WO2017038515A1 - 無線通信装置 - Google Patents

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WO2017038515A1
WO2017038515A1 PCT/JP2016/074309 JP2016074309W WO2017038515A1 WO 2017038515 A1 WO2017038515 A1 WO 2017038515A1 JP 2016074309 W JP2016074309 W JP 2016074309W WO 2017038515 A1 WO2017038515 A1 WO 2017038515A1
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WO
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service
channel
unit
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execution
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PCT/JP2016/074309
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正剛 隈部
貴久 山城
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Denso Corp
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    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • G—PHYSICS
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    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless communication device, and more particularly, to a wireless communication device that performs communication using two types of channels, a control channel and a service channel.
  • WAVE Wireless Access in Vehicular Environments
  • a vehicle wireless communication apparatus and a roadside device communicate using two types of channels, a control channel and a service channel.
  • the service channel is a channel used for transmission / reception of information for executing a service (hereinafter referred to as service execution information).
  • service execution information There are a plurality of types of services, and service channels include a plurality of channels having different frequencies. Each service is associated with one of a plurality of service channels.
  • the control channel is a channel used for the roadside device to transmit various information (hereinafter referred to as service start information) that needs to be notified in order to start communication with the vehicle wireless communication device using the service channel. .
  • service start information includes information that determines the service channel to be set as the reception channel.
  • the time zone is divided into a control channel time frame and a service channel time frame.
  • the control channel time frame is a time frame in which the vehicle radio communication apparatus uses the reception channel as the control channel unless a command to change the service channel time frame is notified by the service start information.
  • the service channel time frame is a time frame for periodically setting the reception channel as the service channel when communication using the service channel is performed.
  • the vehicle wireless communication apparatus uses the reception channel as a control channel not only for the control channel time frame but also for the service channel time frame until the service start information is received.
  • the reception channel is set as the service channel from the first service channel time frame. Thereafter, until the communication for executing the service is completed, normally, in the service channel time frame, the communication channel is the service channel specified by the service start information, and in the control channel time frame, the communication channel is the control channel. .
  • the service start information includes information indicating the priority of the service.
  • the priority is high. Run the service.
  • This disclosure is intended to provide a wireless communication apparatus that can prevent communication for executing a service with high priority from being disabled.
  • the wireless communication apparatus includes a narrow area reception unit, a channel control unit, and an execution service determination unit.
  • the narrow band reception unit sets a channel selected from a control channel and a plurality of service channels, which are different frequency channels, as a reception channel, and when the reception channel is set as a control channel, information and services that determine the type of service Service priority information, which is information for determining the priority of the service, and service start information including information for determining the service channel are received from the service providing station, and the service is executed when the reception channel is set to the service channel.
  • the service execution information is received from the service providing station.
  • the channel control unit controls whether the reception channel is a control channel or a service channel.
  • the channel control unit alternately sets a control channel time frame that is a time frame in which the reception channel can be a control channel and a service channel time frame that is a time frame in which the reception channel can be set as a service channel. At least in the control channel time frame of the reference time segment, the reception channel is set as the control channel, the narrow area reception unit receives the service start information, and the received service start information is received from the beginning of the service channel time frame.
  • service start information for a standard start type service that is a service channel
  • the execution service determination unit uses part or all of the service start information received by the narrow band reception unit while the channel control unit sets the reception channel as a control channel as service start information for comparing priorities, and compares the priorities.
  • the service having the highest priority among the services represented by the service start information is determined based on the service priority information included in the service start information, and an execution service determination process using the determined service as an execution service is performed.
  • the channel control unit determines the reception channel as the execution service from the beginning of the next service channel time frame after the extended time frame has elapsed.
  • the service execution information is received by setting the service channel determined from the service start information corresponding to the service.
  • the reception channel is set as the service channel from the first service channel time frame thereafter.
  • the channel control unit maintains the reception channel as the control channel for a preset number of service channel time frames even after receiving the service start information. Therefore, when the service start information is transmitted from the service providing station during the preset number of service channel time frames, there is a possibility that the service start information can be received by the narrow area receiving unit.
  • the execution service determination unit uses part or all of the service start information received while the narrow area reception unit uses the reception channel as a control channel as service start information for comparing priorities, and compares the priorities. Of the services indicated by the service start information, the service with the highest priority is determined as the execution service. Then, the channel control unit sets a service channel corresponding to the execution service as a reception channel. Therefore, it is possible to prevent communication for executing a service with a high priority from being disabled.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of a wireless communication system according to the first embodiment of the present disclosure
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the roadside machine of FIG.
  • FIG. 3 is a block diagram showing functions of the roadside control unit of FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration of WSA generated by the CCH communication processing unit of FIG.
  • FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the in-vehicle device in FIG.
  • FIG. 6 is a block diagram showing functions of the control unit of FIG.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating the time change of the communication channel of the narrow area communication unit, FIG.
  • FIG. 8 is a flowchart showing processing executed by the channel control unit of FIG.
  • FIG. 9 is a flowchart showing processing executed by the execution service determination unit in FIG.
  • FIG. 10 is a diagram showing a plurality of WSAs stored in the memory of FIG. 5 as a list.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a time change of the reception channel of the narrow band reception unit
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating processing executed by the execution service determination unit in place of FIG. 9 in the second embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating WSA generated by the CCH communication processing unit of the roadside control unit in the third embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 is a block diagram illustrating functions provided in the control unit in the third embodiment.
  • FIG. 15 is a flowchart illustrating processing executed by the execution service determination unit of the control unit in the third embodiment.
  • FIG. 16 is a block diagram illustrating functions included in the control unit in the fourth embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 17 is a flowchart showing processing executed by the execution service determination unit of the control unit in the fourth embodiment.
  • FIG. 18 is a block diagram illustrating a configuration of a roadside machine according to the fifth embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 19 is a block diagram illustrating functions of the roadside control unit in the fifth embodiment.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating WSA generated by the CCH communication processing unit of FIG.
  • FIG. 21 is a block diagram showing the configuration of the in-vehicle device of the fifth embodiment.
  • FIG. 22 is a block diagram illustrating functions of the control unit of the fifth embodiment.
  • FIG. 23 is a flowchart illustrating processing executed by the execution service determination unit according to the fifth embodiment.
  • the reception channel is set as the control channel, multiple service start information can be received.
  • the service start information cannot be received while the service to be executed is determined and the reception channel is the service channel. Therefore, even if the service start information for a service having a higher priority than the service using the service channel is transmitted from the roadside device while the reception channel is set as the service channel, the vehicular wireless communication apparatus starts the service start. Information cannot be received.
  • a wireless communication device having the same function as the vehicle wireless communication device is used in a mobile body other than a vehicle, and a device (hereinafter referred to as a service providing station) that communicates with the wireless communication device is a roadside device.
  • a service providing station a device that communicates with the wireless communication device.
  • the present disclosure has been made based on this situation, and an object of the present disclosure is to provide a wireless communication device that can prevent communication for executing a service having a high priority from being disabled. It is in.
  • the wireless communication system 1 includes a roadside device 2 and an in-vehicle device 3.
  • the in-vehicle device 3 corresponds to a wireless communication device.
  • FIG. 1 shows only one in-vehicle device 3, but there may be a plurality of in-vehicle devices 3.
  • the roadside device 2 and the vehicle-mounted device 3 communicate with each other in accordance with the WAVE standard.
  • the wireless communication system 1 sets one control channel and a plurality of service channels as communication channels.
  • the control channel and the plurality of service channels are set to different predetermined frequency channels. Both of these control channels and service channels belong to the 5.8 GHz band and the 5.9 GHz band.
  • the roadside device 2 corresponds to a service providing station, and notifies WSA (Wave Service Advertisement) through a control channel.
  • This WSA corresponds to service start information, and includes various information that the in-vehicle device 3 needs to acquire in order to start the service.
  • the WSA includes channel information that specifies a service channel.
  • the roadside device 2 transmits service execution information through the service channel specified by the WSA.
  • the roadside machine 2 may be fixed to the roadside or may be a mobile type.
  • the service execution information is information that needs to be communicated between the roadside device 2 and the vehicle-mounted device 3 in order to execute the service, and includes information transmitted by the roadside device 2 and information transmitted by the vehicle-mounted device 3. Yes.
  • the service execution information is only information transmitted by the roadside device 2.
  • the in-vehicle device 3 is mounted on the vehicle 4 and receives WSA and service execution information. In addition, inter-vehicle communication with other in-vehicle devices 3 can also be performed.
  • the vehicle 4 includes various vehicles that travel on the road, such as passenger cars, buses, and trucks. Moreover, although the four-wheeled vehicle is illustrated as the vehicle 4 in FIG. 1, the vehicle 4 may be a two-wheeled vehicle. Two-wheeled vehicles include bicycles.
  • the roadside device 2 performs road-to-vehicle communication with the in-vehicle device 3 existing in the wireless communication area formed by the roadside device 2, and transmits various information to the in-vehicle device 3 and obtains various information from the in-vehicle device 3. To execute a predetermined service.
  • the roadside machine 2 is provided at a position suitable for the service provided by the roadside machine 2.
  • the roadside machine 2 is provided at an intersection, a middle of a road connecting the intersection and the intersection, an entrance to a specific facility (for example, a parking lot, a store, a toll road), or the like.
  • the wireless communication area of the roadside device 2 can be set according to the service provided by the roadside device 2.
  • the output of the radio wave transmitted by the roadside device 2 can be set according to the service provided by the roadside device 2.
  • the set wireless communication area is wide, it may overlap with the wireless communication areas of other roadside devices 2.
  • FIG. 1 also shows the wireless communication area 6A of the roadside device 2A and the wireless communication area 6B of the roadside device 2B. These two wireless communication areas 6A and 6B partially overlap as shown in FIG.
  • the roadside machine 2 includes a roadside communication unit 21 and a roadside control unit 22 as shown in FIG.
  • the roadside communication unit 21 and the roadside control unit 22 are connected to be able to communicate with each other.
  • the roadside communication unit 21 performs road-to-vehicle communication with the in-vehicle device 3 existing in the wireless communication area formed by the roadside device 2 by narrow area communication.
  • Narrow-area communication is a communication method in which direct communication is performed without using a relay device.
  • the radio communication area formed by the roadside device 2 is often several hundred meters in radius, but depends on the service provided by the roadside device 2 and may have a radius of about 10 meters or may have a radius of about 1 km. .
  • the roadside communication unit 21 demodulates the signal received from the in-vehicle device 3 and outputs the demodulated signal to the roadside control unit 22, modulates the data input from the roadside control unit 22, further converts it into a radio wave, and transmits it.
  • the roadside communication unit 21 has two operation modes: a mode in which communication is performed using a control channel and a mode in which communication is performed using a service channel. That is, both communication using the control channel with the vehicle-mounted device 3 and communication using the service channel are performed via the roadside communication unit 21.
  • the roadside control unit 22 is configured as a normal computer, and includes a well-known CPU, a nonvolatile memory such as a ROM and a flash memory, a volatile memory such as a RAM, an I / O, and a bus line that connects these configurations. It has.
  • the roadside memory 22M provided in the roadside control unit 22 is a non-volatile storage medium and is realized by, for example, a flash memory.
  • the roadside memory 22M stores program modules and data for executing various processes, a terminal ID assigned to the roadside device 2, and the like.
  • Information for generating WSA and information for generating service execution information are also stored in the roadside memory 22M.
  • the roadside control unit 22 includes a roadside communication control unit 221 and a service processing unit 224 as functional blocks realized by executing the above-described program modules, as shown in FIG.
  • a part or all of the functions executed by the roadside control unit 22 may be configured by hardware using one or a plurality of ICs.
  • the roadside communication control unit 221 controls the operation of the roadside communication unit 21 and switches between communication using the control channel and communication using the service channel.
  • the roadside communication control unit 221 generates information to be transmitted from the roadside communication unit 21 according to the operation mode of the roadside communication unit 21 and causes the roadside communication unit 21 to transmit the information.
  • the data received by the roadside communication unit 21 is acquired and provided to the service processing unit 224.
  • the roadside communication control unit 221 includes a CCH communication processing unit 222 and an SCH communication processing unit 223 as finer functional blocks.
  • CCH in the name of each part means a control channel (Control Channel)
  • SCH means a service channel (Service Channel).
  • the CCH communication processing unit 222 is responsible for communication control using the control channel.
  • the CCH communication processing unit 222 generates WSA, sets the transmission channel of the roadside communication unit 21 as a control channel, and causes the roadside communication unit 21 to transmit the generated WSA by the broadcast method.
  • the CCH communication processing unit 222 acquires data received by the roadside communication unit 21 through communication using the control channel and provides the data to the service processing unit 224.
  • the SCH communication processing unit 223 is responsible for control of communication using a predetermined service channel.
  • the SCH communication processing unit 223 generates service execution information, sets the transmission channel of the roadside communication unit 21 to a service channel determined according to the type of service, and causes the roadside communication unit 21 to transmit the generated service execution information.
  • the transmission method may be any of broadcast, unicast, and multicast, and it is determined depending on the type of service whether the communication method is used. Further, the SCH communication processing unit 223 acquires data received by the roadside communication unit 21 through communication using the service channel, and provides the data to the service processing unit 224.
  • the service processing unit 224 provides a predetermined service to the in-vehicle device 3 based on the data provided from the roadside communication control unit 221.
  • Services to be provided are, for example, an automatic fee collection service when traveling on a toll road, an automatic parking fee collection service when parking, a traffic information distribution service, a location information notification service, an advertisement distribution service, and the like.
  • FIG. 4 illustrates the configuration of the WSA generated by the CCH communication processing unit 222.
  • the WSA includes a header, a PSID, priority, option information, and channel information.
  • the header is information for recognizing that the received data is WSA in the in-vehicle device 3 which is a device on the receiving side.
  • the header includes, for example, information indicating the version of the WAVE standard, information for distinguishing the WSA from other information such as service execution information, and the like.
  • PSID is information that determines the type of service provided by the service provider through the roadside device 2.
  • the priority corresponds to service priority information, and is information that determines the priority of the service specified by the PSID among the various services provided by the various roadside devices 2.
  • the option information is information added when prompting the in-vehicle device 3 to promptly set the reception channel as the service channel, or instructing the in-vehicle device 3 to extend the time of the service channel.
  • Option information in the former case is immediate, and option information in the latter case is extended. Immediately is an immediate start instruction. If it is neither of these, option information is not added.
  • the service channel time length which is the time when the reception channel is the service channel, is also included in the WSA. This service channel time length is longer than the time length of the service channel time frame in the reference time segment.
  • the channel information is a channel number of a service channel that the roadside unit 2 uses to provide a service among a plurality of service channels.
  • the service channel may be determined according to the service to be provided, and a plurality of services may be associated with the same service channel.
  • the in-vehicle device 3 includes a control unit 31, a narrow area communication unit 32, and a GNSS receiver 33.
  • the control unit 31 is connected to the narrow area communication unit 32 and the GNSS receiver 33 so that they can communicate with each other.
  • the narrow-area communication unit 32 performs narrow-area communication with the road-side communication unit 21 of the road-side device 2 and the narrow-area communication unit 32 included in the other in-vehicle device 3.
  • the communication distance of the narrow area communication unit 32 is about several hundred meters, for example.
  • the narrow channel communication of this embodiment uses the control channel or the service channel described above.
  • the narrow area communication unit 32 demodulates the signal received by the antenna and outputs it to the control unit 31, modulates the data input from the control unit 31, further converts it into a radio wave, and transmits it to the surroundings
  • the narrow area transmission unit 32B is provided.
  • the narrow-area receiving unit 32A selects and sets a reception channel, which is a frequency channel for receiving radio waves, from a control channel and a plurality of service channels, and is transmitted from the roadside device 2 using the set reception channel. Receive radio waves. Then, the received radio wave is demodulated to extract a signal, and the signal is output to the roadside control unit 22.
  • a reception channel which is a frequency channel for receiving radio waves, from a control channel and a plurality of service channels
  • the narrow area transmission unit 32B can select one channel from the control channel and a plurality of service channels and set a transmission channel which is a frequency channel for transmitting radio waves.
  • the narrow area transmission unit 32B modulates the data input from the roadside control unit 22, further converts the data into a radio wave having the frequency of the transmission channel, and transmits it.
  • the GNSS receiver 33 is an example of a position detection unit, and calculates the current position of the GNSS receiver 33 by receiving radio waves from satellites used in GNSS (Global Navigation Satellite System).
  • the current position calculated by the GNSS receiver 33 is expressed by latitude and longitude, for example.
  • Information indicating the current position calculated by the GNSS receiver 33 is sequentially provided to the control unit 31 (for example, every 100 milliseconds).
  • the control unit 31 is configured as a normal computer, and includes a well-known CPU, a non-volatile memory such as a ROM and a flash memory, a volatile memory such as a RAM, an I / O, and a bus line connecting these configurations (whichever Are also not shown).
  • the memory 31M included in the control unit 31 is a non-volatile storage medium, and is realized by, for example, a flash memory or a ROM.
  • the memory 31M stores program modules and data for executing various processes, and a terminal ID assigned to the in-vehicle device 3. Further, the WSA received by the narrow area communication unit 32 is temporarily stored in the memory 31M.
  • the control unit 31 includes a channel control unit 311, an execution service determination unit 312, and a transmission / reception data processing unit 313 as functional blocks realized by executing the above program modules, as shown in FIG. 6. Note that some or all of the functions executed by the control unit 31 may be configured in hardware by one or a plurality of ICs.
  • the channel control unit 311 sets the communication channel of the narrow area communication unit 32 to either the control channel or the service channel. Therefore, when the communication channel of the narrow area communication unit 32 is not set as a service channel, the communication channel is set as a control channel. Then, communication is performed using the set channel.
  • the processing executed by the channel control unit 311 will be described in detail later using the flowchart shown in FIG.
  • the execution service determination unit 312 determines a service to be executed (hereinafter referred to as an execution service) based on the WSA when the narrow area reception unit 32A receives the WSA while the channel control unit 311 uses the communication channel as a control channel. To do. Processing for determining an execution service is called execution service determination processing. Details of the execution service determination process will be described with reference to FIG.
  • the transmission / reception data processing unit 313 acquires the data demodulated by the narrow area reception unit 32A and executes various processes according to the data. For example, it is determined whether the data acquired from the narrow area receiving unit 32A is data conforming to the WAVE protocol. Further, the data requested by the roadside device 2 is determined based on the data acquired from the narrow area receiving unit 32A, and the data requested by the roadside device 2 is generated as transmission data.
  • FIG. 7 is an example of a time change of the communication channel of the narrow area communication unit 32.
  • the communication channel of the narrow area communication unit 32 means a reception channel of the narrow area reception unit 32A and a transmission channel of the narrow area transmission unit 32B.
  • control channel and the service channel are alternately set every certain time (for example, 50 milliseconds).
  • the time frame serving as a control channel (hereinafter referred to as control channel time frame) and the time frame serving as a service channel (hereinafter referred to as service channel time frame) start from a time determined by a reference time system such as UTC, for example.
  • UTC reference time system
  • the control channel time frame and the service channel time frame are alternately switched at fixed intervals, and the control channel time frame and the service channel time frame are set to the start time and end time determined by the reference time system. In the form, it is called a reference time segment.
  • the time in the reference time system is determined from the time data included in the radio wave received by the GNSS receiver 33.
  • the reference time division uses the time determined by the reference time system as the channel switching time. Therefore, the roadside communication unit 21 of the roadside device 2 and the narrow area communication unit 32 of the in-vehicle device 3 can switch communication channels in synchronization with each other.
  • the channel control unit 311 changes the communication channel of the narrow area communication unit 32 according to the reference time interval when the narrow area reception unit 32A receives the WSA and the received WSA does not include option information. It is.
  • the reception channel is maintained as the control channel even if the WSA is received until the service channel time frame in the reference time segment is reached. To do. In the reference time segment, the reception channel is set as the service channel in accordance with the service channel time frame.
  • the time for switching the reception channel to the service channel is the same as when the WSA does not include the option information.
  • “extend” is included as option information in the WSA, the length of time for which the reception channel is maintained in the service channel is longer than when the option information is not included in the WSA.
  • the reception channel is set as a service channel specified by the WSA channel information as soon as the WSA is received.
  • the channel control unit 311 receives the reception channel of the narrow area reception unit 32A while the WSA is not yet received and until the WSA is received after communication related to a certain service is completed. Remain in the control channel.
  • the service that switches the reception channel to the service channel at the start time of the service time frame in the reference time segment is called a standard start type service. Therefore, a service to which option information is not added to WSA and a service to which extend is added as option information to WSA are standard start type services. On the other hand, a service in which immediate is added as option information to the WSA is not a standard start type service.
  • step S9 is a process executed by the transmission / reception data processing unit 313.
  • the other steps are executed by the channel controller 311.
  • step S1 it is determined whether there is a channel open request.
  • This channel open request is input to the channel control unit 311 when the execution service determination unit 312 executes step S28 of FIG.
  • step S2 it is determined whether or not the service is being executed. After the vehicle-mounted device 3 starts communication with the roadside device 2 in order to execute some service, the determination in step S2 is YES until the communication is completed and the connection state is disconnected. . If it is determined that the service is being executed, the process proceeds to step S3. If it is determined that the service is not being executed, the process proceeds to step S5.
  • step S3 it is determined whether the channel switching time has come.
  • the channel switching time means the channel switching time in the reference time segment when a service to which option information is not added is being executed.
  • this is the time when the service channel time length specified by the WSA has elapsed since the time when the reception channel was set as the service channel.
  • step S4 a channel switching process is executed. Specifically, when the determination in step S1 is YES and this step S4 is executed, the service channel indicated by the channel open request is set as the reception channel. If the determination in step S3 is YES and this step S4 is executed, and the reception channel is currently the service channel, the reception channel is switched to the control channel. In the case where the determination in step S3 is YES and this step S4 is executed, and the reception channel is currently set as the control channel, the service channel set as the reception channel immediately before is changed to the reception channel again. Set to.
  • step S5 it is determined whether there is transmission data.
  • the transmission data is generated by the transmission / reception data processing unit 313 as described above.
  • the transmission / reception data processing unit 313 When the transmission / reception data processing unit 313 generates the transmission data and supplies the transmission data to the channel control unit 311, the determination in step S ⁇ b> 5 is YES. If judgment of step S5 is YES, it will progress to step S6.
  • step S6 the transmission data is transmitted as radio waves from the narrow area transmission unit 32B to the outside. If step S6 is executed or if the determination in step S5 is NO, the process proceeds to step S7.
  • step S7 it is determined whether there is received data. If this determination is NO, the process of FIG. 8 is terminated. In this case, step S1 is executed again after a predetermined time has elapsed. If judgment of step S7 is YES, it will progress to step S8.
  • step S8 it is determined whether or not the received data is WSA. Whether or not the received data is WSA is determined from information stored in the header of the received data, for example. If the reception channel is a service channel, WSA is not received. Therefore, if the reception channel is a service channel, the determination in step S8 is NO. If judgment of step S8 is NO, it will progress to step S9.
  • step S9 received data processing determined by the type of received data is executed.
  • the received data processing includes, for example, processing for determining whether the received data is data complying with the WAVE protocol, processing for generating and transmitting data requested by the received data as transmission data, and the like.
  • step S8 determines whether the determination in step S8 is YES. If the determination in step S8 is YES, the process proceeds to step S10.
  • the received data is WSA.
  • the narrow area receiving unit 32A notifies the execution service determining unit 312 that the WSA has been received.
  • the execution service determination unit 312 periodically executes the processing illustrated in FIG. 9 when the reception channel of the narrow area reception unit 32A is a control channel.
  • step S21 it is determined whether or not the narrow area receiving unit 32A has received WSA.
  • the channel control unit 311 executes step S10 of FIG. 8 described above, the execution service determination unit 312 is notified that the narrow area reception unit 32A has received the WSA. If there is this notification, the determination in step S21 is YES. If there is no notification, the determination in step S21 is NO. If judgment of step S21 is NO, it will progress to step S22.
  • step S22 it is determined whether WSA is stored in the memory 31M. If this determination is NO, the process of FIG. 9 is terminated. On the other hand, if determination of step S22 is YES, it will progress to step S25 mentioned later.
  • step S21 determines whether or not the WSA option information received by the narrow area reception unit 32A is immediate. If this determination is YES, the process proceeds to step S28, and if NO, the process proceeds to step S24.
  • step S24 the narrow area receiver 32A stores the WSA received this time in the memory 31M together with the reception time. If step S24 is executed or if the determination in step S22 is YES, the process proceeds to step S25. When the process proceeds to step S25, WSA is accumulated in the memory 31M.
  • step S25 it is determined whether or not the extension time Tex has elapsed since the WSA was first stored in the memory 31M in a state where the service is not executed, that is, in a state where the reception channel is fixed to the control channel. To do. If this determination is NO, the process of FIG. 9 is terminated without issuing a channel open request in step S28.
  • the extension time Tex is set to a time longer than the time length obtained by combining one control channel time frame and one service channel time frame in the reference time segment. Accordingly, the presence of the determination step in step S25 allows the reception channel to be maintained as the control channel without changing the reception channel to the service channel for at least one service channel time frame after first accumulating the WSA. Will do.
  • the extension time Tex in the present embodiment is a time length obtained by combining two control channel time frames and two service channel time frames in the reference time segment.
  • the two service channel time frames after first accumulating the WSA keep the receiving channel in the control channel.
  • the two service channel time frames after first accumulating WSA correspond to the extended time frames.
  • step S26 the process proceeds to step S26.
  • the WSA whose option information is not immediate is acquired while the reception channel is maintained as the control channel, the WSA is stored in the memory 31M. Therefore, when step S26 is executed, a plurality of WSAs may be stored in the memory 31M.
  • FIG. 10 shows a list of a plurality of WSAs stored in the memory 31M.
  • the process of step S26 is an execution service determination process. Note that information that determines a service provider that provides a service from the PSID is stored in a predetermined storage unit such as the memory 31M.
  • step S27 the service channel corresponding to the execution service is determined with reference to the channel information of the WSA representing the service determined as the execution service.
  • step S27 the WSA representing the execution service is deleted from the memory 31M.
  • step S28 a channel open request is issued.
  • This channel open request is a signal for requesting the channel control unit 311 to designate a service channel and set the service channel as a communication channel.
  • Step S28 is executed when the service channel is determined in step S27, or when the determination in step S23 is YES.
  • step S28 is executed after step S27, a channel open request specifying the service channel determined in step S27 is issued.
  • step S28 is executed when the determination in step S23 is YES, a channel open request designating a service channel determined from the WSA received this time is issued.
  • the execution service determining unit 312 does not indicate that the WSA option information is immediate (S23: NO) until the extended time Tex elapses. Does not issue a channel open request (S25 to S28). Further, the extension time Tex is set to a time longer than the time length obtained by combining one control channel time frame and one service channel time frame in the reference time segment.
  • the channel control unit 311 maintains the reception channel as the control channel for at least one service channel time frame even after the narrow area reception unit 32A receives the WSA. Accordingly, when the WSA is transmitted from the roadside device 2 while the reception channel is set as the control channel in the service channel time frame, there is a possibility that the narrow area reception unit 32A can receive the WSA.
  • the execution service determination unit 312 determines the service having the highest priority among the services represented by all the WSA received while the narrow area reception unit 32A uses the reception channel as a control channel (S26). A channel open request for executing the determined execution service is issued to the channel control unit 311 (S28). Thereby, the channel control part 311 sets the service channel corresponding to this execution service to a reception channel (S4). Therefore, it is possible to prevent communication for executing a service with a high priority from being disabled.
  • FIG. 11 shows the time when the WSA illustrated in FIG. 10 is received on the time axis.
  • Time t3 is the start time of the first service channel time frame after time t1.
  • a service channel determined by a higher-priority WSA among the two WSAs received at times t1 and t2, which are times until time t3, is opened from time t3.
  • the reception channel is also maintained as the control channel from time t3 to time t4, which are service channel time frames.
  • the reception channel is maintained as the control channel from time t4 to time t5, which is the control channel time frame thereafter.
  • time t5 to time t7 is a service channel time frame
  • the control channel is maintained from time t5 to time t7.
  • time t6 which is between time t5 and time t7
  • the WSA list illustrated in FIG. 10 is generated.
  • Time t8 is the time when the extension time Tex has elapsed since the first WSA was accumulated. Therefore, the determination result of step S25 executed after time t8 is YES.
  • SCH5 is determined as the service channel to be opened.
  • step S28 since a channel open request specifying SCH5 is issued, the reception channel becomes SCH5 from time t9 which is the start time of the service channel time frame. As described above, in the present embodiment, it is possible to prevent communication for executing a service with a high priority from being disabled.
  • the reception channel is set to SCH 5 in the service channel time frame, and the reception channel is set to the control channel in the control channel time frame.
  • the execution service determination unit 312 of the control unit 31 of the in-vehicle device 3 executes the process shown in FIG. 12 instead of FIG.
  • the process shown in FIG. 12 executes step S24A in place of step S24 in FIG. 9, and executes steps S26A and S26B in place of step S26 in FIG.
  • steps S26A and S26B correspond to execution service determination processing.
  • step S24A the narrow area receiving unit 32A determines the reception strength of the WSA received this time. Then, the WSA is stored in the memory 31M together with the reception intensity and the reception time.
  • This step S24A is an example of a reception strength determination unit.
  • step S26A the WSA stored in the memory 31M is limited to WSA whose reception strength is equal to or higher than the threshold strength.
  • the threshold strength is set in advance to a strength at which communication can be performed with a certain or higher communication quality.
  • step S26B the service having the highest priority of the service represented by the WSA is determined among the WSAs limited in step S26A. Then, the service determined as the service with the highest priority is determined as the execution service.
  • the service for which the service with the highest priority is determined is represented by the WSA whose reception strength is equal to or higher than the threshold strength among the WSAs stored in the memory 31M. Limited to.
  • the priority is high, the reception strength is not sufficient, so that it is possible to suppress starting a service that may cause a signal that is necessary to execute the service to not be transmitted or received.
  • the CCH communication processing unit 222 of the roadside control unit 22 generates the WSA shown in FIG.
  • the WSA shown in FIG. 13 has a data configuration in which roadside machine position information is added to the WSA of the first embodiment shown in FIG.
  • the roadside machine position information is information indicating the position of the roadside machine 2 that has transmitted the WSA.
  • FIG. 14 shows functions provided in the control unit 31A of the in-vehicle device 3 in the third embodiment.
  • the control unit 31A includes a distance calculation unit 314 in addition to the channel control unit 311, the execution service determination unit 312, and the transmission / reception data processing unit 313 provided in the control unit 31 of the first embodiment.
  • the distance calculation unit 314 calculates the distance between the roadside device 2 that transmitted the WSA and the in-vehicle device 3 from the current position calculated by the GNSS and the position of the roadside device 2 represented by the roadside device position information included in the WSA. . This distance is calculated for each roadside device 2 when WSA is received from a plurality of roadside devices 2.
  • the execution service determination unit 312 of the control unit 31A of the in-vehicle device 3 executes the process shown in FIG. 15 instead of FIG.
  • steps S26C and S26D are executed instead of step S26 in FIG.
  • steps S26C and S26D correspond to execution service determination processing.
  • the WSA stored in the memory 31M is limited to WSA whose distance calculated by the distance calculation unit 314 is equal to or less than the threshold distance.
  • the threshold distance is set in advance. For example, the threshold distance is set to a distance obtained by multiplying the communicable distance of the narrow area transmission unit 32B by a coefficient smaller than 1. This is because the communication using the service channel is usually unicast or multicast, and thus the roadside unit 2 needs to reliably receive a signal transmitted by the narrow area transmission unit 32B.
  • step S26D the service with the highest priority of the service represented by the WSA is determined among the WSAs limited in step S26C. Then, the service determined as the service with the highest priority is determined as the execution service.
  • the service for which the service having the highest priority is determined is represented by the WSA whose distance is equal to or smaller than the threshold distance among the WSAs stored in the memory 31M. Limited to. Thereby, since the communication distance is long although the priority is high, it is possible to suppress the start of a service that may not be able to perform transmission / reception of a signal necessary for executing the service with sufficient signal strength.
  • control unit 31B of the in-vehicle device 3 includes a channel control unit 311, an execution service determination unit 312, and a transmission / reception data processing unit 313 provided in the control unit 31 of the third embodiment.
  • an orientation difference calculation unit 315 is provided in addition to the distance calculation unit 314.
  • the azimuth difference calculation unit 315 uses the current position calculated by the GNSS receiver 33 and the position of the roadside machine 2 indicated by the roadside machine position information included in the WSA to transmit the WSA from the in-vehicle device 3. Calculate the direction to 2. Further, the traveling direction of the in-vehicle device 3 is determined from the movement trajectory of the in-vehicle device 3 determined by the current position of the in-vehicle device 3 sequentially calculated by the GNSS receiver 33. And the azimuth
  • the execution service determination part 312 of the control part 31B of the vehicle equipment 3 performs the process shown in FIG.
  • the process shown in FIG. 17 executes steps S26E, S26F, and S26G instead of step S26 in FIG.
  • steps S26E, S26F, and S26G correspond to the execution service determination process.
  • Step S26E is the same as step S26C of the third embodiment, and the WSA stored in the memory 31M is limited to the WSA whose distance calculated by the distance calculation unit 314 is equal to or less than the threshold distance.
  • the azimuth difference calculated by the azimuth difference calculation unit 315 is limited to WSA having a threshold azimuth difference or less.
  • the threshold azimuth difference is a threshold for limiting the roadside device 2 that has transmitted WSA to the roadside devices 2 existing in the traveling direction of the in-vehicle device 3 and is set in advance.
  • the threshold azimuth difference is, for example, about 20 to 30 degrees.
  • step S26G the service having the highest priority of the service represented by the WSA is determined among the WSAs limited in step S26F. Then, the service determined as the service with the highest priority is determined as the execution service.
  • the service whose highest priority is determined is the service represented by the WSA whose distance is equal to or less than the threshold distance among the WSAs stored in the memory 31M. Limited to. Thereby, since the communication distance is long, it can suppress starting the service which may not be able to perform transmission / reception of the signal required in order to perform service with sufficient signal strength.
  • the service provided by the roadside device 2 that is not in the traveling direction is often unimportant even if the priority included in the WSA is high.
  • the service whose highest priority is determined is the service represented by the WSA whose azimuth difference is equal to or smaller than the threshold azimuth difference among the WSAs stored in the memory 31M. Limited to.
  • the roadside machine 102 has the configuration shown in FIG.
  • the roadside communication unit 121 includes a narrow area roadside communication part 121A and a wide area roadside communication part 121B.
  • the narrow roadside communication unit 121A has the same configuration as the roadside communication unit 21 of the first embodiment.
  • the wide area roadside communication unit 121B is a communication unit that performs communication using a wide area communication network.
  • the wide area communication network includes a plurality of relay stations, and is a communication network used for wireless communication.
  • the frequency channel used by the wide-area roadside communication unit 121B is a frequency channel in a frequency band different from the frequency channel used by the narrow-area roadside communication unit 121A.
  • the road-side control unit 122 can transmit and receive service execution information by selecting and using the narrow-area road-side communication unit 121A or the wide-area road-side communication unit 121B constituting the road-side communication unit 121.
  • the roadside communication control unit 221 ⁇ / b> A included in the roadside control unit 122 includes a wide area communication processing unit 225 in addition to the CCH communication processing unit 222 and the SCH communication processing unit 223.
  • the CCH communication processing unit 222 generates the WSA shown in FIG.
  • the WSA shown in FIG. 20 has a data configuration in which a data size is added to the WSA of the first embodiment shown in FIG.
  • the data size indicates the data size that needs to be transmitted and received by the in-vehicle device 3 when a service determined by WSA is executed, and this data size is an approximate data size.
  • the approximate data size transmitted from the roadside device 2 to the in-vehicle device 3 is determined.
  • the approximate data size requested by the roadside device 2 to the in-vehicle device 3 is determined. Therefore, the data size can be included in the WSA.
  • the wide area communication processing unit 225 complements the SCH communication processing unit 223. Specifically, the wide area communication processing unit 225 needs to communicate with the roadside device 2 in order to execute the execution service determined by the execution service determination unit 312, but the in-vehicle device 3 is connected to the narrow area roadside communication unit 121A. When it is located outside the communication area, service execution information is transmitted to and received from the in-vehicle device 3 using the wide-area roadside communication unit 121B.
  • the in-vehicle device 103 of the fifth embodiment includes a wide area communication unit 34 as shown in FIG.
  • the wide area communication unit 34 is a communication unit that performs communication using a wide area communication network.
  • Other hardware configurations of the in-vehicle device 103 are the same as those in the first embodiment. Further, the function executed by the control unit 31C is different from that of the first embodiment.
  • control unit 31C of the fifth embodiment includes a communication in addition to the channel control unit 311, the execution service determination unit 312 and the transmission / reception data processing unit 313 provided in the control unit 31 of the first embodiment.
  • a switching unit 316 is provided.
  • the communication switching unit 316 switches whether the communication unit that transmits and receives service execution information is the narrow area communication unit 32 or the wide area communication unit 34. Specifically, when the narrow area communication unit 32 can communicate with the narrow area road side communication unit 121 ⁇ / b> A of the roadside machine 2, service execution information is transmitted to and received from the roadside machine 2 using the narrow area communication unit 32. When the narrow area communication unit 32 cannot communicate with the narrow area road side communication unit 121 ⁇ / b> A of the roadside machine 2, service execution information is transmitted to and received from the roadside machine 2 using the wide area communication unit 34.
  • the communication switching unit 316 starts not only the case where the vehicle-mounted device 3 goes out of the communication area of the narrow-area roadside communication unit 121A of the roadside machine 102 while executing one service, but also starts a certain service.
  • the service is executed using the wide area communication unit 34. Information is transmitted to and received from the roadside device 2.
  • the execution service determination unit 312 of the control unit 31C executes the process shown in FIG. In the process shown in FIG. 23, steps S26H and S26I are executed instead of step S26 in FIG. Other processes are the same as those in FIG. In the fifth embodiment, steps S26H and S261 correspond to execution service determination processing.
  • step S26H the WSA stored in the memory 31M is limited to a WSA having a data size equal to or larger than a preset threshold size.
  • step S261 the service with the highest priority of the service represented by the WSA is determined among the WSAs limited in step S26H. Then, the service determined as the service with the highest priority is determined as the execution service.
  • the target for determining the service with the highest priority is represented by the WSA whose data size is equal to or larger than the threshold size among the WSAs stored in the memory 31M. Limited to services. Accordingly, priority is given to a service whose data size is equal to or larger than the threshold size, and communication is performed using the service channel, that is, communication using the narrow area communication unit 32.
  • communication using the narrow area communication unit 32 does not incur communication charges, while communication using the wide area communication unit 34 generally incurs communication charges. Therefore, if priority is given to a service whose data size is equal to or larger than the threshold size as in the fifth embodiment and communication is performed using the narrow area communication unit 32, data transmission / reception using the wide area communication unit 34 is performed. Even if there is a communication fee, the communication fee can be kept low.
  • Modification 1 In the above-described embodiment, only the WSA representing the execution service is deleted from the memory 31M in step S27, and the execution service determination process includes step S22 shown in FIG. Therefore, when a plurality of WSAs are received while the reception channel of the narrow area receiving unit 32A is used as a control channel, an execution service determination process such as step S26 is executed, and the received plurality of WSAs are executed in order. To decide.
  • the present invention is not limited to this, and when one execution service is determined, all the WSAs stored in the memory 31M may be deleted.
  • reception intensity may be used instead of distance.
  • step S24A of the second embodiment is executed instead of step S24
  • step S26A is executed instead of step S26E.
  • the in-vehicle device 3 is shown as an example of the wireless communication device, but the wireless communication device is not necessarily used in the vehicle.
  • the wireless communication device may be used in a moving body other than a vehicle. For example, it may be a wireless communication device of the type used by pedestrians.
  • the roadside units 2 and 102 are shown as examples of the service providing station, but the service providing station is not limited to these.
  • the service providing station may be a terminal carried by a pedestrian.
  • the roadside units 2 and 102 may be mobile.
  • the mobile type may be a mobile type mounted on a moving body such as a car, and the position at the time of service provision is It may be a movable type, that is, a portable type that is fixed and can be carried and changed in position.

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Abstract

無線通信装置は、狭域受信部（３２Ａ）と、狭域受信部の受信チャネルをコントロールチャネルとするかサービスチャネルとするかを制御するチャネル制御部（３１１）と、実行サービス決定部（３１２）を備える。チャネル制御部は、少なくともコントロールチャネル時間枠において受信チャネルをコントロールチャネルに設定し、狭域受信部がサービス開始情報を受信した後も、延長時間枠の間は受信チャネルをコントロールチャネルに維持する。実行サービス決定部は、チャネル制御部が受信チャネルをコントロールチャネルとしている間に狭域受信部が受信したサービス開始情報が表すサービスのうちで最も優先度が高いサービスを実行サービスとする実行サービス決定処理を行う。

Description

無線通信装置 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１５年９月４日に出願された日本特許出願番号２０１５－１７５０７８号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、無線通信装置に関し、特に、コントロールチャネルとサービスチャネルの２種類のチャネルで通信する無線通信装置に関する。
　従来、特許文献１に開示されているように、高度道路交通システムに使用される通信規格としてＷＡＶＥ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ　Ａｃｃｅｓｓ　ｉｎ　Ｖｅｈｉｃｕｌａｒ　Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｓ）が知られている。ＷＡＶＥでは、コントロールチャネルとサービスチャネルの２種類のチャネルを用いて、車両用無線通信装置と路側機が通信を行う。
　サービスチャネルは、サービスを実行するための情報（以下、サービス実行情報）の送受信に用いられるチャネルである。サービスは複数種類あり、また、サービスチャネルも、互いに周波数が異なる複数のチャネルがある。各サービスは、複数のサービスチャネルのいずれかと対応付けられている。
　コントロールチャネルは、路側機が、車両用無線通信装置とサービスチャネルを用いた通信を開始するために通知する必要がある種々の情報（以下、サービス開始情報）を送信するために用いられるチャネルである。サービスチャネルを用いた通信を開始するためには、車両用無線通信装置が受信に用いるチャネル（以下、受信チャネル）をいずれかのサービスチャネルに設定する必要がある。そのため、サービス開始情報には、受信チャネルに設定するサービスチャネルが定まる情報が含まれている。
　また、ＷＡＶＥでは、時間帯が、コントロールチャネル時間枠と、サービスチャネル時間枠とに分けられている。コントロールチャネル時間枠は、サービス開始情報でサービスチャネル時間枠を変更する指令が通知されていない限り、車両用無線通信装置が受信チャネルをコントロールチャネルとする時間枠である。一方、サービスチャネル時間枠は、サービスチャネルを用いた通信を行なう場合に、定期的に、受信チャネルをサービスチャネルに設定する時間枠である。
　車両用無線通信装置は、サービス開始情報を受信するまでは、コントロールチャネル時間枠だけでなく、サービスチャネル時間枠も、受信チャネルをコントロールチャネルとする。一方、サービス開始情報を受信した場合には、サービス開始情報を受信した後、最初のサービスチャネル時間枠から受信チャネルをサービスチャネルに設定する。その後、サービスを実行するための通信が終了するまで、通常は、サービスチャネル時間枠では、通信チャネルをサービス開始情報で指定されたサービスチャネルとし、コントロールチャネル時間枠では、通信チャネルをコントロールチャネルとする。
　また、サービス開始情報には、サービスの優先度を示す情報が含まれている。受信チャネルをコントロールチャネルに設定している間に、あるサービス開始情報を受信したが、その後、サービスチャネル時間枠となるまでに別のサービスを指定したサービス開始情報も受信した場合、優先度が高いサービスを実行する。
米国特許第８４６２７０４号明細書
　本開示は、優先度が高いサービスを実行するための通信が行えなくなってしまうことを抑制できる無線通信装置を提供することを目的とする。
　本開示の一態様による無線通信装置は、狭域受信部と、チャネル制御部と、実行サービス決定部とを備える。狭域受信部は、互いに異なる周波数チャネルであるコントロールチャネルおよび複数のサービスチャネルから選択されたチャネルを受信チャネルに設定し、受信チャネルをコントロールチャネルに設定したときは、サービスの種類が定まる情報、サービスの優先度が定まる情報であるサービス優先度情報、およびサービスチャネルが定まる情報を含んでいるサービス開始情報をサービス提供局から受信し、受信チャネルをサービスチャネルに設定したときは、サービスを実行するためのサービス実行情報をサービス提供局から受信する。チャネル制御部は、受信チャネルをコントロールチャネルとするかサービスチャネルとするかを制御する。チャネル制御部は、受信チャネルをコントロールチャネルとすることができる時間枠であるコントロールチャネル時間枠と受信チャネルをサービスチャネルに設定することができる時間枠であるサービスチャネル時間枠とが交互に設定されている基準時間区分のうち少なくともコントロールチャネル時間枠において、受信チャネルをコントロールチャネルに設定し、狭域受信部がサービス開始情報を受信し、受信したサービス開始情報が、サービスチャネル時間枠の最初から受信チャネルをサービスチャネルにするサービスである標準開始型サービスについてのサービス開始情報である場合、サービス開始情報を受信した後も、予め定められた数のサービスチャネル時間枠に設定された延長時間枠の間は受信チャネルをコントロールチャネルに維持する。実行サービス決定部は、チャネル制御部が受信チャネルをコントロールチャネルとしている間に狭域受信部が受信したサービス開始情報の一部または全部を優先度を比較するサービス開始情報とし、優先度を比較するサービス開始情報が表すサービスのうちで最も優先度が高いサービスを、サービス開始情報に含まれているサービス優先度情報に基づいて決定し、決定したサービスを実行サービスとする実行サービス決定処理を行う。チャネル制御部は、実行サービス決定部が、標準開始型サービスを実行サービスに決定した場合、延長時間枠が経過した後の次のサービスチャネル時間枠の最初から、受信チャネルを、実行サービスに決定されたサービスに対応するサービス開始情報から定まるサービスチャネルに設定して、サービス実行情報を受信する。
　従来は、サービス開始情報を受信した場合、その後の最初のサービスチャネル時間枠から受信チャネルをサービスチャネルに設定する。しかし、本開示では、チャネル制御部は、サービス開始情報を受信した後も、予め設定された数のサービスチャネル時間枠の間は受信チャネルをコントロールチャネルに維持する。したがって、その予め設定された数のサービスチャネル時間枠の間にサービス開始情報がサービス提供局から送信された場合、狭域受信部によりそのサービス開始情報を受信できる可能性が生じる。
　本開示において、実行サービス決定部は、狭域受信部が受信チャネルをコントロールチャネルとしている間に受信したサービス開始情報の一部または全部を優先度を比較するサービス開始情報とし、優先度を比較するサービス開始情報が表すサービスのうちで最も優先度が高いサービスを実行サービスに決定する。そして、チャネル制御部は、この実行サービスに対応するサービスチャネルを受信チャネルに設定する。よって、優先度が高いサービスを実行するための通信が行えなくなってしまうことを抑制できる。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、本開示の第１実施形態に係る無線通信システムの全体構成を示す図であり、 図２は、図１の路側機の構成を示すブロック図であり、 図３は、図２の路側制御部の機能を示すブロック図であり、 図４は、図３のＣＣＨ通信処理部が生成するＷＳＡの構成を例示する図であり、 図５は、図１の車載機の構成を示すブロック図であり、 図６は、図５の制御部の機能を示すブロック図であり、 図７は、狭域通信部の通信チャネルの時間変化を例示する図であり、 図８は、図６のチャネル制御部が実行する処理を示すフローチャートであり、 図９は、図６の実行サービス決定部が実行する処理を示すフローチャートであり、 図１０は、図５のメモリに記憶されている複数のＷＳＡをリストとして示す図であり、 図１１は、狭域受信部の受信チャネルの時間変化を示す図であり、 図１２は、本開示の第２実施形態において、実行サービス決定部が図９に代えて実行する処理を示すフローチャートであり、 図１３は、本開示の第３実施形態において、路側制御部のＣＣＨ通信処理部が生成するＷＳＡを説明する図であり、 図１４は、第３実施形態において、制御部が備える機能を示すブロック図であり、 図１５は、第３実施形態において、制御部の実行サービス決定部が実行する処理を示すフローチャートであり、 図１６は、本開示の第４実施形態において、制御部が備える機能を示すブロック図であり、 図１７は、第４実施形態において、制御部の実行サービス決定部が実行する処理を示すフローチャートであり、 図１８は、本開示の第５実施形態の路側機の構成を示すブロック図であり、 図１９は、第５実施形態において、路側制御部が備える機能を示すブロック図であり、 図２０は、図１９のＣＣＨ通信処理部が生成するＷＳＡを説明する図であり、 図２１は、第５実施形態の車載機の構成を示すブロック図であり、 図２２は、第５実施形態の制御部が備える機能を示すブロック図であり、 図２３は、第５実施形態の実行サービス決定部が実行する処理を示すフローチャートである。
　受信チャネルをコントロールチャネルに設定している間であれば、複数のサービス開始情報を受信できる。しかし、実行するサービスを決定して、受信チャネルをサービスチャネルとしている間は、サービス開始情報を受信することができない。そのため、受信チャネルをサービスチャネルとしている間に、そのサービスチャネルを用いるサービスよりも優先度が高いサービスについてのサービス開始情報が路側機から送信されていたとしても、車両用無線通信装置はそのサービス開始情報を受信できない。
　その結果、サービスの優先度が設定されているにも関わらず、優先度が高いサービスを実行するための通信を行えない場合が生じる。
　また、車両用無線通信装置と同じ機能を備える無線通信装置を、車両以外の移動体で用いた場合、および、この無線通信装置と通信する側の装置（以下、サービス提供局）が路側機ではない装置でも、当然、同じ課題を生じる。
　本開示は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、優先度が高いサービスを実行するための通信が行えなくなってしまうことを抑制できる無線通信装置を提供することにある。
　（第１実施形態）
　以下、本開示の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、第１実施形態に係る無線通信システム１は、路側機２と、車載機３とを備える。車載機３は無線通信装置に相当する。
　次に、無線通信システム１の概要構成について説明する。図１には、２つの路側機２Ａ、２Ｂを示しているが、路側機２は３台以上であってもよい。複数の路側機２Ａ、２Ｂを区別しないときは、路側機２と表記する。また、図１には、車載機３を１台のみ示しているが、車載機３も複数台であってもよい。路側機２と車載機３はＷＡＶＥの規格に準拠して相互に通信する。
　ＷＡＶＥの規格に準拠しているため、無線通信システム１は、１つのコントロールチャネルと、複数のサービスチャネルを通信チャネルとして設定している。コントロールチャネル、複数のサービスチャネルは、互いに異なる予め定められた周波数チャネルに設定されている。これらコントロールチャネルとサービスチャネルは、いずれも、５．８ＧＨｚ帯や５．９ＧＨｚ帯に属する。
　路側機２は、サービス提供局に相当しており、ＷＳＡ（Ｗａｖｅ　Ｓｅｒｖｉｃｅ　Ａｄｖｅｒｔｉｓｅｍｅｎｔ）をコントロールチャネルで通知する。このＷＳＡはサービス開始情報に相当しており、サービスを開始するために車載機３が取得する必要がある種々の情報が含まれている。たとえばＷＳＡには、サービスチャネルを指定するチャネル情報が含まれている。さらに、路側機２は、ＷＳＡで指定したサービスチャネルでサービス実行情報を送信する。路側機２は、路側に固定されていてもよいし、移動型でもよい。なお、サービス実行情報は、サービスを実行するために路側機２と車載機３が通信する必要がある情報であり、路側機２が送信する情報と、車載機３が送信する情報が含まれている。ただし、たとえば、道路交通情報の配信サービスなど、一部のサービスについては、サービス実行情報は、路側機２が送信する情報のみである。
　車載機３は、車両４に搭載され、ＷＳＡやサービス実行情報を受信する。また、他の車載機３と車々間通信を行うこともできる。なお、車両４には、乗用車、バス、トラックなど、道路を走行する種々の車両が含まれる。また、図１では車両４として４輪車を例示しているが、車両４は２輪車でもよい。２輪車には自転車も含まれる。
　次に、路側機２の構成について説明する。路側機２は、路側機２が形成する無線通信エリア内に存在する車載機３と路車間通信を実施し、種々の情報を車載機３に送信したり、車載機３から種々の情報を取得したりすることで所定のサービスを実行する。
　路側機２は、路側機２が提供するサービスに適した位置に設けられている。たとえば、路側機２は、交差点や、交差点と交差点とを接続する道路の途中、特定の施設（たとえば駐車場や店舗、有料道路）への出入口等に設けられている。路側機２の無線通信エリアは、路側機２が提供するサービスに応じて設定可能である。換言すれば、路側機２が送信する電波の出力は、路側機２が提供するサービスに応じて設定可能である。設定されている無線通信エリアが広い場合、他の路側機２の無線通信エリアと重複することもある。
　図１には、路側機２Ａの無線通信エリア６Ａと、路側機２Ｂの無線通信エリア６Ｂも示している。これら２つの無線通信エリア６Ａ、６Ｂは、図１に示すように、部分的に重複している。
　路側機２は、図２に示すように路側通信部２１と、路側制御部２２とを備える。路側通信部２１と路側制御部２２は相互通信可能に接続されている。
　路側通信部２１は、狭域通信により、路側機２が形成する無線通信エリア内に存在する車載機３と路車間通信を実施する。狭域通信は、中継装置を介さないで直接通信を行う通信方式である。路側機２が形成する無線通信エリアは、半径数百メートルである場合が多いが、路側機２が提供するサービスにより異なり、半径十メートル程度のこともあり、また、半径１ｋｍ程度のこともある。路側通信部２１は、車載機３から受信した信号を復調して路側制御部２２に出力するとともに、路側制御部２２から入力されたデータを変調し、さらに電波に変換して送信する。
　路側通信部２１は、コントロールチャネルを用いて通信するモードと、サービスチャネルを用いて通信するモードの２つの動作モードを備える。つまり、車載機３とのコントロールチャネルを用いた通信、および、サービスチャネルを用いた通信の両方ともが、この路側通信部２１を介して行われる。
　路側制御部２２は、通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ、ＲＯＭやフラッシュメモリなどの不揮発性メモリ、ＲＡＭなどの揮発性メモリ、Ｉ／Ｏ、およびこれらの構成を接続するバスラインなどを備えている。
　路側制御部２２が備える路側メモリ２２Ｍは、不揮発性の記憶媒体であって、たとえばフラッシュメモリによって実現される。路側メモリ２２Ｍには、種々の処理を実行するためのプログラムモジュールやデータ、路側機２に割り当てられている端末ＩＤ等が格納されている。また、ＷＳＡを生成するための情報やサービス実行情報を生成するための情報も、この路側メモリ２２Ｍに格納されている。
　路側制御部２２は、上述のプログラムモジュールを実行することによって実現する機能ブロックとして、図３に示すように、路側通信制御部２２１と、サービス処理部２２４を備える。なお、路側制御部２２が実行する機能の一部又は全部は、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。
　路側通信制御部２２１は、路側通信部２１の動作を制御し、コントロールチャネルによる通信と、サービスチャネルによる通信との切り替えを行う。路側通信制御部２２１は、路側通信部２１の動作モードに応じた、路側通信部２１から送信するべき情報を生成して、路側通信部２１から送信させる。また、路側通信部２１が受信したデータを取得してサービス処理部２２４に提供する。
　路側通信制御部２２１は、より細かい機能ブロックとして、ＣＣＨ通信処理部２２２と、ＳＣＨ通信処理部２２３を備える。なお、各部の名称中のＣＣＨは、コントロールチャネル（Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｈａｎｎｅｌ）を意味し、ＳＣＨは、サービスチャネル（Ｓｅｒｖｉｃｅ　Ｃｈａｎｎｅｌ）を意味している。
　ＣＣＨ通信処理部２２２は、コントロールチャネルを用いた通信の制御を担当する。ＣＣＨ通信処理部２２２は、ＷＳＡを生成し、路側通信部２１の送信チャネルをコントロールチャネルに設定して、生成したＷＳＡを路側通信部２１にブロードキャスト方式で送信させる。また、ＣＣＨ通信処理部２２２は、路側通信部２１がコントロールチャネルを用いた通信により受信したデータを取得して、サービス処理部２２４に提供する。
　ＳＣＨ通信処理部２２３は、所定のサービスチャネルを用いた通信の制御を担当する。ＳＣＨ通信処理部２２３は、サービス実行情報を生成し、路側通信部２１の送信チャネルをサービスの種類に応じて定まるサービスチャネルに設定して、生成したサービス実行情報を路側通信部２１に送信させる。送信方式は、ブロードキャスト、ユニキャスト、マルチキャストのいずれでもよく、いずれも通信方式を用いるかは、サービスの種類に応じて定まる。また、ＳＣＨ通信処理部２２３は、路側通信部２１がサービスチャネルを用いた通信により受信したデータを取得して、サービス処理部２２４に提供する。
　サービス処理部２２４は、路側通信制御部２２１から提供されるデータに基づいて、車載機３に対して所定のサービスを提供する。提供するサービスは、たとえば、有料道路走行時の料金自動収集サービス、駐車時の駐車料金自動集取サービス、交通情報配信サービス、位置情報通知サービス、広告配信サービスなどである。
　図４に、ＣＣＨ通信処理部２２２が生成するＷＳＡの構成を例示している。図４に示すように、ＷＳＡは、ヘッダ、ＰＳＩＤ、優先度、オプション情報、チャネル情報を含む。ヘッダは、受信側の装置である車載機３において、受信データがＷＳＡであると認識するための情報である。ヘッダには、たとえば、ＷＡＶＥ規格のバージョンを示す情報や、ＷＳＡをサービス実行情報などの他の情報と区別するための情報などが含まれている。
　ＰＳＩＤは、サービスプロバイダーが路側機２を通じて提供するサービスの種類が定まる情報である。優先度は、サービス優先度情報に相当しており、種々の路側機２が提供する種々のサービスの中で、ＰＳＩＤにより特定されるサービスの優先度が定まる情報である。オプション情報は、速やかに車載機３に受信チャネルをサービスチャネルとすることを指示する場合、または、車載機３にサービスチャネルの時間を延長することを指示する場合に付加する情報である。前者の場合のオプション情報はｉｍｍｅｄｉａｔｅｌｙとなり、後者の場合のオプション情報はｅｘｔｅｎｄとなる。ｉｍｍｅｄｉａｔｅｌｙは即時開始指示である。このいずれでもない場合にはオプション情報は付加されない。また、オプション情報としてｅｘｔｅｎｄが付加されている場合は、受信チャネルをサービスチャネルとする時間であるサービスチャネル時間長もＷＳＡに含まれている。このサービスチャネル時間長は、基準時間区分におけるサービスチャネル時間枠の時間長よりも長い。
　チャネル情報は、複数のサービスチャネルのうち、この路側機２がサービスの提供に利用するサービスチャネルのチャネル番号である。なお、提供されるサービスに応じてサービスチャネルは定まればよく、複数のサービスが同じサービスチャネルに対応付けられていてもよい。
　次に、車載機３の構成を説明する。車載機３は、図５に示すように、制御部３１、狭域通信部３２、ＧＮＳＳ受信機３３を備える。制御部３１は、狭域通信部３２、ＧＮＳＳ受信機３３と相互通信可能に接続されている。
　狭域通信部３２は、路側機２の路側通信部２１や、他の車載機３が備える狭域通信部３２との間で狭域通信を行う。狭域通信部３２の通信距離は、たとえば数百ｍ程度である。また、本実施形態の狭域通信は、前述したコントロールチャネルあるいはサービスチャネルを使用する。狭域通信部３２は、アンテナで受信した信号を復調して制御部３１に出力する狭域受信部３２Ａと、制御部３１から入力されたデータを変調し、さらに電波に変換して周囲に送信する狭域送信部３２Ｂを備える。
　狭域受信部３２Ａは、電波を受信する周波数チャネルである受信チャネルを、コントロールチャネルおよび複数のサービスチャネルから１つのチャネルを選択して設定し、設定した受信チャネルで、路側機２から送信される電波を受信する。そして、受信した電波を復調して信号を取り出し、その信号を路側制御部２２に出力する。
　狭域送信部３２Ｂは、コントロールチャネルおよび複数のサービスチャネルから１つのチャネルを選択して、電波を送信する周波数チャネルである送信チャネルを設定できる。狭域送信部３２Ｂは、路側制御部２２から入力されたデータを変調し、さらに送信チャネルの周波数の電波に変換して送信する。
　ＧＮＳＳ受信機３３は、位置検出部の一例であり、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）で用いられる衛星からの電波を受信することで、ＧＮＳＳ受信機３３の現在位置を計算する。ＧＮＳＳ受信機３３が計算する現在位置は、たとえば緯度と経度で表される。ＧＮＳＳ受信機３３が計算した現在位置を示す情報は逐次（たとえば１００ミリ秒毎に）、制御部３１に提供される。
　制御部３１は、通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ、ＲＯＭやフラッシュメモリなどの不揮発性メモリ、ＲＡＭなどの揮発性メモリ、Ｉ／Ｏ、およびこれらの構成を接続するバスライン（何れも図示略）などを備えている。
　制御部３１が備えるメモリ３１Ｍは、不揮発性の記憶媒体であって、たとえばフラッシュメモリやＲＯＭなどによって実現される。メモリ３１Ｍには、種々の処理を実行するためのプログラムモジュールやデータ、車載機３に割り当てられている端末ＩＤが格納されている。また、メモリ３１Ｍには、狭域通信部３２が受信したＷＳＡが一時的に記憶される。
　制御部３１は、上述のプログラムモジュールを実行することによって実現する機能ブロックとして、図６に示すように、チャネル制御部３１１、実行サービス決定部３１２、送受信データ処理部３１３を備える。なお、制御部３１が実行する機能の一部又は全部を、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。
　チャネル制御部３１１は、狭域通信部３２の通信チャネルを、コントロールチャネルおよびサービスチャネルのいずれかに設定する。したがって、狭域通信部３２の通信チャネルをサービスチャネルに設定していないときは、その通信チャネルをコントロールチャネルに設定する。そして、設定したチャネルで通信を行う。チャネル制御部３１１が実行する処理は図８に示すフローチャートを用いて後に詳述する。
　実行サービス決定部３１２は、チャネル制御部３１１が通信チャネルをコントロールチャネルとしている間に狭域受信部３２ＡがＷＳＡを受信した場合、そのＷＳＡに基づいて、実行するサービス（以下、実行サービス）を決定する。実行サービスを決定するための処理を実行サービス決定処理という。実行サービス決定処理の詳細は図９を用いて説明する。
　送受信データ処理部３１３は、狭域受信部３２Ａが復調したデータを取得して、そのデータに応じた種々の処理を実行する。たとえば、狭域受信部３２Ａから取得したデータがＷＡＶＥプロトコルに則したデータであるかを判断する。また、狭域受信部３２Ａから取得したデータに基づいて路側機２が要求するデータを決定し、路側機２が要求するデータを送信データとして生成する。
　図７は、狭域通信部３２の通信チャネルの時間変化の一例である。狭域通信部３２の通信チャネルは、狭域受信部３２Ａの受信チャネルおよび狭域送信部３２Ｂの送信チャネルを意味する。
　図７の例では、一定時間（たとえば５０ミリ秒）毎に、コントロールチャネルとサービスチャネルが交互に設定されている。また、コントロールチャネルとなっている時間枠（以下、コントロールチャネル時間枠）、サービスチャネルとなっている時間枠（以下、サービスチャネル時間枠）は、たとえばＵＴＣなどの基準時刻系で定まる時刻を開始時刻、終了時刻とする。
　コントロールチャネル時間枠とサービスチャネル時間枠が一定時間毎に交互に切り替わり、かつ、コントロールチャネル時間枠、サービスチャネル時間枠が基準時刻系で定まる開始時刻、終了時刻となっている時間区分を、本実施形態では基準時間区分という。なお、基準時刻系での時刻は、ＧＮＳＳ受信機３３が受信する電波に含まれている時刻データから決定する。
　基準時間区分は、基準時刻系で定まる時刻をチャネルの切り替え時刻としている。よって、路側機２の路側通信部２１と、車載機３の狭域通信部３２は、互いに同期して通信チャネルを切り替えることができる。
　チャネル制御部３１１が、狭域通信部３２の通信チャネルを基準時間区分に合わせて変化させるのは、狭域受信部３２ＡがＷＳＡを受信して、受信したＷＳＡにオプション情報が含まれていない場合である。
　つまり、受信チャネルをコントロールチャネルとして受信したＷＳＡにオプション情報が含まれていない場合には、ＷＳＡを受信しても、基準時間区分におけるサービスチャネル時間枠となるまでは、受信チャネルをコントロールチャネルに維持する。そして、基準時間区分においてサービスチャネル時間枠に合わせて受信チャネルをサービスチャネルとする。
　また、受信チャネルをコントロールチャネルとして受信したＷＳＡにオプション情報としてｅｘｔｅｎｄが含まれている場合も、受信チャネルをサービスチャネルに切り替える時刻は、ＷＳＡにオプション情報が含まれていない場合と同じである。ただし、ＷＳＡにオプション情報としてｅｘｔｅｎｄが含まれている場合、受信チャネルをサービスチャネルに維持する時間長は、ＷＳＡにオプション情報が含まれていない場合よりも長くなる。
　一方、受信チャネルをコントロールチャネルとして受信したＷＳＡにオプション情報としてｉｍｍｅｄｉａｔｅｌｙが含まれていれば、ＷＳＡを受信次第、速やかに、受信チャネルをＷＳＡのチャネル情報により特定されるサービスチャネルとする。
　また、車載機３の電源オン後、まだＷＳＡを受信していない間、および、あるサービスに関する通信が終了した後、ＷＳＡを受信するまでは、チャネル制御部３１１は狭域受信部３２Ａの受信チャネルをコントロールチャネルのままとする。
　基準時間区分におけるサービス時間枠の開始時刻に受信チャネルをサービスチャネルに切り替えるサービスを標準開始型サービスという。よって、ＷＳＡにオプション情報が付加されていないサービス、および、ＷＳＡにオプション情報としてｅｘｔｅｎｄが付加されているサービスは標準開始型サービスである。一方、ＷＳＡにオプション情報としてｉｍｍｅｄｉａｔｅｌｙが付加されているサービスは標準開始型サービスではない。
　次に、チャネル制御部３１１が行う処理について説明する。チャネル制御部３１１は、図８に示す処理を周期的に実行する。ただし、図８において、ステップＳ９は送受信データ処理部３１３が実行する処理である。その他のステップはチャネル制御部３１１が実行する。
　ステップＳ１では、チャネルオープン要求があったか否かを判断する。このチャネルオープン要求は、実行サービス決定部３１２が図９のステップＳ２８を実行すると、チャネル制御部３１１に入力されるものである。
　ステップＳ１の判断がＮＯであればステップＳ２に進む。ステップＳ２では、サービス実行中であるか否かを判断する。何らかのサービスを実行するために、路側機２との間で車載機３が通信を開始した後、その通信が完了して接続状態が切断状態となるまでは、このステップＳ２の判断をＹＥＳとする。サービス実行中であると判断した場合にはステップＳ３に進み、サービス実行中でないと判断した場合にはステップＳ５に進む。
　ステップＳ３では、チャネル切り替え時刻となったか否かを判断する。チャネル切り替え時刻は、具体的には、オプション情報が付加されていないサービスを実行している場合には、基準時間区分におけるチャネル切り替え時刻を意味する。オプション情報としてｅｘｔｅｎｄが付加されているサービスを実行している場合には、受信チャネルをサービスチャネルとした時刻からＷＳＡにて指定されたサービスチャネル時間長が経過した時刻である。ステップＳ３の判断がＹＥＳであればステップＳ４に進み、ＮＯであればステップＳ５に進む。
　ステップＳ４では、チャネル切り替え処理を実行する。詳しくは、ステップＳ１の判断がＹＥＳになってこのステップＳ４を実行する場合には、チャネルオープン要求により指示されているサービスチャネルを受信チャネルに設定する。ステップＳ３の判断がＹＥＳになってこのステップＳ４を実行する場合であって、現在、受信チャネルをサービスチャネルとしている場合には、受信チャネルをコントロールチャネルに切り替える。ステップＳ３の判断がＹＥＳになってこのステップＳ４を実行する場合であって、現在、受信チャネルをコントロールチャネルとしている場合には、その直前に受信チャネルに設定していたサービスチャネルを、再び受信チャネルに設定する。
　ステップＳ５では、送信データがあるか否かを判断する。送信データは、前述したように、送受信データ処理部３１３が生成する。送受信データ処理部３１３が送信データを生成した、チャネル制御部３１１にその送信データを供給した場合に、このステップＳ５の判断がＹＥＳになる。ステップＳ５の判断がＹＥＳであればステップＳ６に進む。ステップＳ６では、送信データを、電波として、狭域送信部３２Ｂから外部に送信する。ステップＳ６を実行した場合、または、ステップＳ５の判断がＮＯである場合にはステップＳ７に進む。
　ステップＳ７では、受信データがあるか否かを判断する。この判断がＮＯであれば図８の処理を終了する。この場合、一定時間経過後に、再びステップＳ１を実行する。ステップＳ７の判断がＹＥＳであればステップＳ８に進む。
　ステップＳ８では、受信データがＷＳＡであるか否かを判断する。受信データがＷＳＡであるか否かは、たとえば、受信データのヘッダに格納されている情報から判断する。また、受信チャネルがサービスチャネルである場合にはＷＳＡを受信しないので、受信チャネルがサービスチャネルである場合にステップＳ８の判断はＮＯになる。ステップＳ８の判断がＮＯであればステップＳ９に進む。
　ステップＳ９では、受信データの種類により定まる受信データ処理を実行する。受信データ処理は、たとえば、受信データがＷＡＶＥプロトコルに則したデータであるかを判断する処理、受信データが要求しているデータを送信データとして生成、送信する処理などである。
　ステップＳ８の判断がＹＥＳであればステップＳ１０へ進む。ステップＳ１０に進む場合には、受信データがＷＳＡである。ステップＳ１０では、狭域受信部３２ＡがＷＳＡを受信したことを実行サービス決定部３１２へ通知する。
　次に、実行サービス決定部３１２が行う処理について説明する。実行サービス決定部３１２は、狭域受信部３２Ａの受信チャネルがコントロールチャネルである場合に、図９に示す処理を周期的に実行する。ステップＳ２１では、狭域受信部３２ＡがＷＳＡを受信したか否かを判断する。前述した図８のステップＳ１０をチャネル制御部３１１が実行すると、狭域受信部３２ＡがＷＳＡを受信したことが実行サービス決定部３１２へ通知される。この通知があるとステップＳ２１の判断がＹＥＳになる。通知がない場合には、ステップＳ２１の判断はＮＯになる。ステップＳ２１の判断がＮＯであればステップＳ２２へ進む。
　ステップＳ２２では、メモリ３１ＭにＷＳＡが蓄積されているか否かを判断する。この判断がＮＯであれば図９の処理を終了する。一方、ステップＳ２２の判断がＹＥＳであれば、後述するステップＳ２５へ進む。
　ステップＳ２１の判断がＹＥＳであればステップＳ２３へ進む。ステップＳ２３では、狭域受信部３２Ａが受信したＷＳＡのオプション情報がｉｍｍｅｄｉａｔｅｌｙであるか否かを判断する。この判断がＹＥＳであればステップＳ２８に進み、ＮＯであればステップＳ２４に進む。
　ステップＳ２４では、狭域受信部３２Ａが今回受信したＷＳＡを受信時刻とともにメモリ３１Ｍに蓄積する。ステップＳ２４を実行した場合、または、ステップＳ２２の判断がＹＥＳであった場合にはステップＳ２５に進む。ステップＳ２５に進む場合には、メモリ３１ＭにＷＳＡが蓄積されていることになる。
　ステップＳ２５では、サービスを実行していない状態、すなわち、受信チャネルをコントロールチャネルに固定している状態で、メモリ３１Ｍに最初にＷＳＡを蓄積してから、延長時間Ｔｅｘが経過したか否かを判断する。この判断がＮＯであれば、ステップＳ２８でチャネルオープン要求を発行することなく図９の処理を終了する。
　延長時間Ｔｅｘは、基準時間区分におけるコントロールチャネル時間枠とサービスチャネル時間枠とをそれぞれ１つずつ合わせた時間長さよりも長い時間に設定されている。したがって、このステップＳ２５の判断ステップがあることで、最初にＷＳＡを蓄積した後、少なくとも１回のサービスチャネル時間枠については、受信チャネルをサービスチャネルに変更せずに、受信チャネルをコントロールチャネルに維持することになる。具体的には、本実施形態の延長時間Ｔｅｘは、基準時間区分におけるコントロールチャネル時間枠とサービスチャネル時間枠とをそれぞれ２つずつ合わせた時間長さとされている。したがって、最初にＷＳＡを蓄積した後の２回のサービスチャネル時間枠は、受信チャネルをコントロールチャネルに維持する。本実施形態では、最初にＷＳＡを蓄積した後の２回のサービスチャネル時間枠が延長時間枠に相当する。
　最初のＷＳＡの蓄積から延長時間Ｔｅｘが経過しており、ステップＳ２５の判断がＹＥＳになった場合にはステップＳ２６に進む。受信チャネルをコントロールチャネルに維持している間に、さらに、オプション情報がｉｍｍｅｄｉａｔｅｌｙではないＷＳＡを取得した場合には、そのＷＳＡをメモリ３１Ｍに記憶する。したがって、ステップＳ２６を実行するときには、メモリ３１Ｍに複数のＷＳＡが記憶されている場合がある。図１０は、メモリ３１Ｍに記憶されている複数のＷＳＡのリストを示している。
　ステップＳ２６では、メモリ３１Ｍに記憶されているＷＳＡの中で、ＷＳＡが表すサービスの優先度が最も高いサービスを決定する。メモリ３１Ｍに記憶されているＷＳＡが１つのみである場合には、そのＷＳＡが表すサービスを最も優先度が高いサービスに決定する。そして、最も優先度が高いサービスに決定したサービスを実行サービスに決定する。たとえば、ステップＳ２６を実行する時点で、メモリ３１Ｍに図１０に例示した３つのＷＳＡが記憶されている場合、ＰＳＩＤ＝１４のサービスを実行サービスに決定する。第１実施形態では、このステップＳ２６の処理が実行サービス決定処理である。なお、ＰＳＩＤから、サービスを提供するサービスプロバイダーが定まる情報はメモリ３１Ｍなどの所定の記憶部に記憶されている。
　続くステップＳ２７では、実行サービスに決定したサービスを表しているＷＳＡのチャネル情報を参照して、実行サービスに対応するサービスチャネルを決定する。さらに、このステップＳ２７では、実行サービスを表しているＷＳＡをメモリ３１Ｍから消去する。
　ステップＳ２８では、チャネルオープン要求を発行する。このチャネルオープン要求は、サービスチャネルを指定して、そのサービスチャネルを通信チャネルに設定することをチャネル制御部３１１に要求する信号である。ステップＳ２８は、ステップＳ２７でサービスチャネルを決定した場合、または、ステップＳ２３の判断がＹＥＳであった場合に実行する。ステップＳ２８をステップＳ２７の後に実行する場合には、ステップＳ２７で決定したサービスチャネルを指定したチャネルオープン要求を発行する。ステップＳ２８をステップＳ２３の判断がＹＥＳになって実行する場合には、今回受信したＷＳＡから定まるサービスチャネルを指定したチャネルオープン要求を発行する。
　この第１実施形態では、実行サービス決定部３１２は、狭域受信部３２ＡがＷＳＡを受信した後も、そのＷＳＡのオプション情報がｉｍｍｅｄｉａｔｅｌｙでなければ（Ｓ２３：ＮＯ）、延長時間Ｔｅｘが経過するまではチャネルオープン要求を発行しない（Ｓ２５～Ｓ２８）。また、延長時間Ｔｅｘは、基準時間区分におけるコントロールチャネル時間枠とサービスチャネル時間枠とをそれぞれ１つずつ合わせた時間長さよりも長い時間に設定されている。
　したがって、チャネル制御部３１１は、狭域受信部３２ＡがＷＳＡを受信した後も、少なくとも１回分のサービスチャネル時間枠の間は、受信チャネルをコントロールチャネルに維持する。これにより、サービスチャネル時間枠であるのに受信チャネルをコントロールチャネルとしている間にＷＳＡが路側機２から送信された場合、狭域受信部３２ＡがそのＷＳＡを受信できる可能性が生じる。
　実行サービス決定部３１２は、狭域受信部３２Ａが受信チャネルをコントロールチャネルとしている間に受信した全部のＷＳＡがそれぞれ表すサービスのうちで最も優先度が高いサービスを実行サービスに決定し（Ｓ２６）、決定した実行サービスを実行するためのチャネルオープン要求をチャネル制御部３１１に対して発行する（Ｓ２８）。これにより、チャネル制御部３１１は、この実行サービスに対応するサービスチャネルを受信チャネルに設定する（Ｓ４）。よって、優先度が高いサービスを実行するための通信が行えなくなってしまうことを抑制できる。
　図１１に、図１０に例示したＷＳＡを受信した時刻を時間軸上に示している。ＰＳＩＤ＝１０のＷＳＡは時刻ｔ１で受信している。時刻ｔ３は、時刻ｔ１以降で最初のサービスチャネル時間枠の開始時刻である。この時刻ｔ３よりも前の時刻である時刻ｔ２において、ＰＳＩＤ＝２０のＷＳＡを受信している。従来であれば、時刻ｔ３までの時刻である時刻ｔ１、ｔ２でそれぞれ受信した２つのＷＳＡのうち、優先度が高い側のＷＳＡにより定まるサービスチャネルを、時刻ｔ３からオープンする。しかし、本実施形態では、サービスチャネル時間枠である時刻ｔ３から時刻ｔ４も受信チャネルをコントロールチャネルに維持する。その後のコントロールチャネル時間枠である時刻ｔ４から時刻ｔ５でも、もちろん、受信チャネルをコントロールチャネルに維持する。
　さらに、時刻ｔ５から時刻ｔ７はサービスチャネル時間枠であるが、時刻ｔ５でも延長時間Ｔｅｘが経過していないので、時刻ｔ５から時刻ｔ７の間もコントロールチャネルを維持する。この時刻ｔ５と時刻ｔ７の間である時刻ｔ６において、ＰＳＩＤ＝１４のＷＳＡを受信している。これにより、図１０に例示したＷＳＡのリストが生成される。時刻ｔ８は、最初にＷＳＡを蓄積してから延長時間Ｔｅｘが経過した時刻である。したがって、時刻ｔ８以降に実行するステップＳ２５は判断結果がＹＥＳとなる。その後に実行するステップＳ２６では、優先度が１となっているＰＳＩＤ＝１４が実行サービスに決定される。そして、ステップＳ２７では、ＳＣＨ５が、オープンするサービスチャネルに決定される。そして、ステップＳ２８で、ＳＣＨ５を指定したチャネルオープン要求が発行されるので、サービスチャネル時間枠の開始時刻である時刻ｔ９から受信チャネルがＳＣＨ５となる。このように、本実施形態では、優先度が高いサービスを実行するための通信が行えなくなってしまうことを抑制できる。
　その後は、ＳＣＨ５を用いた通信が終了するまで、サービスチャネル時間枠では受信チャネルがＳＣＨ５とされ、コントロールチャネル時間枠では受信チャネルがコントロールチャネルとされる。
　（第２実施形態）
　次に、第２実施形態を説明する。この第２実施形態以下の説明において、それまでに使用した符号と同一番号の符号を有する要素は、特に言及する場合を除き、それ以前の実施形態における同一符号の要素と同一である。また、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については先に説明した実施形態を適用できる。
　第２実施形態では、車載機３の制御部３１の実行サービス決定部３１２は、図９に代えて、図１２に示す処理を実行する。図１２に示す処理は、図９のステップＳ２４に代えてステップＳ２４Ａを実行し、図９のステップＳ２６に代えて、ステップＳ２６Ａ、Ｓ２６Ｂを実行する。その他の処理は図９と同じである。なお、第２実施形態では、ステップＳ２６Ａ、Ｓ２６Ｂが実行サービス決定処理に相当する。
　ステップＳ２４Ａでは、狭域受信部３２Ａが今回受信したＷＳＡの受信強度を決定する。そして、そのＷＳＡを、受信強度および受信時刻とともにメモリ３１Ｍに蓄積する。このステップＳ２４Ａは、受信強度決定部の一例である。
　ステップＳ２６Ａでは、メモリ３１Ｍに記憶されているＷＳＡの中で、受信強度が閾値強度以上のＷＳＡに限定する。閾値強度は、一定以上の通信品質で通信を行うことができる強度に予め設定されている。
　ステップＳ２６Ｂでは、ステップＳ２６Ａで限定したＷＳＡの中で、ＷＳＡが表すサービスの優先度が最も高いサービスを決定する。そして、最も優先度が高いサービスに決定したサービスを実行サービスに決定する。
　この第２実施形態では、ステップＳ２６Ａを実行することにより、最も優先度が高いサービスを決定する対象を、メモリ３１Ｍに記憶されているＷＳＡの中で受信強度が閾値強度以上であるＷＳＡが表すサービスに限定する。これにより、優先度は高いけれども受信強度が十分でないために、サービスを実行するために必要な信号の送受信が行えなくなってしまう可能性があるサービスを開始してしまうことを抑制できる。
　（第３実施形態）
　第３実施形態では、路側制御部２２のＣＣＨ通信処理部２２２は、図１３に示すＷＳＡを生成する。図１３に示すＷＳＡは、図４に示した第１実施形態のＷＳＡに、路側機位置情報が追加されたデータ構成である。路側機位置情報は、ＷＳＡを送信した路側機２の位置を示している情報である。
　図１４は、第３実施形態における車載機３の制御部３１Ａが備える機能を示している。制御部３１Ａは、第１実施形態の制御部３１が備えているチャネル制御部３１１、実行サービス決定部３１２、送受信データ処理部３１３に加えて、距離算出部３１４を備えている。
　距離算出部３１４は、ＧＮＳＳが計算した現在位置と、ＷＳＡに含まれている路側機位置情報が表す路側機２の位置から、ＷＳＡを送信した路側機２と車載機３との距離を算出する。この距離は、複数の路側機２からＷＳＡを受信した場合には、路側機２ごとに算出する。
　第３実施形態では、車載機３の制御部３１Ａの実行サービス決定部３１２は、図９に代えて、図１５に示す処理を実行する。図１５に示す処理は、図９のステップＳ２６に代えて、ステップＳ２６Ｃ、Ｓ２６Ｄを実行する。その他の処理は図９と同じである。なお、第３実施形態では、ステップＳ２６Ｃ、Ｓ２６Ｄが実行サービス決定処理に相当する。
　ステップＳ２６Ｃでは、メモリ３１Ｍに記憶されているＷＳＡの中で、距離算出部３１４が算出した距離が閾値距離以下のＷＳＡに限定する。閾値距離は予め設定されており、たとえば、狭域送信部３２Ｂの通信可能距離に１よりも小さい係数を乗じた距離に設定されている。サービスチャネルを用いた通信は、通常、ユニキャストあるいはマルチキャストであるので、狭域送信部３２Ｂが無線送信する信号が路側機２に確実に受信される必要があるからである。
　ステップＳ２６Ｄでは、ステップＳ２６Ｃで限定したＷＳＡの中で、ＷＳＡが表すサービスの優先度が最も高いサービスを決定する。そして、最も優先度が高いサービスに決定したサービスを実行サービスに決定する。
　この第３実施形態では、ステップＳ２６Ｃを実行することにより、最も優先度が高いサービスを決定する対象を、メモリ３１Ｍに記憶されているＷＳＡの中で、距離が閾値距離以下であるＷＳＡが表すサービスに限定する。これにより、優先度は高いけれども通信距離が遠いために、サービスを実行するために必要な信号の送受信が十分な信号強度で行えない可能性があるサービスを開始してしまうことを抑制できる。
　（第４実施形態）
　第４実施形態では、図１６に示すように、車載機３の制御部３１Ｂは、第３実施形態の制御部３１が備えているチャネル制御部３１１、実行サービス決定部３１２、送受信データ処理部３１３、距離算出部３１４に加えて、方位差算出部３１５を備えている。
　方位差算出部３１５は、ＧＮＳＳ受信機３３が算出した現在位置と、ＷＳＡに含まれている路側機位置情報が表す路側機２の位置とを用いて、車載機３からＷＳＡを送信した路側機２への方位を算出する。また、ＧＮＳＳ受信機３３が逐次算出する車載機３の現在位置により定まる車載機３の移動軌跡から、車載機３の進行方位を決定する。そして、それら車載機３からＷＳＡを送信した路側機２への方位と、車載機３の進行方位との方位差を算出する。
　第４実施形態では、車載機３の制御部３１Ｂの実行サービス決定部３１２は、図１７に示す処理を実行する。図１７に示す処理は、図９のステップＳ２６に代えて、ステップＳ２６Ｅ、Ｓ２６Ｆ、Ｓ２６Ｇを実行する。その他の処理は図９と同じである。なお、第４実施形態では、ステップＳ２６Ｅ、Ｓ２６Ｆ、Ｓ２６Ｇが実行サービス決定処理に相当する。
　ステップＳ２６Ｅは、第３実施形態のステップＳ２６Ｃと同じであり、メモリ３１Ｍに記憶されているＷＳＡの中で、距離算出部３１４が算出した距離が閾値距離以下のＷＳＡに限定する。
　ステップＳ２６Ｆは、ステップＳ２６Ｅで限定したＷＳＡの中で、方位差算出部３１５が算出した方位差が閾値方位差以下のＷＳＡに限定する。閾値方位差は、ＷＳＡを送信した路側機２を、車載機３の進行方向に存在する路側機２に限定するための閾値であり、予め設定されている。閾値方位差は、たとえば、２０～３０度程度である。
　ステップＳ２６Ｇでは、ステップＳ２６Ｆで限定したＷＳＡの中で、ＷＳＡが表すサービスの優先度が最も高いサービスを決定する。そして、最も優先度が高いサービスに決定したサービスを実行サービスに決定する。
　この第４実施形態では、ステップＳ２６Ｅを実行することにより、最も優先度が高いサービスを決定する対象を、メモリ３１Ｍに記憶されているＷＳＡの中で、距離が閾値距離以下であるＷＳＡが表すサービスに限定する。これにより、通信距離が遠いために、サービスを実行するために必要な信号の送受信が十分な信号強度で行えない可能性があるサービスを開始してしまうことを抑制できる。
　また、車両４にとって、走行中に重要な情報は、通常、車両４の進行方向に関する情報である。したがって、進行方向にない路側機２が提供するサービスは、ＷＳＡに含まれている優先度が高くても、重要でない場合が多い。本実施形態では、ステップＳ２６Ｆを実行することにより、最も優先度が高いサービスを決定する対象を、メモリ３１Ｍに記憶されているＷＳＡの中で、方位差が閾値方位差以下であるＷＳＡが表すサービスに限定する。これにより、進行方向にない路側機２が提供するサービスを実行することが抑制されるので、車載機３を搭載した車両４にとって、重要度が低いサービスを開始してしまうことを抑制できる。
　（第５実施形態）
　第５実施形態の路側機１０２は、図１８に示す構成を備える。路側通信部１２１は、狭域路側通信部１２１Ａと広域路側通信部１２１Ｂを備える。狭域路側通信部１２１Ａは、第１実施形態の路側通信部２１と同じ構成である。
　広域路側通信部１２１Ｂは、広域通信網を用いて通信を行う通信部である。広域通信網は、複数の中継局を備えており、無線通話に用いられる通信網である。もちろん、広域路側通信部１２１Ｂが用いる周波数チャネルは、狭域路側通信部１２１Ａが用いる周波数チャネルとは異なる周波数帯の周波数チャネルである。
　路側制御部１２２は、路側通信部１２１を構成する狭域路側通信部１２１Ａまたは広域路側通信部１２１Ｂを選択して用いて、サービス実行情報を送受信することができる。
　また、図１９に示すように、路側制御部１２２が備える路側通信制御部２２１Ａは、ＣＣＨ通信処理部２２２、ＳＣＨ通信処理部２２３に加えて、広域通信処理部２２５を備える。
　第５実施形態では、ＣＣＨ通信処理部２２２は、図２０に示すＷＳＡを生成する。図２０に示すＷＳＡは、図４に示した第１実施形態のＷＳＡに、データサイズが追加されたデータ構成である。データサイズは、ＷＳＡにより定まるサービスを実行した場合に、車載機３が送信および受信する必要があるデータサイズを示しており、また、このデータサイズは概略のデータサイズである。
　サービス毎に、路側機２が車載機３に送信する概略のデータサイズ、換言すれば、車載機３が受信する概略のデータサイズは決まっている。また、サービス毎に、路側機２が車載機３に要求する概略のデータサイズ、換言すれば、車載機３が送信する概略のデータサイズも決まっている。したがって、ＷＳＡに、データサイズを含ませることができる。
　広域通信処理部２２５は、ＳＣＨ通信処理部２２３を補完するものである。具体的には、広域通信処理部２２５は、実行サービス決定部３１２が決定した実行サービスを実行するために路側機２と通信をする必要があるが、車載機３が狭域路側通信部１２１Ａの通信エリア外に位置している場合に、広域路側通信部１２１Ｂを用いて車載機３との間でサービス実行情報の送受信を行う。
　第５実施形態の車載機１０３は、図２１に示すように広域通信部３４を備える。広域通信部３４は、広域通信網を用いて通信を行う通信部である。車載機１０３のその他のハードウェア構成は、第１実施形態と同じである。また、制御部３１Ｃが実行する機能は第１実施形態と異なる。
　図２２に示すように、第５実施形態の制御部３１Ｃは、第１実施形態の制御部３１が備えているチャネル制御部３１１、実行サービス決定部３１２、送受信データ処理部３１３に加えて、通信切替部３１６を備えている。
　通信切替部３１６は、サービス実行情報を送受信する通信部を、狭域通信部３２とするか広域通信部３４とするかを切り替える。具体的には、狭域通信部３２が路側機２の狭域路側通信部１２１Ａと通信できる場合には、狭域通信部３２を用いてサービス実行情報を路側機２との間で送受信する。狭域通信部３２が路側機２の狭域路側通信部１２１Ａと通信できない場合には、広域通信部３４を用いてサービス実行情報を路側機２との間で送受信する。
　なお、通信切替部３１６は、１つのサービスを実行中に、車載機３が路側機１０２の狭域路側通信部１２１Ａの通信エリア外に出てしまった場合だけでなく、あるサービスを開始するために、路側機２の路側通信部１２１と通信を開始するときに、車載機３が路側機１０２の狭域路側通信部１２１Ａの通信エリア外である場合も、広域通信部３４を用いてサービス実行情報を路側機２との間で送受信する。
　また、第５実施形態では、制御部３１Ｃの実行サービス決定部３１２は、図２３に示す処理を実行する。図２３に示す処理は、図９のステップＳ２６に代えて、ステップＳ２６Ｈ、Ｓ２６Ｉを実行する。その他の処理は図９と同じである。なお、第５実施形態では、ステップＳ２６Ｈ、Ｓ２６Ｉが実行サービス決定処理に相当する。
　ステップＳ２６Ｈでは、メモリ３１Ｍに記憶されているＷＳＡの中で、データサイズが、予め設定された閾値サイズ以上のＷＳＡに限定する。ステップＳ２６Ｉでは、ステップＳ２６Ｈで限定したＷＳＡの中で、ＷＳＡが表すサービスの優先度が最も高いサービスを決定する。そして、最も優先度が高いサービスに決定したサービスを実行サービスに決定する。
　この第５実施形態では、ステップＳ２６Ｈを実行することにより、最も優先度が高いサービスを決定する対象を、メモリ３１Ｍに記憶されているＷＳＡの中で、データサイズが閾値サイズ以上であるＷＳＡが表すサービスに限定する。これにより、データサイズが閾値サイズ以上であるサービスを優先して、サービスチャネルを使う通信、すなわち、狭域通信部３２を用いた通信で実行する。
　狭域通信部３２を用いた通信は通信料が発生しないことが一般的である一方、広域通信部３４を用いた通信は通信料が発生することが一般的である。したがって、第５実施形態のように、データサイズが閾値サイズ以上であるサービスを優先して狭域通信部３２を用いた通信で実行するようにすれば、広域通信部３４を用いたデータの送受信には通信料が発生するとしても、その通信料を低く抑えることができる。
　以上、本開示の実施形態を説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の変形例も本開示の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。
　（変形例１）
　前述した実施形態では、ステップＳ２７で、実行サービスを表しているＷＳＡのみをメモリ３１Ｍから消去しており、また、実行サービス決定処理は図９に示すステップＳ２２を備えていた。したがって、狭域受信部３２Ａの受信チャネルをコントロールチャネルとしている間に複数のＷＳＡを受信した場合には、ステップＳ２６などの実行サービス決定処理を実行して、受信した複数のＷＳＡを順番に実行サービスに決定する。しかし、これに限られず、１つの実行サービスを決定した場合に、メモリ３１Ｍに記憶されている全部のＷＳＡを消去してもよい。
　（変形例２）
　第４実施形態において、距離に代えて受信強度を用いてもよい。この場合、第４実施形態の実行サービス決定処理において、ステップＳ２４に代えて第２実施形態のステップＳ２４Ａを実行し、ステップＳ２６Ｅに代えてステップＳ２６Ａを実行する。
　（変形例３）
　第４実施形態において距離算出部３１４およびステップＳ２６Ｅを備えない態様としてもよい。この場合、距離による限定は行わず、方位差が閾値方位差以下であるＷＳＡが表すサービスのうちで最も優先度が高いサービスを実行サービスに決定することになる。
　（変形例４）
　前述の実施形態では、無線通信装置の一例として車載機３を示したが、無線通信装置は車両で用いられる必要はない。無線通信装置は、車両以外の移動体で用いられてもよい。たとえば、歩行者が携帯して用いる形式の無線通信装置でもよい。
　（変形例５）
　前述の実施形態では、サービス提供局の一例として路側機２、１０２を示したが、サービス提供局は、これらに限られない。サービス提供局が、歩行者が携帯する端末であってもよい。また、路側機２、１０２は移動型でもよいことは前述の実施形態で示したが、移動形式は、車等の移動体に搭載される形式の移動型でもよいし、サービス提供時の位置は固定されており、持ち運んで設置位置を変更できる移動型すなわち可搬型でもよい。
　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範畴や思想範囲に入るものである。

 

Claims (9)

  1. 　互いに異なる周波数チャネルであるコントロールチャネルおよび複数のサービスチャネルから選択されたチャネルを受信チャネルに設定し、前記受信チャネルを前記コントロールチャネルに設定したときは、サービスの種類が定まる情報、前記サービスの優先度が定まる情報であるサービス優先度情報、および前記サービスチャネルが定まる情報を含んでいるサービス開始情報をサービス提供局から受信し、前記受信チャネルを前記サービスチャネルに設定したときは、前記サービスを実行するためのサービス実行情報を前記サービス提供局から受信する狭域受信部（３２Ａ）と、
    　前記受信チャネルを前記コントロールチャネルとするか前記サービスチャネルとするかを制御するチャネル制御部（３１１）とを備え、
    　前記チャネル制御部は、前記受信チャネルを前記コントロールチャネルとすることができる時間枠であるコントロールチャネル時間枠と前記受信チャネルを前記サービスチャネルに設定することができる時間枠であるサービスチャネル時間枠とが交互に設定されている基準時間区分のうち少なくとも前記コントロールチャネル時間枠において、前記受信チャネルを前記コントロールチャネルに設定し、前記狭域受信部が前記サービス開始情報を受信し、受信した前記サービス開始情報が、前記サービスチャネル時間枠の最初から前記受信チャネルを前記サービスチャネルにする前記サービスである標準開始型サービスについての前記サービス開始情報である場合、前記サービス開始情報を受信した後も、予め定められた数の前記サービスチャネル時間枠に設定された延長時間枠の間は前記受信チャネルを前記コントロールチャネルに維持し、
    　前記チャネル制御部が前記受信チャネルを前記コントロールチャネルとしている間に前記狭域受信部が受信した前記サービス開始情報の一部または全部を優先度を比較するサービス開始情報とし、前記優先度を比較するサービス開始情報が表す前記サービスのうちで最も優先度が高い前記サービスを、前記サービス開始情報に含まれている前記サービス優先度情報に基づいて決定し、決定した前記サービスを実行サービスとする実行サービス決定処理を行う実行サービス決定部（３１２）を備え、
    　前記チャネル制御部は、前記実行サービス決定部が、前記標準開始型サービスを前記実行サービスに決定した場合、前記延長時間枠が経過した後の次の前記サービスチャネル時間枠の最初から、前記受信チャネルを、前記実行サービスに決定された前記サービスに対応する前記サービス開始情報から定まる前記サービスチャネルに設定して、前記サービス実行情報を受信する無線通信装置。
  2. 　請求項１において、
    　前記無線通信装置が受信する前記サービス開始情報の受信強度を、前記サービス開始情報別に決定する受信強度決定部（Ｓ２４Ａ）をさらに備え、
    　前記実行サービス決定部が行う前記実行サービス決定処理は、前記チャネル制御部が前記受信チャネルを前記コントロールチャネルとしている間に前記狭域受信部が受信した前記サービス開始情報であって、前記受信強度が閾値強度以上である前記サービス開始情報が表す前記サービスのうちで最も優先度が高い前記サービスを前記実行サービスに決定する処理である無線通信装置。
  3. 　請求項１において、
    　前記サービス開始情報には、前記サービス開始情報を送信した前記サービス提供局の位置情報が含まれており、
    　前記無線通信装置の現在位置を逐次検出する位置検出部（３３）と、
    　前記位置検出部が検出した前記現在位置と、前記サービス開始情報に含まれている前記サービス提供局の位置情報とに基づいて、前記サービス開始情報を送信した前記サービス提供局と前記無線通信装置との距離を前記サービス開始情報別に算出する距離算出部（３１４）をさらに備え、
    　前記実行サービス決定部が行う前記実行サービス決定処理は、前記チャネル制御部が前記受信チャネルを前記コントロールチャネルとしている間に前記狭域受信部が受信した前記サービス開始情報であって、前記距離算出部が算出した前記距離が閾値距離以下である前記サービス開始情報が表す前記サービスのうちで最も優先度が高い前記サービスを前記実行サービスに決定する処理である無線通信装置。
  4. 　請求項１において、
    　前記サービス開始情報には、前記サービス開始情報を送信した前記サービス提供局の位置情報が含まれており、
    　前記無線通信装置の現在位置を逐次検出する位置検出部（３３）と、
    　前記位置検出部が検出した前記現在位置と、前記サービス開始情報に含まれている前記サービス提供局の位置情報とに基づいて、前記無線通信装置から前記サービス開始情報を送信した前記サービス提供局への方位と前記無線通信装置の進行方位との方位差を算出する方位差算出部（３１５）をさらに備え、
    　前記実行サービス決定部が行う前記実行サービス決定処理は、前記チャネル制御部が前記受信チャネルを前記コントロールチャネルとしている間に前記狭域受信部が受信した前記サービス開始情報であって、前記方位差が閾値方位差以下である前記サービス開始情報が表す前記サービスのうちで最も優先度が高い前記サービスを前記実行サービスに決定する処理である無線通信装置。
  5. 　請求項２において、
    　前記サービス開始情報には、前記サービス開始情報を送信した前記サービス提供局の位置情報が含まれており、
    　前記無線通信装置の現在位置を逐次検出する位置検出部（３３）と、
    　前記位置検出部が検出した前記現在位置と、前記サービス開始情報に含まれている前記サービス提供局の位置情報とに基づいて、前記無線通信装置から前記サービス開始情報を送信した前記サービス提供局への方位と前記無線通信装置の進行方位との方位差を算出する方位差算出部（３１５）をさらに備え、
    　前記実行サービス決定部が行う前記実行サービス決定処理は、前記チャネル制御部が前記受信チャネルを前記コントロールチャネルとしている間に前記狭域受信部が受信した前記サービス開始情報であって、前記受信強度が前記閾値強度以上であり、かつ、前記方位差が閾値方位差以下である前記サービス開始情報が表す前記サービスのうちで最も優先度が高い前記サービスを前記実行サービスに決定する処理である無線通信装置。
  6. 　請求項３において、
    　前記位置検出部が検出した前記現在位置と、前記サービス開始情報に含まれている前記サービス提供局の位置情報とに基づいて、前記無線通信装置から前記サービス開始情報を送信した前記サービス提供局への方位と前記無線通信装置の進行方位との方位差を算出する方位差算出部（３１５）をさらに備え、
    　前記実行サービス決定部が行う前記実行サービス決定処理は、前記チャネル制御部が前記受信チャネルを前記コントロールチャネルとしている間に前記狭域受信部が受信した前記サービス開始情報であって、前記距離算出部が算出した前記距離が前記閾値距離以下であり、かつ、前記方位差が閾値方位差以下である前記サービス開始情報が表す前記サービスのうちで最も優先度が高い前記サービスを前記実行サービスに決定する処理である無線通信装置。
  7. 　請求項１において、
    　前記サービス実行情報は、前記サービス提供局が送信する情報と、前記無線通信装置が送信する情報とを含んでおり、
    　前記サービス提供局は、狭域通信により前記サービス実行情報を送受信できるとともに、広域通信網を用いて前記サービス実行情報を送受信することもでき、
    　前記サービス開始情報には、前記サービスを実行することにより、前記無線通信装置が送信および受信する必要があるデータサイズを示す情報が含まれており、
    　前記実行サービス決定部が行う前記実行サービス決定処理は、前記チャネル制御部が前記受信チャネルを前記コントロールチャネルとしている間に前記狭域受信部が受信した前記サービス開始情報であって、前記データサイズが閾値サイズ以上である前記サービス開始情報が表す前記サービスのうちで最も優先度が高い前記サービスを前記実行サービスに決定する処理であり、
    　狭域送信を行う狭域送信部（３２Ｂ）と、
    　広域通信網を用いて通信を行う広域通信部（３４）と、
    　前記狭域受信部および前記狭域送信部が前記サービス提供局と通信できる場合には、前記狭域受信部および前記狭域送信部を用いて、前記サービス実行情報を前記サービス提供局との間で送受信し、前記狭域受信部および前記狭域送信部が前記サービス提供局と通信できない場合には、前記広域通信部を用いて、前記サービス実行情報を前記サービス提供局との間で送受信する通信切替部（３１６）をさらに備える無線通信装置。
  8. 　請求項１～７のいずれか１項において、
    　前記狭域受信部が前記受信チャネルを前記コントロールチャネルとしている間に受信した前記サービス開始情報を蓄積しておく記憶部（３１Ｍ）をさらに備え、
    　前記実行サービス決定部は、前記記憶部に記憶されている前記サービス開始情報であって、まだ実行していないサービスについての前記サービス開始情報を対象として前記実行サービス決定処理を行なって、前記実行サービスを決定する無線通信装置。
  9. 　請求項１～８のいずれか１項において、
    　前記サービス開始情報には、前記サービス開始情報を受信次第、前記受信チャネルを前記サービスチャネルとすることを指示する即時開始指示が含まれることがあり、
    　前記実行サービス決定部は、前記受信チャネルが前記コントロールチャネルとなっている間、逐次、前記サービス開始情報に前記即時開始指示が含まれているか否かを判断し、前記サービス開始情報に前記即時開始指示が含まれていると判断した場合、前記実行サービスを、前記即時開始指示が含まれている前記サービス開始情報により定まる前記サービスとし、
    　前記チャネル制御部は、前記実行サービス決定部が、前記即時開始指示が含まれている前記サービス開始情報により定まる前記サービスを前記実行サービスに決定した場合、前記実行サービス決定部が前記実行サービスを決定後、速やかに前記受信チャネルを前記サービスチャネルに設定する無線通信装置。

     
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