WO2017047250A1 - パリソン異物検出システム - Google Patents

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WO2017047250A1
WO2017047250A1 PCT/JP2016/072284 JP2016072284W WO2017047250A1 WO 2017047250 A1 WO2017047250 A1 WO 2017047250A1 JP 2016072284 W JP2016072284 W JP 2016072284W WO 2017047250 A1 WO2017047250 A1 WO 2017047250A1
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parison
determination
foreign object
detection system
infrared
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公照 高柳
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八千代工業株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a parison foreign object detection system.
  • Patent Document 1 describes that a parison is imaged with a CCD camera, and the presence / absence of a foreign object is detected by electrically processing the parison image data.
  • the present invention was created to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a parison foreign object detection system capable of detecting an internal foreign object even for an opaque parison.
  • the present invention is a system for detecting a foreign substance of a parison continuously ejected from a dispenser, the infrared camera detecting an infrared ray emitted from the parison, and a detection by the infrared camera And a determination unit that determines whether or not there is a foreign object in the parison based on the infrared rays.
  • the present invention by detecting the infrared rays emitted from the parison, foreign matter inside the parison can be detected even if the parison is opaque.
  • the present invention includes a storage unit in which a determination area is partially set for the parison and stores an infrared threshold value set for the determination area, and the determination unit includes a detection value of the infrared camera and The threshold value is compared.
  • the detection range of the foreign matter can be limited to a desired range, it is possible to suppress the occurrence of a defective product more than necessary.
  • the present invention is characterized in that a plurality of determination areas having different threshold values are set.
  • the tolerance of foreign matter can be changed for each judgment area, it is possible to further suppress the occurrence of a defective product more than necessary.
  • the present invention is characterized in that a non-determination area where no determination is performed is further set for the parison, and the determination area is an area including a component mounting portion.
  • the present invention is characterized by comprising a control unit that issues a disposal instruction for the parison when the determination unit determines that there is a foreign object.
  • the defective parison can be discarded with a simple configuration.
  • control unit issues the discard command to a transporter that transports the separated parison.
  • a defective parison can be discarded with a simpler configuration by using a transporter.
  • the present invention is characterized in that the parison discharged from the discharger has an arc shape in a plan view, and a plurality of the infrared cameras are arranged around the parison.
  • the parison exhibiting an arc shape in a plan view as a detection range of infrared rays over the entire circumference.
  • the present invention by detecting the infrared rays emitted from the parison, foreign matter inside the parison can be detected even if the parison is opaque.
  • a parison foreign object detection system 1 is a system that detects a foreign object 12 (FIG. 3) of a parison 11 continuously discharged from a discharger 21, and detects infrared rays emitted from the parison 11.
  • An infrared camera 2 and a control device 3 are provided.
  • the control device 3 includes a determination unit 4, a storage unit 5, and a control unit 6.
  • a personal computer can be used as the control device 3.
  • the discharger 21 is configured to include a die and a core, and the parison 11 is discharged from the annular discharge port formed on the bottom surface of the discharger 21 into a cylindrical shape and discharged downward.
  • FIG. 1 shows a mode in which a parison 11 is divided into a pair of parison pieces each having a semicircular arc shape in plan view and is extended downward by a cutter (not shown) arranged at a discharge port of the discharger 21. ing.
  • the infrared camera 2 is provided as a pair at a position facing the parison 11 approximately 180 degrees so that each parison piece can be photographed.
  • the shape of the parison is not limited to this, and the parison may be discharged downward in a cylindrical shape without being divided in half.
  • the parison 11 may be ejected downward in a substantially planar shape.
  • FIG. 3 shows an example of the layer structure of the parison 11 when the molded product is an automobile fuel tank.
  • the layer configuration is four types and six layers in which a thermoplastic resin layer 11A, an adhesive layer 11B, a barrier layer 11C, an adhesive layer 11D, a reproduction layer 11E, and a thermoplastic resin layer 11F are formed in this order from the inside of the tank.
  • the thermoplastic resin layers 11A and 11F are made of, for example, HDPE (high density polyethylene).
  • the barrier layer 11C is formed of a material excellent in fuel impermeability, for example, EVOH (ethylene-vinyl alcohol copolymer).
  • the reclaimed layer 11E is formed of a reclaimed material obtained by melting and mixing burrs obtained by deburring the fuel tank and those that have failed in the molding process or inspection process.
  • the foreign material 12 is mainly present in the reproduction layer 11E. Since the parison 11 is opaque, the foreign matter 12 in the reproduction layer 11E is difficult to identify by visual inspection. Since the infrared camera 2 detects infrared rays emitted from the foreign matter 12, the foreign matter 12 can be effectively detected even if the parison 11 is opaque.
  • the amount of infrared energy emitted from the object is expressed by equation (1).
  • Q ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ T 4
  • Q Infrared energy amount [W / m 2 ]
  • ⁇ Emissivity
  • ⁇ Stefan-Boltzmann coefficient 5.67 ⁇ 10 ⁇ 8 [W / m 2 K 4 ]
  • T Absolute temperature [K]
  • the emissivity ⁇ in Equation (1) is a value that varies depending on the material and surface state of the object. Therefore, when the emissivity ⁇ of the reproduction layer 11E and the foreign matter 12 is different, the infrared energy amount changes only in the portion where the foreign matter 12 exists, and the foreign matter 12 can be specified by detecting this with the infrared camera 2.
  • the infrared camera 2 includes a detection element that absorbs infrared rays (7.5 ⁇ m to 13 ⁇ m) in electromagnetic waves, and a temperature sensor that detects a temperature change of the detection element that absorbs infrared rays and rises in temperature. Based on the temperature distribution of the temperature sensor, a signal of the temperature distribution image of the imaging area is output to the outside.
  • FIG. 4 shows a temperature distribution image obtained by photographing the lower part of the cylindrical parison with the infrared camera 2 and displaying it on the monitor 9 (FIG. 1).
  • A) is before the filtering process
  • (b) is the filtering process. It is a later image. By performing the filter processing, the presence or absence of the foreign matter 12 can be easily visually confirmed on the monitor 9.
  • the determination unit 4 determines whether or not the foreign object 12 exists in the parison 11 based on the detection value D1 of the infrared camera 2, specifically, the signal relating to the temperature distribution image described above.
  • the fuel tank T which is a molded product of the parison, has a pump mounting seat 13 for mounting a fuel pump (not shown) and an absorber (not shown) for suppressing the ripple of fuel in the tank. ) Are attached to the absorber mounting seats 14A and 14B.
  • the shape of the pump mounting seat 13 and the absorber mounting seats 14A and 14B may be poor, which may hinder the mounting of the fuel pump and the absorber. There is. On the other hand, there may be no problem even if the foreign matter 12 is present in the part not mounted.
  • a determination area and a non-determination area are set in the discharge direction of the parison 11 with respect to the parison 11 having a predetermined length (a length necessary for single-molding a molded product such as a fuel tank).
  • the determination area is an area where determination by the determination unit 4 is performed
  • the non-determination area is an area where determination by the determination unit 4 is not performed.
  • FIG. 5 shows an example in which the non-determination area 16A, the determination area 15A, the non-determination area 16B, the determination area 15B, and the non-determination area 16C are set in order from the discharge direction downstream side of the parison 11.
  • the determination area 15A is an area including the pump mounting seat 13 and the absorber mounting seat 14A
  • the determination area 15B is an area including the absorber mounting seat 14B. That is, the determination areas 15A and 15B are areas including the component mounting portion.
  • the non-determination areas 16A to 16C are areas that do not include a component mounting portion.
  • the storage unit 5 stores an infrared threshold D2 set for the determination areas 15A and 15B.
  • the threshold value D2 of the determination area 15A and the threshold value D2 of the determination area 15B may be the same value or different values.
  • the determination unit 4 compares the detection value D1 input from the infrared camera 2 with the threshold value D2 stored in the storage unit 5, and when the detection value D1 is larger than the threshold value D2, the foreign matter 12 exists in the determination areas 15A and 15B. Judge that.
  • the control unit 6 When the determination unit 4 determines that the foreign object 12 exists, the control unit 6 issues a disposal instruction for the parison 11 having the predetermined length. Below the discharger 21, a cutter 7 (FIG. 6) for cutting the upper end of the parison 11 discharged to a predetermined length, and a part around the upper end of the cut parison 11 for conveying to a molding die (not shown). A conveyor 8 (FIG. 6) is arranged, and the control unit 6 issues the discard command to the conveyor 8. As a result, the transport device 8 does not transport the parison 11 that has become defective due to the foreign matter 12 to the mold, but transports it to a predetermined disposal location and discards it.
  • FIG. 6A shows a state before the parison 11 is discharged, and the cutter 7 and the conveyor 8 are in the standby position.
  • FIG. 6B when the parison 11 is discharged, the outer surface side of the upstream side of the parison 11 is photographed by the pair of infrared cameras 2.
  • the determination unit 4 compares the detection value D1 of the infrared camera 2 with the threshold value D2 stored in the storage unit 5, and determines whether or not the foreign matter 12 exists in the determination areas 15A and 15B.
  • the ranges of the determination areas 15A and 15B can be easily specified from the discharge speed (discharge elapsed time) of the parison 11.
  • the parison 11 separated by a predetermined length is transported to the mold by the transport device 8.
  • the control unit 6 sends a discard command to the transporter 8 so that a predetermined length is obtained as shown in FIG.
  • the separated parison 11 is transported to a disposal place by the transporter 8.
  • the determination unit 4 that determines whether or not the foreign object 12 exists in the parison 11 based on the infrared rays detected by the infrared camera 2, If the parison 11 is opaque, the foreign matter 12 inside the parison 11 can be detected.
  • the determination areas 15A and 15B are partially set for the parison 11, and the storage section 5 for storing the infrared threshold value D2 set for the determination areas 15A and 15B is provided. If the detection value D1 and the threshold value D2 are compared, the detection range of the foreign matter 12 can be limited to a desired range, so that it is possible to suppress the occurrence of unnecessary defects in the molded product. In particular, if a plurality of determination areas 15A and 15B having different threshold values D2 are set, the tolerance of foreign matter can be changed for each determination area, so that it is possible to further suppress the occurrence of unnecessary defects in the molded product.
  • the non-determination areas 16A to 16C that do not perform the determination are partially set for the parison 11, and the determination areas 15A and 15B are areas including the component mounting part, foreign matter on the component mounting part While preventing the influence of 12, the generation
  • the defective parison 11 can be discarded with a simple configuration.
  • the control unit 6 issues a discard command to the transporter 8 that transports the separated parison 11, the defective parison 11 can be discarded with a simpler configuration.
  • the parison 11 discharged from the discharger 21 has an arc shape in a plan view (including a cylindrical shape)
  • a parison that exhibits an arc shape in the plan view. 11 can be an infrared detection range over the entire circumference.
  • the parison 11 having a predetermined length is divided into a determination area and a non-determination area.
  • the threshold D2 may be set to be different from each other as a plurality of determination areas without providing the non-determination area. Good.

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Abstract

吐出機（２１）から連続的に吐出されるパリソン（１１）の異物を検出するシステムであって、パリソン（１１）から放出される赤外線を検出する赤外線カメラ（２）と、赤外線カメラ（２）で検出された赤外線に基づいてパリソン（１１）に異物が存在するか否かを判定する判定部と、を備える。パリソン（１１）に対しパリソン（１１）の吐出方向に判定エリアが設定され、判定エリアに対し設定された赤外線の閾値を記憶する記憶部を備え、判定部は、赤外線カメラの検出値と閾値とを比較する。

Description

パリソン異物検出システム
　本発明は、パリソン異物検出システムに関する。
　パリソンの異物を検出する従来技術として特許文献１に記載のものが挙げられる。特許文献１には、パリソンをＣＣＤカメラで撮像し、そのパリソンの撮像データを電気的に処理することにより異物の有無を検出することが記載されている。
特開昭５９－３１４３７号公報
　しかしながら、特許文献１の技術ではパリソンに透明性が要求されるため、不透明のパリソンに対して異物を検出できないという問題がある。
　本発明はこのような課題を解決するために創作されたものであり、不透明のパリソンに対しても内部の異物の検出が可能なパリソン異物検出システムを提供することを目的としている。
　前記課題を解決するため、本発明は、吐出機から連続的に吐出されるパリソンの異物を検出するシステムであって、前記パリソンから放出される赤外線を検出する赤外線カメラと、前記赤外線カメラで検出された赤外線に基づいてパリソンに異物が存在するか否かを判定する判定部と、を備えることを特徴とする。
　本発明によれば、パリソンから放出される赤外線を検出することにより、パリソンが不透明であっても、パリソンの内部の異物を検出できる。
　また、本発明は、前記パリソンに対し部分的に判定エリアが設定され、前記判定エリアに対し設定された赤外線の閾値を記憶する記憶部を備え、前記判定部は、前記赤外線カメラの検出値と前記閾値とを比較することを特徴とする。
　本発明によれば、異物の検出範囲を所望の範囲に限定できるため、成形品の必要以上の不良発生を抑制できる。
　また、本発明は、前記閾値の異なる複数の判定エリアが設定されていることを特徴とする。
　本発明によれば、判定エリア毎に異物の許容度を変えることができるので、成形品の必要以上の不良発生を一層抑制できる。
　また、本発明は、前記パリソンに対し部分的に、判定を行わない非判定エリアがさらに設定され、前記判定エリアは、部品の装着部を含むエリアであることを特徴とする。
　本発明によれば、部品の装着部への異物の影響を防止しつつ、成形品の必要以上の不良発生を抑制できる。
　また、本発明は、前記判定部が異物が存在すると判定したときにそのパリソンの廃棄指令を出す制御部を備えていることを特徴とする。
　判定部が異物が存在すると判定したときにそのパリソンの廃棄指令を出す制御部を備えれば、簡単な構成で不良品のパリソンを廃棄できる。
　また、本発明は、前記制御部は、前記廃棄指令を、切り離されたパリソンを搬送する搬送機に出すことを特徴とする。
　本発明によれば、搬送機を利用することにより、一層簡単な構成で不良品のパリソンを廃棄できる。
　また、本発明は、前記吐出機から吐出されるパリソンは平断面視円弧状であり、前記赤外線カメラは、前記パリソンの周囲に複数配置されることを特徴とする。
　本発明によれば、平断面視円弧状を呈するパリソンを全周にわたり赤外線の検出範囲にすることができる。
　本発明によれば、パリソンから放出される赤外線を検出することにより、パリソンが不透明であっても、パリソンの内部の異物を検出できる。
本発明のパリソン異物検出システムの外観図である。 本発明のパリソン異物検出システムの構成ブロック図である。 パリソンの層構成を示す断面図である。 赤外線カメラの温度分布画像である。 燃料タンクの判定エリアと非判定エリアを示す平面図である。 パリソン異物検出システムの作用説明図である。
　図１において、本発明のパリソン異物検出システム１は、吐出機２１から連続的に吐出されるパリソン１１の異物１２（図３）を検出するシステムであり、パリソン１１から放出される赤外線を検出する赤外線カメラ２と、制御装置３と、を備えている。制御装置３は、図２に示すように、判定部４と記憶部５と制御部６とを備えて構成されている。制御装置３としてはパソコンを利用できる。
　吐出機２１は、ダイおよびコアを備えて構成されており、パリソン１１は、吐出機２１の底面に形成された環状の吐出口から円筒状となって下方に吐出される。図１では、吐出機２１の吐出口に配置された図示しないカッタにより、パリソン１１がそれぞれ平断面視半円弧状を呈する一対のパリソン片に半割りされたうえで下方に延びていく態様を示している。赤外線カメラ２は、各パリソン片を撮影可能なように、パリソン１１の周囲で略１８０度正対した位置に一対として設けられている。しかし、本発明ではパリソンの形状はこれに限定されず、半割りされることなく円筒状のまま下方に吐出される態様でもよい。また、パリソン１１が略平面状として下方に吐出される態様でもよい。
　成形品が自動車用の燃料タンクである場合のパリソン１１の層構成の一例を図３に示す。当該層構成は、タンク内側から順に、熱可塑性樹脂層１１Ａ、接着層１１Ｂ、バリア層１１Ｃ、接着層１１Ｄ、再生層１１Ｅ，熱可塑性樹脂層１１Ｆが形成された４種６層である。熱可塑性樹脂層１１Ａ，１１Ｆは、例えばＨＤＰＥ（高密度ポリエチレン）で形成されている。バリア層１１Ｃは、燃料の不透過性に優れた材質、例えばＥＶＯＨ（エチレン－ビニルアルコール共重合体）で形成されている。再生層１１Ｅは、燃料タンクのバリ取り加工で得られたバリや、成形行程や検査工程で不合格となったものを溶融混合した再生材で形成されている。
　異物１２は主に再生層１１Ｅに存在する。パリソン１１は不透明であるため、再生層１１Ｅ内の異物１２は目視検査では識別しにくい。赤外線カメラ２は、異物１２から放出される赤外線を検出するので、パリソン１１が不透明であっても異物１２を効果的に検出できる。物体から放出される赤外線エネルギー量は式（１）で示される。
　Ｑ＝ε・σ・Ｔ４　　　　　　　…式（１）
　Ｑ：赤外線エネルギー量［Ｗ／ｍ２］
　ε：放射率
　σ：シュテファン・ボルツマン係数　５．６７×１０－８［Ｗ／ｍ２Ｋ４］
　Ｔ：絶対温度［Ｋ］
　再生層１１Ｅ内に含まれる異物１２としては、外部からの付着物である他に、バリア層１１ＣのＥＶＯＨや熱可塑性樹脂層１１Ａ，１１Ｆのポリエチレン等が酸化劣化して材質が変化したもの等である。式（１）の放射率εは物体の材質や表面状態により異なる値である。したがって、再生層１１Ｅと異物１２の各放射率εが異なることで、異物１２の存在部のみ赤外線エネルギー量が変化し、これを赤外線カメラ２で検出することで異物１２を特定できる。具体的には、赤外線カメラ２は、電磁波の中で赤外線（７．５μｍ～１３μｍ）を吸収する検出素子と、赤外線を吸収し温度上昇した検出素子の温度変化を検出する温度センサと、を内蔵しており、温度センサの温度分布に基づいて、撮影エリアの温度分布画像の信号を外部に出力する。図４は、円筒状のパリソンの下部周りを赤外線カメラ２で撮影してモニタ９（図１）に表示した温度分布画像を示しており、（ａ）はフィルター処理前、（ｂ）はフィルター処理後の画像である。フィルター処理を行うことでモニタ９で異物１２の有無を容易に視認できる。
　図２において、判定部４は、赤外線カメラ２の検出値Ｄ１、具体的には前記した温度分布画像に関する信号に基づいてパリソン１１に異物１２が存在するか否かを判定する。ここで、図５において、パリソンの成形品である燃料タンクＴには、燃料ポンプ（図示せず）を取り付けるためのポンプ取付座１３と、タンク内の燃料の波立ちを抑制するアブソーバ（図示せず）の両端を取り付けるためのアブソーバ取付座１４Ａ,１４Ｂとが形成されている。異物１２がこれらポンプ取付座１３やアブソーバ取付座１４Ａ,１４Ｂの形成部に存在すると、ポンプ取付座１３やアブソーバ取付座１４Ａ,１４Ｂが形状不良となって燃料ポンプやアブソーバの装着に支障が出るおそれがある。一方、部品の未装着部については異物１２が存在してもさほど問題にならないことがある。
　このような場合、部分的に判定エリアを設定することが好ましい。本実施形態では、所定長（燃料タンク等の成形品の単品成形に必要な長さ）のパリソン１１に対し、パリソン１１の吐出方向に判定エリアと非判定エリアとを設定している。判定エリアは判定部４の判定を行うエリアであり、非判定エリアは判定部４の判定を行わないエリアである。図５では、パリソン１１の吐出方向下流側から順に非判定エリア１６Ａ、判定エリア１５Ａ，非判定エリア１６Ｂ、判定エリア１５Ｂ、非判定エリア１６Ｃに設定した例を示している。判定エリア１５Ａはポンプ取付座１３およびアブソーバ取付座１４Ａを含むエリアであり、判定エリア１５Ｂはアブソーバ取付座１４Ｂを含むエリアである。つまり、判定エリア１５Ａ，１５Ｂは部品の装着部を含むエリアである。非判定エリア１６Ａ～１６Ｃは部品の装着部を含まないエリアである。
　図２において、記憶部５は、判定エリア１５Ａ，１５Ｂに対し設定された赤外線の閾値Ｄ２を記憶している。判定エリア１５Ａの閾値Ｄ２と判定エリア１５Ｂの閾値Ｄ２とは互いに同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。判定部４は、赤外線カメラ２から入力された検出値Ｄ１と記憶部５に記憶した閾値Ｄ２とを比較し、検出値Ｄ１が閾値Ｄ２よりも大きいとき、判定エリア１５Ａ，１５Ｂに異物１２が存在すると判定する。
　制御部６は、判定部４が異物１２が存在すると判定したときに、その所定長のパリソン１１の廃棄指令を出す。吐出機２１の下方には、所定長まで吐出したパリソン１１の上端を切り離すためのカッター７（図６）と、切り離されたパリソン１１の上端周りを把持して図示しない成形型まで搬送するための搬送機８（図６）とが配置されており、制御部６は、前記廃棄指令を搬送機８に出す。これにより、搬送機８は、異物１２により不良品となったパリソン１１を成形型に搬送せず、所定の廃棄場所に搬送して廃棄する。
　「作用」
　パリソン異物検出システム１の作用を説明する。図６（ａ）はパリソン１１が吐出される前の状態であり、カッター７および搬送機８が待機位置にある。図６（ｂ）に示すように、パリソン１１が吐出されると、パリソン１１の上流側の外表面側が一対の赤外線カメラ２により撮影される。判定部４は、赤外線カメラ２の検出値Ｄ１と記憶部５に記憶した閾値Ｄ２とを比較し、判定エリア１５Ａ，１５Ｂに異物１２が存在するか否かの判定を行う。なお、判定エリア１５Ａ,１５Ｂの範囲はパリソン１１の吐出速度（吐出経過時間）から容易に特定することができる。
　判定エリア１５Ａ，１５Ｂのいずれにも異物１２が存在しないと判定された場合、所定長で切り離されたパリソン１１は搬送機８により成形型まで搬送される。判定エリア１５Ａ，１５Ｂのどちらか一方でも異物１２が存在すると判定された場合には、制御部６が廃棄指令を搬送機８に送ることにより、図６（ｃ）に示すように、所定長で切り離されたパリソン１１は搬送機８により廃棄場所に搬送される。
　以上のように、パリソン１１から放出される赤外線を検出する赤外線カメラ２と、赤外線カメラ２で検出された赤外線に基づいてパリソン１１に異物１２が存在するか否かを判定する判定部４と、を備えれば、パリソン１１が不透明であっても、パリソン１１の内部の異物１２を検出できる。
　また、パリソン１１に対し部分的に判定エリア１５Ａ，１５Ｂが設定され、判定エリア１５Ａ，１５Ｂに対し設定された赤外線の閾値Ｄ２を記憶する記憶部５を備え、判定部４は、赤外線カメラ２の検出値Ｄ１と閾値Ｄ２とを比較する構成とすれば、異物１２の検出範囲を所望の範囲に限定できるため、成形品の必要以上の不良発生を抑制できる。特に、互いに閾値Ｄ２の異なる複数の判定エリア１５Ａ，１５Ｂを設定すれば、判定エリア毎に異物の許容度を変えることができるので、成形品の必要以上の不良発生を一層抑制できる。
　パリソン１１に対し部分的に、判定を行わない非判定エリア１６Ａ～１６Ｃがさらに設定され、判定エリア１５Ａ，１５Ｂは部品の装着部を含むエリアである構成とすれば、部品の装着部への異物１２の影響を防止しつつ、成形品の必要以上の不良発生を抑制できる。
　判定部４が異物１２が存在すると判定したときにそのパリソン１１の廃棄指令を出す制御部６を備えれば、簡単な構成で不良品のパリソン１１を廃棄できる。特に、制御部６が、廃棄指令を、切り離されたパリソン１１を搬送する搬送機８に出す構成とすれば、一層簡単な構成で不良品のパリソン１１を廃棄できる。
　また、吐出機２１から吐出されるパリソン１１が平断面視円弧状（円筒状も含む）である場合に、赤外線カメラ２をパリソン１１の周囲に複数配置すれば、平断面視円弧状を呈するパリソン１１を全周にわたり赤外線の検出範囲にすることができる。
　以上、本発明の好適な実施形態を説明した。説明した実施形態は、所定長のパリソン１１を判定エリアと非判定エリアとに分けているが、非判定エリアを設けずに複数の判定エリアのみとして各閾値Ｄ２の値を異ならせるようにしてもよい。
　１　　　パリソン異物検出システム
　２　　　赤外線カメラ
　３　　　制御装置
　４　　　判定部
　５　　　記憶部
　６　　　制御部
　７　　　カッター
　８　　　搬送機
１５Ａ，１５Ｂ　判定エリア
１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ　非判定エリア

Claims (7)

  1. 　吐出機から連続的に吐出されるパリソンの異物を検出するシステムであって、
    　前記パリソンから放出される赤外線を検出する赤外線カメラと、
    　前記赤外線カメラで検出された赤外線に基づいてパリソンに異物が存在するか否かを判定する判定部と、
    　を備えることを特徴とするパリソン異物検出システム。
  2. 　前記パリソンに対し部分的に判定エリアが設定され、
    　前記判定エリアに対し設定された赤外線の閾値を記憶する記憶部を備え、
    　前記判定部は、前記赤外線カメラの検出値と前記閾値とを比較することを特徴とする請求項１に記載のパリソン異物検出システム。
  3. 　前記閾値の異なる複数の判定エリアが設定されていることを特徴とする請求項２に記載のパリソン異物検出システム。
  4. 　前記パリソンに対し部分的に、判定を行わない非判定エリアがさらに設定され、
    　前記判定エリアは、部品の装着部を含むエリアであることを特徴とする請求項２に記載のパリソン異物検出システム。
  5. 　前記判定部が異物が存在すると判定したときにそのパリソンの廃棄指令を出す制御部を備えていることを特徴とする請求項１に記載のパリソン異物検出システム。
  6. 　前記制御部は、前記廃棄指令を、切り離されたパリソンを搬送する搬送機に出すことを特徴とする請求項５に記載のパリソン異物検出システム。
  7. 　前記吐出機から吐出されるパリソンは平断面視円弧状であり、
    　前記赤外線カメラは、前記パリソンの周囲に複数配置されることを特徴とする請求項１に記載のパリソン異物検出システム。
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