung (100, 200, 300) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist.
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