BR112020007256B1 - Transportador com serra para rolo de tecido com controle de corte independente na faixa e comprimento de percurso variável do transportador - Google Patents

Abstract

Um sistema transportador para fazer avançar rolos de tecido com um primeiro membro de avanço de rolo que transporta um rolo de tecido principal para uma extremidade de descarga de uma faixa através de uma primeira unidade de acionamento, e um segundo membro de avanço de rolo que transporta um rolo de tecido sucessivo após o rolo de tecido principal para a extremidade de descarga da faixa por meio de uma segunda unidade de acionamento. Um controlador é acoplado à primeira unidade de acionamento e à segunda unidade de acionamento. O controlador é adaptado e configurado para controlar: a primeira unidade de acionamento para mover o primeiro membro de avanço de rolo entre a posição inicial e a posição final, a segunda unidade de acionamento para mover o segundo membro de avanço de rolo entre a posição inicial e a posição final, e para controlar a primeira unidade de acionamento de forma independente da segunda unidade de acionamento. Uma pluralidade de faixas similares pode ser fornecida e o controlador pode também controlar as primeira e segunda unidades de acionamento de uma faixa independentemente das primeira e segunda unidades de acionamento de outra faixa.

Description

REFERÊNCIA CRUZADA AO PEDIDO RELACIONADO

[001] O presente pedido de patente é um pedido não provisório reivindicando o benefício do Pedido Provisório US de N. de série 62/570881, depositado em 11 de outubro de 2017 e Pedido Não Provisório US de N. de série 15/919.424, depositado em 13 de março de 2018 que são incorporados neste documento por referência em sua totalidade.

FUNDAMENTOS

[002] A divulgação refere-se a um transportador para transportar os rolos de tecido para uma serra. O transportador pode ter várias faixas para transportar os rolos de tecido em direção à serra de rolo. As faixas podem ter membros de avanço de rolo operativamente ligados às unidades de acionamento que são controladas por um controlador. O controlador pode ser configurado para controlar as unidades de acionamento e mover os membros de avanço de rolo para fazer avançar os rolos em direção a serra de rolo para cortar de forma independente entre si. Em uma modalidade, tal como descrita detalhadamente abaixo, o transportador tem quatro faixas, e a serra de rolo tem uma cabeça de serra com uma lâmina rotativa montada em um braço de corte que orbita em relação às faixas. O rolo de tecido colocado em cada faixa é capaz de se mover independentemente em relação à faixa adjacente. Por exemplo, a faixa 1 pode se mover independentemente da faixa 2, a faixa 2 pode se mover independentemente da faixa 3, a faixa 3 pode se mover independentemente da faixa 4, e a faixa 4 pode se mover independentemente de faixa 1. Além disso, sucessivos rolos de tecido colocados na mesma faixa podem ser movidos de forma independente na mesma faixa.

DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[003] A Figura 1 é um desenho esquemático de um transportador com duas faixas e serra de tecido conforme descrito neste documento.

[004] A Figura 2 é uma vista em perspectiva parcial de uma extremidade de um transportador com quatro faixas conforme descrito neste documento.

[005] A Figura 3 é uma vista lateral de uma faixa do transportador, conforme descrito neste documento, que mostra um membro de avanço de rolo, um trilho, e os circuitos contínuos para a faixa, e uma porção de uma restrição periférica.

[006] A Figura 4 é uma vista lateral de uma faixa do transportador, conforme descrito neste documento, que mostra um membro de avanço de rolo e os circuitos contínuos para a faixa.

[007] A Figura 5 é uma vista em perspectiva parcial dos membros de avanço de rolo e dos circuitos contínuos para a faixa.

[008] A Figura 6 é um desenho esquemático de um transportador com quatro faixas e a órbita do ciclo de corte da lâmina da serra.

[009] A Figura 7 é um desenho esquemático do ciclo de corte da serra, quando os membros de avanço de rolo de todas as quatro faixas se movem em conjunto.

[010] A Figura 8 é um desenho esquemático do ciclo de corte da serra, quando os membros de avanço de rolo de todas as quatro faixas se movem de forma independente entre si.

[011] A Figura 9 é uma vista em perspectiva de um exemplo de restrição periférica.

[012] A Figura 10 é uma vista lateral da restrição periférica da Figura 9.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[013] A Figura 1 mostra um sistema transportador 20 para fazer avançar os rolos de tecido 22, por exemplo, para corte por uma serra de rolos 24. O sistema transportador 20 pode incluir uma faixa 26 ou ter uma pluralidade de faixas que se estendem lado a lado. As faixas 26 podem compreender uma estrutura em forma de vale dimensionada para suportar as superfícies inferior e laterais do rolo de tecido 22 a ser processado com uma parte superior aberta para permitir que o rolo seja depositado ou recebido na faixa. A faixa 26 pode ter uma extremidade de recepção 28 e uma extremidade de descarga oposta 30 e um comprimento que se estende entre a extremidade de recepção e a extremidade de descarga. A faixa 26 pode ser configurada para receber um rolo de tecido 22 na faixa na extremidade de recepção 28 da faixa. Por exemplo, cada faixa pode ser configurada para receber um rolo de tecido a partir de um acumulador 29 associado a uma máquina de enrolamento de tecido. O acumulador 29 pode ser configurado para liberar um número de rolos para as faixas disponíveis do transportador. A faixa 26 pode ser configurada para descarregar o rolo de tecido 22 a partir da extremidade de descarga 30 da faixa. A extremidade de descarga 30 da faixa pode ser configurada para expor os rolos de tecido na faixa para uma lâmina 32 da serra de rolo 24. Por exemplo, um vão 34 pode ser fornecido na faixa adjacente à extremidade de descarga 30 da faixa para permitir que a lâmina 32 da serra de rolo 24 passe através da mesma. O comprimento da faixa pode estender-se em uma direção perpendicular ao plano de corte da serra de rolo. As faixas 26 podem estender-se a partir de uma posição para receber os rolos de tecido a partir do acumulador para uma posição além da serra de rolo 24 de modo a permitir que porções cortadas do rolo de tecido pela serra sejam direcionadas para um transportador de descarga para processamento adicional. Em alternativa, uma faixa pode ser fornecida. Embora os desenhos mostrem uma serra de rolo integrada ao sistema de transporte, o sistema de transporte pode ser um equipamento independente que pode ser adaptado ou integrado aos equipamentos de serra existentes.

[014] Para ajudar a fazer avançar os rolos de tecidos em direção à serra para o corte, cada faixa 26 pode ser fornecida com, pelo menos, um membro de avanço de rolo 40. O membro de avanço de rolo 40 pode compreender um empurrador tipo remo configurado para engatar uma extremidade axial do rolo de tecido 22 na extremidade de recepção 28 da faixa e empurrar o rolo de tecido para a extremidade de descarga 30 da faixa e a serra de rolo 24, com a extremidade axialmente oposta do rolo de tecido, primeiro passando através do caminho da lâmina 32 da serra de rolo. O membro de avanço de rolo 40 pode mover-se entre uma posição inicial, na qual o membro de avanço de rolo está posicionado na faixa, de modo a permitir que o rolo de tecido 22 seja recebido na faixa na extremidade de recepção 28 da faixa a partir da fonte de processamento a montante, por exemplo, um acumulador, e uma posição final em que o membro de avanço de rolo avança o rolo de tecido para a extremidade de descarga 30 da faixa e passado do caminho de deslocamento da lâmina 32 da serra de rolo 24 do outro lado da faixa, conforme o caso, de modo a permitir que o último segmento do rolo de tecido seja cortado. Em alternativa ou em adição, o membro de avanço de rolo 40 pode envolver a superfície cilíndrica externa do rolo de tecido avançando o rolo de tecido em direção à serra. Como será descrito em mais detalhe abaixo, o membro de avanço de rolo pode fazer avançar o rolo em coordenação com o deslocamento da lâmina.

[015] A unidade de acionamento 42 pode ser fornecida para mover o membro de avanço de rolo entre a posição inicial e a posição final. Um ou mais membros de avanço de rolo 40 podem ser associados a uma unidade de acionamento. Por exemplo, na modalidade mostrada nas figuras, a unidade de acionamento 42 pode compreender um motor 44 e uma transmissão 46 para rotação de um circuito contínuo 48 no qual um membro de avanço de rolo 40 está conectado. A unidade de acionamento pode também compreender um motor e transmissão para rotação de um circuito contínuo em que dois ou mais membros de avanço de rolo são conectados. O motor da unidade de acionamento 44 pode ser um servo, e a transmissão 46 pode incluir uma correia de acionamento e uma roda dentada ou roda para acionar o circuito contínuo 48 sobre o qual o membro de avanço de rolo 40 é conectado. Um servomotor tal como um servomotor Allen Bradley TM série VPL pode ser usado. O circuito contínuo 48 pode ser uma correia ou uma corrente. Cada faixa 26 pode ser fornecida com dois ou mais circuitos contínuos 48 e duas ou mais unidades de acionamento correspondentes 42 com, pelo menos, um membro de avanço de rolo 40 fixado em posição em cada um dos circuitos contínuos. Assim, cada faixa pode ter, pelo menos, dois membros de avanço de rolo, isto é, pelo menos, um primeiro membro de avanço de rolo associado com o primeiro circuito contínuo e de acionamento da faixa, e pelo menos um segundo membro de avanço de rolo associado ao segundo circuito contínuo e unidade de acionamento da faixa.

[016] Um membro de avanço de rolo 40 pode ser conectado ao seu circuito contínuo 48 de modo a permitir que o outro circuito contínuo acompanhante passe através do seu membro de avanço de rolo acompanhante em uma determinada faixa 26. O elemento de avanço de rolo 40 pode incluir guias dispostas lado a lado 50,52 dimensionadas para acomodar a largura de cada circuito contínuo. Fazendo referência à Figura 3, a guia lateral direita 52 do membro de avanço de rolo da lateral direita 40' pode ter um conector de circuito 54 disposto na guia 52 para permitir que o membro de avanço de rolo da lateral direita seja conectado ao circuito contínuo da lateral direita 48'. Um conector de circuito similar pode ser omitido na guia da lateral esquerda 50 para permitir que o circuito contínuo da lateral esquerda 48'' passe através do membro de avanço de rolo da lateral direita. De um modo similar, por exemplo, conforme ilustrado na Figura 4, a guia lateral esquerda 50 do membro de avanço de rolo da lateral esquerda 40" pode ter um conector de circuito 54 disposto na guia 50 para permitir que o membro de avanço de rolo da lateral esquerda seja conectado ao circuito contínuo da lateral direita 48". O conector de circuito pode ser omitido na guia da lateral direita 52 para permitir que o circuito contínuo da lateral direita 48' passe através do membro de avanço de rolo 40” da lateral esquerda. Assim, um membro de avanço de rolo padrão pode ser fornecido e adequado para o circuito contínuo da lateral esquerda ou para o circuito contínuo da lateral direita através da instalação do conector de circuito na guia desejada conforme necessário. Ao permitir que um circuito contínuo acompanhante passe através de um membro de avanço de rolo acompanhante, cada circuito e o membro de avanço de rolo conectado ao mesmo pode ser controlado de modo independente, sem afetar o membro de avanço de rolo acompanhante.

[017] A unidade de acionamento 42 para cada circuito contínuo 48 pode ser montada abaixo da estrutura da faixa 26. A roda dentada da unidade de acionamento ou a roda 60 pode ser rotativamente montada na extremidade da faixa. A faixa 26 pode ter um trilho central 62 para apoiar o membro do avanço de rolo 40 à medida que se desloca na faixa. Os circuitos contínuos 48 podem ser dispostos em ambos os lados do trilho central. O eixo central de cada membro de avanço de rolo pode ser compensado a partir do seu respectivo circuito contínuo, de modo a permitir que o membro de avanço de rolo se desloque no centro da faixa. A faixa pode ter um canal 64 acima do trilho para acomodar o membro de avanço de rolo à medida que este se desloca na faixa.

[018] Um controlador 70 pode ser acoplado a cada unidade de acionamento 42. O controlador pode compreender uma unidade de servo acionamento Allen Bradley TM série K5700. O controlador 70 pode ser adaptado e configurado para controlar cada unidade de acionamento 42 para iniciar o movimento do membro de avanço de rolo 40 entre as posições inicial e final. O controlador 70 pode ser adaptado e configurado para controlar a unidade de acionamento 42 do membro de avanço de rolo 40 de uma faixa 26, de forma independente do membro de avanço de rolo de outra faixa ou para mover os membros de avanço de rolo de todas as faixas em conjunto simultaneamente. O movimento dos membros de avanço de rolo 40 das faixas 26 pode ser sincronizado. O controlador pode também ser adaptado e configurado para controlar a unidade de acionamento do primeiro membro de avanço de rolo de cada faixa, de forma independente da unidade de acionamento do segundo membro de avanço de rolo de cada faixa. Para coordenar o movimento das unidades de acionamento 42 e dos membros de avanço de rolo 40, assim como uma ação de qualquer um dentre o acumulador 29 e a serra de rolo 24, o controlador 70 pode ser configurado para receber sinais de localização a partir de um codificador de posição da unidade de acionamento 42, o circuito contínuo 48, ou a roda dentada da unidade de acionamento ou uma roda 60, ou sensores de proximidade na faixa 26 em relação à localização do membro de avanço de rolo 40, o estado do acumulador e da serra de rolo. Em resposta aos sinais de localização, o controlador 70 pode ser configurado para controlar o conversor para iniciar o movimento do membro de avanço de rolo 40, conforme necessário. Por exemplo, uma vez que um rolo de tecido 22 é recebido na faixa 26, por exemplo, a partir do acumulador 29, o controlador pode ser configurado para enviar um sinal para a unidade de acionamento 42 para mover o membro de avanço de rolo 40 para a posição inicial. Em seguida, o controlador 70 pode ser configurado para enviar sinais para a unidade de acionamento 42 para avançar de forma intermitente o membro de avanço de rolo 40 e o rolo de tecido 22 em direção à posição final. Os sinais podem também basear-se no posicionamento da serra de rolo 24 conforme os ciclos da serra cortam. Os sinais podem ser uma etapa ou indexação pré-programada do membro de avanço de rolo com base em parâmetros pré-selecionados, incluindo fatores, tais como o ciclo da serra, o comprimento do segmento de rolo de tecido, o tamanho do rolo de tecido, o número de faixas ativas, etc. O controlador 70 pode ser configurado para enviar sinais para a unidade de acionamento 42 para mover rapidamente o membro de avanço de rolo 40 para a posição inicial, uma vez que o membro de avanço de rolo alcança a posição final, de modo a estar na posição para fazer avançar o rolo de tecido seguinte ou sucessivo recebido na faixa. O controlador 70 pode ser configurado para enviar os sinais para a unidade de acionamento 42 para mover rapidamente o membro de avanço de rolo 40 da sua posição inicial para uma posição onde um subsequente rolo de tecido 22 recebido na faixa 26 é movido adjacentemente a um rolo de tecido principal na faixa que está sendo avançada na faixa e/ou cortado com a serra.

[019] O controlador 70 pode ser configurado para enviar sinais para a unidade de acionamento 42 do membro de avanço do rolo de tecido principal 40 para colocar o membro de avanço de rolo de tecido principal na posição final após o rolo de tecido principal completar o processamento e ser descarregado da extremidade de descarga 30 da faixa. O controlador 70 pode ser configurado para também enviar os sinais para o membro de avanço do rolo de tecido sucessivo 40 para fazer avançar o segundo rolo de tecido em direção ao membro de avanço do rolo de tecido principal de modo que o rolo de tecido sucessivo é mantido na posição contra o membro de avanço do rolo de tecido principal e o membro de avanço do rolo de tecido sucessivo. Ao colocar o membro de avanço do rolo de tecido principal na posição final, o membro de avanço do rolo de tecido principal pode engatar o rolo de tecido sucessivo na faixa e apoiar a extremidade livre do rolo de tecido sucessivo durante o seu dimensionamento inicial ou corte de face com a lâmina 32 da serra de rolo 24, que pode prevenir uma face principal enviesada ou inclinada no rolo de tecido sucessivo. Uma vez que o dimensionamento ou corte de face for concluído, o controlador 70 pode ser configurado para mover o membro de avanço do rolo de tecido principal para a posição inicial na extremidade de recepção da faixa para engatar um outro rolo de tecido recebido na faixa. O controlador pode ser configurado para iniciar o movimento de avanço do outro rolo para mover o rolo para a descarga para o corte com a lâmina da serra de rolo. Uma vez na posição final, o controlador pode ser configurado para colocar o outro membro de avanço de rolo da mesma maneira, como descrito anteriormente, para apoiar o rolo de tecido sucessivo na faixa para o seu dimensionamento inicial ou corte de face. Por conseguinte, os membros de avanço de rolo podem ser configurados para apoiar um rolo de tecido em ambas as direções na faixa, por exemplo, avançar para a extremidade de descarga da faixa e para trás em direção à extremidade de recepção da faixa durante o ciclo de permanência.

[020] O controlador 70 pode ser ativado para controlar a unidade de acionamento de acordo com a serra 24 e o ciclo de corte da serra. As Figuras 6-8 fornecem desenhos esquemáticos do ciclo de corte de uma serra orbital exemplar 24 à medida que esta passa através de um transportador com quatro faixas, por exemplo, como mostrado na Figura 2. Quando os rolos de tecido são conduzidos através da serra para serem cortados, o movimento do transportador de rolo pode ser considerado em dois segmentos distintos: (a) um segmento de “corte” e (b) um segmento de “lâmina fora do rolo”. Nas Figuras 6-8, uma cabeça de corte por serra é mostrada. O conceito pode ser aplicado a uma serra com duas ou mais faixas ou uma serra com qualquer número ou tipo de cabeça(s) de corte. A serra pode ser uma serra de corte orbital, uma serra de corte de imersão, uma serra de fita ou uma serra recíproca. O segmento de lâmina de corte descreve a parte do ciclo de corte, quando a lâmina de serra penetra na faixa e corta o rolo. O segmento de lâmina de corte pode começar quando a lâmina 32 entra na faixa 26, e pode terminar quando a lâmina tenha completado o corte de rolo de tecido 22. De um modo geral, durante o segmento de lâmina de corte do movimento do transportador, o rolo e a lâmina se deslocam na mesma velocidade em direção ao deslocamento do rolo. Caso contrário, o corte que é feito no rolo de tecido terá uma inclinação ou enviesamento no segmento de corte do rolo de tecido. Em outras palavras, se, por exemplo, a serra for uma serra de indexação e as órbitas da cabeça de corte em um plano único (sem movimento no sentido de deslocamento do rolo), o controlador 70 deve controlar a unidade de acionamento 42 para manter o membro de avanço de rolo 40 e, assim, o rolo de tecido 22 estacionário durante o segmento de lâmina de corte do movimento do transportador. Uma cabeça de corte da serra que tem uma componente de velocidade na direção de deslocamento do rolo teria que coincidir com a velocidade do rolo transportado de modo a não ter inclinação ou enviesamento para o corte. Durante o segmento de corte da lâmina, dependendo da aplicação, a lâmina da serra 32 pode ainda estar na faixa 26, depois de completar o corte do rolo 22, e o controlador pode ser configurado para enviar sinais para a unidade de acionamento 42 para fazer avançar o membro de avanço rolo, que pode comprimir o rolo contra a lâmina temporariamente antes que a lâmina saia da faixa. Alternativamente, o segmento de lâmina de corte pode começar quando a lâmina 32 entra da faixa 26 e termina quando a lâmina sai da faixa. O segmento da lâmina fora do rolo descreve a porção do ciclo de corte, quando a lâmina de corte da serra orbital 32 conclui o corte do rolo e se move para uma posição de corte para iniciar outro rolo. O segmento de lâmina fora do rolo pode começar quando a lâmina 32 conclui o corte do rolo 22 e pode terminar quando a lâmina entra na faixa 26 adjacente para cortar outro rolo. Alternativamente, o segmento de lâmina fora do rolo pode começar quando a lâmina 32 sai da faixa 26 e pode terminar quando a lâmina entra na faixa para cortar outro rolo. Durante este segmento do movimento do transportador, os rolos nas faixas do transportador estão livres para se moverem. Este segmento do movimento do transportador é normalmente usado para fazer avançar o rolo de tecido para uma posição correspondente ao comprimento desejado do segmento de corte do rolo de tecido. A distância de indexação ou formação é normalmente a distância que o rolo tem para se mover antes que o próximo ciclo de corte ocorra, para alcançar o comprimento de corte do rolo.

[021] Na concretização do controlador, por exemplo, como mostrado esquematicamente na Figura 7 (por exemplo, quando o controlador controla a unidade de acionamento para mover os membros de avanço de rolo de todas as faixas do transportador ao mesmo tempo), o segmento cortante da lâmina é representado pela porção do ciclo de corte quando a borda dianteira da lâmina entrar primeiro na faixa 1 e termina quando a borda traseira da lâmina sair da faixa 4. O segmento fora do rolo da lâmina começa quando a lâmina termina de cortar o rolo na faixa 4 e termina quando a borda dianteira da lâmina entrar na faixa 1. Os dois segmentos em conjunto representam um ciclo de corte.

[022] Para aumentar o rendimento, o controlador pode ser ativado para controlar cada unidade de acionamento para deslocar o membro de avanço de rolo de uma faixa independentemente do membro de avanço de rolo de outra faixa. Como mostrado esquematicamente na Figura 8, cada faixa tem o seu próprio segmento de lâmina dentro do rolo e segmento de lâmina fora do rolo. Por exemplo, o segmento de lâmina de corte da faixa 1 é representado pela porção do ciclo de corte quando a borda dianteira da lâmina entrar primeiro na faixa 1 e termina quando a lâmina termina o corte do rolo na faixa 1. O segmento de lâmina fora do rolo da faixa 1 é representada pela porção do ciclo de corte quando a lâmina termina o corte do rolo na faixa 1 e termina quando a borda dianteira da lâmina reentra na faixa 1. O padrão é o mesmo para cada faixa. Assim, o segmento da lâmina fora do rolo na faixa 2 é representado pela porção do ciclo de corte quando a lâmina termina o corte do rolo na faixa 2 e termina quando a borda dianteira da lâmina reentra na faixa 2.

[023] Ao permitir que cada faixa 26 se mova independente entre si, cada faixa tem um segmento de lâmina de corte e segmento de lâmina de fora de rolo. Como mostrado, comparando as Figuras 7 e 8, o segmento de lâmina de corte da Figura 8 representa uma porção muito menor do ciclo de corte em comparação com o segmento da lâmina dentro do rolo da Figura 7. Da mesma forma, o segmento de lâmina fora do rolo da Figura 8 representa uma porção muito maior do ciclo de corte em comparação com o segmento da lâmina fora do rolo da Figura 7. Ao fazer o segmento de lâmina de corte ser uma porção menor do ciclo de corte e o segmento da lâmina fora do rolo ser uma porção maior do ciclo de corte sobre uma base por faixa, a dinâmica de transporte de cada faixa pode ser melhorada. Por exemplo, em um esquema de controle de faixa, como mostrado esquematicamente na Figura 7, o movimento de indexação para todas as quatro faixas do transportador tem que ocorrer mais rapidamente durante a porção relativamente pequena do segmento da lâmina fora do rolo do ciclo. Isto tende a criar um movimento de transporte mais agressivo, o que pode ser indesejável. Em um esquema de controle de faixa, como mostrado esquematicamente na Figura 8, o segmento de lâmina fora do rolo de uma faixa é uma porção relativamente grande do ciclo de corte. Assim, o movimento de indexação para a faixa pode ocorrer ao longo de uma porção maior do ciclo de corte. Consequentemente, o transportador de movimento e a faixa de movimento podem ser relativamente menos agressivos. Isto pode ser vantajoso, dependendo da natureza do material do rolo de tecido. O tempo do ciclo de serra pode também ser diminuído (ou aumentar a taxa de transferência).

[024] No esquema de controle mostrado esquematicamente na Figura 8, cada faixa terá um segmento de lâmina fora do rolo diferente e, consequentemente, os segmentos de corte do rolo de tecido vão ser descarregado da serra com um ligeiro balanço. Por exemplo, a faixa 1 irá preceder a faixa 2, que vai preceder a faixa 3 e assim por diante.

[025] Além disso, o controlador 70 pode ser ativado para controlar independentemente as duas unidades de acionamento 42', 42'' associadas a cada faixa 26, permitindo, assim, que o acumulador 29 tenha tempo para depositar um rolo de tecido na faixa e movimentar um segundo membro de avanço de rolo para posição inicial e, em seguida, avançar o rolo de tecido depositado imediatamente após o primeiro membro de avanço de rolo avançar um rolo de tecido sendo processado através da serra. Isto permite um aumento na taxa de transferência, eliminando o espaço entre os rolos de tecido sucessivos a serem cortados. Também é melhor para sincronizar o tempo do acumulador 29 depositar um rolo de tecido 22 em uma faixa 26, e do membro de avanço de rolo 40 estar na posição inicial. Assim, o controlador 70 pode ser ativado para controlar as unidades de acionamento de modo que a distância entre os membros de avanço de rolos sucessivos podem ser alterados conforme necessário, por exemplo, ao ser aumentado para permitir o depósito do rolo de tecido a partir do acumulador, e de ser reduzida para eliminar qualquer espaçamento entre os rolos de tecido sucessivos na faixa. Em outras palavras, o controlador pode ser ativado para controlar a unidade de acionamento para deslocar o membro de avanço de rolo de modo que o percurso em processo ou rolo de tecido principal possa se mover de forma independente do percurso que está pronto para aceitar um novo rolo do acumulador. Com isso, o tempo entre o depósito do rolo a partir do acumulador para a faixa pode ser mais flexível. Enquanto o controlador está controlando a unidade de acionamento para movimentar o membro de avanço de rolo de modo que o percurso em processo transporta um rolo através da serra para ser cortado, o controlador está controlando a outra unidade de acionamento para manter o outro membro de avanço de rolo estacionário de modo que o próximo percurso possa permanecer esperando o próximo rolo no acumulador. Uma vez que o rolo é recebido a partir do acumulador, o controlador pode ser ativado para controlar a unidade de acionamento para deslocar o membro de avanço de rolo de tal modo que a extremidade dianteira do rolo pode ser avançada para uma posição imediatamente atrás do rolo em processo, eliminando, assim, o espaçamento e a indexação de outra forma desnecessária e possíveis cortes de ar pela serra orbital.

[026] Uma ou mais das faixas pode também ser proporcionadas com uma restrição periférica 80, por exemplo, como mostrado nas Figuras 9 e 10. A restrição periférica 80 pode engatar a circunferência exterior do rolo de tecido ou área de superfície cilíndrica para ajudar a proteger o rolo de tecido 22 durante o corte por serra 24. Além disso, a restrição 80 periférica pode proporcionar atrito de contato com a circunferência exterior de rolo de tecido ou a superfície cilíndrica proporcionando assim força de arrasto sobre o rolo de tecido para contrariar a força de aceleração e desaceleração durante o movimento de indexação de rolo. A força de arrasto auxilia o controle do avanço do rolo de tecido e fornece o avanço do rolo preciso para cada índice ou avanço incremental. A restrição de rolo periférica pode também estar de acordo com a Patente US N° 6532851 (a “patente '851”), a divulgação da qual é incorporada por referência, ou um aparelho de suporte e arrasto de rolo de tecido similar.

[027] Na concretização da restrição periférica do rolo como mostrada nas Figuras 9 e 10, ligações de suporte inferiores 82 à direita e à esquerda e as ligações de suporte laterais 84 à esquerda e à direita podem ser montadas em uma estrutura de suporte inferior 86. Uma haste 88 para puxar/empurrar que está conectada a uma ligação 90 pode ser usada para mover as ligações de suporte inferiores e laterais 82,84, conforme necessário para acomodar diferentes diâmetros de produtos. Um membro flexível 92 que se adapta à forma e tamanho do rolo de tecido pode ser proporcionado na parte superior da restrição periférica de rolo. O membro flexível 92 pode geralmente engatar com a parte superior do rolo de tecido 22 na faixa 26. O membro flexível 92, por exemplo, poderia ser uma folha fina, flexível de plástico ou de borracha. O membro flexível 92 pode ser fixado a um membro superior da estrutura 94, e o membro superior da estrutura pode se mover para cima e para baixo, conforme necessário para acomodar o produto de diâmetro variável. Uma porção superior 96 e uma porção inferior 98 do membro flexível 92 podem ser afixadas ao membro superior da estrutura 94 em diferentes locais. A porção superior 96 do componente flexível e a porção inferior 98 do componente flexível podem ser configuradas para se deslocar para cima e para baixo em velocidades diferentes, o que por sua vez permite que o membro flexível 92 se conforme com a superfície exterior superior do rolo de tecido para uma vasta gama de diâmetros de produtos.

[028] Outras modalidades podem ser previstas por versado na técnica após leitura desta descrição. Outras modalidades, combinações ou subcombinações da invenção descrita acima podem ser vantajosamente realizadas. Os exemplos de arranjos de componentes são apresentados para fins de ilustração e entende-se que as combinações, adições, rearranjos e similares são contemplados nas modalidades alternativas da presente invenção. Assim, várias modificações e alterações podem ser feitas a esta sem se afastar do amplo espírito e escopo da invenção conforme definido nas reivindicações e que a invenção se destina a cobrir todas as modificações e equivalentes dentro do escopo das seguintes reivindicações.

Claims (11)

1. Sistema transportador (20) para fazer avançar rolos de tecido (22) em direção a uma serra de rolo (24), o sistema transportador (20) compreendendo: uma faixa (26) com uma extremidade de recepção (28) e uma extremidade oposta de descarga (30) e um comprimento que se estende entre a extremidade de recepção (28) e a extremidade de descarga (30), a faixa (26) sendo configurada para receber um rolo de tecido (22) na extremidade de recepção (28) da faixa (26), a faixa (26) sendo configurada para descarregar um rolo de tecido (22) da faixa (26) na extremidade de descarga (30) da faixa (26); um primeiro membro de avanço de rolo (40) para a faixa (26), o primeiro membro de avanço de rolo (40) sendo adaptado e configurado para engatar um rolo de tecido principal recebido na faixa (26), na extremidade de recepção (28) da faixa (26) e transportar o rolo de tecido principal em direção à extremidade de descarga (30) da faixa (26), o primeiro membro de avanço do rolo (40) sendo móvel entre uma posição inicial e uma posição final, em que, quando na posição inicial, o primeiro membro de avanço de rolo (40) é posicionado na faixa (26) de modo a permitir que o rolo de tecido principal seja recebido na faixa (26) na extremidade de recepção (28) da faixa (26), e em que, quando na posição final, o primeiro membro de avanço de rolo (40) é posicionado na faixa (26) de modo a avançar o rolo de tecido principal até a extremidade de descarga (30) da faixa (26); uma primeira unidade de acionamento (42) para o primeiro membro de avanço de rolo (40) da faixa (26), a primeira unidade de acionamento (42) sendo adaptada e configurada para mover o primeiro membro de avanço de rolo (40) entre a posição inicial e a posição final; um segundo membro de avanço de rolo (40) para a faixa (26), o segundo membro de avanço de rolo (40) sendo adaptado e configurado para engatar um rolo de tecido sucessivo recebido na faixa (26), na extremidade de recepção (28) da faixa (26), após o rolo de tecido principal e transportar o rolo de tecido sucessivo em direção à extremidade de descarga (30) da faixa (26), o segundo membro de avanço sendo móvel entre a posição inicial e a posição final, em que, quando na posição inicial, o segundo membro de avanço de rolo (40) é posicionado na faixa (26) de modo a permitir que o rolo de tecido sucessivo seja recebido na faixa (26) adjacente à extremidade de recepção (28) da faixa (26), e em que, quando na posição final, o segundo membro de avanço de rolo é posicionado na faixa (26) de modo a avançar o rolo de tecido sucessivo até a extremidade de descarga (30) da faixa (26); uma segunda unidade de acionamento (42) para o segundo membro de avanço de rolo (40) da faixa (2 6), a segunda unidade de acionamento sendo adaptada e configurada para mover o segundo membro de avanço de rolo (40) entre a posição inicial e a posição final; e um controlador (70) acoplado à primeira unidade de acionamento (42) e à segunda unidade de acionamento (42), o controlador sendo adaptado e configurado para controlar a primeira unidade de acionamento para mover o primeiro membro de avanço de rolo entre a posição inicial e a posição final, o controlador (70) sendo adaptado e configurado para controlar a segunda unidade de acionamento (42) para mover o segundo membro de avanço de rolo (40) entre a posição inicial e a posição final, o controlador (70) sendo adaptado e configurado para controlar a primeira unidade de acionamento (42) de forma independente da segunda unidade de acionamento (42) caracterizado pelo fato de que o controlador (70) está adaptado e configurado para controlar a segunda unidade de acionamento (42) da faixa (26) para avançar o segundo membro de avanço de rolo (40) da faixa (26) em direção à posição final antes que o primeiro membro de avanço do rolo (40) da faixa (26) alcance a posição final.

2. Sistema transportador (20), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o controlador (70) está adaptado e configurado para controlar a primeira unidade de acionamento (42) da faixa (26) para manter o primeiro membro de avanço de rolo (40) da faixa (26) na posição final para engatar o rolo de tecido sucessivo (22) e avançar o primeiro membro de avanço do rolo (40) da faixa (26) até a posição inicial após engatar o rolo de tecido sucessivo.

3. Sistema transportador (20), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: o sistema transportador (20) possui uma pluralidade de faixas (26), cada faixa (26) com um comprimento que se estende entre uma extremidade de recepção (28) e uma extremidade oposta de descarga (30) da faixa (26), a extremidade de recepção (28) sendo configurada para receber um rolo (22) na faixa (26), a extremidade de descarga (30) sendo configurada para expor os rolos de tecido (22) na faixa (26) a uma lâmina (32) de uma serra de rolo (24); um primeiro membro de avanço de rolo (40) para cada faixa (26), o primeiro membro de avanço de rolo (40) sendo adaptado e configurado para engatar um rolo de tecido principal (22) recebido na faixa (26), na extremidade de recepção (28) da faixa (26) e transportar o rolo de tecido principal (22) em direção à extremidade de descarga (30) da faixa (26), o primeiro membro de avanço do rolo (40) sendo móvel entre uma posição inicial e uma posição final, em que, quando na posição inicial, o primeiro membro de avanço de rolo (40) é posicionado na faixa (26) de modo a permitir que o rolo de tecido principal (22) seja recebido na faixa (26), na extremidade de recepção (28) da faixa (26), e em que, quando na posição final, o primeiro membro de avanço de rolo (40) é posicionado na faixa (26) de modo a avançar o rolo de tecido principal (22) até a extremidade de descarga (30) da faixa (26); uma primeira unidade de acionamento (42) para o primeiro membro de avanço de rolo (40) de cada faixa (26), a primeira unidade de acionamento (42) sendo adaptada e configurada para mover o primeiro membro de avanço de rolo (40) entre as posições inicial e final; um segundo membro de avanço de rolo (40) para cada faixa (26), o segundo membro de avanço de rolo (40) sendo adaptado e configurado para engatar um rolo de tecido sucessivo (22) recebido na faixa (26), na extremidade de recepção (28) da faixa (26), após o rolo de tecido principal (22), e transportar o rolo de tecido sucessivo (22) até a extremidade de descarga (30) da faixa (26), o segundo membro de avanço (40) sendo móvel entre a posição inicial e a posição final, em que, quando na posição inicial, o segundo membro de avanço de rolo (40) é posicionado na faixa (26) de modo a permitir que o rolo de tecido sucessivo (22) seja recebido na faixa (26), na extremidade de recepção (28) da faixa (26), e em que, quando na posição final, o segundo membro de avanço de rolo (40) é posicionado na faixa (26) de modo a avançar o rolo de tecido sucessivo (22) até a extremidade de descarga (30) da faixa (26); uma segunda unidade de acionamento (42) para o segundo membro de avanço de rolo (40) de cada faixa (26), a segunda unidade de acionamento (42) sendo adaptada e configurada para mover o segundo membro de avanço de rolo (40) entre as posições inicial e final; e um controlador (70) acoplado à primeira unidade de acionamento (42) e à segunda unidade de acionamento (42) de cada faixa (26), o controlador (70) sendo adaptado e configurado para controlar a primeira unidade de acionamento (42) de cada faixa (26) para mover o primeiro membro de avanço de rolo (40) de cada faixa (26) entre as posições inicial e final, o controlador (70) sendo adaptado e configurado para controlar a segunda unidade de acionamento (42) de cada faixa (2 6) para mover o segundo membro de avanço de rolo (40) de cada faixa (26) entre as posições inicial e final, o controlador (70) sendo adaptado e configurado para controlar a primeira unidade de acionamento (42) de cada faixa (26) de forma independente da segunda unidade de acionamento (42) de cada faixa (26), o controlador (70) sendo adaptado e configurado para controlar a primeira e a segunda unidade de acionamento (42) de uma faixa (26) de forma independente da primeira e da segunda unidade de acionamento de outra faixa (26).

4. Sistema transportador (20), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o controlador (70) está adaptado e configurado para controlar a segunda unidade de acionamento (42) de cada faixa (26) para avançar o segundo membro de avanço de rolo (40) da faixa (2 6) em direção à posição final antes que o primeiro membro de avanço do rolo (40) da faixa (26) alcance a posição final.

5. Sistema transportador (20), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o controlador (70) está adaptado e configurado para controlar a primeira unidade de acionamento (42) de cada faixa (26) para manter o primeiro membro de avanço de rolo (40) da faixa (26) na posição final para engatar o rolo de tecido sucessivo e avançar o primeiro membro de avanço do rolo (40) de cada faixa (26) até a posição inicial após engatar o rolo de tecido sucessivo (22).

6. Sistema transportador (20), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o primeiro membro de avanço de rolo (40) de cada faixa (26) é operacionalmente ligado a um primeiro circuito contínuo (48), e o segundo membro de avanço de rolo (40) de cada faixa (26) é operativamente ligado a um segundo circuito contínuo (48).

7. Sistema transportador (20), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: (i) uma roda (60) para mover cada um dos circuitos contínuos (48) da faixa (26), a roda (60) sendo operativamente conectada à unidade de acionamento (42) associada ao membro de avanço de rolo (40) da faixa (26). (ii) um trilho que se estende ao longo de cada faixa (26) sobre a qual o primeiro e o segundo membros de avanço de rolo (40) se deslocam enquanto se movem da posição inicial para a posição final, em que o trilho da faixa (26) está disposto entre os primeiro e segundo circuitos contínuos da faixa (26).

8. Sistema transportador (20), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o controlador (70) está adaptado e configurado para controlar as primeiras unidades de acionamento (42) de cada faixa (26) para sincronizar o movimento dos primeiros membros de avanço de rolo (40) das faixas (26) entre as posições inicial e final, o controlador (70) é adaptado e configurado para controlar as segundas unidades de acionamento (42) de cada faixa (26) para sincronizar o movimento dos segundos membros de avanço de rolo (40) das faixas (26) entre as posições inicial e final, com o movimento dos primeiros membros de avanço de rolo (40) das faixas (26) sendo independente do movimento dos segundos membros de avanço de rolo (40) das faixas (26).

9. Sistema transportador (20), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma serra de rolo (24) que tem uma lâmina (32), a lâmina (32) da serra de rolo (24) sendo posicionada adjacente à extremidade de descarga (30) de cada faixa (26) para cortar um rolo em cada faixa (26).

10. Sistema transportador (20), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o controlador (70) está adaptado e configurado para controlar a pelo menos uma outra unidade de acionamento (42) de cada faixa (26) para parar o avanço dos respectivos membros de avanço de rolo (40) em direção à posição final quando a serra de rolo (24) mover a lâmina (32) na respectiva faixa (26) e para reiniciar o avanço dos respectivos membros de avanço de rolo (40) em direção à posição final quando a lâmina (32) concluir o corte do rolo na respectiva faixa (26).

11. Sistema transportador (20) de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a serra de rolo (24) é configurada e adaptada para um movimento orbital em relação às faixas (26) do transportador (20).