WO2017047414A1

WO2017047414A1 - 塵芥貯留装置及び塵芥重量計測方法

Info

Publication number: WO2017047414A1
Application number: PCT/JP2016/075847
Authority: WO
Inventors: 幸司佐久間; 充山辺
Original assignee: 日本クリーンシステム株式会社
Priority date: 2015-09-18
Filing date: 2016-09-02
Publication date: 2017-03-23
Also published as: JP2017058309A

Abstract

塵芥貯留装置（１）は、塵芥を貯留する。塵芥貯留装置（１）は、ドラム（３）と、計測部（５）とを備える。ドラム（３）には、塵芥が投入され、ドラム（３）は、回転する。計測部（５）は、ドラム（３）を含む風袋の重量を参照して、ドラム（３）内の塵芥の重量を計測する。計測部（５）は、ドラム（３）から塵芥が排出された後において、ドラム（３）に塵芥が投入される前に、風袋の重量を計測する。塵芥貯留装置（１）は、トリガー部（９）をさらに備えることが好ましい。トリガー部（９）は、ドラム（３）から塵芥が排出されたことを示すトリガー信号を出力する。計測部（５）は、トリガー信号に応答して、風袋の重量を計測する。

Description

塵芥貯留装置及び塵芥重量計測方法

　本発明は、塵芥を貯留する塵芥貯留装置及び塵芥重量計測方法に関する。

　一般的に、塵芥貯留機に貯留された塵芥を収集する塵芥収集車が知られている。そして、塵芥の収集量の確認又は塵芥の収集代金の算出のために、塵芥貯留機から収集した塵芥の重量を計測することが要求される場合がある。

　例えば、特許文献１に記載された塵芥貯留機は、貯留槽と、重量計測装置とを備える。重量計測装置は、貯留槽の下部に設けられ、貯留槽に貯留された塵芥の重量を計測する。

特開２００６－１１６５１３号公報

　しかしながら、特許文献１に記載された塵芥貯留機では、貯留槽の内部に塵芥が固着する場合がある。従って、塵芥貯留機で測定される塵芥の重量は、貯留槽の内部に固着した塵芥の重量と、貯留槽の内部で固着していない塵芥の重量との合計の重量である。

　一方、貯留槽の内部に固着した塵芥は、貯留槽から排出されず、塵芥収集車によって収集されない。貯留槽の内部で固着していない塵芥が塵芥収集車によって収集される。

　従って、塵芥貯留機で計測された塵芥の重量は、塵芥収集車が収集した塵芥の重量よりも大きくなる。つまり、塵芥貯留機で計測された塵芥の重量と塵芥収集車が収集した塵芥の重量との間に誤差が生じる。特に、経年により、貯留槽の内部に固着する塵芥の重量が増加し、誤差が大きくなる可能性がある。誤差によって、塵芥の収集量の確認又は塵芥の収集代金の算出を精度良く実行できない場合がある。

　本発明の目的は、計測される塵芥の重量と収集される塵芥の重量との誤差を抑制できる塵芥貯留装置及び塵芥重量計測方法を提供することにある。

　本発明の第１の観点によれば、塵芥貯留装置は、塵芥を貯留する。塵芥貯留装置は、ドラムと、計測部とを備える。ドラムには、前記塵芥が投入され、ドラムは、回転する。計測部は、前記ドラムを含む風袋の重量を参照して、前記ドラム内の前記塵芥の重量を計測する。前記計測部は、前記ドラムから前記塵芥が排出された後において、前記ドラムに前記塵芥が投入される前に、前記風袋の重量を計測する。

　本発明の塵芥貯留装置は、トリガー部をさらに備えることが好ましい。トリガー部は、前記ドラムから前記塵芥が排出されたことを示すトリガー信号を出力することが好ましい。前記計測部は、前記トリガー信号に応答して、前記風袋の重量を計測することが好ましい。

　本発明の塵芥貯留装置は、電源部をさらに備えることが好ましい。電源部は、前記ドラムを駆動するための電源電圧を供給することが好ましい。前記トリガー部は、前記電源部のオンとオフとを切り替えるスイッチを含むことが好ましい。前記スイッチは、前記トリガー信号として、前記電源部をオフにすることを示す信号を出力することが好ましい。

　本発明の塵芥貯留装置は、排出側蓋部をさらに備えることが好ましい。前記排出側蓋部は、前記塵芥を前記ドラムから排出するための排出口を塞ぐ閉位置と前記排出口を露出させる開位置との間を移動することが好ましい。前記トリガー部は、前記排出側蓋部が前記開位置から前記閉位置に移動したことを検知するセンサーを含むことが好ましい。前記センサーは、前記トリガー信号として、前記排出側蓋部が前記開位置から前記閉位置に移動したことを示す信号を出力することが好ましい。

　本発明の塵芥貯留装置において、前記計測部は、一定の周期で、前記風袋の重量を計測することが好ましい。

　本発明の塵芥貯留装置において、前記計測部は、前記風袋の重量が閾値を超えているときは、前記閾値を超える前記風袋の重量を計測した時間と異なる時間に計測された前記風袋の重量を参照して、前記塵芥の重量を計測することが好ましい。

　本発明の第２の観点によれば、塵芥重量計測方法は、塵芥貯留装置のドラムに貯留された塵芥の重量を計測する方法である。塵芥重量計測方法は、風袋の重量を参照して、前記塵芥の重量を計測する工程と、前記ドラムから前記塵芥が排出された後において、前記ドラムに前記塵芥が投入される前に、前記風袋の重量を計測する工程とを含む。

　本発明によれば、計測される塵芥の重量と収集される塵芥の重量との誤差を抑制できる。

本発明の実施形態１に係る塵芥貯留装置を示すブロック図である。本発明の実施形態１に係る塵芥貯留装置が実行する塵芥重量計測方法を示すフローチャートである。本発明の実施形態２に係る塵芥貯留装置の正面側（排出側）を示す斜視図である。本発明の実施形態２に係る塵芥貯留装置を示す正面図である。本発明の実施形態２に係る塵芥貯留装置の背面側（投入側）を示す斜視図である。本発明の実施形態２に係る塵芥貯留装置を示すブロック図である。

　以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。また、本発明の実施形態において、Ｘ軸とＹ軸とＺ軸とは互いに直交し、Ｘ軸及びＹ軸は水平面に略平行であり、Ｚ軸は鉛直線に略平行である。

　（実施形態１）
　図１は、本発明の実施形態１に係る塵芥貯留装置１を示すブロック図である。図１に示すように、塵芥貯留装置１は、塵芥貯留システム１００に備えられる。塵芥貯留システム１００は、端末２００と、サーバー３００と、ネットワークＮＷとをさらに備える。端末２００は、例えば、パーソナルコンピューター、タブレット、スマートフォン、又は携帯電話である。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、及び公衆電話網を含む。塵芥貯留装置１と、端末２００と、サーバー３００とは、ネットワークＮＷに接続され、ネットワークＮＷを介して相互に通信する。

　塵芥貯留装置１は塵芥を貯留する。塵芥貯留装置１は、ドラム３と、計測部５と、トリガー部９と、記憶部１１と、通信部１３とを備える。

　ドラム３には、塵芥が投入される。ドラム３は、回転し、塵芥を圧縮するとともに貯留する。記憶部１１は、コンピュータープログラム及びデータを記憶する。記憶部１１は、例えば、半導体メモリー、ハードディスクドライブ、及び／又はリムーバブル記憶媒体を含む。半導体メモリーは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）及び／又はフラッシュメモリーである。リムーバブル記憶媒体は、例えば、メモリーカード、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）メモリー、及び／又は光ディスクである。通信部１３は、ネットワークＮＷに接続され、端末２００及びサーバー３００と通信する。

　計測部５は、ドラム３を含む風袋の重量を参照して、ドラム３内の塵芥の重量を計測する。例えば、計測部５は、塵芥の重量を常時計測している。

　具体的には、計測部５は、総重量（つまり、風袋の重量とドラム３内の塵芥の重量との合計値）を検出し、総重量から風袋の重量を差し引くことによって、ドラム３内の塵芥の重量を導出する。そして、計測部５は、塵芥の重量を示すデータを、記憶部１１に記憶させるとともに、通信部１３を介して端末２００及びサーバー３００に送信する。例えば、計測部５は、端末２００から通信部１３を介して塵芥の重量を送信することを要求された場合、通信部１３を介して端末２００に、塵芥の重量を示すデータを送信する。例えば、計測部５は、サーバー３００から通信部１３を介して塵芥の重量を送信することを要求された場合、通信部１３を介してはサーバー３００に、塵芥の重量を示すデータを送信する。例えば、計測部５は、定期的に、通信部１３を介して端末２００及びサーバー３００に、塵芥の重量を示すデータを送信する。

　計測部５は、ドラム３から塵芥が排出された後において、ドラム３に塵芥が投入される前に、風袋の重量を計測する。従って、ドラム３の内部に塵芥が固着している場合、風袋の重量は、固着した塵芥の重量を含む。その結果、計測部５が計測した塵芥の重量は、固着した塵芥の重量を含まず、ドラム３から排出される塵芥の重量、つまり、ドラム３から収集される塵芥の重量に略一致する。換言すれば、実施形態１に係る塵芥貯留装置１によれば、計測部５によって計測される塵芥の重量と塵芥収集業者によってドラム３から収集される塵芥の重量との誤差を抑制できる。なお、塵芥収集業者は、塵芥収集車等を使用して、ドラム３から塵芥を収集する。

　計測部５は、計測した風袋の重量を示すデータを記憶部１１に記憶させる。ただし、計測部５は、計測した風袋の重量が閾値を超えているときは、計測した風袋の重量を示すデータを破棄する。従って、計測部５は、風袋の重量が閾値を超えているときは、閾値を超える風袋の重量を参照せず、閾値を超える風袋の重量を計測した時間と異なる時間に計測された風袋の重量を参照して、塵芥の重量を計測する。その結果、実施形態１によれば、塵芥の収集作業の終了後において、ドラム３の内部に固着していない塵芥がドラム３に残留している場合に、ドラム３の内部に固着していない塵芥が風袋の重量に含まれることを抑制でき、精度良く塵芥の重量を計測できる。

　引き続き、図１を参照して、計測部５が風袋の重量を計測するタイミングについて説明する。

　例えば、トリガー部９は、ドラム３から塵芥が収集されたことを示すトリガー信号を出力する。計測部５は、トリガー信号に応答して、風袋の重量を計測する。実施形態１によれば、トリガー部９を設けることによって、風袋の重量を計測するタイミングを適切に設定できる。

　トリガー部９は、例えば、スイッチを含む。そして、計測部５は、スイッチの出力するトリガー信号に応答して、風袋の重量を計測する。トリガー信号は、例えば、スイッチがオンされたことを示す信号でもよいし、スイッチがオフされたことを示す信号でもよい。

　トリガー部９は、例えば、センサーを含む。そして、計測部５は、センサーの出力するトリガー信号に応答して、風袋の重量を計測する。トリガー信号は、例えば、センサーが対象物又は現象を検知したことを示す信号でもよいし、センサーが対象物又は現象を検知していないことを示す信号でもよい。

　例えば、計測部は、一定の周期で、風袋の重量を計測する。従って、塵芥貯留装置１が設置されている環境の温度の変動に起因する風袋の重量の計測誤差を抑制できる。その結果、実施形態１によれば、更に精度良く塵芥の重量を計測できる。特に、計測部５が環境の温度の変動に影響を受ける場合に、風袋の重量の計測誤差を効果的に抑制できる。なお、周期は、例えば、２４時間であってもよいし、１週間であってもよいし、任意の時間に設定され得る。

　図１及び図２を参照して、塵芥貯留装置１の詳細について説明する。図１に示すように、計測部５は、演算部２１と、荷重検出器２３Ａと、荷重検出器２３Ｂと、荷重検出器２３Ｃと、荷重検出器２３Ｄとを含む。実施形態１では、荷重検出器２３Ａ～荷重検出器２３Ｄの各々は、ロードセル（例えば、歪ゲージ式のロードセル）である。例えば、荷重検出器２３Ａ～荷重検出器２３Ｄは、常時起動している。図２は、塵芥貯留装置１が実行する塵芥重量計測方法を示すフローチャートである。図２に示すように、塵芥重量計測方法は、工程Ｓ１～工程Ｓ１１を含み、塵芥貯留装置１のドラム３に貯留された塵芥の重量を計測する方法である。

　図１及び図２に示すように、工程Ｓ１において、演算部２１は、風袋の重量を参照して、塵芥の重量を計測する。工程Ｓ１は、工程Ｓ１１～工程Ｓ１７を含む。

　工程Ｓ１１において、演算部２１は、荷重検出器２３Ａ～荷重検出器２３Ｄの各々から、荷重に応じた電圧値を取得する。具体的には、荷重検出器２３Ａ～荷重検出器２３Ｄの各々は、ドラム３を含む風袋とドラム３内の塵芥とから受ける荷重を検出する。そして、荷重検出器２３Ａは、荷重検出器２３Ａが受けた荷重に応じた電圧値ＶＡを有する電気信号ＬＡを演算部２１に出力する。荷重検出器２３Ｂは、荷重検出器２３Ｂが受けた荷重に応じた電圧値ＶＢを有する電気信号ＬＢを演算部２１に出力する。荷重検出器２３Ｃは、荷重検出器２３Ｃが受けた荷重に応じた電圧値ＶＣを有する電気信号ＬＣを演算部２１に出力する。荷重検出器２３Ｄは、荷重検出器２３Ｄが受けた荷重に応じた電圧値ＶＤを有する電気信号ＬＤを演算部２１に出力する。その結果、演算部２１は、荷重検出器２３Ａ～荷重検出器２３Ｄから、電気信号ＬＡ～電気信号ＬＤを受信し、電圧値ＶＡ～電圧値ＶＤを取得する。

　工程Ｓ１３において、演算部２１は、電圧値ＶＡと電圧値ＶＢと電圧値ＶＣと電圧値ＶＤとの和ＶＳを算出する。和ＶＳを、合計電圧値ＶＳと記載する。

　工程Ｓ１５において、演算部２１は、合計電圧値ＶＳを重量ＷＳに変換する。重量ＷＳは、ドラム３を含む風袋の重量ＷＴとドラム３内の塵芥の重量ＷＧとの合計値を示す。そこで、重量ＷＳを、総重量ＷＳと記載する。

　工程Ｓ１７において、演算部２１は、総重量ＷＳから風袋の重量ＷＴを差し引き、ドラム３内の塵芥の重量ＷＧ（＝ＷＳ－ＷＴ）を導出する。

　工程Ｓ３において、演算部２１は、塵芥の重量ＷＧを示すデータを、記憶部１１に記憶させるとともに、通信部１３を介して端末２００及びサーバー３００に送信する。

　工程Ｓ５において、演算部２１は、ドラム３の状態が、ドラム３から塵芥が排出された後の状態であるとともに、ドラム３に塵芥が投入される前の状態であるか否かを判定する。具体的には、演算部２１は、トリガー部９からトリガー信号を受信したか否かを判定する。

　演算部２１は、否定的判定を行った場合（工程Ｓ５でＮｏ）、処理を工程Ｓ１に進める。

　一方、演算部２１は、肯定的判定を行った場合（工程Ｓ５でＹｅｓ）、処理を工程Ｓ７に進める。

　工程Ｓ７において、演算部２１は、ドラム３から塵芥が排出された後において、ドラム３に塵芥が投入される前に、風袋の重量を計測する。工程Ｓ７は、工程Ｓ７１～工程Ｓ７５を含む。

　工程Ｓ７１において、演算部２１は、荷重検出器２３Ａ～荷重検出器２３Ｄの各々から、荷重に応じた電圧値を取得する。具体的には、荷重検出器２３Ａ～荷重検出器２３Ｄの各々は、ドラム３を含む風袋から受ける荷重を検出する。そして、荷重検出器２３Ａ、荷重検出器２３Ｂ、荷重検出器２３Ｃ、及び荷重検出器２３Ｄは、それぞれ、電圧値ＶＡを有する電気信号ＬＡ、電圧値ＶＢを有する電気信号ＬＢ、電圧値ＶＣを有する電気信号ＬＣ、及び電圧値ＶＤを有する電気信号ＬＤを演算部２１に出力する。その結果、演算部２１は、荷重検出器２３Ａ～荷重検出器２３Ｄから、電気信号ＬＡ～電気信号ＬＤを受信し、電圧値ＶＡ～電圧値ＶＤを取得する。

　工程Ｓ７３において、演算部２１は、電圧値ＶＡと電圧値ＶＢと電圧値ＶＣと電圧値ＶＤとの和ＶＳ、つまり、合計電圧値ＶＳを算出する。

　工程Ｓ７５において、演算部２１は、合計電圧値ＶＳを重量ＷＭに変換する。合計電圧値ＶＳは、ドラム３から塵芥が排出された後における電圧値ＶＡと電圧値ＶＢと電圧値ＶＣと電圧値ＶＤとの和である。従って、重量ＷＭは、ドラム３を含む風袋の重量ＷＴを示す。つまり、工程Ｓ７５では、風袋の重量ＷＴが新たに取得される。

　工程Ｓ９において、風袋の重量ＷＴが閾値を超えているか否かを判定する。なお、工程Ｓ９を省略することもできる。

　演算部２１は、肯定的判定を行った場合（工程Ｓ９でＹｅｓ）、つまり、塵芥の収集作業の終了後において、ドラム３の内部に固着していない塵芥がドラム３に残留していると判定した場合、工程Ｓ７５で新たに取得した風袋の重量ＷＴを示すデータを破棄し、処理を工程Ｓ１に進める。

　一方、演算部２１は、否定的判定を行った場合（工程Ｓ９でＮｏ）、つまり、塵芥の収集作業の終了後において、ドラム３の内部に固着していない塵芥がドラム３に残留していないと判定した場合、処理を工程Ｓ１１に進める。

　工程Ｓ１１において、演算部２１は、工程Ｓ７５で新たに取得した風袋の重量ＷＴを示すデータを、記憶部１１に記憶させる。つまり、演算部２１は、風袋の重量ＷＴを示すデータを更新する。

　工程Ｓ１１の後、演算部２１は、処理を工程Ｓ１に進める。従って、工程Ｓ１７では、演算部２１は、総重量ＷＳから更新後の風袋の重量ＷＴを差し引き、ドラム３内の塵芥の重量ＷＧを導出する。

　更新後の風袋の重量ＷＴは、ドラム３の内部に塵芥が固着している場合、固着した塵芥の重量を含む。従って、計測部５が計測した塵芥の重量ＷＧは、固着した塵芥の重量を含まず、ドラム３から排出及び収集される塵芥の重量に略一致する。その結果、実施形態１に係る塵芥重量計測方法によれば、計測部５によって計測される塵芥の重量ＷＧと塵芥収集業者によってドラム３から収集される塵芥の重量との誤差を抑制できる。

　（実施形態２）
　図１及び図３～図６を参照して、本発明の実施形態２に係る塵芥貯留装置１について説明する。実施形態２に係る塵芥貯留装置１では、主に、排出側蓋部４０が閉じられたことをトリガーとして風袋の重量を計測する点で、実施形態１に係る塵芥貯留装置１と異なる。

　図３は、実施形態２に係る塵芥貯留装置１の正面側（排出側）を示す斜視図である。図４は、実施形態２に係る塵芥貯留装置１を示す正面図である。図５は、実施形態２に係る塵芥貯留装置１の背面側（投入側）を示す斜視図である。

　図３～図５に示すように、塵芥貯留装置１は、本体１Ａと、荷重検出器２３Ａと、荷重検出器２３Ｂと、荷重検出器２３Ｃと、荷重検出器２３Ｄと、支持部１Ｃとを備える。本体１Ａは塵芥を圧縮して貯留する。本体１Ａは、荷重検出器２３Ａ～荷重検出器２３Ｄを介して、支持部１Ｃに支持される。支持部１Ｃは、例えば、台である。支持部１Ｃは設置位置に設置される。従って、塵芥貯留装置１は設置位置に設置される。４個の荷重検出器２３Ａ～荷重検出器２３Ｄは、矩形の４隅を形成するように、支持部１Ｃの上部に配置される。実施形態２では、荷重検出器２３Ａ～荷重検出器２３Ｄの各々は、ロードセル（例えば、歪ゲージ式のロードセル）である。例えば、荷重検出器２３Ａ～荷重検出器２３Ｄは、常時起動している。

　本体１Ａは、ドラム３と、チェーン３０と、ドラム駆動部３２と、投入口３４ａを有する投入側閉塞部３４と、内部ガイド３５と、投入ガイド３６と、排出口３８ａを有する排出側閉塞部３８と、排出側蓋部４０と、一対の開閉ガイド４２と、蓋駆動部４４と、排出ガイド４６と、上限センサー４８と、下限センサー５０と、操作部５２と、フレームＦとを備える。なお、図５は、塵芥貯留装置１の投入側を示しているが、説明の便宜のため、投入ガイド３６を省略している。

　フレームＦは、ドラム３を囲むように形成される。フレームＦの底部と支持部１Ｃの上部との間に、荷重検出器２３Ａ～荷重検出器２３Ｄが配置される。

　ドラム３は、フレームＦに回転可能に支持される。ドラム３は回転方向Ｒ１に回転する。実施形態２では、回転方向Ｒ１は、本体１Ａを正面から見たときに、時計回りを示す。ドラム３は、円筒状であり、ドラム３の回転軸線方向において、ドラム３の内径が略一定である。ドラム３には塵芥が投入される。ドラム３の外周面には、大径スプロケット６０が形成される。ドラム３の内周面には、複数の羽根部材６６が形成される。図５では、１個の羽根部材６６が表れている。

　ドラム駆動部３２はドラム３を回転方向Ｒ１に回転させる。ドラム駆動部３２は、モーター６２と、小径スプロケット６４とを含む。小径スプロケット６４はモーター６２の回転軸に連結される。

　チェーン３０は、大径スプロケット６０と小径スプロケット６４との間に架け渡される。モーター６２が、小径スプロケット６４を回転方向Ｒ２に回転させると、チェーン３０が回転し、更に大径スプロケット６０を介してドラム３が回転方向Ｒ１に回転する。回転方向Ｒ２は回転方向Ｒ１と同じである。ドラム３に投入された塵芥は、ドラム３が回転方向Ｒ１に回転すると、ドラム３の内周面に形成された複数の羽根部材６６によって、投入側閉塞部３４から排出側閉塞部３８に向けて移動され、排出側閉塞部３８及び排出側蓋部４０に押し付けられる。その結果、塵芥は、圧縮されて、ドラム３に貯留される。

　投入側閉塞部３４は、フレームＦの両端部のうちの一方端部に取り付けられる。投入側閉塞部３４は、投入側端部に形成された開口の一部を塞ぐ。投入側端部は、ドラム３の両端部のうちの一方の端部である。投入側閉塞部３４には、塵芥をドラム３に投入するための投入口３４ａが形成される。

　内部ガイド３５は、ドラム３の内部に配置され、ドラム３の内部から投入口３４ａを覆うように、投入側閉塞部３４に取り付けられる。内部ガイド３５は、投入側閉塞部３４から斜め下方に突出している。内部ガイド３５の底部は開口している。従って、内部ガイド３５は、投入口３４ａから投入された塵芥を、ドラム３の底部の内面に案内する。内部ガイド３５は破砕部３５ａを有する。ドラム３が回転方向Ｒ１に回転すると、投入口３４ａから投入された塵芥は、羽根部材６６と破砕部３５ａとに挟まれて、破砕又は押し潰される。

　投入ガイド３６は、投入側閉塞部３４に連結され、投入口３４ａに塵芥を案内する。投入ガイド３６の上面は開口しており、投入ガイド３６の底面は傾斜している。例えば、投入ガイド３６は、ダストシュートに連結され、ダストシュートを通って落下した塵芥を投入口３４ａに案内する。

　排出側閉塞部３８は、フレームＦの両端部のうちの他方端部に取り付けられる。排出側閉塞部３８は、ドラム３の排出側端部に形成された開口の一部を塞ぐ。排出側端部は、ドラム３の両端部のうちの他方の端部である。排出側閉塞部３８には、塵芥をドラム３から排出するための排出口３８ａが形成される。

　排出側蓋部４０は、排出口３８ａを塞ぐ閉位置と排出口３８ａを露出させる開位置との間を、一対の開閉ガイド４２に沿って移動する。実施形態２では、開閉ガイド４２の各々は、鉛直方向に沿って延びている。なお、図３では、閉位置に位置する排出側蓋部４０が示される。図４では、閉位置に位置する排出側蓋部４０を実線で示し、開位置に位置する排出側蓋部４０を二点鎖線で示している。排出側蓋部４０には、上限センサー４８に対応して、被検知部８Ｕが形成され、下限センサー５０に対応して、被検知部８Ｌが形成される。

　蓋駆動部４４は、一対の開閉ガイド４２に沿って閉位置と開位置との間で排出側蓋部４０を移動させる。ドラム３に貯留された塵芥を排出するときは、蓋駆動部４４によって排出側蓋部４０が開位置に移動され、排出口３８ａが露出する。そして、ドラム３が回転方向Ｒ１に回転すると、塵芥は、ドラム３の内周面に形成された複数の羽根部材６６によって、排出口３８ａからドラム３の外部へ排出される。

　蓋駆動部４４は、上限センサー４８が被検知部８Ｕを検知したことに応じて、排出側蓋部４０を開位置で停止させる。なお、実施形態２では、被検知部８Ｕが上限センサー４８のアクチュエーターを押し上げたときに、上限センサー４８がオンになり、被検知部８Ｕが検知される。また、蓋駆動部４４は、下限センサー５０が被検知部８Ｌを検知したことに応じて、排出側蓋部４０を閉位置で停止させる。なお、実施形態２では、被検知部８Ｌが下限センサー５０のアクチュエーターを押し下げたときに、下限センサー５０がオンになり、被検知部８Ｌが検知される。

　排出ガイド４６は、排出側閉塞部３８に連結され、排出口３８ａから排出された塵芥を塵芥貯留装置１の外部に案内する。例えば、排出ガイド４６は、塵芥収集車の投入口に塵芥を案内する。

　操作部５２は、電源スイッチ７０、回転スイッチ７２、停止スイッチ７４、開スイッチ７６、及び閉スイッチ７８を含む。キーを回して電源スイッチ７０がオンにされると、本体１Ａに電源電圧が供給される。回転スイッチ７２が押下されると、ドラム３が回転方向Ｒ１に回転する。停止スイッチ７４が押下されると、ドラム３が停止する。また、開スイッチ７６が押下されると、排出側蓋部４０が開位置に移動し、閉スイッチ７８が押下されると、排出側蓋部４０が閉位置に移動する。

　図１、図２、図４、及び図６を参照して、塵芥貯留装置１の制御について説明する。図６は、塵芥貯留装置１を示すブロック図である。図６に示すように、塵芥貯留装置１は、制御部８０と、電源部８２と、記憶部１１と、通信部１３とをさらに備える。

　電源部８２は、塵芥貯留装置１の各構成に電源電圧Ｖｃｃを供給する。例えば、電源部８２は、ドラム駆動部３２に電源電圧Ｖｃｃを供給する。つまり、電源部８２は、ドラム３を駆動するための電源電圧Ｖｃｃを供給する。電源スイッチ７０は、電源部８２のオンとオフとを切り替える。従って、電源部８２は、電源スイッチ７０がオンされると、電源電圧Ｖｃｃを供給する。ただし、電源スイッチ７０がオフの場合でも、制御部８０及び荷重検出器２３Ａ～荷重検出器２３Ｄには、電源電圧Ｖｃｃが供給されている。

　制御部８０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）又はＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ｕｎｉｔ）のようなコンピューターである。制御部８０は、塵芥貯留装置１の各構成を制御する。

　具体的には、図４及び図６に示すように、制御部８０は、開スイッチ７６からオン信号が入力されると、蓋駆動部４４を制御して、排出側蓋部４０を閉位置から開位置に向かって移動させる。そして、制御部８０は、上限センサー４８からオン信号が入力されると、蓋駆動部４４を制御して、排出側蓋部４０を開位置で停止させる。

　制御部８０は、閉スイッチ７８からオン信号が入力されると、蓋駆動部４４を制御して、排出側蓋部４０を開位置から閉位置に向かって移動させる。そして、制御部８０は、下限センサー５０からオン信号が入力されると、蓋駆動部４４を制御して、排出側蓋部４０を閉位置で停止させる。下限センサー５０のオフ信号からオン信号への遷移は、排出側蓋部４０が開位置から閉位置に移動したことを示す。つまり、下限センサー５０は、排出側蓋部４０が開位置から閉位置に移動したことを検知する。

　制御部８０は、回転スイッチ７２からオン信号が入力されると、ドラム駆動部３２を制御して、ドラム３を回転方向Ｒ１に回転させる。

　制御部８０は、停止スイッチ７４からオン信号が入力されると、ドラム駆動部３２を制御して、ドラム３を停止させる。

　制御部８０は、図１を参照して説明した演算部２１として機能する。また、記憶部１１、通信部１３、荷重検出器２３Ａ、荷重検出器２３Ｂ、荷重検出器２３Ｃ、及び荷重検出器２３Ｄは、それぞれ、図１を参照して説明した記憶部１１、通信部１３、荷重検出器２３Ａ、荷重検出器２３Ｂ、荷重検出器２３Ｃ、及び荷重検出器２３Ｄとして機能する。従って、制御部８０及び荷重検出器２３Ａ～荷重検出器２３Ｄは、図１を参照して説明した計測部５として機能する。例えば、計測部５は、塵芥の重量を常時計測している。さらに、下限センサー５０（センサー）は、図１を参照して説明したトリガー部９として機能し、トリガー信号として、排出側蓋部４０が開位置から閉位置に移動したことを示すオン信号（信号）を出力する。そして、計測部５は、下限センサー５０が出力したトリガー信号としてのオン信号に応答して、つまり、下限センサー５０のオフ信号からオン信号への遷移に応答して、ドラム３を含む風袋の重量を計測する。ただし、所定時間を超えて継続するオン信号は排出側蓋部４０が閉位置に滞在していることを示すため、計測部５は、所定時間を超えて継続するオン信号をトリガー信号としてのオン信号として処理しない。

　なお、塵芥収集業者は、排出側蓋部４０を開位置に移動させ、ドラム３から塵芥を収集し、収集作業の終了後に、排出側蓋部４０を閉位置に移動させる。従って、下限センサー５０が、オフからオンになり、オン信号を出力したことは、ドラム３から塵芥が排出され、塵芥の収集作業が終了したことを示す。そこで、実施形態２では、下限センサー５０を、トリガー部９として機能させている。

　具体的には、演算部２１として機能するときの制御部８０は、図２を参照して説明した塵芥重量計測方法（工程Ｓ１～工程Ｓ１１）を実行する。従って、図２の説明において、演算部２１を制御部８０と読み替える。

　ただし、実施形態２では、風袋は、ドラム３を含む本体１Ａである。従って、工程Ｓ１１では、荷重検出器２３Ａ～荷重検出器２３Ｄの各々は、風袋としての本体１Ａとドラム３内の塵芥とから受ける荷重を検出する。従って、制御部８０は、荷重検出器２３Ａ～荷重検出器２３Ｄから、風袋としての本体１Ａとドラム３内の塵芥とから受ける荷重に応じた電圧値ＶＡ～電圧値ＶＤを取得する。また、工程Ｓ７１では、荷重検出器２３Ａ～荷重検出器２３Ｄの各々は、風袋としての本体１Ａから受ける荷重を検出する。従って、制御部８０は、荷重検出器２３Ａ～荷重検出器２３Ｄから、風袋としての本体１Ａから受ける荷重に応じた電圧値ＶＡ～電圧値ＶＤを取得する。さらに、工程Ｓ５では、制御部８０は、下限センサー５０からトリガー信号としてのオン信号を受信したか否かを判定する。肯定的判定（工程Ｓ５でＹｅｓ）は、ドラム３から塵芥が排出され、ドラム３からの塵芥の収集作業が終了したことを示す。

　以上、図１、図２、図４、及び図６を参照して説明したように、実施形態２に係る塵芥貯留装置１は、実施形態１と同様の計測部５を備え、実施形態１と同様の塵芥重量計測方法を実行する。従って、実施形態２によれば、実施形態１と同様に、計測部５によって計測される塵芥の重量と塵芥収集業者によってドラム３から収集される塵芥の重量との誤差を抑制できる。その他、実施形態２は、実施形態１と同様の効果を有する。

　また、実施形態２によれば、下限センサー５０をトリガー部９として機能させている。従って、ドラム３から塵芥が排出及び収集されたことを簡易に検知できる。また、専用のセンサーが不要であるため、塵芥貯留装置１の製造コストを低減できる。

　以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）～（７））。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

　（１）実施形態１及び実施形態２では、工程Ｓ１７において、総重量ＷＳから風袋の重量ＷＴを差し引き、塵芥の重量ＷＧを導出した。

　ただし、本発明の実施形態の第１変形例では、演算部２１又は制御部８０は、工程Ｓ１５及び工程Ｓ１７に代えて、総重量ＷＳに対応する合計電圧値ＶＳ（つまり、工程Ｓ１３で算出した合計電圧値ＶＳ）から、風袋の重量ＷＴに対応する合計電圧値ＶＳ（つまり、工程Ｓ７３で算出した合計電圧値ＶＳ）を差し引き、差分電圧値ＤＶを導出する。そして、演算部２１又は制御部８０は、差分電圧値ＤＶを塵芥の重量ＷＧに変換する。また、第１変形例では、工程Ｓ１１において、演算部２１又は制御部８０は、工程Ｓ７３で算出した合計電圧値ＶＳを示すデータ、つまり、風袋の重量ＷＴに対応する合計電圧値ＶＳを示すデータを、記憶部１１に記憶させる。

　また、本発明の実施形態の第２変形例では、演算部２１又は制御部８０は、工程Ｓ１３～工程Ｓ１７に代えて、総重量ＷＳの成分に対応する電圧値ＶＡ（つまり、工程Ｓ１１で取得された電圧値ＶＡ）から、風袋の重量ＷＴの成分に対応する電圧値ＶＡ（つまり、工程Ｓ７１で取得された電圧値ＶＡ）を差し引き、差分電圧値ＤＶＡを導出する。同様にして、演算部２１又は制御部８０は、総重量ＷＳの成分に対応する電圧値ＶＢから、風袋の重量ＷＴの成分に対応する電圧値ＶＢを差し引き、差分電圧値ＤＶＢを導出し、総重量ＷＳの成分に対応する電圧値ＶＣから、風袋の重量ＷＴの成分に対応する電圧値ＶＣを差し引き、差分電圧値ＤＶＣを導出し、総重量ＷＳの成分に対応する電圧値ＶＤから、風袋の重量ＷＴの成分に対応する電圧値ＶＤを差し引き、差分電圧値ＤＶＤを導出する。そして、演算部２１又は制御部８０は、差分電圧値ＤＶＡと差分電圧値ＤＶＢと差分電圧値ＤＶＣと差分電圧値ＤＶＤとの和を算出し、和を塵芥の重量ＷＧに変換する。また、第２変形例では、演算部２１又は制御部８０は、工程Ｓ１１において、風袋の重量ＷＴの成分に対応する電圧値ＶＡ、電圧値ＶＢ、電圧値ＶＣ、及び電圧値ＶＤを、記憶部１１に記憶させる。

　以上、第１変形例及び第２変形例のように、本明細書及び特許請求の範囲において、風袋の重量は、風袋の重量そのものに限定されず、風袋の重量に対応する物理量（例えば、風袋の重量に対応する電圧値）であってもよい。

　（２）実施形態１及び実施形態２では、工程Ｓ１５において、合計電圧値ＶＳを総重量ＷＳに変換した。

　ただし、本発明の実施形態の第３変形例では、工程Ｓ１３及び工程Ｓ１５に代えて、演算部２１又は制御部８０は、電圧値ＶＡを重量ＷＡに変換し、電圧値ＶＢを重量ＷＢに変換し、電圧値ＶＣを重量ＷＣに変換し、電圧値ＶＤを重量ＷＤに変換する。そして、演算部２１又は制御部８０は、重量ＷＡと重量ＷＢと重量ＷＣと重量ＷＤとの和を算出する。和は総重量ＷＳを示す。また、第３変形例では、工程Ｓ７３及び工程Ｓ７５に代えて、演算部２１又は制御部８０は、電圧値ＶＡを重量ＷＡに変換し、電圧値ＶＢを重量ＷＢに変換し、電圧値ＶＣを重量ＷＣに変換し、電圧値ＶＤを重量ＷＤに変換する。そして、演算部２１又は制御部８０は、重量ＷＡと重量ＷＢと重量ＷＣと重量ＷＤとの和を算出する。和は風袋の重量ＷＴを示す。

　また、本発明の実施形態の第４変形例では、工程Ｓ１３～工程Ｓ１７に代えて、演算部２１又は制御部８０は、電圧値ＶＡを重量ＷＡ１に変換し、電圧値ＶＢを重量ＷＢ１に変換し、電圧値ＶＣを重量ＷＣ１に変換し、電圧値ＶＤを重量ＷＤ１に変換する。そして、演算部２１又は制御部８０は、総重量ＷＳの成分を示す重量ＷＡ１から、風袋の重量ＷＴの成分を示す重量ＷＡ２を差し引き、差分重量ＤＷＡを導出し、総重量ＷＳの成分を示す重量ＷＢ１から、風袋の重量ＷＴの成分を示す重量ＷＢ２を差し引き、差分重量ＤＷＢを導出し、総重量ＷＳの成分を示す重量ＷＣ１から、風袋の重量ＷＴの成分を示す重量ＷＣ２を差し引き、差分重量ＤＷＣを導出し、総重量ＷＳの成分を示す重量ＷＤ１から、風袋の重量ＷＴの成分を示す重量ＷＤ２を差し引き、差分重量ＤＷＤを導出する。そして、演算部２１又は制御部８０は、差分重量ＤＷＡと差分重量ＤＷＢと差分重量ＤＷＣと差分重量ＤＷＤとの和を算出する。和は、塵芥の重量ＷＧを示す。また、第４変形例では、工程Ｓ７３及び工程Ｓ７５に代えて、演算部２１又は制御部８０は、電圧値ＶＡを重量ＷＡ２に変換し、電圧値ＶＢを重量ＷＢ２に変換し、電圧値ＶＣを重量ＷＣ２に変換し、電圧値ＶＤを重量ＷＤ２に変換する。そして、演算部２１又は制御部８０は、重量ＷＡ２と重量ＷＢ２と重量ＷＣ２と重量ＷＤ２との和を算出する。和は、風袋の重量ＷＴを示す。さらに、第４変形例では、演算部２１又は制御部８０は、工程Ｓ１１において、風袋の重量ＷＴの成分を示す重量ＷＡ２、重量ＷＢ２、重量ＷＣ２、及び重量ＷＤ２を、記憶部１１に記憶させる。

　（３）実施形態２では、下限センサー５０がトリガー部９として機能した。ただし、電源スイッチ７０をトリガー部９として機能させてもよい。具体的には、電源スイッチ７０（スイッチ）は、トリガー信号として、電源部８２をオフにすることを示すオフ信号（信号）を出力する。そして、計測部５は、電源スイッチ７０が出力したトリガー信号としてのオフ信号に応答して、つまり、電源スイッチ７０のオン信号からオフ信号への遷移に応答して、ドラム３を含む風袋の重量を計測する。ただし、計測部５は、所定時間を超えて継続するオフ信号をトリガー信号としてのオフ信号として処理しない。

　なお、塵芥収集業者は、ドラム３からの塵芥の収集作業の終了後に、電源スイッチ７０をオフにする。従って、電源スイッチ７０が、オンからオフになり、オフ信号を出力したことは、ドラム３から塵芥が排出され、塵芥の収集作業が終了したことを示す。そこで、電源スイッチ７０を、トリガー部９として機能させることができる。また、図２の工程Ｓ５では、制御部８０は、電源スイッチ７０からトリガー信号としてのオフ信号を受信したか否かを判定する。肯定的判定（工程Ｓ５でＹｅｓ）は、ドラム３から塵芥が排出及び収集され、ドラム３からの塵芥の収集作業が終了したことを示す。

　電源スイッチ７０をトリガー部９として機能させることによって、ドラム３から塵芥が排出及び収集されたことを簡易に検知できる。また、専用のセンサーが不要であるため、塵芥貯留装置１の製造コストを低減できる。

　（４）実施形態２において、排出側蓋部４０は、略水平方向に沿って移動してもよい。排出側蓋部４０は、排出口３８ａに沿って移動する引き戸に限られず、開き戸（例えば、観音開き）であってもよい。また、投入ガイド３６に代えて、投入口３４ａを塞ぐ投入側蓋部を設けてもよい。投入側蓋部は、引き戸であってもよいし、開き戸であってもよい。

　（５）実施形態２において、下限センサー５０及び上限センサー４８は、機械式センサーに限られず、例えば、光学式センサー（例えば、フォトインターラプター）であってもよい。被検知部８Ｌ及び被検知部８Ｕの形状は、下限センサー５０及び上限センサー４８の方式に適合するように、任意に変更可能である。

　（６）実施形態２において、ドラム３の形状は、内径が一定の円筒状に限定されない。例えば、ドラム３は、内径が一定の円筒体の両端部のうちの一方端部及び／又は他方端部に、円錐台状の部材を結合することによって形成することができる。

　（７）実施形態２において、制御部８０は、塵芥の重量を常時計測していた。ただし、例えば、制御部８０は、電源スイッチ７０の操作情報に応じて、塵芥の重量を計測してもよい。具体的には、電源スイッチ７０は、電源部８２をオンにすることを示すオン信号を出力する。そして、制御部８０は、電源スイッチ７０が出力したオン信号に応答して、つまり、電源スイッチ７０のオフ信号からオン信号への遷移に応答して、塵芥の重量を計測する。

　例えば、制御部８０は、排出側蓋部４０の移動情報に応じて、塵芥の重量を計測してもよい。具体的には、下限センサー５０は、排出側蓋部４０が開位置から閉位置に移動したことを示すオン信号を出力する。そして、制御部８０は、下限センサー５０が出力したオン信号に応答して、つまり、下限センサー５０のオフ信号からオン信号への遷移に応答して、塵芥の重量を計測する。

　例えば、制御部８０は、専用スイッチの操作情報に応じて、塵芥の重量を計測してもよい。具体的には、制御部８０は、専用スイッチが出力したオン信号に応答して、つまり、専用スイッチのオフ信号からオン信号への遷移に応答して、塵芥の重量を計測する。

　なお、実施形態１でも同様に、演算部２１は、電源スイッチの操作情報に応じて、塵芥の重量を計測してもよいし、排出側蓋部の移動情報に応じて、塵芥の重量を計測してもよいし、専用スイッチの操作情報に応じて、塵芥の重量を計測してもよい。

　本発明は、塵芥貯留装置及び塵芥重量計測方法に関するものであり、産業上の利用可能性を有する。

　１　　塵芥貯留装置
　３　　ドラム
　５　　計測部
　９　　トリガー部
　４０　　排出側蓋部
　５０　　下限センサー（センサー）
　７０　　電源スイッチ（スイッチ）
　８２　　電源部

Claims

　塵芥を貯留する塵芥貯留装置であって、
　前記塵芥が投入され、回転するドラムと、
　前記ドラムを含む風袋の重量を参照して、前記ドラム内の前記塵芥の重量を計測する計測部と
　を備え、
　前記計測部は、前記ドラムから前記塵芥が排出された後において、前記ドラムに前記塵芥が投入される前に、前記風袋の重量を計測する、塵芥貯留装置。
　前記ドラムから前記塵芥が排出されたことを示すトリガー信号を出力するトリガー部をさらに備え、
　前記計測部は、前記トリガー信号に応答して、前記風袋の重量を計測する、請求項１に記載の塵芥貯留装置。
　前記ドラムを駆動するための電源電圧を供給する電源部をさらに備え、
　前記トリガー部は、前記電源部のオンとオフとを切り替えるスイッチを含み、
　前記スイッチは、前記トリガー信号として、前記電源部をオフにすることを示す信号を出力する、請求項２に記載の塵芥貯留装置。
　排出側蓋部をさらに備え、
　前記排出側蓋部は、前記塵芥を前記ドラムから排出するための排出口を塞ぐ閉位置と前記排出口を露出させる開位置との間を移動し、
　前記トリガー部は、前記排出側蓋部が前記開位置から前記閉位置に移動したことを検知するセンサーを含み、
　前記センサーは、前記トリガー信号として、前記排出側蓋部が前記開位置から前記閉位置に移動したことを示す信号を出力する、請求項２に記載の塵芥貯留装置。
　前記計測部は、一定の周期で、前記風袋の重量を計測する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の塵芥貯留装置。
　前記計測部は、前記風袋の重量が閾値を超えているときは、前記閾値を超える前記風袋の重量を計測した時間と異なる時間に計測された前記風袋の重量を参照して、前記塵芥の重量を計測する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の塵芥貯留装置。
　塵芥貯留装置のドラムに貯留された塵芥の重量を計測する塵芥重量計測方法であって、
　風袋の重量を参照して、前記塵芥の重量を計測する工程と、
　前記ドラムから前記塵芥が排出された後において、前記ドラムに前記塵芥が投入される前に、前記風袋の重量を計測する工程と
　を含む、塵芥重量計測方法。