WO2017013481A1 - 节能式液压系统 - Google Patents

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WO2017013481A1
WO2017013481A1 PCT/IB2016/000809 IB2016000809W WO2017013481A1 WO 2017013481 A1 WO2017013481 A1 WO 2017013481A1 IB 2016000809 W IB2016000809 W IB 2016000809W WO 2017013481 A1 WO2017013481 A1 WO 2017013481A1
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陈文杰
曾淑惠
陈俊中
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陈文杰
曾淑惠
陈俊中
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/14—Energy-recuperation means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G3/00—Other motors, e.g. gravity or inertia motors
    • F03G3/04—Other motors, e.g. gravity or inertia motors driven by sand or like fluent solid material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/10—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks
    • B66F7/16—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by one or more hydraulic or pneumatic jacks

Definitions

  • the invention relates to an energy-saving hydraulic system, in particular to a hydraulic system which utilizes the potential energy difference of materials to drive a plurality of hydraulic devices, and the hydraulic system transports another batch of materials upwards, and some materials can be returned to the original position. Thereby achieving the energy saving effect of recycling. Background technique
  • the present invention provides an energy-saving hydraulic system including a force applying hydraulic device, a pushing hydraulic device, and a return hydraulic device.
  • the force hydraulic device includes a carrying platform that is vertically movable at a first height and a first low position.
  • the buffer table is placed on one side of the force applying hydraulic device and is fixed at a position lower than the first lower position.
  • the push hydraulic device is connected to the force applying hydraulic device by a first pipeline, and the push hydraulic device includes a transfer station, wherein the transfer table is vertically movable at a second height, a return position, and a lower than the return position Two lower places; wherein the second lower height is lower than the buffer stage.
  • the working fluid in the force applying hydraulic device flows to the push hydraulic device to raise the transfer table to the second highest position.
  • the return hydraulic device is connected to the push hydraulic device by a second pipeline, and is connected to the biasing hydraulic device by a third pipeline, and the return hydraulic device includes a liftable a force receiving portion, the transfer station of the push hydraulic device is lowered from the second height to the return position, the transfer table abuts the force receiving portion, and the transfer table continues to descend to the second lower portion The force receiving portion is pressed to cause the working fluid to flow back to the force applying hydraulic device from the return hydraulic device.
  • the invention has at least the following beneficial effects:
  • the first high point of the carrying platform of the invention is higher than the buffering station, and the buffering station is higher than the second lower position of the transfer table of the pushing hydraulic device, and is driven by the potential energy difference of the material.
  • the hydraulic device converts the potential energy of the material into kinetic energy, and even returns the material to the carrying platform to achieve the effect of environmental protection and energy saving.
  • FIG. 1 is a schematic view showing an initial state of an energy-saving hydraulic system of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic view of the energy-saving hydraulic system raising the transfer station of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic view of the energy-saving hydraulic system of the present invention for storing materials to a buffer station.
  • Figure 4 is a schematic illustration of the energy efficient hydraulic system of the present invention for moving material to a buffer station.
  • Figure 5 is a schematic view of the energy-saving hydraulic system of the present invention for moving materials to a temporary storage station.
  • FIG. 6 is a schematic illustration of an energy efficient hydraulic system including an energy conversion device of the present invention.
  • Figure 7 is a schematic view of the energy-saving hydraulic system of the present invention for lowering the transfer station.
  • Fig. 8 is a schematic view showing the energy-saving hydraulic system of the present invention using the materials in the buffer table to return the working fluid to the hydraulic device.
  • Figure 9 is a schematic view of the energy-saving hydraulic system driving energy conversion device of the present invention.
  • Figure 10 is a schematic view showing the energy-saving hydraulic system of the present invention returning to the initial state.
  • Figure 11 is a schematic view of a second embodiment of the energy saving hydraulic system of the present invention.
  • First high point H1 1 First lower H12 push hydraulic unit 20 second piston. 21 transfer table 22 inclined bottom surface 221 movable door 222 second high point H21 second low point H22 return position H23 return hydraulic device 30 third piston 31 force portion 32 buffer table 40 inclined bottom surface 41 movable door 42 bottom door 43 sub-circulation device 50 material temporary storage tank 51 upper temporary storage tank 52 transport unit 52, energy conversion device 53 material M
  • FIG. 1 and FIG. 2 are schematic diagrams of the energy-saving hydraulic system of the present invention.
  • the energy-saving hydraulic system of the present invention comprises a force applying hydraulic device 10, a push hydraulic device 20, a return hydraulic device 30, a buffer table 40 disposed on one side of the force applying hydraulic device 10, and a sub-circulation device 50.
  • the sub-circulation device 50 includes at least one upper temporary storage slot 52.
  • the urging hydraulic device 10 includes a first piston 11 and a carrier 12 disposed at the top end of the first piston 11.
  • the carrier 12 can be raised or lowered by the first piston 1 1 .
  • the first piston 1 1 can lift the above-mentioned carrier 12 to a first height H11 (shown in Fig. 1), and can lower the above-mentioned carrier 12 to a first low point H12 (as shown in Fig. 2).
  • the first height H11 of the embodiment may be the highest position at which the first piston 1 1 raises the stage 12; the first bottom H12 may be the lowest position at which the first piston 1 1 lowers the arrival of the stage 12.
  • this embodiment is provided with a material temporary storage tank 51 for receiving material M, such as ore in a mining area.
  • the position of the material temporary storage tank 51 is set at a position higher than the first high point H11, wherein the loading table 12 is located adjacent to the material temporary storage tank 51 when it is located at the first high point H 1 1 .
  • the material temporary storage tank 51 is slightly higher than the carrying platform 12 located at the first high point H1 1, whereby the material M can enter the carrying platform 12 by the material temporary storage tank 51 by gravity.
  • the material storage tank 51 sends the material M to the carrier 12.
  • the material storage tank 51 can be provided with a sensing device to control the weight of the material M entering the carrier 12. By means of the weight difference, the material M of the control table 12 is controlled more than the material of the transfer table 22?
  • the push hydraulic device 20 is connected to the above-mentioned urging hydraulic device 10 by a first line P1, and the first line P1 may be provided with at least one control valve VI.
  • the push hydraulic device 20 of this embodiment is a telescopic hydraulic device.
  • the push hydraulic device 20 includes a second piston 21 and a transfer table 22 disposed at the top end of the second piston 21.
  • the transfer table 22 can be raised and lowered at a second high point H21 (shown in FIG. 2), a return position H23 (shown in FIG. 7), and a second lower position H22 lower than the return position H23 (as shown in FIG. 1). Show).
  • the second highest point H21 may be the highest position at which the second piston 21 can lift the transfer table 22, and the second lower portion H22 may be the second piston 21 to lower the lowest position reached by the transfer table 22.
  • the height of the second lower portion H22 is lower than the position of the buffer table 40.
  • the second highest point, H21 is higher than the first high point, Hl l.
  • the buffer table 40 is placed on one side of the above-mentioned urging hydraulic device 10, and is fixed at a position lower than the first lower portion H12, as shown in Fig. 1. At the same time, the buffer table 40 is also placed between the force applying hydraulic device 10 and the pushing hydraulic device 20 for temporarily receiving the material M sent from the loading platform 12 of the force applying hydraulic device 10, and then transferring to the above-mentioned push when appropriate. Transfer station 22 of hydraulic device 20.
  • the embodiment utilizes gravity, wherein the buffer table 40 has an inclined bottom surface 41 and a movable door 42. And a bottom door 43.
  • the carrier 12 has an inclined bottom surface 121 that tends to the buffer table 40 and a movable door 122 that faces the buffer table 40.
  • the transfer station 22 can include an inclined bottom surface 221 and a movable door 222.
  • the return hydraulic device 30 includes a third piston 31 and a liftable force receiving portion 32 connected to the third piston 31.
  • the return hydraulic device 30 is connected to the push hydraulic device 20 by a second line P2 and to the force applying hydraulic device 10 with a third line P3.
  • the return hydraulic device 30 is used to temporarily store the working fluid F for returning to the force applying hydraulic device 10 when appropriate, the operation of which is detailed later.
  • the second line P2 may be provided with at least one control valve V2.
  • the third line P3 is provided with a control valve V3.
  • the control valve VI of the first pipe P1 and the control H V3 of the third pipe P3 are closed (or, the control valve V3) Can be a check valve).
  • the above material M is preferably solid or can be transferred from a low place to any object at a high place.
  • the above-mentioned control valve VI is opened, and the first piston 1 1 of the above-mentioned urging hydraulic device 10 descends due to gravity and squeezes the working fluid F through the first line P1 into the pushing hydraulic pressure.
  • Device 20 When the loading platform 12 of the hydraulic device 10 is lowered, the position energy can be transmitted to the pushing hydraulic device 20 through the hydraulic device, and the potential energy is changed.
  • the second piston 21 of the pushing hydraulic device 20 rises, and the transfer table 22 is raised. Go to the second highest point H21.
  • the material M in the transfer station 22 can be raised and transported to the next stage as needed or designed.
  • a viable example of the above-mentioned material M is an ore mined from a mountain, and because of its certain height, the potential energy difference (height) of the material M falling in the carrying platform 12 is used for lifting up in the transfer table 22 The material M, which in turn can be used to transport the material M to a higher position.
  • the associated riser member such as the stage 12, the first piston 11, and the material M in the stage 12 All weights are greater than all weights of the associated riser member of transfer table 22, second piston 21, etc., and material M within transfer station 22.
  • control width V2 is closed, and the material M in the loading table 12 can be moved to the buffer table 40, and the control valve VI is closed during the movement.
  • the reverse is wide to provide a non-return function) to empty the above-mentioned carrier 12.
  • the upper temporary storage tank 52 of the present embodiment is fixed at a position slightly lower than the second highest point H21, wherein the transfer station 22 is located at the second high point H21, and the upper temporary storage tank 52 is adjacent to the transporter. Taiwan 22.
  • the material M located in the transfer table 22 can be transferred to the upper temporary storage tank 52 of the sub-circulation device 50 to empty the transfer table 22 as shown in FIG.
  • the second high point H21 is designed to be higher than the first high point HI 1, and the top of the sub-circulation device 50 is temporarily suspended.
  • the storage tank 52 cooperates with the second upper portion H21 and is higher than the carrying platform 12 that cooperates with the first upper portion HI 1 .
  • the sub-circulation device 50 of the present embodiment may further include an energy conversion device 53 adjacent to the upper temporary storage tank 52 to convert the material M in the upper temporary storage tank 52 into other energy, for example. Electrical energy.
  • the energy conversion device 53 can be like a waterwheel-like generator, and these materials M are poured into a bucket (not labeled) at the outer end of the generator to drive the generator to rotate to generate electricity. After the bucket is moved down to the material temporary storage tank 51, the material M is poured into the material temporary storage tank 51 for temporary storage, and the material temporary storage tank 51 sends the material M to the carrying platform 12 (as shown in FIG. 10). Show). Therefore, the material M located in the transfer table 22 can be further sent down to the carrying table 12 of the force applying hydraulic device 10. This material M can be recycled and environmentally friendly.
  • the push hydraulic device 20 of the present embodiment is only a schematic representation.
  • the push hydraulic device 20 can be, for example, a telescopic or folding hydraulic extension device such as a ladder truck, which can be arranged in accordance with the present invention such that the second highest point H21 is above the first height - H-1 1 -. -
  • the material M in the transfer table 22 can be less than the material in the carrier 1-2. .
  • the third piston 31 continues to rise, and the transfer table 22 descends to a return position H23 which is higher than the second lower portion H22, and the third piston 31 rises to cause the force receiving portion 32 to touch the transfer table 22.
  • the material M is moved to the transfer station 22.
  • the control valve V2 of the second line P2 continues to be opened, and the control valve VI of the first line P1 is continuously closed.
  • the highest height of the force receiving portion 32 can be set to the return position H23.
  • the movable door 42 of the buffer table 40 is opened to pour the material M located in the buffer table 40 into the transfer table 22.
  • open control valve V3 The transfer table 22 is subjected to the gravity of the material M and continues to descend to the second lower portion H22, and the transfer table 22 continues to apply force to the force receiving portion 32, whereby the remaining working fluid F in the hydraulic device 30 is pressed by the third piston 31. It is sent back to the hydraulic device 10.
  • the stage 12 rises back to the first height Hl l.
  • the remaining working fluid in the push hydraulic device 20 continues to flow to the return hydraulic device 30 and then to the force applying hydraulic device 10 while the transfer table 22 continues to descend to the second bottom portion H22.
  • the material M is removed from the bottom door 43 at the bottom of the buffer table 40, for example, in conjunction with the energy that can be carried by the push hydraulic unit 20.
  • the push hydraulic device 20 abuts against the force receiving portion 32 of the return hydraulic device 30 during the lowering of the return position H23 to the second lower portion H22 to cause the working fluid F (for example, hydraulic oil) to flow back from the return hydraulic device 30.
  • Force Hydraulic device 10. The carrier 12 returns to the first high point HI1.
  • FIG. 1 a schematic view of a second embodiment of the energy-saving hydraulic system of the present invention.
  • the buffer station 40 can be omitted in this embodiment, and other devices and operation processes are the same as those in the first embodiment, and thus the description is not repeated.
  • the distance between the urging hydraulic device 10 and the push hydraulic device 20 in Fig. 11 becomes shorter.
  • the material M of the stage 12 can be directly poured into the transfer table of the push hydraulic device 20 described above. twenty two.
  • the material temporary storage tank 51 of this embodiment may be a material supply area.
  • the application of this embodiment may be to transfer the material M directly to another elevated place by hydraulically rising, as shown in the transport unit 52'. Compared with the prior art, the case does not require additional energy such as electricity, and the material M can be raised and utilized.
  • the hydraulic system of the present invention has the advantages of energy saving and cyclability, and does not require electric power. Electricity can be saved compared to conventional conveyor belts.
  • the first elevated point HI 1 of the carrying platform 12 is higher than the buffering station 40, which in turn is higher than the second lowermost portion H22 of the transfer station 22 of the push hydraulic device 20, utilizing the positional energy drop of the material to drive the hydraulic device, To achieve the purpose of environmental protection and energy conservation.
  • the sub-circulation means 50 is located between the transfer table 22 of the above-described push hydraulic device 20 and the stage 12 of the force applying hydraulic device 10.
  • the material M is output downward through the loading platform 12 of the hydraulic device 10, and the material M passes through the buffer table 40 and the transfer table 22 of the push hydraulic device 20, and then enters the temporary storage tank 52 of the sub-circulation device 50, and finally returns.
  • the carrier 12 can also enter the transfer station 22 of the push hydraulic unit 20 to achieve the advantages of recycled materials.
  • the push hydraulic device 20 abuts against the force receiving portion 32 of the return hydraulic device 30 during the process of descending from the return position H23 to the second lower portion H22 to cause the working fluid F to flow back from the return hydraulic device 20 to the applied hydraulic pressure.
  • Device 10. The carrier 12 is returned to the first high HI 1 to wait for the next feed. Therefore, the present invention does not require another energy source to return the working fluid F to the force applying hydraulic device 10, and has an environmentally-friendly and energy-saving effect.
  • the hydraulic system of the present invention utilizes the potential energy difference of the material to drive a plurality of hydraulic devices, and transports another batch of materials upwards, and the material can be returned to the original position without using other power sources, thereby achieving the energy-saving effect of recycling.

Abstract

一种节能式液压系统，包括施力液压装置（10）、连接于施力液压装置（10）的推送液压装置（20）及一回复液压装置（30）。施力液压装置（10）包括一承载台（12），承载台（12）能位于一第一高处（H11）及一第一低处（H12）。推送液压装置（20）包括一转运台（22），转运台（22）能位于一第二高处（H21）、一回送位置（H23）及一第二低处（H22）。第二低处（H22）的高度低于缓冲台（40）。回复液压装置（30）连接于推送液压装置（20）与施力液压装置（10）之间，回复液压装置（30）包括一受力部（32）。推送液压装置（20）由回送位置（H23）下降至第二低处（H22）的过程中，推送液压装置（20）抵接回复液压装置（30）的受力部（32）以使工作流体由回复液压装置（30）流回该施力液压装置（10）。该节能式液压系统利用位能转换成动能的方式节省能源并保护环境。

Description

节能式液压系统
技术领域
本发明涉及一种节能式液压系统，尤指一种利用物料的位能落差以驱动多个液压装置 的液压系统， 该液压系统将另一批物料向上运输， 部分物料可以再落回原来位置， 从而达 到循环使用的节能效果。 背景技术
目前常见的液压系统往往需要额外的动力源， 以辅助升高物体， 以及使内部的工作流 体 （如液压油） 回流。 因此仍有可改善的空间。
此外， 由于地球资源非常有限， 人们愈来愈注意节省能源以及环保方式的能源替代方 式， 例如太阳能、 水力发电、 或风力发电等。 然而上述的环保能源都非常受限于环境， 无 法稳定的提供。 例如晚上即无法提供太阳能； 缺水时， 就无法利用水力发电； 风力发电更 是受到风力不稳定的影响。
因此， 如何更节省地使用能源并且以保护环境的方式， 妥善合适地使用地球资源是一 件刻不容缓的事。 发明内容
本发明的目的在于提供一种节能式液压系统， 以节省能源并且以保护环境的方式， 特 别是指利用位能转换成动能的方式以达到环保节能的目的。
为了解决上述技术问题， 本发明提供一种节能式液压系统， 包括一施力液压装置、 一 推送液压装置及一回复液压装置。施力液压装置包括一承载台， 该承载台可升降地位于一 第一高处及一第一低处。缓冲台置于该施力液压装置的一侧， 并固定在一低于该第一低处 的位置。推送液压装置以第一管路连接于该施力液压装置，该推送液压装置包括一转运台， 该转运台可升降地位于一第二高处、 一回送位置及一低于该回送位置的第二低处； 其中该 第二低处高度低于该缓冲台。其中该承载台降低至第一低处时， 该施力液压装置内的工作 流体流至该推送液压装置以将该转运台升高至该第二高处。回复液压装置以第二管路连接 于该推送液压装置， 并以第三管路连接于该施力液压装置， 该回复液压装置包括一可升降 的受力部， 该推送液压装置的该转运台由该第二高处降低至该回送位置， 该转运台抵接该 受力部， 当该转运台继续下降至该第二低处的过程中压抵该受力部以使工作流体由该回复 液压装置流回该施力液压装置。
本发明至少具有以下有益效果： 本发明的承载台的第一高处高于缓冲台， 缓冲台又高 于推送液压装置的转运台的第二低处的位置， 利用物料的位能落差以驱动液压装置， 将物 料的位能转换成动能， 甚至可使物料再回到承载台， 以达到环保节能的效果。
为了能更进一步了解本发明为达成既定目的所采取的技术、方法及效果， 请参阅以下 有关本发明的详细说明、 图式， 相信本发明的目的、 特征与特点可由此得以深入且具体的 了解， 然而所附图式与附件仅提供参考与说明用， 并非用来对本发明加以限制。 附图说朋
图 1为本发明的节能式液压系统初始状态的示意图。
图 2为本发明的节能式液压系统升高转运台的示意图。
图 3为本发明的节能式液压系统将物料存放至缓冲台的示意图。
图 4为本发明的节能式液压系统将物料移至缓冲台的示意图。
图 5为本发明的节能式液压系统将物料移至暂存台的示意图。
图 6为本发明的节能式液压系统包括能量转换装置的示意图。
图 7为本发明的节能式液压系统降低转运台的示意图。
图 8 为本发明的节能式液压系统利用缓冲台内的物料再使工作流体回复至施力液压 装置的示意图。
图 9为本发明的节能式液压系统驱动能量转换装置的示意图。
图 10为本发明的节能式液压系统再回复到初始状态的示意图。
图 11为本发明的节能式液压系统第二实施例的示意图。
其中， 附图标记说明如下- 施力液压装置 10
第一活塞 1 1
承载台 12
倾斜底面 121
活动门 122
第一高处 H1 1 第一低处 H12 推送液压装置 20 第二活塞 . 21 转运台 22 倾斜底面 221 活动门 222 第二高处 H21 第二低处 H22 回送位置 H23 回复液压装置 30 第三活塞 31 受力部 32 缓冲台 40 倾斜底面 41 活动门 42 底门 43 子循环装置 50 物料暂存槽 51 上方暂存槽 52 运输单元 52， 能量转换装置 53 物料 M
第一管路 P1 第二管路 P2 第三管路 P3 控制阔 VI、 V2、 V3 工作流体 F
缓冲位置 Hf 具体实施方式 [第一实施例]
请参考图 1及图 2， 为本发明的节能式液压系统的示意图。 以下先介绍本发明的节能 式液压系统的各元件， 后面再介绍本发明的节能式液压系统的运作方式。本发明的节能式 液压系统包括一施力液压装置 10、 一推送液压装置 20、 一回复液压装置 30、 置于施力液 压装置 10的一侧的一缓冲台 40及一子循环装置 50。 子循环装置 50至少包括一上方暂存 槽 52。
施力液压装置 10包括一第一活塞 11及一设于第一活塞 1 1的顶端的承载台 12。 承载 台 12可通过第一活塞 1 1上升或下降。第一活塞 1 1可以抬升上述承载台 12到一第一高处 H11 (如图 1所示） ， 可以降低上述承载台 12到一第一低处 H12 (如图 2所示） 。 本实施 例的第一高处 H11可以是第一活塞 1 1升高该承载台 12到达的最高位置； 第一底处 H12 可以是第一活塞 1 1降低该承载台 12到达的最低位置。
如图 1所示， 本实施例设有一物料暂存槽 51以承接物料 M， 例如采矿区的矿石等。 物料暂存槽 51的位置设置于高于第一高处 H11的位置，其中承载台 12位于第一高处 H 1 1 时邻近物料暂存槽 51。换言之， 物料暂存槽 51略高于位于第一高处 H1 1的承载台 12， 藉 此物料 M可以借着重力由物料暂存槽 51进入承载台 12。 如图 2所示， 物料暂存槽 51将 物料 M送到承载台 12。 物料暂存槽 51优选可以设置一感应装置以控制进入承载台 12的 物料 M的重量。 通过重量差， 控制承载台 12的物料 M多于转运台 22的的物料? 。
推送液压装置 20以第一管路 P1连接于上述施力液压装置 10， 第一管路 P1可以设置 至少一控制阀 VI。 此实施例的推送液压装置 20为伸縮式液压装置。 推送液压装置 20包 括一第二活塞 21及一设于第二活塞 21顶端的转运台 22。 转运台 22可升降的位于一第二 高处 H21 (如图 2所示） 、 一回送位置 H23 (如图 7所示）及一低于回送位置 H23的第二 低处 H22 (如图 1所示） 。 本实施例中， 第二高处 H21可以是第二活塞 21可以抬升上述 转运台 22到达的最高位置， 第二低处 H22可以是第二活塞 21可以降低上述转运台 22到 达的最低位置。 本实施例中， 第二低处 H22的高度低于缓冲台 40的位置。 第二高处 H21 高于第一高处 Hl l。
缓冲台 40置于上述施力液压装置 10的一侧，并固定在一低于上述第一低处 H12的位 置， 图如 1所示的缓冲位置 Hf。 同时， 缓冲台 40也是置于施力液压装置 10与推送液压 装置 20之间， 用以暂时承接由施力液压装置 10的承载台 12送来的物料 M， 在适当的时 候再转到上述推送液压装置 20的转运台 22。
如图 2所示， 本实施例利用重力， 其中缓冲台 40具有一倾斜底面 41、 一活动门 42 及一底门 43。 承载台 12具有一倾向于缓冲台 40的倾斜底面 121 以及一面向上述缓冲台 40的活动门 122。 转运台 22可以包括一倾斜底面 221及一活动门 222。
回复液压装置 30包括一第三活塞 31及连接于第三活塞 31的一可升降的受力部 32。 回复液压装置 30以第二管路 P2连接于推送液压装置 20， 并以第三管路 P3连接于施力液 压装置 10。 回复液压装置 30用以暂存工作流体 F， 以便在适当的时候回送至施力液压装 置 10， 其运作方式容后详述。 第二管路 P2可以设置至少一控制阀 V2。 第三管路 P3设有 控制阀 V3。
以下描述本发明的节能式液压系统的运作方式。 如图 1所示， 当物料 M进到施力液 压装置 10的承载台 12的过程， 先关闭第一管路 P1的控制阀 VI以及第三管路 P3的控制 H V3 (或者， 控制阀 V3可以是一止逆阀） 。 上述物料 M优选是固态状的， 或可以由低 处转送到高处的任何物体。
完成后， 如图 2所示， 开启上述控制阀 VI， 上述施力液压装置 10的第一活塞 1 1由 于重力的缘故而下降并将工作流体 F经过第一管路 P1挤压进入上述推送液压装置 20。 施 力液压装置 10的承载台 12下降过程， 将位能通过液压装置传递到上述推送液压装置 20， 而产生位能变化， 上述推送液压装置 20的第二活塞 21上升， 将转运台 22升高到第二高 处 H21。 转运台 22内的物料 M可以被升高而视需要或设计方式转运至下一阶段。 上述物 料 M—种可行的例子是从山中开采出来的矿石， 由于其具有一定的高度， 利用在承载台 12内的物料 M下降过程的位能差 （高度） ， 用以抬升位于转运台 22内的物料 M， 进而 可以用以运输物料 M至一较高的位置。
补充说明的一点， 在本实施例为使转运台 22的高度可以高于承载台 12的高度， 其中 承载台 12、 第一活塞 11等相关可上升的构件以及在承载台 12内的物料 M的所有重量大 于转运台 22、 第二活塞 21等相关可上升的构件以及转运台 22内的物料 M的所有重量。
请参阅图 3， 当转运台 22升高的过程中， 关闭上述控制阔 V2， 在承载台 12内的物料 M可以移动到上述缓冲台 40， 在移动过程中， 关闭上述控制阀 VI (或者为止逆阔以提供 止逆功能） ， 以清空上述承载台 12。
如图 4所示， 本实施例的上方暂存槽 52固定于一略低于第二高处 H21的位置， 其中 转运台 22位于该第二高处 H21， 上述上方暂存槽 52邻近该转运台 22。 位于转运台 22内 的物料 M可被移送到子循环装置 50的上方暂存槽 52, 以清空上述转运台 22， 如图 5所 示。
本实施例将第二高处 H21设计为高过第一高处 HI 1， 此外， 子循环装置 50的上方暂 存槽 52配合第二高处 H21， 而高于配合第一高处 HI 1的承载台 12。
如图 6所示，本实施例的子循环装置 50可以进一步包括靠近该上方暂存槽 52的一能 量转换装置 53， 以将上方暂存槽 52内的物料 M位能转换为其他能量， 例如电能。 如图 6 所示，能量转换装置 53可以像是水车状的发电机，这些物料 M倒入发电机外端的斗盆（未 标号） ， 以带动发电机旋转而发电。 之后， 斗盆向下移到物料暂存槽 51上方时， 物料 M 再倒入物料暂存槽 51以供暂时存放， 物料暂存槽 51再将物料 M送到承载台 12 (如图 10 所示） 。 因此位于转运台 22内的物料 M可再被往下送到施力液压装置 10的承载台 12。 藉此物料 M可以循环使用， 符合环保。
本实施例的推送液压装置 20仅为一示意表示。推送液压装置 20可以例如像云梯车的 伸縮式或折叠式的液压伸降装置，可以配合本发明所安排的，使第二高处 H21高过第一高 处- H- 1 1 -。-为使重量转换为液压行程， 必要吋， 转运台 22内的物料 M可以少于承载台 1-2—— 内的物料？ 。
以下介绍本发明的节能式液压系统的回油过程。 请参阅图 7， 倒空推送液压装置 20 的转运台 22之后， 打开第二管路 P2的控制阀 V2， 由于重力的缘故， 转运台 22下降， 工 作流体 F由推送液压装置 22经过第二管路 P2进到回复液压装置 30，此时控制阀 V3呈关 闭状态， 回复液压装置 30暂存工作流体 F。 此外， 转运台 22的一侧靠近上述缓冲台 40， 另一侧延伸至受力部 32的上方。 过程中第三活塞 31持续上升， 转运台 22下降到一高于 第二低处 H22的回送位置 H23， 第三活塞 31上升而使受力部 32到碰触转运台 22。 在物 料 M移到转运台 22之后。 然后， 打开第三管路 P3的控制阀 V3。 此时， 第二管路 P2的 控制阀 V2继续打开， 第一管路 P1的控制阀 VI持续关闭中。 本实施例中， 受力部 32的 最高高度可以设定为回送位置 H23。
如图 8所示， 打开缓冲台 40的活动门 42， 将位于缓冲台 40内的物料 M倒至转运台 22内。 此时， 打开控制阀 V3。 转运台 22受到物料 M的重力， 继续下降到第二低处 H22， 转运台 22继续施力于受力部 32， 藉此回复液压装置 30内剩余的工作流体 F受到第三活 塞 31的压挤而回送至施力液压装置 10。 此时， 承载台 12上升回到第一高处 Hl l。 再者， 推送液压装置 20内剩余的工作流体在转运台 22持续下降至第二底处 H22的过程中，继续 流向回复液压装置 30， 再流向施力液压装置 10。 此外， 本实施例必要时， 例如配合推送 液压装置 20可运送的能量， 通过缓冲台 40底部的底门 43， 将物料 M移出。
推送液压装置 20由回送位置 H23下降至上述第二低处 H22的过程中抵接上述回复液 压装置 30的受力部 32以使工作流体 F (例如液压油） 由回复液压装置 30流回上述施力 液压装置 10。 承载台 12回到第一高处 HI 1。
[第二实施例]
请参阅图 1 1，为本发明的节能式液压系统第二实施例的示意图。本实施例与上述实施 例的差异在于， 本实施例可以省略缓冲台 40， 其他设备及运作过程相同于第一实施例， 因 此未再予以重复描述。相较于第一实施例， 图 11中的施力液压装置 10与推送液压装置 20 之间的距离变短。藉由重量差， 当转运台 22低于承载台 12的状态下并如第一实施例配合 控制阀 VI、 V2及 V3， 承载台 12的物料 M可以直接倒入上述推送液压装置 20的转运台 22。 另外， 本实施例的物料暂存槽 51可以为物料供应区。 还有， 本实施例的应用可以是 将物料 M通过液压升高后， 直接转送至另一高处， 如图所示的运输单元 52' 。 与先前技 术比较， 本案并不需要电力等额外能量， 即可将物料 M升高并加以利用。
综上所述， 本发明的液压系统具有节省能源及可循环的优点， 并不需要电力。 相较于 传统输送带， 可以节省电力。 承载台 12的第一高处 HI 1高于缓冲台 40， 缓冲台 40又高 于推送液压装置 20的转运台 22的第二低处 H22的位置，利用物料的位能落差以驱动液压 装置， 以达到环保节能的目的。 此外， 子循环装置 50位于上述推送液压装置 20的转运台 22与施力液压装置 10的承载台 12之间。 物料 M经由施力液压装置 10的承载台 12向下 输出， 物料 M经过缓冲台 40以及上述推送液压装置 20的转运台 22， 再进入子循环装置 50的上方暂存槽 52， 最终再回到承载台 12， 又可以进入上述推送液压装置 20的转运台 22， 达到循环使用物料的优点。
再者， 该推送液压装置 20由回送位置 H23下降至第二低处 H22的过程中抵接上述回 复液压装置 30的受力部 32以使工作流体 F由回复液压装置 20流回到施力液压装置 10。 使承载台 12回到第一高处 HI 1以等待下一次进料。 因此本发明不需要别的能源以将工作 流体 F送回施力液压装置 10， 具有环保节能的效果。
本发明的液压系统利用物料的位能落差以驱动多个液压装置， 将另一批物料向上运 输， 物料可以无需其他动力来源而再落回原来位置， 达到循环使用的节能效果。
以上所述仅为本发明的优选可行实施例， 凡依本发明权利要求所做的均等变化与修 饰， 皆应属本发明的涵盖范围。

Claims

权利要求
1.一种节能式液压系统， 其特征在于， 所述节能式液压系统包括：
一施力液压装置，所述施力液压装置包括一承载台，所述承载台能升降地位于一第一 高处及一第一低处；
一推送液压装置，所述推送液压装置以第一管路连接于所述施力液压装置，所述推送 液压装置包括一转运台，所述转运台能升降地位于一第二高处、一回送位置及一低于所述 回送位置的第二低处；其中所述承载台降低至所述第一低处时，所述施力液压装置内的工 作流体流至所述推送液压装置以将所述转运台升高至所述第二高处； 以及
一回复液压装置，所述回复液压装置以第二管路连接于所述推送液压装置，并以第三 管路连接于所述施力液压装置，所述回复液压装置包括一能升降的受力部，所述推送液压
-装置的所述转运台由所述第二高处降低至所述回送位置时，…所述转运台抵接所述受力部， 当所述转运台继续下降至所述第二低处的过程中，所述转运台压抵所述受力部以使工作流 体由所述回复液压装置流回所述施力液压装置。
2. 根据权利要求 1所述的节能式液压系统， 其特征在于， 所述第二高处高于所述第 一高处。
3. 根据权利要求 1所述的节能式液压系统， 其特征在于， 所述节能式液压系统进一 步包括一缓冲台，所述缓冲台置于所述施力液压装置的一侧，并位于一低于所述第一低处 的位置； 其中所述转运台的所述第二低处的高度低于所述缓冲台的高度；
其中，所述承载台具有一倾向于所述缓冲台的倾斜底面以及一面向所述缓冲台的活动 门。
4. 根据权利要求 3所述的节能式液压系统， 其特征在于， 所述缓冲台具有一底门。
5. 根据权利要求 3所述的节能式液压系统， 其特征在于， 所述转运台的一侧靠近所 述缓冲台， 所述转运台的另一侧延伸至所述受力部的上方。
6. 根据权利要求 1所述的节能式液压系统， 其特征在于， 所述节能式液压系统还包 括一子循环装置，所述子循环装置位于所述推送液压装置的所述转运台与所述施力液压装 置的所述承载台之间。
7. 根据权利要求 6所述的节能式液压系统， 其特征在于， 所述子循环装置还包括一 上方暂存槽，所述上方暂存槽固定于一低于所述第二高处的位置，其中所述转运台位于所 述第二高处时， 所述上方暂存槽邻近所述转运台。
8. 根据权利要求 7所述的节能式液压系统， 其特征在于， 所述子循环装置还包括一 能量转换装置，所述能量转换装置靠近所述上方暂存槽以对所述上方暂存槽内的物料的位 能进行转换。
9. 根据权利要求 1所述的节能式液压系统， 其特征在于， 所述节能式液压系统进一 步包括一物料暂存槽，所述物料暂存槽的位置设置于高于所述第一高处的位置， 以承接所 述物料。
10. 根据权利要求 1所述的节能式液压系统， 其特征在于， 所述第一管路、 所述第二 管路及所述第三管路分别设置有至少一控制阀。
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