WO2017014043A1 - クレーンのカウンタウェイト台車、クレーン、カウンタウェイト台車の組立方法及びクレーンの製造方法 - Google Patents

クレーンのカウンタウェイト台車、クレーン、カウンタウェイト台車の組立方法及びクレーンの製造方法 Download PDF

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高廣 岡
昭治 渡辺
朝彦 村田
仁史 黒津
弘 中塩屋
雄大 本山
貴頌 山上
準也 渡辺
弘樹 片岡
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • B66C23/72Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/74Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib

Definitions

  • Patent Document 1 shows an example of such a counterweight carriage.
  • the crane may be transported to the work site, etc. At that time, the crane is loaded on a transport vehicle such as a trailer and transported.
  • a counterweight carriage is also loaded on the transport vehicle and transported. Since the weight of the counterweight carriage is large, it is difficult to carry the entire counterweight carriage as it is on the transportation vehicle because of the limitation of the loading weight of the transportation vehicle. Therefore, it is common to disassemble the counterweight carriage into a plurality of parts and transport each part that has a weight less than the limit of the loading weight, and assemble the transported parts at the destination to form a counterweight carriage. . For example, the frame and wheel of the counterweight carriage are individually transported, and the counterweight carriage is formed by connecting the wheel to the frame at the destination.
  • the right frame body 49 is formed in a block shape extending in the left-right direction.
  • the right frame portion main body 49 is disposed right above the right wheel unit 28.
  • Two holes 50 are formed on the rear side surface of the left end portion of the right frame portion main body 49 with a space therebetween in the vertical direction. Also, two similar holes are formed on the front side surface (not shown) of the left end portion of the right frame portion main body 49.
  • the turning part 51 is a part that turns around the turning axis C2 (see FIG. 2) in order to support the right wheel unit 28 and change the direction of the right wheel unit 28.
  • the turning portion 51 is provided at the lower end of the portion near the left end of the right frame portion main body 49.
  • the turning part 51 is supported by the right frame part main body 49 so as to be turnable around the turning axis C2.
  • the turning unit 51 includes a coupling part 34a of the right wheel unit 28 and a detachable right wheel unit coupling part 51a (see FIG. 3).
  • the right wheel unit coupling portion 51a is an example of a first wheel unit coupling portion in the present invention.
  • the right frame unit 45 is supported by the right wheel unit 28 so that the right wheel unit 28 coupled to the right wheel unit coupling unit 51a can move together with the right wheel unit 28 when the right wheel unit 28 moves by the rotation of the right wheel 36. Is done.
  • the left frame portion 46 (see FIG. 2) can be attached to and detached from the right frame portion 45 via the intermediate frame portion 47.
  • the left frame portion 46 is detachably connected to the right frame portion 45 via the intermediate frame portion 47.
  • the left frame unit 46 is coupled to the left wheel unit 29 and is supported by the left wheel unit 29 so that the left frame unit 29 can move together with the left wheel unit 29 when the left wheel unit 29 moves as the left wheel 44 rotates.
  • the left frame unit 46 is configured so that the left wheel unit 29 is arranged side by side with the right wheel unit 28 attached to the right frame unit 45 in a state of being connected to the right frame unit 45 via the intermediate frame unit 47. Has been.
  • the intermediate frame portion main body 70 is a block shape that occupies most of the intermediate frame portion 47, and is coupled to the connecting beam 10.
  • the intermediate frame main body 70 has a recess 70 a as a coupled portion coupled to the coupling beam 10.
  • the recess 70a is for receiving the connecting beam 10 therein.
  • the recess 70 a is formed such that the center in the left-right width direction coincides with the center in the left-right width direction of the intermediate frame body 70.
  • the connecting beam 10 is fitted into the recess 70 a, and the lid 73 is fixed to the intermediate frame main body 70 so as to cover the connecting beam 10 from above, so that the intermediate frame main body 70 is fixed to the connecting beam 10.
  • the center of the intermediate frame body 70 in the left-right width direction coincides with the center of the connecting beam 10 in the left-right width direction.
  • the right end portion of the left frame portion main body 59 is inserted between the pair of left connecting plate 72a, and the connecting pins 76 are respectively inserted into the corresponding through holes 72b of the left connecting portion 72a and the corresponding holes 60 of the right end portion of the left frame portion main body 59.
  • the left frame connecting portion 72 is connected to the left frame portion main body 59 by being inserted.
  • the left frame connecting portion 72 can be separated from the left frame portion main body 59 by removing each connecting pin 76.
  • the left frame portion 72 is detachably coupled to the left frame portion main body 59 so that the left frame portion 46 can be attached to and detached from the intermediate frame portion 47.
  • the four jack devices 33 are for jacking up and supporting the carriage frame 30.
  • Each jack device 33 includes a hydraulic cylinder that can be expanded and contracted in the vertical direction, and each jack device 33 jacks up the carriage frame 30 as the hydraulic cylinder extends.
  • the four jack devices 33 are arranged at four corners of the bogie frame 30 when viewed from above.
  • Each jack device 33 has a mounted portion 78 at its upper end.
  • the attached portion 78 is a portion to which the corresponding jack attaching portion 52 of the carriage frame 30 is attached.
  • the mounted portion 78 is detachably coupled to the jack mounting portion 52 by being pin-coupled to the corresponding jack mounting portion 52.
  • the right wheel unit 28, the left wheel unit 29, the right frame part 45, the left frame part 46, the intermediate frame part 47, and each jack device 33 are transported and prepared by a transport vehicle. Then, a right wheel unit coupling step is performed in which the right frame unit 45 is lifted and the right wheel unit coupling unit 51 a of the right frame unit 45 is coupled to the coupling unit 34 a of the right wheel unit 28.
  • This right wheel unit coupling step is an example of the first wheel unit coupling step in the present invention.
  • This left frame portion coupling step is an example of a second frame portion joining step in the present invention.
  • each of the right frame portion 45 and the left frame portion 46 are smaller than the size and weight of the entire bogie frame 30.
  • the wheel unit coupling portions 51a and 61a of the frame portions 45 and 46 in the coupling work between the wheel unit coupling portions 51a and 61a of the frame portions 45 and 46 and the coupling portions 34a and 42a of the corresponding wheel units 28 and 29 are performed. Is positioned with respect to the coupling portions 34a and 42a of the corresponding wheel units 28 and 29, the position of the frame portions 45 and 46 is relatively easily adjusted in a state where the frame portions 45 and 46 are individually lifted. be able to.
  • the crane 2 according to the second embodiment of the present invention has the same configuration as the crane 2 of the first embodiment shown in FIG. That is, the crane 2 according to the second embodiment includes the crane body 4, the connecting beam 10, and the carriage 1.
  • the pair of rear side blocking portions 121 are disposed on the rear side of the intermediate frame portion main body 70 in a fitted state in which the connecting beam 10 is fitted in the recess 70 a of the intermediate frame portion main body 70, and are connected to the rear side of the intermediate frame portion main body 70. This is to prevent displacement.
  • one rear blocking portion 121 is attached to the right side surface of the rear portion of the connection beam 10
  • the other rear blocking portion 121 is attached to the left side surface of the rear portion of the connection beam 10. (See FIG. 10).
  • the right rear blocking portion 121 includes a rear blocking plate 123 and a plurality of reinforcing plates 124.
  • the pair of front side blocking portions 122 are disposed on the front side of the intermediate frame portion main body 70 in the fitted state, and prevent the intermediate frame portion main body 70 from being displaced to the front side.
  • One front blocking portion 122 of the pair of front blocking portions 122 is attached to the right side surface of the connecting beam 10 at a position spaced forward from the right rear blocking portion 121, and the other front blocking portion 122 (see FIG. Is affixed to the left side surface of the connecting beam 10 at a position spaced forward from the left rear blocking portion 121 (see FIG. 10).
  • the intermediate frame portion 47 of the bogie frame 30 in the second embodiment connects the right frame portion 45 and the left frame portion 46 of the bogie frame 30 between them, like the intermediate frame portion 47 in the first embodiment. To do.
  • the intermediate frame portion 47 in the second embodiment has the same configuration as the intermediate frame portion 47 in the first embodiment, and more specifically has the following configuration.
  • the intermediate frame portion main body 70 is a block shape that occupies most of the intermediate frame portion 47.
  • the intermediate frame main body 70 is formed with a recess 70a (see FIG. 13) that opens upward so as to allow fitting of the connecting beam 10 from above.
  • the recess 70a is a rectangular recess corresponding to the shape of the connecting beam 10 when viewed from the front-rear direction.
  • the recess 70 a is formed so that the center in the left-right width direction coincides with the center in the left-right width direction of the intermediate frame portion main body 70, and is formed from the front end to the rear end of the intermediate frame portion main body 70.
  • the recess 70a is formed to allow the coupling beam 10 to be fitted in a state in which the coupling beam 10 projects rearward from the rear end of the intermediate frame portion main body 70.
  • the lid body 85 is a portion that covers the connecting beam 10 fitted in the recess 70a from above.
  • the lid body 85 has a width in the left-right direction that is larger than the width in the left-right direction of the connection beam 10 and the recess 70a.
  • a concave portion 85a (see FIG. 13) is formed on the lower surface of the lid body 85 at the center in the left-right direction.
  • the recessed portion 85a is a portion of the connecting beam 10 that is fitted in the recessed portion 70a of the intermediate frame portion main body 70 that protrudes upward from the recessed portion 70a, that is, the intermediate frame portion body of the connecting beam 10 that is fitted in the recessed portion 70a.
  • 70 is a portion into which a portion protruding upward from the upper surface of 70 is fitted.
  • the recess 85a extends in the front-rear direction from the front end to the rear end of the lid body 85.
  • the concave portion 85 a has a shape corresponding to the upper end portion of the
  • the intermediate frame portion main body 70 of the intermediate frame portion 47 is temporarily placed on the ground as shown in FIG. Then, the connecting beam 10 is lifted by a crane, and the rear portion of the connecting beam 10 is fitted into the recess 70a of the intermediate frame main body 70 from above (see FIG. 15). Specifically, a portion of the connecting beam 10 positioned between the pair of rear blocking portions 121 and the pair of front blocking portions 122 is fitted into the recess 70a from above.
  • the carriage 1 connected to the upper swing body 14 of the crane body 4 through the connecting beam 10 is formed.
  • the attachment part of the upper revolving body main body 14 and the front end of the connection beam 10 are carried out by operation
  • bogie 1 can be facilitated.
  • the coupled portion may be provided other than the intermediate frame portion of the bogie frame, or may be provided at a position shifted in the left-right direction from the center in the left-right width direction of the bogie frame.
  • the carriage frame further includes an intermediate frame portion having a first frame coupling portion that can be attached to and detached from the first frame portion and a second frame coupling portion that can be attached to and detached from the second frame portion.
  • the intermediate frame portion is coupled to the first wheel unit coupling portion while the first frame unit coupled to the first wheel unit coupling portion is coupled to the first frame coupling portion and to the second wheel unit coupling portion.
  • the cart component preparing step includes a first frame coupling portion that is detachable from the first frame portion and a second frame coupling portion that is detachable from the second frame portion.
  • the first frame unit in a state where the first wheel unit is coupled to the first wheel unit coupling unit is coupled to the first frame coupling unit and the second wheel unit is coupled to the second wheel unit coupling unit.
  • the second frame part in a state where the two wheel units are coupled is coupled to the second frame coupling part
  • the first wheel unit and the second wheel unit are movable in a state where they are arranged side by side.
  • An intermediate frame portion for connecting the first frame portion and the second frame portion to each other is further prepared, and the frame connecting step includes the first wheel unit.
  • the connecting operation of the connecting beam to the intermediate frame portion can be facilitated for the same reason as described for the crane having the intermediate frame portion having the intermediate frame portion main body and the lid portion. .

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

カウンタウェイト台車は、台車フレームを備え、前記台車フレームは、第1車輪ユニットと着脱可能な第1車輪ユニット結合部を有してその第1車輪ユニット結合部に結合した前記第1車輪ユニットとともに移動可能となるようにその第1車輪ユニットにより支持される第1フレーム部と、第2車輪ユニットと着脱可能な第2車輪ユニット結合部を有してその第2車輪ユニット結合部に結合した前記第2車輪ユニットとともに移動可能となるようにその第2車輪ユニットにより支持される第2フレーム部と、を備え、前記第2フレーム部は、前記第1フレーム部と着脱可能であり、前記第1フレーム部に連結された状態で、前記第2車輪ユニット結合部に結合した前記第2車輪ユニットが前記第1車輪ユニット結合部に結合した前記第1車輪ユニットと並んで配置されるように構成されている。

Description

クレーンのカウンタウェイト台車、クレーン、カウンタウェイト台車の組立方法及びクレーンの製造方法
 本発明は、クレーンのカウンタウェイト台車、クレーン、カウンタウェイト台車の組立方法及びクレーンの製造方法に関する。
 従来、クレーン本体に連結されてそのクレーン本体の安定性を高め、クレーンの吊能力を向上させるカウンタウェイト台車が知られている。下記特許文献1には、このようなカウンタウェイト台車の一例が示されている。
 特許文献1には、カウンタウェイト台車に相当する貨車が開示されている。この貨車は、クレーン本体の旋回構造体に入れ子ビームを介して連結されており、クレーン本体の走行や旋回構造体の旋回に応じて移動可能となっている。貨車は、入れ子ビームに接続されてカウンタウェイトを積載する支持フレームを備えたシャーシと、このシャーシの支持フレームの下方において並列に配置されるとともに支持フレームに取り付けられた2組のホイール(車輪)とを有する。ホイールが転動することにより、貨車が移動するようになっている。
 クレーンは作業現場等へ輸送される場合があり、その際、クレーンはトレーラ等の輸送車両に積載されて輸送される。この場合、クレーン本体に加えて、カウンタウェイト台車も輸送車両に積載されて輸送される。カウンタウェイト台車の重量は大きいため、輸送車両の積載重量の制限からカウンタウェイト台車全体をそのまま輸送車両に積載して輸送することは困難である。そのため、カウンタウェイト台車を複数のパーツに分解して前記積載重量の制限以下の重量となるパーツ毎に輸送し、輸送したパーツを輸送先で組み立ててカウンタウェイト台車を形成するのが一般的である。例えば、カウンタウェイト台車のフレームとホイールとを個別に輸送し、輸送先でフレームにホイールを結合させてカウンタウェイト台車を形成する。
 しかしながら、上記特許文献1に開示された貨車(カウンタウェイト台車)の構成では、支持フレームとホイールとの結合に係る作業が煩雑且つ困難になる。その理由は、以下の通りである。
 貨車(カウンタウェイト台車)の支持フレームは、大重量のカウンタウェイトを積載するために剛性を確保する必要があり、大型で且つ大重量となる。支持フレームにホイールを結合させる場合には、例えば、地面上に設置した左右2組のホイールの真上まで支持フレームをクレーンで吊り上げて移動させ、その後、その支持フレームを降下させて各組のホイールに結合させるという手順で結合作業を行うことが考えられる。
 しかし、この場合には、支持フレームの結合部と各組のホイールの結合部とを位置合わせするために支持フレーム全体を吊り上げた状態でその支持フレームの位置調節をする必要がある。大型で且つ大重量である支持フレームについてのそのような位置調節は困難な作業となる。
 また、別の方法として、支持フレーム全体を地面上でジャッキアップしてその下方にスペースを作り、そのスペースにおいて左右2組のホイールをそれらのホイールが支持フレームに取り付けられた状態での間隔に対応する間隔で仮置きし、その後、各組のホイールを吊り上げてそのホイールの結合部を支持フレームの対応する結合部に結合させるという手順で結合作業を行うことが考えられる。
 この場合には、支持フレーム全体のジャッキアップ作業が必要になり、作業工程が増大する。また、左右2組のホイールをそれらのホイールが支持フレームに取り付けられたときの間隔に対応する間隔で配置されるように位置調節して仮置きした後、ホイールを吊り上げて支持フレームに結合させるという工程が必要となる。この点でも作業工程が増大する。また、ホイールの真上に位置する支持フレームを避けるようにしてホイールを吊り上げる必要があるため、その作業が非常に煩雑になる。
特開2000-198674号公報
 本発明の目的は、カウンタウェイト台車のフレームの結合部と車輪ユニットとの結合に係る作業を容易化することである。
 本発明の一局面によるクレーンのカウンタウェイト台車は、クレーン本体に連結されてそのクレーン本体の動きに応じて移動可能なカウンタウェイト台車であって、回転可能な第1車輪を有する第1車輪ユニットと、回転可能な第2車輪を有する第2車輪ユニットと、カウンタウェイトを積載する積載面を形成するとともに、前記第1車輪ユニット及び前記第2車輪ユニットと分離可能に結合する台車フレームと、を備え、前記台車フレームは、前記第1車輪ユニットと着脱可能な第1車輪ユニット結合部を有していてその第1車輪ユニット結合部に結合した前記第1車輪ユニットが前記第1車輪の回転により移動するときに当該第1車輪ユニットとともに移動可能となるようにその第1車輪ユニットにより支持される第1フレーム部と、前記第2車輪ユニットと着脱可能な第2車輪ユニット結合部を有していてその第2車輪ユニット結合部に結合した前記第2車輪ユニットが前記第2車輪の回転により移動するときに当該第2車輪ユニットとともに移動可能となるようにその第2車輪ユニットにより支持される第2フレーム部と、を備え、前記第2フレーム部は、前記第1フレーム部と着脱可能であり、前記第1フレーム部に連結された状態で、前記第2車輪ユニット結合部に結合した前記第2車輪ユニットが前記第1車輪ユニット結合部に結合した前記第1車輪ユニットと並んで配置されるように構成されている。
 本発明の別の局面によるカウンタウェイト台車の組立方法は、クレーン本体に連結されてそのクレーン本体の動きに応じて移動可能なカウンタウェイト台車を組み立てる方法であって、回転可能な第1車輪を有する第1車輪ユニットと、回転可能な第2車輪を有する第2車輪ユニットと、前記第1車輪ユニットと着脱可能な第1車輪ユニット結合部を有する第1フレーム部と、前記第2車輪ユニットと着脱可能な第2車輪ユニット結合部を有するとともに、前記第1フレーム部と着脱可能であり、前記第1フレーム部に連結された場合に前記第2車輪ユニット結合部に結合した前記第2車輪ユニットが前記第1車輪ユニット結合部に結合した前記第1車輪ユニットと並んで配置されるように構成された第2フレーム部とを用意する台車構成部材用意工程と、前記第1フレーム部を吊り上げて前記第1車輪ユニット結合部を前記第1車輪ユニットに結合させる第1車輪ユニット結合工程と、前記第2フレーム部を吊り上げて前記第2車輪ユニット結合部を前記第2車輪ユニットに結合させる第2車輪ユニット結合工程と、前記第1車輪ユニットと前記第2車輪ユニットとが並んで配置された状態で前記第1車輪ユニットが前記第1車輪の回転により移動可能となり且つ前記第2車輪ユニットが前記第2車輪の回転により移動可能となるように、前記第1車輪ユニット結合部に前記第1車輪ユニットが結合された状態の前記第1フレーム部と前記第2車輪ユニット結合部に前記第2車輪ユニットが結合された状態の前記第2フレーム部とを相互に連結するフレーム連結工程と、を備える。
本発明の第1実施形態によるカウンタウェイト台車が適用されたクレーンの側面図である。 図1に示したクレーンのカウンタウェイト台車を後側から見た図である。 第1実施形態によるカウンタウェイト台車の組立工程を示す図である。 第1実施形態によるカウンタウェイト台車の組立工程を示す図である。 第1実施形態によるカウンタウェイト台車の組立工程を示す図である。 第1実施形態によるカウンタウェイト台車の組立工程を示す図である。 第1実施形態によるカウンタウェイト台車の組立工程を示す図である。 第1実施形態によるカウンタウェイト台車の組立工程を示す図である。 本発明の第2実施形態によるクレーンのカウンタウェイト台車を後側から見た図である。 中間フレーム部に連結ビームが結合した状態の第2実施形態によるカウンタウェイト台車の中間フレーム部を後側から見た図である。 中間フレーム部に連結ビームが結合した状態の第2実施形態によるカウンタウェイト台車の中間フレーム部を右側から見た図である。 クレーン本体の上部旋回体本体に取り付けられた状態の第2実施形態による連結ビームを右側から見た図である。 中間フレーム部の分解図である。 第2実施形態によるクレーンの組立工程を示す図である。 第2実施形態によるクレーンの組立工程を示す図である。 第2実施形態によるクレーンの組立工程を示す図である。 第2実施形態によるクレーンの組立工程を示す図である。 第2実施形態によるクレーンの組立工程を示す図である。
 以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
 (第1実施形態)
 まず、図1を参照して、本発明の第1実施形態によるカウンタウェイト台車1が適用されるクレーン2について説明する。なお、以下、カウンタウェイト台車1を単に台車1と称する。
 クレーン2は、図1に示すように、クレーン本体4と、連結ビーム10と、台車1とを備える。
 クレーン本体4は、下部走行体8と、上部旋回体9と、図略の旋回駆動装置とを有する。
 下部走行体8は、クローラ式であり、自走可能に構成されている。
 上部旋回体9は、上下方向に延びる旋回軸C1回りに旋回可能となるように下部走行体8上に搭載されている。上部旋回体9は、上部旋回体本体14と、ブーム16と、マスト18と、吊具20と、ブームガイライン22と、台車ガイライン24と、を備える。
 上部旋回体本体14は、下部走行体8上に旋回可能となるように取り付けられている。ブーム16は、上部旋回体本体14の前端部に起伏自在となるように取り付けられている。このブーム16の先端部から吊具20が吊り下げられる。吊具20は、クレーン2による吊作業時に吊荷を吊るものである。
 マスト18は、ブーム16の後側の位置でその基端部(下端部)を支点として水平軸回りに回動可能となるように上部旋回体本体14に取り付けられている。マスト18の先端部(上端部)は、ブームガイライン22を介してブーム16の先端部と接続されている。これにより、マスト18は、起立状態のブーム16を後方からブームガイライン22を介して支える。また、マスト18の先端部は、台車ガイライン24を介して台車1に接続される。
 なお、上部旋回体9、連結ビーム10及び台車1に関する「前側」は、上部旋回体9においてブーム16が設けられた側を意味する。上部旋回体9、連結ビーム10及び台車1に関する「後側」は、ブーム16が設けられた側に対して反対側を意味する。また、上部旋回体9、連結ビーム10及び台車1に関する「右側」は、上部旋回体9、連結ビーム10及び台車1が一体となった状態でそれらの後側から前側へ向かって見た場合での右側を意味する。上部旋回体9、連結ビーム10及び台車1に関する「左側」は、上部旋回体9、連結ビーム10及び台車1が一体となった状態でそれらの後側から前側へ向かって見た場合での左側を意味する。
 図略の旋回駆動装置は、上部旋回体本体14に設けられ、上部旋回体本体14を旋回軸C1回りに旋回駆動するものである。
 連結ビーム10は、上部旋回体9(上部旋回体本体14)と台車1とを連結するものである。連結ビーム10は、上部旋回体本体14の後部に結合されており、上部旋回体本体14の前後方向及び旋回軸C1に直交する左右幅方向において当該上部旋回体本体14の略中央に配置されている。連結ビーム10は、上部旋回体本体14の後端から突出して後方へ上部旋回体本体14の前後方向に沿って延びるビーム状のものである。連結ビーム10は、その長手方向(上部旋回体本体14の前後方向)において伸縮可能に構成されている。
 当該第1実施形態による台車1は、以上のような構成を有するクレーン2のクレーン本体4(上部旋回体9)に連結されてそのクレーン本体4の動き(クレーン本体4の走行や、上部旋回体9の旋回)に応じて移動可能となっている。この台車1は、クレーン本体4の安定性を高めてクレーン2の吊能力を高める機能を有する。以下、当該第1実施形態による台車1について具体的に説明する。
 台車1は、上部旋回体本体14からその上部旋回体本体14の後方へ離れた位置に配置される。台車1は、その上にカウンタウェイト27(図1参照)を積載した状態で、上記のように台車ガイライン24(図1参照)を介してマスト18の先端部と連結されるとともに連結ビーム10を介して上部旋回体本体14の後部と連結される。これにより、台車1は、吊作業時に上部旋回体9の前部にかかる吊荷重やブーム16の荷重等とのバランスを取ってクレーン2の安定性を高め、それによってクレーン2の吊能力を高める。台車1は、自走可能に構成されており、クレーン本体4の動き、すなわちクレーン本体4の下部走行体8による走行や上部旋回体9の旋回軸C1回りの旋回に応じて移動可能となっている。
 台車1は、図2に示すように、右側車輪ユニット28と、左側車輪ユニット29と、台車フレーム30と、図略の右側車輪操向装置と、図略の左側車輪操向装置と、4つのジャッキ装置33(図1及び図2参照)とを有する。なお、図2は、カウンタウェイト27を取り外した状態の台車1を示している。右側車輪ユニット28は、本発明における第1車輪ユニットの一例である。左側車輪ユニット29は、本発明における第2車輪ユニットの一例である。
 右側車輪ユニット28と左側車輪ユニット29は、上部旋回体本体14の左右幅方向に並んで配置されている。具体的に、台車1を後側から前側へ向かって見て、台車1の左右方向の中心に対して右側に右側車輪ユニット28が配置され、台車1の左右方向の中心に対して左側に左側車輪ユニット29が配置されている。
 右側車輪ユニット28は、右側ユニットフレーム34と、複数の右側車輪36と、車輪駆動装置38とを有する。右側車輪36は、本発明における第1車輪の一例である。
 右側ユニットフレーム34は、上部旋回体9の旋回軸C1(図1参照)と平行な旋回軸C2回りに旋回可能となるように台車フレーム30に取り付けられる。右側ユニットフレーム34が旋回軸C2回りに旋回可能となるように台車フレーム30に取り付けられることによって、右側車輪ユニット28の向きが旋回軸C2回りに変更可能となっている。右側ユニットフレーム34は、台車フレーム30に取り付けられる結合部34a(図3~図6参照)をその上端に有する。なお、図3以降の各図は、図1及び図2の状態に対して右側ユニットフレーム34(右側車輪ユニット28)が旋回軸C2回りに90°旋回した状態を示している。結合部34aは、図3に示すように、略鉛直方向に沿って立設されるとともに略水平方向に間隔をあけて並ぶ4つの板体からなる。この各板体には、それらを板厚方向(略水平方向)に貫通する貫通孔がそれぞれ形成されている。4つの板体のうち図3における右側の2つの板体が1つの組となっているとともに、図3における左側の2つの板体がもう1つの組となっている。
 複数の右側車輪36(図2参照)は、旋回軸C2と直交する方向に延びる軸回りに回転可能となるように右側ユニットフレーム34によって支持されている。複数の右側車輪36は、同軸となるように並列に配置されている。当該第1実施形態では、右側車輪ユニット28は、複数の右側車輪36として4つの右側車輪36を有している。その4つの右側車輪36のうち2つずつが組になっている。
 車輪駆動装置38(図2参照)は、複数の右側車輪36をそれらの軸回りに回転駆動する装置である。車輪駆動装置38は、2組の右側車輪36に対応する2つの油圧モータ40を備えており、各油圧モータ40が発する動力を対応する組の右側車輪36に伝えてその右側車輪36を回転駆動する。車輪駆動装置38が右側車輪36を回転駆動することによって、台車1が自走(移動)するようになっている。
 左側車輪ユニット29(図2参照)は、車輪駆動装置を有していない点以外は、右側車輪ユニット28と同様に構成されている。すなわち、左側車輪ユニット29は、右側ユニットフレーム34と同様に構成された左側ユニットフレーム42と、複数の右側車輪36と同様に構成された複数の左側車輪44とを有する。左側ユニットフレーム42は、上部旋回体9の旋回軸C1(図1参照)と平行な旋回軸C3回りに旋回可能となるように台車フレーム30に取り付けられる。左側ユニットフレーム42は、右側ユニットフレーム34の結合部34aと同様に構成された結合部42aを有する。左側車輪44は、本発明における第2車輪の一例である。
 台車フレーム30は、右側車輪ユニット28及び左側車輪ユニット29によって支持され、その上にカウンタウェイト27(図1参照)が積載されるものである。すなわち、台車フレーム30は、カウンタウェイト27(図1参照)を積載する積載面30aを形成する。
 具体的に、台車フレーム30は、上から見て上部旋回体本体14の左右幅方向に長い略矩形状に形成されている。この台車フレーム30の上面が前記積載面30aとなっている。台車フレーム30は、その左右幅方向の中心が上部旋回体本体14及び連結ビーム10の左右幅方向の中心と一致するように配置され、その状態で連結ビーム10に結合されている。台車フレーム30は、その下方に配置された右側車輪ユニット28及び左側車輪ユニット29のそれぞれと分離可能に結合する。また、カウンタウェイト27(図1参照)は、この台車フレーム30上に積載される。
 台車フレーム30は、複数の部分に分割可能に構成されている。具体的に、台車フレーム30は、右側フレーム部45と、左側フレーム部46と、中間フレーム部47とを有する。右側フレーム部45は、本発明における第1フレーム部の一例である。左側フレーム部46は、本発明における第2フレーム部の一例である。台車フレーム30は、右側フレーム部45と左側フレーム部46と中間フレーム部47とが互いに分離可能となるように構成されている。台車フレーム30を後側から前側へ向かって見て、右側フレーム部45が右側に配置され、左側フレーム部46が左側に配置され、それら右側フレーム部45と左側フレーム部46との間に中間フレーム部47が配置されている。
 右側フレーム部45は、右側車輪ユニット28と結合されて右側車輪ユニット28が右側車輪36の回転により移動するときに当該右側車輪ユニット28とともに移動可能となるようにその右側車輪ユニット28により支持される部分である。右側フレーム部45は、右側フレーム部本体49と、旋回部51と、ジャッキ取付部52とを有する。
 右側フレーム部本体49は、左右方向に延びるブロック状に形成されている。右側フレーム部本体49は、右側車輪ユニット28の真上に配置されている。右側フレーム部本体49の左端部の後側面には、2つの孔50(図3参照)が上下に間隔をあけて形成されている。また、右側フレーム部本体49の左端部の前側面(図示せず)にも同様の2つの孔が形成されている。
 旋回部51は、右側車輪ユニット28を支持してその右側車輪ユニット28の向きを変えるために旋回軸C2(図2参照)回りに旋回する部分である。旋回部51は、右側フレーム部本体49の左端寄りの部位の下端に設けられている。旋回部51は、旋回軸C2回りに旋回可能となるように右側フレーム部本体49によって支持されている。旋回部51は、右側車輪ユニット28の結合部34aと着脱可能な右側車輪ユニット結合部51a(図3参照)を有する。右側車輪ユニット結合部51aは、本発明における第1車輪ユニット結合部の一例である。右側フレーム部45は、この右側車輪ユニット結合部51aに結合した右側車輪ユニット28が右側車輪36の回転により移動するときに当該右側車輪ユニット28とともに移動可能となるように当該右側車輪ユニット28によって支持される。
 右側車輪ユニット結合部51aは、右側フレーム部本体49の下面から下方へ突出するように設けられている。右側車輪ユニット結合部51aは、略水平方向に間隔をあけて配置された2つの板体からなる。この2つの板体には、それらを板厚方向(略水平方向)に貫通する貫通孔がそれぞれ形成されている。
 右側車輪ユニット結合部51aの2つの板体のうち図3~図6における右側の板体は、同図における右側車輪ユニット28の結合部34aの右側の2つの板体間に挿入されている。また、右側車輪ユニット結合部51aの2つの板体のうち図3~図6における左側の板体は、同図における右側車輪ユニット28の結合部34aの左側の2つの板体間に挿入されている。そして、右側車輪ユニット結合部51aの一方の板体とそれが間に挿入された結合部34aの2つの板体とに形成された貫通孔に1つの取付ピン54が挿嵌され、右側車輪ユニット結合部51aのもう一方の板体とそれが間に挿入された結合部34aの2つの板体とに形成された貫通孔に別の取付ピン54が挿嵌されることによって、右側車輪ユニット28の結合部34aが右側車輪ユニット結合部51aに結合されている。そして、各取付ピン54をそれが挿嵌された貫通孔から抜き出すことによって、右側車輪ユニット28の結合部34aを右側車輪ユニット結合部51aから分離できるようになっている。すなわち、右側車輪ユニット28の結合部34aは、右側車輪ユニット結合部51aに分離可能に結合されている。このことによって、右側フレーム部45が右側車輪ユニット28に対して着脱可能となっている。
 ジャッキ取付部52は、ジャッキ装置33が取り付けられる部分である。右側フレーム部45には、2つのジャッキ取付部52が設けられている。2つのジャッキ取付部52は、右側フレーム部本体49の右端近傍において前後に分かれて設けられている。各ジャッキ取付部52は、右側フレーム部本体49から下方へ突出するように設けられている。
 左側フレーム部46(図2参照)は、中間フレーム部47を介して右側フレーム部45と着脱可能である。換言すれば、左側フレーム部46は、中間フレーム部47を介して右側フレーム部45に分離可能に連結される。左側フレーム部46は、左側車輪ユニット29と結合されて左側車輪ユニット29が左側車輪44の回転により移動するときに当該左側車輪ユニット29とともに移動可能となるようにその左側車輪ユニット29により支持される部分である。左側フレーム部46は、中間フレーム部47を介して右側フレーム部45に連結された状態で、左側車輪ユニット29が右側フレーム部45に取り付けられた右側車輪ユニット28と並んで配置されるように構成されている。
 左側フレーム部46は、右側フレーム部45と左右対称に構成されている。すなわち、左側フレーム部46は、右側フレーム部本体49、旋回部51及び2つのジャッキ取付部52に対応する左側フレーム部本体59、旋回部61及び2つのジャッキ取付部62を有する。この左側フレーム部本体59、旋回部61及び2つのジャッキ取付部62の配置及び構成は、右側フレーム部本体49、旋回部51及び2つのジャッキ取付部52の配置及び構成を左右反転させたものに相当する。
 左側フレーム部本体59は、左側車輪ユニット29の真上に配置されている。また、左側フレーム部本体59の右端部の後側面には、2つの孔60(図8参照)が上下に間隔をあけて形成されている。また、左側フレーム部本体59の右端部の前側面(図示せず)にも同様の2つの孔が形成されている。
 旋回部61は、左側車輪ユニット29の結合部42aと着脱可能な左側車輪ユニット結合部61aを有する。左側車輪ユニット結合部61aは、本発明における第2車輪ユニット結合部の一例である。左側フレーム部46は、中間フレーム部47を介して右側フレーム部45に連結された状態で、この左側車輪ユニット結合部61aに結合した左側車輪ユニット29が右側車輪ユニット結合部51aに結合した右側車輪ユニット28と並んで配置されるように構成されている。
 左側車輪ユニット結合部61aは、右側車輪ユニット結合部51aと同様の構成を有する。左側車輪ユニット結合部61aは、右側車輪ユニット28の結合部34aに対する右側車輪ユニット結合部51aの結合構造と同様の構造で左側車輪ユニット29の結合部42aに分離可能に結合されている。すなわち、左側車輪ユニット結合部61aは、取付ピン64によって左側車輪ユニット29の結合部42aにピン結合されている。左側車輪ユニット結合部61aが結合部42aに分離可能に結合されていることによって、左側フレーム部46が左側車輪ユニット29に対して着脱可能となっている。
 中間フレーム部47(図2参照)は、右側フレーム部45と左側フレーム部46とをそれらの間で連結する部分である。この中間フレーム部47を介して右側フレーム部45と左側フレーム部46とが一体化することによって台車フレーム30が形成されている。
 中間フレーム部47は、台車フレーム30の左右幅方向における中央部に配置されている。中間フレーム部47は、中間フレーム部本体70と、右側フレーム結合部71と、左側フレーム結合部72と、蓋部73とを有する。
 中間フレーム部本体70は、中間フレーム部47の大半を占めるブロック状のものであり、連結ビーム10と結合される。中間フレーム部本体70は、連結ビーム10に結合される被結合部としての凹部70aを有する。凹部70aは、連結ビーム10が嵌め込まれるものである。凹部70aは、その左右幅方向の中心が中間フレーム部本体70の左右幅方向の中心と一致するように形成されている。この凹部70aに連結ビーム10が嵌め込まれ、蓋部73がその連結ビーム10を上から覆うように中間フレーム部本体70に固定されることによって、連結ビーム10に対して中間フレーム部本体70が固定されている。この状態で、中間フレーム部本体70の左右幅方向の中心が連結ビーム10の左右幅方向の中心と一致している。
 右側フレーム結合部71は、右側フレーム部45の左端部と着脱可能に構成されている。この右側フレーム結合部71は、本発明における第1フレーム結合部の一例である。右側フレーム結合部71は、中間フレーム部本体70の右端から右方へ突出する一対の右側結合板71aを有する。一対の右側結合板71aのうち一方の右側結合板71aは、中間フレーム部本体70の右端面の後端に設けられ、その右端面から中間フレーム部本体70の後側面と平行に右方へ突出している。もう一方の右側結合板71aは、中間フレーム部本体70の右端面の前端に設けられ、その右端面から中間フレーム部本体70の前側面と平行に右方へ突出している。この前側に設けられた右側結合板71aは図示されていない。各右側結合板71aには、それらを板厚方向に貫通する2つの挿通孔71bが右側フレーム部本体49の2つの孔50(図7参照)と対応するように上下に間隔をあけて設けられている。
 一対の右側結合板71a間に右側フレーム部本体49の左端部が挿入され、各右側結合板71aの各挿通孔71bと右側フレーム部本体49の左端部の対応する孔50にそれぞれ結合ピン75が挿嵌されることによって、右側フレーム結合部71が右側フレーム部本体49に結合されている。右側フレーム結合部71は、各結合ピン75を取り外すことによって、右側フレーム部本体49から分離できるようになっている。この右側フレーム結合部71が右側フレーム部本体49に分離可能に結合されていることによって、右側フレーム部45が中間フレーム部47に対して着脱可能となっている。
 左側フレーム結合部72は、左側フレーム部46の右端部と着脱可能に構成されている。この左側フレーム結合部72は、本発明における第2フレーム結合部の一例である。左側フレーム結合部72は、中間フレーム部本体70の左端から左方へ突出する一対の左側結合板72aを有する。一対の左側結合板72aは、一対の右側結合板71aと左右対称に構成されている。具体的に、一対の左側結合板72aのうち一方の左側結合板72aは、中間フレーム部本体70の左端面の後端に設けられ、その左端面から中間フレーム部本体70の後側面と平行に左方へ突出している。もう一方の左側結合板72aは、中間フレーム部本体70の左端面の前端に設けられ、その左端面から中間フレーム部本体70の前側面と平行に左方へ突出している。この前側に設けられた左側結合板72aは図示されていない。各左側結合板72aには、それらを板厚方向に貫通する2つの挿通孔72bが左側フレーム部本体59の2つの孔60(図7参照)と対応するように上下に間隔をあけて設けられている。
 一対の左側結合板72a間に左側フレーム部本体59の右端部が挿入され、各左側結合板72aの各挿通孔72bと左側フレーム部本体59の右端部の対応する孔60にそれぞれ結合ピン76が挿嵌されることによって、左側フレーム結合部72が左側フレーム部本体59に結合されている。左側フレーム結合部72は、各結合ピン76を取り外すことによって、左側フレーム部本体59から分離できるようになっている。この左側フレーム結合部72が左側フレーム部本体59に分離可能に結合されていることによって、左側フレーム部46が中間フレーム部47に対して着脱可能となっている。
 中間フレーム部47は、右側車輪ユニット結合部51aに右側車輪ユニット28が結合された状態の右側フレーム部45が右側フレーム結合部71に結合するとともに左側車輪ユニット結合部61aに左側車輪ユニット29が結合された状態の左側フレーム部46が左側フレーム結合部72に結合した場合に、右側車輪ユニット28と左側車輪ユニット29とが左右方向に並んで配置された状態でそれぞれ移動可能となるように右側フレーム部45と左側フレーム部46とをそれらの間で連結する。
 図略の右側車輪操向装置は、右側車輪ユニット28を旋回軸C2回りに旋回させてその右側車輪ユニット28の向きを変えるための駆動装置である。右側車輪操向装置は、右側フレーム部本体49に設けられている。この右側車輪操向装置は、旋回部51を旋回軸C2回りに旋回駆動することにより、その旋回部51に取り付けられた右側車輪ユニット28を旋回軸C2回りに旋回させる。
 また、図略の左側車輪操向装置は、左側車輪ユニット29を旋回軸C3回りに旋回させてその左側車輪ユニット29の向きを変えるための駆動装置である。左側車輪操向装置は、左側フレーム部本体59に設けられている。この左側車輪操向装置は、旋回部61を旋回軸C3回りに旋回駆動することにより、その旋回部61に取り付けられた左側車輪ユニット29を旋回軸C3回りに旋回させる。
 クレーン本体4の走行時には、右側車輪操向装置により右側車輪ユニット28の向きを右側車輪36の転動方向が下部走行体8の進行方向に一致する向きに設定するとともに、左側車輪操向装置により左側車輪ユニット29の向きを左側車輪44の転動方向が下部走行体8の進行方向に一致する向きに設定する。また、上部旋回体9の旋回時には、右側車輪操向装置により右側車輪ユニット28の向きを右側車輪36の転動方向が上部旋回体9の旋回方向に沿う向きに設定するとともに、左側車輪操向装置により左側車輪ユニット29の向きを左側車輪44の転動方向が上部旋回体9の旋回方向に沿う向きに設定する。以上のように各車輪ユニット28,29の向きが設定されることにより、クレーン本体4の動きに応じて台車1が移動可能となっている。
 4つのジャッキ装置33は、台車フレーム30をジャッキアップして支えるためのものである。各ジャッキ装置33は、鉛直方向において伸縮可能な油圧シリンダを備えており、その油圧シリンダが伸長することによって各ジャッキ装置33が台車フレーム30をジャッキアップするようになっている。4つのジャッキ装置33は、台車フレーム30を上から見てその台車フレーム30の四隅に分かれて配置されている。各ジャッキ装置33は、その上端に被取付部78を有する。被取付部78は、台車フレーム30の対応するジャッキ取付部52が取り付けられる部分である。被取付部78は、対応するジャッキ取付部52とピン結合されることによってそのジャッキ取付部52に分離可能に結合されている。
 以上のような構成を有する当該第1実施形態の台車1は、輸送されるにあたって、各構成部材に分解される。すなわち、台車1は、右側車輪ユニット28と、左側車輪ユニット29と、右側フレーム部45と、左側フレーム部46と、中間フレーム部47と、各ジャッキ装置33とに分解される。そして、これらの構成部材をトレーラ等の輸送車両に積載して輸送する。この際、輸送車両に積載する構成部材の重量がその輸送車両の積載重量の制限以下となるようにする。すなわち、重量が大きい右側車輪ユニット28、左側車輪ユニット29、右側フレーム部45、左側フレーム部46及び中間フレーム部47は、それぞれ別々に輸送車両で輸送する。そして、輸送した構成部材を輸送先で組み立てて台車1を形成する。以下、この台車1の組立方法について図2~図8を参照して説明する。
 まず、右側車輪ユニット28、左側車輪ユニット29、右側フレーム部45、左側フレーム部46、中間フレーム部47及び各ジャッキ装置33を輸送車両で輸送して用意する。そして、右側フレーム部45を吊り上げ、その右側フレーム部45の右側車輪ユニット結合部51aを右側車輪ユニット28の結合部34aに結合させる右側車輪ユニット結合工程を行う。この右側車輪ユニット結合工程は、本発明における第1車輪ユニット結合工程の一例である。
 具体的に、この右側車輪ユニット結合工程では、まず、図3に示すように、地面上に右側車輪ユニット28を仮置きし、右側フレーム部45をクレーンで吊り上げてその仮置きした右側車輪ユニット28の真上に配置する。具体的には、右側車輪ユニット結合部51aの各板体が右側車輪ユニット28の結合部34aの対応する2つの板体間の真上で且つそれらの各板体に形成された貫通孔の前後方向の位置が概ね一致する位置に配置されるように右側フレーム部45を配置する。
 その後、右側フレーム部45を降下させて、右側車輪ユニット結合部51aの各板体を結合部34aの対応する組の2つの板体間にそれぞれ挿入するとともにそれらの各板体に形成された貫通孔同士を位置合わせする。そして、図4に示すように、取付ピン54を結合部51a,34aの右側の各板体の貫通孔に挿嵌するとともに、別の取付ピン54を結合部51a,34aの左側の各板体の貫通孔に挿嵌することにより、右側車輪ユニット結合部51aと右側車輪ユニット28の結合部34aとを結合させる。これにより、右側フレーム部45と右側車輪ユニット28とが一体化する。
 次に、図5に示すように、右側フレーム部45と右側車輪ユニット28が一体化したものをクレーンで吊り上げ、右側フレーム部45の前後2つのジャッキ取付部52の真下にそれぞれジャッキ装置33を設置する。その後、右側フレーム部45及び右側車輪ユニット28を一体として右側車輪36が設置するまで降下させる。その一方で、前後2つのジャッキ装置33を伸長させて、前側のジャッキ取付部52(図示せず)を前側のジャッキ装置33(図示せず)の被取付部78に組み合わせるとともに後側のジャッキ取付部52を後側のジャッキ装置33の被取付部78に組み合わせる。そして、前側のジャッキ取付部52と前側のジャッキ装置33の被取付部78とをピン結合し、後側のジャッキ取付部52と後側のジャッキ装置33の被取付部78とをピン結合する。これにより、図6に示すように、右側フレーム部45と右側車輪ユニット28と2つのジャッキ装置33とが一体化する。この一体化したものを右側台車ユニット80と称する。
 次に、左側フレーム部46を吊り上げてその左側フレーム部46の左側車輪ユニット結合部61aを左側車輪ユニット29の結合部42aに結合させる左側車輪ユニット結合工程を行う。この左側車輪ユニット結合工程は、本発明における第2車輪ユニット結合工程の一例である。具体的に、この左側車輪ユニット結合工程では、上記の右側車輪ユニット結合工程と同様にして、左側フレーム部46の左側車輪ユニット結合部61aを左側車輪ユニット29の結合部42aに組み合わせた後、取付ピン64により左側車輪ユニット結合部61aと結合部42aとを結合させる。
 その後、上記の右側フレーム部45のジャッキ取付部52とジャッキ装置33の被取付部78とをピン結合した工程と同様にして、左側フレーム部46の2つのジャッキ取付部62とそれぞれ対応するジャッキ装置33の被取付部78とをピン結合する。これにより、左側フレーム部46と左側車輪ユニット29と2つのジャッキ装置33とが一体化する。この一体化したものを左側台車ユニット82(図8参照)と称する。
 次に、連結ビーム10の後部を中間フレーム部47(図7参照)に結合し、連結ビーム10の前端部を上部旋回体本体14(図1参照)の後部に結合する。中間フレーム部47に対する連結ビーム10の後部の結合は、中間フレーム部47の凹部70aに連結ビーム10の後部を嵌め込み、その嵌め込んだ連結ビーム10上に蓋部73を被せるとともにその蓋部73を中間フレーム部本体70に固定することによって行う。そして、中間フレーム部47は、センタージャッキ100(図7参照)で下から支える。
 次に、右側フレーム部45と左側フレーム部46とを中間フレーム部47を介して相互に連結するフレーム連結工程を行う。このフレーム連結工程では、右側車輪ユニット28と左側車輪ユニット29とが左右方向に並んで配置された状態で移動可能となるように、右側台車ユニット80の右側フレーム部45と左側台車ユニット82の左側フレーム部46とを中間フレーム部47を介して連結する。
 具体的に、まず、右側台車ユニット80の右側フレーム部45を中間フレーム部47の右側フレーム結合部71に結合させる右側フレーム部結合工程を行う。この右側フレーム部結合工程は、本発明における第1フレーム部結合工程の一例である。
 この右側フレーム部結合工程では、図7に示すように右側台車ユニット80をクレーンで吊り上げる。そして、その吊り上げた右側台車ユニット80を移動させて、中間フレーム部47の右側フレーム結合部71に右側フレーム部本体49の左端部を組み合わせる。具体的には、2つの右側結合板71a間に右側フレーム部本体49の左端部を挿入し、後側の右側結合板71aの2つの挿通孔71bと右側フレーム部本体49の後側面の2つの孔50とを位置合わせするとともに、前側の右側結合板71aの2つの挿通孔71b(図示せず)と右側フレーム部本体49の前側面の2つの孔50(図示せず)とを位置合わせする。そして、結合ピン75(図8参照)を各挿通孔71b及びそれに対応する各孔50にそれぞれ挿嵌することにより、各右側結合板71aと右側フレーム部本体49とを結合させる。これにより、右側フレーム部45が中間フレーム部47に結合されて両者が一体化する。
 次に、左側台車ユニット82の左側フレーム部46を中間フレーム部47の左側フレーム結合部72に結合させる左側フレーム部結合工程を行う。この左側フレーム部結合工程は、本発明における第2フレーム部結合工程の一例である。
 この左側フレーム部結合工程では、図8に示すように左側台車ユニット82をクレーンで吊り上げる。そして、その吊り上げた左側台車ユニット82を移動させて、中間フレーム部47の左側フレーム結合部72に左側フレーム部本体59の右端部を組み合わせる。具体的には、2つの左側結合板72a間に左側フレーム部本体59の右端部を挿入し、後側の左側結合板72aの2つの挿通孔72bと左側フレーム部本体59の後側面の2つの孔60とを位置合わせするとともに、前側の左側結合板72aの2つの挿通孔72b(図示せず)と左側フレーム部本体59の前側面の2つの孔60(図示せず)とを位置合わせする。そして、結合ピン76(図2参照)を各挿通孔72b及びそれに対応する各孔60にそれぞれ挿嵌することにより、各左側結合板72aと左側フレーム部本体59とを結合させる。これにより、左側フレーム部46が中間フレーム部47に結合されて両者が一体化する。最後に、センタージャッキ100を取り外し、台車1の組み立てが完了する。
 第1実施形態では、右側車輪ユニット28と着脱可能な右側車輪ユニット結合部51aを有する右側フレーム部45と、左側車輪ユニット29と着脱可能な左側車輪ユニット結合部61aを有する左側フレーム部46とが、中間フレーム部47を介して互いに着脱可能である。このため、個別に分離した状態の右側フレーム部45、左側フレーム部46、右側車輪ユニット28及び左側車輪ユニット29を輸送した後、仮置きした右側車輪ユニット28に対して右側フレーム部45を吊り上げて右側車輪ユニット結合部51aを結合させる一方、仮置きした左側車輪ユニット29に対して右側フレーム部45とは別に左側フレーム部46を吊り上げて左側車輪ユニット結合部61aを結合させることができる。その後、右側フレーム部45と左側フレーム部46とを中間フレーム部47を介して連結して台車フレーム30を形成し、右側車輪ユニット28と左側車輪ユニット29とが左右方向に並んだ状態で右側車輪ユニット28が右側車輪36の回転により移動可能であり且つ左側車輪ユニット29が左側車輪44の回転により移動可能な台車1を組み上げることができる。このため、従来に比べて台車フレーム30と各車輪ユニット28,29との結合に係る作業を容易化できる。
 具体的に、右側フレーム部45及び左側フレーム部46の各々のサイズ及び重量は、台車フレーム30全体のサイズ及び重量に比べて小さい。このため、各フレーム部45,46の車輪ユニット結合部51a,61aと対応する車輪ユニット28,29の結合部34a,42aとの結合作業において各フレーム部45,46の車輪ユニット結合部51a,61aを対応する車輪ユニット28,29の結合部34a,42aに位置合わせする際に、各フレーム部45,46を個別に吊り上げた状態でその各フレーム部45,46の位置調節を比較的容易に行うことができる。
 また、第1実施形態では、従来のような台車フレーム全体のジャッキアップ作業や、2組の車輪ユニットをそれらの車輪ユニットが台車フレームに取り付けられたときの間隔に対応する間隔で配置されるように位置調節して仮置きした後、それらの車輪ユニットを吊り上げて台車フレームに結合させるといった煩雑な工程が不要となる。また、従来のように車輪ユニットの真上に位置する台車フレームを避けるようにして車輪ユニットを吊り上げる煩雑な作業も不要となる。従って、第1実施形態では、従来に比べて台車フレーム30と各車輪ユニット28,29との結合に係る作業を容易化できる。
 また、第1実施形態では、台車フレーム30が、右側フレーム結合部71及び左側フレーム結合部72を有していてその右側フレーム結合部71に結合された右側フレーム部45と左側フレーム結合部72に結合された左側フレーム部46とをそれらの間で連結する中間フレーム部47を有する。このため、台車フレーム30において右側フレーム部45と左側フレーム部46が占めるサイズ及び重量を中間フレーム部47の分だけ小さくすることができる。その結果、右側及び左側フレーム部45,46の車輪ユニット結合部51a,61aを対応する車輪ユニット28,29の結合部34a,42aに位置合わせするために、右側及び左側フレーム部45,46を個別に吊り上げた状態でのそれらのフレーム部45,46の位置調節をより容易に行うことができる。
 また、第1実施形態では、台車フレーム30全体に比べて重量の小さい右側フレーム部45及び左側フレーム部46を個別に吊り上げるので、その吊り上げに用いるクレーンとして吊能力が比較的小さい小型のクレーンを用いることができる。このため、台車1の組立作業に係るコストを削減できる。
 (第2実施形態)
 本発明の第2実施形態によるクレーン2は、図1に示した前記第1実施形態のクレーン2と同様の構成を有する。すなわち、当該第2実施形態によるクレーン2は、クレーン本体4と、連結ビーム10と、台車1と、を備える。
 当該第2実施形態におけるクレーン本体4は、前記第1実施形態におけるクレーン本体4と同様に構成されている。
 当該第2実施形態における連結ビーム10は、前記第1実施形態における連結ビーム10と同様、上部旋回体9(上部旋回体本体14)と台車1とを連結するものである。この第2実施形態における連結ビーム10は、前記第1実施形態における連結ビーム10と同様の構成を有し、より詳しくは以下のような構成を有する。
 連結ビーム10は、クレーン本体4の上部旋回体9(上部旋回体本体14)と着脱可能であり、上部旋回体9に取り付けられた状態で上部旋回体9から後方へ略水平に延びている。連結ビーム10は、上部旋回体本体14の後端部に取り付けられる。具体的には、連結ビーム10の長手方向の一端部である前端部が上部旋回体本体14の後端部に分離可能に取り付けられている。連結ビーム10は、その長手方向に対して直交する断面が矩形となる角筒状に形成されている。
 また、当該第2実施形態によるクレーン2は、連結ビーム10に取り付けられた位置規定部120(図12参照)を備えている。位置規定部120は、連結ビーム10が台車1の後述する中間フレーム部本体70の凹部70aに嵌め込まれた状態で、連結ビーム10の長手方向(前後方向)における中間フレーム部本体70(図11参照)の連結ビーム10に対する相対位置を規定するものである。位置規定部120は、一対の後側阻止部121と一対の前側阻止部122を有し、この一対の後側阻止部121と一対の前側阻止部122は、連結ビーム10の長手方向(前後方向)において互いに間隔をあけて設けられている。後側阻止部121は、本発明における第1阻止部の一例であり、前側阻止部122は、本発明における第2阻止部の一例である。
 一対の後側阻止部121は、連結ビーム10が中間フレーム部本体70の凹部70aに嵌め込まれた嵌め込み状態で中間フレーム部本体70の後側に配置されて中間フレーム部本体70の後側への変位を阻止するものである。一対の後側阻止部121のうち一方の後側阻止部121は、連結ビーム10の後部の右側面に取り付けられ、他方の後側阻止部121は、連結ビーム10の後部の左側面に取り付けられている(図10参照)。以下、連結ビーム10の右側面に取り付けられた一方の後側阻止部121を右側の後側阻止部121と称し、連結ビーム10の左側面に取り付けられた他方の後側阻止部121を左側の後側阻止部121と称する。
 右側の後側阻止部121は、後側阻止板123と、複数の補強板124とを有する。
 後側阻止板123は、前記嵌め込み状態で中間フレーム部本体70の後側面に向き合うように配置される。この状態で、後側阻止板123は、中間フレーム部本体70が連結ビーム10に対して後側へ相対変位した場合にその中間フレーム部本体70の後側面に当接することによりその中間フレーム部本体70の後側への相対変位を阻止する。後側阻止板123は、連結ビーム10の後部の右側面から右方へ突出するようにその右側面に取り付けられている。後側阻止板123は、その板厚方向が連結ビーム10の長手方向に一致するとともに連結ビーム10の右側面に沿って概ね連結ビーム10の長手方向に直交する方向(上下方向)に延びている。
 後側阻止板123は、図10及び図11に示すように、前側へ僅かに膨らむように湾曲した板状に形成されている。具体的には、後側阻止板123は、その上下方向の中央部が最も前側に位置していてその中央部から上下両端へ向かうにつれて後側へ向かうように湾曲した形状を呈している。後側阻止板123は、前側阻止部122側を向く前側面123aを有する。この前側面123aは、その下端から上側の上下方向の中央部へ向かうにつれて前側阻止部122側へ近づく部分を有する。なお、この前側面123aは、本発明における第1阻止面の一例である。
 複数の補強板124は、後側阻止板123が倒れないようにその後側阻止板123を支えて補強するものである。複数の補強板124は、後側阻止板123の後側面とその後側阻止板123の後側に位置する連結ビーム10の右側面とを繋ぐことによって後側阻止板123を補強している。複数の補強板124は、上下方向に間隔をおいて配置されている。
 左側の後側阻止部121(図10参照)は、右側の後側阻止部121と左右対称に構成されている。すなわち、左側の後側阻止部121は、右側の後側阻止部121の後側阻止板123と左右対称に構成されてその後側阻止板123と同様の機能を有する後側阻止板125と、右側の後側阻止部121の複数の補強板124と左右対称に構成されてその補強板124と同様の機能を有する複数の補強板126とを有する。後側阻止板125は、連結ビーム10の左側面から左方へ突出するようにその左側面に取り付けられている。また、後側阻止板125は、前記後側阻止板123の前側面123aと同様の前側面を有する。この前側面は、本発明における第1阻止面の一例である。
 一対の前側阻止部122(図11及び図12参照)は、前記嵌め込み状態で中間フレーム部本体70の前側に配置されて中間フレーム部本体70の前側への変位を阻止するものである。一対の前側阻止部122のうち一方の前側阻止部122は、右側の後側阻止部121から前方に間隔をあけた位置で連結ビーム10の右側面に取り付けられ、他方の前側阻止部122(図略)は、左側の後側阻止部121(図10参照)から前方に間隔をあけた位置で連結ビーム10の左側面に取り付けられている。以下、連結ビーム10の右側面に取り付けられた一方の前側阻止部122を右側の前側阻止部122と称し、連結ビーム10の左側面に取り付けられた他方の前側阻止部122を左側の前側阻止部122と称する。
 右側の前側阻止部122は、後側阻止板123と前後方向において対称形となるように構成された前側阻止板131と、複数の補強板132とを有する(図11参照)。
 前側阻止板131は、前記嵌め込み状態で中間フレーム部本体70の前側面に向き合うように配置される。この状態で、前側阻止板131は、中間フレーム部本体70が連結ビーム10に対して前側へ相対変位した場合にその中間フレーム部本体の前側面に当接することによりその中間フレーム部本体70の前側への相対変位を阻止する。前側阻止板131は、連結ビーム10の後部の右側面から右方へ突出するようにその右側面に取り付けられている。前側阻止板131は、その板厚方向が連結ビーム10の長手方向に一致するとともに連結ビーム10の右側面に沿って概ね連結ビーム10の長手方向に直交する方向(上下方向)に延びている。
 前側阻止板131は、後側へ僅かに膨らむように湾曲した板状に形成されている。具体的には、前側阻止板131は、その上下方向の中央部が最も後側に位置していてその中央部から上下両端へ向かうにつれて前側へ向かうように湾曲した形状を呈している。前側阻止板131は、後側阻止部121側を向く後側面131aを有する。この後側面131aは、その下端から上側の上下方向の中央部へ向かうにつれて後側阻止部121側へ近づく部分を有する。なお、この後側面131aは、本発明における第2阻止面の一例である。
 複数の補強板132は、前側阻止板131が倒れないようにその前側阻止板131を支えて補強するものである。複数の補強板132は、前側阻止板131の前側面とその前側阻止板131の前側に位置する連結ビーム10の右側面とを繋ぐことによって前側阻止板131を補強している。複数の補強板132は、上下方向に間隔をおいて配置されている。
 左側の前側阻止部122(図略)は、右側の前側阻止部122と左右対称に構成されている。すなわち、左側の前側阻止部122は、右側の前側阻止部122の前側阻止板131と左右対称に構成されてその前側阻止板131と同様の機能を有する前側阻止板(図略)と、右側の前側阻止部122の複数の補強板132と左右対称に構成されてその補強板132と同様の機能を有する複数の補強板(図略)とを有する。左側の前側阻止板は、連結ビーム10の左側面から左方へ突出するようにその左側面に取り付けられている。また、左側の前側阻止板は、右側の前側阻止板131の後側面131aと同様の後側面を有する。この後側面は、本発明における第2阻止面の一例である。
 当該第2実施形態における台車1は、前記第1実施形態における台車1と同様のものである。すなわち、当該第2実施形態における台車1は、第1実施形態における台車1の前記した構成と同様の構成を有する。
 台車1の台車フレーム30は、複数の部分に分割可能に構成されている。すなわち、台車フレーム30は、それぞれ別体に構成された右側フレーム部45、左側フレーム部46及び中間フレーム部47を有し、中間フレーム部47に対して右側フレーム部45と左側フレーム部46とがそれぞれ着脱可能となっている。中間フレーム部47は、連結ビーム10の長手方向に直交する左右方向における中央位置に配置される。右側フレーム部45は、中間フレーム部47に結合した状態で中間フレーム部47の右側に配置されて、右側車輪ユニット28とともに移動可能となるように右側車輪ユニット28により支持される。また、左側フレーム部46は、中間フレーム部47に結合した状態で中間フレーム部47の左側に配置されて、左側車輪ユニット29とともに移動可能となるように左側車輪ユニット29により支持される。
 当該第2実施形態における台車フレーム30の中間フレーム部47は、前記第1実施形態における中間フレーム部47と同様、当該台車フレーム30の右側フレーム部45と左側フレーム部46とをそれらの間で連結するものである。この第2実施形態における中間フレーム部47は、前記第1実施形態における中間フレーム部47と同様の構成を有し、より詳しくは以下のような構成を有する。
 中間フレーム部47(図9参照)は、連結ビーム10と着脱可能に構成されている。中間フレーム部47は、連結ビーム10の長手方向においてその連結ビーム10の一部と重なるように当該連結ビーム10に結合される。中間フレーム部47は、図13に示すように、中間フレーム部本体70と、複数の蓋取付部74と、蓋部73と、右側フレーム結合部71と、左側フレーム結合部72と、を有する。
 中間フレーム部本体70は、中間フレーム部47の大半を占めるブロック状のものである。中間フレーム部本体70には、連結ビーム10の上からの嵌め込みを許容するように上向きに開口した凹部70a(図13参照)が形成されている。この凹部70aは、前後方向から見て連結ビーム10の形状に対応した矩形状の凹部となっている。凹部70aは、その左右幅方向の中心が中間フレーム部本体70の左右幅方向の中心と一致するように形成されるとともに、中間フレーム部本体70の前端から後端に亘って形成されている。凹部70aは、連結ビーム10が中間フレーム部本体70の後端よりも後方へ突出する状態でのその連結ビーム10の嵌め込みを許容するように形成されている。
 蓋取付部74は、蓋部73を取り付けるためのものである。蓋取付部74は、中間フレーム部本体70の上面に設けられている。蓋取付部74は、当該第2実施形態では4つの板状の突起部74aからなる。4つの突起部74aのうち2つは、凹部70aの右側に位置する中間フレーム部本体70の上面に設けられ、残りの2つは、凹部70aの左側に位置する中間フレーム部本体70の上面に設けられている。凹部70aの右側に設けられた2つの突起部74aは、中間フレーム部本体70の前端近傍と後端近傍とに分かれて配置されている。また、凹部70aの左側に設けられた2つの突起部74aも、同様に中間フレーム部本体70の前端近傍と後端近傍とに分かれて配置されている。各突起部74aは、その板厚方向が中間フレーム部本体70の左右幅方向に一致する姿勢で中間フレーム部本体70の上面に立設されている。各突起部74aには、当該突起部74aをその板厚方向(左右方向)に貫通する貫通孔が形成されている。
 蓋部73は、図10に示すように、中間フレーム部本体70に固定されることによって、凹部70aに嵌め込まれた連結ビーム10を上から覆った状態で固定するものである。蓋部73は、中間フレーム部本体70に対して着脱可能である。蓋部73は、蓋部本体85と、蓋部結合部86とを有する。
 蓋部本体85は、凹部70aに嵌め込まれた連結ビーム10に上から被せられる部分である。蓋部本体85は、連結ビーム10及び凹部70aの左右方向の幅よりも大きい左右方向の幅を有する。蓋部本体85の下面には、その左右方向の中央部に凹部85a(図13参照)が形成されている。凹部85aは、中間フレーム部本体70の凹部70aに嵌め込まれた状態の連結ビーム10のうち凹部70aから上側へはみ出た部分、すなわち凹部70aに嵌め込まれた状態の連結ビーム10のうち中間フレーム部本体70の上面よりも上側へ突出した部分が嵌め込まれる部分である。凹部85aは、蓋部本体85の前端から後端に亘って前後方向に延びている。凹部85aは、連結ビーム10の後部の上端部に対応した形状を有する。
 蓋部結合部86は、蓋部73を中間フレーム部本体70に固定するために蓋取付部74に結合される部分である。蓋部結合部86は、蓋取付部74と着脱可能に構成されている。蓋部結合部86は、蓋取付部74の4つの突起部74aに対して着脱可能な4つの結合箇所87を有する。4つの結合箇所87のうち2つの結合箇所87は、蓋部本体85の右端部において前後に分かれて設けられ、右側の2つの突起部74aに対応する位置に配置されている。また、残りの2つの結合箇所87は、蓋部本体85の左端部において前後に分かれて設けられ、左側の2つの突起部74aに対応する位置に配置されている。
 各結合箇所87は、左右方向において突起部74aの板厚に対応する間隔をあけて配置された一対の板部87aを有する。各板部87aには、その板部87aを左右方向(板厚方向)に貫通する貫通孔が対応する位置に形成されている。各結合箇所87の一対の板部87a間に対応する突起部74aが挿入され、その一対の板部87aと突起部74aにそれぞれ形成された貫通孔にピン90が挿嵌されることによって、この一対の板部87aと突起部74aとが結合されている。そして、各結合箇所87は、対応するピン90を取り外すことによって、対応する突起部74aから分離できるようになっている。このように各結合箇所87が対応する突起部74aと分離可能に結合されていることによって、蓋部結合部86が、蓋取付部74に対して着脱可能となっているとともに中間フレーム部本体70に対して着脱可能となっている。
 当該第2実施形態によるクレーン2は、輸送されるにあたって、各構成部材に分解される。具体的には、上部旋回体本体14から連結ビーム10を取り外すとともに、その連結ビーム10と台車1とを互いに分離させ、台車1を、右側車輪ユニット28と、左側車輪ユニット29と、右側フレーム部45と、左側フレーム部46と、中間フレーム部47と、各ジャッキ装置33とに分解する。また、クレーン本体4は、下部走行体8と、上部旋回体本体14と、ブーム16と、マスト18と、その他の各構成部材とに分解される。そして、分解された構成部材をトレーラ等の輸送車両に積載して輸送する。この際、輸送車両に積載する構成部材の重量がその輸送車両の積載重量の制限以下となるようにする。台車1の構成部材に関しては、右側車輪ユニット28、左側車輪ユニット29、右側フレーム部45、左側フレーム部46及び中間フレーム部47をそれぞれ別々に輸送車両で輸送する。また、連結ビーム10を別途輸送車両で輸送する。そして、輸送した構成部材を輸送先で組み立ててクレーン本体4を形成するとともにそのクレーン本体4の上部旋回体本体14に連結ビーム10を介して繋がる台車1を形成する。以下、このクレーン2の製造方法について説明する。
 まず、それぞれ輸送した、上部旋回体本体14、下部走行体8、ブーム16、マスト18及びその他のクレーン本体4の構成部材と、右側車輪ユニット28、左側車輪ユニット29、右側フレーム部45、左側フレーム部46、中間フレーム部47及び各ジャッキ装置33等の台車1の構成部材と、連結ビーム10とを用意する。そして、クレーン本体4の各構成部材を組み立ててクレーン本体4を形成する。
 次に、台車1を組み立てつつ連結ビーム10を介してクレーン本体4の上部旋回体本体14に台車1を連結する作業を行う。この作業工程では、まず、中間フレーム部47に連結ビーム10を結合するビーム結合工程を行う。
 ビーム結合工程では、図14に示すように中間フレーム部47の中間フレーム部本体70を地面上に仮置きする。そして、クレーンで連結ビーム10を吊り上げて連結ビーム10の後部を中間フレーム部本体70の凹部70aに上から嵌め込む(図15参照)。具体的には、連結ビーム10のうち一対の後側阻止部121と一対の前側阻止部122との間に位置する部分を凹部70aに上から嵌め込む。この嵌め込み前に連結ビーム10を凹部70aの真上で吊った状態で、連結ビーム10が中間フレーム部本体70に対して前後方向に多少位置ずれしていた場合であっても、連結ビーム10を降ろして連結ビーム10を凹部70aに嵌め込む際、位置規定部120により連結ビーム10が正規の嵌合位置に導かれて凹部70aに嵌合する。
 具体的には、連結ビーム10を凹部70aに上から嵌め込む際に、連結ビーム10が後側へ位置ずれしていて前側阻止板131の後側面131aの下部が中間フレーム部本体70の上端部の前端に接触した場合には、その前側阻止板131の後側面131aの下部の湾曲形状に沿って連結ビーム10が降下することで連結ビーム10の位置ずれが修正されるように連結ビーム10が中間フレーム部本体70に対して前側へ僅かに相対変位しつつ連結ビーム10の前側阻止板131と後側阻止板123との間の部分が凹部70aに嵌め込まれる。また、連結ビーム10を凹部70aに上から嵌め込む際に、連結ビーム10が前側へ位置ずれしていて後側阻止板123の前側面123aの下部が中間フレーム部本体70の上端部の後端に接触した場合には、その後側阻止板123の前側面123aの下部の湾曲形状に沿って連結ビーム10が降下することで連結ビーム10の位置ずれが修正されるように連結ビーム10が中間フレーム部本体70に対して後側へ僅かに相対変位しつつ連結ビーム10の前側阻止板131と後側阻止板123との間の部分が凹部70aに嵌め込まれる。
 次に、クレーンで蓋部73を吊り上げ、凹部70aに嵌め込まれた連結ビーム10の前側阻止板131と後側阻止板123との間の部分に対して上からその蓋部73を被せる。この際、連結ビーム10の上端部が蓋部本体85の凹部85aに嵌まるとともに蓋部結合部86の各結合箇所87の一対の板部87a間に蓋取付部74の対応する突起部74aが挿入されるように蓋部73を連結ビーム10及び中間フレーム部本体70に上から被せる。そして、各結合箇所87の一対の板部87aの貫通孔とその一対の板部87a間に挿入された突起部74aの貫通孔にピン90を挿嵌して各結合箇所87と対応する突起部74aとを結合させる。これにより、図10に示すように、蓋部73と中間フレーム部本体70とが互いに結合されて中間フレーム部47が形成されるとともに、その中間フレーム部47と連結ビーム10とが互いに固定される。すなわち、中間フレーム部47と連結ビーム10が一体化する。
 次に、中間フレーム部47とその中間フレーム部47に結合した連結ビーム10とをクレーンで一体的に吊り上げ、図16に示すように連結ビーム10の前端部を上部旋回体本体14の後端部に取り付けるビーム取付工程を行う。そして、中間フレーム部47の真下にセンタージャッキ100を設置し、そのセンタージャッキ100により中間フレーム部47を下から支える。
 次に、右側フレーム部45を吊り上げ、その右側フレーム部45の右側車輪ユニット結合部51aを右側車輪ユニット28の結合部34aに結合させる右側車輪ユニット結合工程を行う。この右側車輪ユニット結合工程は、前記第1実施形態における右側車輪ユニット結合工程と同様である。
 次に、右側フレーム部45と右側車輪ユニット28が一体化したものをクレーンで吊り上げ、その右側フレーム部45のジャッキ取付部52にジャッキ装置33を取り付ける工程を行う。この工程は、前記第1実施形態において右側フレーム部45のジャッキ取付部52にジャッキ装置33を取り付けた工程と同様である。このジャッキ装置33の取り付け工程により、右側フレーム部45と右側車輪ユニット28と2つのジャッキ装置33とが一体化した右側台車ユニット80(図17参照)を作製する。
 次に、左側フレーム部46を吊り上げてその左側フレーム部46の左側車輪ユニット結合部61aを左側車輪ユニット29の結合部42aに結合させる左側車輪ユニット結合工程を行う。この左側車輪ユニット結合工程は、前記第1実施形態における左側車輪ユニット結合工程と同様である。
 その後、上記の右側フレーム部45のジャッキ取付部52にジャッキ装置33を取り付けた工程と同様にして、左側フレーム部46のジャッキ取付部62にジャッキ装置33を取り付ける。これにより、左側フレーム部46と左側車輪ユニット29と2つのジャッキ装置33とが一体化した左側台車ユニット82(図18参照)を作製する。
 次に、右側フレーム部45を中間フレーム部47に対して右側から結合させる右側フレーム部結合工程、及び、左側フレーム部46を中間フレーム部47に対して左側から結合させる左側フレーム部結合工程を行う。当該第2実施形態における右側フレーム部結合工程は、前記第1実施形態における右側フレーム部結合工程と同様である。また、当該第2実施形態における左側フレーム部結合工程は、前記第2実施形態における左側フレーム部結合工程と同様である。
 以上のようにして、連結ビーム10を介してクレーン本体4の上部旋回体本体14と連結された台車1が形成される。
 最後に、センタージャッキ100を取り外し、台車1の台車フレーム30とクレーン本体4のマスト18の先端部とを台車ガイライン24を介して連結する。
 当該第2実施形態では、上部旋回体本体14から分離した状態の連結ビーム10を吊り上げて、右側フレーム部45及び左側フレーム部46と分離した状態の中間フレーム部47に連結ビーム10を結合させ、その結合後の中間フレーム部47と連結ビーム10を一体的に吊り上げて連結ビーム10を上部旋回体本体14に取り付け、その後、右側車輪ユニット結合部51aに右側車輪ユニット28が結合した状態の右側フレーム部45を中間フレーム部47の右側フレーム結合部71に結合させるとともに、左側車輪ユニット結合部61aに左側車輪ユニット29が結合した状態の左側フレーム部46を中間フレーム部47の左側フレーム結合部72に結合させることによって、クレーン本体4に連結ビーム10を介して連結された台車1を形成できる。このため、全体が一体型に形成されているカウンタウェイト台車のフレームの中間フレーム部に対してビームをその長手方向の一部が重なるように結合させる必要がある構成のクレーンのように、非常に大型で大重量であるカウンタウェイト台車全体を吊り上げて水平方向に移動させる必要がない。
 また、当該第2実施形態では、クレーン本体4の上部旋回体本体14に連結ビーム10を結合させるためにクレーン本体4自身の動作や移動によって上部旋回体本体14の取付部と連結ビーム10の前端部とを位置合わせする必要はなく、また、連結ビーム10を取り付けたクレーン本体4自身の移動によって連結ビーム10を台車1の中間フレーム部47に位置合わせする必要もない。従って、クレーン本体4の上部旋回体本体14と台車1との連結ビーム10を介した連結に係る作業を容易化できる。
 また、当該第2実施形態では、吊り上げた連結ビーム10を中間フレーム部本体70の凹部70aの上方でその凹部70aに位置合わせした後、その連結ビーム10を降下させるだけで凹部70aに嵌め込むことができる。このため、水平姿勢で吊り上げたビームをカウンタウェイト台車の支持フレームの挿通孔に対してまっすぐ挿通させる必要がある従来の構成に比べて、連結ビーム10と台車フレーム30の中間フレーム部47との結合作業をより容易化できる。
 また、当該第2実施形態では、連結ビーム10は、連結ビーム10が凹部70aに嵌め込まれた状態で連結ビーム10の長手方向における中間フレーム部47の連結ビーム10に対する相対位置を規定する位置規定部120を有する。このため、連結ビーム10を凹部70aに嵌め込んだときに位置規定部120によって連結ビーム10の長手方向における中間フレーム部本体70の連結ビーム10に対する相対位置を規定することができる。このため、連結ビーム10の長手方向における中間フレーム部本体70と連結ビーム10との相対位置の位置決め作業を簡略化できる。
 また、当該第2実施形態では、位置規定部120の後側阻止板123がその下端から上側へ向かうにつれて前側阻止板131側へ近づく部分を有する前側面123aを有し、その後側阻止板123の前方に間隔をあけて配置された位置規定部120の前側阻止板131がその下端から上側へ向かうにつれて後側阻止板123側へ近づく部分を有する後側面131aを有する。このため、連結ビーム10を凹部70aに嵌め込む際に連結ビーム10に対する中間フレーム部本体70の相対位置が後側阻止板123と前側阻止板131との間の正規の位置から連結ビーム10の長手方向(前後方向)において多少ずれている場合であっても、後側阻止板123の前側面123aの下端から上側へ向かうにつれて前側阻止板131側へ近づく部分、又は、前側阻止板131の後側面131aの下端から上側へ向かうにつれて後側阻止板123側へ近づく部分が中間フレーム部本体70に接触し、その接触した部分に沿って中間フレーム部本体70の相対位置のずれが修正されつつ連結ビーム10が凹部70aに嵌め込まれる。すなわち、当該第2実施形態では、連結ビーム10を凹部70aに上から嵌め込むだけで、連結ビーム10の長手方向における中間フレーム部本体70の連結ビーム10に対する位置ずれを自動的に修正することができ、中間フレーム部本体70と連結ビーム10との相対的な結合位置の調節作業を簡略化することができる。
 なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、また、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更を含む。
 上記実施形態では、台車フレーム30が右側フレーム部45と左側フレーム部46と中間フレーム部47の3つに分離可能となっているが、本発明による台車フレームはこのような構成ものに必ずしも限定されない。例えば、台車フレームは、右側車輪ユニットが結合する右側フレーム部と左側車輪ユニットが結合する左側フレーム部の2つに分離可能となっていてもよい。すなわち、台車フレームは、中間フレーム部を備えず、右側フレーム部と左側フレーム部とが互いに分離可能に直接結合する構成のものであってもよい。
 また、右側フレーム部と中間フレーム部との結合構造及び左側フレーム部と中間フレーム部との結合構造は、上記したものに必ずしも限定されない。
 また、台車のうち連結ビームと結合する被結合部は、上記した中間フレーム部47の左右幅方向の中央に位置する凹部70aに必ずしも限定されない。すなわち、台車フレームにおいて被結合部が設けられる位置及び被結合部の形態として、前記凹部70aとは異なる様々な位置及び形態を採用可能である。
 例えば、被結合部は、台車フレームの中間フレーム部以外に設けられていてもよく、台車フレームの左右幅方向の中央から左右方向にずれた位置に設けられていてもよい。
 また、被結合部の形態として、例えば、台車フレームの中間フレーム部に前後方向において貫通する挿通孔が被結合部であってもよい。すなわち、この挿通孔に連結ビームが挿通され、その状態で連結ビームが中間フレーム部に結合してもよい。
 また、台車1は、台車ガイライン24を介してクレーン本体4のマスト18に連結されていれば、必ずしも連結ビーム10を介して上部旋回体本体14に連結されなくてもよい。また、クレーン本体4と台車1とを連結する連結部として、前記連結ビーム10以外の構成のものを採用することも可能である。
 また、台車は、必ずしも自走可能でなくてもよい。すなわち、台車は、車輪駆動装置を備えず、連結ビームを介してクレーン本体によって牽引されることで移動するようなものであってもよい。
 [実施の形態の概要]
 前記各実施形態をまとめると、以下の通りである。
 前記実施形態によるクレーンのカウンタウェイト台車は、クレーン本体に連結されてそのクレーン本体の動きに応じて移動可能なカウンタウェイト台車であって、回転可能な第1車輪を有する第1車輪ユニットと、回転可能な第2車輪を有する第2車輪ユニットと、カウンタウェイトを積載する積載面を形成するとともに、前記第1車輪ユニット及び前記第2車輪ユニットと分離可能に結合する台車フレームと、を備え、前記台車フレームは、前記第1車輪ユニットと着脱可能な第1車輪ユニット結合部を有していてその第1車輪ユニット結合部に結合した前記第1車輪ユニットが前記第1車輪の回転により移動するときに当該第1車輪ユニットとともに移動可能となるようにその第1車輪ユニットにより支持される第1フレーム部と、前記第2車輪ユニットと着脱可能な第2車輪ユニット結合部を有していてその第2車輪ユニット結合部に結合した前記第2車輪ユニットが前記第2車輪の回転により移動するときに当該第2車輪ユニットとともに移動可能となるようにその第2車輪ユニットにより支持される第2フレーム部と、を備え、前記第2フレーム部は、前記第1フレーム部と着脱可能であり、前記第1フレーム部に連結された状態で、前記第2車輪ユニット結合部に結合した前記第2車輪ユニットが前記第1車輪ユニット結合部に結合した前記第1車輪ユニットと並んで配置されるように構成されている。
 なお、第2フレーム部が第1フレーム部と着脱可能であるとは、第2フレーム部が第1フレーム部に対して直接的に着脱可能であることのみならず、第1フレーム部と第2フレーム部との間に他の部材が介在し、その他の部材が第1フレーム部及び/又は第2フレーム部と着脱可能であることにより、第2フレーム部が第1フレーム部に対して間接的に着脱可能であることをも含む概念である。また、第2フレーム部が第1フレーム部に連結されるとは、第2フレーム部が第1フレーム部に対して直接結合されることのみならず、第1フレーム部及び第2フレーム部以外の他の部材を介して第2フレーム部が第1フレーム部に間接的に連結されることをも含む概念である。
 このカウンタウェイト台車では、第1車輪ユニットと着脱可能な第1車輪ユニット結合部を有する第1フレーム部に対して、第2車輪ユニットと着脱可能な第2車輪ユニット結合部を有する第2フレーム部が着脱可能である。このため、互いに分離させた第1フレーム部、第2フレーム部、第1車輪ユニット及び第2車輪ユニットを輸送した後、仮置きした第1車輪ユニットに対して第1フレーム部を吊り上げてその第1フレーム部の第1車輪ユニット結合部を結合させる一方、仮置きした第2車輪ユニットに対して第1フレーム部とは別に第2フレーム部を吊り上げてその第2フレーム部の第2車輪ユニット結合部を結合させ、その後、第1フレーム部と第2フレーム部とを相互に連結させて台車フレームを形成することができる。その結果、第1車輪ユニットと第2車輪ユニットとが並んだ状態で移動可能なカウンタウェイト台車を組み上げることができる。このため、従来に比べて台車フレームの車輪ユニット結合部と各車輪ユニットとの結合に係る作業を容易化できる。
 具体的に、このカウンタウェイト台車では、第1フレーム部及び第2フレーム部の各々のサイズ及び重量は、台車フレーム全体のサイズ及び重量に比べて小さくなる。よって、各フレーム部の車輪ユニット結合部と対応する各車輪ユニットとの結合作業において各フレーム部の車輪ユニット結合部を対応する車輪ユニットの結合部に位置合わせするために、各フレーム部を個別に吊り上げた状態でそのフレーム部の位置調節を比較的容易に行うことができる。また、このカウンタウェイト台車では、従来のような台車フレーム全体のジャッキアップ作業や、2組の車輪ユニットをそれらの車輪ユニットが台車フレームに取り付けられたときの間隔に対応する間隔で配置されるように位置調節して仮置きした後、それらの車輪ユニットを吊り上げて台車フレームに結合させるといった煩雑な工程が不要となる。また、従来のような車輪ユニットの真上に位置する台車フレームを避けるようにして車輪ユニットを吊り上げる煩雑な作業も不要となる。従って、このカウンタウェイト台車では、従来に比べて台車フレームの各車輪ユニット結合部と対応する各車輪ユニットとの結合に係る作業を容易化できる。
 前記クレーンのカウンタウェイト台車において、前記台車フレームは、前記第1フレーム部と着脱可能な第1フレーム結合部及び前記第2フレーム部と着脱可能な第2フレーム結合部を有する中間フレーム部をさらに備え、前記中間フレーム部は、前記第1車輪ユニット結合部に前記第1車輪ユニットが結合された状態の前記第1フレーム部が前記第1フレーム結合部に結合するとともに前記第2車輪ユニット結合部に前記第2車輪ユニットが結合された状態の前記第2フレーム部が前記第2フレーム結合部に結合した場合に、前記第1車輪ユニットと前記第2車輪ユニットが並んで配置された状態でそれぞれ移動可能となるように前記第1フレーム部と前記第2フレーム部とをそれらの間で連結することが好ましい。
 この構成によれば、台車フレームにおいて第1フレーム部と第2フレーム部が占めるサイズ及び重量を中間フレーム部の分だけ小さくすることができる。このため、第1及び第2フレーム部の車輪ユニット結合部を対応する車輪ユニットの結合部に位置合わせするために、第1及び第2フレーム部を個別に吊り上げた状態でのそれらのフレーム部の位置調節をより容易に行うことができる。
 前記実施形態によるカウンタウェイト台車の組立方法は、クレーン本体に連結されてそのクレーン本体の動きに応じて移動可能なカウンタウェイト台車を組み立てる方法であって、回転可能な第1車輪を有する第1車輪ユニットと、回転可能な第2車輪を有する第2車輪ユニットと、前記第1車輪ユニットと着脱可能な第1車輪ユニット結合部を有する第1フレーム部と、前記第2車輪ユニットと着脱可能な第2車輪ユニット結合部を有するとともに、前記第1フレーム部と着脱可能であり、前記第1フレーム部に連結された場合に前記第2車輪ユニット結合部に結合した前記第2車輪ユニットが前記第1車輪ユニット結合部に結合した前記第1車輪ユニットと並んで配置されるように構成された第2フレーム部とを用意する台車構成部材用意工程と、前記第1フレーム部を吊り上げて前記第1車輪ユニット結合部を前記第1車輪ユニットに結合させる第1車輪ユニット結合工程と、前記第2フレーム部を吊り上げて前記第2車輪ユニット結合部を前記第2車輪ユニットに結合させる第2車輪ユニット結合工程と、前記第1車輪ユニットと前記第2車輪ユニットとが並んで配置された状態で前記第1車輪ユニットが前記第1車輪の回転により移動可能となり且つ前記第2車輪ユニットが前記第2車輪の回転により移動可能となるように、前記第1車輪ユニット結合部に前記第1車輪ユニットが結合された状態の前記第1フレーム部と前記第2車輪ユニット結合部に前記第2車輪ユニットが結合された状態の前記第2フレーム部とを相互に連結するフレーム連結工程と、を備えている。
 このカウンタウェイト台車の組立方法では、第1フレーム部と第2フレーム部とを相互に連結する前に、第1フレーム部を吊り上げてその第1フレーム部の第1車輪ユニット結合部を第1車輪ユニットに結合させるとともに、第2フレーム部を吊り上げてその第2フレーム部の第2車輪ユニット結合部を第2車輪ユニットに結合させる。このため、台車フレーム全体に比べてサイズ及び重量が小さい各フレーム部を個別に吊り上げた状態で、その各フレーム部の車輪ユニット結合部を対応する各車輪ユニットの結合部に位置合わせするための各フレーム部の位置調節を個別に行うことができる。よって、この位置調節の作業を従来のように台車フレーム全体を吊り上げて位置調節する場合に比べて容易に行うことができる。また、この組立方法では、従来のような台車フレーム全体のジャッキアップ作業や、2組の車輪ユニットをそれらの車輪ユニットが台車フレームに取り付けられたときの間隔に対応する間隔で配置されるように位置調節して仮置きした後、それらの車輪ユニットを吊り上げて台車フレームに結合させるといった煩雑な工程が不要となる。また、従来のような車輪ユニットの真上に位置する台車フレームを避けるようにして車輪ユニットを吊り上げる煩雑な作業も不要となる。従って、このカウンタウェイト台車の組立方法では、従来に比べて台車フレームの各車輪ユニット結合部と対応する各車輪ユニットとの結合に係る作業を容易化できる。
 前記カウンタウェイト台車の組立方法において、前記台車構成部材用意工程では、前記第1フレーム部と着脱可能な第1フレーム結合部及び前記第2フレーム部と着脱可能な第2フレーム結合部を有していて、前記第1車輪ユニット結合部に前記第1車輪ユニットが結合された状態の前記第1フレーム部が前記第1フレーム結合部に結合するとともに前記第2車輪ユニット結合部に前記第2車輪ユニットが結合された状態の前記第2フレーム部が前記第2フレーム結合部に結合した場合に前記第1車輪ユニットと前記第2車輪ユニットとが並んで配置された状態でそれぞれ移動可能となるように前記第1フレーム部と前記第2フレーム部とをそれらの間で連結する中間フレーム部をさらに用意し、前記フレーム連結工程は、前記第1車輪ユニット結合部に前記第1車輪ユニットが結合された状態の前記第1フレーム部を前記中間フレーム部の前記第1フレーム結合部に結合させる第1フレーム部結合工程と、前記第2車輪ユニット結合部に前記第2車輪ユニットが結合された状態の前記第2フレーム部を前記中間フレーム部の前記第2フレーム結合部に結合させる第2フレーム部結合工程と、を有することが好ましい。
 この構成によれば、第1フレーム部と第2フレーム部が占めるサイズ及び重量が中間フレーム部の分だけ小さくなる。よって、第1及び第2フレーム部の車輪ユニット結合部を対応する車輪ユニットの結合部に位置合わせするために、第1及び第2フレーム部を個別に吊り上げた状態でのそれらのフレーム部の位置調節をより容易に行うことができる。
 また、前記実施形態によるクレーンは、前記の台車フレームが第1フレーム部と第2フレーム部とをそれらの間で連結する中間フレーム部を備える構成のカウンタウェイト台車と、クレーン本体と、前記クレーン本体と着脱可能であり、前記クレーン本体に取り付けられた状態でそのクレーン本体から後方へ延びる連結ビームと、を備え、前記カウンタウェイト台車は、前記連結ビームを介して前記クレーン本体に連結され、前記中間フレーム部は、前記連結ビームと着脱可能であって前記連結ビームの長手方向においてその連結ビームの一部と重なるように当該連結ビームに結合され、前記第1フレーム部は、前記中間フレーム部に結合した状態で前記連結ビームの長手方向に直交する左右方向において前記中間フレーム部に対して一方側に配置されて前記第1車輪ユニットとともに移動可能となるように前記第1車輪ユニットにより支持され、前記第2フレーム部は、前記中間フレーム部に結合した状態で前記左右方向において前記中間フレーム部に対して前記第1フレーム部と反対側に配置されて前記第2車輪ユニットともに移動可能となるように前記第2車輪ユニットにより支持される。
 このクレーンでは、連結ビームがクレーン本体と着脱可能であるとともに、台車フレームが、連結ビームと着脱可能であって連結ビームの長手方向においてその連結ビームの一部と重なるように当該連結ビームに結合される中間フレーム部と、中間フレーム部と着脱可能であり、中間フレーム部に結合した状態で前記左右方向における一方側に配置されて第1車輪ユニットにより支持される第1フレーム部と、中間フレーム部と着脱可能であり、中間フレーム部に結合した状態で前記左右方向において中間フレーム部に対して第1フレーム部と反対側に配置されて第2車輪ユニットにより支持される第2フレーム部と、を有する。このため、連結ビームと中間フレーム部のいずれか一方を吊り上げて他方に結合させ、その結合後の連結ビームと中間フレーム部を第1及び第2フレーム部と第1及び第2車輪ユニットとから分離した状態で吊り上げて連結ビームをクレーン本体に取り付けることができる。その後、第1車輪ユニット及び第1フレーム部を一体的に吊り上げて中間フレーム部に結合させ、第2車輪ユニット及び第2フレーム部を一体的に吊り上げて中間フレーム部に結合させることができる。このため、このクレーンでは、全体が一体型に形成されているカウンタウェイト台車の中間フレーム部に対して連結ビームをその長手方向の一部が重なるように結合させる必要がある構成のクレーンのように、非常に大型で大重量であるカウンタウェイト台車全体を吊り上げて水平方向に移動させる必要がない。また、このクレーンでは、クレーン本体の取付部を連結ビームに結合させるためにクレーン本体自身の動作や移動によって取付部を連結ビームに対して位置合わせする必要はなく、連結ビームを取り付けた後のクレーン本体自身の移動によって連結ビームをカウンタウェイト台車の中間フレーム部にその連結ビームの長手方向の一部が重なるように結合させる必要もない。このため、クレーン本体とカウンタウェイト台車との連結ビームを介した連結に係る作業を容易化できる。
 前記クレーンにおいて、前記中間フレーム部は、前記連結ビームの上からの嵌め込みを許容するように上向きに開口した凹部を有する中間フレーム部本体と、その中間フレーム部本体と着脱可能であり、前記中間フレーム部本体に結合した状態で前記凹部に嵌め込まれた前記連結ビームを上から覆って固定する蓋部とを有することが好ましい。
 この構成によれば、吊り上げた連結ビームを中間フレーム部本体の凹部の上方でその凹部に位置合わせした後、その連結ビームを降下させるだけで凹部に嵌め込むことができ、その後、蓋部で連結ビームを固定できる。このため、支持フレームにビームを取り付ける際に水平姿勢で吊り上げたビームを支持フレームの挿通孔に対してまっすぐ挿通させる必要がある従来の構成に比べて、連結ビームと台車フレームの中間フレーム部との結合作業をより容易化できる。
 この場合において、前記クレーンは、前記連結ビームに取り付けられていて、前記連結ビームが前記凹部に嵌め込まれた状態でその連結ビームの長手方向における前記中間フレーム部本体の当該連結ビームに対する相対位置を規定する位置規定部をさらに備えることが好ましい。
 この構成によれば、連結ビームを中間フレーム部本体の凹部に嵌め込んだときに位置規定部によって連結ビームの長手方向における中間フレーム部本体の連結ビームに対する相対位置を規定することができる。このため、連結ビームの長手方向における中間フレーム部本体と連結ビームとの相対位置の位置決め作業を簡略化できる。
 さらにこの場合において、前記凹部は、前記連結ビームが前記中間フレーム部本体の後端よりも後方へ突出する状態でのその連結ビームの嵌め込みを許容するように形成され、前記位置規定部は、前記連結ビームが前記中間フレーム部本体の後端よりも後方へ突出するように前記凹部に嵌め込まれた嵌め込み状態で前記連結ビームの長手方向において前記中間フレーム部本体に対して一方側に配置されるように前記連結ビームに取り付けられていて、前記連結ビームに対する前記中間フレーム部本体の前記一方側への変位を阻止する第1阻止部と、その第1阻止部に対して前記連結ビームの長手方向において間隔をあけて配置されるとともに前記嵌め込み状態で前記中間フレーム部本体に対して前記第1阻止部と反対側に配置されるように前記連結ビームに取り付けられ、前記連結ビームに対する前記中間フレーム部本体の前記反対側への変位を阻止する第2阻止部と、を有し、前記第1阻止部は、前記第2阻止部側を向く第1阻止面を備え、この第1阻止面は、その下端から上側へ向かうにつれて前記第2阻止部側へ近づく部分を有し、前記第2阻止部は、前記第1阻止部側を向く第2阻止面を備え、この第2阻止面は、その下端から上側へ向かうにつれて前記第1阻止部側へ近づく部分を有することが好ましい。
 この構成によれば、連結ビームを中間フレーム部本体の凹部に嵌め込む際に連結ビームに対する中間フレーム部本体の相対位置が第1阻止面と第2阻止面との間の正規の位置から連結ビームの長手方向において多少ずれている場合であっても、第1阻止面のうちその下端から上側へ向かうにつれて第2阻止部側へ近づく部分又は第2阻止面のうちその下端から上側へ向かうにつれて第1阻止部側へ近づく部分が中間フレーム部本体に接触し、その接触した部分に沿って中間フレーム部本体の相対位置のずれが修正されつつ連結ビームが凹部に嵌め込まれる。すなわち、この構成では、連結ビームを中間フレーム部本体の凹部に上から嵌め込むだけで、連結ビームの長手方向における中間フレーム部本体の連結ビームに対する位置ずれを自動的に修正することができ、中間フレーム部本体と連結ビームとの相対的な結合位置の調節作業を簡略化することができる。
 また、前記実施形態は、クレーン本体に連結ビームを介して連結されて前記クレーン本体の動きに応じて移動可能なカウンタウェイト台車を備えるクレーンの製造方法を提供する。このクレーンの製造方法は、前記台車構成部材用意工程で中間フレーム部を用意し且つ前記フレーム連結工程が前記第1フレーム部結合工程と前記第2フレーム部結合工程を有する前記カウンタウェイト台車の組立方法と、前記クレーン本体と、前記クレーン本体に着脱可能であって、ある方向へ延びる連結ビームとを用意するクレーン構成部材用意工程と、を備え、前記台車構成部材用意工程では、前記中間フレーム部として、前記連結ビームと着脱可能であり且つ前記連結ビームの長手方向においてその連結ビームの一部と重なるようにその連結ビームに結合可能な中間フレーム部を用意する。そして、前記クレーンの製造方法は、前記連結ビームの長手方向においてその連結ビームの一部が前記中間フレーム部に重なるように前記連結ビームを前記中間フレーム部に結合させるビーム結合工程と、前記中間フレーム部とその中間フレーム部に結合した前記連結ビームとを一体的に吊り上げ、前記連結ビームが前記クレーン本体から後方へ延びるようにその連結ビームを前記クレーン本体に取り付けるビーム取付工程と、を備え、前記ビーム取付工程の後、前記第1フレーム部結合工程を実施し、当該第1フレーム部結合工程では、吊り上げた前記第1フレーム部を前記中間フレーム部に対して前記連結ビームの長手方向に直交する左右方向における一方側から結合させ、前記ビーム取付工程の後、前記第2フレーム部結合工程を実施し、当該第2フレーム部結合工程では、吊り上げた前記第2フレーム部を前記中間フレーム部に対して前記一方側と反対側から結合させる。
 この製造方法では、前記クレーンについて説明した理由と同様の理由により、クレーン本体とカウンタウェイト台車との連結ビームを介した連結に係る作業を容易化できる。
 前記製造方法において、前記台車構成部材用意工程では、前記中間フレーム部として、前記連結ビームの上からの嵌め込みを許容するように上向きに開口した凹部を有する中間フレーム部本体と、その中間フレーム部本体と着脱可能であり、前記中間フレーム部本体に結合した状態で前記凹部に嵌め込まれた前記連結ビームを上から覆って固定可能な蓋部とを有するものを用意し、前記ビーム結合工程では、前記連結ビームを吊り上げて前記中間フレーム部本体の前記凹部に上から嵌め込み、その後、前記凹部に嵌め込まれた前記連結ビームを前記蓋部によって上から覆うようにその蓋部を前記連結ビーム及び前記中間フレーム部本体に被せ、当該蓋部を前記中間フレーム部本体と結合させることによって、前記中間フレーム部を形成するとともにその中間フレーム部に前記連結ビームを結合させることが好ましい。
 この製造方法の構成では、前記の中間フレーム部が中間フレーム部本体と蓋部とを有する構成のクレーンについて説明した理由と同様の理由により、中間フレーム部に対する連結ビームの結合作業をより容易化できる。
 この場合において、前記クレーン構成部材用意工程では、前記連結ビームとして、前記連結ビームが前記凹部に嵌め込まれた嵌め込み状態でその連結ビームの長手方向における前記中間フレーム部本体の当該連結ビームに対する相対位置を規定する位置規定部が取り付けられた連結ビームを用意し、前記ビーム結合工程では、前記位置規定部によって規定される前記相対位置に前記中間フレーム部本体が配置されるように前記連結ビームを前記凹部に嵌め込むことが好ましい。
 この製造方法の構成によれば、前記の連結ビームに取り付けられた位置規定部を備えるクレーンについて説明した理由と同様の理由により、連結ビームの長手方向における中間フレーム部本体と連結ビームとの相対位置の位置決め作業を簡略化できる。
 さらにこの場合において、前記クレーン構成部材用意工程では、前記位置規定部として、前記嵌め込み状態において前記連結ビームの長手方向における前記中間フレーム部本体の一方側でその一方側への前記中間フレーム部本体の変位を阻止する第1阻止部と、前記嵌め込み状態において前記中間フレーム部本体に対して前記第1阻止部と反対側に位置するように前記連結ビームの長手方向において前記第1阻止部から間隔をあけて配置され、前記反対側への前記中間フレーム部本体の変位を阻止する第2阻止部とを有し、前記第1阻止部が、前記第2阻止部側を向く面であってその下端から上側へ向かうにつれて前記第2阻止部側へ近づく部分を有する第1阻止面を備え、前記第2阻止部が、前記第1阻止部側を向く面であってその下端から上側へ向かうにつれて前記第1阻止部側へ近づく部分を有する第2阻止面を備えるものを用意し、前記ビーム結合工程では、前記連結ビームのうちの前記第1阻止面と前記第2阻止面との間に位置する部分を前記凹部に上から嵌め込むことが好ましい。
 この構成では、前記の位置規定部が第1阻止部と第2阻止部とを有し、第1阻止部が第1阻止面を有するとともに、第2阻止部が第2阻止面を有する構成のクレーンについて説明した理由と同様の理由により、連結ビームを中間フレーム部本体の凹部に上から嵌め込むだけで、連結ビームの長手方向における中間フレーム部本体の連結ビームに対する位置ずれを自動的に修正することができ、中間フレーム部本体と連結ビームとの相対的な結合位置の調節作業を簡略化することができる。
 以上説明したように、前記実施形態によれば、カウンタウェイト台車のフレームの車輪ユニット結合部と車輪ユニットとの結合に係る作業を容易化することができる。また、前記実施形態によれば、クレーン本体とカウンタウェイト台車との連結作業が容易なクレーン及びその製造方法を提供することができる。

Claims (12)

  1.  クレーン本体に連結されてそのクレーン本体の動きに応じて移動可能なカウンタウェイト台車であって、
     回転可能な第1車輪を有する第1車輪ユニットと、
     回転可能な第2車輪を有する第2車輪ユニットと、
     カウンタウェイトを積載する積載面を形成するとともに、前記第1車輪ユニット及び前記第2車輪ユニットと分離可能に結合する台車フレームと、を備え、
     前記台車フレームは、前記第1車輪ユニットと着脱可能な第1車輪ユニット結合部を有していてその第1車輪ユニット結合部に結合した前記第1車輪ユニットが前記第1車輪の回転により移動するときに当該第1車輪ユニットとともに移動可能となるようにその第1車輪ユニットにより支持される第1フレーム部と、前記第2車輪ユニットと着脱可能な第2車輪ユニット結合部を有していてその第2車輪ユニット結合部に結合した前記第2車輪ユニットが前記第2車輪の回転により移動するときに当該第2車輪ユニットとともに移動可能となるようにその第2車輪ユニットにより支持される第2フレーム部と、を備え、
     前記第2フレーム部は、前記第1フレーム部と着脱可能であり、前記第1フレーム部に連結された状態で、前記第2車輪ユニット結合部に結合した前記第2車輪ユニットが前記第1車輪ユニット結合部に結合した前記第1車輪ユニットと並んで配置されるように構成されている、クレーンのカウンタウェイト台車。
  2.  請求項1に記載のクレーンのカウンタウェイト台車において、
     前記台車フレームは、前記第1フレーム部と着脱可能な第1フレーム結合部及び前記第2フレーム部と着脱可能な第2フレーム結合部を有する中間フレーム部をさらに備え、
     前記中間フレーム部は、前記第1車輪ユニット結合部に前記第1車輪ユニットが結合された状態の前記第1フレーム部が前記第1フレーム結合部に結合するとともに前記第2車輪ユニット結合部に前記第2車輪ユニットが結合された状態の前記第2フレーム部が前記第2フレーム結合部に結合した場合に、前記第1車輪ユニットと前記第2車輪ユニットが並んで配置された状態でそれぞれ移動可能となるように前記第1フレーム部と前記第2フレーム部とをそれらの間で連結する、クレーンのカウンタウェイト台車。
  3.  クレーン本体に連結されてそのクレーン本体の動きに応じて移動可能なカウンタウェイト台車を組み立てる方法であって、
     回転可能な第1車輪を有する第1車輪ユニットと、回転可能な第2車輪を有する第2車輪ユニットと、前記第1車輪ユニットと着脱可能な第1車輪ユニット結合部を有する第1フレーム部と、前記第2車輪ユニットと着脱可能な第2車輪ユニット結合部を有するとともに、前記第1フレーム部と着脱可能であり、前記第1フレーム部に連結された場合に前記第2車輪ユニット結合部に結合した前記第2車輪ユニットが前記第1車輪ユニット結合部に結合した前記第1車輪ユニットと並んで配置されるように構成された第2フレーム部とを用意する台車構成部材用意工程と、
     前記第1フレーム部を吊り上げて前記第1車輪ユニット結合部を前記第1車輪ユニットに結合させる第1車輪ユニット結合工程と、
     前記第2フレーム部を吊り上げて前記第2車輪ユニット結合部を前記第2車輪ユニットに結合させる第2車輪ユニット結合工程と、
     前記第1車輪ユニットと前記第2車輪ユニットとが並んで配置された状態で前記第1車輪ユニットが前記第1車輪の回転により移動可能となり且つ前記第2車輪ユニットが前記第2車輪の回転により移動可能となるように、前記第1車輪ユニット結合部に前記第1車輪ユニットが結合された状態の前記第1フレーム部と前記第2車輪ユニット結合部に前記第2車輪ユニットが結合された状態の前記第2フレーム部とを相互に連結するフレーム連結工程と、を備えた、カウンタウェイト台車の組立方法。
  4.  請求項3に記載のカウンタウェイト台車の組立方法において、
     前記台車構成部材用意工程では、前記第1フレーム部と着脱可能な第1フレーム結合部及び前記第2フレーム部と着脱可能な第2フレーム結合部を有していて、前記第1車輪ユニット結合部に前記第1車輪ユニットが結合された状態の前記第1フレーム部が前記第1フレーム結合部に結合するとともに前記第2車輪ユニット結合部に前記第2車輪ユニットが結合された状態の前記第2フレーム部が前記第2フレーム結合部に結合した場合に前記第1車輪ユニットと前記第2車輪ユニットとが並んで配置された状態でそれぞれ移動可能となるように前記第1フレーム部と前記第2フレーム部とをそれらの間で連結する中間フレーム部をさらに用意し、
     前記フレーム連結工程は、前記第1車輪ユニット結合部に前記第1車輪ユニットが結合された状態の前記第1フレーム部を前記中間フレーム部の前記第1フレーム結合部に結合させる第1フレーム部結合工程と、前記第2車輪ユニット結合部に前記第2車輪ユニットが結合された状態の前記第2フレーム部を前記中間フレーム部の前記第2フレーム結合部に結合させる第2フレーム部結合工程と、を有する、カウンタウェイト台車の組立方法。
  5.  請求項2に記載のカウンタウェイト台車と、
     クレーン本体と、
     前記クレーン本体と着脱可能であり、前記クレーン本体に取り付けられた状態でそのクレーン本体から後方へ延びる連結ビームと、を備え、
     前記カウンタウェイト台車は、前記連結ビームを介して前記クレーン本体に連結され、
     前記中間フレーム部は、前記連結ビームと着脱可能であって前記連結ビームの長手方向においてその連結ビームの一部と重なるように当該連結ビームに結合され、
     前記第1フレーム部は、前記中間フレーム部に結合した状態で前記連結ビームの長手方向に直交する左右方向において前記中間フレーム部に対して一方側に配置されて前記第1車輪ユニットとともに移動可能となるように前記第1車輪ユニットにより支持され、
     前記第2フレーム部は、前記中間フレーム部に結合した状態で前記左右方向において前記中間フレーム部に対して前記第1フレーム部と反対側に配置されて前記第2車輪ユニットともに移動可能となるように前記第2車輪ユニットにより支持される、クレーン。
  6.  請求項5に記載のクレーンにおいて、
     前記中間フレーム部は、前記連結ビームの上からの嵌め込みを許容するように上向きに開口した凹部を有する中間フレーム部本体と、その中間フレーム部本体と着脱可能であり、前記中間フレーム部本体に結合した状態で前記凹部に嵌め込まれた前記連結ビームを上から覆って固定する蓋部とを有する、クレーン。
  7.  請求項6に記載のクレーンにおいて、
     前記連結ビームに取り付けられていて、前記連結ビームが前記凹部に嵌め込まれた状態でその連結ビームの長手方向における前記中間フレーム部本体の当該連結ビームに対する相対位置を規定する位置規定部をさらに備える、クレーン。
  8.  請求項7に記載のクレーンにおいて、
     前記凹部は、前記連結ビームが前記中間フレーム部本体の後端よりも後方へ突出する状態でのその連結ビームの嵌め込みを許容するように形成され、
     前記位置規定部は、前記連結ビームが前記中間フレーム部本体の後端よりも後方へ突出するように前記凹部に嵌め込まれた嵌め込み状態で前記連結ビームの長手方向において前記中間フレーム部本体に対して一方側に配置されるように前記連結ビームに取り付けられていて、前記連結ビームに対する前記中間フレーム部本体の前記一方側への変位を阻止する第1阻止部と、その第1阻止部に対して前記連結ビームの長手方向において間隔をあけて配置されるとともに前記嵌め込み状態で前記中間フレーム部本体に対して前記第1阻止部と反対側に配置されるように前記連結ビームに取り付けられ、前記連結ビームに対する前記中間フレーム部本体の前記反対側への変位を阻止する第2阻止部と、を有し、
     前記第1阻止部は、前記第2阻止部側を向く第1阻止面を備え、この第1阻止面は、その下端から上側へ向かうにつれて前記第2阻止部側へ近づく部分を有し、
     前記第2阻止部は、前記第1阻止部側を向く第2阻止面を備え、この第2阻止面は、その下端から上側へ向かうにつれて前記第1阻止部側へ近づく部分を有する、クレーン。
  9.  クレーン本体に連結ビームを介して連結されて前記クレーン本体の動きに応じて移動可能なカウンタウェイト台車を備えるクレーンの製造方法であって、
     請求項4に記載のカウンタウェイト台車の組立方法と、
     前記クレーン本体と、前記クレーン本体に着脱可能であって、ある方向へ延びる連結ビームとを用意するクレーン構成部材用意工程と、を備え、
     前記台車構成部材用意工程では、前記中間フレーム部として、前記連結ビームと着脱可能であり且つ前記連結ビームの長手方向においてその連結ビームの一部と重なるようにその連結ビームに結合可能な中間フレーム部を用意し、
     前記クレーンの製造方法は、前記連結ビームの長手方向においてその連結ビームの一部が前記中間フレーム部に重なるように前記連結ビームを前記中間フレーム部に結合させるビーム結合工程と、前記中間フレーム部とその中間フレーム部に結合した前記連結ビームとを一体的に吊り上げ、前記連結ビームが前記クレーン本体から後方へ延びるようにその連結ビームを前記クレーン本体に取り付けるビーム取付工程と、を備え、
     前記ビーム取付工程の後、前記第1フレーム部結合工程を実施し、当該第1フレーム部結合工程では、吊り上げた前記第1フレーム部を前記中間フレーム部に対して前記連結ビームの長手方向に直交する左右方向における一方側から結合させ、
     前記ビーム取付工程の後、前記第2フレーム部結合工程を実施し、当該第2フレーム部結合工程では、吊り上げた前記第2フレーム部を前記中間フレーム部に対して前記一方側と反対側から結合させる、クレーンの製造方法。
  10.  請求項9に記載のクレーンの製造方法において、
     前記台車構成部材用意工程では、前記中間フレーム部として、前記連結ビームの上からの嵌め込みを許容するように上向きに開口した凹部を有する中間フレーム部本体と、その中間フレーム部本体と着脱可能であり、前記中間フレーム部本体に結合した状態で前記凹部に嵌め込まれた前記連結ビームを上から覆って固定可能な蓋部とを有するものを用意し、
     前記ビーム結合工程では、前記連結ビームを吊り上げて前記中間フレーム部本体の前記凹部に上から嵌め込み、その後、前記凹部に嵌め込まれた前記連結ビームを前記蓋部によって上から覆うようにその蓋部を前記連結ビーム及び前記中間フレーム部本体に被せ、当該蓋部を前記中間フレーム部本体と結合させることによって、前記中間フレーム部を形成するとともにその中間フレーム部に前記連結ビームを結合させる、クレーンの製造方法。
  11.  請求項10に記載のクレーンの製造方法において、
     前記クレーン構成部材用意工程では、前記連結ビームとして、前記連結ビームが前記凹部に嵌め込まれた嵌め込み状態でその連結ビームの長手方向における前記中間フレーム部本体の当該連結ビームに対する相対位置を規定する位置規定部が取り付けられた連結ビームを用意し、
     前記ビーム結合工程では、前記位置規定部によって規定される前記相対位置に前記中間フレーム部本体が配置されるように前記連結ビームを前記凹部に嵌め込む、クレーンの製造方法。
  12.  請求項11に記載のクレーンの製造方法において、
     前記クレーン構成部材用意工程では、前記位置規定部として、前記嵌め込み状態において前記連結ビームの長手方向における前記中間フレーム部本体の一方側でその一方側への前記中間フレーム部本体の変位を阻止する第1阻止部と、前記嵌め込み状態において前記中間フレーム部本体に対して前記第1阻止部と反対側に位置するように前記連結ビームの長手方向において前記第1阻止部から間隔をあけて配置され、前記反対側への前記中間フレーム部本体の変位を阻止する第2阻止部とを有し、前記第1阻止部が、前記第2阻止部側を向く面であってその下端から上側へ向かうにつれて前記第2阻止部側へ近づく部分を有する第1阻止面を備え、前記第2阻止部が、前記第1阻止部側を向く面であってその下端から上側へ向かうにつれて前記第1阻止部側へ近づく部分を有する第2阻止面を備えるものを用意し、
     前記ビーム結合工程では、前記連結ビームのうちの前記第1阻止面と前記第2阻止面との間に位置する部分を前記凹部に上から嵌め込む、クレーンの製造方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS61203095A (ja) * 1985-03-04 1986-09-08 株式会社神戸製鋼所 カウンタバランス型クレ−ン
JPH11130379A (ja) * 1997-08-07 1999-05-18 Mannesmann Ag クレーンの釣合い質量台車

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