WO2016208311A1 - 連続体の折り装置及び折り方法 - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a folding device and a folding method for a continuous body, and more particularly to a folding device and a folding method for a continuous body for folding while conveying a belt-like continuous body.
  • the continuous folding apparatus is used for manufacturing absorbent articles such as disposable diapers, for example.
  • FIG. 7 is a perspective view of a continuous folding apparatus 100 used for manufacturing a so-called pants-type disposable diaper.
  • the continuous body is disposed so as to straddle between the first and second portions 61 and 62 extending in parallel with each other and the first and second portions 61 and 62.
  • an absorber bonded to the first and second portions 61 and 62.
  • the continuum has a belt-like shape, and the first region T1 on the first portion 61 side and the second portion 62 side on the imaginary line CL1 extending in the longitudinal direction of the continuum at an intermediate position in the width direction of the continuum. It is divided into two regions T2.
  • the absorbers are arranged at regular intervals along the virtual line CL1.
  • the continuum is conveyed to the reference roll 200 so that the first region T1 and the second region T2 are included in the same plane.
  • a large-diameter roll 310, a belt conveyor 320, a folding base bar 330, and guide members 341 to 345 are arranged on the downstream side in the transport direction from the reference roll 200.
  • the first region T1 of the continuum passes between the large-diameter roll 310 and the belt conveyor 320, and is conveyed in the longitudinal direction of the continuum while being sucked and held by the belt conveyor 320.
  • the folding base bar 330 has a linear portion disposed on the downstream side in the transport direction from the large-diameter roll 310 so as to be adjacent to the continuous virtual line CL1.
  • the guide members 341 to 345 are in contact with a portion of the second continuous region T2 that is opposed to the portion of the first continuous region T1 that is sucked and held by the belt conveyor 320.
  • the continuum is folded with reference to the imaginary line CL1 of the continuum where the linear portion of the folding base bar 330 is adjacent, and the second region T2 of the continuum is inclined along the guide members 341 to 345, and the first It overlaps with the region T1.
  • the position changing unit 420 changes the degree to which the variable roll 400 presses the continuum, and the length of the locus on which one side edge 10A of the continuum is conveyed and the length of the locus on which the other side edge 20A is conveyed. At least one of these is changed (for example, refer to Patent Document 1).
  • the conveyed continuous body is in sliding contact with the linear portion of the stationary folding base bar 330. Therefore, a resistance force due to friction acts on the continuum, the conveyance state of the continuum is disturbed, and a phase shift between the first region and the second region is likely to occur in a portion where the second region overlaps the first region of the continuum. . Measures for reducing the frictional resistance of the folding base bar 330 and measures for adjusting the conveyance state of the continuum with the variable roll 400 are required, and it is not easy to stabilize the operation of folding the continuum.
  • the problem to be solved by the present invention is to provide a continuum folding device and a folding method that can easily stabilize the operation of folding the continuum.
  • the present invention provides a continuous folding apparatus configured as follows.
  • the continuous body folding device includes a virtual line that extends a belt-like continuous body in a longitudinal direction of the continuous body at an intermediate position in the width direction of the continuous body and divides the continuous body into a first region and a second region. It is a type of device that folds to the standard.
  • the continuum folding apparatus has (a) a moving surface that moves while adsorbing and holding the first region of the continuum, and is adsorbed and held on the moving surface of the first region of the continuum.
  • a transport unit that transports the continuum so that the longitudinal direction of the suction holding portion and the moving direction in which the moving surface moves coincide with each other; and (b) a first virtual surface including the moving surface along the first virtual surface.
  • a first endless belt that moves along one circulation path, and the first endless belt moves when the first region of the continuum is adsorbed and held on the moving surface. Includes a first reference section adjacent to the imaginary line of the continuum on the opposite side of the moving surface, and the first endless belt moves the moving surface in the first reference section. Same speed as the moving surface moves in the same direction as the moving direction A first folding reference portion that moves at a degree, and (c) is disposed along the first reference section, and abuts on an adjacent portion adjacent to the suction holding portion in the second region of the continuum.
  • the continuum is configured such that an angle formed by the first region and the second region of the continuum in a cross section perpendicular to the imaginary line of the continuum becomes smaller toward the downstream side in the transport direction of the continuum.
  • a first guide member that moves the adjacent portion of the second region toward the first region.
  • the angle between the first region and the second region is reduced by the first guide member while the continuum is transported while the first region is sucked and held on the moving surface of the transport unit. . Since the first endless belt is adjacent to the imaginary line of the continuum in the first reference section, the continuum can be folded on the basis of the imaginary line of the continuum. Since the first endless belt moves along the first circulation path along the first virtual plane including the moving surface of the transport unit, the angle formed by the first region and the second region of the continuum is made an acute angle. Can do. Therefore, after passing through the first folding reference portion and the first guide member, it is easy to overlap the second region on the first region of the continuum.
  • the first endless belt moves in the same direction as the continuous body at the same speed, and therefore resists the conveyance of the continuous body. No power is generated.
  • the force resisting the conveyance of the continuum causes the operation of folding the continuum to be disturbed, but since such a force does not occur, it is easy to stabilize the operation of folding the continuum.
  • the continuous body folding device (d) moves the second circulation path along a second imaginary plane perpendicular to the moving surface and parallel to the moving direction in which the moving surface moves.
  • the second circulation path has the first region of the continuous body adsorbed and held on the moving surface upstream of the first reference section in the transport direction of the continuous body.
  • the second endless belt includes a second reference section adjacent to the imaginary line of the continuum on the opposite side of the moving surface, and the second endless belt is in the second reference section.
  • a second folding reference portion that moves in the same direction as the moving direction in which the moving surface moves, at the same speed as the moving speed in which the moving surface moves, and (e) along the second reference section. Arranged in the second region of the continuous body.
  • the angle formed by the first region and the second region of the continuum in the cross section perpendicular to the imaginary line of the continuum is in contact with the adjacent portion adjacent to the minute
  • the operation of folding the continuum can be made more stable by lengthening the section for folding the continuum.
  • the folding device of the continuum includes (f) an opposing positional shift in which a relative position between the side edge side of the continuum and the broken line side is shifted with respect to a portion of the continuum that has passed through the first guide member.
  • a counter position shift detection unit to detect, and (g) a speed of the first endless belt and a speed of the second endless belt when the counter position shift detection unit detects the counter position shift exceeding an allowable range.
  • a control unit that changes relative to the moving speed of the moving surface.
  • the facing position shift occurs in which the relative position between the side edge side of the continuum and the polygonal line side that should be opposed to the straight line is shifted, the facing position shift occurs. Can be eliminated.
  • the present invention also provides a continuum folding method configured as follows in order to solve the above-described problems.
  • the folding method of the continuum is an imaginary line that extends a strip-like continuum in the longitudinal direction of the continuum at an intermediate position in the width direction of the continuum and divides the continuum into a first region and a second region. It is a folding method.
  • the continuum folding method includes: (a) suction holding the first region of the continuum on a moving moving surface, and suction holding on the moving surface of the first region of the continuum.
  • the first circulation path moves along a virtual plane, and the first endless belt is moved by the first endless belt when the first area of the continuum is held by suction on the movement plane.
  • a first reference section adjacent to the imaginary line of the continuum on a side opposite to the moving surface, wherein the first endless belt moves in the first reference section in the moving direction in which the moving surface moves; Move in the same direction as the moving speed at which the moving surface moves.
  • a first folding reference step, and (c) a first guide member disposed along the first reference section is adjacent to the suction holding portion in the second region of the continuum.
  • the continuum is transported while the first region is sucked and held on the moving surface by the transporting step, and the angle formed by the first region and the second region is decreased by the first guiding step. . Since the first endless belt is adjacent to the imaginary line of the continuum in the first reference section, the continuum can be folded on the basis of the imaginary line of the continuum. Since the first endless belt moves along the first circulation path along the first virtual plane including the moving surface of the transport unit, the angle formed by the first region and the second region of the continuum is made an acute angle. Can do. Therefore, after finishing the first folding reference step and the first guiding step, it is easy to overlap the second region on the first region of the continuum.
  • the first endless belt moves in the same direction as the continuous body at the same speed. No power is generated.
  • the force resisting the conveyance of the continuum causes the operation of folding the continuum to be disturbed, but since such a force does not occur, it is easy to stabilize the operation of folding the continuum.
  • the continuous body folding method includes: (d) a second endless belt extending along a second virtual plane perpendicular to the moving surface and parallel to the moving direction in which the moving surface moves.
  • the second endless belt includes a second reference section adjacent to the imaginary line of the continuum on the side opposite to the moving surface, and the second endless belt includes: A second folding reference step in which the moving surface moves in the same direction as the moving direction in which the moving surface moves at the same speed as the moving speed in which the moving surface moves; and (e) along the second reference section.
  • the arranged second guide member is formed in the second region of the continuous body.
  • the operation of folding the continuum can be made more stable by lengthening the section for folding the continuum.
  • the folding method of the continuum includes: (f) a position shift of a relative position between a side edge side of the continuum and a broken line side of the portion of the continuum that has completed the first guiding step. (G) a speed of the first endless belt and a speed of the second endless belt when detecting the facing position deviation exceeding an allowable range in the facing position deviation detection step. And a control step of changing relative to the moving speed of the moving surface.
  • the facing position shift occurs in which the relative position between the side edge side of the continuum and the polygonal line side that should be opposed to the straight line is shifted, the facing position shift occurs. Can be eliminated.
  • FIG. 1 is a plan view of a main part of a continuous folding apparatus.
  • Example 1 FIG. 2 is a side view of the main part of the continuous folding apparatus.
  • Example 1 FIG. 3 is an explanatory diagram of a continuum.
  • Example 1 FIG. 4 is a cross-sectional view of the main part showing the pulley support structure.
  • Example 1 FIG. 5 is a block diagram of the control system.
  • Example 1 FIG. 6 is an explanatory diagram showing the phase shift.
  • FIG. 7 is a perspective view of a continuous folding apparatus. (Conventional example)
  • Example 1 A continuum folding apparatus and continuum folding method of Example 1 will be described with reference to FIGS.
  • FIG. 1 is a principal plan view conceptually showing the configuration of a continuous folding device 10 (hereinafter also simply referred to as “folding device 10”).
  • FIG. 2 is a principal side view conceptually showing the configuration of the folding device 10. In FIGS. 1 and 2, there is a portion that is shown only on one side and is not shown on the other side for easy understanding.
  • the folding device 10 generally includes a transport unit 41, a first folding reference unit 30, a second folding reference unit 20, and first guide members 51c to 51f. Second guide members 51a and 51b are provided.
  • the folding device 10 folds the belt-like continuous body 2 while conveying it.
  • the continuum 2 includes a first region 2 a along one side edge 2 p by a virtual line 2 x extending in the longitudinal direction of the continuum 2 at an intermediate position in the width direction of the continuum 2. And the second region 2b along the other side edge 2q.
  • the continuous body 2 is conveyed in the longitudinal direction of the continuous body 2 as indicated by an arrow 11 and is folded in half with respect to the imaginary line 2x while passing through the folding device 10, and the second continuous body 2 is formed on the first region 2a.
  • Two regions 2b overlap.
  • the other side edge 2q overlaps with one side edge 2p when the continuous body 2 is folded in two is illustrated, the one side edge 2p and the other side edge 2q are separated from each other It can be folded in half.
  • FIG. 3 is an explanatory view schematically showing the continuous body 2 in the case of manufacturing a pants-type disposable diaper.
  • the absorbent bodies 4 are arranged at a constant pitch in the longitudinal direction, and holes 8 are formed between adjacent absorbent bodies 4 to form openings around legs of a pants-type disposable diaper. Is formed.
  • the continuous body 2 is conveyed in the direction indicated by the arrow 11 and is folded in half as shown in FIG. 3B by passing through the folding device 10.
  • the continuum 2 folded in half is cut at the cutting position 2k after the first region 2a and the second region 2b are joined to each other in the vicinity of the cutting position 2k indicated by the chain line in FIG. 3B.
  • the conveyance unit 41 includes belt conveyors 40 and 42 shown in FIG. 2 and conveyance motors 40m and 42m (see FIG. 5) described later.
  • the belt conveyors 40 and 42 suck and hold the first region 2a of the continuum 2 on the upper surface of the upper portion of the circulating belt member that moves upward, that is, the moving surfaces 40a and 42a.
  • through holes are formed in the belt members of the belt conveyors 40 and 42.
  • a suction box (not shown) having an opening facing the upper portion of the belt members of the belt conveyors 40 and 42 and connected to a vacuum source is disposed.
  • air is sucked from the through holes in the upper portions of the belt members of the belt conveyors 40 and 42, and the first region 2a of the continuous body 2 is sucked and held on the moving surfaces 40a and 42a of the belt conveyors 40 and 42.
  • the moving surfaces 40a and 42a of the belt conveyors 40 and 42 are in the longitudinal direction of the continuous body 2 in the suction holding portion of the first region 2a of the continuous body 2 that is sucked and held by the moving surfaces 40a and 42a of the belt conveyors 40 and 42, respectively.
  • the continuum 2 is transported by moving in the directions indicated by arrows 40x and 42x while adsorbing and holding the first region 2a of the continuum 2 so that the moving directions of the moving surfaces 40a and 42a coincide.
  • the range that is attracted and held by the moving surfaces 40a and 42a of the belt conveyors 40 and 42 may be all or part of the width direction of the first region 2a of the continuous body 2.
  • the first region 2a of the continuum 2 shown in FIG. 1 it is sucked and held on the moving surfaces 40a and 42a of the belt conveyors 40 and 42 except for the vicinity of one side edge 2p and the vicinity of the virtual line 2x. It doesn't matter.
  • the first folding reference portion 30 is provided on the downstream side in the conveyance direction of the continuous body 2
  • the second folding reference portion 20 is provided on the upstream side in the conveyance direction of the continuous body 2. It has been.
  • the first folding reference portion 30 includes a first endless belt 31, first to sixth pulleys 32 to 37, auxiliary pulleys 38a to 38c, and a first folding drive motor 30m. (See FIG. 2).
  • the first endless belt 31 is driven along the first virtual surface including the moving surface 42a of the belt conveyor 42 on the downstream side in the transport direction by the fourth pulley 35 being rotationally driven by the first folding drive motor 30m.
  • the first circulation path is defined by the first to sixth pulleys 32 to 37.
  • the first circulation path includes a linear first reference section 31x in which the first endless belt 31 moves between the first and second pulleys 32 and 33. A portion of the first endless belt 31 that moves in the first reference section 31x is sucked and held in the first region 2a of the continuous body 2 by the moving surface 42a of the belt conveyor 42 on the downstream side in the transport direction of the continuous body 2.
  • the auxiliary pulleys 38a to 38c disposed between the first and second pulleys 32 and 33 prevent the first endless belt 31 from meandering.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the main part showing the support structure of the first pulley 32.
  • the first pulley 32 is rotatably supported by a lower end of a support shaft 72 fixed perpendicularly to the support plate 70 via a bearing 74.
  • the support plate 70 is fixed to the side wall 12 so as to extend in parallel or substantially parallel to the moving surface 42a along the moving surface 42a of the belt conveyor 42 on the downstream side in the transport direction shown in FIG.
  • the other pulleys 33 to 37 and 38a to 38c are rotatably supported.
  • the width of the first pulley 32 is made smaller than the diameter of the first endless belt 31.
  • the first endless belt 31 preferably has a circular cross section, but may have another cross sectional shape such as an elliptical shape or a rectangular shape.
  • the first endless belt 31 may be a timing belt.
  • the second folding reference portion 20 includes a second endless belt 21, first to fourth pulleys 22 to 25, and a second folding drive motor 20m (see FIG. 1). Have.
  • the second endless belt 21 is perpendicular to the surface including the moving surface 40a of the belt conveyor 40 on the upstream side in the transport direction of the continuum 2 when the third pulley 24 is rotationally driven by the second folding drive motor 20m.
  • the second circulation path is moved along a second virtual plane parallel to the moving direction of the moving surface 40a of the belt conveyor 40.
  • the second circulation path is defined by the first to fourth pulleys 22 to 25.
  • the second circulation path includes a linear second reference section 21x in which the second endless belt 21 moves between the first and second pulleys 22 and 23.
  • the second reference section 21x extends from the first reference section 31x to the upstream side of the continuous body 2 in the transport direction.
  • a portion of the second endless belt 21 that moves in the second reference section 21x is moved to the moving surface 40a when the first region 2a of the continuous body 2 is conveyed while being sucked and held by the moving surface 40a of the belt conveyor 40. Is adjacent to the virtual line 2x of the continuum 2 on the opposite side and moves in the same direction as the moving surface 40a moves at the same speed as the moving speed of the moving surface 40a.
  • the second endless belt 21 preferably has a circular cross section, but may have another cross sectional shape such as an elliptical shape or a rectangular shape.
  • the second endless belt 21 may be a timing belt.
  • the first pulley 22 is provided at the end of the large-diameter roll 28.
  • the large-diameter roll 28 is disposed so that the outer peripheral surface faces the moving surface 40a of the belt conveyor 40 on the upstream side in the transport direction, and the axial direction is orthogonal to the moving direction of the moving surface 40a of the belt conveyor 40.
  • the first region 2 a of the continuous body 2 passes between the large-diameter roll 28 and the moving surface 40 a of the belt conveyor 40.
  • FIG. 2 illustrates a case where the continuous body 2 enters between the large-diameter roll 28 and the moving surface 40a of the belt conveyor 40 in parallel with the moving surface 40a of the belt conveyor 40.
  • the continuous body 2 is moved along the large-diameter roll 28, and the continuous body 2 is entered between the large-diameter roll 28 and the moving surface 40a of the belt conveyor 40 from a direction inclined with respect to the moving surface 40a of the belt conveyor 40. Also good.
  • support members 50a to 50g are provided on the side wall 12 of the folding device 10.
  • Guide members 51a to 51f are attached to the support members 50a to 50f as conceptually indicated by chain lines.
  • the guide members 51a to 51f are configured in the same manner as the guide members 341 to 345 shown in FIG. 7, and the front end sides of the guide members 51a to 51f are in contact with the second region 2b of the continuous body 2 being conveyed.
  • the guide members 51a to 51f may be either those whose surfaces are always stationary or those whose surfaces move.
  • the guide members 51a to 51f may have a cylindrical rotatable outer peripheral surface.
  • the guide members 51a to 51f are provided as one main area of the first area 2a of the continuous body 2 that is sucked and held by the moving surfaces 40a and 42a of the belt conveyors 40 and 42 among the pair of main surfaces of the second area 2b of the continuous body 2.
  • the support members 50a to 50f are in contact with one main surface that is continuous with the surface so that the angle formed by the first region 2a and the second region 2b of the continuous body 2 decreases toward the downstream side of the continuous body 2 in the transport direction. It is attached.
  • the guide abuts against the other main surface continuous with the other main surface of the first region 2a that is not attracted and held by the moving surfaces 40a, 42a of the belt conveyors 40, 42. Members may be added.
  • the tips of the rod-shaped guide members 51a to 51f are substantially directed to the virtual line 2x of the continuous body 2 and transported.
  • the guide members 51a to 51f are arranged radially around the imaginary line 2x of the continuous body 2 so that the angle formed with the first region 2a of the continuous body 2 becomes smaller as the guide member on the downstream side in the direction.
  • the guide members 51a to 51f may have a plate shape or a block shape other than the rod shape.
  • guide members 51 a and 51 b attached to the support members 50 a and 50 b on the upstream side in the transport direction are second guide members, and the moving surface 40 a of the belt conveyor 40 in the first region 2 a of the continuous body 2.
  • the obtuse angle formed by the adsorbing and holding part adsorbed and held by the second region 2b of the adjacent part adjacent to the adsorbing and holding part is made obtuse, and the obtuse angle is made smaller toward the downstream side in the transport direction.
  • the guide members 51c to 51f attached to the support members 50c to 50f on the downstream side in the transport direction are first guide members, and the moving surface 42a of the belt conveyor 42 in the first region 2a of the continuous body 2.
  • the angle formed by the suction holding portion held by the suction and the second region 2b of the adjacent portion adjacent to the suction holding portion is made an acute angle, and the acute angle is made smaller toward the downstream side in the transport direction.
  • the first roll pair 52, 53 and the second roll pair 54, 55 are attached to the support member 50g on the most downstream side in the transport direction as conceptually shown in FIG. As shown in FIG. 2, the continuum 2 is obtained after the first region 2 a passes between the first roll pairs 52 and 53 and the second region 2 b passes between the second roll pairs 54 and 55. The second region 2b overlaps the first region 2a between the third roll pairs 56 and 57.
  • FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the control system of the folding device 10.
  • the control unit 80 includes conveying motors 40m and 42m for driving the belt conveyors 40 and 42, a first folding driving motor 30m for driving the first endless belt 31, and a second endless.
  • a second folding drive motor 20m that drives the belt 21 and an opposed position deviation detection unit 82 are connected.
  • the opposed position deviation detection unit 82 detects a deviation of the relative position between the side edges 2p and 2q of the continuum 2 that should be opposed to the straight line and the broken line side (virtual line 2x side), that is, the opposed position deviation.
  • the opposed position deviation detection unit 82 includes, for example, sensors that detect marks formed in advance at respective predetermined positions on the side edges 2p, 2q side and the broken line side (virtual line 2x side) of the continuum 2. Based on the timing of detecting the mark, the opposed position deviation is detected.
  • the facing position deviation detection unit 82 includes a camera that captures the crotch portion 3 and the hole 8 shown in FIG.
  • the opposing position shift may be detected by extracting features such as the direction of the broken line of the crotch portion 3 and the shape and area of the hole 8.
  • the sensors and cameras of the opposed position deviation detector 82 are in the vicinity of the first and second roll pairs 52, 53; 54, 55, or downstream in the transport direction from the first and second roll pairs 52, 53; Provide on the side.
  • the controller 80 After the continuous body 2 is mounted on the folding device 10 in the conveyance stop state, the controller 80 increases the movement speed of the moving surfaces 40a and 42a of the belt conveyors 40 and 42 and the first speed while increasing the conveyance speed to the steady operation speed.
  • the motors 20m, 30m, 40m, and 42m so that the moving speed of the first endless belt 31 in the reference section 31x is equal to the moving speed of the second endless belt 21 in the second reference section 21x. Change the speed while synchronizing.
  • the control unit 80 causes the first and second folding drive motors to eliminate the opposed position deviation.
  • the rotational speeds of 30 m and 20 m are changed, and the speed of the first endless belt 31 and the speed of the second endless belt 21 are changed relative to the moving speed of the moving surfaces 40a and 42a.
  • the first and second folding drive motors When the broken line side (the imaginary line 2x side) is shifted by a predetermined value or more to the upstream side in the transport direction of the continuous body 2 with respect to the side edges 2p and 2q, the first and second folding drive motors The rotational speeds of 30 m and 20 m are increased by a preset amount, and the conveyance speed on the broken line side (virtual line 2x side) is increased.
  • the rotation of the first and second folding drive motors 30m and 20m The number is lowered by a preset amount, and the conveyance speed on the broken line side (the imaginary line 2x side) is lowered.
  • the opposed position deviation detection unit 82 may be omitted. Further, the controller 80 may be omitted, and the rotational speeds of the motors 20m, 30m, 40m, and 42m may be manually controlled.
  • the first region 2a of the continuous body 2 is sucked and held on the moving surfaces 40a and 42a of the belt conveyors 40 and 42.
  • the continuous body 2 is conveyed in the longitudinal direction as the moving surfaces 40a and 42a of the belt conveyors 40 and 42 move.
  • the continuous body 2 passes between the large-diameter roll 28 and the moving surface 40a of the belt conveyor 40 on the upstream side in the conveying direction, and is conveyed while the first region 2a is sucked and held on the moving surface 40a.
  • the support members 50a and 50b are attached to adjacent portions adjacent to the suction holding portion of the first region 2a held by the moving surface 40a of the belt conveyor 40.
  • the inclination of the second region 2b of the adjacent continuum 2 is changed so that the second guide members 51a and 51b come into contact with each other and lift the other side edge 2q of the continuum 2.
  • the portion of the second endless belt 21 that is moving in the second reference section 21x is adjacent to the imaginary line 2x of the continuum 2, the continuum 2 is folded with respect to the imaginary line 2x, and the imaginary line In the cross section perpendicular to 2x, the angle formed by the first region 2a and the second region 2b becomes smaller toward the downstream side in the transport direction.
  • the angle formed by the first region 2a and the second region 2b in the cross section perpendicular to the imaginary line 2x decreases from 180 ° to about 90 ° as it goes downstream in the transport direction.
  • the continuous body 2 is transported while being sucked and held on the moving surface 42a of the belt conveyor 42 on the downstream side in the transport direction.
  • the supporting members 50c to 50f are attached to adjacent portions adjacent to the suction holding portion of the first region 2a held by suction on the moving surface 42a of the belt conveyor 42 in the second region 2b of the continuous body 2.
  • the inclination of the second region 2b of the adjacent portion is changed so that the first guide members 51c to 51f come into contact with each other and the second region 2b of the continuous body 2 falls and overlaps the first region 2a.
  • the continuum 2 is based on the imaginary line 2x of the continuum 2. Further, the angle formed by the first region 2a and the second region 2b in the cross section perpendicular to the imaginary line 2x is made smaller toward the downstream side in the transport direction. The angle formed by the first region 2a and the second region 2b in the cross section perpendicular to the virtual line 2x is reduced from about 90 ° to about 0 °.
  • the continuous body 2 passes between the first to third roll pairs 52, 53; 54, 55; 56, 57, and the second region 2b overlaps the first region 2a.
  • the continuum 2 is transported while the first region 2a is sucked and held on the moving surfaces 40a and 42a of the transport section, and the first guide members 51c to 51f and the second By the guide members 51a and 51b, the angle formed by the first region 2a and the second region 2b is reduced.
  • the first endless belt 31 is adjacent to the imaginary line 2x of the continuum 2
  • the second endless belt 21 is adjacent to the imaginary line 2x of the continuum 2. Therefore, the continuum 2 can be folded on the basis of the virtual line 2x of the continuum 2.
  • the angle formed by the first region 2a and the second region 2b of the continuum 2 Can be an acute angle. Therefore, it is easy to overlap the second region 2b on the first region 2a of the continuous body 2 after passing through the first folding reference portion 30 and the first guide members 51c to 51f.
  • the first endless belt 31 moves at the same speed in the same direction as the continuum 2, and therefore resists conveyance of the continuum 2. No power is generated.
  • the second endless belt 21 contacts the continuous body 2 in the second reference section 21x, the second endless belt 21 moves at the same speed in the same direction as the continuous body 2, so that the continuous body 2 is conveyed. No resistance is generated.
  • the force that resists the conveyance of the continuous body 2 causes the operation of folding the continuous body 2 to be disturbed. However, since such a force is not generated, it is easy to stabilize the operation of folding the continuous body 2.
  • the section for folding the continuous body 2 is lengthened. The operation of folding the continuous body 2 can be further stabilized.
  • the side edges 2p and 2q of the continuum 2 that should be opposed to each other in a straight line at the portion where the second region 2b overlaps the first region 2a of the continuum 2 are broken lines.
  • the continuous body folding method using the folding device 10 is an imaginary line that extends in the longitudinal direction of the continuous body 2 at the intermediate position in the width direction of the continuous body 2 and divides the continuous body 2 into a first region 2a and a second region 2b.
  • 2x folding method (1) transport step, (2) first folding reference step, (3) first guide step, (4) second folding reference step, and (5) first 2 guidance process, (6) opposing position shift detection process, and (7) control process.
  • the first region 2a of the continuous body 2 is sucked and held on the moving surfaces 40a and 42a that are moving, and the moving surfaces 40a and 42a of the first region 2a of the continuous body 2 are sucked and held.
  • the continuous body 2 is transported so that the longitudinal direction of the suction holding portion and the moving direction in which the moving surfaces 40a and 42a move coincide with each other.
  • the first endless belt 31 moves along the first circulation path along the first virtual surface including the moving surface 42a.
  • the first circulation path is such that when the first region 2a of the continuum 2 is attracted and held by the moving surface 42a, the first endless belt 31 faces the imaginary line 2x of the continuum 2 on the side opposite to the moving surface 42a.
  • An adjacent first reference section 31x is included. In the first reference section 31x, the first endless belt 31 moves in the same direction as the moving direction in which the moving surface 42a moves at the same speed as the moving speed in which the moving surface 42a moves.
  • the first guide members 51c to 51f arranged along the first reference section 31x are adjacent portions adjacent to the suction holding portion in the second region 2b of the continuum 2. So that the angle formed by the first region 2a and the second region 2b of the continuum 2 in the cross section perpendicular to the imaginary line 2x of the continuum 2 decreases toward the downstream side in the transport direction of the continuum 2. The adjacent part of the second region 2b of the continuum 2 is moved toward the first region.
  • the second endless belt 21 has a second circulation path along a second virtual plane that is perpendicular to the moving surface 40a and parallel to the moving direction in which the moving surface 40a moves.
  • the second circulation path is formed by the second endless belt 21 when the first region 2a of the continuous body 2 is adsorbed and held on the moving surface 40a on the upstream side in the transport direction of the continuous body 2 from the first reference section 31x.
  • the second endless belt 21 moves in the same direction as the moving direction in which the moving surface 40a moves at the same speed as the moving speed in which the moving surface 40a moves.
  • the second guide members 51a and 51b arranged along the second reference section 21x are adjacent portions adjacent to the suction holding portion in the second region 2b of the continuum 2. So that the angle formed by the first region 2a and the second region 2b of the continuum 2 in the cross section perpendicular to the imaginary line 2x of the continuum 2 decreases toward the downstream side in the transport direction of the continuum 2. The adjacent part of the second region 2b of the continuum 2 is moved toward the first region.
  • the first speed at which the first endless belt 31 moves in the first reference section 31x and the second speed when the counter position shift exceeding the allowable range is detected in the counter position shift detection process.
  • the second speed at which the endless belt 21 moves in the second reference section 21x is different from the moving speed at which the moving surfaces 40a and 42a move.
  • the steps (6) and (7) may be omitted, or the steps (4) to (7) may be omitted.
  • the continuum 2 is transported while the first area 2a is sucked and held on the moving surfaces 40a and 42a by the transporting process, and the first area 2a and the second area 2b are transported by the first guiding process.
  • the angle formed by is reduced. Since the first endless belt 31 is adjacent to the imaginary line 2x of the continuum 2 in the first reference section 31x, the continuum 2 can be folded based on the imaginary line 2x of the continuum 2. Since the first endless belt 31 moves along the first circulatory path along the first imaginary plane including the moving surfaces 40a and 42a of the transport unit, the first endless belt 31 is formed between the first region 2a and the second region 2b of the continuum 2.
  • the formed angle can be an acute angle. Therefore, it is easy to overlap the second region 2b on the first region 2a of the continuum 2 after finishing the first folding reference step and the first guiding step.
  • the first endless belt 31 moves at the same speed in the same direction as the continuous body 2. No force resisting the conveyance of the body 2 is generated.
  • the force that resists the conveyance of the continuous body 2 causes the operation of folding the continuous body 2 to be disturbed. However, since such a force is not generated, it is easy to stabilize the operation of folding the continuous body 2.
  • the section for folding the continuous body 2 can be lengthened, and the operation for folding the continuous body 2 can be made more stable. Even if the second endless belt 21 is in contact with the continuum 2 in the second reference section 21x, the second endless belt 21 moves in the same direction as the continuum 2 at the same speed. The power to do is not generated. The force that resists the conveyance of the continuous body 2 causes the operation of folding the continuous body 2 to be disturbed. However, since such a force is not generated, it is easy to stabilize the operation of folding the continuous body 2.
  • the folding device 10 can easily stabilize the operation of folding the continuous body 2.
  • the present invention can be applied to a continuum in which no absorber is arranged and a continuum in which no hole is formed.

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Abstract

連続体を折る動作を安定させることが容易である、連続体の折り装置及び折り方法を提供する。　連続体（２）の第１領域（２ａ）を吸着保持しながら移動する移動面を有し、連続体（２）を連続体（２）の長手方向に搬送する搬送部と、移動面を含む第１の仮想面に沿って第１の循環経路を移動する第１の無端ベルト（３１）が、連続体（２）の仮想線（２ｘ）に隣接する第１の基準区間（３１ｘ）を移動面と同じ方向に同じ速度で移動する、第１の折り基準部（３０）と、第１の基準区間（３１ｘ）に沿って配置され、連続体（２）の第２領域（２ｂ）に当接し、連続体（２）の仮想線（２ｘ）に垂直な断面において第１領域（２ａ）と第２領域（２ｂ）とのなす角が、連続体（２）が搬送方向下流側に搬送されるにしたがい小さくなるように、仮想線（２ｘ）を基準に連続体（２）を折り、第２領域（２ｂ）を第１領域（２ａ）に向けて移動させる第１の案内部材と、を備える。

Description

連続体の折り装置及び折り方法
　本発明は、連続体の折り装置及び折り方法に関し、詳しくは、帯状の連続体を搬送しながら折る、連続体の折り装置及び折り方法に関する。
　連続体の折り装置は、例えば、使い捨ておむつ等の吸収性物品を製造するために用いられている。
　図７は、いわゆるパンツ型の使い捨ておむつの製造に使用される連続体の折り装置１００の斜視図である。図７に示すように、連続体は、間隔を設けて互いに平行に延在する第１及び第２の部分６１，６２と、第１及び第２の部分６１，６２の間を跨ぐように配置され第１及び第２の部分６１，６２に接合された吸収体とを有している。連続体は帯状であり、連続体の幅方向中間位置において連続体の長手方向に延在する仮想線ＣＬ１によって、第１の部分６１側の第１領域Ｔ１と、第２の部分６２側の第２領域Ｔ２とに区画される。吸収体は、仮想線ＣＬ１に沿って、一定間隔で配置されている。
　図７に示すように、連続体は、基準ロール２００まで、第１領域Ｔ１と第２領域Ｔ２とが同一平面に含まれるように搬送される。基準ロール２００より搬送方向下流側に、大径ロール３１０と、ベルトコンベア３２０と、折り基点バー３３０と、案内部材３４１～３４５とが配置されている。
　連続体の第１領域Ｔ１は、大径ロール３１０とベルトコンベア３２０との間を通過し、ベルトコンベア３２０に吸着保持されながら、連続体の長手方向に搬送される。
　折り折り基点バー３３０は、大径ロール３１０より搬送方向下流側に、連続体の仮想線ＣＬ１に隣接するように配置された直線状の部分を有している。
　案内部材３４１～３４５は、連続体の第２領域Ｔ２のうち、連続体の第１領域Ｔ１のベルトコンベア３２０に吸着保持されている部分に対向する部分に当接する。連続体は、折り基点バー３３０の直線状の部分が隣接している連続体の仮想線ＣＬ１を基準に折れ、連続体の第２領域Ｔ２は、案内部材３４１～３４５に沿って傾き、第１領域Ｔ１の上に重なる。
　図６に模式的に示すように、連続体６の第１領域に第２領域が重なる部分において、本来は互いに重なるべき第１領域内の基準点Ｐ１と第２領域内の基準点Ｐ２の相対位置がずれる位相ずれが発生することがある。このような位相ずれを調整するため、図７に示すように、基準ロール２００と折り基点バー３３０との間において連続体を押圧する可変ロール４００と、可変ロール４００の位置を変更する位置変更部４２０とを備えている。位置変更部４２０は、可変ロール４００が連続体を押圧する度合いを変更し、連続体の一方の側縁１０Ａが搬送される軌跡の長さと、他方の側縁２０Ａが搬送される軌跡の長さとの少なくとも一方を変更する（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１１－３０８０５号公報
　この連続体の折り装置において、搬送されている連続体は、静止状態の折り基点バー３３０の直線状の部分に摺接する。そのため、連続体には摩擦による抵抗力が作用し、連続体の搬送状態が乱れ、連続体の第１領域に第２領域が重なる部分において、第１領域と第２領域の位相ずれが生じやすい。折り基点バー３３０の摩擦抵抗を小さくする対策や、可変ロール４００で連続体の搬送状態を調整する対策などが必要となり、連続体を折る動作を安定させるのは容易ではない。
　かかる実情に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、連続体を折る動作を安定させることが容易である、連続体の折り装置及び折り方法を提供することである。
　本発明は、上記課題を解決するために、以下のように構成した連続体の折り装置を提供する。
　連続体の折り装置は、帯状の連続体を、前記連続体の幅方向中間位置において前記連続体の長手方向に延在し前記連続体を第１領域と第２領域とに区画する仮想線を基準に折るタイプの装置である。連続体の折り装置は、（ａ）前記連続体の前記第１領域を吸着保持しながら移動する移動面を有し、前記連続体の前記第１領域のうち前記移動面に吸着保持されている吸着保持部分の前記長手方向と前記移動面が移動する移動方向とが一致するように、前記連続体を搬送する搬送部と、（ｂ）前記移動面を含む第１の仮想面に沿って第１の循環経路を移動する第１の無端ベルトを有し、前記第１の循環経路は、前記連続体の前記第１領域が前記移動面に吸着保持されているときに前記第１の無端ベルトが前記移動面とは反対側において前記連続体の前記仮想線に隣接する第１の基準区間を含み、前記第１の無端ベルトは、前記第１の基準区間において、前記移動面が移動する前記移動方向と同じ方向に、前記移動面が移動する移動速度と同じ速度で移動する、第１の折り基準部と、（ｃ）前記第１の基準区間に沿って配置され、前記連続体の前記第２領域のうち前記吸着保持部分に隣接する隣接部分に当接して、前記連続体の前記仮想線に垂直な断面において前記連続体の前記第１領域と前記第２領域とのなす角が、前記連続体の搬送方向下流側ほど小さくなるように、前記連続体の前記第２領域の前記隣接部分を前記第１領域に向けて移動させる第１の案内部材と、を備える。
　上記構成において、連続体は、搬送部の移動面に第１領域が吸着保持されながら搬送される間に、第１の案内部材によって、第１領域と第２領域とのなす角が小さくされる。第１の基準区間において第１の無端ベルトが連続体の仮想線に隣接しているので、連続体の仮想線を基準に、連続体を折ることができる。第１の無端ベルトは搬送部の移動面を含む第１の仮想面に沿って第１の循環経路を移動するので、連続体の第１領域と第２領域とのなす角を鋭角にすることができる。そのため、第１の折り基準部及び第１の案内部材を通過した後、連続体の第１領域に第２領域を重ねることが容易である。
　上記構成によれば、第１の基準区間において第１の無端ベルトが連続体に接しても、第１の無端ベルトは連続体と同じ方向に同じ速度で移動するため、連続体の搬送に抵抗する力は発生しない。連続体の搬送に抵抗する力は連続体を折る動作が乱れる原因となるが、そのような力が発生しないため、連続体を折る動作を安定させることが容易である。
　好ましくは、連続体の折り装置は、（ｄ）前記移動面に垂直、かつ前記移動面が移動する前記移動方向と平行な第２の仮想面に沿って第２の循環経路を移動する第２の無端ベルトを有し、前記第２の循環経路は、前記第１の基準区間より前記連続体の搬送方向上流側に、前記連続体の前記第１領域が前記移動面に吸着保持されているときに前記第２の無端ベルトが前記移動面とは反対側において前記連続体の前記仮想線に隣接する第２の基準区間を含み、前記第２の無端ベルトは、前記第２の基準区間において、前記移動面が移動する前記移動方向と同じ方向に、前記移動面が移動する前記移動速度と同じ速度で移動する、第２の折り基準部と、（ｅ）前記第２の基準区間に沿って配置され、前記連続体の前記第２領域のうち前記吸着保持部分に隣接する前記隣接部分に当接して、前記連続体の前記仮想線に垂直な前記断面において前記連続体の前記第１領域と前記第２領域とのなす前記角が、前記連続体の前記搬送方向下流側ほど小さくなるように、前記連続体の前記第２領域の前記隣接部分を前記第１領域に向けて移動させる第２の案内部材と、をさらに備える。
　この場合、連続体を折る区間を長くして、連続体を折る動作をより安定させることができる。
　より好ましくは、連続体の折り装置は、（ｆ）前記連続体のうち前記第１の案内部材を通過した部分について、前記連続体の側縁側と折れ線側との相対位置がずれる対向位置ずれを検出する対向位置ずれ検出部と、（ｇ）前記対向位置ずれ検出部が許容範囲を超える前記対向位置ずれを検出したときに、前記第１の無端ベルトの速度と前記第２の無端ベルトの速度とを前記移動面の前記移動速度に対して相対的に変化させる制御部と、をさらに備える。
　この場合、連続体の第１領域に第２領域が重なる部分において、本来まっすぐに対向すべき連続体の側縁側と折れ線側との相対位置がずれる対向位置ずれが発生したときに、対向位置ずれを解消することができる。
　また、本発明は、上記課題を解決するために、以下のように構成した連続体の折り方法を提供する。
　連続体の折り方法は、帯状の連続体を、前記連続体の幅方向中間位置において前記連続体の長手方向に延在し前記連続体を第１領域と第２領域とに区画する仮想線で折る方法である。連続体の折り方法は、（ａ）移動している移動面に前記連続体の前記第１領域を吸着保持し、前記連続体の前記第１領域のうち前記移動面に吸着保持されている吸着保持部分の前記長手方向と前記移動面が移動する移動方向とが一致するように、前記連続体を搬送する搬送工程と、（ｂ）第１の無端ベルトが、前記移動面を含む第１の仮想面に沿って第１の循環経路を移動し、前記第１の循環経路は、前記連続体の前記第１領域が前記移動面に吸着保持されているときに前記第１の無端ベルトが前記移動面とは反対側において前記連続体の前記仮想線に隣接する第１の基準区間を含み、前記第１の無端ベルトは、前記第１の基準区間において、前記移動面が移動する前記移動方向と同じ方向に、前記移動面が移動する移動速度と同じ速度で移動する、第１の折り基準工程と、（ｃ）前記第１の基準区間に沿って配置された第１の案内部材が、前記連続体の前記第２領域のうち前記吸着保持部分に隣接する隣接部分に当接して、前記連続体の前記仮想線に垂直な断面において前記連続体の前記第１領域と前記第２領域とのなす角が、前記連続体の搬送方向下流側ほど小さくなるように、前記連続体の前記第２領域の前記隣接部分を前記第１領域に向けて移動させる第１の案内工程と、を備える。
　上記方法において、連続体は、搬送工程によって移動面に第１領域が吸着保持されながら搬送される間に、第１の案内工程によって、第１領域と第２領域とのなす角が小さくされる。第１の基準区間において第１の無端ベルトが連続体の仮想線に隣接しているので、連続体の仮想線を基準に、連続体を折ることができる。第１の無端ベルトは搬送部の移動面を含む第１の仮想面に沿って第１の循環経路を移動するので、連続体の第１領域と第２領域とのなす角を鋭角にすることができる。そのため、第１の折り基準工程及び第１の案内工程を終了した後、連続体の第１領域に第２領域を重ねることが容易である。
　上記方法によれば、第１の基準区間において第１の無端ベルトが連続体に接しても、第１の無端ベルトは連続体と同じ方向に同じ速度で移動するため、連続体の搬送に抵抗する力は発生しない。連続体の搬送に抵抗する力は連続体を折る動作が乱れる原因となるが、そのような力が発生しないため、連続体を折る動作を安定させることが容易である。
　好ましくは、連続体の折り方法は、（ｄ）第２の無端ベルトが、前記移動面に垂直、かつ前記移動面が移動する前記移動方向と平行な第２の仮想面に沿って第２の循環経路を移動し、前記第２の循環経路は、前記第１の基準区間より前記連続体の搬送方向上流側に、前記連続体の前記第１領域が前記移動面に吸着保持されているときに前記第２の無端ベルトが前記移動面とは反対側において前記連続体の前記仮想線に隣接する第２の基準区間を含み、前記第２の無端ベルトは、前記第２の基準区間において、前記移動面が移動する前記移動方向と同じ方向に、前記移動面が移動する前記移動速度と同じ速度で移動する、第２の折り基準工程と、（ｅ）前記第２の基準区間に沿って配置された第２の案内部材が、前記連続体の前記第２領域のうち前記吸着保持部分に隣接する前記隣接部分に当接して、前記連続体の前記仮想線に垂直な前記断面において前記連続体の前記第１領域と前記第２領域とのなす前記角が、前記連続体の前記搬送方向下流側ほど小さくなるように、前記連続体の前記第２領域の前記隣接部分を前記第１領域に向けて移動させる第２の案内工程と、をさらに備える。
　この場合、連続体を折る区間を長くして、連続体を折る動作をより安定させることができる。
　より好ましくは、連続体の折り方法は、（ｆ）前記連続体のうち前記第１の案内工程を終了した部分について、前記連続体の側縁側と折れ線側との相対位置がずれる対向位置ずれを検出する対向位置ずれ検出工程と、（ｇ）前記対向位置ずれ検出工程において許容範囲を超える前記対向位置ずれを検出したときに、前記第１の無端ベルトの速度と前記第２の無端ベルトの速度とを前記移動面の前記移動速度に対して相対的に変化させる制御工程と、をさらに備える。
　この場合、連続体の第１領域に第２領域が重なる部分において、本来まっすぐに対向すべき連続体の側縁側と折れ線側との相対位置がずれる対向位置ずれが発生したときに、対向位置ずれを解消することができる。
　本発明によれば、連続体を折る動作を安定させることが容易である。
図１は連続体の折り装置の要部平面図である。（実施例１） 図２は連続体の折り装置の要部側面図である。（実施例１） 図３は連続体の説明図である。（実施例１） 図４はプーリの支持構造を示す要部断面図である。（実施例１） 図５は制御系のブロック図である。（実施例１） 図６は位相ずれを示す説明図である。（従来例） 図７は連続体の折り装置の斜視図である。（従来例）
　以下、本発明の実施の形態として実施例について、図面を参照しながら説明する。
　＜実施例１＞　実施例１の連続体の折り装置及び連続体の折り方法について、図１～図５を参照しながら説明する。
　図１は、連続体の折り装置１０（以下、単に「折り装置１０」ともいう。）の構成を概念的に示す要部平面図である。図２は、折り装置１０の構成を概念的に示す要部側面図である。なお、図１及び図２において、理解を容易にするため、一方のみに図示され、他方では図示が省略されている部分がある。
　図１及び図２に示すように、折り装置１０は、大略、搬送部４１と、第１の折り基準部３０と、第２の折り基準部２０と、第１の案内部材５１ｃ～５１ｆと、第２の案内部材５１ａ，５１ｂとを備える。折り装置１０は、帯状の連続体２を搬送しながら折る。
　図１において鎖線で示すように、連続体２は、連続体２の幅方向中間位置において連続体２の長手方向に延在する仮想線２ｘによって、一方の側縁２ｐに沿う第１領域２ａと、他方の側縁２ｑに沿う第２領域２ｂとに区画される。連続体２は、矢印１１で示すように、連続体２の長手方向に搬送され、折り装置１０を通過する間に、仮想線２ｘを基準に二つ折りにされ、第１領域２ａの上に第２領域２ｂが重なる。なお、連続体２が二つ折りにされたときに一方の側縁２ｐに他方の側縁２ｑが重なる場合を図示しているが、一方の側縁２ｐと他方の側縁２ｑとが離れた状態で二つ折りにされても構わない。
　図３は、パンツ型の使い捨ておむつを製造する場合の連続体２を模式的に示す説明図である。図３（ａ）に示すように、長手方向に一定ピッチで吸収体４が配置され、隣接する吸収体４の間に、パンツ型の使い捨ておむつの脚まわりの開口部を形成するための穴８が形成されている。連続体２は、矢印１１で示す方向に搬送され、折り装置１０を通過することによって、図３（ｂ）に示すように二つ折りされる。二つ折りにされた連続体２は、図３（ｂ）において鎖線で示す切断位置２ｋの近傍部分において第１領域２ａと第２領域２ｂが互いに接合された後、切断位置２ｋで切断される。
　搬送部４１は、図２に示すベルトコンベア４０，４２と、後述する搬送モータ４０ｍ，４２ｍ（図５参照）とを含む。ベルトコンベア４０，４２は、循環するベルト部材のうち上側を移動する上側部分の上面、すなわち移動面４０ａ，４２ａに、連続体２の第１領域２ａを吸着保持する。
　詳しくは、ベルトコンベア４０，４２のベルト部材に不図示の貫通孔が形成されている。ベルトコンベア４０，４２のベルト部材によって取り囲まれた空間には、ベルトコンベア４０，４２のベルト部材のうち上側部分に対向する開口を有するとともに真空源に接続された不図示の吸引箱が配置される。これによって、ベルトコンベア４０，４２のベルト部材の上側部分の貫通孔から空気が吸引され、連続体２の第１領域２ａは、ベルトコンベア４０，４２の移動面４０ａ，４２ａに吸着保持される。
　ベルトコンベア４０，４２の移動面４０ａ，４２ａは、連続体２の第１領域２ａうちベルトコンベア４０，４２の移動面４０ａ，４２ａに吸着保持されている吸着保持部分における連続体２の長手方向と移動面４０ａ，４２ａが移動する移動方向とが一致するように、連続体２の第１領域２ａを吸着保持しながら矢印４０ｘ，４２ｘで示す方向に移動し、連続体２を搬送する。
　なお、ベルトコンベア４０，４２の移動面４０ａ，４２ａに吸着保持される範囲は、連続体２の第１領域２ａの幅方向の全部であって一部であっても構わない。例えば、図１に示す連続体２の第１領域２ａのうち、一方の側縁２ｐの近傍や仮想線２ｘの近傍を除いて、ベルトコンベア４０，４２の移動面４０ａ，４２ａに吸着保持されても構わない。
　図１及び図２に示すように、第１の折り基準部３０は、連続体２の搬送方向下流側に設けられ、第２の折り基準部２０は、連続体２の搬送方向上流側に設けられている。
　図１に示すように、第１の折り基準部３０は、第１の無端ベルト３１と、第１乃至第６のプーリ３２～３７と、補助プーリ３８ａ～３８ｃと、第１の折り駆動モータ３０ｍ（図２参照）とを有する。
　第１の無端ベルト３１は、第４のプーリ３５が第１の折り駆動モータ３０ｍによって回転駆動されることによって、搬送方向下流側のベルトコンベア４２の移動面４２ａを含む第１の仮想面に沿って第１の循環経路を移動する。第１の循環経路は、第１乃至第６のプーリ３２～３７によって規定される。第１の循環経路は、第１及び第２のプーリ３２，３３間を第１の無端ベルト３１が移動する直線状の第１の基準区間３１ｘを含む。第１の無端ベルト３１のうち第１の基準区間３１ｘを移動する部分は、連続体２の搬送方向下流側のベルトコンベア４２の移動面４２ａに連続体２の第１領域２ａが吸引保持されながら搬送されるとき、移動面４２ａとは反対側において連続体２の仮想線２ｘに隣接し、移動面４２ａが移動する方向と同じ方向に、移動面４２ａが移動する移動速度と同じ速度で移動する。第１及び第２のプーリ３２，３３の間に配置された補助プーリ３８ａ～３８ｃは、第１の無端ベルト３１の蛇行を防止する。
　図４は、第１のプーリ３２の支持構造を示す要部断面図である。図４に示すように、第１のプーリ３２は、支持板７０に垂直に固定された支持軸７２の下端に、軸受７４を介して回転自在に支持されている。支持板７０は、図２に示した搬送方向下流側のベルトコンベア４２の移動面４２ａに沿って移動面４２ａと平行又は略平行に延在するように、側壁１２に固定されている。他のプーリ３３～３７，３８ａ～３８ｃも同様に、回転自在に支持されている。
　第１のプーリ３２の側面３２ｓと、搬送方向下流側のベルトコンベア４２の移動面４２ａに吸着保持されながら搬送される連続体２の第１領域２ａとの間に隙間ができるように、例えば、第１のプーリ３２の幅を、第１の無端ベルト３１の直径よりも小さくする。第１の無端ベルト３１は、断面が円形状のものが好ましいが、楕円状、矩形状など他の断面形状のものを用いても構わない。第１の無端ベルト３１は、タイミングベルトであってもよい。第１の無端ベルト３１をタイミングベルトにすることにより、第１の無端ベルト３１と各プーリ３２～３７，３８ａ～３８ｃとのズレが防止でき、より精度の良い折り動作を行うことが可能となる。
　図２に示すように、第２の折り基準部２０は、第２の無端ベルト２１と、第１乃至第４のプーリ２２～２５と、第２の折り駆動モータ２０ｍ（図１参照）とを有する。
　第２の無端ベルト２１は、第３のプーリ２４が第２の折り駆動モータ２０ｍによって回転駆動されることによって、連続体２の搬送方向上流側のベルトコンベア４０の移動面４０ａを含む面に垂直、かつベルトコンベア４０の移動面４０ａの移動する方向と平行な第２の仮想面に沿って第２の循環経路を移動する。第２の循環経路は、第１乃至第４のプーリ２２～２５によって規定される。第２の循環経路は、第１及び第２のプーリ２２，２３間を第２の無端ベルト２１が移動する直線状の第２の基準区間２１ｘを含む。第２の基準区間２１ｘは、第１の基準区間３１ｘより、連続体２の搬送方向上流側に延在する。第２の無端ベルト２１のうち第２の基準区間２１ｘを移動する部分は、ベルトコンベア４０の移動面４０ａに連続体２の第１領域２ａが吸引保持されながら搬送されるとき、移動面４０ａとは反対側において連続体２の仮想線２ｘに隣接し、移動面４０ａが移動する方向と同じ方向に、移動面４０ａが移動する移動速度と同じ速度で移動する。
　第２の無端ベルト２１は、断面が円形状のものが好ましいが、楕円状、矩形状など他の断面形状のものを用いても構わない。第２の無端ベルト２１は、タイミングベルトであってもよい。第２の無端ベルト２１をタイミングベルトにすることにより、第２の無端ベルト２１と各プーリ２２～２５とのズレが防止でき、より精度の良い折り動作を行うことが可能となる。
　図１に示すように、第１のプーリ２２は、大径ロール２８の端部に設けられている。大径ロール２８は、外周面が搬送方向上流側のベルトコンベア４０の移動面４０ａに対向し、軸方向がベルトコンベア４０の移動面４０ａの移動方向と直交するように配置されている。連続体２の第１領域２ａは、大径ロール２８とベルトコンベア４０の移動面４０ａとの間を通過する。
　図２には、連続体２が、大径ロール２８とベルトコンベア４０の移動面４０ａとの間に、ベルトコンベア４０の移動面４０ａと平行に進入する場合を図示している。連続体２を大径ロール２８に沿わせ、ベルトコンベア４０の移動面４０ａに対して傾いた方向から、大径ロール２８とベルトコンベア４０の移動面４０ａとの間に連続体２を進入させてもよい。
　図２に示すように折り装置１０の側壁１２に、支持部材５０ａ～５０ｇが設けられている。支持部材５０ａ～５０ｆには、鎖線で概念的に示すように、案内部材５１ａ～５１ｆが取り付けられる。案内部材５１ａ～５１ｆは、図７に示された案内部材３４１～３４５と同様に構成され、案内部材５１ａ～５１ｆの先端側が、搬送されている連続体２の第２領域２ｂに当接するように、支持部材５０ａ～５０ｆに取り付けられる。案内部材５１ａ～５１ｆは、その表面が常に静止しているものであっても、その表面が動くものであっても構わない。例えば、案内部材５１ａ～５１ｆが円筒状の回転自在な外周面を有しても構わない。案内部材５１ａ～５１ｆは、連続体２の第２領域２ｂの一対の主面のうち、ベルトコンベア４０，４２の移動面４０ａ，４２ａに吸着保持される連続体２の第１領域２ａの一方主面に連続する一方主面に当接し、連続体２の第１領域２ａと第２領域２ｂとがなす角を、連続体２の搬送方向下流側ほど小さくするように、支持部材５０ａ～５０ｆに取り付けられる。なお、連続体２の第２領域２ｂの一対の主面うち、ベルトコンベア４０，４２の移動面４０ａ，４２ａに吸着保持されない第１領域２ａの他方主面に連続する他方主面に当接する案内部材を追加しても構わない。
　例えば、連続体２の搬送方向下流側から連続体２の搬送方向上流側を見たときに、棒状の各案内部材５１ａ～５１ｆの先端が、略、連続体２の仮想線２ｘに向き、搬送方向下流側の案内部材ほど、連続体２の第１領域２ａとなす角が小さくなるように、案内部材５１ａ～５１ｆを連続体２の仮想線２ｘを中心に放射状に配置する。案内部材５１ａ～５１ｆは、棒状以外、例えが板状やブロック状であっても構わない。
　図２おいて搬送方向上流側の支持部材５０ａ，５０ｂに取り付けられた案内部材５１ａ，５１ｂは、第２の案内部材であり、連続体２の第１領域２ａのうちベルトコンベア４０の移動面４０ａに吸着保持されている吸着保持部分と、この吸着保持部分に隣接する隣接部分の第２領域２ｂとがなす角を鈍角にし、かつ、搬送方向下流側ほど、この鈍角を小さくする。
　図２おいて搬送方向下流側の支持部材５０ｃ～５０ｆに取り付けられた案内部材５１ｃ～５１ｆは、第１の案内部材であり、連続体２の第１領域２ａのうちベルトコンベア４２の移動面４２ａに吸着保持されている吸着保持部分と、この吸着保持部分に隣接する隣接部分の第２領域２ｂとがなす角とを鋭角にし、かつ、搬送方向下流側ほど、この鋭角を小さくする。
　最も搬送方向下流側の支持部材５０ｇには、第１のロール対５２，５３と、第２のロール対５４，５５とが、図１に概念的に示すように取り付けられている。図２に示すように、連続体２は、第１のロール対５２，５３の間を第１領域２ａが通過し、第２のロール対５４，５５の間を第２領域２ｂが通過した後、第３のロール対５６，５７の間を、第１領域２ａの上に第２領域２ｂが重なる状態で通過する。
　図５は、折り装置１０の制御系の構成を示すブロック図である。図５に示すように、制御部８０には、ベルトコンベア４０，４２を駆動する搬送モータ４０ｍ，４２ｍと、第１の無端ベルト３１を駆動する第１の折り駆動モータ３０ｍと、第２の無端ベルト２１を駆動する第２の折り駆動モータ２０ｍと、対向位置ずれ検出部８２とが接続されている。
　対向位置ずれ検出部８２は、本来まっすぐに対向すべき連続体２の側縁２ｐ，２ｑ側と折れ線側（仮想線２ｘ側）との相対位置のずれ、すなわち、対向位置ずれを検出する。対向位置ずれ検出部８２は、例えば、連続体２の側縁２ｐ，２ｑ側と折れ線側（仮想線２ｘ側）のそれぞれの所定位置に予め形成されたマークを検出するセンサを含み、センサがそれぞれのマークを検出するタイミングをもとに、対向位置ずれを検出する。連続体２によってパンツ型の使い捨ておむつを製造する場合、対向位置ずれ検出部８２は、図３（ｂ）に示す股の部分３や穴８を撮影するカメラを含み、カメラで撮影した画像から、股の部分３の折れ線の方向や、穴８の形状、面積などの特徴を抽出することによって、対向位置ずれを検出してもよい。対向位置ずれ検出部８２のセンサやカメラは、第１及び第２のロール対５２，５３；５４，５５付近、あるいは第１及び第２のロール対５２，５３；５４，５５よりも搬送方向下流側に設ける。
　制御部８０は、搬送停止状態の折り装置１０に連続体２が装着された後、搬送速度を定常運転速度まで上げる間、ベルトコンベア４０，４２の移動面４０ａ，４２ａの移動速度と、第１の基準区間３１ｘにおける第１の無端ベルト３１の移動速度と、第２の基準区間２１ｘにおける第２の無端ベルト２１の移動速度とが同じになるように、各モータ２０ｍ，３０ｍ，４０ｍ，４２ｍの回転数を同期しながら変更する。
　定常運転速度のときに、許容範囲を超える対向位置ずれを対向位置ずれ検出部８２が検出したとき、制御部８０は、対向位置ずれが解消されるように、第１及び第２の折り駆動モータ３０ｍ，２０ｍの回転数を変更し、第１の無端ベルト３１の速度と第２の無端ベルト２１の速度とを移動面４０ａ，４２ａの移動速度に対して相対的に変化させる。
　具体的には、折れ線側（仮想線２ｘ側）が、側縁２ｐ，２ｑ側に対して連続体２の搬送方向上流側に所定値以上ずれている場合、第１及び第２の折り駆動モータ３０ｍ，２０ｍの回転数を、予め設定した分だけ上げ、折れ線側（仮想線２ｘ側）の搬送速度を上げる。折れ線側（仮想線２ｘ側）が、側縁２ｐ，２ｑ側に対して連続体２の搬送方向下流側に所定値以上ずれている場合、第１及び第２の折り駆動モータ３０ｍ，２０ｍの回転数を、予め設定した分だけ下げ、折れ線側（仮想線２ｘ側）の搬送速度を下げる。
　これによって、連続体２のうち第１領域２ａに第２領域２ｂが重なる部分において、本来まっすぐに対向すべき連続体２の側縁２ｐ，２ｑ側と折れ線側（仮想線２ｘ側）との相対位置がずれる対向位置ずれが発生したときに、対向位置ずれを解消することができる。ベルトコンベア４０，４２の速度を変更しなければ、連続体２を用いた製品の生産速度は変わらない。
　なお、対向位置ずれ検出部８２を省略しても構わない。さらには、制御部８０を省略し、各モータ２０ｍ，３０ｍ，４０ｍ，４２ｍの回転数を手動で制御しても構わない。
　次に、折り装置１０が連続体２を折る動作について説明する。
　ベルトコンベア４０，４２の移動面４０ａ，４２ａに、連続体２の第１領域２ａが吸着保持される。連続体２は、ベルトコンベア４０，４２の移動面４０ａ，４２ａの移動に伴って長手方向に搬送される。
　連続体２は、大径ロール２８と搬送方向上流側のベルトコンベア４０の移動面４０ａとの間を通過し、移動面４０ａに第１領域２ａが吸着保持されながら、搬送される。このとき、連続体２の第２領域２ｂのうち、ベルトコンベア４０の移動面４０ａに吸着保持されている第１領域２ａの吸着保持部分に隣接する隣接部分に、支持部材５０ａ，５０ｂに取り付けられた第２の案内部材５１ａ，５１ｂが当接して、連続体２の他方の側縁２ｑ側を持ち上げるように、隣接部分の連続体２の第２領域２ｂの傾きを変える。第２の無端ベルト２１のうち第２の基準区間２１ｘを移動している部分が、連続体２の仮想線２ｘに隣接しているため、連続体２は仮想線２ｘを基準に折れ、仮想線２ｘに垂直な断面において第１領域２ａと第２領域２ｂとのなす角は、搬送方向下流側ほど小さくなる。仮想線２ｘに垂直な断面において第１領域２ａと第２領域２ｂとがなす角は、搬送方向下流側に向かうにしたがい、１８０°から約９０°まで小さくなる。
　次いで、連続体２は、搬送方向下流側のベルトコンベア４２の移動面４２ａに吸着保持されながら搬送される。このとき、連続体２の第２領域２ｂのうち、ベルトコンベア４２の移動面４２ａに吸着保持されている第１領域２ａの吸着保持部分に隣接する隣接部分に、支持部材５０ｃ～５０ｆに取り付けられた第１の案内部材５１ｃ～５１ｆが当接して、連続体２の第２領域２ｂが倒れ第１領域２ａの上に重なるように、隣接部分の第２領域２ｂの傾きを変える。第１の無端ベルト３１のうち第１の基準区間３１ｘを移動している部分が、連続体２の仮想線２ｘに隣接しているため、連続体２の仮想線２ｘを基準に連続体２がさらに折り、仮想線２ｘに垂直な断面において第１領域２ａと第２領域２ｂとがなす角が、搬送方向下流側ほど小さくする。仮想線２ｘに垂直な断面において第１領域２ａと第２領域２ｂとがなす角は、約９０°から約０°まで小さくなる。
　次いで、連続体２は、第１乃至第３のロール対５２，５３；５４，５５；５６，５７の間を通過して、第１領域２ａに第２領域２ｂが重なる状態になる。
　以上のように折り装置を構成すると、連続体２は、搬送部の移動面４０ａ，４２ａに第１領域２ａが吸着保持されながら搬送される間に、第１の案内部材５１ｃ～５１ｆ及び第２の案内部材５１ａ，５１ｂによって、第１領域２ａと第２領域２ｂとのなす角が小さくされる。第１の基準区間３１ｘにおいて第１の無端ベルト３１が連続体２の仮想線２ｘに隣接し、第２の基準区間２１ｘにおいて第２の無端ベルト２１が連続体２の仮想線２ｘに隣接しているので、連続体２の仮想線２ｘを基準に、連続体２を折ることができる。
　第１の無端ベルト３１は搬送部の移動面４２ａを含む第１の仮想面に沿って第１の循環経路を移動するので、連続体２の第１領域２ａと第２領域２ｂとのなす角を鋭角にすることができる。そのため、第１の折り基準部３０及び第１の案内部材５１ｃ～５１ｆを通過した後、連続体２の第１領域２ａに第２領域２ｂを重ねることが容易である。
　第１の基準区間３１ｘにおいて第１の無端ベルト３１が連続体２に接しても、第１の無端ベルト３１は連続体２と同じ方向に同じ速度で移動するため、連続体２の搬送に抵抗する力は発生しない。また、第２の基準区間２１ｘにおいて第２の無端ベルト２１が連続体２に接しても、第２の無端ベルト２１は連続体２と同じ方向に同じ速度で移動するため、連続体２の搬送に抵抗する力は発生しない。連続体２の搬送に抵抗する力は連続体２を折る動作が乱れる原因となるが、そのような力が発生しないため、連続体２を折る動作を安定させることが容易である。
　第１の折り基準部３０及び第１の案内部材５１ｃ～５１ｆと、第２の折り基準部２０及び第２の案内部材５１ａ，５１ｂとを備えることによって、連続体２を折る区間を長くして、連続体２を折る動作をより安定させることができる。
　対向位置ずれ検出部８２と制御部８０を備えると、連続体２の第１領域２ａに第２領域２ｂが重なる部分において、本来まっすぐに対向すべき連続体２の側縁２ｐ，２ｑ側と折れ線側（仮想線２ｘ側）との相対位置がずれる対向位置ずれが発生したときに、対向位置ずれを解消することができる。
　次に、折り装置１０を用いる連続体の折り方法について説明する。
　折り装置１０を用いる連続体の折り方法は、連続体２の幅方向中間位置において連続体２の長手方向に延在し連続体２を第１領域２ａと第２領域２ｂとに区画する仮想線２ｘで折る方法であり、（１）搬送工程と、（２）第１の折り基準工程と、（３）第１の案内工程と、（４）第２の折り基準工程と、（５）第２の案内工程と、（６）対向位置ずれ検出工程と、（７）制御工程と、を備えている。
　（１）搬送工程では、移動している移動面４０ａ，４２ａに連続体２の第１領域２ａを吸着保持し、連続体２の第１領域２ａのうち移動面４０ａ，４２ａに吸着保持されている吸着保持部分の長手方向と、移動面４０ａ，４２ａが移動する移動方向とが一致するように、連続体２を搬送する。
　（２）第１の折り基準工程では、第１の無端ベルト３１が、移動面４２ａを含む第１の仮想面に沿って第１の循環経路を移動する。第１の循環経路は、連続体２の第１領域２ａが移動面４２ａに吸着保持されているときに第１の無端ベルト３１が移動面４２ａとは反対側において連続体２の仮想線２ｘに隣接する第１の基準区間３１ｘを含む。第１の無端ベルト３１は、第１の基準区間３１ｘにおいて、移動面４２ａが移動する移動方向と同じ方向に、移動面４２ａが移動する移動速度と同じ速度で移動する。
　（３）第１の案内工程では、第１の基準区間３１ｘに沿って配置された第１の案内部材５１ｃ～５１ｆが、連続体２の第２領域２ｂのうち吸着保持部分に隣接する隣接部分に当接して、連続体２の仮想線２ｘに垂直な断面において連続体２の第１領域２ａと第２領域２ｂとのなす角が、連続体２の搬送方向下流側ほど小さくなるように、連続体２の第２領域２ｂの隣接部分を第１領域に向けて移動させる。
　（４）第２の折り基準工程では、第２の無端ベルト２１が、移動面４０ａに垂直、かつ移動面４０ａが移動する移動方向と平行な第２の仮想面に沿って第２の循環経路を移動する。第２の循環経路は、第１の基準区間３１ｘより連続体２の搬送方向上流側に、連続体２の第１領域２ａが移動面４０ａに吸着保持されているときに第２の無端ベルト２１が移動面４０ａとは反対側において連続体２の仮想線２ｘに隣接する第２の基準区間２１ｘを含む。第２の無端ベルト２１は、第２の基準区間２１ｘにおいて、移動面４０ａが移動する移動方向と同じ方向に、移動面４０ａが移動する移動速度と同じ速度で移動する。
　（５）第２の案内工程では、第２の基準区間２１ｘに沿って配置された第２の案内部材５１ａ，５１ｂが、連続体２の第２領域２ｂのうち吸着保持部分に隣接する隣接部分に当接して、連続体２の仮想線２ｘに垂直な断面において連続体２の第１領域２ａと第２領域２ｂとのなす角が、連続体２の搬送方向下流側ほど小さくなるように、連続体２の第２領域２ｂの隣接部分を第１領域に向けて移動させる。
　（６）対向位置ずれ検出工程では、連続体２のうち第１の案内工程を終了した部分について、本来まっすぐに対向すべき連続体２の側縁２ｐ，２ｑ側と折れ線側（仮想線２ｘ側）との相対位置がずれる対向位置ずれを検出する。
　（７）制御工程では、対向位置ずれ検出工程において許容範囲を超える対向位置ずれを検出したときに、第１の無端ベルト３１が第１の基準区間３１ｘを移動する第１の速度と、第２の無端ベルト２１が第２の基準区間２１ｘを移動する第２の速度とを、移動面４０ａ，４２ａが移動する移動速度と異ならせる。
　なお、上記（６）及び（７）の工程を省略しても、上記（４）～（７）の工程を省略してもよい。
　上記方法において、連続体２は、搬送工程によって移動面４０ａ，４２ａに第１領域２ａが吸着保持されながら搬送される間に、第１の案内工程によって、第１領域２ａと第２領域２ｂとのなす角が小さくされる。第１の基準区間３１ｘにおいて第１の無端ベルト３１が連続体２の仮想線２ｘに隣接しているので、連続体２の仮想線２ｘを基準に、連続体２を折ることができる。第１の無端ベルト３１は搬送部の移動面４０ａ，４２ａを含む第１の仮想面に沿って第１の循環経路を移動するので、連続体２の第１領域２ａと第２領域２ｂとのなす角を鋭角にすることができる。そのため、第１の折り基準工程及び第１の案内工程を終了した後、連続体２の第１領域２ａに第２領域２ｂを重ねることが容易である。
　上記方法によれば、第１の基準区間３１ｘにおいて第１の無端ベルト３１が連続体２に接しても、第１の無端ベルト３１は連続体２と同じ方向に同じ速度で移動するため、連続体２の搬送に抵抗する力は発生しない。連続体２の搬送に抵抗する力は連続体２を折る動作が乱れる原因となるが、そのような力が発生しないため、連続体２を折る動作を安定させることが容易である。
　上記（１）～（５）の工程を備える場合、連続体２を折る区間を長くして、連続体２を折る動作をより安定させることができる。第２の基準区間２１ｘにおいて第２の無端ベルト２１が連続体２に接しても、第２の無端ベルト２１は連続体２と同じ方向に同じ速度で移動するため、連続体２の搬送に抵抗する力が発生しない。連続体２の搬送に抵抗する力は連続体２を折る動作が乱れる原因となるが、そのような力が発生しないため、連続体２を折る動作を安定させることが容易である。
　上記（１）～（７）の工程を備える場合、連続体２の第１領域２ａに第２領域２ｂが重なる部分において、本来まっすぐに対向すべき連続体２の側縁２ｐ，２ｑ側と折れ線側（仮想線２ｘ側）との相対位置がずれる対向位置ずれが発生したときに、対向位置ずれを解消することができる。
　＜まとめ＞　以上に説明したように、折り装置１０は、連続体２を折る動作を安定させることが容易である。
　なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、種々変更を加えて実施することが可能である。
　例えば、本発明は、吸収体が配置されていない連続体や、穴が形成されていない連続体についても適用することができる。
　２　連続体
　２ａ　第１領域
　２ｂ　第２領域
　２ｘ　仮想線
　１０　連続体の折り装置
　２０　第２の折り基準部
　２１　第２の無端ベルト
　２１ｘ　第２の基準区間
　３０　第１の折り基準部
　３１　第１の無端ベルト
　３１ｘ　第１の基準区間
　４０，４２　ベルトコンベア（搬送部）
　４０ａ，４２ａ　移動面
　４０ｍ，４２ｍ　搬送モータ（搬送部）
　４１　搬送部
　５１ａ，５１ｂ　第２の案内部材
　５１ｃ～５１ｆ　第１の案内部材
　８０　制御部
　８２　対向位置ずれ検出部

Claims (6)

  1. 　帯状の連続体を、前記連続体の幅方向中間位置において前記連続体の長手方向に延在し前記連続体を第１領域と第２領域とに区画する仮想線を基準に折る、連続体の折り装置であって、
    　前記連続体の前記第１領域を吸着保持しながら移動する移動面を有し、前記連続体の前記第１領域のうち前記移動面に吸着保持されている吸着保持部分の前記長手方向と前記移動面が移動する移動方向とが一致するように、前記連続体を搬送する搬送部と、
    　前記移動面を含む第１の仮想面に沿って第１の循環経路を移動する第１の無端ベルトを有し、前記第１の循環経路は、前記連続体の前記第１領域が前記移動面に吸着保持されているときに前記第１の無端ベルトが前記移動面とは反対側において前記連続体の前記仮想線に隣接する第１の基準区間を含み、前記第１の無端ベルトは、前記第１の基準区間において、前記移動面が移動する前記移動方向と同じ方向に、前記移動面が移動する移動速度と同じ速度で移動する、第１の折り基準部と、
    　前記第１の基準区間に沿って配置され、前記連続体の前記第２領域のうち前記吸着保持部分に隣接する隣接部分に当接して、前記連続体の前記仮想線に垂直な断面において前記連続体の前記第１領域と前記第２領域とのなす角が、前記連続体の搬送方向下流側ほど小さくなるように、前記連続体の前記第２領域の前記隣接部分を前記第１領域に向けて移動させる第１の案内部材と、
    を備えたことを特徴とする連続体の折り装置。
  2. 　前記移動面に垂直、かつ前記移動面が移動する前記移動方向と平行な第２の仮想面に沿って第２の循環経路を移動する第２の無端ベルトを有し、前記第２の循環経路は、前記第１の基準区間より前記連続体の搬送方向上流側に、前記連続体の前記第１領域が前記移動面に吸着保持されているときに前記第２の無端ベルトが前記移動面とは反対側において前記連続体の前記仮想線に隣接する第２の基準区間を含み、前記第２の無端ベルトは、前記第２の基準区間において、前記移動面が移動する前記移動方向と同じ方向に、前記移動面が移動する前記移動速度と同じ速度で移動する、第２の折り基準部と、
    　前記第２の基準区間に沿って配置され、前記連続体の前記第２領域のうち前記吸着保持部分に隣接する前記隣接部分に当接して、前記連続体の前記仮想線に垂直な前記断面において前記連続体の前記第１領域と前記第２領域とのなす前記角が、前記連続体の前記搬送方向下流側ほど小さくなるように、前記連続体の前記第２領域の前記隣接部分を前記第１領域に向けて移動させる第２の案内部材と、
    をさらに備えたことを特徴とする、請求項１に記載の連続体の折り装置。
  3. 　前記連続体のうち前記第１の案内部材を通過した部分について、前記連続体の側縁側と折れ線側との相対位置がずれる対向位置ずれを検出する対向位置ずれ検出部と、
    　前記対向位置ずれ検出部が許容範囲を超える前記対向位置ずれを検出したときに、前記第１の無端ベルトの速度と前記第２の無端ベルトの速度とを前記移動面の前記移動速度に対して相対的に変化させる制御部と、
    をさらに備えたことを特徴とする、請求項２に記載の連続体の折り装置。
  4. 　帯状の連続体を、前記連続体の幅方向中間位置において前記連続体の長手方向に延在し前記連続体を第１領域と第２領域とに区画する仮想線で折る、連続体の折り方法であって、
    　移動している移動面に前記連続体の前記第１領域を吸着保持し、前記連続体の前記第１領域のうち前記移動面に吸着保持されている吸着保持部分の前記長手方向と前記移動面が移動する移動方向とが一致するように、前記連続体を搬送する搬送工程と、
    　第１の無端ベルトが、前記移動面を含む第１の仮想面に沿って第１の循環経路を移動し、前記第１の循環経路は、前記連続体の前記第１領域が前記移動面に吸着保持されているときに前記第１の無端ベルトが前記移動面とは反対側において前記連続体の前記仮想線に隣接する第１の基準区間を含み、前記第１の無端ベルトは、前記第１の基準区間において、前記移動面が移動する前記移動方向と同じ方向に、前記移動面が移動する移動速度と同じ速度で移動する、第１の折り基準工程と、
    　前記第１の基準区間に沿って配置された第１の案内部材が、前記連続体の前記第２領域のうち前記吸着保持部分に隣接する隣接部分に当接して、前記連続体の前記仮想線に垂直な断面において前記連続体の前記第１領域と前記第２領域とのなす角が、前記連続体の搬送方向下流側ほど小さくなるように、前記連続体の前記第２領域の前記隣接部分を前記第１領域に向けて移動させる第１の案内工程と、
    を備えたことを特徴とする、連続体の折り方法。
  5. 　第２の無端ベルトが、前記移動面に垂直、かつ前記移動面が移動する前記移動方向と平行な第２の仮想面に沿って第２の循環経路を移動し、前記第２の循環経路は、前記第１の基準区間より前記連続体の搬送方向上流側に、前記連続体の前記第１領域が前記移動面に吸着保持されているときに前記第２の無端ベルトが前記移動面とは反対側において前記連続体の前記仮想線に隣接する第２の基準区間を含み、前記第２の無端ベルトは、前記第２の基準区間において、前記移動面が移動する前記移動方向と同じ方向に、前記移動面が移動する前記移動速度と同じ速度で移動する、第２の折り基準工程と、
    　前記第２の基準区間に沿って配置された第２の案内部材が、前記連続体の前記第２領域のうち前記吸着保持部分に隣接する前記隣接部分に当接して、前記連続体の前記仮想線に垂直な前記断面において前記連続体の前記第１領域と前記第２領域とのなす前記角が、前記連続体の前記搬送方向下流側ほど小さくなるように、前記連続体の前記第２領域の前記隣接部分を前記第１領域に向けて移動させる第２の案内工程と、
    をさらに備えたことを特徴とする、請求項４に記載の連続体の折り方法。
  6. 　前記連続体のうち前記第１の案内工程を終了した部分について、前記連続体の側縁側と折れ線側との相対位置がずれる対向位置ずれを検出する対向位置ずれ検出工程と、
    　前記対向位置ずれ検出工程において許容範囲を超える前記対向位置ずれを検出したときに、前記第１の無端ベルトの速度と前記第２の無端ベルトの速度とを前記移動面の前記移動速度に対して相対的に変化させる制御工程と、
    をさらに備えたことを特徴とする、請求項５に記載の連続体の折り方法。
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