WO2017047264A1 - 回転電機およびステータ - Google Patents

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WO2017047264A1
WO2017047264A1 PCT/JP2016/072743 JP2016072743W WO2017047264A1 WO 2017047264 A1 WO2017047264 A1 WO 2017047264A1 JP 2016072743 W JP2016072743 W JP 2016072743W WO 2017047264 A1 WO2017047264 A1 WO 2017047264A1
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tooth
teeth
groove
electrical machine
rotating electrical
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純一 横田
隆浩 小田木
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アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a rotating electrical machine and a stator.
  • a rotating electric machine and a stator having a plurality of teeth are known.
  • Such a rotating electrical machine and a stator are disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-115057.
  • a plurality of teeth are provided.
  • a plurality of teeth are in-phase teeth in which coils in the same phase are disposed in slots adjacent to one side and the other side in the circumferential direction, and coils in different phases in slots adjacent to one side and the other side in the circumferential direction.
  • Including interphase teeth when current is supplied to the coils of each phase (when energized), the magnetic resistance of the path from the rotor via the interphase teeth is smaller than the magnetic resistance of the path from the rotor via the interphase teeth. Become.
  • the tip (corner) on the inner diameter side of the interphase teeth is chamfered.
  • the tip (corner) on the inner diameter side of the in-phase teeth is not chamfered.
  • the length between the permanent magnet and the distal end portion on the inner diameter side of the interphase teeth becomes larger than the length between the permanent magnet and the distal end portion on the inner diameter side of the interphase teeth.
  • the magnetic resistance of the path from the rotor via the interphase teeth and the magnetic resistance of the path from the rotor via the interphase teeth become substantially the same. Thereby, torque ripple can be reduced.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems.
  • One object of the present invention is to reduce the torque ripple during energization while reducing the cogging torque (the sixth-order component of the electrical angle) during de-energization. It is an object of the present invention to provide a rotating electrical machine and a stator capable of reducing cogging torque due to the above.
  • a rotating electrical machine is arranged so as to face a rotor core provided with a permanent magnet, in a radial direction, and between a plurality of teeth and adjacent teeth.
  • a stator core including a plurality of slots, and a plurality of coils disposed in the slots of the stator core, and the teeth are arranged in the same phase in slots adjacent to one side and the other side in the circumferential direction.
  • a second tooth in which a coil having a different phase is disposed in a slot adjacent to one side and the other side in the circumferential direction, and a magnetic field other than the facing portion of the second tooth that faces the rotor core.
  • the circumferential width of at least a part of the portion constituting the path is smaller than the circumferential width of the first tooth at the same radial position.
  • the “same radius position” means that the distance from the rotation axis (rotation center) of the rotor core is equal.
  • the plurality of teeth includes the first tooth in which coils in the same phase are disposed in slots adjacent to one side and the other side in the circumferential direction, and the circumferential direction. And a second tooth in which a coil having a different phase is disposed in a slot adjacent to one side and the other side of the first tooth, and at least a part of a portion of the second tooth that forms a magnetic path other than the facing portion facing the rotor core
  • the circumferential width is smaller than the circumferential width of the first tooth at the same radial position.
  • the magnetic resistance of the path from the permanent magnet of the rotor core through the second tooth by the amount of the circumferential width of a part of the portion constituting the magnetic path of the second tooth is smaller than the circumferential width of the first tooth. Becomes larger.
  • the magnetic resistance of the path passing through the second tooth from the permanent magnet of the rotor core and the magnetic resistance of the path passing through the first tooth from the rotor core can be made substantially the same. Thereby, the torque ripple at the time of electricity supply can be reduced.
  • the tip portion on the inner diameter side of the second tooth (opposite surface) that is relatively close to the permanent magnet and has a large magnetic flux density from the permanent magnet.
  • a portion having a smaller width is disposed in a portion where the magnetic flux density from the permanent magnet is relatively far away from the permanent magnet, so that the influence of the groove portion is provided (the first tooth and the second tooth). The effect due to the difference in shape between the two is small.
  • a rotating electrical machine includes a rotor core on which a permanent magnet is provided, a plurality of teeth that are arranged to face the rotor core in the radial direction, and a plurality of slots that are positioned between adjacent teeth.
  • a stator core and a plurality of coils disposed in slots of the stator core, and the plurality of teeth includes a first tooth in which coils in the same phase are disposed in slots adjacent to one side and the other side in the circumferential direction; Second teeth in which coils of different phases are arranged in slots adjacent to one side and the other side of the direction, a facing portion facing the rotor core of the first tooth, and a facing portion facing the rotor core of the second tooth Have substantially the same shape so that when the coil is energized, the magnetic resistance of the first tooth and the magnetic resistance of the second tooth are substantially the same. It has been made.
  • the facing portion facing the rotor core of the first tooth and the facing portion facing the rotor core of the second tooth have substantially the same shape.
  • the magnetic resistance of the first tooth and the magnetic resistance of the second tooth are substantially the same.
  • the facing portion facing the rotor core of the first tooth and the facing portion facing the rotor core of the second tooth have substantially the same shape, so that the magnetic flux from the permanent magnet is relatively close to the permanent magnet.
  • a stator according to a third aspect of the present invention is arranged to face a rotor core provided with a permanent magnet in a radial direction, and includes a plurality of teeth and a plurality of slots positioned between adjacent teeth, and a stator core
  • a plurality of coils disposed in the slots, and the plurality of teeth includes a first tooth in which coils in the same phase are disposed in slots adjacent to one side and the other side in the circumferential direction, and one side in the circumferential direction.
  • the plurality of teeth includes a first tooth in which coils in the same phase are disposed in slots adjacent to one side and the other side in the circumferential direction, and a circumferential direction.
  • a second tooth in which a coil having a different phase is disposed in a slot adjacent to the one side and the other side, and at least a part of a portion of the second tooth constituting a magnetic path other than the facing portion facing the rotor core The circumferential width is smaller than the circumferential width of the first tooth at the same radial position.
  • the magnetic resistance of the path from the permanent magnet of the rotor core through the second tooth by the amount of the circumferential width of a part of the portion constituting the magnetic path of the second tooth is smaller than the circumferential width of the first tooth. Becomes larger.
  • the magnetic resistance of the path passing through the second tooth from the permanent magnet of the rotor core and the magnetic resistance of the path passing through the first tooth from the rotor core can be made substantially the same. Thereby, the torque ripple at the time of electricity supply can be reduced.
  • the tip portion on the inner diameter side of the second tooth (opposite surface) that is relatively close to the permanent magnet and has a large magnetic flux density from the permanent magnet.
  • a portion having a smaller width is disposed in a portion where the magnetic flux density from the permanent magnet is relatively far away from the permanent magnet, so that the influence of the groove portion is provided (the first tooth and the second tooth). The effect due to the difference in shape between the two is small.
  • FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 2.
  • FIG. 2 It is sectional drawing of the stator core by 1st Embodiment of this invention.
  • FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 2.
  • FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 2.
  • FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 2.
  • FIG. 2 It is sectional drawing of the stator core by 1st Embodiment of this invention.
  • the rotating electrical machine 100 includes a rotor core 10 (rotor 1) and a stator core 20 (stator 2).
  • the rotor core 10 is provided with a permanent magnet 11.
  • the permanent magnet 11 has one magnetic pole formed by a pair of permanent magnets 11a and 11b.
  • the permanent magnets 11a and 11b are arranged substantially symmetrically with respect to the line segment A1 along the radial direction when viewed from the rotation axis direction.
  • the permanent magnet 11 has an N pole on the outer diameter side (B1 direction side in FIG. 2) and an S pole permanent magnet 111 on the inner diameter side (B2 direction side in FIG. 2), and an S pole on the outer diameter side.
  • a permanent magnet 112 having an N pole on the side.
  • the permanent magnets 111 and the permanent magnets 112 are alternately arranged along the circumferential direction. “Viewing from the direction of the rotation axis” means viewing from the direction of the rotation axis C (see FIG. 1) around which the rotor (not shown) rotates.
  • through-holes 12 penetrating from one end surface of the rotor core 10 to the other end surface are provided along the rotation axis direction.
  • a plurality of permanent magnets 11 (16 in the first embodiment) are provided on the rotor core 10. That is, the number of poles is 16.
  • the stator core 20 is disposed so as to face the rotor core 10 in the radial direction.
  • the stator core 20 includes a plurality (96 in the first embodiment) of teeth 21 and a plurality (96 in the first embodiment) of slots 22 positioned between adjacent teeth 21.
  • the coils 30 are arranged in the plurality of slots 22.
  • the coil 30 is composed of a concentric winding coil formed by winding a flat conducting wire 31 (see FIG. 2). And the coil 30 is comprised so that it may be wound by the slot 22 arrange
  • the coil 30 includes a three-phase coil 30a (U phase), a coil 30b (V phase), and a coil 30c (W phase).
  • the plurality of teeth 21 includes a first tooth 21 a in which a coil 30 having the same phase is disposed in a slot 22 adjacent to one side and the other side in the circumferential direction, and one side in the circumferential direction. And a second tooth 21b in which a coil 30 having a different phase is disposed in a slot 22 adjacent to the other side.
  • the coil 30 having the same phase is disposed in the slot 22 adjacent to one side and the other side in the circumferential direction means that the coil having the same phase is disposed in the slot 22 adjacent to the one side and the other side in the circumferential direction. 30 is arranged (when U-phase coils 30a, V-phase coils 30b, or W-phase coils 30c are arranged).
  • the coil 30 having a different phase is disposed in the slot 22 adjacent to one side and the other side in the circumferential direction
  • the U phase, V phase, or W phase is placed in the slot 22 adjacent to one side in the circumferential direction.
  • any one of the coils 30 it means that the coil 22 of a phase other than the phase arranged in the slot 22 adjacent to one side is arranged in the slot 22 adjacent to the other side.
  • a U-phase coil 30a is arranged in slots 22a and 22b adjacent to one side (R1 direction side) and the other side (R2 direction side) of the first tooth 21a in the circumferential direction.
  • a U-phase coil 30a is disposed in the slot 22b on one side (R1 direction side) in the circumferential direction of the second tooth 21b, and the other side (R2 direction side) in the circumferential direction of the second tooth 21b.
  • the V-phase coil 30b is disposed in the slot 22c.
  • the slot 22 in which the coil 30 formed by winding the flat conducting wire 31 (see FIG. 2) is arranged has a circumferential width from the inner diameter side toward the outer diameter side.
  • W1 is substantially constant. Since the circumferential width W1 of the slot 22 is substantially constant from the inner diameter side toward the outer diameter side, the teeth 21 adjacent to the slot 22 have a circumferential width W2 from the inner diameter side toward the outer diameter side. Gradually increases.
  • the circumferential width W3 of at least a part of the portion of the second tooth 21b that constitutes the magnetic path other than the tip portion 21d facing the rotor core 10 is: It is smaller than the circumferential width W11 of the first tooth 21a at the same radial position.
  • the circumferential width W3 of the second tooth 21b where a groove 23 to be described later is provided is smaller than the circumferential width W11 of the first tooth 21a at the same radial position.
  • the circumferential width of the second tooth 21b other than the portion where the groove 23 is provided is substantially the same as the circumferential width of the first tooth 21a at the same radial position.
  • the tip portion 21d is an example of the “facing portion (of the second tooth)” in the claims.
  • At least part of the side surface 21c on the slot 22 side (circumferential direction side) of the tooth 21 other than the tip portion 21d on the inner diameter side of the tooth 21 is along the rotational axis direction.
  • a groove portion 23 is provided.
  • the groove part 23 is not provided in the 1st teeth 21a, but is provided in the 2nd teeth 21b.
  • a plurality of first teeth 21a and second teeth 21b are provided.
  • the groove part 23 is provided in all the some 2nd teeth 21b, without being provided in all the some 1st teeth 21a.
  • the groove 23 is provided in a portion on the outer diameter side of the second tooth 21b.
  • the stator core 20 includes a back yoke 24 disposed on the outer diameter side of the stator core 20.
  • the teeth 21 are provided so as to extend from the back yoke 24 toward the inner diameter side.
  • the back yoke 24 is a portion on the outer diameter side of the dotted line marked on the stator core 20 of FIG.
  • the groove part 23 is provided in the part 21e by the side of the base connected to the back yoke 24 of the 2nd teeth 21b so that it may not protrude in the back yoke 24 seeing from a rotating shaft direction.
  • the groove 23 communicates with the slot 22.
  • the groove portion 23 is provided so as to extend in the circumferential direction from the vicinity of the end portion 22 d on the radially outer side of the slot 22.
  • the groove 23 is provided on both the one side (R1 direction side) and the other side (R2 direction side) of the second tooth 21b in the circumferential direction when viewed from the rotation axis direction. . That is, the groove 23a is provided on one side in the circumferential direction (R1 direction side), and the groove 23b is provided on the other side in the circumferential direction (R2 direction side).
  • the groove part 23a and the groove part 23b have a substantially symmetrical shape with respect to line segment A2 (refer FIG. 2) along a radial direction seeing from a rotating shaft direction.
  • the circumferential width W3 of the portion where the groove portion 23 of the second tooth 21b is provided in the portion where the groove portion 23 of the second tooth 21b is provided as viewed from the rotation axis direction is The circumferential width W4 or more of the tip 21d on the inner diameter side of the two teeth 21b (W3 ⁇ W4).
  • the circumferential width W3 of the end portion 231b on the R1 direction side of the groove portion 23b is the second. It is the width W4 or more in the circumferential direction of the tip 21d on the inner diameter side of the tooth 21b.
  • the groove 23 is formed so that the circumferential width W5 increases (becomes larger) from the inner diameter side toward the outer diameter side as viewed from the rotation axis direction. That is, the groove 23 has the smallest width W5 at the inner diameter side end and the largest width W5 at the outer diameter side end. Moreover, the groove part 23 has a substantially triangular shape when viewed from the rotation axis direction.
  • the groove 23 does not protrude from the back yoke 24 when viewed from the rotation axis direction, and, as shown in FIG. 4, from the one end surface 20 a side in the rotation axis direction of the stator core 20 to the other end surface 20 b. It is provided in the base portion 21e connected to the back yoke 24 of the second tooth 21b so as to penetrate through the side.
  • the groove 23 has a substantially constant width W6 along the rotation axis direction.
  • tip part 21d facing the rotor core 10 of the 2nd teeth 21b have substantially the same shape.
  • the magnetic resistance of the first tooth 21a and the magnetic resistance of the second tooth 21b are substantially the same.
  • the circumferential width W3 of at least a part of the portion constituting the magnetic path other than the tip portion 21d facing the rotor core 10 of the second tooth 21b is the circumference of the first tooth 21a at the same radial position.
  • the magnetic resistance of the first tooth 21a and the magnetic resistance of the second tooth 21b are configured to be substantially the same when the coil 30 is energized.
  • the circumferential width W3 of the second tooth 21b at the radial position of the portion where the groove 23 is provided is smaller than the circumferential width W11 of the first tooth 21a at the same radial position.
  • the magnetic resistance of the first tooth 21a and the magnetic resistance of the second tooth 21b are configured to be substantially the same.
  • the tip portion 21f is an example of the “facing portion (of the first tooth)” in the claims.
  • the tip 321d on the inner diameter side of the second tooth 321b in which the different-phase coil 330 is disposed in the adjacent slot 322 is chamfered.
  • the tip 321e on the inner diameter side of the first tooth 321a in which the in-phase coil 330 is disposed in the adjacent slot 322 is not chamfered but has a square shape.
  • the horizontal axis represents time (electrical angle)
  • the vertical axis represents torque generated in the first tooth 21a (first tooth 321a) and torque generated in the second tooth 21b (second tooth 321b).
  • the torque difference vibrates positively or negatively with the passage of time (electrical angle).
  • the cogging torque when not energized was confirmed.
  • the rotating electrical machine 100 according to the first embodiment it has been confirmed that the difference in torque becomes substantially zero regardless of the passage of time (electrical angle). That is, in the rotating electrical machine 100 according to the first embodiment, it was confirmed that the cogging torque at the time of de-energization is reduced.
  • FIG. 7 shows the difference between the effective value of torque generated in the first tooth 21a (first tooth 321a) and the effective value of torque generated in the second tooth 21b (second tooth 321b).
  • the difference in effective value is 7.7%, while in the rotating electrical machine 100 according to the first embodiment, it is confirmed that it is 0.1%. That is, even when viewed in terms of effective values, it has been confirmed that the rotating electrical machine 100 according to the first embodiment reduces the cogging torque when no power is supplied.
  • FIG. 8 shows the sixth harmonic component among the harmonic components forming the cogging torque.
  • the 6th-order harmonic component is relatively large, whereas in the rotating electrical machine 100 according to the first embodiment, the 6th-order harmonic component is present in the rotating electrical machine 300 according to the comparative example. It was confirmed that it was greatly reduced compared to.
  • the reason why the cogging torque is reduced by the groove 23 is considered as follows.
  • the magnetic flux (F) generated from the permanent magnet 11 passes through the tip 21 d on the inner diameter side of the tooth 21 and also passes through the portion on the outer diameter side of the tooth 21.
  • the magnetic flux passing through the tip 21 d on the inner diameter side of the tooth 21 has a larger magnetic flux density than the magnetic flux passing through the outer diameter side portion of the tooth 21.
  • the tip 321d on the inner diameter side of the second tooth 321b having a relatively large magnetic flux density is chamfered as in the rotating electrical machine 300 according to the comparative example, the torque at the time of de-energization by the magnetic flux passing through the second tooth 321b The difference from the non-energized torque due to the magnetic flux passing through the first teeth 321a increases as the magnetic flux density increases.
  • the groove portion 23 is provided in the root side portion 21e (outer diameter side) of the second tooth 21b. And in the part 21e by the side of the 2nd teeth 21b, magnetic flux density is comparatively small compared with the front-end
  • the rotating electrical machine 100 according to the first embodiment has a smaller cogging torque during non-energization than the rotating electrical machine 300 according to the comparative example.
  • the plurality of teeth 21 includes the first teeth 21a in which the coils 30 having the same phase are disposed in the slots 22 adjacent to the one side and the other side in the circumferential direction, and one in the circumferential direction.
  • the circumferential width W3 of at least a part of is smaller than the circumferential width W11 of the first tooth 21a at the same radial position.
  • the circumferential width W3 of a part of the portion constituting the magnetic path of the second tooth 21b is smaller than the circumferential width W11 of the first tooth 21a, so that the permanent magnet 11 of the rotor core 10 and the second tooth 21b.
  • the magnetic resistance of the path passing through the path increases.
  • the magnetic resistance of the path from the permanent magnet 11 of the rotor core 10 through the second tooth 21b and the magnetic resistance of the path from the rotor core 10 through the first tooth 21a can be made substantially the same. Thereby, the torque ripple at the time of electricity supply can be reduced.
  • a portion (groove portion 23) having a small width is disposed in a portion relatively away from the permanent magnet 11 and where the magnetic flux density from the permanent magnet 11 is small. 23 (effect due to the difference in shape between the first tooth 21a and the second tooth 21b) is small.
  • the groove portion 23 is provided at least partially along the rotation axis direction on the side surface 21c on the slot 22 side of the tooth 21 and on the portion other than the tip portion 21d on the inner diameter side of the tooth 21. It has been. And the groove part 23 is provided in the 2nd teeth 21b, without being provided in the 1st teeth 21a.
  • the magnetic resistance of the path from the permanent magnet 11 of the rotor core 10 to the second tooth 21b is increased by the provision of the groove 23, so the magnetic path of the path from the permanent magnet 11 of the rotor core 10 to the second tooth 21b is increased.
  • the resistance and the magnetic resistance of the path from the rotor core 10 through the first teeth 21a can be easily made substantially the same.
  • the groove portion 23 is provided in a portion on the outer diameter side of the second tooth 21b.
  • the circumferential direction of the portion where the groove portion 23 of the second tooth 21b is provided.
  • the width W3 is equal to or greater than the circumferential width W4 of the tip portion 21d on the inner diameter side of the second tooth 21b.
  • the permanent magnet 11 A sufficient path width of the magnetic flux can be ensured (because magnetic saturation is difficult), so that the torque of the rotating electrical machine 100 can be prevented from decreasing.
  • the groove 23 (23a, 23b) is provided on both the one side and the other side in the circumferential direction of the second tooth 21b when viewed from the rotation axis direction.
  • the groove 23 protrudes from the back yoke 24 it is possible to prevent the groove 23 from obstructing the magnetic flux passing through the back yoke 24. As a result, the torque of the rotating electrical machine 100 can be prevented from decreasing.
  • the groove 23 does not protrude from the back yoke 24 when viewed from the rotation axis direction, and from the one end surface 20a side to the other end surface 20b side in the rotation axis direction of the stator core 20. It is provided in the portion 21e on the base side connected to the back yoke 24 of the second tooth 21b so as to penetrate through. Thereby, the magnetic resistance of the path
  • the groove 23 is formed so that the circumferential width W5 increases from the inner diameter side toward the outer diameter side when viewed from the rotation axis direction.
  • a portion having a large circumferential width W5 in the groove portion 23 is disposed in a portion (a portion on the outer diameter side) where the magnetic flux density from the permanent magnet 11 is relatively far from the permanent magnet 11.
  • the tip portion 21f of the first tooth 21a facing the rotor core 10 and the tip portion 21d of the second tooth 21b facing the rotor core 10 have substantially the same shape.
  • the magnetic resistance of the first tooth 21a and the magnetic resistance of the second tooth 21b are substantially the same.
  • the shapes of the first tooth 21a and the second tooth 21b are different. The influence caused by the difference can be reduced.
  • the stator core 120 includes a tooth 121 and a slot 122.
  • the teeth 121 include a first tooth 121a in which the coil 30 having the same phase is disposed in a slot 122 adjacent to one side and the other side in the circumferential direction, and a slot 22 adjacent to the one side and the other side in the circumferential direction. And a second tooth 121b on which the coil 30 having a different phase is disposed.
  • the groove part 123 is provided in the 2nd teeth 121b.
  • the stator core 120 includes a back yoke 124 disposed on the outer diameter side of the stator core 120.
  • the teeth 121 are provided so as to extend from the back yoke 124 toward the inner diameter side.
  • the groove part 123 is provided in the part 121e by the side of the root connected to the back yoke 124 of the 2nd teeth 121b so that it may protrude from the back yoke 124 seeing from a rotating shaft direction.
  • the groove portion 123 is provided so as to straddle the root portion 121 e of the second tooth 121 b and the back yoke 124.
  • the groove 123 protrudes from the back yoke 24 when viewed from the rotation axis direction, and from the one end surface 120a side to the other end surface 120b side in the rotation axis direction of the stator core 120 as shown in FIG. It is provided in a portion 121e on the base side connected to the back yoke 124 of the second tooth 121b so as not to penetrate through.
  • the groove 123 is provided separately on one end surface 120a side and the other end surface 120b side in the rotation axis direction of the stator core 120, and is provided in the vicinity of the center portion of the stator core 120 in the rotation axis direction.
  • the groove portion 123 is provided on the root portion 121e connected to the back yoke 124 of the second tooth 121b so as to protrude from the back yoke 124 when viewed from the rotation axis direction.
  • the groove 123 is enlarged by the amount of the protrusion of the groove 123 to the back yoke 124, so that the coil between the slot 122 (groove 123) and the coil 30 is reduced while reducing the torque ripple during energization and the cogging torque during non-energization.
  • the varnish for fixing 30 can be made easy to pour.
  • the groove 123 protrudes from the back yoke 124 when viewed from the rotation axis direction, and extends from the one end face 120a side to the other end face 120b side in the rotation axis direction of the stator core 120. In order not to penetrate, it is provided in the portion 121e on the root side connected to the back yoke 124 of the second tooth 121b.
  • the groove portion 123 is poured between the slot 122 (groove portion 123) and the coil 30. It is possible to prevent the varnish from dripping (falling) from the stator core 120.
  • the groove part is provided in the 2nd tooth, and the circumferential width of the 2nd tooth becomes smaller than the circumferential width of the 1st tooth in the same radial position.
  • the present invention is not limited to this.
  • the circumferential direction width of the second tooth is the same as the circumferential direction of the first tooth by a method other than providing the groove portion in the second tooth (for example, providing the hole portion in the second tooth). You may comprise so that it may become smaller than the width
  • the present invention is not limited to this.
  • the groove portion is provided in the base side portion on the outer diameter side of the second tooth, but the present invention is not limited to this.
  • the groove 133 may be provided in a portion on the inner diameter side of the base portion 131e of the second tooth 131b.
  • the coil is formed by a concentric coil made of a rectangular conductor, but the present invention is not limited to this.
  • the coil may be formed of a round wire other than the flat wire.
  • the coil may be formed by winding methods other than concentric winding.
  • the groove part was seen from the rotating shaft direction, the example provided in both the one side and the other side of the circumferential direction of 2nd teeth was shown, but this invention Is not limited to this.
  • the groove 143 may be provided only on one side in the circumferential direction of the second tooth 141b.
  • the groove portion does not protrude from the back yoke and is provided so as to penetrate from the one end surface side to the other end surface side in the rotation axis direction of the stator core as viewed from the rotation axis direction.
  • the present invention is not limited to this.
  • the groove portion may be provided so as not to protrude from the back yoke and to penetrate from the one end surface side in the rotation axis direction of the stator core to the other end surface side.
  • the groove is formed so that the circumferential width gradually increases from the inner diameter side toward the outer diameter side when viewed from the rotation axis direction (substantially triangular).
  • the groove portion may be formed in a shape (substantially rectangular shape or substantially semicircular shape) other than the substantially triangular shape when viewed from the rotation axis direction.
  • Reference) shows an example in which the distal end portion on the inner diameter side of the second tooth has a width W4 or more in the circumferential direction, but the present invention is not limited to this.
  • the torque ripple and the maximum torque become smaller as the circumferential width W3 of the groove portion becomes larger (the right direction of the horizontal axis in FIG. 14).
  • the difference between the torque ripple and the maximum torque increases as the circumferential width W3 of the groove portion increases.

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Abstract

この回転電機は、第２ティースの、ロータコアに対向する対向部以外の磁路を構成する部分の少なくとも一部の周方向の幅は、同じ半径位置における、第１ティースの周方向の幅よりも小さい。

Description

回転電機およびステータ
　本発明は、回転電機およびステータに関する。
　従来、複数のティースを備える回転電機およびステータが知られている。このような回転電機およびステータは、たとえば、特開２０１０－１１５０５７号公報に開示されている。
　従来の回転電機では、複数のティースが設けられている。そして、複数のティースは、周方向の一方側と他方側とに隣接するスロットに同相のコイルが配置される同相間ティースと、周方向の一方側と他方側とに隣接するスロットに異相のコイルが配置される異相間ティースとを含む。ここで、各相のコイルに電流が供給された際（通電時）には、ロータから異相間ティースを経由する経路の磁気抵抗が、ロータから同相間ティースを経由する経路の磁気抵抗よりも小さくなる。このため、通電時において、ロータが回転して、ロータの永久磁石からの磁束が異相間ティースを通過する際の電流磁束通過量は、ロータの永久磁石からの磁束が同相間ティースを通過する際の電流磁束通過量に比べて大きくなるので、ロータに加えられるトルクが急激に大きくなる。すなわち、従来の回転電機では、トルクリプルが発生していた。
　そこで、特開２０１０－１１５０５７号公報に記載の回転電機では、異相間ティースの内径側の先端部（角部）が、面取りされている。なお、同相間ティースの内径側の先端部（角部）は、面取りされていない。これにより、永久磁石と異相間ティースの内径側の先端部との間の長さが、面取りされている分、永久磁石と同相間ティースの内径側の先端部との間の長さよりも大きくなる。その結果、通電時には、ロータから異相間ティースを経由する経路の磁気抵抗と、ロータから同相間ティースを経由する経路の磁気抵抗とが、略同じになる。これにより、トルクリプルを低減することが可能になる。
特開２０１０－１１５０５７号公報
　しかしながら、特開２０１０－１１５０５７号公報の回転電機では、各相のコイルに電流が供給された際（通電時）のトルクリプルの発生を低減することが可能である一方、同相間ティースの内径側の先端部の形状と、異相間ティースの内径側の先端部の形状（磁石に対する吸引力）が互いに異なることに起因して、同相間ティースと異相間ティースとでティースの磁束通過経路の磁気抵抗が同一となる非通電時において、コギングトルク（特に電気角の６次成分）が発生するという問題点がある。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、通電時のトルクリプルを低減しながら、非通電時のコギングトルク（電気角の６次成分によるコギングトルク）を低減することが可能な回転電機およびステータを提供することである。
　上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における回転電機は、永久磁石が設けられるロータコアと、ロータコアと半径方向に対向するように配置され、複数のティースと、隣接するティース間に位置する複数のスロットとを含むステータコアと、ステータコアのスロットに配置される複数のコイルと、を備え、複数のティースは、周方向の一方側と他方側とに隣接するスロットに同相のコイルが配置される第１ティースと、周方向の一方側と他方側とに隣接するスロットに異相のコイルが配置される第２ティースと、を含み、第２ティースの、ロータコアに対向する対向部以外の磁路を構成する部分の少なくとも一部の周方向の幅は、同じ半径位置における、第１ティースの周方向の幅よりも小さい。なお、「同じ半径位置」とは、ロータコアの回転軸（回転中心）からの距離が等しいことを意味する。
　この発明の第１の局面による回転電機では、上記のように、複数のティースは、周方向の一方側と他方側とに隣接するスロットに同相のコイルが配置される第１ティースと、周方向の一方側と他方側とに隣接するスロットに異相のコイルが配置される第２ティースと、を含み、第２ティースの、ロータコアに対向する対向部以外の磁路を構成する部分の少なくとも一部の周方向の幅は、同じ半径位置における、第１ティースの周方向の幅よりも小さい。これにより、第２ティースの磁路を構成する部分の一部の周方向の幅が第１ティースの周方向の幅よりも小さい分、ロータコアの永久磁石から第２ティースを経由する経路の磁気抵抗が大きくなる。その結果、ロータコアの永久磁石から第２ティースを経由する経路の磁気抵抗と、ロータコアから第１ティースを経由する経路の磁気抵抗とを、略同じにすることができる。これにより、通電時のトルクリプルを低減することができる。また、幅の小さくなる部分を、ティースの内径側の対向部以外の部分に設けることによって、比較的永久磁石に近くて永久磁石からの磁束密度の大きい第２ティースの内径側の先端部（対向部）を面取りする場合と異なり、比較的永久磁石に遠くて永久磁石からの磁束密度の小さい部分に幅の小さくなる部分が配置されるので、溝部が設けられる影響（第１ティースと第２ティースとの形状の差異に起因する影響）が小さい。これにより、比較的永久磁石の磁束密度の大きい第２ティースの内径側の先端部を面取りする場合と異なり、非通電時のコギングトルク（電気角の６次成分によるコギングトルク）を低減することができる。その結果、通電時のトルクリプルを低減しながら、非通電時のコギングトルク（電気角の６次成分によるコギングトルク）を低減することができる。
　この発明の第２の局面における回転電機は、永久磁石が設けられるロータコアと、ロータコアと半径方向に対向するように配置され、複数のティースと、隣接するティース間に位置する複数のスロットとを含むステータコアと、ステータコアのスロットに配置される複数のコイルと、を備え、複数のティースは、周方向の一方側と他方側とに隣接するスロットに同相のコイルが配置される第１ティースと、周方向の一方側と他方側とに隣接するスロットに異相のコイルが配置される第２ティースと、を含み、第１ティースのロータコアに対向する対向部と、第２ティースのロータコアに対向する対向部とは、略同じ形状を有しており、コイルへの通電時において、第１ティースの磁気抵抗と第２ティースの磁気抵抗とが略同じになるように構成されている。
　この発明の第２の局面による回転電機では、上記のように、第１ティースのロータコアに対向する対向部と、第２ティースのロータコアに対向する対向部とは、略同じ形状を有しており、コイルへの通電時において、第１ティースの磁気抵抗と第２ティースの磁気抵抗とが略同じになるように構成されている。これにより、通電時のトルクリプルを低減することができる。また、第１ティースのロータコアに対向する対向部と、第２ティースのロータコアに対向する対向部とは、略同じ形状を有していることによって、比較的永久磁石に近くて永久磁石からの磁束密度の大きい第２ティースの内径側の先端部（対向部）を面取りする場合と異なり、第１ティースと第２ティースとの形状の差異に起因する影響が小さい。これにより、比較的永久磁石の磁束密度の大きい第２ティースの内径側の先端部を面取りする場合と異なり、非通電時のコギングトルク（電気角の６次成分によるコギングトルク）を低減することができる。その結果、通電時のトルクリプルを低減しながら、非通電時のコギングトルク（電気角の６次成分によるコギングトルク）を低減することができる。
　この発明の第３の局面におけるステータは、永久磁石が設けられるロータコアと半径方向に対向するように配置され、複数のティースと、隣接するティース間に位置する複数のスロットとを含むステータコアと、ステータコアのスロットに配置される複数のコイルと、を備え、複数のティースは、周方向の一方側と他方側とに隣接するスロットに同相のコイルが配置される第１ティースと、周方向の一方側と他方側とに隣接するスロットに異相のコイルが配置される第２ティースと、を含み、第２ティースの、ロータコアに対向する対向部以外の磁路を構成する部分の少なくとも一部の周方向の幅は、同じ半径位置における、第１ティースの周方向の幅よりも小さい。
　この発明の第３の局面によるステータでは、上記のように、複数のティースは、周方向の一方側と他方側とに隣接するスロットに同相のコイルが配置される第１ティースと、周方向の一方側と他方側とに隣接するスロットに異相のコイルが配置される第２ティースと、を含み、第２ティースの、ロータコアに対向する対向部以外の磁路を構成する部分の少なくとも一部の周方向の幅は、同じ半径位置における、第１ティースの周方向の幅よりも小さい。これにより、第２ティースの磁路を構成する部分の一部の周方向の幅が第１ティースの周方向の幅よりも小さい分、ロータコアの永久磁石から第２ティースを経由する経路の磁気抵抗が大きくなる。その結果、ロータコアの永久磁石から第２ティースを経由する経路の磁気抵抗と、ロータコアから第１ティースを経由する経路の磁気抵抗とを、略同じにすることができる。これにより、通電時のトルクリプルを低減することができる。また、幅の小さくなる部分を、ティースの内径側の対向部以外の部分に設けることによって、比較的永久磁石に近くて永久磁石からの磁束密度の大きい第２ティースの内径側の先端部（対向部）を面取りする場合と異なり、比較的永久磁石に遠くて永久磁石からの磁束密度の小さい部分に幅の小さくなる部分が配置されるので、溝部が設けられる影響（第１ティースと第２ティースとの形状の差異に起因する影響）が小さい。これにより、比較的永久磁石の磁束密度の大きい第２ティースの内径側の先端部を面取りする場合と異なり、非通電時のコギングトルク（電気角の６次成分によるコギングトルク）を低減することができる。その結果、通電時のトルクリプルを低減しながら、非通電時のコギングトルク（電気角の６次成分によるコギングトルク）を低減することが可能なステータを提供することができる。
　本発明によれば、上記のように、通電時のトルクリプルを低減しながら、非通電時のコギングトルク（電気角の６次成分によるコギングトルク）を低減することができる。
本発明の第１実施形態による回転電機の上面図である。 図１の部分拡大図である。 図２の部分拡大図である。 本発明の第１実施形態によるステータコアの断面図である。 比較例による回転電機の上面図である。 時間（電気角）に対するトルクの差を示す図である。 非通電時のトルクの実効値の差を示す図である。 コギングトルクの高調波（６次）成分を示す図である。 磁束の経路を示す図である。 本発明の第２実施形態による回転電機の上面図である。 本発明の第２実施形態によるステータコアの断面図である。 本発明の第１実施形態の第１変形例による回転電機の上面図である。 本発明の第１実施形態の第２変形例による回転電機の上面図である。 溝部の周方向の幅と、トルクリプルおよび最大トルクとの関係を示す図である。
　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
　［第１実施形態］
　（回転電機の構造）
　図１～図４を参照して、第１実施形態による回転電機１００の構造について説明する。
　図１に示すように、回転電機１００は、ロータコア１０（ロータ１）と、ステータコア２０（ステータ２）とを有する。
　ロータコア１０には、永久磁石１１が設けられている。永久磁石１１は、一対の永久磁石１１ａおよび１１ｂにより、１つの磁極が形成されている。永久磁石１１ａおよび１１ｂは、回転軸方向から見て、半径方向に沿った線分Ａ１に対して略対称に配置されている。また、永久磁石１１は、外径側（図２のＢ１方向側）がＮ極であり内径側（図２のＢ２方向側）がＳ極の永久磁石１１１と、外径側がＳ極であり内径側がＮ極の永久磁石１１２とを含む。また、永久磁石１１１と永久磁石１１２とは、周方向に沿って、交互に配置されている。なお、「回転軸方向から見て」とは、図示しないロータが回転する回転軸Ｃ（図１参照）方向から見ることを意味する。
　また、永久磁石１１ａおよび１１ｂの周方向の両側には、回転軸方向に沿って、ロータコア１０の一方端面から他方端面に渡って貫通する貫通孔１２が設けられている。
　また、永久磁石１１は、ロータコア１０に複数（第１実施形態では、１６個）設けられている。すなわち、極数は、１６である。
　また、ステータコア２０は、ロータコア１０と半径方向に対向するように配置されている。また、ステータコア２０は、複数（第１実施形態では、９６個）のティース２１と、隣接するティース２１間に位置する複数（第１実施形態では、９６個）のスロット２２とを含む。
　また、複数のスロット２２には、コイル３０が配置されている。コイル３０は、平角導線３１（図２参照）が巻回することにより形成された同芯巻コイルからなる。そして、コイル３０は、周方向に隣り合うように配置されるスロット２２に巻回されるように構成されている。また、図２に示すように、コイル３０は、３相のコイル３０ａ（Ｕ相）、コイル３０ｂ（Ｖ相）、コイル３０ｃ（Ｗ相）を含む。
　また、図２に示すように、複数のティース２１は、周方向の一方側と他方側とに隣接するスロット２２に同相のコイル３０が配置される第１ティース２１ａと、周方向の一方側と他方側とに隣接するスロット２２に異相のコイル３０が配置される第２ティース２１ｂとを含む。なお、「周方向の一方側と他方側とに隣接するスロット２２に同相のコイル３０が配置される」とは、周方向の一方側と他方側とに隣接するスロット２２に、同じ相のコイル３０が配置される場合（Ｕ相のコイル３０ａ同士、Ｖ相のコイル３０ｂ同士、または、Ｗ相のコイル３０ｃ同士が配置される場合）を意味する。また、「周方向の一方側と他方側とに隣接するスロット２２に異相のコイル３０が配置される」とは、周方向の一方側に隣接するスロット２２に、Ｕ相、Ｖ相またはＷ相のいずれかのコイル３０が配置された場合において、他方側に隣接するスロット２２には一方側に隣接するスロット２２に配置された相以外の相のコイル３０が配置されることを意味する。たとえば、第１ティース２１ａの周方向の一方側（Ｒ１方向側）と他方側（Ｒ２方向側）とに隣接するスロット２２ａおよび２２ｂには、Ｕ相のコイル３０ａが配置されている。また、第２ティース２１ｂの周方向の一方側（Ｒ１方向側）のスロット２２ｂには、Ｕ相のコイル３０ａが配置されているとともに、第２ティース２１ｂの周方向の他方側（Ｒ２方向側）のスロット２２ｃには、Ｖ相のコイル３０ｂが配置されている。
　また、図３に示すように、平角導線３１（図２参照）が巻回することにより形成されたコイル３０が配置されるスロット２２は、内径側から外径側に向かって、周方向の幅Ｗ１が略一定である。そして、スロット２２の周方向の幅Ｗ１が内径側から外径側に向かって略一定であるので、スロット２２に隣接するティース２１は、内径側から外径側に向かって、周方向の幅Ｗ２が徐々に大きくなる。
　ここで、第１実施形態では、図２に示すように、第２ティース２１ｂの、ロータコア１０に対向する先端部２１ｄ以外の磁路を構成する部分の少なくとも一部の周方向の幅Ｗ３は、同じ半径位置における、第１ティース２１ａの周方向の幅Ｗ１１よりも小さい。具体的には、第２ティース２１ｂの、後述する溝部２３が設けられている部分の周方向の幅Ｗ３が、同じ半径位置における、第１ティース２１ａの周方向の幅Ｗ１１よりも小さい。また、第２ティース２１ｂの、溝部２３が設けられている部分以外の部分の周方向の幅は、同じ半径位置における、第１ティース２１ａの周方向の幅と略同じである。なお、先端部２１ｄは、特許請求の範囲の「（第２ティースの）対向部」の一例である。
　また、第１実施形態では、ティース２１のスロット２２側（周方向側）の側面２１ｃで、かつ、ティース２１の内径側の先端部２１ｄ以外の部分には、少なくとも一部に回転軸方向に沿って溝部２３が設けられている。溝部２３は、第１ティース２１ａには設けられずに、第２ティース２１ｂに設けられている。なお、第１ティース２１ａおよび第２ティース２１ｂは、それぞれ、複数設けられている。そして、溝部２３は、複数の第１ティース２１ａの全てに設けられずに、複数の第２ティース２１ｂの全てに設けられている。
　また、第１実施形態では、溝部２３は、第２ティース２１ｂの外径側の部分に設けられている。具体的には、ステータコア２０は、ステータコア２０の外径側に配置されるバックヨーク２４を含んでいる。また、ティース２１は、バックヨーク２４から内径側に向かって延びるように設けられている。なお、バックヨーク２４は、図３のステータコア２０に記された点線よりも外径側の部分である。そして、溝部２３は、回転軸方向から見て、バックヨーク２４にはみ出さないように、第２ティース２１ｂのバックヨーク２４に接続される根元側の部分２１ｅに設けられている。また、溝部２３は、スロット２２に連通している。そして、回転軸方向から見て、溝部２３は、スロット２２の半径方向外側の端部２２ｄ近傍から、周方向に延びるように設けられている。
　また、第１実施形態では、溝部２３は、回転軸方向から見て、第２ティース２１ｂの周方向の一方側（Ｒ１方向側）と他方側（Ｒ２方向側）との両方に設けられている。すなわち、溝部２３ａが周方向の一方側（Ｒ１方向側）に設けられ、溝部２３ｂが周方向の他方側（Ｒ２方向側）に設けられている。なお、溝部２３ａおよび溝部２３ｂは、回転軸方向から見て、半径方向に沿った線分Ａ２（図２参照）に対して、略対称な形状を有する。
　また、第１実施形態では、回転軸方向から見て、第２ティース２１ｂの溝部２３が設けられている部分において、第２ティース２１ｂの溝部２３が設けられる部分の周方向の幅Ｗ３は、第２ティース２１ｂの内径側の先端部２１ｄの周方向の幅Ｗ４以上（Ｗ３≧Ｗ４）である。具体的には、溝部２３ａのＲ２方向側の端部２３１ａから、溝部２３ｂのＲ１方向側の端部２３１ｂの周方向の幅Ｗ３（溝部２３ａと２３ｂとの間の最も小さい幅）が、第２ティース２１ｂの内径側の先端部２１ｄの周方向の幅Ｗ４以上である。
　また、第１実施形態では、溝部２３は、回転軸方向から見て、内径側から外径側に向かって、周方向の幅Ｗ５が大きくなる（徐々に大きくなる）ように形成されている。すなわち、溝部２３は、内径側の端部において、幅Ｗ５が最も小さく、外径側の端部において、幅Ｗ５が最も大きくなる。また、溝部２３は、回転軸方向から見て、略三角形形状を有する。
　また、第１実施形態では、溝部２３は、回転軸方向から見て、バックヨーク２４にはみ出さないとともに、図４に示すように、ステータコア２０の回転軸方向の一方端面２０ａ側から他方端面２０ｂ側に渡って貫通するように、第２ティース２１ｂのバックヨーク２４に接続される根元側の部分２１ｅに設けられている。また、溝部２３は、回転軸方向に沿って、略一定の幅Ｗ６を有する。
　また、第１実施形態では、図２に示すように、第１ティース２１ａのロータコア１０に対向する先端部２１ｆと、第２ティース２１ｂのロータコア１０に対向する先端部２１ｄとは、略同じ形状を有している。そして、コイル３０への通電時において、第１ティース２１ａの磁気抵抗と第２ティース２１ｂの磁気抵抗とが略同じになるように構成されている。具体的には、第２ティース２１ｂの、ロータコア１０に対向する先端部２１ｄ以外の磁路を構成する部分の少なくとも一部の周方向の幅Ｗ３が、同じ半径位置における、第１ティース２１ａの周方向の幅Ｗ１１よりも小さくされることにより、コイル３０への通電時において、第１ティース２１ａの磁気抵抗と第２ティース２１ｂの磁気抵抗とが略同じになるように構成されている。詳細には、第２ティース２１ｂの、溝部２３が設けられる部分の半径位置における周方向の幅Ｗ３が、同じ半径位置における、第１ティース２１ａの周方向の幅Ｗ１１よりも小さくされることにより、コイル３０への通電時において、第１ティース２１ａの磁気抵抗と第２ティース２１ｂの磁気抵抗とが略同じになるように構成されている。なお、先端部２１ｆは、特許請求の範囲の「（第１ティースの）対向部」の一例である。
　（シミュレーション）
　次に、第１実施形態の溝部２３による非通電時のコギングトルクの低減を確認するために行ったシミュレーションについて、比較例による回転電機３００と比較しながら説明する。
　図５に示すように、比較例による回転電機３００では、隣接するスロット３２２に異相のコイル３３０が配置される第２ティース３２１ｂの内径側の先端部３２１ｄが面取りされている。一方、隣接するスロット３２２に同相のコイル３３０が配置される第１ティース３２１ａの内径側の先端部３２１ｅは面取りされずに、角形状を有する。
　（非通電時のコギングトルク）
　図６では、横軸は、時間（電気角）を表し、縦軸は、第１ティース２１ａ（第１ティース３２１ａ）に発生するトルクと、第２ティース２１ｂ（第２ティース３２１ｂ）に発生するトルクとの差を表している。図６に示すように、比較例による回転電機３００では、トルクの差が、時間の経過（電気角）に伴って、正または負に振動していることが確認された。すなわち、比較例による回転電機３００では、非通電時のコギングトルクが確認された。一方、第１実施形態による回転電機１００では、時間の経過（電気角）に関わらず、トルクの差が略ゼロになることが確認された。すなわち、第１実施形態による回転電機１００では、非通電時のコギングトルクが低減されることが確認された。
　また、図７は、第１ティース２１ａ（第１ティース３２１ａ）に発生するトルクの実効値と、第２ティース２１ｂ（第２ティース３２１ｂ）に発生するトルクの実効値との差を表している。図７に示すように、比較例による回転電機３００では、実効値の差が７．７％になる一方、第１実施形態による回転電機１００では、０．１％になることが確認された。すなわち、実効値で見た場合でも、第１実施形態による回転電機１００では、非通電時のコギングトルクが低減されることが確認された。
　また、図８は、コギングトルクを形成する高調波成分のうちの６次の高調波成分を表している。図８に示すように、比較例による回転電機３００では、６次の高調波成分が比較的大きい一方、第１実施形態による回転電機１００では、６次の高調波成分が比較例による回転電機３００に比べて大きく低減されていることが確認された。
　このように、溝部２３によりコギングトルクが低減される理由は、以下のように考えられる。一般的に、回転電機では、第１ティースおよび第２ティースの形状の差異に起因して、非通電時のコギングトルクが発生すると考えられる。また、図９に示すように、永久磁石１１から発生する磁束（Ｆ）は、ティース２１の内径側の先端部２１ｄを通過するとともに、ティース２１の外径側の部分も通過する。ここで、永久磁石１１から発生する磁束のうち、ティース２１の内径側の先端部２１ｄを通過する磁束は、ティース２１の外径側の部分を通過する磁束よりも磁束密度が大きい。このため、比較例による回転電機３００のように、比較的磁束密度の大きい第２ティース３２１ｂの内径側の先端部３２１ｄを面取りした場合、第２ティース３２１ｂを通過する磁束による非通電時のトルクと、第１ティース３２１ａを通過する磁束による非通電時のトルクとの差が、磁束密度が大きい分、大きくなる。一方、第１実施形態による回転電機１００では、溝部２３が第２ティース２１ｂの根元側の部分２１ｅ（外径側）に設けられている。そして、第２ティース２１ｂの根元側の部分２１ｅでは、内径側の先端部２１ｄに比べて、比較的磁束密度が小さい。すなわち、第２ティース２１ｂを通過する磁束による非通電時のトルクと、第１ティース２１ａを通過する磁束による非通電時のトルクとの差が、磁束密度が小さい分、小さくなる。その結果、比較例による回転電機３００よりも、第１実施形態による回転電機１００の方が非通電時のコギングトルクが小さくなったと考えられる。
　（通電時のトルクリプル）
　第１実施形態による回転電機１００、および、比較例による回転電機３００において、通電時のトルクリプルについても、シミュレーションを行った。その結果、第１実施形態による回転電機１００と、比較例による回転電機３００とでは、第２ティースの先端部が面取りされていないとともに、溝部が設けられていない（すなわち、第１ティースの形状と同じ）場合に比べて、トルクリプルが共に低減されていることが確認された。
　（第１実施形態の効果）
　第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
　第１実施形態では、上記のように、複数のティース２１は、周方向の一方側と他方側とに隣接するスロット２２に同相のコイル３０が配置される第１ティース２１ａと、周方向の一方側と他方側とに隣接するスロット２２に異相のコイル３０が配置される第２ティース２１ｂと、を含み、第２ティース２１ｂの、ロータコア１０に対向する先端部２１ｄ以外の磁路を構成する部分の少なくとも一部の周方向の幅Ｗ３は、同じ半径位置における、第１ティース２１ａの周方向の幅Ｗ１１よりも小さい。これにより、第２ティース２１ｂの磁路を構成する部分の一部の周方向の幅Ｗ３が第１ティース２１ａの周方向の幅Ｗ１１よりも小さい分、ロータコア１０の永久磁石１１から第２ティース２１ｂを経由する経路の磁気抵抗が大きくなる。その結果、ロータコア１０の永久磁石１１から第２ティース２１ｂを経由する経路の磁気抵抗と、ロータコア１０から第１ティース２１ａを経由する経路の磁気抵抗とを、略同じにすることができる。これにより、通電時のトルクリプルを低減することができる。また、幅の小さくなる部分（溝部２３）を、ティース２１の内径側の先端部２１ｄ以外の部分に設けることによって、比較的永久磁石１１に近くて永久磁石１１からの磁束密度の大きい第２ティース２１ｂの内径側の先端部２１ｄを面取りする場合と異なり、比較的永久磁石１１に遠くて永久磁石１１からの磁束密度の小さい部分に幅の小さくなる部分（溝部２３）が配置されるので、溝部２３が設けられる影響（第１ティース２１ａと第２ティース２１ｂとの形状の差異に起因する影響）が小さい。これにより、比較的永久磁石１１の磁束密度の大きい第２ティース２１ｂの内径側の先端部２１ｄを面取りする場合と異なり、非通電時のコギングトルク（電気角の６次成分によるコギングトルク）を低減することができる。その結果、通電時のトルクリプルを低減しながら、非通電時のコギングトルク（電気角の６次成分によるコギングトルク）を低減することができる。
　また、第１実施形態では、ティース２１のスロット２２側の側面２１ｃで、かつ、ティース２１の内径側の先端部２１ｄ以外の部分には、少なくとも一部に回転軸方向に沿って溝部２３が設けられている。そして、溝部２３は、第１ティース２１ａには設けられずに、第２ティース２１ｂに設けられている。これにより、溝部２３が設けられる分、ロータコア１０の永久磁石１１から第２ティース２１ｂを経由する経路の磁気抵抗が大きくなるので、ロータコア１０の永久磁石１１から第２ティース２１ｂを経由する経路の磁気抵抗と、ロータコア１０から第１ティース２１ａを経由する経路の磁気抵抗とを、容易に、略同じにすることができる。
　また、第１実施形態では、上記のように、溝部２３を、第２ティース２１ｂの外径側の部分に設ける。これにより、溝部２３と永久磁石１１との間の距離が比較的大きくなるので、溝部２３が設けられる影響（第１ティース２１ａと第２ティース２１ｂとの形状の差異に起因する影響）をより小さくすることができる。その結果、非通電時のコギングトルクをより低減することができる。
　また、第１実施形態では、上記のように、回転軸方向から見て、第２ティース２１ｂの溝部２３が設けられている部分において、第２ティース２１ｂの溝部２３が設けられる部分の周方向の幅Ｗ３は、第２ティース２１ｂの内径側の先端部２１ｄの周方向の幅Ｗ４以上である。これにより、第２ティース２１ｂの溝部２３が設けられる部分の周方向の幅Ｗ３が、第２ティース２１ｂの内径側の先端部２１ｄの周方向の幅Ｗ４未満になる場合と異なり、永久磁石１１からの磁束の経路幅を十分に確保することができるので（磁気飽和しにくくなるので）、回転電機１００のトルクが低下するのを防止することができる。
　また、第１実施形態では、上記のように、溝部２３（２３ａ、２３ｂ）を、回転軸方向から見て、第２ティース２１ｂの周方向の一方側と他方側との両方に設ける。これにより、溝部２３ａおよび２３ｂの間（第２ティース２１ｂの周方向の中央部近傍）を磁束が通過することができるので、溝部２３が磁束の経路（磁路）の妨げになるのを防止することができる。
　また、第１実施形態では、上記のように、溝部２３を、回転軸方向から見て、バックヨーク２４にはみ出さないように、第２ティース２１ｂのバックヨーク２４に接続される根元側の部分２１ｅに設ける。これにより、溝部２３がバックヨーク２４にはみ出す場合と異なり、溝部２３がバックヨーク２４を通過する磁束の妨げになるのを防止することができる。その結果、回転電機１００のトルクが低下するのを防止することができる。
　また、第１実施形態では、上記のように、溝部２３を、回転軸方向から見て、バックヨーク２４にはみ出さないとともに、ステータコア２０の回転軸方向の一方端面２０ａ側から他方端面２０ｂ側に渡って貫通するように、第２ティース２１ｂのバックヨーク２４に接続される根元側の部分２１ｅに設ける。これにより、ステータコア２０の回転軸方向の一方端面２０ａ側から他方端面２０ｂ側に渡って、ロータコア１０から第２ティース２１ｂを経由する経路の磁気抵抗を大きくすることができる。その結果、通電時のトルクリプルを効果的に低減することができる。
　また、第１実施形態では、上記のように、溝部２３を、回転軸方向から見て、内径側から外径側に向かって、周方向の幅Ｗ５が大きくなるように形成する。これにより、比較的永久磁石１１から遠くて永久磁石１１からの磁束密度の小さい部分（より外径側の部分）に、溝部２３のうちの周方向の幅Ｗ５が大きい部分が配置される。その結果、溝部２３が設けられる影響（第１ティース２１ａと第２ティース２１ｂとの形状の差異に起因する影響）をさらに小さくすることができるので、非通電時のコギングトルクをさらに低減することができる。
　また、第１実施形態では、上記のように、第１ティース２１ａのロータコア１０に対向する先端部２１ｆと、第２ティース２１ｂのロータコア１０に対向する先端部２１ｄとは、略同じ形状を有しており、コイル３０への通電時において、第１ティース２１ａの磁気抵抗と第２ティース２１ｂの磁気抵抗とが略同じになるように構成されている。これにより、比較的永久磁石１１に近くて永久磁石１１からの磁束密度の大きい第２ティース２１ｂの内径側の先端部２１ｄを面取りする場合と異なり、第１ティース２１ａと第２ティース２１ｂとの形状の差異に起因する影響を小さくすることができる。
　［第２実施形態］
　（回転電機の構造）
　図１０および図１１を参照して、第２実施形態による回転電機１１０の構造について説明する。第２実施形態では、上記溝部２３が、回転軸方向から見て、バックヨーク２４にはみ出さないように設けられていた第１実施形態と異なり、溝部１２３が、回転軸方向から見て、バックヨーク１２４にはみ出すように設けられている。
　図１１に示すように、ステータコア１２０は、ティース１２１と、スロット１２２とを含む。また、ティース１２１は、周方向の一方側と他方側とに隣接するスロット１２２に同相のコイル３０が配置される第１ティース１２１ａと、周方向の一方側と他方側とに隣接するスロット２２に異相のコイル３０が配置される第２ティース１２１ｂとを含む。また、第２ティース１２１ｂには、溝部１２３が設けられている。
　また、ステータコア１２０は、ステータコア１２０の外径側に配置されるバックヨーク１２４を含む。そして、ティース１２１は、バックヨーク１２４から内径側に向かって延びるように設けられている。ここで、第２実施形態では、溝部１２３は、回転軸方向から見て、バックヨーク１２４にはみ出すように、第２ティース１２１ｂのバックヨーク１２４に接続される根元側の部分１２１ｅに設けられている。具体的には、溝部１２３は、第２ティース１２１ｂの根元側の部分１２１ｅと、バックヨーク１２４とに跨るように設けられている。
　また、第２実施形態では、溝部１２３は、回転軸方向から見て、バックヨーク２４にはみ出すとともに、図１１に示すように、ステータコア１２０の回転軸方向の一方端面１２０ａ側から他方端面１２０ｂ側に渡って貫通しないように、第２ティース１２１ｂのバックヨーク１２４に接続される根元側の部分１２１ｅに設けられている。具体的には、溝部１２３は、ステータコア１２０の回転軸方向の一方端面１２０ａ側と、他方端面１２０ｂ側とに分離して設けられており、ステータコア１２０の回転軸方向の中央部近傍には設けられていない。
　なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
　（第２実施形態の効果）
　第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
　第２実施形態では、上記のように、溝部１２３を、回転軸方向から見て、バックヨーク１２４にはみ出すように、第２ティース１２１ｂのバックヨーク１２４に接続される根元側の部分１２１ｅに設ける。これにより、溝部１２３がバックヨーク１２４にはみ出す分、溝部１２３が大きくなるので、通電時のトルクリプルおよび非通電時のコギングトルクを低減しながら、スロット１２２（溝部１２３）とコイル３０との間にコイル３０を固定するためのワニスを流し込みやすくすることができる。
　また、第２実施形態では、上記のように、溝部１２３を、回転軸方向から見て、バックヨーク１２４にはみ出すとともに、ステータコア１２０の回転軸方向の一方端面１２０ａ側から他方端面１２０ｂ側に渡って貫通しないように、第２ティース１２１ｂのバックヨーク１２４に接続される根元側の部分１２１ｅに設ける。これにより、溝部１２３がステータコア１２０の回転軸方向の一方端面１２０ａ側から他方端面１２０ｂ側に渡って貫通するように設けられる場合と異なり、スロット１２２（溝部１２３）とコイル３０との間に流し込まれたワニスが、ステータコア１２０から滴下（落下）してしまうのを防止することができる。
［変形例］
　なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
　たとえば、上記第１および第２実施形態では、第２ティースに溝部を設けることにより、第２ティースの周方向の幅が、同じ半径位置における、第１ティースの周方向の幅よりも小さくなる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第２ティースに溝部を設けること以外の方法（たとえば、第２ティースに穴部を設ける）により、第２ティースの周方向の幅が、同じ半径位置における、第１ティースの周方向の幅よりも小さくなるように構成してもよい。
　また、上記第１および第２実施形態では、溝部が、第２ティースの外径側の部分に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、溝部を、第２ティースの先端部以外の内径側の部分に設けてもよい。
　また、上記第１および第２実施形態では、溝部が、第２ティースの外径側の根元側の部分に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１２に示す第１変形例による回転電機１３０のように、溝部１３３を、第２ティース１３１ｂの根元側の部分１３１ｅよりも内径側の部分に設けてもよい。
　また、上記第１および第２実施形態では、平角導線からなる同芯巻コイルによりコイルが形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、平角導線以外の丸線などによりコイルが形成されていてもよい。また、同芯巻以外の巻き方により、コイルが形成されていてもよい。
　また、上記第１および第２実施形態では、溝部が、回転軸方向から見て、第２ティースの周方向の一方側と他方側との両方に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１３に示す第２変形例による回転電機１４０のように、溝部１４３を、第２ティース１４１ｂ周方向の一方側のみに設けてもよい。
　また、上記第１実施形態では、溝部が、バックヨークにはみ出さないとともに、回転軸方向から見て、ステータコアの回転軸方向の一方端面側から他方端面側に渡って貫通するように設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、溝部を、バックヨークにはみ出さないとともに、ステータコアの回転軸方向の一方端面側から他方端面側に渡って貫通しないように設けてもよい。
　また、上記第１および第２実施形態では、溝部が、回転軸方向から見て、内径側から外径側に向かって、周方向の幅が徐々に大きくなるように形成されている（略三角形形状に形成されている）例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、溝部を、回転軸方向から見て、略三角形形状の以外の形状（略矩形形状、略半円形状）に形成してもよい。
　また、上記第１および第２実施形態では、回転軸方向から見て、第２ティースの溝部が設けられている部分において、第２ティースの溝部が設けられる部分の周方向の幅Ｗ３（図３参照）は、第２ティースの内径側の先端部の周方向の幅Ｗ４以上である例を示したが、本発明はこれに限られない。図１４に示すように、溝部の周方向の幅Ｗ３が大きくなるほど（図１４の横軸の右方向）、トルクリプルおよび最大トルクは小さくなる。また、溝部の周方向の幅Ｗ３が大きくなるほど、トルクリプルと最大トルクとの差は大きくなる。そして、溝部の周方向の幅Ｗ３を、図１４に基づいて、所望のトルクリプルおよび最大トルクを得るように決めてもよい。
　２、１２０　ステータ
　１０　ロータコア
　１１　永久磁石
　２０　ステータコア
　２０ａ、１２０ａ　一方端面
　２０ｂ、１２０ｂ　一方端面
　２１、１２１　ティース
　２２、１２２　スロット
　２１ａ、１２１ａ　第１ティース
　２１ｂ、１２１ｂ、１３１ｂ、１４１ｂ　第２ティース
　２１ｃ　側面
　２１ｄ　先端部（第２ティースの対向部）
　２１ｅ、１２１ｅ、１３１ｅ　（根元側の）部分
　２１ｆ　先端部（第１ティースの対向部）
　２３、２３ａ、２３ｂ、１２３、１３３、１４３　溝部
　２４、１２４　バックヨーク
　３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ　コイル
　３１　平角導線
　１００、１１０、１３０、１４０　回転電機

Claims (14)

  1. 　永久磁石が設けられるロータコアと、
    　前記ロータコアと半径方向に対向するように配置され、複数のティースと、隣接する前記ティース間に位置する複数のスロットとを含むステータコアと、
    　前記ステータコアの前記スロットに配置される複数のコイルと、を備え、
    　前記複数のティースは、周方向の一方側と他方側とに隣接する前記スロットに同相の前記コイルが配置される第１ティースと、周方向の一方側と他方側とに隣接する前記スロットに異相の前記コイルが配置される第２ティースと、を含み、
    　前記第２ティースの、前記ロータコアに対向する対向部以外の磁路を構成する部分の少なくとも一部の周方向の幅は、同じ半径位置における、前記第１ティースの周方向の幅よりも小さい、回転電機。
  2. 　前記ティースの前記スロット側の側面に回転軸方向に沿って溝部が設けられており、
    　前記溝部は、前記第１ティースには設けられずに、前記第２ティースに設けられており、前記第２ティースの、前記溝部が設けられる部分の半径位置における周方向の幅は、同じ半径位置における、前記第１ティースの周方向の幅よりも小さい、請求項１に記載の回転電機。
  3. 　前記溝部は、前記第２ティースの外径側の部分に設けられている、請求項２に記載の回転電機。
  4. 　前記コイルは、平角導線により形成されており、
    　前記平角導線により形成された前記コイルが配置される前記スロットは、内径側から外径側に向かって、周方向の幅が略一定であり、
    　内径側から外径側に向かって周方向の幅が略一定である前記スロットに隣接する前記ティースは、内径側から外径側に向かって、周方向の幅が大きくなり、
    　回転軸方向から見て、前記第２ティースの前記溝部が設けられている部分において、前記第２ティースの前記溝部が設けられる部分の周方向の幅は、前記第２ティースの内径側の前記対向部の周方向の幅以上である、請求項２または３に記載の回転電機。
  5. 　前記溝部は、回転軸方向から見て、前記第２ティースの周方向の一方側と他方側との両方に設けられている、請求項２～４のいずれか１項に記載の回転電機。
  6. 　前記ステータコアは、前記ステータコアの外径側に配置されるバックヨークをさらに含み、
    　前記ティースは、前記バックヨークから内径側に向かって延びるように設けられており、
    　前記溝部は、回転軸方向から見て、前記バックヨークにはみ出さないように、前記第２ティースの前記バックヨークに接続される根元側の部分に設けられている、請求項２～５のいずれか１項に記載の回転電機。
  7. 　前記溝部は、回転軸方向から見て、前記バックヨークにはみ出さないとともに、前記ステータコアの回転軸方向の一方端面側から他方端面側に渡って貫通するように、前記第２ティースの前記バックヨークに接続される根元側の部分に設けられている、請求項６に記載の回転電機。
  8. 　前記ステータコアは、前記ステータコアの外径側に配置されるバックヨークをさらに含み、
    　前記ティースは、前記バックヨークから内径側に向かって延びるように設けられており、
    　前記溝部は、回転軸方向から見て、前記バックヨークにはみ出すように、前記第２ティースの前記バックヨークに接続される根元側の部分に設けられている、請求項２～５のいずれか１項に記載の回転電機。
  9. 　前記溝部は、回転軸方向から見て、前記バックヨークにはみ出すとともに、前記ステータコアの回転軸方向の一方端面側から他方端面側に渡って貫通しないように、前記第２ティースの前記バックヨークに接続される根元側の部分に設けられている、請求項８に記載の回転電機。
  10. 　前記溝部は、回転軸方向から見て、内径側から外径側に向かって、周方向の幅が徐々に大きくなるように形成されている、請求項２～９のいずれか１項に記載の回転電機。
  11. 　永久磁石が設けられるロータコアと、
    　前記ロータコアと半径方向に対向するように配置され、複数のティースと、隣接する前記ティース間に位置する複数のスロットとを含むステータコアと、
    　前記ステータコアの前記スロットに配置される複数のコイルと、を備え、
    　前記複数のティースは、周方向の一方側と他方側とに隣接する前記スロットに同相の前記コイルが配置される第１ティースと、周方向の一方側と他方側とに隣接する前記スロットに異相の前記コイルが配置される第２ティースと、を含み、
    　前記第１ティースの前記ロータコアに対向する対向部と、前記第２ティースの前記ロータコアに対向する対向部とは、略同じ形状を有しており、
    　前記コイルへの通電時において、前記第１ティースの磁気抵抗と前記第２ティースの磁気抵抗とが略同じになるように構成されている、回転電機。
  12. 　前記第２ティースの、前記ロータコアに対向する対向部以外の磁路を構成する部分の少なくとも一部の周方向の幅が、同じ半径位置における、前記第１ティースの周方向の幅よりも小さくされることにより、前記コイルへの通電時において、前記第１ティースの磁気抵抗と前記第２ティースの磁気抵抗とが略同じになるように構成されている、請求項１１に記載の回転電機。
  13. 　前記ティースの前記スロット側の側面に回転軸方向に沿って溝部が設けられており、
    　前記溝部は、前記第１ティースには設けられずに、前記第２ティースに設けられており、前記第２ティースの、前記溝部が設けられる部分の半径位置における周方向の幅が、同じ半径位置における、前記第１ティースの周方向の幅よりも小さくされることにより、前記コイルへの通電時において、前記第１ティースの磁気抵抗と前記第２ティースの磁気抵抗とが略同じになるように構成されている、請求項１２に記載の回転電機。
  14. 　永久磁石が設けられるロータコアと半径方向に対向するように配置され、複数のティースと、隣接する前記ティース間に位置する複数のスロットとを含むステータコアと、
    　前記ステータコアの前記スロットに配置される複数のコイルと、を備え、
    　前記複数のティースは、周方向の一方側と他方側とに隣接する前記スロットに同相の前記コイルが配置される第１ティースと、周方向の一方側と他方側とに隣接する前記スロットに異相の前記コイルが配置される第２ティースと、を含み、
    　前記第２ティースの、前記ロータコアに対向する対向部以外の磁路を構成する部分の少なくとも一部の周方向の幅は、同じ半径位置における、前記第１ティースの周方向の幅よりも小さい、ステータ。
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