JPWO2016208311A1

JPWO2016208311A1 - 連続体の折り装置及び折り方法

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Publication number: JPWO2016208311A1
Application number: JP2017524756A
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Inventors: 英生藤田
Original assignee: Zuiko Corp
Current assignee: Zuiko Corp
Priority date: 2015-06-24
Filing date: 2016-05-24
Publication date: 2018-03-29
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Abstract

連続体を折る動作を安定させることが容易である、連続体の折り装置及び折り方法を提供する。連続体（２）の第１領域（２ａ）を吸着保持しながら移動する移動面を有し、連続体（２）を連続体（２）の長手方向に搬送する搬送部と、移動面を含む第１の仮想面に沿って第１の循環経路を移動する第１の無端ベルト（３１）が、連続体（２）の仮想線（２ｘ）に隣接する第１の基準区間（３１ｘ）を移動面と同じ方向に同じ速度で移動する、第１の折り基準部（３０）と、第１の基準区間（３１ｘ）に沿って配置され、連続体（２）の第２領域（２ｂ）に当接し、連続体（２）の仮想線（２ｘ）に垂直な断面において第１領域（２ａ）と第２領域（２ｂ）とのなす角が、連続体（２）が搬送方向下流側に搬送されるにしたがい小さくなるように、仮想線（２ｘ）を基準に連続体（２）を折り、第２領域（２ｂ）を第１領域（２ａ）に向けて移動させる第１の案内部材と、を備える。

Description

本発明は、連続体の折り装置及び折り方法に関し、詳しくは、帯状の連続体を搬送しながら折る、連続体の折り装置及び折り方法に関する。

連続体の折り装置は、例えば、使い捨ておむつ等の吸収性物品を製造するために用いられている。

図７は、いわゆるパンツ型の使い捨ておむつの製造に使用される連続体の折り装置１００の斜視図である。図７に示すように、連続体は、間隔を設けて互いに平行に延在する第１及び第２の部分６１，６２と、第１及び第２の部分６１，６２の間を跨ぐように配置され第１及び第２の部分６１，６２に接合された吸収体とを有している。連続体は帯状であり、連続体の幅方向中間位置において連続体の長手方向に延在する仮想線ＣＬ１によって、第１の部分６１側の第１領域Ｔ１と、第２の部分６２側の第２領域Ｔ２とに区画される。吸収体は、仮想線ＣＬ１に沿って、一定間隔で配置されている。

図７に示すように、連続体は、基準ロール２００まで、第１領域Ｔ１と第２領域Ｔ２とが同一平面に含まれるように搬送される。基準ロール２００より搬送方向下流側に、大径ロール３１０と、ベルトコンベア３２０と、折り基点バー３３０と、案内部材３４１〜３４５とが配置されている。

連続体の第１領域Ｔ１は、大径ロール３１０とベルトコンベア３２０との間を通過し、ベルトコンベア３２０に吸着保持されながら、連続体の長手方向に搬送される。

折り折り基点バー３３０は、大径ロール３１０より搬送方向下流側に、連続体の仮想線ＣＬ１に隣接するように配置された直線状の部分を有している。

案内部材３４１〜３４５は、連続体の第２領域Ｔ２のうち、連続体の第１領域Ｔ１のベルトコンベア３２０に吸着保持されている部分に対向する部分に当接する。連続体は、折り基点バー３３０の直線状の部分が隣接している連続体の仮想線ＣＬ１を基準に折れ、連続体の第２領域Ｔ２は、案内部材３４１〜３４５に沿って傾き、第１領域Ｔ１の上に重なる。

図６に模式的に示すように、連続体６の第１領域に第２領域が重なる部分において、本来は互いに重なるべき第１領域内の基準点Ｐ１と第２領域内の基準点Ｐ２の相対位置がずれる位相ずれが発生することがある。このような位相ずれを調整するため、図７に示すように、基準ロール２００と折り基点バー３３０との間において連続体を押圧する可変ロール４００と、可変ロール４００の位置を変更する位置変更部４２０とを備えている。位置変更部４２０は、可変ロール４００が連続体を押圧する度合いを変更し、連続体の一方の側縁１０Ａが搬送される軌跡の長さと、他方の側縁２０Ａが搬送される軌跡の長さとの少なくとも一方を変更する（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１−３０８０５号公報

この連続体の折り装置において、搬送されている連続体は、静止状態の折り基点バー３３０の直線状の部分に摺接する。そのため、連続体には摩擦による抵抗力が作用し、連続体の搬送状態が乱れ、連続体の第１領域に第２領域が重なる部分において、第１領域と第２領域の位相ずれが生じやすい。折り基点バー３３０の摩擦抵抗を小さくする対策や、可変ロール４００で連続体の搬送状態を調整する対策などが必要となり、連続体を折る動作を安定させるのは容易ではない。

かかる実情に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、連続体を折る動作を安定させることが容易である、連続体の折り装置及び折り方法を提供することである。

本発明は、上記課題を解決するために、以下のように構成した連続体の折り装置を提供する。

連続体の折り装置は、帯状の連続体を、前記連続体の幅方向中間位置において前記連続体の長手方向に延在し前記連続体を第１領域と第２領域とに区画する仮想線を基準に折るタイプの装置である。連続体の折り装置は、（ａ）前記連続体の前記第１領域を吸着保持しながら移動する移動面を有し、前記連続体の前記第１領域のうち前記移動面に吸着保持されている吸着保持部分の前記長手方向と前記移動面が移動する移動方向とが一致するように、前記連続体を搬送する搬送部と、（ｂ）前記移動面を含む第１の仮想面に沿って第１の循環経路を移動する第１の無端ベルトを有し、前記第１の循環経路は、前記連続体の前記第１領域が前記移動面に吸着保持されているときに前記第１の無端ベルトが前記移動面とは反対側において前記連続体の前記仮想線に隣接する第１の基準区間を含み、前記第１の無端ベルトは、前記第１の基準区間において、前記移動面が移動する前記移動方向と同じ方向に、前記移動面が移動する移動速度と同じ速度で移動する、第１の折り基準部と、（ｃ）前記第１の基準区間に沿って配置され、前記連続体の前記第２領域のうち前記吸着保持部分に隣接する隣接部分に当接して、前記連続体の前記仮想線に垂直な断面において前記連続体の前記第１領域と前記第２領域とのなす角が、前記連続体の搬送方向下流側ほど小さくなるように、前記連続体の前記第２領域の前記隣接部分を前記第１領域に向けて移動させる第１の案内部材と、を備える。

上記構成において、連続体は、搬送部の移動面に第１領域が吸着保持されながら搬送される間に、第１の案内部材によって、第１領域と第２領域とのなす角が小さくされる。第１の基準区間において第１の無端ベルトが連続体の仮想線に隣接しているので、連続体の仮想線を基準に、連続体を折ることができる。第１の無端ベルトは搬送部の移動面を含む第１の仮想面に沿って第１の循環経路を移動するので、連続体の第１領域と第２領域とのなす角を鋭角にすることができる。そのため、第１の折り基準部及び第１の案内部材を通過した後、連続体の第１領域に第２領域を重ねることが容易である。

上記構成によれば、第１の基準区間において第１の無端ベルトが連続体に接しても、第１の無端ベルトは連続体と同じ方向に同じ速度で移動するため、連続体の搬送に抵抗する力は発生しない。連続体の搬送に抵抗する力は連続体を折る動作が乱れる原因となるが、そのような力が発生しないため、連続体を折る動作を安定させることが容易である。

好ましくは、連続体の折り装置は、（ｄ）前記移動面に垂直、かつ前記移動面が移動する前記移動方向と平行な第２の仮想面に沿って第２の循環経路を移動する第２の無端ベルトを有し、前記第２の循環経路は、前記第１の基準区間より前記連続体の搬送方向上流側に、前記連続体の前記第１領域が前記移動面に吸着保持されているときに前記第２の無端ベルトが前記移動面とは反対側において前記連続体の前記仮想線に隣接する第２の基準区間を含み、前記第２の無端ベルトは、前記第２の基準区間において、前記移動面が移動する前記移動方向と同じ方向に、前記移動面が移動する前記移動速度と同じ速度で移動する、第２の折り基準部と、（ｅ）前記第２の基準区間に沿って配置され、前記連続体の前記第２領域のうち前記吸着保持部分に隣接する前記隣接部分に当接して、前記連続体の前記仮想線に垂直な前記断面において前記連続体の前記第１領域と前記第２領域とのなす前記角が、前記連続体の前記搬送方向下流側ほど小さくなるように、前記連続体の前記第２領域の前記隣接部分を前記第１領域に向けて移動させる第２の案内部材と、をさらに備える。

この場合、連続体を折る区間を長くして、連続体を折る動作をより安定させることができる。

より好ましくは、連続体の折り装置は、（ｆ）前記連続体のうち前記第１の案内部材を通過した部分について、前記連続体の側縁側と折れ線側との相対位置がずれる対向位置ずれを検出する対向位置ずれ検出部と、（ｇ）前記対向位置ずれ検出部が許容範囲を超える前記対向位置ずれを検出したときに、前記第１の無端ベルトの速度と前記第２の無端ベルトの速度とを前記移動面の前記移動速度に対して相対的に変化させる制御部と、をさらに備える。

この場合、連続体の第１領域に第２領域が重なる部分において、本来まっすぐに対向すべき連続体の側縁側と折れ線側との相対位置がずれる対向位置ずれが発生したときに、対向位置ずれを解消することができる。

また、本発明は、上記課題を解決するために、以下のように構成した連続体の折り方法を提供する。

連続体の折り方法は、帯状の連続体を、前記連続体の幅方向中間位置において前記連続体の長手方向に延在し前記連続体を第１領域と第２領域とに区画する仮想線で折る方法である。連続体の折り方法は、（ａ）移動している移動面に前記連続体の前記第１領域を吸着保持し、前記連続体の前記第１領域のうち前記移動面に吸着保持されている吸着保持部分の前記長手方向と前記移動面が移動する移動方向とが一致するように、前記連続体を搬送する搬送工程と、（ｂ）第１の無端ベルトが、前記移動面を含む第１の仮想面に沿って第１の循環経路を移動し、前記第１の循環経路は、前記連続体の前記第１領域が前記移動面に吸着保持されているときに前記第１の無端ベルトが前記移動面とは反対側において前記連続体の前記仮想線に隣接する第１の基準区間を含み、前記第１の無端ベルトは、前記第１の基準区間において、前記移動面が移動する前記移動方向と同じ方向に、前記移動面が移動する移動速度と同じ速度で移動する、第１の折り基準工程と、（ｃ）前記第１の基準区間に沿って配置された第１の案内部材が、前記連続体の前記第２領域のうち前記吸着保持部分に隣接する隣接部分に当接して、前記連続体の前記仮想線に垂直な断面において前記連続体の前記第１領域と前記第２領域とのなす角が、前記連続体の搬送方向下流側ほど小さくなるように、前記連続体の前記第２領域の前記隣接部分を前記第１領域に向けて移動させる第１の案内工程と、を備える。

上記方法において、連続体は、搬送工程によって移動面に第１領域が吸着保持されながら搬送される間に、第１の案内工程によって、第１領域と第２領域とのなす角が小さくされる。第１の基準区間において第１の無端ベルトが連続体の仮想線に隣接しているので、連続体の仮想線を基準に、連続体を折ることができる。第１の無端ベルトは搬送部の移動面を含む第１の仮想面に沿って第１の循環経路を移動するので、連続体の第１領域と第２領域とのなす角を鋭角にすることができる。そのため、第１の折り基準工程及び第１の案内工程を終了した後、連続体の第１領域に第２領域を重ねることが容易である。

上記方法によれば、第１の基準区間において第１の無端ベルトが連続体に接しても、第１の無端ベルトは連続体と同じ方向に同じ速度で移動するため、連続体の搬送に抵抗する力は発生しない。連続体の搬送に抵抗する力は連続体を折る動作が乱れる原因となるが、そのような力が発生しないため、連続体を折る動作を安定させることが容易である。

好ましくは、連続体の折り方法は、（ｄ）第２の無端ベルトが、前記移動面に垂直、かつ前記移動面が移動する前記移動方向と平行な第２の仮想面に沿って第２の循環経路を移動し、前記第２の循環経路は、前記第１の基準区間より前記連続体の搬送方向上流側に、前記連続体の前記第１領域が前記移動面に吸着保持されているときに前記第２の無端ベルトが前記移動面とは反対側において前記連続体の前記仮想線に隣接する第２の基準区間を含み、前記第２の無端ベルトは、前記第２の基準区間において、前記移動面が移動する前記移動方向と同じ方向に、前記移動面が移動する前記移動速度と同じ速度で移動する、第２の折り基準工程と、（ｅ）前記第２の基準区間に沿って配置された第２の案内部材が、前記連続体の前記第２領域のうち前記吸着保持部分に隣接する前記隣接部分に当接して、前記連続体の前記仮想線に垂直な前記断面において前記連続体の前記第１領域と前記第２領域とのなす前記角が、前記連続体の前記搬送方向下流側ほど小さくなるように、前記連続体の前記第２領域の前記隣接部分を前記第１領域に向けて移動させる第２の案内工程と、をさらに備える。

より好ましくは、連続体の折り方法は、（ｆ）前記連続体のうち前記第１の案内工程を終了した部分について、前記連続体の側縁側と折れ線側との相対位置がずれる対向位置ずれを検出する対向位置ずれ検出工程と、（ｇ）前記対向位置ずれ検出工程において許容範囲を超える前記対向位置ずれを検出したときに、前記第１の無端ベルトの速度と前記第２の無端ベルトの速度とを前記移動面の前記移動速度に対して相対的に変化させる制御工程と、をさらに備える。

本発明によれば、連続体を折る動作を安定させることが容易である。

図１は連続体の折り装置の要部平面図である。（実施例１）図２は連続体の折り装置の要部側面図である。（実施例１）図３は連続体の説明図である。（実施例１）図４はプーリの支持構造を示す要部断面図である。（実施例１）図５は制御系のブロック図である。（実施例１）図６は位相ずれを示す説明図である。（従来例）図７は連続体の折り装置の斜視図である。（従来例）

以下、本発明の実施の形態として実施例について、図面を参照しながら説明する。

＜実施例１＞実施例１の連続体の折り装置及び連続体の折り方法について、図１〜図５を参照しながら説明する。

図１は、連続体の折り装置１０（以下、単に「折り装置１０」ともいう。）の構成を概念的に示す要部平面図である。図２は、折り装置１０の構成を概念的に示す要部側面図である。なお、図１及び図２において、理解を容易にするため、一方のみに図示され、他方では図示が省略されている部分がある。

図１及び図２に示すように、折り装置１０は、大略、搬送部４１と、第１の折り基準部３０と、第２の折り基準部２０と、第１の案内部材５１ｃ〜５１ｆと、第２の案内部材５１ａ，５１ｂとを備える。折り装置１０は、帯状の連続体２を搬送しながら折る。

図１において鎖線で示すように、連続体２は、連続体２の幅方向中間位置において連続体２の長手方向に延在する仮想線２ｘによって、一方の側縁２ｐに沿う第１領域２ａと、他方の側縁２ｑに沿う第２領域２ｂとに区画される。連続体２は、矢印１１で示すように、連続体２の長手方向に搬送され、折り装置１０を通過する間に、仮想線２ｘを基準に二つ折りにされ、第１領域２ａの上に第２領域２ｂが重なる。なお、連続体２が二つ折りにされたときに一方の側縁２ｐに他方の側縁２ｑが重なる場合を図示しているが、一方の側縁２ｐと他方の側縁２ｑとが離れた状態で二つ折りにされても構わない。

図３は、パンツ型の使い捨ておむつを製造する場合の連続体２を模式的に示す説明図である。図３（ａ）に示すように、長手方向に一定ピッチで吸収体４が配置され、隣接する吸収体４の間に、パンツ型の使い捨ておむつの脚まわりの開口部を形成するための穴８が形成されている。連続体２は、矢印１１で示す方向に搬送され、折り装置１０を通過することによって、図３（ｂ）に示すように二つ折りされる。二つ折りにされた連続体２は、図３（ｂ）において鎖線で示す切断位置２ｋの近傍部分において第１領域２ａと第２領域２ｂが互いに接合された後、切断位置２ｋで切断される。

搬送部４１は、図２に示すベルトコンベア４０，４２と、後述する搬送モータ４０ｍ，４２ｍ（図５参照）とを含む。ベルトコンベア４０，４２は、循環するベルト部材のうち上側を移動する上側部分の上面、すなわち移動面４０ａ，４２ａに、連続体２の第１領域２ａを吸着保持する。

詳しくは、ベルトコンベア４０，４２のベルト部材に不図示の貫通孔が形成されている。ベルトコンベア４０，４２のベルト部材によって取り囲まれた空間には、ベルトコンベア４０，４２のベルト部材のうち上側部分に対向する開口を有するとともに真空源に接続された不図示の吸引箱が配置される。これによって、ベルトコンベア４０，４２のベルト部材の上側部分の貫通孔から空気が吸引され、連続体２の第１領域２ａは、ベルトコンベア４０，４２の移動面４０ａ，４２ａに吸着保持される。

ベルトコンベア４０，４２の移動面４０ａ，４２ａは、連続体２の第１領域２ａうちベルトコンベア４０，４２の移動面４０ａ，４２ａに吸着保持されている吸着保持部分における連続体２の長手方向と移動面４０ａ，４２ａが移動する移動方向とが一致するように、連続体２の第１領域２ａを吸着保持しながら矢印４０ｘ，４２ｘで示す方向に移動し、連続体２を搬送する。

なお、ベルトコンベア４０，４２の移動面４０ａ，４２ａに吸着保持される範囲は、連続体２の第１領域２ａの幅方向の全部であって一部であっても構わない。例えば、図１に示す連続体２の第１領域２ａのうち、一方の側縁２ｐの近傍や仮想線２ｘの近傍を除いて、ベルトコンベア４０，４２の移動面４０ａ，４２ａに吸着保持されても構わない。

図１及び図２に示すように、第１の折り基準部３０は、連続体２の搬送方向下流側に設けられ、第２の折り基準部２０は、連続体２の搬送方向上流側に設けられている。

図１に示すように、第１の折り基準部３０は、第１の無端ベルト３１と、第１乃至第６のプーリ３２〜３７と、補助プーリ３８ａ〜３８ｃと、第１の折り駆動モータ３０ｍ（図２参照）とを有する。

第１の無端ベルト３１は、第４のプーリ３５が第１の折り駆動モータ３０ｍによって回転駆動されることによって、搬送方向下流側のベルトコンベア４２の移動面４２ａを含む第１の仮想面に沿って第１の循環経路を移動する。第１の循環経路は、第１乃至第６のプーリ３２〜３７によって規定される。第１の循環経路は、第１及び第２のプーリ３２，３３間を第１の無端ベルト３１が移動する直線状の第１の基準区間３１ｘを含む。第１の無端ベルト３１のうち第１の基準区間３１ｘを移動する部分は、連続体２の搬送方向下流側のベルトコンベア４２の移動面４２ａに連続体２の第１領域２ａが吸引保持されながら搬送されるとき、移動面４２ａとは反対側において連続体２の仮想線２ｘに隣接し、移動面４２ａが移動する方向と同じ方向に、移動面４２ａが移動する移動速度と同じ速度で移動する。第１及び第２のプーリ３２，３３の間に配置された補助プーリ３８ａ〜３８ｃは、第１の無端ベルト３１の蛇行を防止する。

図４は、第１のプーリ３２の支持構造を示す要部断面図である。図４に示すように、第１のプーリ３２は、支持板７０に垂直に固定された支持軸７２の下端に、軸受７４を介して回転自在に支持されている。支持板７０は、図２に示した搬送方向下流側のベルトコンベア４２の移動面４２ａに沿って移動面４２ａと平行又は略平行に延在するように、側壁１２に固定されている。他のプーリ３３〜３７，３８ａ〜３８ｃも同様に、回転自在に支持されている。

第１のプーリ３２の側面３２ｓと、搬送方向下流側のベルトコンベア４２の移動面４２ａに吸着保持されながら搬送される連続体２の第１領域２ａとの間に隙間ができるように、例えば、第１のプーリ３２の幅を、第１の無端ベルト３１の直径よりも小さくする。第１の無端ベルト３１は、断面が円形状のものが好ましいが、楕円状、矩形状など他の断面形状のものを用いても構わない。第１の無端ベルト３１は、タイミングベルトであってもよい。第１の無端ベルト３１をタイミングベルトにすることにより、第１の無端ベルト３１と各プーリ３２〜３７，３８ａ〜３８ｃとのズレが防止でき、より精度の良い折り動作を行うことが可能となる。

図２に示すように、第２の折り基準部２０は、第２の無端ベルト２１と、第１乃至第４のプーリ２２〜２５と、第２の折り駆動モータ２０ｍ（図１参照）とを有する。

第２の無端ベルト２１は、第３のプーリ２４が第２の折り駆動モータ２０ｍによって回転駆動されることによって、連続体２の搬送方向上流側のベルトコンベア４０の移動面４０ａを含む面に垂直、かつベルトコンベア４０の移動面４０ａの移動する方向と平行な第２の仮想面に沿って第２の循環経路を移動する。第２の循環経路は、第１乃至第４のプーリ２２〜２５によって規定される。第２の循環経路は、第１及び第２のプーリ２２，２３間を第２の無端ベルト２１が移動する直線状の第２の基準区間２１ｘを含む。第２の基準区間２１ｘは、第１の基準区間３１ｘより、連続体２の搬送方向上流側に延在する。第２の無端ベルト２１のうち第２の基準区間２１ｘを移動する部分は、ベルトコンベア４０の移動面４０ａに連続体２の第１領域２ａが吸引保持されながら搬送されるとき、移動面４０ａとは反対側において連続体２の仮想線２ｘに隣接し、移動面４０ａが移動する方向と同じ方向に、移動面４０ａが移動する移動速度と同じ速度で移動する。

第２の無端ベルト２１は、断面が円形状のものが好ましいが、楕円状、矩形状など他の断面形状のものを用いても構わない。第２の無端ベルト２１は、タイミングベルトであってもよい。第２の無端ベルト２１をタイミングベルトにすることにより、第２の無端ベルト２１と各プーリ２２〜２５とのズレが防止でき、より精度の良い折り動作を行うことが可能となる。

図１に示すように、第１のプーリ２２は、大径ロール２８の端部に設けられている。大径ロール２８は、外周面が搬送方向上流側のベルトコンベア４０の移動面４０ａに対向し、軸方向がベルトコンベア４０の移動面４０ａの移動方向と直交するように配置されている。連続体２の第１領域２ａは、大径ロール２８とベルトコンベア４０の移動面４０ａとの間を通過する。

図２には、連続体２が、大径ロール２８とベルトコンベア４０の移動面４０ａとの間に、ベルトコンベア４０の移動面４０ａと平行に進入する場合を図示している。連続体２を大径ロール２８に沿わせ、ベルトコンベア４０の移動面４０ａに対して傾いた方向から、大径ロール２８とベルトコンベア４０の移動面４０ａとの間に連続体２を進入させてもよい。

図２に示すように折り装置１０の側壁１２に、支持部材５０ａ〜５０ｇが設けられている。支持部材５０ａ〜５０ｆには、鎖線で概念的に示すように、案内部材５１ａ〜５１ｆが取り付けられる。案内部材５１ａ〜５１ｆは、図７に示された案内部材３４１〜３４５と同様に構成され、案内部材５１ａ〜５１ｆの先端側が、搬送されている連続体２の第２領域２ｂに当接するように、支持部材５０ａ〜５０ｆに取り付けられる。案内部材５１ａ〜５１ｆは、その表面が常に静止しているものであっても、その表面が動くものであっても構わない。例えば、案内部材５１ａ〜５１ｆが円筒状の回転自在な外周面を有しても構わない。案内部材５１ａ〜５１ｆは、連続体２の第２領域２ｂの一対の主面のうち、ベルトコンベア４０，４２の移動面４０ａ，４２ａに吸着保持される連続体２の第１領域２ａの一方主面に連続する一方主面に当接し、連続体２の第１領域２ａと第２領域２ｂとがなす角を、連続体２の搬送方向下流側ほど小さくするように、支持部材５０ａ〜５０ｆに取り付けられる。なお、連続体２の第２領域２ｂの一対の主面うち、ベルトコンベア４０，４２の移動面４０ａ，４２ａに吸着保持されない第１領域２ａの他方主面に連続する他方主面に当接する案内部材を追加しても構わない。

例えば、連続体２の搬送方向下流側から連続体２の搬送方向上流側を見たときに、棒状の各案内部材５１ａ〜５１ｆの先端が、略、連続体２の仮想線２ｘに向き、搬送方向下流側の案内部材ほど、連続体２の第１領域２ａとなす角が小さくなるように、案内部材５１ａ〜５１ｆを連続体２の仮想線２ｘを中心に放射状に配置する。案内部材５１ａ〜５１ｆは、棒状以外、例えが板状やブロック状であっても構わない。

図２おいて搬送方向上流側の支持部材５０ａ，５０ｂに取り付けられた案内部材５１ａ，５１ｂは、第２の案内部材であり、連続体２の第１領域２ａのうちベルトコンベア４０の移動面４０ａに吸着保持されている吸着保持部分と、この吸着保持部分に隣接する隣接部分の第２領域２ｂとがなす角を鈍角にし、かつ、搬送方向下流側ほど、この鈍角を小さくする。

図２おいて搬送方向下流側の支持部材５０ｃ〜５０ｆに取り付けられた案内部材５１ｃ〜５１ｆは、第１の案内部材であり、連続体２の第１領域２ａのうちベルトコンベア４２の移動面４２ａに吸着保持されている吸着保持部分と、この吸着保持部分に隣接する隣接部分の第２領域２ｂとがなす角とを鋭角にし、かつ、搬送方向下流側ほど、この鋭角を小さくする。

最も搬送方向下流側の支持部材５０ｇには、第１のロール対５２，５３と、第２のロール対５４，５５とが、図１に概念的に示すように取り付けられている。図２に示すように、連続体２は、第１のロール対５２，５３の間を第１領域２ａが通過し、第２のロール対５４，５５の間を第２領域２ｂが通過した後、第３のロール対５６，５７の間を、第１領域２ａの上に第２領域２ｂが重なる状態で通過する。

図５は、折り装置１０の制御系の構成を示すブロック図である。図５に示すように、制御部８０には、ベルトコンベア４０，４２を駆動する搬送モータ４０ｍ，４２ｍと、第１の無端ベルト３１を駆動する第１の折り駆動モータ３０ｍと、第２の無端ベルト２１を駆動する第２の折り駆動モータ２０ｍと、対向位置ずれ検出部８２とが接続されている。

対向位置ずれ検出部８２は、本来まっすぐに対向すべき連続体２の側縁２ｐ，２ｑ側と折れ線側（仮想線２ｘ側）との相対位置のずれ、すなわち、対向位置ずれを検出する。対向位置ずれ検出部８２は、例えば、連続体２の側縁２ｐ，２ｑ側と折れ線側（仮想線２ｘ側）のそれぞれの所定位置に予め形成されたマークを検出するセンサを含み、センサがそれぞれのマークを検出するタイミングをもとに、対向位置ずれを検出する。連続体２によってパンツ型の使い捨ておむつを製造する場合、対向位置ずれ検出部８２は、図３（ｂ）に示す股の部分３や穴８を撮影するカメラを含み、カメラで撮影した画像から、股の部分３の折れ線の方向や、穴８の形状、面積などの特徴を抽出することによって、対向位置ずれを検出してもよい。対向位置ずれ検出部８２のセンサやカメラは、第１及び第２のロール対５２，５３；５４，５５付近、あるいは第１及び第２のロール対５２，５３；５４，５５よりも搬送方向下流側に設ける。

制御部８０は、搬送停止状態の折り装置１０に連続体２が装着された後、搬送速度を定常運転速度まで上げる間、ベルトコンベア４０，４２の移動面４０ａ，４２ａの移動速度と、第１の基準区間３１ｘにおける第１の無端ベルト３１の移動速度と、第２の基準区間２１ｘにおける第２の無端ベルト２１の移動速度とが同じになるように、各モータ２０ｍ，３０ｍ，４０ｍ，４２ｍの回転数を同期しながら変更する。

定常運転速度のときに、許容範囲を超える対向位置ずれを対向位置ずれ検出部８２が検出したとき、制御部８０は、対向位置ずれが解消されるように、第１及び第２の折り駆動モータ３０ｍ，２０ｍの回転数を変更し、第１の無端ベルト３１の速度と第２の無端ベルト２１の速度とを移動面４０ａ，４２ａの移動速度に対して相対的に変化させる。

具体的には、折れ線側（仮想線２ｘ側）が、側縁２ｐ，２ｑ側に対して連続体２の搬送方向上流側に所定値以上ずれている場合、第１及び第２の折り駆動モータ３０ｍ，２０ｍの回転数を、予め設定した分だけ上げ、折れ線側（仮想線２ｘ側）の搬送速度を上げる。折れ線側（仮想線２ｘ側）が、側縁２ｐ，２ｑ側に対して連続体２の搬送方向下流側に所定値以上ずれている場合、第１及び第２の折り駆動モータ３０ｍ，２０ｍの回転数を、予め設定した分だけ下げ、折れ線側（仮想線２ｘ側）の搬送速度を下げる。

これによって、連続体２のうち第１領域２ａに第２領域２ｂが重なる部分において、本来まっすぐに対向すべき連続体２の側縁２ｐ，２ｑ側と折れ線側（仮想線２ｘ側）との相対位置がずれる対向位置ずれが発生したときに、対向位置ずれを解消することができる。ベルトコンベア４０，４２の速度を変更しなければ、連続体２を用いた製品の生産速度は変わらない。

なお、対向位置ずれ検出部８２を省略しても構わない。さらには、制御部８０を省略し、各モータ２０ｍ，３０ｍ，４０ｍ，４２ｍの回転数を手動で制御しても構わない。

次に、折り装置１０が連続体２を折る動作について説明する。

ベルトコンベア４０，４２の移動面４０ａ，４２ａに、連続体２の第１領域２ａが吸着保持される。連続体２は、ベルトコンベア４０，４２の移動面４０ａ，４２ａの移動に伴って長手方向に搬送される。

連続体２は、大径ロール２８と搬送方向上流側のベルトコンベア４０の移動面４０ａとの間を通過し、移動面４０ａに第１領域２ａが吸着保持されながら、搬送される。このとき、連続体２の第２領域２ｂのうち、ベルトコンベア４０の移動面４０ａに吸着保持されている第１領域２ａの吸着保持部分に隣接する隣接部分に、支持部材５０ａ，５０ｂに取り付けられた第２の案内部材５１ａ，５１ｂが当接して、連続体２の他方の側縁２ｑ側を持ち上げるように、隣接部分の連続体２の第２領域２ｂの傾きを変える。第２の無端ベルト２１のうち第２の基準区間２１ｘを移動している部分が、連続体２の仮想線２ｘに隣接しているため、連続体２は仮想線２ｘを基準に折れ、仮想線２ｘに垂直な断面において第１領域２ａと第２領域２ｂとのなす角は、搬送方向下流側ほど小さくなる。仮想線２ｘに垂直な断面において第１領域２ａと第２領域２ｂとがなす角は、搬送方向下流側に向かうにしたがい、１８０°から約９０°まで小さくなる。

次いで、連続体２は、搬送方向下流側のベルトコンベア４２の移動面４２ａに吸着保持されながら搬送される。このとき、連続体２の第２領域２ｂのうち、ベルトコンベア４２の移動面４２ａに吸着保持されている第１領域２ａの吸着保持部分に隣接する隣接部分に、支持部材５０ｃ〜５０ｆに取り付けられた第１の案内部材５１ｃ〜５１ｆが当接して、連続体２の第２領域２ｂが倒れ第１領域２ａの上に重なるように、隣接部分の第２領域２ｂの傾きを変える。第１の無端ベルト３１のうち第１の基準区間３１ｘを移動している部分が、連続体２の仮想線２ｘに隣接しているため、連続体２の仮想線２ｘを基準に連続体２がさらに折り、仮想線２ｘに垂直な断面において第１領域２ａと第２領域２ｂとがなす角が、搬送方向下流側ほど小さくする。仮想線２ｘに垂直な断面において第１領域２ａと第２領域２ｂとがなす角は、約９０°から約０°まで小さくなる。

次いで、連続体２は、第１乃至第３のロール対５２，５３；５４，５５；５６，５７の間を通過して、第１領域２ａに第２領域２ｂが重なる状態になる。

以上のように折り装置を構成すると、連続体２は、搬送部の移動面４０ａ，４２ａに第１領域２ａが吸着保持されながら搬送される間に、第１の案内部材５１ｃ〜５１ｆ及び第２の案内部材５１ａ，５１ｂによって、第１領域２ａと第２領域２ｂとのなす角が小さくされる。第１の基準区間３１ｘにおいて第１の無端ベルト３１が連続体２の仮想線２ｘに隣接し、第２の基準区間２１ｘにおいて第２の無端ベルト２１が連続体２の仮想線２ｘに隣接しているので、連続体２の仮想線２ｘを基準に、連続体２を折ることができる。

第１の無端ベルト３１は搬送部の移動面４２ａを含む第１の仮想面に沿って第１の循環経路を移動するので、連続体２の第１領域２ａと第２領域２ｂとのなす角を鋭角にすることができる。そのため、第１の折り基準部３０及び第１の案内部材５１ｃ〜５１ｆを通過した後、連続体２の第１領域２ａに第２領域２ｂを重ねることが容易である。

第１の基準区間３１ｘにおいて第１の無端ベルト３１が連続体２に接しても、第１の無端ベルト３１は連続体２と同じ方向に同じ速度で移動するため、連続体２の搬送に抵抗する力は発生しない。また、第２の基準区間２１ｘにおいて第２の無端ベルト２１が連続体２に接しても、第２の無端ベルト２１は連続体２と同じ方向に同じ速度で移動するため、連続体２の搬送に抵抗する力は発生しない。連続体２の搬送に抵抗する力は連続体２を折る動作が乱れる原因となるが、そのような力が発生しないため、連続体２を折る動作を安定させることが容易である。

第１の折り基準部３０及び第１の案内部材５１ｃ〜５１ｆと、第２の折り基準部２０及び第２の案内部材５１ａ，５１ｂとを備えることによって、連続体２を折る区間を長くして、連続体２を折る動作をより安定させることができる。

対向位置ずれ検出部８２と制御部８０を備えると、連続体２の第１領域２ａに第２領域２ｂが重なる部分において、本来まっすぐに対向すべき連続体２の側縁２ｐ，２ｑ側と折れ線側（仮想線２ｘ側）との相対位置がずれる対向位置ずれが発生したときに、対向位置ずれを解消することができる。

次に、折り装置１０を用いる連続体の折り方法について説明する。

折り装置１０を用いる連続体の折り方法は、連続体２の幅方向中間位置において連続体２の長手方向に延在し連続体２を第１領域２ａと第２領域２ｂとに区画する仮想線２ｘで折る方法であり、（１）搬送工程と、（２）第１の折り基準工程と、（３）第１の案内工程と、（４）第２の折り基準工程と、（５）第２の案内工程と、（６）対向位置ずれ検出工程と、（７）制御工程と、を備えている。

（１）搬送工程では、移動している移動面４０ａ，４２ａに連続体２の第１領域２ａを吸着保持し、連続体２の第１領域２ａのうち移動面４０ａ，４２ａに吸着保持されている吸着保持部分の長手方向と、移動面４０ａ，４２ａが移動する移動方向とが一致するように、連続体２を搬送する。

（２）第１の折り基準工程では、第１の無端ベルト３１が、移動面４２ａを含む第１の仮想面に沿って第１の循環経路を移動する。第１の循環経路は、連続体２の第１領域２ａが移動面４２ａに吸着保持されているときに第１の無端ベルト３１が移動面４２ａとは反対側において連続体２の仮想線２ｘに隣接する第１の基準区間３１ｘを含む。第１の無端ベルト３１は、第１の基準区間３１ｘにおいて、移動面４２ａが移動する移動方向と同じ方向に、移動面４２ａが移動する移動速度と同じ速度で移動する。

（３）第１の案内工程では、第１の基準区間３１ｘに沿って配置された第１の案内部材５１ｃ〜５１ｆが、連続体２の第２領域２ｂのうち吸着保持部分に隣接する隣接部分に当接して、連続体２の仮想線２ｘに垂直な断面において連続体２の第１領域２ａと第２領域２ｂとのなす角が、連続体２の搬送方向下流側ほど小さくなるように、連続体２の第２領域２ｂの隣接部分を第１領域に向けて移動させる。

（４）第２の折り基準工程では、第２の無端ベルト２１が、移動面４０ａに垂直、かつ移動面４０ａが移動する移動方向と平行な第２の仮想面に沿って第２の循環経路を移動する。第２の循環経路は、第１の基準区間３１ｘより連続体２の搬送方向上流側に、連続体２の第１領域２ａが移動面４０ａに吸着保持されているときに第２の無端ベルト２１が移動面４０ａとは反対側において連続体２の仮想線２ｘに隣接する第２の基準区間２１ｘを含む。第２の無端ベルト２１は、第２の基準区間２１ｘにおいて、移動面４０ａが移動する移動方向と同じ方向に、移動面４０ａが移動する移動速度と同じ速度で移動する。

（５）第２の案内工程では、第２の基準区間２１ｘに沿って配置された第２の案内部材５１ａ，５１ｂが、連続体２の第２領域２ｂのうち吸着保持部分に隣接する隣接部分に当接して、連続体２の仮想線２ｘに垂直な断面において連続体２の第１領域２ａと第２領域２ｂとのなす角が、連続体２の搬送方向下流側ほど小さくなるように、連続体２の第２領域２ｂの隣接部分を第１領域に向けて移動させる。

（６）対向位置ずれ検出工程では、連続体２のうち第１の案内工程を終了した部分について、本来まっすぐに対向すべき連続体２の側縁２ｐ，２ｑ側と折れ線側（仮想線２ｘ側）との相対位置がずれる対向位置ずれを検出する。

（７）制御工程では、対向位置ずれ検出工程において許容範囲を超える対向位置ずれを検出したときに、第１の無端ベルト３１が第１の基準区間３１ｘを移動する第１の速度と、第２の無端ベルト２１が第２の基準区間２１ｘを移動する第２の速度とを、移動面４０ａ，４２ａが移動する移動速度と異ならせる。

なお、上記（６）及び（７）の工程を省略しても、上記（４）〜（７）の工程を省略してもよい。

上記方法において、連続体２は、搬送工程によって移動面４０ａ，４２ａに第１領域２ａが吸着保持されながら搬送される間に、第１の案内工程によって、第１領域２ａと第２領域２ｂとのなす角が小さくされる。第１の基準区間３１ｘにおいて第１の無端ベルト３１が連続体２の仮想線２ｘに隣接しているので、連続体２の仮想線２ｘを基準に、連続体２を折ることができる。第１の無端ベルト３１は搬送部の移動面４０ａ，４２ａを含む第１の仮想面に沿って第１の循環経路を移動するので、連続体２の第１領域２ａと第２領域２ｂとのなす角を鋭角にすることができる。そのため、第１の折り基準工程及び第１の案内工程を終了した後、連続体２の第１領域２ａに第２領域２ｂを重ねることが容易である。

上記方法によれば、第１の基準区間３１ｘにおいて第１の無端ベルト３１が連続体２に接しても、第１の無端ベルト３１は連続体２と同じ方向に同じ速度で移動するため、連続体２の搬送に抵抗する力は発生しない。連続体２の搬送に抵抗する力は連続体２を折る動作が乱れる原因となるが、そのような力が発生しないため、連続体２を折る動作を安定させることが容易である。

上記（１）〜（５）の工程を備える場合、連続体２を折る区間を長くして、連続体２を折る動作をより安定させることができる。第２の基準区間２１ｘにおいて第２の無端ベルト２１が連続体２に接しても、第２の無端ベルト２１は連続体２と同じ方向に同じ速度で移動するため、連続体２の搬送に抵抗する力が発生しない。連続体２の搬送に抵抗する力は連続体２を折る動作が乱れる原因となるが、そのような力が発生しないため、連続体２を折る動作を安定させることが容易である。

上記（１）〜（７）の工程を備える場合、連続体２の第１領域２ａに第２領域２ｂが重なる部分において、本来まっすぐに対向すべき連続体２の側縁２ｐ，２ｑ側と折れ線側（仮想線２ｘ側）との相対位置がずれる対向位置ずれが発生したときに、対向位置ずれを解消することができる。

＜まとめ＞以上に説明したように、折り装置１０は、連続体２を折る動作を安定させることが容易である。

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、種々変更を加えて実施することが可能である。

例えば、本発明は、吸収体が配置されていない連続体や、穴が形成されていない連続体についても適用することができる。

２連続体
２ａ第１領域
２ｂ第２領域
２ｘ仮想線
１０連続体の折り装置
２０第２の折り基準部
２１第２の無端ベルト
２１ｘ第２の基準区間
３０第１の折り基準部
３１第１の無端ベルト
３１ｘ第１の基準区間
４０，４２ベルトコンベア（搬送部）
４０ａ，４２ａ移動面
４０ｍ，４２ｍ搬送モータ（搬送部）
４１搬送部
５１ａ，５１ｂ第２の案内部材
５１ｃ〜５１ｆ第１の案内部材
８０制御部
８２対向位置ずれ検出部

Claims

帯状の連続体を、前記連続体の幅方向中間位置において前記連続体の長手方向に延在し前記連続体を第１領域と第２領域とに区画する仮想線を基準に折る、連続体の折り装置であって、
前記連続体の前記第１領域を吸着保持しながら移動する移動面を有し、前記連続体の前記第１領域のうち前記移動面に吸着保持されている吸着保持部分の前記長手方向と前記移動面が移動する移動方向とが一致するように、前記連続体を搬送する搬送部と、
前記移動面を含む第１の仮想面に沿って第１の循環経路を移動する第１の無端ベルトを有し、前記第１の循環経路は、前記連続体の前記第１領域が前記移動面に吸着保持されているときに前記第１の無端ベルトが前記移動面とは反対側において前記連続体の前記仮想線に隣接する第１の基準区間を含み、前記第１の無端ベルトは、前記第１の基準区間において、前記移動面が移動する前記移動方向と同じ方向に、前記移動面が移動する移動速度と同じ速度で移動する、第１の折り基準部と、
前記第１の基準区間に沿って配置され、前記連続体の前記第２領域のうち前記吸着保持部分に隣接する隣接部分に当接して、前記連続体の前記仮想線に垂直な断面において前記連続体の前記第１領域と前記第２領域とのなす角が、前記連続体の搬送方向下流側ほど小さくなるように、前記連続体の前記第２領域の前記隣接部分を前記第１領域に向けて移動させる第１の案内部材と、
を備えたことを特徴とする連続体の折り装置。
前記移動面に垂直、かつ前記移動面が移動する前記移動方向と平行な第２の仮想面に沿って第２の循環経路を移動する第２の無端ベルトを有し、前記第２の循環経路は、前記第１の基準区間より前記連続体の搬送方向上流側に、前記連続体の前記第１領域が前記移動面に吸着保持されているときに前記第２の無端ベルトが前記移動面とは反対側において前記連続体の前記仮想線に隣接する第２の基準区間を含み、前記第２の無端ベルトは、前記第２の基準区間において、前記移動面が移動する前記移動方向と同じ方向に、前記移動面が移動する前記移動速度と同じ速度で移動する、第２の折り基準部と、
前記第２の基準区間に沿って配置され、前記連続体の前記第２領域のうち前記吸着保持部分に隣接する前記隣接部分に当接して、前記連続体の前記仮想線に垂直な前記断面において前記連続体の前記第１領域と前記第２領域とのなす前記角が、前記連続体の前記搬送方向下流側ほど小さくなるように、前記連続体の前記第２領域の前記隣接部分を前記第１領域に向けて移動させる第２の案内部材と、
をさらに備えたことを特徴とする、請求項１に記載の連続体の折り装置。
前記連続体のうち前記第１の案内部材を通過した部分について、前記連続体の側縁側と折れ線側との相対位置がずれる対向位置ずれを検出する対向位置ずれ検出部と、
前記対向位置ずれ検出部が許容範囲を超える前記対向位置ずれを検出したときに、前記第１の無端ベルトの速度と前記第２の無端ベルトの速度とを前記移動面の前記移動速度に対して相対的に変化させる制御部と、
をさらに備えたことを特徴とする、請求項２に記載の連続体の折り装置。
帯状の連続体を、前記連続体の幅方向中間位置において前記連続体の長手方向に延在し前記連続体を第１領域と第２領域とに区画する仮想線で折る、連続体の折り方法であって、
移動している移動面に前記連続体の前記第１領域を吸着保持し、前記連続体の前記第１領域のうち前記移動面に吸着保持されている吸着保持部分の前記長手方向と前記移動面が移動する移動方向とが一致するように、前記連続体を搬送する搬送工程と、
第１の無端ベルトが、前記移動面を含む第１の仮想面に沿って第１の循環経路を移動し、前記第１の循環経路は、前記連続体の前記第１領域が前記移動面に吸着保持されているときに前記第１の無端ベルトが前記移動面とは反対側において前記連続体の前記仮想線に隣接する第１の基準区間を含み、前記第１の無端ベルトは、前記第１の基準区間において、前記移動面が移動する前記移動方向と同じ方向に、前記移動面が移動する移動速度と同じ速度で移動する、第１の折り基準工程と、
前記第１の基準区間に沿って配置された第１の案内部材が、前記連続体の前記第２領域のうち前記吸着保持部分に隣接する隣接部分に当接して、前記連続体の前記仮想線に垂直な断面において前記連続体の前記第１領域と前記第２領域とのなす角が、前記連続体の搬送方向下流側ほど小さくなるように、前記連続体の前記第２領域の前記隣接部分を前記第１領域に向けて移動させる第１の案内工程と、
を備えたことを特徴とする、連続体の折り方法。
第２の無端ベルトが、前記移動面に垂直、かつ前記移動面が移動する前記移動方向と平行な第２の仮想面に沿って第２の循環経路を移動し、前記第２の循環経路は、前記第１の基準区間より前記連続体の搬送方向上流側に、前記連続体の前記第１領域が前記移動面に吸着保持されているときに前記第２の無端ベルトが前記移動面とは反対側において前記連続体の前記仮想線に隣接する第２の基準区間を含み、前記第２の無端ベルトは、前記第２の基準区間において、前記移動面が移動する前記移動方向と同じ方向に、前記移動面が移動する前記移動速度と同じ速度で移動する、第２の折り基準工程と、
前記第２の基準区間に沿って配置された第２の案内部材が、前記連続体の前記第２領域のうち前記吸着保持部分に隣接する前記隣接部分に当接して、前記連続体の前記仮想線に垂直な前記断面において前記連続体の前記第１領域と前記第２領域とのなす前記角が、前記連続体の前記搬送方向下流側ほど小さくなるように、前記連続体の前記第２領域の前記隣接部分を前記第１領域に向けて移動させる第２の案内工程と、
をさらに備えたことを特徴とする、請求項４に記載の連続体の折り方法。
前記連続体のうち前記第１の案内工程を終了した部分について、前記連続体の側縁側と折れ線側との相対位置がずれる対向位置ずれを検出する対向位置ずれ検出工程と、
前記対向位置ずれ検出工程において許容範囲を超える前記対向位置ずれを検出したときに、前記第１の無端ベルトの速度と前記第２の無端ベルトの速度とを前記移動面の前記移動速度に対して相対的に変化させる制御工程と、
をさらに備えたことを特徴とする、請求項５に記載の連続体の折り方法。