WO2017036646A1 - Digitaler rückspiegel - Google Patents

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WO2017036646A1
WO2017036646A1 PCT/EP2016/066493 EP2016066493W WO2017036646A1 WO 2017036646 A1 WO2017036646 A1 WO 2017036646A1 EP 2016066493 W EP2016066493 W EP 2016066493W WO 2017036646 A1 WO2017036646 A1 WO 2017036646A1
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vehicle
display device
controller
images
camera
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PCT/EP2016/066493
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Inventor
Peter Ljungdahl
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Publication date
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    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
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    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/303—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using joined images, e.g. multiple camera images
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    • B60R2300/8046—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for replacing a rear-view mirror system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8093—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for obstacle warning

Definitions

  • the present invention relates to a digital rearview mirror in a vehicle.
  • DE 10 2009 020 300 A1 describes a method of at least partially automatically detected surroundings of a vehicle and display on a display device.
  • the prior art uses systems that include at least one rear-facing camera and display and typically use digital signals to transfer data between the individual components, such as in DE 10 2008 019 732 A1.
  • systems are capable of displaying areas behind a vehicle that can not be seen by the driver with traditional rearview mirrors. Disclosure of the invention
  • a device for a vehicle which comprises a display device, which displays images of at least one rear-facing camera arranged in the vehicle, possibly processed by a driver in the vehicle, and a controller, the controller being designed
  • This device can therefore be considered as an adaptive digital rearview mirror and replace a conventional rearview mirror.
  • the at least one rear-facing camera arranged in the vehicle is a video camera without zooming.
  • Function and the controller is designed to determine an image to be displayed in the display device.
  • the at least one rear-facing camera arranged in the vehicle is a video camera with a zoom camera.
  • Function and the controller is designed to determine an image to be displayed in the display device by controlling the zoom function of the camera.
  • the controller is designed to determine an image to be displayed in the display device by controlling the zoom function of the camera.
  • a further preferred embodiment is in the vehicle a
  • a plurality of rear-facing cameras arranged and the controller is adapted to select from images of the plurality of rear-facing cameras, the driving situation corresponding to the images of the
  • At least one rear-facing camera is a wide-angle camera, which detects the near area behind the vehicle, and at least one rear-facing camera a telecamera, which detects the long range behind the vehicle.
  • Vehicle is shown in a conventional rearview mirror.
  • an image processing device provided in the device according to the invention recognizes movements and speeds of road users located behind the vehicle and makes them available
  • the image processing device is advantageously designed to detect a relative speed of the objects located behind the vehicle and to provide the display device for an object, which is rapidly approaching, with images with a corresponding warning designation for the rapidly approaching object.
  • the controller is adapted to adjust an image quality and brightness according to given lighting conditions in the display device. This is preferably done by means of and via the image processing device or the previously described image processing device, but alternatively, preferably without the image processing device, can also be performed directly by the controller, e.g. by controlling the brightness of the display device.
  • control is advantageously designed, images of a behind the vehicle other road users with dazzling
  • Image processing device but may alternatively preferably without the
  • Image processing device directly by the controller, e.g. by controlling the brightness of the display device.
  • the device according to the invention is preferably a
  • Provided image processing device which is set up for a
  • this masking out can preferably also be effected directly by the previously described image processing device, which detects movements and speeds behind the vehicle
  • Figure 1 is a plan view of a vehicle illustrating areas detected by a rear-facing camera
  • FIG. 2 is a side view of the vehicle of FIG. 1 illustrating areas detected by a rear-facing camera;
  • Figure 3 is a side view of the vehicle of Figure 1 illustrating areas detected by a rear-facing camera
  • Figure 4 is a block diagram of a device according to the invention in a preferred embodiment.
  • FIG. 1 shows a vehicle 1 which has a device 2 according to the invention, in particular a digital rearview mirror.
  • a device 2 according to the invention, in particular a digital rearview mirror.
  • This comprises inside the vehicle 1, a display device 10.
  • the vehicle 1, a rear-facing camera 12 which takes pictures of situations behind the vehicle.
  • the device 2 according to the present invention comprises a controller 3 (shown in Figure 4).
  • a controller 3 shown in Figure 4
  • the device 2 further comprises an image processing device 4 (shown in Figure 4).
  • an image processing device 4 shown in Figure 4
  • the controller 3 is designed to control the image processing device 4, to make a selection of images and to process them in an optionally processed one Provide shape to the display device 10.
  • the controller 3 can also drive the camera 12 directly, images with a desired
  • the camera 12 in plan view captures at least two areas behind the vehicle 1, a near zone 22 and a far zone 24.
  • the close zone 22 usually covers an area at a short distance from the vehicle 1 in a wide Angle ai down, while the far range 24 usually covers a range up to a long distance at a narrow angle a 2 , as shown in Figure 1.
  • ai is preferably in a range of 60 ° to 120 °
  • a 2 is preferably in a range of 25 ° to 65 °.
  • FIG. 2 shows the vehicle 1, the display device 10 and the
  • the camera 12 detects the near zone 22 and the far zone 24.
  • the near zone 22 usually covers a high angle ⁇ i, while the long zone 24 usually covers a flat angle ⁇ 2 , as shown in FIG.
  • ⁇ -1 is preferably in a range of 60 ° to 120 ° and ⁇ 2 is preferably in a range of 25 ° to 65 °.
  • Control 3 designed depending on a current direction of travel, the area to be displayed in the display device 10 between each
  • the short-range area 22 is selected during a reverse drive, while the long-range area 24 is selected during a forward drive. Further, in a preferred embodiment of the present invention, the
  • Control 3 is designed, depending on a current speed, to switch the area to be displayed in the display device 10 in each case between the near zone 22 and the far zone 24. At a speed below a certain threshold (eg, 20 km / h), the proximity area 22 is selected, while at a speed above the specified threshold, the far-end area 24 is selected.
  • the rear-facing camera 12 has no zoom function.
  • the controller 3 is configured to control the image processing device 4 so as to have a near range or a current range according to a current driving situation
  • the rear-facing camera 12 has a zoom function.
  • the controller is designed to control the camera 12 so that according to a current driving situation
  • Image processing device 4 not to be provided to realize the zoom function.
  • the vehicle 1 has a plurality of rear-facing cameras 12a, 12b, which, for example, can detect different areas behind the vehicle 1.
  • the controller 3 is designed to control the plurality of cameras 12a, 12b and / or the display device 10 in such a way that the display device 10 receives images of the camera 12a, 12b that have an area behind the vehicle 1 suitable for a current driving situation detected.
  • (at least one) backward camera 12 receives and processes images provided. This can be an already existing in a vehicle image processing device or a specially for the
  • the (at least one) camera 12 also detects subregions 26 that are not relevant to a driver in the vehicle 1, such as parts of the sky, or far outside Road lying areas, as shown in Figure 3. Therefore, in a preferred
  • Embodiment of the present invention the ability to filter out areas that are not relevant to a driver, for example, or at borders cut away. This calls the controller 3 in a corresponding
  • Driving situation for example, a pattern recognition in the
  • Image processing device 4 from which hides on the irrelevant range of an image provided by the camera 12 image or
  • the controller 3 and / or the image processing device 4 has functions that recognize moving objects behind the vehicle and their speed.
  • the controller 3 and / or the image processing device 4 has functions that recognize moving objects behind the vehicle and their speed.
  • controller 3 and / or image processing device 4 functions with which of the (at least one) rear camera 12 for
  • Contrast can be set or edited. There are certain
  • FIG. 4 shows a block diagram of a device 2 according to the invention in a preferred embodiment.
  • a camera 12 or a plurality of cameras 12a, 12b is provided to provide images of areas behind the vehicle 1.
  • the one camera 12 or the plurality of cameras 12a, 12b is connected to a controller 3, to an image processing device 4 and to a display device 10.
  • the controller 3 is with the one
  • Camera 12 or the plurality of cameras connected to control these.
  • the controller may adjust how the camera 12 or the plurality of cameras operate, depending on the mode of operation, and whether to provide images to the controller 3 or to the image processing device 4 or to the display device.

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung in einem Fahrzeug (1), aufweisend: eine Anzeigevorrichtung (10), welche einem Fahrer in dem Fahrzeug (1) gegebenenfalls bearbeitete Bilder von mindestens einer in dem Fahrzeug (1) angeordneten, rückwärtsgerichteten Kamera (12) darstellt; und eine Steuerung, wobei die Steuerungausgelegt ist, eine Auswahl und gegebenenfalls Bildbearbeitungsschritte für die darzustellenden Bilder so zu steuern, dass angepasst an eine aktuelle Fahrsituation bei einer Vorwärtsfahrt ein Fernbereich hinter dem Fahrzeug (1) in der Anzeigevorrichtung (10) gezeigt wird und bei einer Rückwärtsfahrt ein Nahbereich hinter dem Fahrzeug (1) in der Anzeigevorrichtung (10) gezeigt wird.

Description

Beschreibung
Titel
Digitaler Rückspiegel Die vorliegende Erfindung betrifft einen digitalen Rückspiegel in einem Fahrzeug.
Stand der Technik
Es ist Stand der Technik, dass in Fahrzeugen Kameras eingesetzt werden, um Bilder von Bereichen um das Fahrzeug herum aufzunehmen und die Bilddaten zu verwenden, um einem Fahrer bei bestimmten Manövern zu assistieren. So wird zum Beispiel in der DE 10 2009 020 300 A1 ein Verfahren von zumindest teilweise automatisch erkannter Umgebung eines Fahrzeugs und Darstellung auf einer Anzeigevorrichtung beschrieben.
Zur Darstellung einer rückwärtigen Sicht in einem Fahrzeug werden nach dem Stand der Technik zum Beispiel Systeme verwendet, die mindestens eine rückwärtsgerichtete Kamera und eine Anzeigevorrichtung aufweisen und üblicherweise digitale Signale für eine Übertragung von Daten zwischen den einzelnen Komponenten verwenden, wie zum Beispiel in DE 10 2008 019 732 A1 beschrieben. Solche Systeme sind zum Beispiel in der Lage, Bereiche hinter einem Fahrzeug darzustellen, die von dem Fahrer mit traditionellen Rückspiegeln nicht eingesehen werden können. Offenbarung der Erfindung
Es wird eine Vorrichtung für ein Fahrzeug offenbart, die eine Anzeigevorrichtung, welche einem Fahrer in dem Fahrzeug gegebenenfalls bearbeitete Bilder von mindestens einer in dem Fahrzeug angeordneten, rückwärtsgerichteten Kamera darstellt, und eine Steuerung aufweist, wobei die Steuerung ausgelegt ist, eine
Auswahl und gegebenenfalls Bildbearbeitungsschritte für die darzustellenden Bilder so zu steuern, dass angepasst an eine aktuelle Fahrsituation bei einer Vorwärtsfahrt ein Fernbereich hinter dem Fahrzeug in der Anzeigevorrichtung gezeigt wird und bei einer Rückwärtsfahrt ein Nahbereich hinter dem Fahrzeug in der Anzeigevorrichtung gezeigt wird. Diese Vorrichtung kann demzufolge als ein adaptiver digitaler Rückspiegel angesehen werden und einen herkömmlichen Rückspiegel ersetzen.
Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die mindestens eine in dem Fahrzeug angeordnete rückwärtsgerichtete Kamera eine Videokamera ohne Zoom-
Funktion und die Steuerung ist ausgelegt, einen in der Anzeigevorrichtung darzustellenden Bildausschnitt zu bestimmen.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die mindestens eine in dem Fahrzeug angeordnete rückwärtsgerichtete Kamera eine Videokamera mit Zoom-
Funktion und die Steuerung ist ausgelegt, einen in der Anzeigevorrichtung darzustellenden Bildausschnitt durch Steuern der Zoom-Funktion der Kamera zu bestimmen. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist in dem Fahrzeug eine
Mehrzahl von rückwärtsgerichteten Kameras angeordnet und die Steuerung ist ausgelegt, aus Bildern von der Mehrzahl von rückwärtsgerichteten Kameras die einer Fahrsituation entsprechenden Bilder auszuwählen, die von der
Anzeigevorrichtung dargestellt werden. Dabei ist insbesondere mindestens eine rückwärtsgerichtete Kamera eine Weitwinkelkamera, die den Nahbereich hinter dem Fahrzeug erfasst, und mindestens eine rückwärtsgerichtete Kamera eine Telekamera, die den Fernbereich hinter dem Fahrzeug erfasst.
Erfindungsgemäß wird zum Beispiel bei einer Vorwärtsfahrt von dem Fernbereich hinter dem Fahrzeug bevorzugt der Bereich erfasst, der dem Fahrer eines
Fahrzeugs in einem herkömmlichen Rückspiegel dargestellt wird.
Vorteilhaft erkennt eine in der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehene Bildverarbeitungsvorrichtung Bewegungen und Geschwindigkeiten von sich hinter dem Fahrzeug befindenden Verkehrsteilnehmern und stellt diese
Verkehrsteilnehmer mit entsprechenden Attributen versehen der Anzeigevorrichtung zur Verfügung.
Weiter ist vorteilhaft die Bildverarbeitungsvorrichtung ausgelegt, eine relative Geschwindigkeit der sich hinter dem Fahrzeug befindenden Objekte zu erfassen und der Anzeigevorrichtung für ein Objekt, das sich schnell nähert, Bilder mit einer entsprechenden Warnkennzeichnung für das sich schnell nähernde Objekt zur Verfügung zu stellen.
Bevorzugt ist die Steuerung ausgelegt, eine Bildqualität und -helligkeit entsprechend gegebener Beleuchtungsverhältnisse in der Anzeigevorrichtung anzupassen. Dies erfolgt bevorzugt mittels und über eine bzw. die zuvor beschriebene Bildverarbeitungsvorrichtung, kann jedoch alternativ bevorzugt auch ohne die Bildverarbeitungsvorrichtung direkt durch die Steuerung erfolgen, z.B. durch die Steuerung der Helligkeit der Anzeigevorrichtung.
Ferner ist vorteilhaft die Steuerung ausgelegt, Bilder eines sich hinter dem Fahrzeug befindenden anderen Verkehrsteilnehmers mit blendenden
Scheinwerfern in der Anzeigevorrichtung abgedunkelt darzustellen. Dies erfolgt bevorzugt mittels und über eine bzw. die zuvor beschriebene
Bildverarbeitungsvorrichtung, kann jedoch alternativ bevorzugt auch ohne die
Bildverarbeitungsvorrichtung direkt durch die Steuerung erfolgen, z.B. durch die Steuerung der Helligkeit der Anzeigevorrichtung.
Weiter ist in der erfindungsgemäßen Vorrichtung bevorzugt eine
Bildverarbeitungsvorrichtung vorgesehen, die eingerichtet ist, für eine
Fahrsituation nicht relevante Bereiche von Bildern, die von der mindestens einen rückwärtsgerichteten Kamera zur Verfügung gestellt werden, auszublenden oder abzuschneiden. Dieses Ausblenden kann alternativ bevorzugt auch direkt durch die zuvor beschriebene Bildverarbeitungsvorrichtung erfolgen, die Bewegungen und Geschwindigkeiten von sich hinter dem Fahrzeug befindlichen
Verkehrsteilnehmern erkennt.
Ein wesentlicher Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass ein traditioneller Rückspiegel wegfallen kann und der Fahrer nur auf eine
Anzeigevorrichtung schauen muss, anstatt zwischen dem Spiegel und einem
Bildschirm hin und her zu wechseln und zu fokussieren. So kann durch die vorliegende Erfindung eine Sicherheit beim Fahren erhöht werden und gleichzeitig ein Bauteil eingespart werden.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In den Zeichnung sind:
Figur 1 eine Draufsicht auf ein Fahrzeug, wobei Bereiche dargestellt werden, die von einer rückwärtsgerichteten Kamera erfasst werden;
Figur 2 eine Seitenansicht des Fahrzeugs aus Figur 1 , wobei Bereiche dargestellt werden, die von einer rückwärtsgerichteten Kamera erfasst werden;
Figur 3 eine Seitenansicht des Fahrzeugs aus Figur 1 , wobei Bereiche dargestellt werden, die von einer rückwärtsgerichteten Kamera erfasst werden; und
Figur 4 ein Blockdiagramm einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer bevorzugten Ausführungsform.
Ausführungsformen der Erfindung
Figur 1 zeigt ein Fahrzeug 1 , das eine erfindungsgemäße Vorrichtung 2, insbesondere einen digitalen Rückspiegel, aufweist. Diese umfasst im Inneren des Fahrzeugs 1 eine Anzeigevorrichtung 10. Weiter weist das Fahrzeug 1 eine rückwärtsgerichtete Kamera 12 auf, die Bilder von Situationen hinter dem Fahrzeug aufnimmt. Zusätzlich weist die Vorrichtung 2 gemäß der vorliegenden Erfindung eine Steuerung 3 auf (in Figur 4 gezeigt). In einer bevorzugten
Ausführungsform weist die Vorrichtung 2 weiter eine Bildverarbeitungsvorrichtung 4 auf (in Figur 4 gezeigt). Auf der Anzeigevorrichtung 10 werden einem sich in dem Fahrzeug befindenden Fahrer die von der Kamera 12 zur Verfügung gestellten und gegebenenfalls bearbeiteten Bilder dargestellt. Dabei ist die Steuerung 3 ausgelegt, die Bildverarbeitungsvorrichtung 4 zu steuern, eine Auswahl von Bildern zu treffen und diese in einer gegebenenfalls bearbeiteten Form an die Anzeigevorrichtung 10 bereitzustellen. Alternativ kann die Steuerung 3 auch direkt die Kamera 12 ansteuern, Bilder mit einem gewünschten
Erfassungsbereich zur Verfügung zu stellen. Wie weiter aus Figur 1 ersichtlich ist, erfasst die Kamera 12 in der Draufsicht mindestens zwei Bereiche hinter dem Fahrzeug 1 , einen Nahbereich 22 und einen Fernbereich 24. Dabei deckt der Nahbereich 22 üblicherweise einen Bereich in einer kurzen Entfernung von dem Fahrzeug 1 in einem breiten Winkel ai ab, während der Fernbereich 24 üblicherweise einen Bereich bis zu einer weiten Entfernung in einem schmalen Winkel a2 abdeckt, wie in Figur 1 gezeigt.
Hier liegt ai bevorzugt in einem Bereich von 60° bis 120° und a2 liegt bevorzugt in einem Bereich von 25° bis 65°.
Figur 2 zeigt das Fahrzeug 1 , das die Anzeigevorrichtung 10 und die
rückwärtsgerichtete Kamera 12 aufweist, in einer Seitenansicht.
Wie weiter aus Figur 2 ersichtlich ist, erfasst die Kamera 12 den Nahbereich 22 und den Fernbereich 24. Dabei deckt der Nahbereich 22 üblicherweise einen hohen Winkel ßi ab, während der Fernbereich 24 üblicherweise einen flachen Winkel ß2 abdeckt, wie in Figur 2 gezeigt. Hier liegt ß-ι bevorzugt in einem Bereich von 60° bis 120° und ß2 liegt bevorzugt in einem Bereich von 25° bis 65°.
In einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die
Steuerung 3 ausgelegt, in Abhängigkeit von einer aktuellen Fahrtrichtung, den in der Anzeigevorrichtung 10 darzustellenden Bereich jeweils zwischen dem
Nahbereich 22 und dem Fernbereich 24 umzuschalten. Dabei wird bei einer Rückwärtsfahrt der Nahbereich 22 ausgewählt, während bei einer Vorwärtsfahrt der Fernbereich 24 ausgewählt wird. Weiter ist in einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die
Steuerung 3 ausgelegt, in Abhängigkeit von einer aktuellen Geschwindigkeit, den in der Anzeigevorrichtung 10 darzustellenden Bereich jeweils zwischen dem Nahbereich 22 und dem Fernbereich 24 umzuschalten. Dabei wird bei einer Geschwindigkeit, die unter einem bestimmten Schwellenwert (z.B. 20 km/h) liegt, der Nahbereich 22 ausgewählt, während bei einer Geschwindigkeit, die über dem bestimmten Schwellenwert liegt, der Fernbereich 24 ausgewählt wird. In einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die rückwärtsgerichtete Kamera 12 keine Zoomfunktion auf. In diesem Fall ist die Steuerung 3 ausgelegt, die Bildverarbeitungsvorrichtung 4 so zu steuern, dass sie gemäß einer aktuellen Fahrsituation einen Nahbereich oder einen
Fernbereich aus dem von der Kamera zur Verfügung gestellten Bild über eine digitale Zoomoperation einstellt und an die Anzeigevorrichtung bereitstellt.
In einer anderen bevorzugten Ausführungsform weist die rückwärtsgerichtete Kamera 12 eine Zoomfunktion auf. In diesem Fall ist die Steuerung ausgelegt, die Kamera 12 so zu steuern, dass gemäß einer aktuellen Fahrsituation ein
Nahbereich oder ein Fernbereich durch die Kamera-Zoomfunktion eingestellt wird. In dieser bevorzugten Ausführungsform braucht die
Bildverarbeitungsvorrichtung 4 nicht vorgesehen zu sein, um die Zoomfunktion zu realisieren.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Fahrzeug 1 eine Mehrzahl von rückwärtsgerichteten Kameras 12a, 12b auf, welche zum Beispiel unterschiedliche Bereiche hinter dem Fahrzeug 1 erfassen können. In diesem Fall ist die Steuerung 3 ausgelegt, die Mehrzahl von Kameras 12a, 12b und/oder die Anzeigevorrichtung 10 so zu steuern, dass die Anzeigevorrichtung 10 Bilder derjenigen Kamera 12a, 12b empfängt, die einen für eine aktuelle Fahrsituation geeigneten Bereich hinter dem Fahrzeug 1 erfasst.
Für verschiedene Anwendungen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 ist es hilfreich, eine Bildverarbeitungsvorrichtung 4 zu verwenden, welche die von der
(mindestens einen) rückwärtsgerichteten Kamera 12 zur Verfügung gestellten Bilder empfängt und verarbeitet. Dies kann eine bereits in einem Fahrzeug vorhandene Bildverarbeitungsvorrichtung oder eine speziell für die
erfindungsgemäße Vorrichtung vorgesehene Bildverarbeitungsvorrichtung sein.
Bei den vorgehend beschriebenen Darstellungsarten, wie auch bei anderen hier nicht aufgeführten Darstellungsarten, erfasst die (mindestens eine) Kamera 12 auch Unterbereiche 26, die für einen Fahrer in dem Fahrzeug 1 nicht relevant sind, wie zum Beispiel Teile des Himmels, oder weit außerhalb der Straße liegende Bereiche, wie in Figur 3 gezeigt. Daher besteht in einer bevorzugten
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die Möglichkeit, Bereiche, die für einen Fahrer nicht relevant sind, zum Beispiel herauszufiltern oder an Rändern wegzuschneiden. Dazu ruft die Steuerung 3 in einer entsprechenden
Fahrsituation zum Beispiel eine Mustererkennung in der
Bildverarbeitungsvorrichtung 4 ab, welche darauf den irrelevanten Bereich eines von der Kamera 12 zur Verfügung gestellten Bildes ausblendet oder
wegschneidet.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Steuerung 3 und/oder die Bildverarbeitungsvorrichtung 4 Funktionen auf, welche sich bewegende Objekte hinter dem Fahrzeug und ihre Geschwindigkeit erkennen. Somit kann die Steuerung 3 und/oder die Bildverarbeitungsvorrichtung
4 Informationen zum Beispiel über Verkehrsteilnehmer, die sich hinter dem Fahrzeug bewegen erfassen und diese Informationen gegebenenfalls mit zusätzlichen Attributen an die Anzeigevorrichtung 10 bereitstellen. Zum Beispiel kann so ein sich sehr schnell von hinten an das Fahrzeug 1 annäherndes Fahrzeug als mögliche Gefahr in der Anzeigevorrichtung 10 entsprechend dargestellt werden.
Weiter weist die Steuerung 3 und/oder Bildverarbeitungsvorrichtung 4 Funktionen auf, mit denen von der (mindestens einen) rückwärtigen Kamera 12 zur
Verfügung gestellte Bilder in ihren Eigenschaften wie zum Beispiel Helligkeit oder
Kontrast eingestellt bzw. bearbeitet werden. Dabei können bestimmte
Bearbeitungsschritte an bestimmte äußere Gegebenheiten wie zum Beispiel Lichtverhältnisse gebunden sein. Somit können in der Anzeigevorrichtung 10 dargestellte Bilder adaptiv an unterschiedliche Verhältnisse bei Tag und Nacht angepasst werden. Ebenso kann ein sich bei Dunkelheit mit blendenden
Scheinwerfern von hinten näherndes Fahrzeug durch entsprechende
Einstellungen bzw. Bildverarbeitungsschritte so dargestellt werden, dass der Fahrer des Fahrzeugs 1 nicht geblendet wird. Figur 4 zeigt ein Blockdiagramm einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 in einer bevorzugten Ausführungsform. Darin ist eine Kamera 12 oder eine Mehrzahl von Kameras 12a, 12b vorgesehen, Bilder von Bereichen hinter dem Fahrzeug 1 zur Verfügung zu stellen. Die eine Kamera 12 oder die Mehrzahl von Kameras 12a, 12b ist mit einer Steuerung 3, mit einer Bildverarbeitungsvorrichtung 4 und mit einer Anzeigevorrichtung 10 verbunden. Die Steuerung 3 ist mit der einen
Kamera 12 oder der Mehrzahl von Kameras verbunden, um diese zu steuern. Außerdem ist die Steuerung 3 mit der Bildverarbeitungsvorrichtung 4 und mit der Anzeigevorrichtung 10 verbunden, um diese zu steuern. So kann die Steuerung zum Beispiel je nach Betriebsart einstellen, wie die eine Kamera 12 oder die Mehrzahl von Kameras arbeiten, und ob Bilder an die Steuerung 3 oder an die Bildverarbeitungsvorrichtung 4 oder an die Anzeigevorrichtung bereitgestellt werden sollen.
Neben der voranstehenden schriftlichen Offenbarung wird hiermit zur weiteren Offenbarung der Erfindung ergänzend auf die Darstellungen in den Figuren 1 bis 4 verwiesen.

Claims

Ansprüche
1 . Vorrichtung für ein Fahrzeug (1 ), aufweisend:
eine Anzeigevorrichtung (10), welche einem Fahrer in dem Fahrzeug (1 ) gegebenenfalls bearbeitete Bilder von mindestens einer in dem Fahrzeug (1 ) angeordneten, rückwärtsgerichteten Kamera (12) darstellt; und
eine Steuerung (3),
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuerung ausgelegt ist, eine Auswahl und gegebenenfalls
Bildbearbeitungsschritte für die darzustellenden Bilder so zu steuern, dass angepasst an eine aktuelle Fahrsituation bei einer Vorwärtsfahrt ein Fernbereich hinter dem Fahrzeug (1 ) in der Anzeigevorrichtung (10) gezeigt wird und bei einer Rückwärtsfahrt ein Nahbereich hinter dem Fahrzeug (1 ) in der Anzeigevorrichtung (10) gezeigt wird.
2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
mindestens eine in dem Fahrzeug (1 ) angeordnete rückwärtsgerichtete Kamera (12) eine Videokamera ohne Zoom-Funktion ist und die Steuerung (3) ausgelegt ist, einen in der Anzeigevorrichtung (10) darzustellenden Bildausschnitt zu bestimmen.
3. Vorrichtung gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
mindestens eine in dem Fahrzeug (1 ) angeordnete rückwärtsgerichtete Kamera (12) eine Videokamera mit Zoom-Funktion ist und die Steuerung (3) ausgelegt ist, einen in der Anzeigevorrichtung (10) darzustellenden Bildausschnitt durch Steuern der Zoom-Funktion der Kamera (12) zu bestimmen.
4. Vorrichtung gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in dem Fahrzeug (1 ) eine Mehrzahl von rückwärtsgerichteten Kameras (12a, 12b) angeordnet ist und die Steuerung (3) ausgelegt ist, aus Bildern von der Mehrzahl von rückwärtsgerichteten Kameras (12a, 12b) die einer Fahrsituation entsprechenden Bilder auszuwählen, die von der
Anzeigevorrichtung (10) dargestellt werden.
Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine Bildverarbeitungsvorrichtung (4), die eingerichtet ist, Bewegungen und Geschwindigkeiten von sich hinter dem Fahrzeug (1 ) befindenden
Verkehrsteilnehmern zu erkennen und diese Verkehrsteilnehmer mit entsprechenden Attributen versehen der Anzeigevorrichtung (10) bereitzustellen.
Vorrichtung gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die
Bildverarbeitungsvorrichtung (4) ausgelegt ist, eine relative
Geschwindigkeit der sich hinter dem Fahrzeug (1 ) befindenden Objekte zu erfassen und der Anzeigevorrichtung (10) Bilder mit einer entsprechenden Warnkennzeichnung für ein sich schnell näherndes Fahrzeug zur
Verfügung zu stellen.
Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (3) ausgelegt ist, eine Bildqualität und -helligkeit entsprechend gegebenen Beleuchtungsverhältnissen in der
Anzeigevorrichtung (10) anzupassen.
Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (3) ausgelegt ist, Bilder eines sich hinter dem Fahrzeug (1 ) befindenden anderen Verkehrsteilnehmers mit blendenden
Scheinwerfern in der Anzeigevorrichtung (10) abgedunkelt darzustellen.
Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch eine Bildverarbeitungsvorrichtung (4), die eingerichtet ist, für eine
Fahrsituation nicht relevante Bereiche von Bildern, die von der mindestens einen rückwärtsgerichteten Kamera (12) zur Verfügung gestellt werden, auszublenden oder herauszuschneiden.
PCT/EP2016/066493 2015-09-03 2016-07-12 Digitaler rückspiegel WO2017036646A1 (de)

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