WO2017012755A1 - Verfahren und vorrichtung zum steuern eines übertragungsverhaltens zum übertragen einer warnmeldung für ein fahrzeug - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum steuern eines übertragungsverhaltens zum übertragen einer warnmeldung für ein fahrzeug Download PDF

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WO2017012755A1
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vehicle
warning message
transmission
data server
communication interface
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Daniele Mauro
Kurt ECKERT
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Robert Bosch Gmbh
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    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication

Definitions

  • the invention is based on a device or a method according to the preamble of the independent claims.
  • the subject of the present invention is also a computer program.
  • the load of one or more transmission channels can be monitored by an end user, the
  • Data with reduced data rate or reduced power can be sent if this channel load exceeds a limit.
  • Radio transmission systems by network control systems such as
  • Mobile base stations can be monitored and assigned
  • Transmission options can be controlled.
  • Procedure includes the following steps:
  • Warning message via a communication interface of the vehicle and / or an external data server connected to the communication interface in dependence on the context information.
  • a dangerous situation can be understood as a traffic situation in which road safety of the vehicle or other road users, such as oncoming vehicle, is so impaired that there is an increased risk of accidents.
  • the context may be, for example, a current speed of the vehicle, a relative speed between the vehicle and other vehicles approaching the vehicle or approaching the vehicle, information about a current, possibly only temporary, course of a route traveled by the vehicle , about a motorway ramp, or a
  • the context information may according to different embodiments within the vehicle, for example from a Device for implementing the method or another device may be generated within the vehicle or generated by a device arranged externally to the vehicle. Accordingly, the
  • Context information can be received by a device for implementing the method or from the vehicle via a suitable interface.
  • the communication interface may be a radio interface for sending or receiving the warning message in the form of a radio signal.
  • Communication interface may be used to exchange information between the vehicle and the data server and between the vehicle and at least one other vehicle, in particular a further vehicle affected by the context.
  • a data server can be understood to mean a backend for storing, processing and transmitting vehicle-relevant data, in particular the warning message, but also sensor data detected by the vehicle and provided via the communication interface.
  • the data server can be about a central component of a nationwide communication network from the vehicle and a plurality of other vehicles.
  • the control signal can be provided to control either a first-time transmission of the warning message or a retransmission, ie a forwarding of the warning message.
  • the warning message for example, from the vehicle, the data server or at least one of the
  • the vehicle can generate the context information in response to the generation or reception of the warning message and a transmission or further transmission of the information using the context information
  • Communication interface of the other vehicle or the data server control for example to prevent the transmission or further transmission of the warning message.
  • warning message is generated by the data server, such as
  • the data server may also, in response to the generating or receiving the alert message
  • control signal can be provided to additionally or alternatively to the transmission of the warning message a first or renewed
  • Transmission of sensor data required to generate the warning message and provided by the vehicle via the communication interface such as lidar, radar, ultrasound, camera or Car-to-X signals to control.
  • transmission may be optimized to avoid sending irrelevant alerts and to reduce power consumption or consumption associated with shipping
  • the decision to reduce the transmission of information may be made, for example, by the use of contextual information in the generation of the message. This has the advantage that through a such usage of an overall context can be system-wide decision made as to whether messages should be transmitted or not.
  • beacons By taking into account the overall context and a precise knowledge of the actual function of a message to be sent according to the approach presented here, for example, a targeted and thus efficient suppression of the transmission of messages can now take place. As a result, the data load on a particular radio channel used can be reduced, which in turn reduces the likelihood of an overload and also reduces the costs associated with a message transmission.
  • Control signal are provided to prevent the transmission, if the context information indicates an at least temporary suspension or mitigation of the dangerous situation. This can prevent the transmission of obsolete, possibly confusing warning messages.
  • step of providing the control signal is provided to further a transmission of related to the dangerous situation data of an environmental sensor of the vehicle on the
  • Communication interface and, additionally or alternatively, to control the data server.
  • an environmental sensor for example, a radar, lidar, ultrasound or car-to-x sensor or camera.
  • the alert message may be generated by either the vehicle or the data server or both.
  • Context information generated by the vehicle or the data server This can increase the reliability of the process.
  • control signal is provided in the step of providing, in addition, the transmission of the warning message via at least one further connected to the communication interface or the data server or both further communication interface
  • Control vehicle This allows the data load in one
  • Communication network can be reduced from several vehicles.
  • the vehicle and the other vehicle may be in the same context with respect to the warning message.
  • both vehicles may be located on the same highway entrance.
  • control signal may be provided to further control a reproduction of the warning message to the driver.
  • the control signal may, for example, serve to suppress the reproduction, if the context information indicates that the warning message is obsolete. This can prevent the driver's attention from being deducted from current traffic due to inaccurate warnings. It is also advantageous if the context information has a speed of
  • the context information may include information about a route signage of a route traveled by the vehicle or information about a status of at least one vehicle approaching the vehicle.
  • the status for example, between ordinary road users and Road users with special status such as emergency vehicles
  • This method can be used, for example, in software or hardware or in a
  • the approach presented here also provides a device which is designed to implement the steps of a variant of a method presented here
  • a device can be understood as meaning an electrical device which processes sensor signals and outputs control and / or data signals in dependence thereon.
  • the device may have an interface, which may be formed in hardware and / or software.
  • the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains a wide variety of functions of the device.
  • the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components.
  • the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.
  • Also of advantage is a computer program product or computer program with program code which is stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical disk
  • Memory may be stored and for carrying out, implementing and / or controlling the steps of the method according to one of the above
  • Fig. 1 is a schematic representation of a vehicle with a Vorrichtun according to an embodiment
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a vehicle 100 with a device 102 according to an exemplary embodiment.
  • the vehicle 100 is located on a driveway to a motorway whose direction of travel is opposite to a current direction of travel of the vehicle 100.
  • Driving directions are marked with corresponding arrows.
  • the vehicle 100 is equipped with an environment recognition device 104, which recognizes the danger situation shown in FIG. 1 according to this exemplary embodiment and generates a corresponding warning message 106 for warning a driver of the vehicle 100.
  • the environment recognition device 104 generates a
  • Context information 108 about a context in which alert message 106 was generated is designed to accommodate both the
  • Warning message 106 as well as the context information 108 and, depending on the context represented by the context information 108, a control signal 110 for controlling a transmission of the warning message via a communication interface 112 of the vehicle 100, here
  • Radio interface to provide.
  • Communication interface 112 via a radio link with an outside of the vehicle 100 arranged data server 114 for receiving, sending and processing vehicle-related data such as warnings or sensor data.
  • the control signal 110 now either serves to control the transmission of the warning message 106 via the communication interface 112, in particular to prevent it, if the context indicates that the
  • Warning message significantly deviates from an actual situation of the vehicle 100, or to control a further transmission of the warning message 106 via the data server 114 to other road users in a corresponding manner.
  • the data server 114 is connected via the radio link to a further communication interface 116 of a further vehicle 118, which follows the vehicle 100 by way of example in FIG. 1.
  • the two vehicles 100, 118 are thus in the same context.
  • the surroundings recognition device 104 is designed to recognize a route signage 120, represented symbolically in FIG. 1 in the form of a road sign located on the roadway edge of the driveway, and based on the recognized route signage 120
  • Context information 108 to generate indicates that driving on the driveway in a direction of travel opposite the highway is temporarily permitted.
  • the device 102 provides the control signal 110 using the context information 108 to facilitate the transmission of the data from the
  • Environmental detection means 104 to prevent previously generated warning message 106, so that a further spread of the warning message 106 via the communication interface 112 or the data server 114 is prevented.
  • the warning message 106 is generated by the data server 114 instead of by the environment recognition device 104.
  • the data server 114 receives, for example, the surroundings sensor data detected by the surroundings detection device 104 with respect to the hazardous situation shown in FIG. 1 as basic input data for generating the warning message 106.
  • the data server 114 also generates the context information 108 and using the Context information 108, the control signal 110, which serves in this case, a transmission of Warning message 106 via the radio link to the communication interface 112 or the other communication interface 116 to control.
  • the vehicle 100 is configured to perform environmental monitoring by means of various sensors, such as radar,
  • Lidar-, ultrasound, camera or car-to-X sensors to detect a dangerous situation or include relevant basic information and to other road users in the sphere of influence of the danger, such as the other vehicle 118 to transmit via appropriate communication media.
  • Messaging takes place directly or indirectly via the serving as a backend data server 114, either as a simple reflector for
  • the data server 114 is part or core of a hazard detection system, to which, depending on the embodiment, the vehicle 100 or the further vehicle 118 belongs.
  • Fig. 2 shows a flowchart of an embodiment of a method
  • Warning message for a vehicle The method 200 can be executed or controlled, for example, by a device described above with reference to FIG.
  • a warning message is first read.
  • the warning message is used to warn a driver of the vehicle of a potential danger situation, such as driving on a motorway access in an unauthorized direction.
  • contextual information about a context in which the alert message was generated is received or generated.
  • the context information of the vehicle itself more precisely by a Environment recognition device of the vehicle, from one via a
  • Connecting further vehicle can be generated.
  • Step 230 depending on a content of the context information, a control signal for controlling a transmission of the warning message over the
  • Control signal is used, for example, to prevent a first or repeated transmission of the warning message when the context information is a temporary cancellation or at least a defusing of the
  • Warning message represents the potential dangerous situation.
  • steps 210, 220, 230 may be performed continuously during operation of the vehicle.
  • the context information may be received in response to the reading of the warning message.
  • the method 200 may be performed, for example, in connection with the generation of a wrong-way driver warning. However, depending on the embodiment, the method 200 may also be used in conjunction with other types of
  • Warning messages are used, provided that meaningful and appropriate context information is available.
  • the basic data generated by the vehicle sensors for hazard detection can additionally be transmitted to the data server.
  • the vehicle sends this information to the data server, directly to vehicles in the environment or both to the data server and directly to the vehicles in the area.
  • the data server can validate and refine the information, such as using map information, and forward the alert message. It is also conceivable that the vehicle the sent to the data server and the actual warning message is first generated in the data server and disseminated from there.
  • the basic information sending or warning vehicle is no longer moving or only very slowly. This is the case, for example, in a traffic jam situation.
  • the highway entrance was temporarily released in the wrong direction. This may be the case, for example, when a traffic jam should be resolved when the motorway is closed.
  • the driveway is only open temporarily.
  • a vehicle approaching the vehicle is a special status vehicle, such as a special purpose vehicle in use.
  • the method 200 is performed to reduce or prevent the sending of alerts depending on the context in which the alerts were each generated.
  • the context can be recognized, for example, by a warning vehicle which sends its own warning message or from to the vehicle
  • a data server in the backend recognizes the context, wherein the data server prohibits sending the alert message or prevents submission of base information by vehicles affected by the detected context.
  • a warning vehicle recognizes the context and prevents playback of the warning message. In this case, the warned vehicle can prevent further transmission of the warning message or basic information required for generating the warning message by means of feedback to an original transmitter of the warning message.
  • an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature, then this is to be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment either only first feature or only the second feature.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Übertragungsverhaltens zum Übertragen einer Warnmeldung (106) für ein Fahrzeug (100). Hierbei wird zunächst eine Warnmeldung (106) zum Warnen eines Fahrers des Fahrzeugs (100) vor einer Gefahrensituation eingelesen. Des Weiteren wird eine Kontextinformation (108) über einen Kontext, in dem die Warnmeldung (106) erzeugt wurde, empfangen. In einem weiteren Verfahrensschritt wird in Abhängigkeit von der Kontextinformation (108) ein Steuersignal (110) zum Steuern einer Übertragung der Warnmeldung (106) über eine Kommunikationsschnittstelle (112) des Fahrzeugs (100) und/oder einen mit der Kommunikationsschnittstelle (112) verbundenen fahrzeugexternen Datenserver (114) bereitgestellt.

Description

Beschreibung Titel
Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Übertragungsverhaltens zum Übertragen einer Warnmeldung für ein Fahrzeug
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung oder einem Verfahren nach Gattung der unabhängigen Ansprüche. Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist auch ein Computerprogramm.
Falschfahrer können im Falle eines Unfalls Tote, Verletzte und erheblichen Sachschaden verursachen. Über 50 Prozent der Falschfahrten beginnen auf Anschlussstellen zu Bundesautobahnen. Gerade hier kann es zu Unfällen mit hoher Kollisionsgeschwindigkeit und damit häufig zu schweren Verletzungen oder Verletzungen mit Todesfolge kommen.
Um die Datenlast bei der Übertragung von Warnmeldungen bezüglich solcher Falschfahrten zu reduzieren, kann beispielsweise die Last eines oder mehrerer Übertragungskanäle durch einen Endteilnehmer überwacht werden, wobei die
Daten mit reduzierter Datenrate oder reduzierter Leistung gesendet werden können, falls diese Kanallast einen Grenzwert überschreitet.
Ferner ist eine Methode bekannt, durch die die Last in
Funkübertragungssystemen durch Netzwerkkontrollsysteme wie etwa
Mobilfunkbasisstationen überwacht werden kann und zugewiesene
Sendemöglichkeiten kontrolliert werden können.
Offenbarung der Erfindung Vor diesem Hintergrund werden mit dem hier vorgestellten Ansatz ein Verfahren zum Steuern eines Übertragungsverhaltens zum Übertragen einer Warnmeldung für ein Fahrzeug, weiterhin eine Vorrichtung, die dieses Verfahren verwendet, sowie schließlich ein entsprechendes Computerprogramm gemäß den
Hauptansprüchen vorgestellt. Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im unabhängigen Anspruch angegebenen Vorrichtung möglich.
Es wird ein Verfahren zum Steuern eines Übertragungsverhaltens zum
Übertragen einer Warnmeldung für ein Fahrzeug vorgestellt, wobei das
Verfahren folgende Schritte umfasst:
Einlesen einer Warnmeldung zum Warnen eines Fahrers des Fahrzeugs vor einer Gefahrensituation;
Empfangen oder Erzeugen einer Kontextinformation über einen Kontext, in dem die Warnmeldung erzeugt wurde; und
Bereitstellen eines Steuersignals zum Steuern einer Übertragung der
Warnmeldung über eine Kommunikationsschnittstelle des Fahrzeugs und/oder einen mit der Kommunikationsschnittstelle verbundenen fahrzeugexternen Datenserver in Abhängigkeit von der Kontextinformation.
Unter einer Gefahrensituation kann eine Verkehrssituation verstanden werden, in der eine Verkehrssicherheit des Fahrzeugs oder weiterer Verkehrsteilnehmer wie beispielsweises entgegenkommendes Fahrzeug so beeinträchtigt ist, dass ein erhöhtes Unfallrisiko besteht. Bei dem Kontext kann es sich beispielsweise um eine aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs, eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug und weiteren, zum Fahrzeug benachbarten oder sich dem Fahrzeug nähernden Fahrzeugen, eine Information über einen aktuellen, unter Umständen nur vorübergehend geltenden Streckenverlauf einer von dem Fahrzeug befahrenen Strecke, etwa einer Autobahnauffahrt, oder eine
Information über einen Sonderstatus von sich dem Fahrzeug nähernden
Fahrzeugen handeln. Die Kontextinformation kann gemäß unterschiedlicher Ausführungsformen innerhalb des Fahrzeugs, beispielsweise von einer Vorrichtung zum Umsetzen des Verfahrens oder einer weiteren Einrichtung innerhalb des Fahrzeugs erzeugt werden oder von einer extern zu dem Fahrzeug angeordneten Einrichtung erzeugt werden. Entsprechend kann die
Kontextinformation gemäß unterschiedlicher Ausführungsformen von einer Vorrichtung zum Umsetzen des Verfahrens oder von dem Fahrzeug über eine geeignete Schnittstelle empfangen werden. Bei der Kommunikationsschnittstelle kann es sich um eine Funkschnittstelle zum Senden oder Empfangen der Warnmeldung in Form eines Funksignals handeln. Die
Kommunikationsschnittstelle kann zum Austausch von Informationen zwischen dem Fahrzeug und dem Datenserver sowie zwischen dem Fahrzeug und zumindest einem weiteren Fahrzeug, insbesondere einem von dem Kontext betroffenen weiteren Fahrzeug, dienen. Unter einem Datenserver kann ein Backend zum Speichern, Verarbeiten und Übertragen fahrzeugrelevanter Daten, insbesondere der Warnmeldung, aber auch von von dem Fahrzeug erfassten und über die Kommunikationsschnittstelle bereitgestellten Sensordaten verstanden werden. Der Datenserver kann etwa zentraler Bestandteil eines flächendeckenden Kommunikationsnetzwerkes aus dem Fahrzeug und einer Mehrzahl weiterer Fahrzeuge sein.
Das Steuersignal kann bereitgestellt werden, um entweder eine erstmalige Übertragung der Warnmeldung oder eine erneute Übertragung, also eine Weiterleitung der Warnmeldung zu steuern.
Je nach Ausführungsform kann die Warnmeldung beispielsweise von dem Fahrzeug, dem Datenserver oder zumindest einem über die
Kommunikationsschnittstelle oder den Datenserver mit dem Fahrzeug oder dem Datenserver verbundenen weiteren Fahrzeug erzeugt sein.
Sofern die Warnmeldung von dem Fahrzeug erzeugt ist oder das Fahrzeug die Warnmeldung von dem weiteren Fahrzeug oder dem Datenserver empfängt, kann das Fahrzeug ansprechend auf das Erzeugen bzw. Empfangen der Warnmeldung die Kontextinformation erzeugen und unter Verwendung der Kontextinformation eine Übertragung oder weitere Übertragungen der
Warnmeldung über die Kommunikationsschnittstelle, eine
Kommunikationsschnittstelle des weiteren Fahrzeugs oder den Datenserver steuern, etwa um die Übertragung bzw. weitere Übertragung der Warnmeldung zu unterbinden.
Sofern die Warnmeldung durch den Datenserver erzeugt ist, etwa unter
Verwendung von von dem Fahrzeug über die Kommunikationsschnittstelle bereitgestellten Sensordaten, oder der Datenserver die Warnmeldung von dem Fahrzeug oder zumindest einem im gleichen Kontext wie das Fahrzeug befindlichen weiteren Fahrzeug empfängt, kann auch der Datenserver ansprechend auf das Erzeugen bzw. Empfangen der Warnmeldung die
Kontextinformation erzeugen und unter Verwendung der Kontextinformation die
Übertragung der Warnmeldung über die Kommunikationsschnittstelle des Fahrzeugs oder des weiteren Fahrzeugs in entsprechender Weise steuern.
Beispielsweise kann das Steuersignal bereitgestellt werden, um zusätzlich oder alternativ zur Übertragung der Warnmeldung eine erstmalige oder erneute
Übertragung von zur Erzeugung der Warnmeldung erforderlichen und von dem Fahrzeug über die Kommunikationsschnittstelle bereitgestellten Sensordaten, etwa von Lidar-, Radar-, Ultraschall-, Kamera oder Car-to-X-Signalen, zu steuern.
Der hier beschriebene Ansatz beruht auf der Erkenntnis, dass es möglich ist, eine Datenlast bei der Übertragung von Warnmeldungen wie etwa
Falschfahrerwarnungen deutlich zu reduzieren, indem deren Übertragung unter Berücksichtigung eines Kontexts, in dem die Warnmeldungen jeweils erzeugt wurden, gesteuert wird. Durch ein entsprechendes Verfahren kann die
Übertragung beispielsweise dahin gehend optimiert werden, dass das Versenden irrelevanter Warnmeldungen vermieden wird und ein mit dem Versenden verbundener Stromverbrauch oder ein Verbrauch von
Kommunikationsressourcen entsprechend gesenkt wird.
Bei einem derartigen Verfahren zur intelligenten Reduktion der Verbreitung von Warnmeldungen kann die Entscheidung für die Reduktion der Übermittlung von Informationen beispielsweise durch die Nutzung von Kontextinformationen bei der Erzeugung der Nachricht erfolgen. Dies hat den Vorteil, dass durch eine derartige Nutzung eines Gesamtkontexts systemweit eine Entscheidung darüber getroffen werden kann, ob Nachrichten übermittelt werden sollen oder nicht.
Somit kann vermieden werden, dass die Reduktion der Datenlast pauschal und unabhängig von einer jeweiligen Situation und einem jeweiligen Zustand eines sendenden Fahrzeugs und dessen Umgebung oder lediglich aufgrund von Zustandsdifferenzen beim Senden regelmäßiger Nachrichten, sogenannter Beacons, erfolgt. Durch Berücksichtigung des Gesamtkontextes und einer genauen Kenntnis der eigentlichen Funktion einer zu versendenden Nachricht gemäß dem hier vorgestellten Ansatz kann nun beispielsweise eine gezielte und damit effiziente Unterdrückung des Sendens von Nachrichten erfolgen. Dadurch kann die Datenlast auf einem jeweils genutzten Funkkanal verringert werden, womit wiederum die Wahrscheinlichkeit einer Überlast sinkt und auch die bei einer Nachrichtenübertragung entstehenden Kosten reduziert werden können.
Durch eine derartige Nutzung des Gesamtkontexts kann gezielt dafür gesorgt werden, dass eine der Nachrichtenübermittlung zugrunde liegende Funktionalität nicht oder nur in sehr geringem Maße beeinträchtigt wird. Darüber hinaus ist es mittels des hier vorgestellten Ansatzes beispielsweise möglich, das Versenden von Nachrichten in bestimmten Fällen, in denen ein Versenden in einem gegenwärtigen Kontext zur Verwirrung der gewarnten Fahrer führen könnte, zu verhindern, was die Anzahl an Fehlwarnungen reduzieren und die
Gesamtqualität der Funktion verbessern kann. Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Bereitstellens das
Steuersignal bereitgestellt werden, um die Übertragung zu unterbinden, wenn die Kontextinformation eine zumindest temporäre Aufhebung oder Entschärfung der Gefahrensituation anzeigt. Dadurch kann verhindert werden, dass obsolete, unter Umständen Verwirrung stiftende Warnmeldungen übertragen werden.
Es ist ferner von Vorteil, wenn im Schritt des Bereitstellens das Steuersignal bereitgestellt wird, um ferner eine Übertragung von auf die Gefahrensituation bezogenen Daten eines Umfeldsensors des Fahrzeugs über die
Kommunikationsschnittstelle und, zusätzlich oder alternativ, den Datenserver zu steuern. Unter einem Umfeldsensor kann etwa ein Radar-, Lidar-, Ultraschall- oder Car-to-X-Sensor oder eine Kamera verstanden werden. Durch diese Ausführungsform kann eine beim Übertragen von Daten zwischen
Kommunikationsschnittstelle und Datenserver anfallende Datenmenge weiter reduziert werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Warnmeldung entweder durch das Fahrzeug oder den Datenserver oder durch beide erzeugt sein. In
entsprechender Weise kann zusätzlich oder alternativ auch die
Kontextinformation durch das Fahrzeug oder den Datenserver erzeugt sein. Dadurch kann die Zuverlässigkeit des Verfahrens erhöht werden.
Es ist zudem vorteilhaft, wenn im Schritt des Bereitstellens das Steuersignal bereitgestellt wird, um ferner die Übertragung der Warnmeldung über eine mit der Kommunikationsschnittstelle oder dem Datenserver oder mit beiden verbundene weitere Kommunikationsschnittstelle zumindest eines weiteren
Fahrzeugs zu steuern. Dadurch kann die Datenlast in einem
Kommunikationsnetzwerk aus mehreren Fahrzeugen reduziert werden.
Insbesondere können sich das Fahrzeug und das weitere Fahrzeug bezüglich der Warnmeldung im gleichen Kontext befinden. Beispielsweise können sich beide Fahrzeuge auf der gleichen Autobahnauffahrt befinden.
Des Weiteren kann im Schritt des Bereitstellens das Steuersignal bereitgestellt werden, um ferner eine Wiedergabe der Warnmeldung an den Fahrer zu steuern. Das Steuersignal kann beispielsweise dazu dienen, die Wiedergabe zu unterdrücken, sofern die Kontextinformation anzeigt, dass die Warnmeldung obsolet ist. Dadurch kann verhindert werden, dass die Aufmerksamkeit des Fahrers durch nicht mehr zutreffende Warnmeldungen von einem aktuellen Verkehrsgeschehen abgezogen wird. Von Vorteil ist auch, wenn die Kontextinformation eine Geschwindigkeit des
Fahrzeugs repräsentiert. Zusätzlich oder alternativ kann die Kontextinformation je nach Ausführungsform eine Information über eine Streckenbeschilderung einer von dem Fahrzeug befahrenen Strecke oder eine Information über einen Status zumindest eines sich dem Fahrzeug nähernden Fahrzeugs umfassen. Mittels des Status kann beispielsweise zwischen gewöhnlichen Verkehrsteilnehmern und Verkehrsteilnehmern mit Sonderstatus wie etwa Einsatzfahrzeugen
unterschieden werden. Durch diese Ausführungsform kann der Kontext, in dem die Warnmeldung erzeugt wurde, zuverlässig ermittelt werden. Dieses Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer
Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in einem Steuergerät implementiert sein.
Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Vorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in
entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.
Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.
Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen
Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend
beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, insbesondere wenn das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einer Vorrichtun gemäß einem Ausführungsbeispiel; und
Fig. 2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einem
Ausführungsbeispiel.
In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren
dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche
Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 100 mit einer Vorrichtung 102 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Beispielhaft befindet sich das Fahrzeug 100 auf einer Auffahrt zu einer Autobahn, deren Fahrtrichtung einer aktuellen Fahrtrichtung des Fahrzeugs 100 entgegengesetzt ist. Die
Fahrtrichtungen sind mit entsprechenden Pfeilen markiert. Das Fahrzeug 100 ist mit einer Umfelderkennungseinrichtung 104 ausgestattet, die gemäß diesem Ausführungsbeispiel die in Fig. 1 gezeigte Gefahrensituation erkennt und eine entsprechende Warnmeldung 106 zum Warnen eines Fahrers des Fahrzeugs 100 generiert. Gleichzeitig generiert die Umfelderkennungseinrichtung 104 eine
Kontextinformation 108 über einen Kontext, in dem die Warnmeldung 106 generiert wurde. Die Vorrichtung 102 ist ausgebildet, um sowohl die
Warnmeldung 106 als auch die Kontextinformation 108 einzulesen und in Abhängigkeit von dem durch die Kontextinformation 108 repräsentierten Kontext ein Steuersignal 110 zum Steuern einer Übertragung der Warnmeldung über eine Kommunikationsschnittstelle 112 des Fahrzeugs 100, hier eine
Funkschnittstelle, bereitzustellen.
Gemäß dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die
Kommunikationsschnittstelle 112 über eine Funkverbindung mit einem außerhalb des Fahrzeugs 100 angeordneten Datenserver 114 zum Empfangen, Senden und Verarbeiten fahrzeugrelevanter Daten wie etwa von Warnmeldungen oder Sensordaten verbunden. Das Steuersignal 110 dient nun entweder dazu, die Übertragung der Warnmeldung 106 über die Kommunikationsschnittstelle 112 zu steuern, insbesondere zu unterbinden, wenn der Kontext anzeigt, dass die
Warnmeldung maßgeblich von einer tatsächlichen Situation des Fahrzeugs 100 abweicht, oder dazu, um eine weitere Übertragung der Warnmeldung 106 über den Datenserver 114 an weitere Verkehrsteilnehmer in entsprechender Weise zu steuern. Beispielsweise ist der Datenserver 114 hierzu über die Funkverbindung mit einer weiteren Kommunikationsschnittstelle 116 eines in Fig. 1 beispielhaft dem Fahrzeug 100 nachfolgenden weiteren Fahrzeugs 118 verbunden. Die beiden Fahrzeuge 100, 118 befinden sich somit im gleichen Kontext.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Umfelderkennungseinrichtung 104 ausgebildet, um eine Streckenbeschilderung 120, in Fig. 1 symbolisch in Form eines am Fahrbahnrand der Auffahrt befindlichen Straßenschilds dargestellt, zu erkennen und auf Basis der erkannten Streckenbeschilderung 120 die
Kontextinformation 108 zu generieren. Beispielhaft zeigt die Kontextinformation 108 gemäß Fig. 1 an, dass ein Befahren der Auffahrt in einer der Fahrtrichtung der Autobahn entgegengesetzten Fahrtrichtung temporär erlaubt ist.
Entsprechend stellt die Vorrichtung 102 das Steuersignal 110 unter Verwendung der Kontextinformation 108 bereit, um die Übertragung der von der
Umfelderkennungseinrichtung 104 zuvor generierten Warnmeldung 106 zu unterbinden, sodass eine weitere Verbreitung der Warnmeldung 106 über die Kommunikationsschnittstelle 112 oder den Datenserver 114 verhindert wird.
Denkbar ist auch, dass die Warnmeldung 106 durch den Datenserver 114 statt durch die Umfelderkennungseinrichtung 104 erzeugt wird. Hierzu empfängt der Datenserver 114 beispielsweise die von der Umfelderkennungseinrichtung 104 erfassten Umfeldsensordaten bezüglich der in Fig. 1 gezeigten Gefahrensituation als Basis-Inputdaten zur Erzeugung der Warnmeldung 106. Entsprechend erzeugt der Datenserver 114 bei der Erzeugung der Warnmeldung 106 auch die Kontextinformationen 108 und unter Verwendung der Kontextinformation 108 das Steuersignal 110, das in diesem Fall dazu dient, eine Übertragung der Warnmeldung 106 über die Funkverbindung zur Kommunikationsschnittstelle 112 oder zur weiteren Kommunikationsschnittstelle 116 zu steuern.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist das Fahrzeug 100 ausgebildet, um durch Umfeldbeobachtung mittels verschiedener Sensoren wie etwa Radar-,
Lidar-, Ultraschall-, Kamera- oder Car-to-X-Sensoren eine Gefahrensituation zu erkennen oder diesbezügliche Basisinformationen aufzunehmen und an andere Verkehrsteilnehmer im Einflussbereich der Gefahr, etwa das weitere Fahrzeug 118, über geeignete Kommunikationsmedien zu übermitteln. Diese
Nachrichtenübermittlung erfolgt direkt oder indirekt über den als Backend fungierenden Datenserver 114, der entweder als einfacher Reflektor zum
Verbreiten der Nachrichten ohne Änderung der Informationen oder zum Veredeln der Nachrichten dient. In letzterem Fall ist der Datenserver 114 Bestandteil oder Kern eines Gefahrenerkennungssystems, dem je nach Ausführungsform auch das Fahrzeug 100 oder das weitere Fahrzeug 118 angehört.
Bei der Generation der Warnmeldung 106 im Fahrzeug 100 oder im Datenserver 114 werden Zusatzinformationen über den Kontext, in dem die Warnmeldung 106 erzeugt wurde, verwendet, um zu entscheiden, ob eine Übermittlung der Warnmeldung 106 erforderlich ist oder nicht. Hierbei kann kontextabhängig auch die Übermittlung der von der Umfelderkennungseinrichtung 104 bereitgestellten Sensordaten als Basis-Inputdaten unterbunden werden, was nochmals entscheidend zur Datenreduktion beitragen kann. Fig. 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens
200 zum Steuern eines Übertragungsverhaltens zum Übertragen einer
Warnmeldung für ein Fahrzeug. Das Verfahren 200 kann beispielsweise durch eine vorangehend anhand von Fig. 1 beschriebene Vorrichtung ausgeführt oder angesteuert werden. In einem Schritt 210 wird zunächst eine Warnmeldung eingelesen. Die Warnmeldung dient dazu, einen Fahrer des Fahrzeugs vor einer potenziellen Gefahrensituation, etwa ein Befahren einer Autobahnauffahrt in einer nicht erlaubten Richtung, zu warnen. Des Weiteren wird in einem Schritt 220 eine Kontextinformation über einen Kontext, in dem die Warnmeldung erzeugt wurde, empfangen oder erzeugt. Je nach Ausführungsform kann die Kontextinformation von dem Fahrzeug selbst, genauer durch eine Umfelderkennungseinrichtung des Fahrzeugs, von einem über eine
Kommunikationsschnittstelle des Fahrzeugs mit dem Fahrzeug in Verbindung stehenden fahrzeugexternen Datenserver oder von einem entweder direkt mit dem Fahrzeug oder indirekt über den Datenserver mit dem Fahrzeug in
Verbindung stehenden weiteren Fahrzeug erzeugt werden. In einem dritten
Schritt 230 wird in Abhängigkeit von einem Inhalt der Kontextinformation ein Steuersignal zum Steuern einer Übertragung der Warnmeldung über die
Kommunikationsschnittstelle oder den Datenserver bereitgestellt. Das
Steuersignal dient beispielsweise dazu, eine erstmalige oder wiederholte Übertragung der Warnmeldung zu unterbinden, wenn die Kontextinformation eine temporäre Aufhebung oder zumindest eine Entschärfung der durch die
Warnmeldung angezeigten potenziellen Gefahrensituation repräsentiert.
Die Schritte 210, 220, 230 können beispielsweise während eines Betriebs des Fahrzeugs fortlaufend durchgeführt werden. Die Kontextinformation kann ansprechend auf das Einlesen der Warnmeldung empfangen werden.
Das Verfahren 200 kann beispielsweise im Zusammenhang mit der Generierung einer Falschfahrerwarnung durchgeführt werden. Je nach Ausführungsform kann das Verfahren 200 aber auch in Verbindung mit anderen Arten von
Warnmeldungen eingesetzt werden, sofern hierbei sinnvolle und passende Kontextinformationen vorhanden sind.
Beispielsweise erkennt eine Fahrzeugsensorik eines potenziell falsch fahrenden Fahrzeugs durch Videoerfassung von Auffahrwarnschildern oder durch
Auswertung von Bewegungstrajektorien des Fahrzeugs ein Befahren einer Straßenauffahrt, etwa einer Autobahnauffahrt, in falscher Richtung. Hierbei können zusätzlich die von den Fahrzeugsensoren erzeugten Basisdaten zur Gefahrenerkennung an den Datenserver übermittelt werden.
Das Fahrzeug sendet diese Information an den Datenserver, direkt an Fahrzeuge in der Umgebung oder sowohl an den Datenserver als auch direkt an die Fahrzeuge in der Umgebung. Optional kann der Datenserver die Information plausibilisieren und veredeln, etwa unter Verwendung von Karteninformationen, und die Warnmeldung weiterleiten. Denkbar ist auch, dass das Fahrzeug die sensorseitig aufgenommenen Informationen an den Datenserver sendet und die eigentliche Warnmeldung erst im Datenserver generiert und von dort verbreitet wird.
Durch zusätzliche Kontextinformationen, die im Fahrzeug oder auch auf dem Datenserver vorhanden sind, wird nun die Übertragung der Basisinformation oder der Warnmeldung im Fahrzeug bzw. auf dem Server unterbunden. Die
Übertragung kann beispielsweise in folgenden Kontexten unterbunden werden:
Das die Basisinformation sendende oder warnende Fahrzeug bewegt sich nicht mehr oder nur noch sehr langsam. Dies ist beispielsweise in einer Stausituation der Fall.
Die Autobahnauffahrt wurde temporär in falscher Richtung freigegeben. Dies kann etwa der Fall sein, wenn ein Stau bei Sperrung der Autobahn aufgelöst werden soll.
Die Auffahrt ist nur temporär geöffnet.
Bei einem sich dem Fahrzeug nähernden Fahrzeug handelt es sich um ein Fahrzeug mit Sonderstatus, etwa ein Sondereinsatzfahrzeug im Einsatz.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird das Verfahren 200 zur Reduktion oder Verhinderung des Sendens von Warnmeldungen abhängig vom Kontext, in dem die Warnmeldungen jeweils erzeugt wurden, durchgeführt.
Hierbei kann der Kontext etwa von einem warnenden Fahrzeug erkannt werden, das ein eigenes Senden der Warnmeldung oder von zur Erzeugung der
Warnmeldung erforderlichen Basisinformationen unterbindet.
Zusätzlich oder alternativ erkennt ein Datenserver im Backend den Kontext, wobei der Datenserver ein Senden der Warnmeldung unterbindet oder ein Senden von Basisinformationen durch Fahrzeuge, die vom erkannten Kontext betroffen sind, unterbindet. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, dass ein gewarntes Fahrzeug den Kontext erkennt und eine Wiedergabe der Warnmeldung unterbindet. Hierbei kann das gewarnte Fahrzeug durch Feedback an einen ursprünglichen Sender der Warnmeldung ein weiteres Aussenden der Warnmeldung oder von zur Erzeugung der Warnmeldung erforderlichen Basisinformationen unterbinden.
Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine„und/oder"-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren (200) zum Steuern eines Übertragungsverhaltens zum
Übertragen einer Warnmeldung (106) für ein Fahrzeug (100), wobei das Verfahren (200) folgende Schritte umfasst:
Einlesen (210) einer Warnmeldung (106) zum Warnen eines Fahrers des Fahrzeugs (100) vor einer Gefahrensituation;
Empfangen oder Erzeugen (220) einer Kontextinformation (108) über einen Kontext, in dem die Warnmeldung (106) erzeugt wurde; und
Bereitstellen (230) eines Steuersignals (110) zum Steuern einer Übertragung der Warnmeldung (106) über eine
Kommunikationsschnittstelle (112) des Fahrzeugs (100) und/oder einen mit der Kommunikationsschnittstelle (112) verbundenen
fahrzeugexternen Datenserver (114) in Abhängigkeit von der
Kontextinformation (108).
2. Verfahren (200) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt des Bereitstellens (230) das Steuersignal (110) bereitgestellt wird, um die Übertragung zu unterbinden, wenn die Kontextinformation (108) eine zumindest temporäre Aufhebung oder Entschärfung der Gefahrensituation anzeigt.
3. Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt des Bereitstellens (230) das Steuersignal (110) bereitgestellt wird, um ferner eine Übertragung von auf die Gefahrensituation bezogenen Daten eines Umfeldsensors (104) des Fahrzeugs (100) über die Kommunikationsschnittstelle (112) und/oder den Datenserver (114) zu steuern.
4. Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Warnmeldung (106) und/oder die Kontextinformation (108) durch das Fahrzeug (100) und/oder den Datenserver (114) erzeugt ist.
Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt des Bereitstellens (230) das Steuersignal (110) bereitgestellt wird, um ferner die Übertragung der Warnmeldung (106) über eine mit der Kommunikationsschnittstelle (112) und/oder dem Datenserver (114) verbundene weitere
Kommunikationsschnittstelle (116) zumindest eines weiteren Fahrzeugs (118) zu steuern.
Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt des Bereitstellens (230) das Steuersignal (110) bereitgestellt wird, um ferner eine Wiedergabe der Warnmeldung (106) an den Fahrer zu steuern.
Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontextinformation (108) eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs (100) repräsentiert und/oder eine Information über eine Streckenbeschilderung (120) einer von dem Fahrzeug (100) befahrenen Strecke und/oder eine Information über einen Status zumindest eines sich dem Fahrzeug (100) nähernden Fahrzeugs (118) umfasst.
Vorrichtung (102), die ausgebildet ist, um das Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche auszuführen und/oder anzusteuern.
Computerprogramm, das ausgebildet ist, um das Verfahren (200) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7 auszuführen und/oder anzusteuern.
Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 9 gespeichert ist.
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