WO2017033095A1 - Umreifungsvorrichtung mit positionsbestimmung des packstücks und verfahren zur anordnung eines kantenschutzmittels - Google Patents

Umreifungsvorrichtung mit positionsbestimmung des packstücks und verfahren zur anordnung eines kantenschutzmittels Download PDF

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WO2017033095A1
WO2017033095A1 PCT/IB2016/054929 IB2016054929W WO2017033095A1 WO 2017033095 A1 WO2017033095 A1 WO 2017033095A1 IB 2016054929 W IB2016054929 W IB 2016054929W WO 2017033095 A1 WO2017033095 A1 WO 2017033095A1
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WO
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package
arrangement
strapping
edge protection
packing table
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PCT/IB2016/054929
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Inventor
Torsten Oehm
Friedhelm Schulz
Original Assignee
Signode Industrial Group Llc
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Publication date
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/181—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools applying edge protecting members during bundling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65B13/04—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes with means for guiding the binding material around the articles prior to severing from supply
    • B65B13/06—Stationary ducts or channels
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    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/12—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of wrapping materials, containers, or packages

Definitions

  • the invention relates first to a strapping device for strapping packages with a strapping, with a packing table on which the package is passed through the device, with the side of the packing table arranged vertical supports on which a press plate is moved vertically, with an arrangement device for a Edge protection means, which is horizontally movable along a movement path on the press plate, with a controller, which moves the arrangement means in an arrangement position for the arrangement of the edge protection means on the package.
  • Strapping devices are well-known systems of different sizes that strap packages with straps to ensure safe transportation or storage.
  • Large packages usually on load carriers, e.g. Pallets, stored are correspondingly large plants known.
  • Its packing table is formed from a roller track on which the package is moved through the device.
  • Vertical supports are arranged laterally of the package, which hold a pressure plate spanning the packing table.
  • the press plate can be moved along the vertical supports in up and down direction.
  • the vertical supports and in the packing table runs a band channel, through which the strap - is guided - starting from a Einschuß- and closure device. After shooting the tape in the band channel, a withdrawal takes place, in which the band is stretched around the package.
  • an edge protection agent is applied before the strapping process, which comes between the package and the belt to the plant and damage to the package edge, for example by cutting the tape - effectively prevented.
  • an arrangement device is provided. These usually receive the edge protection agent from a storage magazine and are moved by a controller in an arrangement position near the package.
  • the Applicant has provided edge protection means which are movable on the press plate along a track.
  • DE 10 2013 004 449 A1 as prior art.
  • the arrangement device which can be moved on the pressing plate
  • this is a photocell fastened to the arrangement device.
  • the controller is able to detect the package edge when driving over the selbigen with the arrangement means. After detecting the edge of the package, the assembly means is stopped to return to a predetermined path and has then reached the assembly position. In order to ensure the detection of the package edge, the package must be located below the press plate and be in its strapping position.
  • the detection of the package edge is done in this state of the art safely and reliably, so that incorrect arrangements of the Edge protection agent can be reliably avoided.
  • the package edge detection proves to be an advantageous feature, since the throughput disturbing incorrect arrangements of edge protection means can be safely avoided. This is particularly relevant when packages are to be strapped, which consist of several parts and these may not be stacked quite clean, so that there are deviations from the ideal Qubatur.
  • the prior art also employs a strapping method in which the package enters the apparatus and remains in a strapping position under the press plate. Then, the arrangement device moves from an actual position in the direction of the package until its sensor - in the concrete embodiment, a photocell - detects the package edge. Then the arrangement device is moved back by a fixed, predefined value, so that it is then in its arrangement position. Then, the press plate is moved down, with the edge protection means between the press plate and package is held. The arrangement device moves back to its starting position. The strapping process takes place. Subsequently, the pressure plate is lifted and the package moved out of the device.
  • Part of the invention is also a method as described above generic.
  • the device according to claim 1 is characterized in that a means for detecting the position of the package in an inlet region of the strapping device is arranged, the means for detecting position detects an inlet position of the package during its inlet movement.
  • the essential advantage of the invention is that the arrangement of the means for detecting the position of the package is now set so that the position detection before reaching the Umreifungsposition is already determined upon entry of the package.
  • the means for position detection is arranged laterally of the packing table.
  • the lateral arrangement of the means for position detection has the significant advantage that in contrast to the prior art, the position detection on the package side surface takes place, which can provide more accurate results. It is essential, moreover, that a number of components of the device are arranged laterally of the packing table on which one can attach problem-free and without much additional effort, the position detection medium. Finally, this leads to the fact that no additional, the working range of the device negatively influencing holding components are necessary.
  • the means for position detection is arranged on one of the vertical supports.
  • the arrangement device has a travel counter which detects a distance traveled by the arrangement device along its movement path.
  • the at the Arrangement means existing odometer allows it in connection with a method described in more detail below to use the position detection in the inlet region to move the assembly device via a defined path in the expected Umreifungsposition of the package, without the arrangement device itself a sensor for detecting the package edge and the Determination of the arrangement position required.
  • the invention is also achieved by a method with the features of claim 5, in particular with its characterizing features, according to which the means for position detection detects the position of the package on the packing table during running,
  • the controller calculates a strapping position of the package from the infeed position
  • the controller taking into account the calculated strapping position, determines the arrangement position of the arranging device,
  • control determines the path to be traveled by the device of arrangement from an actual position to the arrangement position
  • the controller causes the movement of the placement device to the placement position.
  • the position detection arranged in the inlet region of the package makes it possible to determine the strapping position of the package under the press plate before the package has actually reached this strapping position.
  • the device control is then able to move the arrangement device to the arrangement position without the arrangement device itself being provided with a sensor for detecting the package edge.
  • the return path mentioned in the description of the prior art is eliminated.
  • this is saved in the positioning of the device arrangement that time required in the prior art for the return of the assembly device after detection of the package edge.
  • Significant increases in throughput speed arise in particular if the arrangement device is still moved in the direction of the arrangement position during the entry of the package, it being provided that the arrangement device reaches the arrangement position at the latest when the incoming package has reached its strapping position.
  • the senor known from the prior art and arranged on the device itself can be used additionally. Although it is no longer necessary to determine the position of the package relative to the arrangement device, since this already in advance by the Invention is possible. However, the sensor can be used in combination with the invention for a plausibility check. It is possible with the aid of the sensor to the assembly device to determine whether there has been any deviations between the calculated strapping position of the package and the actually reached strapping position of the package when entering. If such deviations are detected, repositioning can also take place by means of the sensor, whereby a considerable saving of time is still guaranteed in this case as well.
  • FIG. 1 shows the schematic representation of the entry of a package into a strapping device with package in a first position
  • FIG. 2 shows the illustration according to FIG. 1 with package in a second position
  • FIG. 3 shows the illustration according to FIG. 1 with package in the strapping position
  • FIG. 4 representation of a strapping device.
  • the strapping device according to the invention is generally provided with the reference numeral 10, wherein in the figures 1 to 3 of the Strapping device 10, only a laterally delimiting component 1 1 for symbolizing the lateral packing table edge and the arrangement device 12 are shown.
  • the strapping device 10 is shown in its entirety. It first comprises a packing table 16 which is provided with a plurality of rollers 17. Side of the packing table vertical supports 18 are arranged on the right and left, carrying a press plate 19. This press plate 19 is movable up and down along the vertical supports 18. Overall, such a gate-like machine frame is formed by the package 13, which is mounted on a pallet 20, is moved. A strap channel spans the package 13 by being formed of portions located in the press plate 19, along the vertical supports 18 and in the packing table 16. Starting from a tape store 21, a strapping tape is moved around the package 13 by means of a weft and closure device through the channel sections. When the tape end arrives at the weft and closure device, it is held there and tape retraction begins. In this case, the band leaves the strapping channel via various opening mechanisms and is stretched around the package.
  • Arrangement devices 12 for edge protection means 14, which are not shown in FIG. 4, are arranged on the pressing plate. These spend - starting from a starting position - the edge protection means 14 to the package edges. After lowering the pressure plate (shown in Figure 4), the edge protection means between the pressure plate 19 and package 13 is held. When tensioning the band around the package 13, the edge protection means is placed between the strapping band and the package edge and thus protects the package edge.
  • a package 13 is located in Figures 1 to 3 on a drawing not shown, provided with rollers packing table 16 and moves in the direction of entry E, the device 10 into it.
  • the arrangement device 12 is provided in the illustrations of FIGS. 1 to 3 with an edge protection means 14 which is to be applied to the package edge K facing the arrangement device 12.
  • a means 15 for position detection is arranged on the component 1 1 in an inlet region of the device 10 and detects the distance of the package 13, which is shown in the figures by the reference numeral X.
  • the means 15 for position detection serves to detect the distance between the package 13 and the component 1 1 or itself during running.
  • the position detection means 15 in each case be arranged so that it can detect the distance X to the package 13 during the run-in movement.
  • any position is conceivable in which to detect an infeed movement package 13 is able. It is therefore also possible to arrange the means 15 for detecting the position in the region of the vertical supports 18, not shown here, or on the vertical supports, not shown here, since an intake movement of the package 13 also takes place in this area.
  • FIG. 2 shows that the package 13 has moved further in the direction of entry E compared to FIG.
  • the arrangement device 12 has been moved with the edge protection means 14 by a distance Y in the direction of the expected strapping position of the package 13.
  • the arrangement device 12 moves from an actual position or starting position under an arrangement movement A in the direction of the expected strapping position of the package 13.
  • the arrangement movement A is directed orthogonal to the inlet direction E.
  • FIG. 3 shows now the situation in which the package 13 is in its strapping position and the inlet movement has found its end.
  • the arrangement device 12 has not moved further with respect to FIG. It has maintained its arrangement position with respect to Figure 2.
  • Umreifungsposition the package 13 is below the edge protection means 14 or the arrangement position of the arrangement means 12 is the one in which the edge protection means 14 is located above the package edge K of the package 13. In this position, the actual strapping process can now begin.
  • the method according to the invention provides that the means 15 for detecting the position detects the position of the package 13 relative to a reference point, in this case relative to the lateral limiting component 11. The detection takes place during the inlet movement of the package 13 in the direction of entry E into the device.
  • a controller, not shown, now, as well as the distance of the means for position detection 15 is known from a belt channel, not shown, calculate the expected Umreifungsposition of the package 13.
  • the relevant for the package 13 arrangement position of the assembly device 12 is calculated. In this case, it should be considered in which way the edge protection means 14 is to be aligned with respect to the package edge K. This results in a travel path Y, which the arrangement device 12 has to cover in the form of an arrangement movement in the direction A.
  • the arrangement movement A is then induced by the control, wherein a travel counting unit, not shown, detects the travel in the arrangement position, so that an exact determination of the distance Y to be covered is ensured.
  • the movement in the arrangement position still takes place during the entry of the package 13 into the strapping position, so that the arrangement device 12 has already reached the arrangement position before reaching the strapping position (see FIG. 2).
  • the time required for the package 13 to enter the strapping position can be used to carry out the arrangement movement A.
  • the reaching of the arrangement position of the arrangement means 12 is completed before reaching the Umreifungsposition of the package 13.
  • the passage of the package 13 is thus significantly accelerated by the device 10, since the time required for positioning the assembly device 12 after reaching the Umreifungsposition of the package 13 deleted.
  • the sensor no longer serves the primary control of the arrangement device 12 but merely a plausibility check.
  • the plausibility check can be used to check whether the arrangement position has been reached correctly, or whether, as a result of a malfunction, a stray position deviating from the calculation occurred during the entry of the package 13 due to a malfunction. In this case, it would then be possible, with the aid of the sensor on the arrangement device 12, to carry out a correction of the position of the arrangement device 12.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

Beschrieben und dargestellt ist eine Umreifungsvorrichtung zur Umreifung von Packstücken mit einem Umreifungsmittel, mit einem Packtisch, auf welchem das Packstück durch die Vorrichtung geführt ist, mit seitlich des Packtisches angeordneten, vertikalen Stützen, an welchen eine Pressplatte vertikal verfahrbar ist, mit einer Anordnungseinrichtung für ein Kantenschutzmittel, welche entlang einer Bewegungsbahn an der Pressplatte horizontal verfahrbar ist, und mit einer Steuerung, welche die Anordnungseinrichtung in eine Anordnungsstellung zur Anordnung des Kantenschutzmittels an dem Packstück bewegt, wobei ein Mittel zur Positionserfassung des Packstücks in einem Einlaufbereich der Umreifungsvorrichtung angeordnet ist und das Mittel zur Positionserfassung eine Einlaufposition des Packstücks während dessen Einlaufbewegung erfasst.

Description

Umreifungsvorrichtung mit Positionsbestimmung des Packstücks und Verfahren zur Anordnung eines Kantenschutzmittels
Die Erfindung betrifft zunächst eine Umreifungsvorrichtung zur Umreifung von Packstücken mit einem Umreifungsmittel, mit einem Packtisch, auf welchem das Packstück durch die Vorrichtung geführt ist, mit seitlich des Packtisches angeordneten, vertikalen Stützen, an welchen eine Pressplatte vertikal verfahrbar ist, mit einer Anordnungseinrichtung für ein Kantenschutzmittel, welche entlang einer Bewegungsbahn an der Pressplatte horizontal verfahrbar ist, mit einer Steuerung, welche die Anordnungseinrichtung in eine Anordnungsstellung zur Anordnung des Kantenschutzmittels an dem Packstück bewegt.
Umreifungsvorrichtungen sind hinlänglich bekannte Anlagen unterschiedlicher Größe, die Packstücke mit Bändern umreifen, um einen sicheren Transport oder eine sichere Lagerung zu gewährleisten. Für größere Packstücke, die in der Regel auf Ladegutträgern, z.B. Paletten, gelagert werden sind entsprechend große Anlagen bekannt. Deren Packtisch wird aus einer Rollenbahn gebildet, auf denen das Packstück durch die Vorrichtung bewegt wird. Seitlich des Packstückes sind Vertikalstützen angeordnet, welche eine den Packtisch überspannende Pressplatte halten. Die Pressplatte ist entlang der Vertikalstützen in Auf- und Abrichtung verfahrbar. Entlang der Pressplatte, der Vertikalstützen und im Packtisch verläuft ein Bandkanal, um durch welchen das Umreifungsmittel - ausgehend von einer Einschuß- und Verschlusseinrichtung - geführt wird. Nach dem Einschießen des Bandes in den Bandkanal findet ein Rückzug statt, bei welchem das Band um das Packstück gespannt wird.
Häufig weisen die Packstücke empfindliche Packstückkanten auf, welche beim Rückziehen und Spannen des Bandes um das Packstück einer nicht unerheblichen Beschädigungsgefahr ausgeliefert sind. Um Beschädigungen zu vermeiden, wird vor dem Umreifungsvorgang ein Kantenschutzmittel angelegt, welches zwischen dem Packstück und dem Band zur Anlage kommt und eine Beschädigung der Packstückkante, beispielsweise durch Einschneiden des Bandes - wirksam verhindert. Um das Kantenschutzmittel am Packstück anzuordnen, ist eine Anordnungseinrichtung vorgesehen. Diese beziehen das Kantenschutzmittel in der Regel aus einem Vorratsmagazin und werden von einer Steuerung in eine Anordnungsposition nahe des Packstückes bewegt. Um die oberen Packstückkanten zu schützen, hat die Anmelderin Anordnungseinrichtungen für Kantenschutzmittel vorgesehen, die an der Pressplatte entlang einer Laufschiene verfahrbar sind. Insoweit wird auf die DE 10 2013 004 449 A1 als Stand der Technik verwiesen. Verwiesen wird zu diesem Thema auch auf die anmeldereigene DE 10 2013 004 448 B3 als Stand der Technik, welche eine vorbeschriebene Vorrichtung und insbesondere ein in dieser zu benutzendes Kantenschutzmagazin offenbart.
Um die Anordnungseinrichtung, welche an der Pressplatte verfahrbar ist, korrekt zu positionieren, ist es aus dem druckschriftlich nicht belegbaren Stand der Technik bekannt, sich eines entsprechenden Sensors zu bedienen. Hierbei handelt es sich in einer konkreten Umsetzung um eine an der Anordnungseinrichtung befestigte Fotozelle. Mittels dieser ist die Steuerung in der Lage, die Packstückkante beim Überfahren der selbigen mit der Anordnungseinrichtung zu erkennen. Nach dem Erkennen der Packstückkante wird die Anordnungseinrichtung gestoppt, um einen festgelegten Weg zurückverfahren und hat dann die Anordnungsposition erreicht. Um die Erkennung der Packstückkante zu gewährleisten, muss das Packstück unterhalb der Pressplatte angeordnet sein und sich in der seiner Umreifungsposition befinden.
Die Erkennung der Packstückkante erfolgt in diesem Stand der Technik sicher und zuverlässig, so dass Fehlanordnungen des Kantenschutzmittels zuverlässig vermieden werden. Es ist jedoch ein ständiger Bedarf vorhanden, die Durchsatzgeschwindigkeiten von Packstücken in Umreifungsmaschinen zu steigern. Hierbei erweist sich die Packstück-Kantenerkennung zwar als ein vorteilhaftes Merkmal, da den Durchsatz störende Fehlanordnungen von Kantenschutzmitteln sicher vermieden werden können. Dies ist insbesondere relevant, wenn Packstücke zu umreifen sind, die aus mehreren Einzelteilen bestehen und diese möglicherweise nicht ganz sauber aufeinandergestapelt sind, so dass es zu Abweichungen von der Ideal-Qubatur kommt.
Im Stand der Technik wird auch ein Umreifungsverfahren angewendet, bei welchem das Packstück in die Vorrichtung einläuft und unter der Pressplatte in einer Umreifungsposition verharrt. Sodann fährt die Anordnungseinrichtung von einer Ist-Position in Richtung Packstück, bis deren Sensor - im konkreten Ausführungsbeispiel eine Fotozelle - die Packstückkante erkennt. Sodann wird die Anordnungseinrichtung um einen fest eingestellten, vordefinierten Wert zurückverfahren, so dass sie dann in ihrer Anordnungsposition steht. Sodann wird die Pressplatte nach unten verfahren, wobei das Kantenschutzmittel zwischen Pressplatte und Packstück gehalten ist. Die Anordnungseinrichtung fährt zurück in ihre Ausgangsposition. Der Umreifungsvorgang findet statt. Anschließend wird die Pressplatte angehoben und das Packstück aus der Vorrichtung herausbewegt.
Bestandteil der Erfindung ist auch ein Verfahren, wie es gattungsbildend vorbeschrieben ist.
Bei dem generell bestehenden Bedarf, den Durchsatz durch Umreifungsvorrichtungen kontinuierlich zu optimieren, ist eben dies Aufgabe der Erfindung, welche durch eine Vorrichtung gemäß den Merkmalen des Anspruches 1 sowie der sich anschließenden Unteransprüche und ein Verfahren gemäß dem nebengeordneten Anspruch 5 und dessen zugehörige Unteransprüche gelöst wird.
Die Vorrichtung gemäß Anspruch 1 kennzeichnet sich dadurch, dass ein Mittel zur Positionserfassung des Packstücks in einem Einlaufbereich der Umreifungsvorrichtung angeordnet ist, das Mittel zur Positionserfassung eine Einlaufposition des Packstücks während dessen Einlaufbewegung erfasst.
Der wesentliche Vorteil der Erfindung liegt darin, dass die Anordnung des Mittels zur Positionserfassung des Packstückes nunmehr so gesetzt ist, dass die Positionserfassung vor Erreichen der Umreifungsposition bereits beim Einlaufen des Packstückes bestimmbar ist.
Hierzu ist in einer konkreten Ausführungsform vorgesehen, dass das Mittel zur Positionserfassung seitlich des Packtisches angeordnet ist. Die seitliche Anordnung des Mittels zur Positionserfassung hat den wesentlichen Vorteil, dass im Gegensatz zum Stand der Technik die Positionserkennung über die Packstückseitenfläche erfolgt, was genauere Ergebnisse liefern kann. Wesentlich ist darüber hinaus, dass eine Reihe von Bauteilen der Vorrichtung seitlich des Packtisches angeordnet sind an welchen man unproblematisch und ohne großen zusätzlichen Aufwand das Positionserfassungsm ittel befestigen kann. Schließlich führt dies dazu, dass keine zusätzlichen, den Arbeitsbereich der Vorrichtung negativ beeinflussenden Haltebauteile notwendig sind.
Besonderes bevorzugt ist es, wenn das Mittel zur Positionserfassung an einer der Vertikalstützen angeordnet ist.
Vorgesehen ist weiterhin, dass die Anordnungseinrichtung einen Wegzähler aufweist, der eine von der Anordnungseinrichtung entlang ihrer Bewegungsbahn zurückgelegte Strecke erfasst. Der an der Anordnungseinrichtung vorhandene Wegzähler erlaubt es in Zusammenhang mit einem im Folgenden genauer beschriebenen Verfahren die Positionserfassung im Einlaufbereich zu nutzen, um die Anordnungseinrichtung über einen definierten Weg in die voraussichtliche Umreifungsposition des Packstückes zu verfahren, ohne dass die Anordnungseinrichtung selbst einen Sensor zu Erfassung der Packstückkante und zur Bestimmung der Anordnungsposition benötigt.
Unter Nutzung insbesondere der vorbeschriebenen Vorrichtung wird die Erfindungsaufgabe zudem gelöst durch eine Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 5, insbesondere mit dessen kennzeichnenden Merkmalen, wonach das Mittel zur Positionserfassung die Position des Packstückes auf dem Packtisch während des Einlaufens erfasst,
die Steuerung aus der Einlaufposition eine Umreifungsposition des Packstücks berechnet,
das die Steuerung unter Berücksichtigung der berechneten Umreifungsposition die Anordnungsposition der Anordnungseinrichtung bestimmt,
das die Steuerung den von der Anordnungseirichtung von einer Ist- Position zur Anordnungsposition zurückzulegenden Weg bestimmt,
das die Steuerung die Bewegung der Anordnungseinrichtung in die Anordnungsposition veranlasst.
Wie aus den Verfahrensschritten entnehmbar ist, ermöglicht die im Einlaufbereich des Packstückes angeordnete Positionserfassung die Bestimmung der Umreifungsposition des Packstückes unter der Pressplatte, bevor das Packstück diese Umreifungsposition tatsächlich erreicht hat. Die Vorrichtungssteuerung ist also dann in der Lage, die Anordnungseinrichtung an die Anordnungsposition zu verfahren, ohne dass die Anordnungseinrichtung selbst mit einem Sensor zur Erkennung der Packstückkante zu versehen ist. Demzufolge entfällt der in der Beschreibung des Standes der Technik erwähnte Rückfahrweg. In Folge dessen wird bei der Positionierung der Anordnungseinrichtung diejenige Zeit gespart, die im Stand der Technik für das Rückfahren der Anordnungseinrichtung nach Erkennen der Packstückkante benötigt wird. Dies erlaubt bereits einen weniger zeitintensiven Verarbeitungsvorgang und einen höheren Durchsatz der Umreifungsvorrichtung. Wesentliche Steigerungen der Durchsatzgeschwindigkeit ergeben sich jedoch insbesondere wenn, die Anordnungseinrichtung noch während des Einlaufens des Packstücks in Richtung Anordnungsposition bewegt wird, wobei vorgesehen ist, dass die Anordnungseinrichtung die Anordnungsposition spätestens dann erreicht, wenn das einlaufende Packstück seine Umreifungsposition erreicht hat.
Unter Verwendung der vorgenannten Verfahrensschritte wird deutlich, dass sich der Zeitaufwand für die Verarbeitung eines Packstückes in der Umreifungsvorrichtung erheblich verringern lässt. Durch die Positionserkennung des Packstückes während des Einlaufens in die Vorrichtung ist es erstmals möglich, die Einlaufzeit des Packstückes bereits zu nutzen, um die Anordnungseinrichtung in ihre Anordnungsposition zu bewegen. Die gesamte Zeitspanne, die im vorbeschriebenen Stand der Technik benötigt wird, um die Anordnungseinrichtung in die Anordnungsposition zu bewegen nachdem das Packstück seine Umreifungsposition erreicht hat, lässt sich so einsparen. Hierdurch wird der Durchsatz von Packstücken durch die Umreifungsvorrichtung erheblich vergrößert, die Zeitspanne für die Verarbeitung eines Packstückes wird erheblich verringert.
Auch bei der hier vorgeschlagenen, verbesserten Vorrichtung und des hier vorgeschlagenen, verbesserten Verfahrens lässt sich der aus dem Stand der Technik bekannte, an der Anordnungseinrichtung selbst angeordnete Sensor, konkret in Ausgestaltung einer Fotozelle, zusätzlich nutzen. Zwar ist er nicht mehr erforderlich, um die Packstückposition relativ zur Anordnungseinrichtung zu bestimmen, da dies bereits im Vorfeld durch die Erfindung möglich ist. Der Sensor kann aber in Kombination mit der Erfindung für eine Plausibilitätsprüfung herangezogen werden. Es ist unter Zuhilfenahme des Sensors an der Anordnungseinrichtung möglich, festzustellen, ob es beim Einlaufen zu Abweichungen zwischen der berechneten Umreifungsposition des Packstückes und der tatsächlich erreichten Umreifungsposition des Packstückes gegeben hat. Sollten solche Abweichungen festgestellt werden, kann mittels des Sensors auch eine Nachpositionierung erfolgen, wobei auch in diesem Fall immer noch eine erhebliche Zeitersparnis gewährleistet ist.
Die Erfindung wird an Hand des nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiels nunmehr erläutert. Es zeigen:
Figur 1 die schematische Darstellung des Einlaufens eines Packstückes in eine Umreifungsvorrichtung mit Packstück in einer ersten Position,
Figur 2 die Darstellung gemäß Figur 1 mit Packstück in einer zweiten Position,
Figur 3 die Darstellung gemäß Figur 1 mit Packstück in Umreifungsposition,
Figur 4 Darstellung einer Umreifungsvorrichtung.
In den Figuren 1 bis 3 sind lediglich die wesentlichen Bestandteile der Erfindung dargestellt, auf die Darstellung nicht wesentlicher Einzelheiten der Umreifungsvorrichtung wurde verzichtet. Eine Umreifungsvorrichtung in ihrer Gesamtheit ist hingegen in Figur 4 dargestellt.
Die erfindungsgemäße Umreifungsvorrichtung ist insgesamt mit der Bezugsziffer 10 versehen, wobei in den Figuren 1 bis 3 von der Umreifungsvorrichtung 10 lediglich ein seitlich begrenzendes Bauteil 1 1 zur Symbolisierung des seitlichen Packtischrandes sowie die Anordnungseinrichtung 12 dargestellt sind.
In Figur 4 ist die Umreifungsvorrichtung 10 in ihrer Gesamtheit dargestellt. Sie umfasst zunächst einen Packtisch 16, der mit einer Vielzahl von Rollen 17 versehen ist. Seitlich des Packtisches sind rechts und links Vertikalstützen 18 angeordnet, die ein Pressplatte 19 tragen. Diese Pressplatte 19 ist entlang der Vertikalstützen 18 auf- und ab verfahrbar. Insgesamt bildet sich so ein torartiger Maschinenrahmen durch den das Packstück 13, welches auf einer Palette 20 gelagert ist, bewegt wird. Ein Umreifungsmittelkanal umspannt das Packstück 13, indem er aus Abschnitten gebildet ist, die sich in der Pressplatte 19, entlang der Vertikalstützen 18 und im Packtisch 16 befinden. Ausgehend von einem Bandspeicher 21 wird mittels einer Einschuss- und Verschlusseinrichtung ein Umreifungsband durch die Kanalabschnitte um das Packstück 13 herumbewegt. Wenn das Bandende an der Einschuss- und Verschlusseinrichtung ankommt, wird es dort gehalten und es beginnt ein Bandrückzug. Bei diesem verlässt das Band über verschiedene Öffnungsmechanismen den Umreifungskanal und wird um das Packstück herum gespannt.
An der Pressplatte sind Anordnungseinrichtungen 12 für Kantenschutzmittel 14 angeordnet, die in Figur 4 jedoch nicht dargestellt sind. Diese verbringen - ausgehend von einer Ausgangsposition - das Kantenschutzmittel 14 an die Packstückkanten. Nach Absenken der Pressplatte (dargestellt in Figur 4) ist das Kantenschutzmittel zwischen Pressplatte 19 und Packstück 13 gehalten. Beim Spannen des Bandes um das Packstück 13 wird das Kantenschutzmittel zwischen Umreifungsband und Packstückkante gelegt und schützt so die Packstückkante. Ein Packstück 13 befindet sich in den Figuren 1 bis 3 auf einen zeichnerisch nicht näher dargestellten, mit Rollen versehenen Packtisch 16 und bewegt sich in Einlaufrichtung E die Vorrichtung 10 hinein. Die Anordnungseinrichtung 12 ist in den Darstellungen der Figuren 1 bis 3 mit einem Kantenschutzmittel 14 versehen, welches an der der Anordnungseinrichtung 12 zugewandten Packstückkante K anzulegen ist. Ein Mittel 15 zur Positionserkennung ist am Bauteil 1 1 in einem Einlaufbereich der Vorrichtung 10 angeordnet und erfasst den Abstand des Packstückes 13, der in den Figuren mit den Bezugszeichen X dargestellt ist. Das Mittel 15 zur Positionserkennung dient dazu, den Abstand zwischen dem Packstück 13 und dem Bauteil 1 1 bzw. sich selbst während des Einlaufens zu erfassen. Es ist zwar von Vorteil, wenn das Mittel 15 möglichst nahe der in Einlaufrichtung E vorne liegenden Begrenzung des Packtisches angeordnet ist. Für die Erfindung ist diese konkrete Position jedoch nicht zwingend erforderlich. Erforderlich ist es jedoch, dass Mittel 15 zur Positionserkennung in jedem Falle so anzuordnen, dass es den Abstand X zum Packstück 13 während der Einlaufbewegung erfassen kann. Somit ist jede Position denkbar, in welcher ein in Einlaufbewegung befindliches Packstück 13 zu erfassen in der Lage ist. Es ist deshalb auch möglich, das Mittel 15 zur Positionserkennung im Bereich der hier nicht dargestellten Vertikalstützen 18 bzw. an den hier nicht dargestellten Vertikalstützen anzuordnen, da auch in diesem Bereich noch eine Einlaufbewegung des Packstückes 13 stattfindet.
In Figur 2 ist dargestellt, dass das Packstück 13 sich gegenüber der Figur 1 weiter in Einlaufrichtung E fortbewegt hat. Gleichzeitig ist die Anordnungseinrichtung 12 mit dem Kantenschutzmittel 14 um einen Weg Y in Richtung der erwarteten Umreifungsposition des Packstückes 13 bewegt worden. Dabei bewegt sich die Anordnungseinrichtung 12 von einer Ist-Position oder Ausgangsposition unter einer Anordnungsbewegung A in Richtung der erwarteten Umreifungsposition des Packstückes 13. Im vorliegenden Beispiel ist die Anordnungsbewegung A orthogonal zur Einlaufrichtung E gerichtet.
Figur 3 zeigt nunmehr die Situation, in welcher sich das Packstück 13 in seiner Umreifungsposition befindet und die Einlaufbewegung ihr Ende gefunden hat. Die Anordnungseinrichtung 12 hat sich gegenüber Figur 2 nicht weiterbewegt. Sie hat ihre Anordnungsposition gegenüber Figur 2 beibehalten. In Umreifungsposition befindet sich das Packstück 13 unterhalb des Kantenschutzmittels 14 bzw. die Anordnungsposition der Anordnungseinrichtung 12 ist diejenige, in welcher das Kantenschutzmittel 14 oberhalb der Packstückkante K des Packstückes 13 gelegen ist. In dieser Position kann nunmehr der eigentliche Umreifungsvorgang beginnen.
Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, dass das Mittel 15 zur Positionserkennung die Position des Packstückes 13 relativ zu einem Bezugspunkt, hier relativ zum seitliche begrenzenden Bauteil 1 1 erfasst. Die Erfassung erfolgt dabei während der Einlaufbewegung des Packstückes 13 in Einlaufrichtung E in die Vorrichtung hinein. Eine nicht näher dargestellte Steuerung kann nun, da auch der Abstand des Mittels zur Positionserkennung 15 von einem nicht dargestellten Bandkanal bekannt ist, die zu erwartende Umreifungsposition des Packstückes 13 errechnen.
Nach Errechnung der zu erwartenden Umreifungsposition des Packstückes 13 wird die für das Packstück 13 relevante Anordnungsposition der Anordnungseinrichtung 12 berechnet. Bei dieser ist zu berücksichtigen, in welcher Weise das Kantenschutzmittel 14 gegenüber der Packstückkante K auszurichten ist. Es ergibt sich ein Verfahrweg Y, den die Anordnungseinrichtung 12 in Form einer Anordnungsbewegung in Richtung A zurückzulegen hat. Die Anordnungsbewegung A wird sodann durch die Steuerung induziert, wobei eine nicht dargestellte Wegzähleinheit den Verfahrweg in Anordnungsposition erfasst, so dass eine exakte Bestimmung des zurückzulegenden Weges Y sichergestellt ist.
Die Bewegung in Anordnungsposition erfolgt noch während des Einlaufens des Packstückes 13 in die Umreifungsposition, so dass vor Erreichen der Umreifungsposition (siehe Figur 2) die Anordnungseinrichtung 12 die Anordnungsposition bereits erreicht hat. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann also die Zeit, die das Packstück 13 zum Einlaufen in die Umreifungsposition benötigt, genutzt werden um auch die Anordnungsbewegung A zu vollziehen. Bei entsprechender Lage des Mittels 15 zur Positionserkennung ist es sogar denkbar, dass das Erreichen der Anordnungsposition der Anordnungseinrichtung 12 vor dem Erreichen der Umreifungsposition des Packstückes 13 abgeschlossen ist.
Gegenüber dem Stand der Technik wird der Durchlauf des Packstückes 13 durch die Vorrichtung 10 somit erheblich beschleunigt, da der Zeitaufwand für das Positionieren der Anordnungseinrichtung 12 nach Erreichen der Umreifungsposition des Packstückes 13 entfällt.
Es ist durchaus denkbar, den aus dem Stand der Technik bekannten Sensor zum Erfassen der Packstückkante K auch in Kombination mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zu nutzen. Hierbei dient der Sensor jedoch nicht mehr der Primärsteuerung der Anordnungseinrichtung 12 sondern lediglich einer Plausibilitätskontrolle. Über die Plausibilitätskontrolle kann überprüft werden, ob die Anordnungsposition korrekt erreicht wurde, oder ob beim Einlaufen des Packstückes 13 durch eine Störung eine von der Berechnung abweichende, tatsächliche Umreifungsposition ergeben hat. In diesem Falle wäre es dann möglich, unter Zuhilfenahme des Sensors an der Anordnungseinrichtung 12 eine Korrektur der Lage der Anordnungseinrichtung 12 vorzunehmen. Bezugszeichenliste:
10 Umreifungsvorrichtung
11 seitlich begrenzendes Bauteil
12 Anordnungseinrichtung
13 Packstück
14 Kantenschutzmittel
5 Mittel zur Positionserkennung
16 Packtisch
17 Rollen
18 Vertikalstützen
19 Pressplatte
20 Palette
21 Bandspeicher
A Anordnungsbewegung
E Einlaufrichtung
K Packtischkante
X Abstand zwischen 11 und 13
Y Weg

Claims

A n s p r ü c h e
1 . Umreifungsvorrichtung (10) zur Umreifung von Packstücken (13) mit einem Umreifungsmittel,
mit einem Packtisch (16), auf welchem das Packstück (13) durch die Vorrichtung (10) geführt ist,
mit seitlich des Packtisches (16) angeordneten, vertikalen Stützen (18) , an welchen eine Pressplatte (19) vertikal verfahrbar ist,
mit einer Anordnungseinrichtung (12) für ein Kantenschutzmittel(14), welche entlang einer Bewegungsbahn an der Pressplatte (19) horizontal verfahrbar ist,
mit einer Steuerung, welche die Anordnungseinrichtung (12) in eine Anordnungstellung zur Anordnung des Kantenschutzmittels (14) an dem Packstück (13) bewegt,
dadurch gekennzeichnet, dass
ein Mittel (15) zur Positionserfassung des Packstücks (13) in einem Einlaufbereich der Umreifungsvorrichtung (10) angeordnet ist,
das Mittel (15) zur Positionserfassung eine Einlaufposition des Packstücks (13) während dessen Einlaufbewegung (E) erfasst.
2. Umreifungsvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (15) zur Positionserfassung seitlich des Packtisches (16) angeordnet ist.
3. Umreifungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (15) zur Positionserfassung an einer der Vertikalstützen (18) angeordnet ist.
4. Umreifungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnungseinrichtung (12) einen Wegzähler aufweist, der eine von der Anordnungseinrichtung (12) entlang ihrer Bewegungsbahn zurückgelegte Strecke erfasst.
5. Verfahren zur Bewegung einer Anordnungseinrichtung (12) in eine Anordnungsposition in einer Umreifungsvorrichtung (10), um ein Kantenschutzmittel (14) an ein in der Umreifungsvorrichtung (10) befindliches Packstück (13) anzulegen, wobei die Umreifungsvorrichtung (10) ein Mittel (15) zur Positionserfassung des auf einem Packtisch (16) in die Umreifungsvorrichtung (10) einlaufenden Packstücks (13) aufweist und über eine Steuerung zur Bewegung der Anordnungseinrichtung (12) in die Anordnungsposition verfügt,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Mittel (15) zur Positionserfassung die Position des Packstückes (13) auf dem Packtisch (16) während des Einlaufens erfasst,
die Steuerung aus der Einlaufposition eine Umreifungsposition des Packstücks (13) berechnet,
das die Steuerung unter Berücksichtigung der berechneten Umreifungsposition die Anordnungsposition der Anordnungseinrichtung
(12) bestimmt,
das die Steuerung den von der Anordnungseinrichtung (12) von einer Ist-Position zur Anordnungsposition zurückzulegenden Weg bestimmt,
das die Steuerung die Bewegung der Anordnungseinrichtung (12) in die Anordnungsposition veranlasst.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnungseinrichtung (12) noch während des Einlaufens des Packstücks
(13) in Richtung Anordnungsposition bewegt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnungseinrichtung (12) die Anordnungsposition spätestens dann erreicht, wenn das einlaufende Packstück (13) seine Umreifungsposition erreicht hat.
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