WO2017017968A1 - ショックアブソーバ - Google Patents

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WO2017017968A1
WO2017017968A1 PCT/JP2016/050099 JP2016050099W WO2017017968A1 WO 2017017968 A1 WO2017017968 A1 WO 2017017968A1 JP 2016050099 W JP2016050099 W JP 2016050099W WO 2017017968 A1 WO2017017968 A1 WO 2017017968A1
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WO
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shock absorber
case
orifice
cylinder
hole
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/050099
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
希応乃 永井
Original Assignee
株式会社コガネイ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社コガネイ filed Critical 株式会社コガネイ
Priority to US15/746,566 priority Critical patent/US10288142B2/en
Publication of WO2017017968A1 publication Critical patent/WO2017017968A1/ja

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/34—Special valve constructions; Shape or construction of throttling passages
    • F16F9/346—Throttling passages in the form of slots arranged in cylinder walls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2230/00—Purpose; Design features
    • F16F2230/18—Control arrangements
    • F16F2230/186—Control arrangements with manual adjustments

Definitions

  • the present invention relates to a shock absorber for reducing an impact force applied to a moving member when the moving member is stopped.
  • a shock absorber ie, a shock absorber, is used to reduce the impact force applied to the moving member when the moving member is stopped at the position of the moving end.
  • the hydraulic shock absorber described in Patent Literature 1 has an outer case filled with oil and a damper case mounted in the outer case, and the oil flows between the outer case and the damper case.
  • a passage is formed.
  • a piston is mounted in the damper case so as to be capable of reciprocating in the axial direction, and a piston rod attached to the piston projects outward from the tip of the outer case.
  • the passage resistance of oil is applied to the piston as a drag force, the kinetic energy of the moving member is absorbed by the drag force of the oil, and the impact force applied to the moving member is alleviated.
  • a needle shaft for changing the flow rate of oil flowing from the orifice to the passage is provided on the rear wall of the outer case, and the needle shaft is fixed by a nut.
  • the fluid pressure type shock absorber described in Patent Literature 2 has a reservoir tube as an outer case and a pressure tube incorporated therein, and a throttle hole through which pressure oil in the pressure tube flows out is provided in the inner cover of the pressure tube. Is provided.
  • An eccentric cam for adjusting the buffer characteristic by changing the area of the opening of the throttle hole is provided at the bottom of the reservoir tube, and the eccentric cam is fixed by a lock screw.
  • Patent Document 3 describes a hydraulic shock absorber for buffering vehicle vibration, and a compression coil spring is attached to the outside of the hydraulic shock absorber.
  • This hydraulic shock absorber has an outer cylinder and an inner cylinder.
  • a piston is mounted in the inner cylinder so as to be capable of reciprocating in the axial direction, and a piston rod attached to the piston projects outside.
  • the rod guide body is provided with an orifice passage in the inner cylinder that communicates between the reservoir chamber formed between the outer cylinder and the inner cylinder and the rod side oil chamber in the inner cylinder. Is fitted into the inner cylinder, and a plurality of orifices are provided in the rod guide body.
  • the rotation angle of the rod guide body is regulated by a rotation regulating pin.
  • the needle shaft is fixed by a nut.
  • the eccentric cam is fixed with a lock screw after adjusting the area of the opening of the throttle hole with the eccentric cam.
  • An object of the present invention is to provide a shock absorber excellent in operability by easily adjusting the buffer characteristics.
  • a piston rod is mounted so as to be capable of reciprocating in the axial direction, and is supported by a case filled with liquid and a base end portion of the case so as to be rotatable and movable in the axial direction.
  • a rotation operation part a rotation cylinder provided with a cylinder part, and a piston that is provided at a proximal end part of the piston rod, partitions the cylinder part into a rear chamber and a front chamber, and is attached to the rear chamber;
  • a spring member that abuts on the rotating cylinder and biases a spring force in a direction in which the protruding end of the piston rod protrudes from the tip of the case, and an orifice that changes depending on the position of the rotating operation unit in the rotating direction
  • the step surface of the rotating cylinder and the stopper surface of the case are in contact with each other.
  • the shock absorber has a case and a rotating cylinder that is rotatably mounted inside the case. Inside the cylinder portion of the rotating cylinder, a front chamber and a rear chamber are separated by a piston provided at a base end portion of the piston rod. It is divided into. A spring member that biases the spring force in the direction in which the piston rod protrudes is provided in the rear chamber, and the opening of the orifice changes depending on the position of the rotation operation unit in the rotation direction. Therefore, when the rotation cylinder is rotated by the rotation operation unit, the communication opening degree of the orifice can be easily adjusted. Thereby, it is possible to easily adjust the shock absorber shock absorbing characteristics.
  • the step surface of the rotating cylinder is in contact with the stopper surface of the case, the impact and force applied to the rotating cylinder are transmitted from the rotating cylinder to the case and not to other members. Thereby, the durability of the shock absorber is improved.
  • FIG. 4 is a sectional view taken along line AA in FIG. 3.
  • FIG. 5 is a sectional view taken along line BB in FIG. It is CC sectional view taken on the line in FIG.
  • FIG. 8 is a sectional view taken along line DD in FIG.
  • FIG. 8 is a right side view of FIG. 7.
  • It is the EE sectional view taken on the line in FIG. (A) is sectional drawing which shows the base end part of the case shown by FIG.
  • (B) is the base of the case in the state which moved the rotation cylinder to the axial direction, when adjusting the communicating opening degree of an orifice. It is sectional drawing which shows an edge part. It is a longitudinal cross-sectional view which shows the shock absorber which is other embodiment. It is a right view of FIG. It is a longitudinal cross-sectional view which shows the shock absorber which is other embodiment. It is a right view of FIG. It is sectional drawing which shows a part of shock absorber which is other embodiment. It is sectional drawing which shows a part of shock absorber which is other embodiment. It is a top view which shows the rotation cylinder of the shock absorber which is other embodiment. It is a top view which shows the base case of the shock absorber which is other embodiment. FIG.
  • FIG. 20 is a sectional view taken along line FF in FIG. 19. It is the GG sectional view taken on the line in FIG. FIG. 20 is a cross-sectional view taken along the line HH in FIG.
  • FIG. 20 is a plan view of a rotating cylinder to which the base case shown in FIG. 19 is assembled. It is the II sectional view taken on the line in FIG. It is a top view which shows the rotation cylinder of the shock absorber which is other embodiment. It is the JJ sectional view taken on the line in FIG. FIG. 26 is a sectional view taken along line KK in FIG. 25. It is a longitudinal cross-sectional view which shows the shock absorber which is other embodiment.
  • the shock absorber 10 has a case 11 including a cylindrical main case 11a and a base case 11b fixed to a base end portion of the main case 11a.
  • a female screw 12 is provided at the base end portion of the main case 11a
  • a male screw 13 screwed to the female screw 12 is provided at the base case 11b
  • the base case 11b is screwed to the main case 11a.
  • Rotating cylinder 14 is mounted in the base end of case 11.
  • the rotation cylinder 14 includes a rotation operation unit 15 that is supported by the base case 11b so as to be rotatable and movable in the axial direction, and a cylinder unit 16 that is integrated with the distal end side of the rotation operation unit 15. ing.
  • the rotation operation unit 15 includes a cylindrical portion 17 that is fitted to the inner peripheral surface of the base case 11b, and a blocking wall 18 that is provided at a central portion in the axial direction of the cylindrical portion 17.
  • a step surface 19 in the radial direction is provided between the cylinder portion 16 and the cylindrical portion 17, and the step surface 19 abuts against a stopper surface 20 provided on the distal end side of the base case 11 b.
  • the holder 21 is mounted in the tip of the case 11.
  • the holder 21 has a cylindrical portion 22, and a flange 23 is integrally provided at the tip of the cylindrical portion 22, and a flange 24 is integrally provided at the rear end of the cylindrical portion 22.
  • the piston rod 25 is attached to the holder 21 so as to be reciprocally movable in the axial direction, and the tip of the piston rod 25 protrudes from the tip of the case 11.
  • the rod cover 26 is attached to the tip of the case 11, and the flange 23 of the holder 21 contacts the inner surface of the rod cover 26.
  • the shock absorber 10 has an end portion from which the piston rod 25 protrudes as a distal end portion and an opposite end portion as a proximal end portion.
  • the inside of the case 11 is filled with hydraulic oil, that is, liquid.
  • hydraulic oil that is, liquid.
  • an injection hole 27 is provided in the closing wall 18 of the rotation operation part 15, and the injection hole 27 communicates with the opening hole 17 a of the cylindrical part 17.
  • the injection hole 27 is closed by the screw member 28.
  • the head of the screw member 28 is prevented from loosening by a sealing material 29 made of an adhesive or the like.
  • a stopper 31 is provided on the piston rod 25.
  • the stopper 31 has a larger diameter than the inner diameter of the cylindrical portion 22 of the holder 21, and the tip end surface of the stopper 31 abuts on the flange 24 of the holder 21.
  • the piston 32 is attached to the rear end portion of the piston rod 25, and the piston 32 contacts the rear end surface of the stopper 31.
  • a spring receiving member 33 is attached to the proximal end portion of the piston rod 25.
  • the piston 32 is movable in the axial direction with respect to the piston rod 25 between a position where it abuts on the stopper 31 and a position where it abuts on the spring receiving member 33.
  • a liquid passage 34 is formed between the cylinder portion 16 of the rotating cylinder 14 and the case 11.
  • the cylinder hole 35 of the cylinder portion 16 is partitioned by the piston 32 into a front chamber 35 a on the front end surface side of the piston 32 and a rear chamber 35 b on the rear end surface side of the piston 32.
  • the front chamber 35 a communicates with the front end portion of the liquid passage 34
  • the rear chamber 35 b communicates with the rear end portion of the liquid passage 34.
  • the cylinder hole 35 is a tapered surface whose inner diameter gradually becomes smaller from the front end portion toward the rear end portion. As a result, the gap 36 between the piston 32 and the cylinder hole 35 gradually decreases as the piston 32 moves to the rear end side of the cylinder portion 16.
  • a compression coil spring 37 as a spring member is attached to the rear chamber 35b.
  • the compression coil spring 37 has a tip abutted against the spring receiving member 33, a rear end abutted against the blocking wall 18, and a spring force in a direction in which the projecting end of the piston rod 25 projects from the tip of the case 11. Energize to.
  • a moving member (not shown) collides with the tip of the piston rod 25, the piston rod 25 moves backward against the spring force of the compression coil spring 37.
  • the stopper 31 comes into contact with the tip surface of the piston 32, and the gap between the stopper 31 and the piston 32 is closed.
  • the liquid in the rear chamber 35 b flows through the gap 36 between the piston 32 and the cylinder hole 35 without flowing through the gap between the stopper 31 and the piston 32. Since the cylinder hole 35 has a tapered surface, when the piston 32 moves toward the base end of the cylinder hole 35, the gap 36 gradually becomes narrower, and the flow resistance of the hydraulic oil flowing through the gap 36 is increased.
  • the check valve is formed by the stopper 31 and the piston 32.
  • the accumulator chamber 39 is partitioned by the cylindrical portion 22 of the holder 21 and the front and rear flanges 23 and 24.
  • An accumulator 40 capable of changing the volume is mounted in the accumulator chamber 39.
  • the accumulator chamber 39 communicates with the front chamber 35a through a communication passage 24a formed in the flange 24. Therefore, when the piston rod 25 moves backward against the spring force, the liquid that has flowed into the front chamber 35a flows into the accumulator chamber 39 through the communication passage 24a. Thereby, the accumulator 40 contracts. On the other hand, when the piston rod 25 protrudes due to the spring force, the accumulator 40 expands and the liquid in the accumulator chamber 39 is returned to the front chamber 35a via the communication passage 24a.
  • FIG. 3 is a plan view showing the base case 11b shown in FIG. 4 is a sectional view taken along line AA in FIG. 3,
  • FIG. 5 is a sectional view taken along line BB in FIG. 4, and
  • FIG. 6 is a sectional view taken along line CC in FIG.
  • FIG. 7 is a plan view of the rotating cylinder 14 shown in FIG. 8 is a sectional view taken along line DD in FIG. 7,
  • FIG. 9 is a right side view of FIG. 7, and
  • FIG. 10 is a sectional view taken along line EE in FIG.
  • a communication hole 41 is provided at the distal end of the base case 11 b, and the communication hole 41 communicates with the base end of the liquid passage 34.
  • the orifice 42 is provided in the rotation operation unit 15, and the orifice 42 communicates with the base end portion of the liquid passage 34 through the communication hole 41.
  • the orifice 42 is formed by four through holes 42a to 42d as shown in FIGS.
  • the four through holes 42a to 42d are provided in the cylindrical portion 17 of the rotation operation portion 15 at a predetermined interval in the circumferential direction, and penetrate the cylindrical portion 17 in the radial direction.
  • any one of the four through holes 42 a to 42 d is located at the same circumferential position as the communication hole 41 and communicates with the communication hole 41. Since the inner diameters of the through holes 42a to 42d are different, the opening degree of communication between the rear chamber 35b and the liquid passage 34 differs depending on the position of the rotation operation unit 15 in the rotation direction.
  • the inner diameter of the through hole 42a is the largest, and the inner diameter is gradually reduced from the through hole 42a toward the through hole 42d.
  • the communication opening degree of the orifice 42 is maximized.
  • the communication opening degree of the orifice 42 is minimized.
  • the communication opening degree of the orifice 42 is smaller than the through hole 42a and larger than the through hole 42d.
  • the angle ⁇ formed by the central axis of the through hole 42 a and the central axis of the through hole 42 d is about 90 degrees, and the orifice 42 is provided in the range of the rotational angle ⁇ of the rotational operation unit 15. ing.
  • a guide hole 43 is formed in the base case 11b of the case 11 so as to extend in the circumferential direction.
  • the guide hole 43 has a front circumferential surface 44, a rear circumferential surface 45, and circumferential end surfaces 46 a and 46 b of the case 11, and the rear circumferential surface 45 faces the front end portion of the case 11.
  • the front circumferential surface 44 faces the rear end of the case 11.
  • Four positioning recesses 47a to 47d are provided on the rear circumferential surface 45 at intervals in the circumferential direction.
  • the operation plug 51 is provided in the opening hole 17 a of the cylindrical portion 17 of the rotation operation portion 15.
  • An attachment hole 52 is provided in the cylindrical portion 17 of the rotation operation portion 15, and a screw portion 53 a of the positioning pin 53 is screwed to the operation plug 51.
  • the positioning pin 53 is fitted into the mounting hole 52, the operation plug 51 is integrated with the rotation operation unit 15, that is, the rotation cylinder 14.
  • the rotational direction position of the rotational operation unit 15 is positioned by a positioning pin 53 and positioning recesses 47a to 47d as positioning adjusting means.
  • the positioning adjustment means is constituted by positioning pins 53 and positioning recesses 47a to 47d.
  • the positioning pin 53 is inserted into the guide hole 43.
  • the protrusion 54 is provided integrally with the operation plug 51, and the protrusion 54 protrudes from the base end surface of the case 11. As shown in FIG. 2, the protrusion 54 has a two-surface width 54 a that is flat with respect to each other, and a rotating operation tool such as a spanner can be adjusted to the two-surface width 54 a of the protrusion 54 as necessary.
  • the operation plug 51 is attached and rotated.
  • the step surface 19 of the rotating cylinder 14 is pressed against the stopper surface 20 by the spring force of the compression coil spring 37.
  • a turning operation tool such as a spanner is hung on the two-surface width 54a, the projection 54 is turned, and the operation plug 51 is turned.
  • the positioning of the positioning pin 53 and the positioning recess 47a is released, and the positioning pin 53 rides on the rear circumferential surface 45 between the positioning recess 47a and the positioning recess 47b.
  • FIG. 11B the rotating cylinder 14 moves in the axial direction toward the front of the case 11.
  • the positioning pin 53 When the operation plug 51 is further rotated by the rotation operation tool, the positioning pin 53 is positioned at the position of the positioning recess 47 b by the spring force of the compression coil spring 37. In this way, the positioning pin 53 is positioned from the positioning recess 47a to an arbitrary position of the positioning recess 47d.
  • the through hole 42a of the orifice 42 is in communication with the communication hole 41.
  • the through hole 42b communicates with the communication hole 41.
  • the through hole 42 c is in communication with the communication hole 41.
  • the through hole 42d is in communication with the communication hole 41.
  • the positions of the mounting holes 52 and the bottom surfaces of the positioning recesses are set so that the positioning pins 53 are not in close contact with the bottom surfaces of the positioning recesses and a gap is formed between the positioning pins 53 and the bottom surface.
  • the shock absorber absorbs an impact
  • the pressure of the liquid rises and an impact toward the base end is applied to the rotating cylinder 14.
  • the piston 32 moves backward
  • the compression coil spring 37 is further compressed by the piston, and a force toward the proximal end portion is further applied to the rotating cylinder 14.
  • Such an impact or force in the base end direction applied to the rotating cylinder 14 is transmitted from the step surface 19 of the rotating cylinder 14 to the base case 11b.
  • the positioning pins 53 and the bottom surfaces of the positioning recesses are protected, and the positioning pins 53 and the bottom surfaces of the positioning recesses are not damaged or damaged. That is, since the step surface 19 and the stopper surface 20 of the rotating cylinder 14 are in contact with each other, an impact or force applied to the rotating cylinder 14 is transmitted from the rotating cylinder 14 to the case 11 and transmitted to other members. There is nothing. Thereby, the durability of the shock absorber is improved.
  • FIG. 1 shows a state where the through hole 42 a of the orifice 42 communicates with the liquid passage 34 via the communication hole 41.
  • the hydraulic oil in the rear chamber 35b passes through the gap 36 and flows into the front chamber 35a, and is liquid via the through hole 42a and the communication hole 41. It flows into the rear end of the passage 34 and flows into the front chamber 35a.
  • the gap 36 gradually becomes narrower, and the flow resistance of the hydraulic oil flowing through the gap 36 is increased. In this manner, the hydraulic oil flows into the front chamber 35a while receiving passage resistance by the gap 36 and the orifice 42.
  • the hydraulic fluid that has flowed into the front chamber 35a flows into the accumulator chamber 39 from the communication passage 24a, and the accumulator 40 contracts. Therefore, oil passing resistance is applied as a drag to the piston 32 that moves backward, and the kinetic energy of the moving member is absorbed by the drag of the oil, that is, the hydraulic oil, and the impact force applied to the moving member is alleviated.
  • Rotating the rotating cylinder 14 and selecting one of the plurality of through holes 42a to 42d adjusts the drag characteristic, that is, the buffer characteristic due to the passage resistance of the hydraulic oil.
  • the drag characteristic is set to be the largest.
  • a positioning pin 53 is provided on the axial extension of the through hole 42 a, and the through hole 42 d with the smallest inner diameter from the position where the largest inner diameter through hole 42 a faces the communication hole 41.
  • the rotating cylinder 14 is rotated to a position facing the communication hole 41, the rotating cylinder 14 is rotated clockwise as indicated by an arrow in FIG.
  • the state is switched from the state in which the through hole 42 a having the maximum inner diameter communicates with the communication hole 41 to the state in which the through hole 42 d having the minimum inner diameter communicates with the communication hole 41.
  • the through hole 42d with the smallest inner diameter is provided at the position of the through hole 42a in FIG. 10
  • the through hole 42a with the largest inner diameter is provided at the position of the through hole 42d in FIG. 10, and further on the axial extension of the through hole 42d.
  • the positioning pin 53 when the rotation cylinder 14 is rotated clockwise in FIG. 2, the through hole 42 a having the maximum inner diameter is connected to the communication hole 41 from the state in which the through hole 42 d having the minimum inner diameter communicates with the communication hole 41. 41 is switched to a state communicating with 41.
  • the rotation operation tool When adjusting the drag characteristics of the hydraulic oil according to the location where the shock absorber 10 is used, as described above, the rotation operation tool is hung on the two-surface width 54a, and the projection 54 is rotated. The rotating cylinder 14 is rotated. As a result, the positioning pin 53 is positioned in any one of the four positioning recesses 47a to 47d, and the drag characteristic can be switched to any of, for example, four stages.
  • the step surface 19 of the rotating cylinder 14 abuts against the stopper surface 20 by the spring force of the compression coil spring 37, and the positioning pin 53 is set.
  • the positioning recess is fixed. Since a spring force is applied to the rotating cylinder 14, the communication between the orifice 42 and the communication hole 41 is maintained without rotating the rotating cylinder 14.
  • the opening degree of the orifice 42 can be changed by the turning operation of the turning cylinder 14, the shock absorber 10 can be easily adjusted in the buffer characteristics, and the shock absorber 10 having excellent operability can be obtained. can get.
  • a male screw 50 is provided on the outer peripheral surface of the main case 11a.
  • the shock absorber 10 can be mounted on a mounting member (not shown), and the shock absorber 10 can be mounted on the mounting member by a nut screwed to the male screw 50.
  • the base end of the case 11 may be shielded by an external member. Even in this case, when the rotating cylinder 14 is rotated, the click feeling when the positioning pin 53 gets over the rear circumferential surface 45 between the positioning recesses 47a to 47d is transmitted to the operator's hand. It is possible to sense which positioning recess the positioning pin 53 is in. Thereby, it is possible to easily adjust the buffer characteristic without visually observing the positioning pin 53 from the outside.
  • the orifice 42 may be formed by .about.42c. In that form, when the positioning pin 53 is set in the positioning recess 47d, the hydraulic oil in the rear chamber 35b flows into the front chamber 35a only through the gap 36.
  • the number of through holes forming the orifice 42 is not limited to the number described above, and can be an arbitrary number. Further, the angle with respect to the center from the through hole 42a to the through hole 42d is not limited to about 90 degrees as shown in FIG. 6, and may be an arbitrary angle.
  • FIG. 12 is a longitudinal sectional view showing a shock absorber 10a according to another embodiment
  • FIG. 13 is a right side view of FIG.
  • the operation plug 51 shown in FIG. 1 is not provided in the cylindrical portion 17 of the rotation operation portion 15, and the positioning pin 53 is provided with a screw portion 53a that is screwed to the operation plug 51. It is not done.
  • the positioning pin 53 is fixed to an attachment hole 52 provided in the cylindrical portion 17 of the rotation operation portion 15, protrudes radially outward from the cylindrical portion 17, and enters the guide hole 43.
  • the shape of the guide hole 43 is the same as that of the shock absorber 10 shown in FIG.
  • the rotation direction position of the rotation operation unit 15 is positioned by the positioning pin 53 and the positioning recesses 47a to 47d as positioning adjusting means.
  • the positioning adjustment means is constituted by positioning pins 53 and positioning recesses 47a to 47d.
  • a slit 55 is provided on the rear end surface of the rotation operation unit 15 in order to mount the rotation operation tool on the rotation operation unit 15 of the rotation cylinder 14.
  • the turning cylinder 14 can be turned by mounting a turning operation tool (not shown) having a convex portion that fits into the slit 55.
  • the structure for mounting the rotation operation tool on the rotation operation unit 15 may be a convex structure provided with the protrusions 54 as shown in FIG. 1, and as shown in FIG.
  • a recess structure provided with a slit 55 may be used.
  • FIG. 14 is a longitudinal sectional view showing a shock absorber 10b according to still another embodiment
  • FIG. 15 is a right side view of FIG.
  • the operation plug 51 is abutted against the base end surface of the rotation operation unit 15, and the positioning pin 53 is attached to the rotation operation unit 15.
  • the positioning pin 53 protrudes from the operation plug 51 in the axial direction.
  • An annular end wall member 56 is fixed to the base end surface of the base case 11 b by a screw member 57, and engagement holes 58 a to 58 d are provided in the end wall member 56.
  • the positioning recesses 47a to 47d are formed at the inner ends of the engagement holes 58a to 58d, respectively.
  • FIG. 14 shows a state in which the positioning pin 53 is set at the position of the positioning recess 47a.
  • the rotational direction position of the rotational operation unit 15 is positioned by the positioning pin 53 and the positioning recesses 47a to 47d as positioning adjusting means.
  • the positioning adjustment means is constituted by positioning pins 53 and positioning recesses 47a to 47d.
  • a gap is formed between the rotation operation unit 15 and the bottom surface of the operation plug 51 without being in close contact with each other.
  • the shock absorber absorbs an impact
  • the pressure of the liquid rises and an impact toward the base end is applied to the rotating cylinder 14.
  • the compression coil spring 37 is further compressed by the piston 32, a force toward the proximal end portion is further applied to the rotating cylinder 14.
  • Such an impact or force in the base end direction applied to the rotating cylinder 14 is transmitted from the step surface 19 of the rotating cylinder 14 to the base case 11b.
  • the impact or force in the proximal direction applied to the rotation cylinder 14 is applied to the positioning pin 53 or the bottom surface of the positioning recess.
  • the positioning pins 53 and the bottom surfaces of the positioning recesses are protected, and the positioning pins 53 and the bottom surfaces of the positioning recesses are not damaged or damaged. That is, since the step surface 19 and the stopper surface 20 of the rotating cylinder 14 are in contact with each other, an impact or force applied to the rotating cylinder 14 is transmitted from the rotating cylinder 14 to the case 11 and transmitted to other members. There is nothing. Thereby, the durability of the shock absorber is improved.
  • the place where the gap is formed is not limited to between the rotation operation unit 15 and the operation plug 51. For example, a gap may be formed between the operation plug 51 and the end wall member 56.
  • a guide pin 61 as a guide protrusion is provided at the base end of the rotation operation unit 15, and the guide pin 61 protrudes in the axial direction and penetrates the operation plug 51.
  • An arcuate rotation restriction hole 62 extending in the circumferential direction is provided in the end wall member 56, and the guide pin 61 is inserted into the rotation restriction hole 62.
  • the rotation range of the rotation cylinder 14 is restricted.
  • the rotation range of the rotation cylinder 14 is defined by the positioning pin 53 coming into contact with the end of the guide hole 43, whereas in FIG.
  • the rotation range of the rotation cylinder 14 is restricted by the contact between the guide pin 61 and the end face of the rotation restriction hole 62.
  • FIG. 16 is a sectional view showing a part of a shock absorber 10c according to another embodiment, which is a modified example of the shock absorber 10a shown in FIG.
  • a guide hole 43 is provided in the cylindrical portion 17 of the rotation operation portion 15.
  • a positioning pin 53 is attached to the proximal end portion of the cylindrical portion 17 so as to protrude radially inward, and the positioning pin 53 enters the guide hole 43.
  • the positioning concave portions 47a to 47d described above are provided on the front circumferential surface 44 of the guide hole 43.
  • FIG. 16 shows a state in which the positioning pin 53 is positioned in the positioning recess 47a.
  • the positioning pin 53 when the rotating cylinder 14 is rotated, the positioning pin 53 is unpositioned from the positioning recess 47a and rides on the front circumferential surface 44 between the positioning recess 47a and the positioning recess 47b. .
  • the positioning pin 53 is positioned in the positioning recess 47 b by the spring force of the compression coil spring 37. In this way, the positions of the through holes 42a to 42d communicating with the communication hole 41 can be switched.
  • the guide hole 43 can be provided in the cylindrical portion 17 even in the configuration in which the operation plug 51 is provided in the cylindrical portion 17 of the rotation operation portion 15.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view showing a part of a shock absorber 10d according to another embodiment, which is a modified example of the shock absorber 10b shown in FIG.
  • the positioning pin 53 is attached to the end wall member 56, and the positioning pin 53 protrudes inward toward the base end portion of the rotation operation unit 15.
  • Positioning recesses 47a to 47d each having an opening of a bottomed hole are provided at the base end of the rotation operation unit 15.
  • the shock absorber 10 d shown in FIG. 17 is also formed with a gap between the rotation operation unit 15 and the operation plug 51.
  • the place where the gap is formed is not limited to between the rotation operation unit 15 and the operation plug 51.
  • a gap may be formed between the operation plug 51 and the end wall member 56.
  • the positioning pin 53 is provided in the rotation operation unit 15, and a plurality of positioning recesses 47a to 47d are provided in the case 11.
  • the positioning pin 53 is provided in the case 11, and the plurality of positioning recesses 47 a to 47 d are provided in the rotation operation unit 15. In this way, a plurality of positioning recesses can be provided in either one of the rotation operation unit 15 and the case 11, and the positioning pin 53 can be provided in either one of the rotation operation unit 15 and the case 11.
  • FIG. 18 is a plan view showing a rotating cylinder of a shock absorber 10e according to another embodiment.
  • the orifice 42 provided in the rotation operation unit 15 of the rotation cylinder 14 is formed by a tapered groove 42e that extends along the circumferential direction and whose groove width changes according to the position in the circumferential direction.
  • the communication opening degree of the orifice 42 with respect to the communication hole 41 is continuously changed by rotating the rotating cylinder 14.
  • any one of the continuously changing communication openings can be selected stepwise.
  • FIG. 19 is a plan view showing a base case 11b of a shock absorber 10f according to another embodiment.
  • 20 is a sectional view taken along line FF in FIG. 19
  • FIG. 21 is a sectional view taken along line GG in FIG. 19
  • FIG. 22 is a sectional view taken along line HH in FIG.
  • FIG. 23 is a plan view of the rotating cylinder 14 to which the base case 11b shown in FIG. 19 is assembled.
  • 24 is a cross-sectional view taken along the line II in FIG.
  • the orifice 42 is provided in the rotating cylinder 14, and the communication hole 41 is provided in the base case 11b. That is, the inner diameters of the plurality of through holes are different from each other, and the plurality of through holes are provided at intervals in the rotation direction of the rotation operation unit 15, thereby forming the orifice 42.
  • the orifice 42 is provided in the base case 11b, and the communication hole 41 is provided in the rotating cylinder 14. That is, the inner diameters of the plurality of through holes are different from each other, and the plurality of through holes are provided at intervals in the circumferential direction of the base case 11b, whereby the orifice 42 is formed. Even in such a configuration, the communication opening degree can be adjusted by rotating the rotating cylinder 14. Therefore, the orifice 42 can be provided in one of the rotating cylinder 14 and the base case 11b, and the communication hole 41 can be provided in either one.
  • FIG. 25 is a plan view showing a rotating cylinder 14 of a shock absorber 10g according to another embodiment. 26 is a sectional view taken along line JJ in FIG. 25, and FIG. 27 is a sectional view taken along line KK in FIG.
  • the rotary cylinder 14 is provided with an orifice 42.
  • the orifice 42 has a through hole 63 that penetrates the cylindrical portion 17, and a taper groove 42 f is provided in the circumferential direction around the through hole 63.
  • the tapered groove 42f has a depth that gradually decreases in the circumferential direction around the through hole 63.
  • the taper groove 42 f has a width that gradually decreases in the circumferential direction around the through hole 63. Even in the orifice 42 having such a shape, the communication opening degree can be adjusted by rotating the rotating cylinder 14.
  • FIG. 28 is a longitudinal sectional view showing a shock absorber 10h according to another embodiment.
  • an operation dial 64 is provided on the operation plug 51, and the operation dial 64 has a knurled outer peripheral surface and protrudes outward from the base end portion of the case 11.
  • the operation dial 64 corresponds to the protrusion 54 of the operation plug 51 shown in FIG. Thereby, the operator can rotate the rotation cylinder 14 directly by hand, without using a rotation operation tool like a spanner.
  • the opening degree of communication between the rear chamber 35b in the cylinder hole 35 and the liquid passage 34 is changed by rotating the rotating cylinder 14 mounted in the case 11. It is possible to easily adjust the buffer characteristics of the shock absorbers 10 to 10h, and the operability of the shock absorber can be improved. Further, a shock absorber is used for the spring force for maintaining the positioning pin 53 positioned in the positioning recesses 47a to 47d and the spring force for generating a click feeling when the rotating cylinder 14 is rotated.
  • the spring force of the compression coil spring 37 that is indispensable for constituting the above is utilized. In this way, by utilizing the spring force of the compression coil spring 37, the number of parts is reduced, and a shock absorber with few failures and high reliability is configured.
  • This shock absorber is used for stopping a moving member without giving an impact force to the moving member such as a workpiece in a production line for mass-produced products.

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Abstract

　ショックアブソーバ１０は、ピストンロッド２５が軸方向に往復動自在に装着されるケース１１を有し、ケース１１内に回動シリンダ１４が回動自在かつ軸方向移動自在に設けられる。ピストンロッド２５に設けられるピストン３２によりシリンダ孔３５は、前部室３５ａと後部室３５ｂに仕切られる。ピストンロッド２５を突出する方向のばね力が圧縮コイルばね３７により付勢される。液体通路３４との連通開度が回動方向位置により変化するオリフィス４２が回動操作部１５に設けられ、円周方向に間隔を隔てて複数の位置決め凹部がケース１１に設けられる。

Description

ショックアブソーバ
　本発明は、移動部材を停止する際に移動部材に加わる衝撃力を緩和するためのショックアブソーバに関する。
　移動部材を移動端の位置で停止させるときに移動部材に加わる衝撃力を緩和するために、ショックアブソーバつまり緩衝器が使用される。
　特許文献１に記載される油圧緩衝器は、内部にオイルが充填されるアウタケースと、アウタケース内に装着されるダンパケースとを有し、アウタケースとダンパケースとの間にはオイルが流れる通路が形成される。ピストンがダンパケース内に軸方向に往復動自在に装着され、ピストンに取り付けられたピストンロッドはアウタケースの先端部から外部に突出している。ピストンロッドの先端に移動部材が衝突すると、後室内のオイルは、ダンパケースの底部に設けられたオリフィスから通路を介して前室に流れる。このときには、ピストンにはオイルの通過抵抗が抗力として加わり、移動部材の運動エネルギーがオイルの抗力により吸収されて、移動部材に加わる衝撃力が緩和される。抗力特性つまり緩衝特性を調整するために、オリフィスから通路に流れるオイル流量を変化させるニードル軸がアウタケースの後部壁に設けられ、ニードル軸はナットにより固定される。
　特許文献２に記載される流体圧式緩衝装置は、アウタケースとしてのリザーバチューブとその内部に組み込まれる圧力チューブとを有し、圧力チューブ内の圧油が流出する絞り穴が圧力チューブのインナーカバーに設けられている。絞り穴の開口部の面積を変化させて緩衝特性を調整するための偏心カムがリザーバチューブの底部に設けられ、偏心カムはロックねじにより固定される。
　特許文献３には、車両振動を緩衝するための油圧式緩衝器が記載されており、油圧式緩衝器の外部には圧縮コイルばねが装着される。この油圧式緩衝器は外筒と内筒とを有し、ピストンが内筒内に軸方向に往復動自在に装着され、ピストンに取り付けられたピストンロッドが外部に突出している。外筒と内筒との間に形成されたリザーバ室と内筒内のロッド側油室とを連通するオリフィス通路が内筒に設けられ、オリフィス通路の連通開度を調整するため、ロッドガイド本体が内筒に嵌合され、複数のオリフィスがロッドガイド本体に設けられている。ロッドガイド本体の回動角は回動規制ピンにより規制される。
特開平６－３４６９３８号公報 実開平６－３７６４１号公報 特開平７－１０３２７９号公報
　特許文献１に記載される緩衝器においては、ニードル軸によりオリフィスの開度を調整した後に、ニードル軸をナットにより固定している。また、特許文献２に記載される流体圧式緩衝器においては、偏心カムにより絞り穴の開口部の面積を調整した後に、偏心カムをロックねじにより固定している。このように、ニードル軸をナットにより固定したり、偏心カムをロックねじにより固定したりするようにした緩衝器においては、ナット等を締結操作する必要があり、オリフィス開度の開度を変化させて緩衝器の緩衝特性の調整を容易に行うことができない。
　本発明の目的は、緩衝特性の調整を容易に行うようにして操作性に優れたショックアブソーバを提供することにある。
　本発明のショックアブソーバは、ピストンロッドが軸方向に往復動自在に装着され、内部に液体が充填されるケースと、前記ケースの基端部に回動自在かつ軸方向に移動自在に支持される回動操作部、およびシリンダ部を備えた回動シリンダと、前記ピストンロッドの基端部に設けられ、後部室と、前部室とに前記シリンダ部内を仕切るピストンと、前記後部室に装着され、前記回動シリンダに当接し、前記ピストンロッドの突出端部を前記ケースの先端部から突出させる方向のばね力を付勢するばね部材と、前記回動操作部の回動方向位置により変化するオリフィスと、を有し、前記回動シリンダの段差面と前記ケースのストッパ面とが当接する。
　ショックアブソーバは、ケースとケース内部に回動自在に装着される回動シリンダとを有し、回動シリンダのシリンダ部内は、ピストンロッドの基端部に設けられたピストンにより前部室と後部室とに仕切られている。ピストンロッドを突出させる方向のばね力を付勢するばね部材が後部室に設けられ、回動操作部の回動方向位置によりオリフィスの開度が変化する。したがって、回動操作部により回動シリンダを回動させると、容易にオリフィスの連通開度を調整することができる。これにより、ショックアブソーバの緩衝特性の調整を容易に行うことができる。
　回動シリンダの段差面とケースのストッパ面とが当接しているので、回動シリンダに加えられる衝撃や力は回動シリンダからケースに伝えられ、他の部材に伝えられることはない。これにより、ショックアブソーバの耐久性が向上される。
一実施の形態であるショックアブソーバを示す縦断面図である。 図１の右側面図である。 図１に示された基部ケースを示す平面図である。 図３におけるＡ－Ａ線断面図である。 図４におけるＢ－Ｂ線断面図である。 図４におけるＣ-Ｃ線断面図である。 図１に示された回動シリンダの平面図である。 図７におけるＤ－Ｄ線断面図である。 図７の右側面図である。 図８におけるＥ－Ｅ線断面図である。 （Ａ）は図１に示されたケースの基端部を示す断面図であり、（Ｂ）はオリフィスの連通開度を調整する際に回動シリンダを軸方向に移動した状態におけるケースの基端部を示す断面図である。 他の実施の形態であるショックアブソーバを示す縦断面図である。 図１２の右側面図である。 他の実施の形態であるショックアブソーバを示す縦断面図である。 図１４の右側面図である。 他の実施の形態であるショックアブソーバの一部を示す断面図である。 他の実施の形態であるショックアブソーバの一部を示す断面図である。 他の実施の形態であるショックアブソーバの回動シリンダを示す平面図である。 他の実施の形態であるショックアブソーバの基部ケースを示す平面図である。 図１９におけるＦ－Ｆ線断面図である。 図１９におけるＧ－Ｇ線断面図である。 図１９におけるＨ－Ｈ線断面図である。 図１９に示された基部ケースが組み付けられる回動シリンダの平面図である。 図２３におけるＩ－Ｉ線断面図である。 他の実施の形態であるショックアブソーバの回動シリンダを示す平面図である。 図２５におけるＪ－Ｊ線断面図である。 図２５におけるＫ－Ｋ線断面図である。 他の実施の形態であるショックアブソーバを示す縦断面図である。
　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。それぞれの図面においては、共通性を有する部材には同一の符号が付されている。
　図１～図１１は一実施の形態であるショックアブソーバ１０を示す。このショックアブソーバ１０は、円筒形状の主ケース１１ａと、主ケース１１ａの基端部に固定される基部ケース１１ｂとからなるケース１１を有する。雌ねじ１２が主ケース１１ａの基端部に設けられ、雌ねじ１２とねじ結合される雄ねじ１３が基部ケース１１ｂに設けられ、基部ケース１１ｂは主ケース１１ａにねじ結合される。
　回動シリンダ１４がケース１１の基端部内に装着される。回動シリンダ１４は、基部ケース１１ｂに回動自在かつ軸方向に移動自在に支持される回動操作部１５と、この回動操作部１５の先端側に一体となったシリンダ部１６とを備えている。回動操作部１５は、基部ケース１１ｂの内周面に嵌合する円筒部１７と、円筒部１７の軸方向中央部に設けられた閉塞壁１８とを備えている。径方向の段差面１９がシリンダ部１６と円筒部１７の間に設けられ、段差面１９は基部ケース１１ｂの先端部側に設けられたストッパ面２０に当接する。
　ホルダー２１がケース１１の先端部内に装着される。ホルダー２１は円筒部２２を有し、円筒部２２の先端にフランジ２３が一体に設けられ、円筒部２２の後端にフランジ２４が一体に設けられている。ピストンロッド２５がホルダー２１に軸方向に往復動自在に装着され、ピストンロッド２５の先端部は、ケース１１の先端部から突出する。ロッドカバー２６がケース１１の先端に取り付けられ、ロッドカバー２６の内面にホルダー２１のフランジ２３が当接する。上述のように、ショックアブソーバ１０は、ピストンロッド２５が突出する端部を先端部とし、反対側の端部を基端部とする。
　ケース１１の内部に作動油つまり液体が充填される。ケース１１の内部に作動油を充填するために、回動操作部１５の閉塞壁１８には注入孔２７が設けられ、注入孔２７は円筒部１７の開口孔１７ａに連通している。注入孔２７から液体をケース１１の内部に充填した後に、注入孔２７はねじ部材２８により閉塞される。ねじ部材２８の頭部は、接着剤等からなる封止材２９により緩み止めされる。上述した各部材はシール部材によりシールされ、ケース１１内からの作動油の漏れが防止される。
　ストッパ３１がピストンロッド２５に設けられる。ストッパ３１はホルダー２１の円筒部２２の内径よりも大径であり、ストッパ３１の先端面はホルダー２１のフランジ２４に当接する。ピストン３２がピストンロッド２５の後端部に装着され、ピストン３２はストッパ３１の後端面に当接する。ばね受け部材３３がピストンロッド２５の基端部に取り付けられる。ピストン３２は、ストッパ３１に当接する位置と、ばね受け部材３３に当接する位置との間で、ピストンロッド２５に対して軸方向に移動自在である。
　液体通路３４が回動シリンダ１４のシリンダ部１６とケース１１との間に形成される。シリンダ部１６のシリンダ孔３５は、ピストン３２によりピストン３２の先端面側の前部室３５ａと、ピストン３２の後端面側の後部室３５ｂとに仕切られる。前部室３５ａは液体通路３４の先端部に連通し、後部室３５ｂは液体通路３４の後端部に連通する。シリンダ孔３５は先端部から後端部に向けて内径が漸次小径となったテーパ面である。これにより、ピストン３２とシリンダ孔３５との間の隙間３６は、ピストン３２がシリンダ部１６の後端部側に移動すると、漸次小さくなる。
　ばね部材としての圧縮コイルばね３７が後部室３５ｂに装着される。圧縮コイルばね３７は、先端がばね受け部材３３に当接し、後端が閉塞壁１８に当接し、ピストンロッド２５の突出端部をケース１１の先端部から突出させる方向のばね力をピストンロッド２５に付勢する。図示しない移動部材がピストンロッド２５の先端に衝突すると、ピストンロッド２５は圧縮コイルばね３７のばね力に抗して後退移動する。ピストンロッド２５が後退移動するときには、ストッパ３１がピストン３２の先端面に接触して、ストッパ３１とピストン３２の間の隙間が閉塞される。これにより、後部室３５ｂ内の液体は、ストッパ３１とピストン３２の間の隙間を流れることなく、ピストン３２とシリンダ孔３５との間の隙間３６を流れる。シリンダ孔３５はテーパ面となっているので、ピストン３２がシリンダ孔３５の基端部に向けて移動すると、隙間３６は漸次狭くなり、隙間３６を流れる作動油の流通抵抗は高められる。
　一方、移動部材がピストンロッド２５から離れると、ピストンロッド２５は圧縮コイルばね３７のばね力により前進限位置に向けて突出移動する。このときには、ピストン３２はストッパ３１から離れてばね受け部材３３に接触するので、ピストン３２とストッパ３１の間には隙間ができる。ばね受け部材３３とピストン３２との間には連通路３８が形成されており、ピストンロッド２５が突出移動するときには、前部室３５ａ内の液体は連通路３８と隙間３６の両方を平行して流れて、後部室３５ｂ内に流入する。したがって、ピストンロッド２５が突出移動するときには、液体が連通路３８にも流れるので、ピストンロッド２５が後退移動するときよりも、ピストンロッド２５に加わる液体の流通抵抗は小さくなり、ピストンロッド２５は迅速に突出限位置に復帰する。このように、ストッパ３１とピストン３２とにより逆止弁が形成される。
　アキュムレータ室３９がホルダー２１の円筒部２２と前後のフランジ２３，２４により区画される。体積変化可能なアキュムレータ４０がアキュムレータ室３９に装着される。アキュムレータ室３９は、フランジ２４に形成された連通路２４ａにより前部室３５ａに連通される。したがって、ピストンロッド２５がばね力に抗して後退移動するときには、前部室３５ａに流入した液体は、連通路２４ａを介してアキュムレータ室３９内に流入する。これにより、アキュムレータ４０は収縮する。一方、ばね力によりピストンロッド２５が突出移動するときには、アキュムレータ４０が膨張してアキュムレータ室３９内の液体は連通路２４ａを介して前部室３５ａに戻される。
　図３は図１に示された基部ケース１１ｂを示す平面図である。図４は図３におけるＡ－Ａ線断面図であり、図５は図４におけるＢ－Ｂ線断面図であり、図６は図４におけるＣ-Ｃ線断面図である。図７は図１に示された回動シリンダ１４の平面図である。図８は図７におけるＤ－Ｄ線断面図であり、図９は図７の右側面図であり、図１０は図８におけるＥ－Ｅ線断面図である。
　図１、図３～図５に示されるように、連通孔４１が基部ケース１１ｂの先端部に設けられ、連通孔４１は液体通路３４の基端部に連通する。図７および図８に示されるように、オリフィス４２が回動操作部１５に設けられ、オリフィス４２は連通孔４１を介して液体通路３４の基端部に連通する。
　オリフィス４２は、図７および図１０に示されるように、４つの貫通孔４２ａ～４２ｄにより形成される。４つの貫通孔４２ａ～４２ｄは、回動操作部１５の円筒部１７に、円周方向に所定の間隔を隔てて設けられ、円筒部１７を径方向に貫通する。回動操作部１５の回動操作により、４つの貫通孔４２ａ～４２ｄのいずれか１つが、連通孔４１と同じ円周方向位置に位置して、連通孔４１に連通する。それぞれの貫通孔４２ａ～４２ｄの内径は相違しているので、回動操作部１５の回動方向位置により、後部室３５ｂと液体通路３４との連通開度が相違する。貫通孔４２ａ～４２ｄのうち、貫通孔４２ａの内径が最大であり、貫通孔４２ａから貫通孔４２ｄに向けて内径が段階的に小さくなっている。貫通孔４２ａの位置が連通孔４１と同じ円周方向位置となると、オリフィス４２の連通開度は最大となる。貫通孔４２ｄの位置が連通孔４１と同じ円周方向位置となると、オリフィス４２の連通開度は最小となる。貫通孔４２ｂまたは貫通孔４２ｃの位置が連通孔４１と同じ円周方向位置となると、オリフィス４２の連通開度は、貫通孔４２ａより小さく、貫通孔４２ｄよりも大きな値となる。図１０に示すように、貫通孔４２ａの中心軸と貫通孔４２ｄの中心軸とのなす角度θは約９０度であり、回動操作部１５の回動角度θの範囲にオリフィス４２が設けられている。
　図３，図４および図６に示されるように、ガイド孔４３がケース１１の基部ケース１１ｂに円周方向に伸びて形成されている。ガイド孔４３は、ケース１１の前側円周面４４と後側円周面４５と円周方向の端面４６ａ，４６ｂとを有しており、後側円周面４５はケース１１の先端部に向き、前側円周面４４はケース１１の後端に向いている。４つの位置決め凹部４７ａ～４７ｄが、円周方向に間隔を隔てて後側円周面４５に設けられている。
　図１に示されるように、操作プラグ５１が回動操作部１５の円筒部１７の開口孔１７ａに設けられている。取付孔５２が回動操作部１５の円筒部１７に設けられ、位置決めピン５３のねじ部５３ａが操作プラグ５１にねじ結合される。位置決めピン５３が取付孔５２に嵌合することにより、操作プラグ５１は回動操作部１５つまり回動シリンダ１４と一体になる。回動操作部１５の回動方向位置は、位置決め調整手段としての位置決めピン５３と位置決め凹部４７ａ～４７ｄにより、位置決めされる。位置決め調整手段は、位置決めピン５３と位置決め凹部４７ａ～４７ｄによって構成される。位置決めピン５３はガイド孔４３内に挿入される。突起部５４が操作プラグ５１に一体に設けられており、突起部５４はケース１１の基端面から突出する。突起部５４は、図２に示されるように、相互に平坦となった二面幅５４ａを有し、スパナなどのような回動操作具が必要に応じて突起部５４の二面幅５４ａに装着され、操作プラグ５１が回動される。
　図１１（Ａ）に示されるように、圧縮コイルばね３７のばね力により回動シリンダ１４の段差面１９がストッパ面２０に押し付けられる。オリフィス４２の連通開度を調整する際には、スパナなどのような回動操作具が二面幅５４ａに掛けられて、突起部５４が回動され、操作プラグ５１が回動される。すると、位置決めピン５３と位置決め凹部４７ａとの位置決めが解かれ、位置決めピン５３は位置決め凹部４７ａと位置決め凹部４７ｂの間の後側円周面４５に乗り上げる。このときに、図１１（Ｂ）に示されるように、回動シリンダ１４はケース１１の前方に向けて軸方向に移動する。回動操作具によって、さらに操作プラグ５１が回動されると、圧縮コイルばね３７のばね力により、位置決めピン５３は位置決め凹部４７ｂの位置に位置決めされる。このようにして、位置決めピン５３は位置決め凹部４７ａから位置決め凹部４７ｄの任意の箇所に位置決めされる。
　位置決めピン５３が位置決め凹部４７ａに位置決めされると、オリフィス４２の貫通孔４２ａが連通孔４１と連通した状態となる。位置決めピン５３が位置決め凹部４７ｂに位置決めされると、貫通孔４２ｂが連通孔４１と連通した状態となる。位置決めピン５３が位置決め凹部４７ｃに位置決めされると、貫通孔４２ｃが連通孔４１と連通した状態となる。同様に、位置決めピン５３が位置決め凹部４７ｄに位置決めされると、貫通孔４２ｄが連通孔４１と連通した状態となる。それぞれの状態においては、圧縮コイルばね３７のばね力により段差面１９がストッパ面２０に押し付けられて、回動シリンダ１４の後退移動が規制される。このとき、位置決めピン５３はそれぞれの位置決め凹部の底面に密着することなく、位置決めピン５３と底面との間に隙間が形成されるように、取付孔５２や位置決め凹部の底面の位置が設定されている。ショックアブソーバが衝撃吸収する時には、液体の圧力が上昇して、回動シリンダ１４には基端部に向かう衝撃が加えられる。また、ピストン３２が後退移動するので、圧縮コイルばね３７はピストンによって更に圧縮され、回動シリンダ１４には基端部に向かう力が更に加えられる。そのような、回動シリンダ１４に加えられる基端部方向の衝撃や力は、回動シリンダ１４の段差面１９から基部ケース１１ｂに伝えられる。ところが、位置決めピン５３とそれぞれの位置決め凹部の底面には隙間が形成されているので、回動シリンダ１４に加えられる基端部方向の衝撃や力は、位置決めピン５３や位置決め凹部の底面に伝えられることはない。これにより、位置決めピン５３と位置決め凹部の底面が保護され、位置決めピン５３や位置決め凹部の底面が傷むことや破損することがない。つまり、回動シリンダ１４の段差面１９とストッパ面２０とが当接しているので、回動シリンダ１４に加えられる衝撃や力は回動シリンダ１４からケース１１に伝えられ、他の部材に伝えられることはない。これにより、ショックアブソーバの耐久性が向上される。
　図１は、オリフィス４２の貫通孔４２ａが連通孔４１を介して液体通路３４と連通している状態を示す。この状態のもとで、移動部材がピストンロッド２５に衝突すると、後部室３５ｂ内の作動油は、隙間３６を通過して前部室３５ａに流れるとともに、貫通孔４２ａと連通孔４１を介して液体通路３４の後端部に流入して、前部室３５ａに流れる。ピストン３２がシリンダ孔３５の基端部に向けて移動するに従って、隙間３６は漸次狭くなり、隙間３６を流れる作動油の流通抵抗は高められる。このように、作動油は隙間３６とオリフィス４２により通過抵抗を受けながら前部室３５ａに流れる。前部室３５ａに流入した作動油は、連通路２４ａからアキュムレータ室３９に流入し、アキュムレータ４０が収縮する。したがって、後退移動するピストン３２にはオイルの通過抵抗が抗力として加えられ、移動部材の運動エネルギーがオイルつまり作動油の抗力により吸収されて、移動部材に加わる衝撃力が緩和される。
　回動シリンダ１４を回動させて、複数の貫通孔４２ａ～４２ｄのうちの一つを選択することによって、作動油の通過抵抗による抗力特性つまり緩衝特性が調整される。内径が最も小径の貫通孔４２ｄが連通孔４１に対向するように、回動シリンダ１４を回動させると、抗力特性が最も大きく設定される。
　図１に示されるように、貫通孔４２ａの軸方向延長上に位置決めピン５３が設けられており、内径の最も大きい貫通孔４２ａが連通孔４１に対向する位置から、内径の最も小さい貫通孔４２ｄが連通孔４１に対向する位置に回動シリンダ１４を回動するときには、図２において矢印で示すように時計方向に回動シリンダ１４を回動する。このように、回動シリンダ１４を時計方向に回動すると、最大内径の貫通孔４２ａが連通孔４１に連通する状態から最小内径の貫通孔４２ｄが連通孔４１に連通する状態にまで切り換えられる。
　これに対し、最小内径の貫通孔４２ｄを図１０における貫通孔４２ａの位置に設け、最大内径の貫通孔４２ａを図１０における貫通孔４２ｄの位置に設け、さらに貫通孔４２ｄの軸方向延長上に位置決めピン５３を設けた形態においては、回動シリンダ１４を図２において時計方向に回動すると、最小内径の貫通孔４２ｄが連通孔４１に連通する状態から、最大内径の貫通孔４２ａが連通孔４１に連通する状態に切り換えられる。
　ショックアブソーバ１０が使用される箇所に応じて、作動油の抗力特性を調整する際には、上述のように、回動操作具が二面幅５４ａに掛けられて、突起部５４が回動され、回動シリンダ１４が回動される。これにより、位置決めピン５３は、４つの位置決め凹部４７ａ～４７ｄのうちいずれかに位置決めされ、抗力特性を、例えば、４段階のうちのいずれかに切り換えることができる。
　位置決めピン５３がいずれかの位置決め凹部の位置に設定された状態のもとで、圧縮コイルばね３７のばね力により回動シリンダ１４の段差面１９がストッパ面２０に当接し、位置決めピン５３は設定された位置決め凹部に固定される。回動シリンダ１４にはばね力が加えられるので、回動シリンダ１４は回動することなく、オリフィス４２と連通孔４１との連通が保持される。このように、回動シリンダ１４の回動操作によりオリフィス４２の開度を変化させることができ、ショックアブソーバ１０の緩衝特性の調整を容易に行うことができ、操作性に優れたショックアブソーバ１０が得られる。
　主ケース１１ａの外周面には雄ねじ５０が設けられている。ショックアブソーバ１０を図示しない取付部材に装着し、雄ねじ５０にねじ結合されるナットにより取付部材にショックアブソーバ１０を装着することができる。
　ショックアブソーバ１０が使用される際に、ケース１１の基端部が外部の部材に遮蔽される場合がある。この場合においても、回動シリンダ１４を回動操作する際には、位置決めピン５３が位置決め凹部４７ａ～４７ｄの間の後側円周面４５を乗り越えるときのクリック感が作業者の手に伝わるので、位置決めピン５３がどの位置決め凹部の位置となっているかを感じることができる。これにより、位置決めピン５３を外部から目視観察することなく、緩衝特性の調整を容易に行うことができる。
　図７および図１０に示されるように、オリフィス４２を形成するために内径が相違する４つの貫通孔が設けられているが、最小の内径の貫通孔４２ｄを設けることなく、３つの貫通孔４２ａ～４２ｃによりオリフィス４２を形成するようにしても良い。その形態においては、位置決めピン５３が位置決め凹部４７ｄに設定されると、後部室３５ｂ内の作動油は、隙間３６のみを介して前部室３５ａに流れる。オリフィス４２を形成する貫通孔の数は上述した数に限られることなく、任意の数とすることができる。また、貫通孔４２ａから貫通孔４２ｄまでの中心に対する角度も、図６に示されるような約９０度に限らず、任意の角度でよい。
　図１２は他の実施の形態であるショックアブソーバ１０ａを示す縦断面図であり、図１３は図１２の右側面図である。
　このショックアブソーバ１０ａにおいては、図１に示した操作プラグ５１が回動操作部１５の円筒部１７に設けられておらず、位置決めピン５３には操作プラグ５１にねじ結合されるねじ部５３ａが設けられていない。位置決めピン５３は、回動操作部１５の円筒部１７に設けられた取付孔５２に固定され、円筒部１７から径方向外方に突出してガイド孔４３内に入り込んでいる。ガイド孔４３の形状は、図１に示したショックアブソーバ１０と同様である。また、この実施形態においても、回動操作部１５の回動方向位置は、位置決め調整手段としての位置決めピン５３と位置決め凹部４７ａ～４７ｄにより、位置決めされる。位置決め調整手段は、位置決めピン５３と位置決め凹部４７ａ～４７ｄによって構成される。
　回動シリンダ１４の回動操作部１５に回動操作工具を装着するために、スリット５５が回動操作部１５の後端面に設けられている。このスリット５５に嵌合する凸部を有する、図示しない回動操作工具を装着することにより、回動シリンダ１４を回動操作することができる。このように、回動操作工具を回動操作部１５に装着するための構造としては、図１に示されるように突起部５４を設けた凸部構造でも良く、図１２に示されるように、スリット５５を設けた凹部構造でも良い。
　図１４はさらに他の実施の形態であるショックアブソーバ１０ｂを示す縦断面図であり、図１５は図１４の右側面図である。
　図１４に示されるように、操作プラグ５１が回動操作部１５の基端面に突き当てられ、位置決めピン５３が回動操作部１５に取り付けられている。位置決めピン５３は操作プラグ５１から軸方向に突出している。環状の端壁部材５６がねじ部材５７により基部ケース１１ｂの基端面に固定され、係合孔５８ａ～５８ｄが端壁部材５６に設けられている。係合孔５８ａ～５８ｄの内方端には、それぞれ上述した位置決め凹部４７ａ～４７ｄが形成されている。図１４は位置決めピン５３が位置決め凹部４７ａの位置に設定された状態を示す。
　この実施形態においても、回動操作部１５の回動方向位置は、位置決め調整手段としての位置決めピン５３と位置決め凹部４７ａ～４７ｄにより、位置決めされる。位置決め調整手段は、位置決めピン５３と位置決め凹部４７ａ～４７ｄによって構成される。
　回動操作部１５と操作プラグ５１の底面との間は、密着することなく、隙間が形成される。ショックアブソーバが衝撃吸収する時には、液体の圧力が上昇して、回動シリンダ１４には基端部に向かう衝撃が加えられる。また、圧縮コイルばね３７はピストン３２によって更に圧縮されるので、回動シリンダ１４には基端部に向かう力が更に加えられる。そのような、回動シリンダ１４に加えられる基端部方向の衝撃や力は、回動シリンダ１４の段差面１９から基部ケース１１ｂに伝えられる。ところが、回動操作部１５と操作プラグ５１との間には隙間が形成されているので、回動シリンダ１４に加えられる基端部方向の衝撃や力は、位置決めピン５３や位置決め凹部の底面に伝えられることはない。これにより、位置決めピン５３と位置決め凹部の底面が保護され、位置決めピン５３や位置決め凹部の底面が傷むことや破損することがない。つまり、回動シリンダ１４の段差面１９とストッパ面２０とが当接しているので、回動シリンダ１４に加えられる衝撃や力は回動シリンダ１４からケース１１に伝えられ、他の部材に伝えられることはない。これにより、ショックアブソーバの耐久性が向上される。なお、上述の隙間を形成する場所は、回動操作部１５と操作プラグ５１との間に限らない。例えば、操作プラグ５１と端壁部材５６との間に、隙間が形成されてもよい。
　ガイド突起としてのガイドピン６１が回動操作部１５の基端部に設けられ、ガイドピン６１は軸方向に突出して操作プラグ５１を貫通している。円周方向に伸びる円弧状の回動規制孔６２が端壁部材５６に設けられ、ガイドピン６１が回動規制孔６２に挿入されている。ガイドピン６１が回動規制孔６２の端面に当接することにより、回動シリンダ１４の回動範囲が規制される。図１および図１２に示したショックアブソーバ１０，１０ａにおいては、ガイド孔４３の端部に位置決めピン５３が当接することにより、回動シリンダ１４の回動範囲が規定されるのに対し、図１４に示すショックアブソーバ１０ｂにおいては、ガイドピン６１と回動規制孔６２の端面との当接により、回動シリンダ１４の回動範囲が規制される。
　図１６は他の実施の形態であるショックアブソーバ１０ｃの一部を示す断面図であり、図１２に示されたショックアブソーバ１０ａの変形例である。図１２に示したショックアブソーバ１０ａにおいては、回動操作部１５の円筒部１７にガイド孔４３が設けられている。位置決めピン５３が円筒部１７の基端部に、径方向内方に突出して取り付けられ、位置決めピン５３はガイド孔４３内に入り込んでいる。これに対し、図１６に示されるショックアブソーバ１０ｃにおいては、ガイド孔４３の前側円周面４４に、上述した位置決め凹部４７ａ～４７ｄが設けられている。図１６においては位置決めピン５３が位置決め凹部４７ａに位置決めされた状態が示されている。したがって、この形態においても、回動シリンダ１４が回動されることにより、位置決めピン５３は位置決め凹部４７ａとの位置決めが解かれ、位置決め凹部４７ａと位置決め凹部４７ｂの間の前側円周面４４に乗り上げる。さらに回動シリンダ１４が回動されると、圧縮コイルばね３７のばね力により、位置決めピン５３は位置決め凹部４７ｂに位置決めされる。このように、連通孔４１に連通する貫通孔４２ａ～４２ｄの位置を切り換えることができる。
　図１に示されるように、回動操作部１５の円筒部１７に操作プラグ５１を設けるようにした形態においても、円筒部１７にガイド孔４３を設けることができる。
　図１７は他の実施の形態であるショックアブソーバ１０ｄの一部を示す断面図であり、図１４に示されたショックアブソーバ１０ｂの変形例である。図１７に示したショックアブソーバ１０ｄにおいては、位置決めピン５３が端壁部材５６に取り付けられ、位置決めピン５３は回動操作部１５の基端部に向けて内方に突出している。底付き孔の開口部からなる位置決め凹部４７ａ～４７ｄが回動操作部１５の基端部に設けられている。図１４に示したショックアブソーバ１０ｂと同様に、図１７に示されたショックアブソーバ１０ｄも、回動操作部１５と操作プラグ５１との間に隙間が形成される。隙間が形成される場所は、回動操作部１５と操作プラグ５１との間に限らない。例えば、操作プラグ５１と端壁部材５６との間に、隙間が形成されてもよい。ショックアブソーバが衝撃吸収する時には、回動シリンダ１４には基端部に向かう衝撃が加えられ、この隙間によって、そのような衝撃や力は操作プラグ５１や端壁部材５６に伝えられることはなく、回動シリンダ１４から基部ケース１１ｂに伝えられる。これにより、操作プラグ５１や端壁部材５６が傷んだり破損することはない。
　図１および図１２に示される形態においては、位置決めピン５３が回動操作部１５に設けられ、複数の位置決め凹部４７ａ～４７ｄがケース１１に設けられている。これに対し、図１６および図１７に示される形態においては、位置決めピン５３がケース１１に設けられ、複数の位置決め凹部４７ａ～４７ｄが回動操作部１５に設けられる。このように、複数の位置決め凹部を回動操作部１５とケース１１のいずれか一方に設け、位置決めピン５３を回動操作部１５とケース１１のいずれか他方に設けることができる。
　図１８は他の実施の形態であるショックアブソーバ１０ｅの回動シリンダを示す平面図である。回動シリンダ１４の回動操作部１５に設けられるオリフィス４２は、円周方向に沿って伸びるとともに円周方向の位置に応じて溝幅が変化するテーパ溝４２ｅにより形成される。この形態においては、オリフィス４２の連通孔４１に対する連通開度は、回動シリンダ１４を回動させることにより、連続的に変化する。回動シリンダ１４を回動させると、連続的に変化する連通開度のうちいずれかの開度を段階的に選択することができる。
　図１９は他の実施の形態であるショックアブソーバ１０ｆの基部ケース１１ｂを示す平面図である。図２０は図１９におけるＦ－Ｆ線断面図であり、図２１は図１９におけるＧ－Ｇ線断面図であり、図２２は図１９におけるＨ－Ｈ線断面図である。図２３は図１９に示された基部ケース１１ｂが組み付けられる回動シリンダ１４の平面図である。図２４は図２３におけるＩ－Ｉ線断面図である。
　図１～図１１に示されるショックアブソーバ１０においては、オリフィス４２が回動シリンダ１４に設けられ、連通孔４１が基部ケース１１ｂに設けられている。つまり、複数の貫通孔の内径が相互に相違し、複数の貫通孔が回動操作部１５の回動方向に間隔を隔てて設けられることにより、オリフィス４２は形成されている。
　それに対して、図１９～図２４に示されるショックアブソーバ１０ｆにおいては、オリフィス４２が基部ケース１１ｂに設けられ、連通孔４１が回動シリンダ１４に設けられている。つまり、複数の貫通孔の内径が相互に相違し、複数の貫通孔が基部ケース１１ｂの円周方向に間隔を隔てて設けられることにより、オリフィス４２は形成されている。このような構成においても、回動シリンダ１４を回動させることによって連通開度を調整することができる。したがって、オリフィス４２は回動シリンダ１４と基部ケース１１ｂのいずれか一方に設けることができ、連通孔４１はいずれか他方に設けることができる。
　図２５は他の実施の形態であるショックアブソーバ１０ｇの回動シリンダ１４を示す平面図である。図２６は図２５におけるＪ－Ｊ線断面図であり、図２７は図２５におけるＫ－Ｋ線断面図である。
　このショックアブソーバ１０ｇにおいては、回動シリンダ１４にオリフィス４２が設けられている。オリフィス４２は円筒部１７を貫通する貫通孔６３を有し、この貫通孔６３を中心に円周方向にテーパ溝４２ｆが設けられている。テーパ溝４２ｆは図２７に示されるように、貫通孔６３を中心に円周方向に向けて漸次深さが浅くなっている。さらに、テーパ溝４２ｆは、図２５に示されるように、貫通孔６３を中心に円周方向に向けて幅が漸次狭くなっている。このような形状のオリフィス４２においても、回動シリンダ１４を回動させることによって連通開度を調整することができる。
　図２８は他の実施の形態であるショックアブソーバ１０ｈを示す縦断面図である。このショックアブソーバ１０ｈにおいては、操作ダイヤル６４が操作プラグ５１に設けられ、操作ダイヤル６４は外周面がローレット加工され、ケース１１の基端部の外方に突出している。このように、ショックアブソーバ１０ｈにおいては、操作ダイヤル６４が図１に示した操作プラグ５１の突起部５４の部分に相当する。これにより、作業者はスパナのような回動操作具を使用することなく、回動シリンダ１４を直接、手で回動させることができる。
　上述したそれぞれのショックアブソーバ１０～１０ｈにおいては、ケース１１内に装着された回動シリンダ１４を回動操作することにより、シリンダ孔３５内の後部室３５ｂと液体通路３４との連通開度を変化させることができ、ショックアブソーバ１０～１０ｈの緩衝特性の調整を容易に行うことができ、ショックアブソーバの操作性を高めることができる。また、位置決めピン５３が位置決め凹部４７ａ～４７ｄに位置決めされている状態を保持するためのばね力と、回動シリンダ１４を回動操作するときのクリック感を生じるためのばね力には、ショックアブソーバを構成するために必須である圧縮コイルばね３７のばね力を流用している。このように、圧縮コイルばね３７のばね力を流用することにより、部品点数が削減され、故障が少なく信頼性が高いショックアブソーバが構成される。
　本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
　このショックアブソーバは、量産品の製造ライン等において、被加工物等の移動部材に衝撃力を与えることなく、移動部材を停止させるために使用される。

Claims (7)

  1. 　ピストンロッドが軸方向に往復動自在に装着され、内部に液体が充填されるケースと、
    　前記ケースの基端部に回動自在かつ軸方向に移動自在に支持される回動操作部、およびシリンダ部を備えた回動シリンダと、
    　前記ピストンロッドの基端部に設けられ、後部室と、前部室とに前記シリンダ部内を仕切るピストンと、
    　前記後部室に装着され、前記回動シリンダに当接し、前記ピストンロッドの突出端部を前記ケースの先端部から突出させる方向のばね力を付勢するばね部材と、
    　前記回動操作部の回動方向位置により変化するオリフィスと、
    　を有し、前記回動シリンダの段差面と前記ケースのストッパ面とが当接する、
    　ショックアブソーバ。
  2. 　請求項１記載のショックアブソーバにおいて、
    　前記ケースの内周面と前記シリンダ部との間に形成される液体通路を有し、
    　前記液体通路の基端部に前記後部室が連通し、
    　前記液体通路の先端部に前記前部室が連通する、
    　ショックアブソーバ。
  3. 　請求項１または２記載のショックアブソーバにおいて、
    　前記回動操作部に設けられ、液体通路との連通開度が前記回動方向位置により変化するオリフィスと、
    　前記ケースに設けられ、前記液体通路と前記オリフィスとを連通させる連通孔と、
    　を有するショックアブソーバ。
  4. 　請求項１または２記載のショックアブソーバにおいて、
    　前記ケースに設けられ、液体通路との連通開度が前記回動方向位置により変化するオリフィスと、
    　前記回動操作部に設けられ、前記後部室と前記オリフィスとを連通させる連通孔と、
    　を有するショックアブソーバ。
  5. 　請求項１～４のいずれか１項に記載のショックアブソーバにおいて、前記オリフィスは、相互に内径が相違し前記回動操作部の回動方向に間隔を隔てて設けられた複数の貫通孔により形成される、ショックアブソーバ。
  6. 　請求項１～４のいずれか１項に記載のショックアブソーバにおいて、前記オリフィスは、相互に内径が相違し前記ケースの円周方向に間隔を隔てて設けられた複数の貫通孔により形成される、ショックアブソーバ。
  7. 　請求項１～４のいずれか１項に記載のショックアブソーバにおいて、前記オリフィスは、前記回動操作部に設けられ、溝幅が円周方向に沿って変化するスリットにより形成される、ショックアブソーバ。
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