WO2017051750A1 - 無段変速機の制御装置及び無段変速機の制御方法 - Google Patents

Abstract

コントローラは、バリエータと回転センサとを有し車両に設けられる変速機の制御装置であって、回転センサの電気異常検知状態が設定時間継続すると、回転センサの電気異常を確定する。また、コントローラは、回転速度が機能異常の異常検知領域内に含まれると、回転センサの機能異常を確定する一方、設定時間のカウント中における機能異常の確定を禁止する。

Description

無段変速機の制御装置及び無段変速機の制御方法

　本発明は、無段変速機の制御装置及び無段変速機の制御方法に関する。

　ＪＰ１－２６９０１２Ａ、ＪＰ４－３０７３７４Ａ、ＪＰ２０００－１３２２２６Ａには、回転速度センサの断線を検出する技術が開示されている。

　回転速度センサの異常には、電気異常と機能異常とがある。電気異常には例えば、断線のほか、電源に短絡する天絡や、大地に短絡する地絡などがある。機能異常には例えば、出力値のオフセットずれや、出力値の中間値への急変或いは固定などがある。機能異常は例えば、回転速度センサで検知する磁場が外的要因によって乱れることにより生じる。

　電気異常と機能異常とでは、異常検知領域がオーバーラップする場合があり、異常検知領域がオーバーラップする領域では、異常原因が電気異常であるか或いは機能異常であるかを確定することができない。このため、回転速度センサの異常原因を特定可能な技術が望まれる。

　本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたもので、回転速度センサの異常原因を特定可能な無段変速機の制御装置及び無段変速機の制御方法を提供することを目的とする。

　本発明のある態様の無段変速機の制御装置は、バリエータと、前記バリエータの入力側又は出力側の回転速度を検出する回転速度センサと、を有し、車両に設けられる無段変速機の制御装置であって、前記回転速度センサの電気異常検知状態が設定時間継続すると、前記回転速度センサの電気異常を確定する第１判定部と、前記回転速度センサの出力値が異常検知領域内に含まれると、前記回転速度センサの機能異常を確定する一方、前記設定時間のカウント中における前記機能異常の確定を禁止する第２判定部と、を有する。

　本発明の別の態様によれば、バリエータと、前記バリエータの入力側又は出力側の回転速度を検出する回転速度センサと、を有し、車両に設けられる無段変速機の制御方法であって、前記回転速度センサの電気異常検知状態が設定時間継続すると、前記回転速度センサの電気異常を確定することと、前記回転速度センサの出力値が異常検知領域内に含まれると、前記回転速度センサの機能異常を確定する一方、前記設定時間のカウント中における前記機能異常の確定を禁止することと、を含む無段変速機の制御方法が提供される。

　これらの態様によれば、電気異常確定条件が成立すれば、すなわち電気異常検知状態が設定時間継続すれば、先に異常原因が電気異常であると確定できる。したがって、先に異常原因が電気異常でないことが確定されれば、回転速度センサの出力値が異常検知領域内に含まれることを以て、異常原因が機能異常であると確定できる。このため、これらの態様によれば、回転速度センサの異常原因を特定することができる。

図１は、変速機を含む車両の要部を示す図である。 図２は、異常検知領域の第１の例を示す図である。 図３は、異常検知領域の第２の例を示す図である。 図４は、実施形態の制御の一例をフローチャートで示す図である。

　以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。なお、変速比は、入力回転速度を出力回転速度で除算した値である。

　図１は、変速機１００を含む車両の要部を示す図である。車両は、エンジン１と、トルクコンバータ２と、バリエータ２０と、車軸部４と、駆動輪５と、を備える。

　エンジン１は、車両の駆動源を構成する。トルクコンバータ２は、流体を介して動力を伝達する。バリエータ２０は、入力された回転速度を変速比に応じた回転速度で出力する。車軸部４は、減速ギヤや差動装置や駆動車軸を有して構成される。エンジン１の動力は、トルクコンバータ２、バリエータ２０及び車軸部４を介して駆動輪５に伝達される。

　バリエータ２０は無段変速機構であり、プライマリプーリ２１と、セカンダリプーリ２２と、ベルト２３と、を備える。以下では、プライマリをＰＲＩと称し、セカンダリをＳＥＣと称す。

　ＰＲＩプーリ２１は、固定プーリ２１ａと、可動プーリ２１ｂと、ＰＲＩ室２１ｃと、を有する。ＰＲＩプーリ２１では、ＰＲＩ室２１ｃにＰＲＩ圧が供給される。

　ＳＥＣプーリ２２は、固定プーリ２２ａと、可動プーリ２２ｂと、ＳＥＣ室２２ｃと、を有する。ＳＥＣプーリ２２では、ＳＥＣ室２２ｃにＳＥＣ圧が供給される。

　ベルト２３は、ＰＲＩプーリ２１の固定プーリ２１ａと可動プーリ２１ｂとにより形成されるＶ字形状をなすシーブ面と、ＳＥＣプーリ２２の固定プーリ２２ａと可動プーリ２２ｂとにより形成されるＶ字形状をなすシーブ面に巻き掛けられる。

　バリエータ２０は、ＰＲＩプーリ２１とＳＥＣプーリ２２との溝幅をそれぞれ変更することでベルト２３の巻掛け径を変更して変速を行うベルト式無段変速機構を構成している。

　このようなバリエータ２０では、ＰＲＩ圧を制御することにより、可動プーリ２１ｂが作動し、ＰＲＩプーリ２１の溝幅が変更される。また、ＳＥＣ圧を制御することにより、可動プーリ２２ｂが作動し、ＳＥＣプーリ２２の溝幅が変更される。

　ＰＲＩ圧及びＳＥＣ圧は、ライン圧ＰＬを元圧として油圧制御回路１１で生成される。ＰＲＩ圧及びＳＥＣ圧のうち一方には、ライン圧ＰＬが適用されてもよい。この場合、バリエータ２０を片調圧方式のバリエータとして構成することができる。

　車両は、オイルポンプ１０と、油圧制御回路１１と、コントローラ１２と、をさらに備える。

　オイルポンプ１０は、オイルを圧送する。オイルポンプ１０には、エンジン１の動力で駆動する機械式のオイルポンプを用いることができる。

　油圧制御回路１１は、オイルポンプ１０から圧送されたオイルの圧力すなわち油圧を調整してバリエータ２０の各部位に伝達する。油圧制御回路１１では例えば、ライン圧ＰＬやＰＲＩ圧やＳＥＣ圧の調整が行われる。

　コントローラ１２は、電子制御装置であり、油圧制御回路１１を制御する。コントローラ１２には、回転センサ４１や、回転センサ４２の出力信号が入力される。

　回転センサ４１は、バリエータ２０の入力側の回転速度を検出するためのバリエータ入力側回転センサである。回転センサ４２は、バリエータ２０の出力側の回転速度を検出するためのバリエータ出力側回転センサである。

　バリエータ２０の入力側の回転速度は具体的には、バリエータ２０の入力軸の回転速度である。バリエータ２０の入力側の回転速度は、前述の動力伝達経路において、例えばギヤ列をバリエータ２０との間に挟んだ位置の回転速度であってもよい。バリエータ２０の出力側の回転速度についても同様である。

　コントローラ１２には、さらにこのほかアクセル開度センサ４４や、インヒビタスイッチ４５や、エンジン回転センサ４６や、車速センサ４７などの出力信号が入力される。

　アクセル開度センサ４４は、アクセルペダルの操作量を表すアクセル開度ＡＰＯを検出する。インヒビタスイッチ４５は、セレクトレバーの位置を検出する。エンジン回転センサ４６は、エンジン１の回転速度Ｎｅを検出する。車速センサ４７は、車速Ｖｓｐを検出する。

　コントローラ１２は、これらの信号に基づき変速制御信号を生成し、生成した変速制御信号を油圧制御回路１１に出力する。油圧制御回路１１は、コントローラ１２からの変速制御信号に基づき、ライン圧やＰＲＩ圧やＳＥＣ圧を制御したり、油圧経路の切り換えを行ったりする。

　これにより、油圧制御回路１１からバリエータ２０の各部位に変速制御信号に応じた油圧の伝達が行われる。結果、バリエータ２０の変速比が、変速制御信号に応じた変速比すなわち目標変速比に変更される。

　バリエータ２０の変速比制御には具体的には少なくとも、回転センサ４１から得られる回転速度情報と、回転センサ４２から得られる回転速度情報と、車速情報と、が用いられる。回転センサ４１から得られる回転速度情報は、回転センサ４１の正常時には現在の回転センサ４１の出力値とされる。回転センサ４２から得られる回転速度情報についても同様である。車速情報は本実施形態では、回転センサ４１や回転センサ４２とは異なるセンサである車速センサ４７の出力値、具体的には車速Ｖｓｐとされる。

　回転センサ４１の出力値は、回転センサ４１が正常であるか否かに関わらず、回転センサ４１の出力に基づき検出される値である。回転センサ４１の出力値は具体的には、回転センサ４１の出力に基づき検出されるＰＲＩプーリ２１の回転速度である回転速度Ｎｒｐｉ´とされる。回転速度Ｎｒｐｉ´は、回転センサ４１の正常時には、ＰＲＩプーリ２１の実際の回転速度である回転速度Ｎｐｒｉとなる。

　回転センサ４２の出力値についても同様である。したがって、回転センサ４２の出力値は具体的には、回転センサ４２の出力に基づき検出されるＳＥＣプーリ２２の回転速度である回転速度Ｎｓｅｃ´とされる。また、回転速度Ｎｓｅｃ´は、回転センサ４２の正常時にはＳＥＣプーリ２２の実際の回転速度である回転速度Ｎｓｅｃとなる。

　変速機１００は無段変速機であり、バリエータ２０のほか、このようにして変速比を制御する油圧制御回路１１及びコントローラ１２や、回転センサ４１や、回転センサ４２を有して構成されている。

　ところで、回転センサ４１や回転センサ４２の異常には、電気異常と機能異常とがある。これらの異常の異常検知領域は例えば、次のように設定される。

　図２は、異常検知領域の第１の例を示す図である。図２では、断線異常の異常検知領域Ｅ１１及び異常検知領域Ｅ１２と、乖離異常の異常検知領域Ｆ１１及び異常検知領域Ｆ１２と、を示す。断線異常は電気異常の一例である。乖離異常は、出力値が正常値から乖離する異常であり、機能異常の一例である。

　図２では、直線Ｌ１及び直線Ｌ２を併せて示す。直線Ｌ１は、バリエータ２０の変速比が最も小さくなる最Ｈｉｇｈ線である。直線Ｌ２は、バリエータ２０の変速比が最も大きくなる最Ｌｏｗ線である。

　回転センサ４１及び回転センサ４２が正常である場合、回転速度Ｎｐｒｉ´及び回転速度Ｎｓｅｃ´で示される動作点は、直線Ｌ１及び直線Ｌ２間の領域に含まれる。

　異常検知領域Ｅ１１は、回転センサ４１の断線異常に応じた領域である。このため、異常検知領域Ｅ１１は、回転速度Ｎｓｅｃ´に関わらず、回転速度Ｎｐｒｉ´がゼロになる領域として設定される。

　異常検知領域Ｅ１２は、回転センサ４２の断線異常に応じた領域である。このため、異常検知領域Ｅ１２は、回転速度Ｎｐｒｉ´に関わらず、回転速度Ｎｓｅｃ´がゼロになる領域として設定される。

　異常検知領域Ｆ１１は、回転センサ４１の乖離異常に応じた領域である。このため、異常検知領域Ｆ１１は、直線Ｌ１を間に挟んで直線Ｌ２とは反対側の領域に設定される。異常検知領域Ｆ１１は具体的には、回転速度Ｎｓｅｃ´が所定値Ｎｓｅｃ１１よりも高いにも関わらず、回転速度Ｎｐｒｉ´が所定値Ｎｐｒｉ１１よりも低い領域に設定される。

　異常検知領域Ｆ１２は、回転センサ４２の乖離異常に応じた領域である。このため、異常検知領域Ｆ１２は、直線Ｌ２を間に挟んで直線Ｌ１側とは反対側の領域に設定される。異常検知領域Ｆ１２は具体的には、回転速度Ｎｐｒｉ´が所定値Ｎｐｒｉ１２よりも高いにも関わらず、回転速度Ｎｓｅｃ´が所定値Ｎｓｅｃ１２よりも低い領域に設定される。

　この例では、異常検知領域Ｅ１１のうち回転速度Ｎｓｅｃ´が所定値Ｎｓｅｃ１１よりも高い部分と、異常検知領域Ｆ１１とが、オーバーラップ領域を形成する。このため、動作点がこのオーバーラップ領域に含まれる場合には、異常原因が断線異常であるか乖離異常であるかを特定することができない。異常検知領域Ｅ１２及び異常検知領域Ｆ１２についても同様である。

　異常原因が断線異常であるか乖離異常であるかを特定することができない事態は、例えば次のような場合にも発生する。

　図３は、異常検知領域の第２の例を示す図である。図３では、断線異常の異常検知領域Ｅ２１と、急落ち異常の異常検知領域Ｆ２１と、を示す。急落ち異常は、出力値が急低下する異常であり、機能異常の一例である。図３では、回転センサ４１を対象とする場合を例示する。同様の設定は、回転センサ４２を対象とする場合にも行うことができる。

　図３において、縦軸は異常発生前の回転速度Ｎｐｒｉ´を示し、横軸は現在の回転速度Ｎｐｒｉ´を示す。異常発生前の回転速度Ｎｐｒｉ´は、現在の回転速度Ｎｐｒｉ´を取得する直前に取得した回転速度Ｎｐｒｉ´である。

　異常検知領域Ｅ２１は、回転センサ４１の断線異常に応じた領域である。このため、異常検知領域Ｅ２１は、異常発生前の回転速度Ｎｐｒｉ´に関わらず、現在の回転速度Ｎｐｒｉ´がゼロになる領域として設定される。

　異常検知領域Ｆ２１は、回転センサ４１の急落ち異常に応じた領域である。このため、異常検知領域Ｆ２１は、異常発生前の回転速度Ｎｐｒｉ´が所定値Ｎｐｒｉ２１よりも高く、且つ現在の回転速度Ｎｐｒｉ´が所定値Ｎｐｒｉ２２よりも低い領域に設定される。所定値Ｎｐｒｉ２２は例えば、所定値Ｎｐｒｉ２１の５分の１程度とすることができる。

　この例では、異常検知領域Ｅ２１のうち異常発生前の回転速度Ｎｐｒｉ´が所定値Ｎｐｒｉ２１よりも高い部分と、異常検知領域Ｆ２１とが、オーバーラップ領域を形成する。このため、動作点がこのオーバーラップ領域に含まれる場合には、異常原因が断線異常であるか乖離異常であるかを特定することができない。

　これらの事情に鑑み、本実施形態ではコントローラ１２が次のような制御を行う。

　図４は、コントローラ１２が行う制御の一例をフローチャートで示す図である。図４では、回転センサ４１を対象とする場合を例示する。同様の制御は、回転センサ４２を対象として行うこともできる。

　ステップＳ１で、コントローラ１２は、回転速度Ｎｐｒｉ´換言すれば回転センサ４１の出力値が、機能異常の異常検知領域内に含まれているか否かを判定する。回転速度Ｎｐｒｉ´が機能異常の異常検知領域内に含まれているか否かは、機能異常の異常検知領域を規定するパラメータであって、少なくとも回転速度Ｎｐｒｉ´を含むパラメータに基づき判定される。

　具体的には、機能異常の異常検知領域が異常検知領域Ｆ１１である場合には、回転速度Ｎｐｒｉ´及び回転速度Ｎｓｅｃ´に基づき、ステップＳ１で判定が行われる。また、機能異常の異常検知領域が異常検知領域Ｆ２１である場合には、回転速度Ｎｐｒｉ´に基づき、ステップＳ１で判定が行われる。ステップＳ１で否定判定であれば、ステップＳ１の処理が再び行われる。ステップＳ１で肯定判定であれば、処理はステップＳ２に進む。

　ステップＳ２で、コントローラ１２は、電気異常検知期間中であるか否かを判定する。電気異常検知期間は、電気異常が検知されてから電気異常を確定するまでの時間として設定された設定時間であり、電気異常が検知された際に設けられる。電気異常の検知は、回転速度Ｎｐｒｉ´が異常検知領域Ｅ１１や異常検知領域Ｅ２１に含まれるか否かを判定することで行うことができる。

　電気異常の検知は、本フローチャートの処理とは別に定常的に行われる。電気異常の検知は、コントローラ１２以外の他のコントローラで行われてよい。この場合、コントローラ１２は例えば、当該他のコントローラから電気異常の検知フラグを受け取った際に設定時間のカウントを開始するようにすればよい。これにより、設定時間のカウント中であるか否かを判定することで、電気異常検知期間中であるか否かを判定することができる。

　設定時間のカウントは、当該他のコントローラによって行われてもよい。この場合、コントローラ１２は、当該他のコントローラから設定時間のカウント中であることを示す状態フラグを受け取っているか否かを判定することで、電気異常検知期間中であるか否かを判定することができる。

　ステップＳ２で肯定判定された場合、設定時間のカウント中に回転速度Ｎｐｒｉ´が機能異常の異常検知領域内に含まれていることになる。この場合、コントローラ１２は、ステップＳ３に示すように、暫定的なフェールセーフ制御を行う。

　すなわち、コントローラ１２は正常時には前述したように、回転速度情報としての回転速度Ｎｐｒｉ´及び回転速度Ｎｓｅｃ´や、車速Ｖｓｐを用いて、バリエータ２０の変速比を制御する。その一方で、ステップＳ２で肯定判定された場合には、コントローラ１２は、暫定的なフェールセーフ制御を行う。

　暫定的なフェールセーフ制御では、機能異常の異常検知領域内に含まれる直前の回転速度Ｎｐｒｉ´を回転速度情報として用いて、バリエータ２０の変速比を制御する。直前の回転速度Ｎｐｒｉ´は具体的には、フェールした回転センサ４１の出力に基づき検出される誤った回転速度Ｎｐｒｉ´の代わりに、回転センサ４１から得られる回転速度情報として用いられる。直前の回転速度Ｎｐｒｉ´を用いるのは、ＰＲＩプーリ２１の実際の回転速度である回転速度Ｎｐｒｉは、短時間では大きく変動しないためである。

　暫定的なフェールセーフ制御では、上記の点以外、正常時と同様にバリエータ２０の変速比を制御することができる。この例の場合、車速センサ４７から得られる車速Ｖｓｐの代わりに例えば、対象とされる回転センサ４１と異なるセンサである回転センサ４２の出力値を車速情報として用いて、バリエータ２０の変速比を制御することもできる。

　ステップＳ４で、コントローラ１２は、電気異常が確定したか否かを判定する。電気異常が確定したか否かは、電気異常検知状態、すなわち回転速度Ｎｐｒｉ´が異常検知領域Ｅ１１や異常検知領域Ｅ２１に含まれる状態が、設定時間継続したか否かで判定される。

　電気異常検知状態が設定時間継続したか否かは例えば、設定時間のカウント中に前述の他のコントローラから電気異常の検知フラグを連続的に受け取ったか否かで判定することができる。

　電気異常検知状態が設定時間継続したか否かは例えば、前述の他のコントローラで判定されてもよい。この場合、コントローラ１２は、他のコントローラから電気異常検知状態が設定時間継続したか否かを示す判定フラグを受け取るようにすればよい。これにより、受け取った判定フラグに基づき、電気異常検知状態が設定時間継続したか否かを判定することができる。このような場合を含め、コントローラ１２は、ステップＳ４で電気異常が確定したと判定することを以て電気異常を確定する。

　コントローラ１２における電気異常の確定は例えば、ステップＳ４の肯定判定に続いてさらに、電気異常の確定フラグをＯＮにすることによって行われてもよい。ステップＳ４の判定は、電気異常検知期間の終了、言い換えれば設定時間のカウント完了を待って行われる。ステップＳ４で肯定判定であれば、処理はステップＳ６に進む。

　ステップＳ６で、コントローラ１２は、異常確定後のフェールセーフ制御を行う。コントローラ１２は、異常確定後のフェールセーフ制御として、回転速度情報を用いず、且つ少なくとも車速Ｖｓｐを用いて、バリエータ２０の変速比を制御する。異常確定後のフェールセーフ制御では、車速Ｖｓｐに基づきバリエータ２０の変速比を開ループ制御で制御する。このため、回転速度情報としては、回転速度Ｎｐｒｉ´だけでなく、回転速度Ｎｓｅｃ´も用いられない。

　ステップＳ６では、コントローラ１２は、警告灯の点灯などによる警告制御も行う。これにより、異常検知の段階で異常を知らせることなく、異常が確定したことを以て異常を知らせることができる。

　ステップＳ２で否定判定であれば、回転速度Ｎｐｒｉ´が機能異常の異常検知領域内に含まれるが、電気異常は検知されていないことになる。また、ステップＳ４で否定判定であれば、回転速度Ｎｐｒｉ´が機能異常の異常検知領域内に含まれ、電気異常も検知されたが、電気異常の確定には至らなかったことになる。つまり、ステップＳ４で否定判定であれば、異常原因が電気異常でないことが確定される。

　このため、ステップＳ２又はステップＳ４で否定判定であれば、処理はステップＳ５に進み、コントローラ１２は機能異常を確定する。機能異常の確定は例えば、機能異常の確定フラグをＯＮにすることで行うことができる。機能異常の確定は、ステップＳ２又はステップＳ４で否定判定することを以て行われると把握することもできる。

　このように機能異常を確定する場合、ステップＳ２及びステップＳ４で肯定判定であれば、ステップＳ５に処理が進むことができなくなる。これにより、設定時間のカウント中における機能異常の確定が禁止される。

　ステップＳ５の後には、処理はステップＳ６に進む。したがって、異常確定後のフェールセーフ制御や警告制御は、電気異常の確定後だけでなく、機能異常の確定後にも行われる。ステップＳ６の後には、本フローチャートを終了する。

　本実施形態において、コントローラ１２は、変速機１００の制御装置すなわち無段変速機の制御装置を構成する。コントローラ１２は、ステップＳ４の処理を行うとともにステップＳ４で肯定判定を行うことで、第１判定部として機能する。コントローラ１２は、ステップＳ１の肯定判定を経てステップＳ５の処理を行う一方、ステップＳ２及びステップＳ４で肯定判定である場合にはステップＳ５の処理を行わないことで、換言すれば、ステップＳ２又はステップＳ４の否定判定を経てステップＳ５の処理を行うことで、第２判定部として機能する。

　コントローラ１２はさらに、バリエータ２０の変速比を制御する変速比制御部として機能する。変速比制御部としてのコントローラ１２は、ステップＳ１及びステップＳ２の肯定判定を経てステップＳ３の処理を行うことで、暫定フェールセーフ制御を行う。また、変速比制御部としてのコントローラ１２は、ステップＳ４の肯定判定又はステップＳ５を経てステップＳ６の処理を行うことで、異常確定後のフェールセーフ制御を行う。

　コントローラ１２は、これらの各機能部として機能することで、これらの各機能部を有する。変速機１００の制御装置は、油圧制御回路１１及びコントローラ１２で実現されていると把握されてもよい。

　次に、コントローラ１２の主な作用効果について説明する。以下では、回転センサ４１を対象とする場合について説明するが、回転センサ４２を対象とする場合も同様である。

　コントローラ１２は、バリエータ２０と回転センサ４１とを有し車両に設けられる変速機１００の制御装置であって、回転センサ４１の電気異常検知状態が設定時間継続すると、回転センサ４１の電気異常を確定する。また、コントローラ１２は、回転速度Ｎｐｒｉ´が機能異常の異常検知領域内に含まれると、回転センサ４１の機能異常を確定する一方、設定時間のカウント中における機能異常の確定を禁止する。

　このように構成されたコントローラ１２によれば、電気異常確定条件が成立すれば、すなわち電気異常検知状態が設定時間継続すれば、先に異常原因が電気異常であると確定できる。したがって、先に異常原因が電気異常でないことが確定されれば、回転速度Ｎｐｒｉ´が機能異常の異常検知領域内に含まれることを以て、異常原因が機能異常であると確定できる。このため、このように構成されたコントローラ１２によれば、回転センサ４１の異常原因を特定することができる。

　このように構成されたコントローラ１２によれば、次のような作用効果を得ることもできる。ここで、車両においては、異常原因毎にエラーコードを記録し、２以上のエラーコードが記録された場合、すなわち多重故障時に、変速機１００を強制的にニュートラル状態にして車両走行を不能にする多重故障時フェールセーフ制御が行われることがある。

　このような場合に、上記のように構成されたコントローラ１２によれば、電気異常及び機能異常の異常検知領域のオーバーラップ領域において、異常原因が電気異常及び機能異常の双方と認識されることがない。このため、異常原因の誤認による多重故障時フェールセーフ制御が行われることも防止できる。

　コントローラ１２はさらに、正常時の回転速度Ｎｐｒｉ´による回転速度情報と、車速Ｖｓｐと、を少なくとも用いて、バリエータ２０の変速比を制御する。このようにバリエータ２０の変速比を制御するコントローラ１２は、設定時間のカウント中に回転速度Ｎｐｒｉ´が機能異常の異常検知領域内に含まれると、暫定フェールセーフ制御を行う。

　このように構成されたコントローラ１２によれば、電気異常検知期間中に回転速度Ｎｐｒｉ´が機能異常の異常検知領域内に入った場合でも、誤った回転速度Ｎｐｒｉ´を用いることによるバリエータ２０の変速比の急変を防止することができる。

　コントローラ１２は、バリエータ２０の変速比を制御するにあたり、電気異常又は機能異常の確定後は、異常確定後のフェールセーフ制御を行う。

　このように構成されたコントローラ１２によれば、電気異常や機能異常が発生している場合でも、正確な情報に基づきバリエータ２０の変速比を制御することが可能になる。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

　上述した実施形態では、バリエータ２０がベルト式の無段変速機構である場合について説明した。しかしながら、バリエータ２０は例えば、トロイダル式の無段変速機構であってもよい。

　上述した実施形態では、回転センサ４１又は回転センサ４２を対象とする場合について説明したが、回転センサ４１又は回転センサ４２を対象とすることは、回転センサ４１を対象とした制御を行うとともに、回転センサ４２を対象とした制御を行う場合に、いずれか一方の回転センサに着目することを含む。

　上述した実施形態では、コントローラ１２が各機能部として構成される場合について説明したが、各機能部は例えば、複数のコントローラで構成されてもよい。

　本願は２０１５年９月２５日に日本国特許庁に出願された特願２０１５－１８７７４１に基づく優先権を主張し、この出願のすべての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (4)

1. 　バリエータと、前記バリエータの入力側又は出力側の回転速度を検出する回転速度センサと、を有し、車両に設けられる無段変速機の制御装置であって、
   　前記回転速度センサの電気異常検知状態が設定時間継続すると、前記回転速度センサの電気異常を確定する第１判定部と、
   　前記回転速度センサの出力値が異常検知領域内に含まれると、前記回転速度センサの機能異常を確定する一方、前記設定時間のカウント中における前記機能異常の確定を禁止する第２判定部と、
   を有する無段変速機の制御装置。
2. 　請求項１に記載の無段変速機の制御装置であって、
   　前記回転速度センサから得られる回転速度情報と、車速情報と、を少なくとも用いて、前記バリエータの変速比を制御する変速比制御部をさらに有し、
   　前記変速比制御部は、前記設定時間のカウント中に前記回転速度センサの出力値が前記異常検知領域内に含まれると、前記異常検知領域内に含まれる直前の前記回転速度センサの出力値を前記回転速度情報として用いて、前記バリエータの変速比を制御する、
   無段変速機の制御装置。
3. 　請求項２に記載の無段変速機の制御装置であって、
   　前記変速比制御部は、前記電気異常又は前記機能異常の確定後、前記回転速度情報を用いず、且つ少なくとも前記車速情報を用いて、前記バリエータの変速比を制御する、
   無段変速機の制御装置。
4. 　バリエータと、前記バリエータの入力側又は出力側の回転速度を検出する回転速度センサと、を有し、車両に設けられる無段変速機の制御方法であって、
   　前記回転速度センサの電気異常検知状態が設定時間継続すると、前記回転速度センサの電気異常を確定することと、
   　前記回転速度センサの出力値が異常検知領域内に含まれると、前記回転速度センサの機能異常を確定する一方、前記設定時間のカウント中における前記機能異常の確定を禁止することと、
   を含む無段変速機の制御方法。

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