WO2016199479A1 - 内視鏡 - Google Patents

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WO2016199479A1
WO2016199479A1 PCT/JP2016/060083 JP2016060083W WO2016199479A1 WO 2016199479 A1 WO2016199479 A1 WO 2016199479A1 JP 2016060083 W JP2016060083 W JP 2016060083W WO 2016199479 A1 WO2016199479 A1 WO 2016199479A1
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WO
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fiber bundle
distal end
endoscope according
light
tube
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Application number
PCT/JP2016/060083
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English (en)
French (fr)
Inventor
安久井 伸章
Original Assignee
オリンパス株式会社
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Filing date
Publication date
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/26Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes using light guides

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope in which an outer shell of an insertion portion to be inserted into a subject is constituted by a tube portion, and a light guide fiber bundle is provided in the tube portion.
  • endoscopes are widely used in the medical field and the industrial field.
  • the endoscope can observe the inside of the subject by inserting an elongated insertion portion into the subject.
  • illumination light from a light source device to which the endoscope is connected is bundled with a light guide fiber (hereinafter referred to as LG fiber) bundle provided in a tube portion that constitutes the outer skin of the insertion portion. Transmits from the proximal end to the distal end and irradiates the subject from the distal end of the LG fiber bundle located on the distal end surface of the insertion portion, and reflects light from within the subject with an optical unit provided in the distal end of the insertion portion.
  • An optical endoscope that forms an optical image in the subject by receiving light, and an electronic endoscope that generates an observation image in the subject using an image sensor that picks up an optical image formed from reflected light It is well known.
  • an illumination light irradiation unit that emits illumination light into the distal end of the insertion portion and changes the emission direction over time by the operation of the actuator is provided, and the reflected light from the subject of the illumination light emitted from the illumination light irradiation unit Is incident on the distal end of the LG fiber bundle and transmitted to the proximal end of the LG fiber bundle, and then the intensity, position, etc. of the light is detected by the detection unit of the main unit to which the endoscope is connected.
  • the configuration of an optical scanning endoscope that generates an image in a specimen is also well known.
  • the distal end of the LG fiber bundle facing the distal end surface of the insertion portion is not resistant to cleaning, disinfection and sterilization.
  • a configuration in which a concave portion of the LG fiber bundle insertion hole on the distal end surface of the insertion portion facing the distal end of the LG fiber bundle is filled with a transparent adhesive is well known.
  • a protective member dropping prevention mechanism must be additionally provided to prevent the protective member from dropping due to deterioration of the adhesive. Since the protective member is used separately, there is a problem that it is difficult to reduce the diameter of the insertion portion.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-207529 discloses a frame body provided in the distal end of the insertion portion and holding the distal end side of the optical unit or the LG fiber bundle, and the like. And a configuration of an endoscope that uses the transparent member of the frame body as a protective member to protect the tip of the LG fiber bundle.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and provides an endoscope having a configuration capable of protecting the tip of the LG fiber bundle by reducing the diameter without separately providing a protective member. Objective.
  • An endoscope constitutes an outer skin of an insertion portion that is inserted into a subject, and a tube portion in which a bending portion that is bent inward in the radial direction of the insertion portion is formed at the tip, A light guide fiber bundle that is inserted into the tube portion and whose tip is covered by the bent portion, and the tube portion has a covering portion that covers at least the tip of the light guide fiber bundle of the bent portion. It is comprised from the transparent member.
  • the perspective view which shows roughly an example of the endoscope system comprised from the endoscope and peripheral device of 1st Embodiment. Partial sectional view of the distal end side of the insertion section along the line II-II in FIG.
  • the top view which looked at the tip of the insertion part of Drawing 2 from the III direction in Drawing 2 2 is a perspective view of the tube of FIG. Partial sectional view of the tube section along the line V-V in FIG.
  • the fragmentary sectional view of the tube part which comprises the outer skin of the insertion part of the endoscope of 2nd Embodiment The fragmentary sectional view of the tube part which comprises the outer skin of the insertion part of the endoscope of 3rd Embodiment Partial sectional drawing of the tube part which comprises the outer skin of the insertion part of the endoscope of 4th Embodiment Partial sectional view of the distal end side of the insertion portion of the endoscope according to the fifth embodiment
  • tip of the insertion part of FIG. 9 from the X direction in FIG. A block diagram schematically showing a configuration of an endoscope system including an optical scanning endoscope
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing an example of an endoscope system including an endoscope and peripheral devices according to the present embodiment.
  • the endoscope system 90 includes an endoscope 1 and a peripheral device 95.
  • the endoscope 1 includes an insertion portion 2 to be inserted into a subject, an operation portion 6 connected to the proximal end in the longitudinal direction N of the insertion portion 2, and a universal cord extending from the operation portion 6. 11 and a connector 12 provided at the extending end of the universal cord 11 constitute a main part.
  • the peripheral device 95 includes a keyboard 81, a light source device 83 to which the connector 12 is detachable, a video processor 84, and a connection cable 85 that electrically connects the light source device 83 and the video processor 84. And a monitor 86.
  • the insertion portion 2 of the endoscope 1 is connected to the distal end portion 3 located on the distal end side in the longitudinal direction N of the insertion portion 2 and the proximal end in the longitudinal direction N of the distal end portion 3 and from the operation portion 6.
  • the bending portion 4 is freely bendable in a plurality of directions by the operation input, and the flexible tube portion 5 is connected to the proximal end in the longitudinal direction N of the bending portion 4.
  • FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the distal end side of the insertion portion along the line II-II in FIG. 1
  • FIG. 3 is a plan view of the distal end of the insertion portion in FIG. 2 as viewed from the III direction in FIG.
  • FIG. 5 is a perspective view of the tube of FIG. 2
  • FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the tube portion taken along the line VV in FIG.
  • the outer skin covering the proximal end of the insertion portion 2 in the longitudinal direction N from the distal end to the distal end has a bent portion 23 that bends inward in the radial direction K at the distal end 22s. It is composed of a single tube portion 22 formed. The bent portion 23 is formed integrally with the tube portion 22.
  • a circular opening 23 h that communicates with the inside of the tube portion 22 is formed in the bent portion 23.
  • the bent portion 23 has a shape bent in an annular shape having a predetermined length from the outer peripheral edge of the tip 22s to the inside in the radial direction K so as to have a circular opening 23h at the center. .
  • an optical unit 50 that receives reflected light from the subject irradiated with illumination light emitted from the LG fiber bundle 30 described later is held in the opening 23h.
  • the optical unit 50 includes a lens frame 52 fitted in the opening 23h, an optical member 51 held in the lens frame 52, and a reflection from the subject condensed on the optical member 51.
  • the main part is configured by including an image guide fiber bundle 53 that transmits light from the distal end to the proximal end and has the distal end side in the longitudinal direction N bonded to the lens frame 52.
  • optical member 51 is exposed to the distal end surface of the distal end portion 3 by holding the optical unit 50 in the opening 23 h.
  • the reflected light transmitted through the image guide fiber bundle 53 is captured by, for example, an image sensor (not illustrated) provided in the operation unit 6, and the image signal is inserted into the universal cord 11 and the connector 12 (not illustrated). After being transmitted to the video processor 84 via the signal line, the video processor 84 processes the image and displays it on the monitor 86.
  • imaging element may be provided at the imaging position of the optical member 51 in the distal end portion 3.
  • the insertion portion 2, the operation portion 6, and the insertion portion 2 are disposed in the distal end side in the longitudinal direction N of the insertion portion 2, that is, in the distal end side in the longitudinal direction N of the tube portion 22.
  • the distal end side in the longitudinal direction N of, for example, an annular LG fiber bundle 30 inserted into the universal cord 11 and the connector 12 is inserted.
  • the LG fiber bundle 30 transmits illumination light emitted from the light source device 83 from the proximal end to the distal end 30 s and irradiates the subject from the distal end 30 s.
  • the LG fiber bundle 30 has an annular tip 30 s covered with an annular bent portion 23.
  • the tube portion 22 is made of a transparent member so that at least the covering portion 23c covering the tip 30s of the bent portion 23 can transmit illumination light emitted from the tip 30s.
  • the entire tube portion 22 is made of a transparent member.
  • the LG fiber bundle 30 transmits illumination light emitted from the light source device 83 from the proximal end to the distal end 30 s and irradiates the subject through the covering portion 23 c.
  • the bent portion 23 is bonded to the distal end 30 s of the LG fiber bundle 30 through a transparent adhesive so that illumination light can pass therethrough.
  • the tube part 22 which comprises the outer skin of the insertion part 2 is formed in the front-end
  • the tip 30s of the LG fiber bundle 30 can be protected by the bent portion 23 of the tip 22s of the tube part 22 constituting the outer skin without using a separate protection member as in the prior art.
  • the covering portion 23c of the tip 30s of the bent portion 23 is made of a transparent member, the illumination light emitted from the tip 30s can be irradiated into the subject through the covering portion 23c.
  • the diameter of the insertion portion 2 can be reduced.
  • the present invention can also be applied to the configuration of the endoscope 1 that does not use the frame constituting the distal end portion 3 as described above.
  • the endoscope 1 having a configuration capable of protecting the distal end 30s of the LG fiber bundle 30 by reducing the diameter without separately providing a protection member.
  • FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the tube portion constituting the outer skin of the insertion portion of the endoscope according to the present embodiment.
  • the configuration of the endoscope of the second embodiment has a tube portion composed of a plurality of layers. The difference is that the portion including the bent portion is partially made of a transparent member.
  • the tube part 22 is comprised integrally from multiple layers.
  • the outer layer 22a is located outside the radial direction K
  • the inner layer 22c is located inside the radial direction K
  • the intermediate layer 22b is located between the outer layer 22a and the inner layer 22c in the radial direction K. Has three layers.
  • the tube part 22 may be comprised from 2 layers or 4 layers or more.
  • the outer layer 22a, the intermediate layer 22b, and the inner layer 22c are integrally formed by, for example, extrusion molding.
  • the inner layer 22c prevents the intermediate layer 22b formed of a mesh tube from coming into contact with the built-in material of the tube part 22, and facilitates the insertion of the built-in material of the tube part 22 into the tube part 22.
  • the inner layer 22c is comprised from the material with good slipperiness, such as a fluororesin.
  • middle layer 22b is comprised, for example from the net-like tube
  • the outer layer 22a is composed of a transparent portion 22ac and a colored soft portion 22am made of a material having flexibility in order to give the insertion portion 2 flexibility, and the bent portion described above is formed on the transparent portion 22ac. 23 is configured.
  • the transparent portion 22ac of the outer layer 22a having the bent portion 23 is configured of the tube portion 22 from a transparent member.
  • the outer layer 22a may be entirely composed of the transparent portion 22ac as long as it protects the tip 30s of the LG fiber bundle 30 and only transmits the illumination light emitted from the tip 30s.
  • Other configurations are the same as those in the first embodiment described above.
  • the tube portion 22 is composed of three layers. Therefore, the inner layer 22c allows the internal structure of the tube portion 22 to be inserted. Further, the intermediate layer 22b can improve the torque followability of the insertion portion 2, and the soft portion 22am of the outer layer 22a can improve the flexibility of the insertion portion 2.
  • FIG. 7 is a partial cross-sectional view of the tube portion constituting the outer skin of the insertion portion of the endoscope according to the present embodiment.
  • the configuration of the endoscope of the third embodiment is such that the covering portion of the bent portion of the outer layer of the tube portion is formed in a lens shape. Is different.
  • the facing surface 23f of the tip 30s of the LG fiber bundle 30 of the covering portion 23c in the bent portion 23 of the transparent portion 22ac of the outer layer 22a is formed in a lens shape.
  • Other configurations are the same as those of the second embodiment described above.
  • the same effects as those of the second embodiment described above can be obtained, and the distribution of the illumination light emitted from the tip 30s of the LG fiber bundle 30 can be reduced to the lens shape of the opposing surface 23f. It can be varied by being formed.
  • FIG. 8 is a partial cross-sectional view of the tube portion constituting the outer skin of the insertion portion of the endoscope according to the present embodiment.
  • the configuration of the endoscope of the fourth embodiment is composed only of a colored flexible member in the outer layer of the tube portion.
  • the difference is that the bent portion of the tube portion is formed in the inner layer.
  • the outer layer 22a of the tube part 22 is comprised from the colored soft part 22am as a whole.
  • the inner layer 22c is comprised from the transparent member, and the bending part 23 is comprised in the inner layer 22c.
  • Other configurations are the same as those of the second embodiment described above.
  • the same effects as those of the second embodiment described above can be obtained, and in the case where the entire outer layer 22a is composed of the transparent portion 22ac, the mesh tube of the intermediate layer 22b is externally provided. However, if the entire outer layer 22a is made up of colored soft portions 22am, the mesh tube of the intermediate layer 22b can be prevented from being seen from the outside.
  • FIG. 9 is a partial cross-sectional view of the distal end side of the insertion portion of the endoscope of the present embodiment
  • FIG. 10 is a plan view of the distal end of the insertion portion in FIG. 9 viewed from the X direction in FIG.
  • the configuration of the endoscope according to the fifth embodiment includes the endoscope according to the first embodiment shown in FIGS. 1 to 5, the endoscope according to the second embodiment shown in FIG.
  • the frame constituting the distal end portion at the opening of the bent portion of the tube portion is The point which is fitted and the LG fiber bundle differ from the point comprised from the column shape.
  • the distal end hard member 60 which is a frame constituting the distal end portion 3, is fitted into the opening 23h of the bent portion 23 of the tube portion 22 composed of a transparent member. Has been.
  • the distal end rigid member 60 communicates with the opening 23h, and an insertion hole 60p is formed along the longitudinal direction N of the treatment instrument channel 70 inserted into the insertion portion 2, the operation portion 6, the universal cord 11, and the connector 12. ing.
  • the distal end rigid member 60 is formed with an insertion hole 60q along the longitudinal direction N through which the distal end side of the LG fiber bundles 30a and 30b (the LG fiber bundle 30b is not shown in FIG. 9) is inserted.
  • the LG fiber bundle is comprised from the column shape, for example, and it is comprised from two as LG fiber bundle 30a, 30b.
  • the number of cylindrical LG fiber bundles is not limited to two.
  • the distal end hard member 60 is formed with an insertion hole through which the optical unit 50 is inserted along the longitudinal direction N, and the distal end hard member 60 is not covered with the bent portion 23.
  • the optical unit 50 is held in the region of the surface 60s so that the optical member 51 is exposed. That is, the optical member 51 is exposed at the distal end surface of the distal end portion 3.
  • the bent portion 23 is bonded to the distal end surface 60s of the distal end hard member 60 via a transparent adhesive so as to cover the distal ends of the LG fiber bundles 30a and 30b.
  • the bent portion 23 is formed in a shape partially protruding inward in the radial direction K as shown in FIG. 10 so as to cover only the tips of the LG fiber bundles 30a and 30b.
  • Other configurations are the same as those of the first to fourth embodiments described above.
  • the bent portion 23 of the tube portion 22 formed of a transparent member is connected to each LG fiber bundle 30a.
  • 30b is adhered to the distal end surface 60s so as to cover the distal end of 30b, the same effects as those of the first to fourth embodiments described above can be obtained.
  • the endoscope 1 has been described by taking an electronic endoscope in which an image sensor is provided in the operation section 6 or the distal end section 3 as an example.
  • the present invention can also be applied to a known optical endoscope that does not have an image sensor.
  • FIG. 11 is a block diagram schematically showing the configuration of an endoscope system including an optical scanning endoscope.
  • the endoscope system 100 includes an optical scanning endoscope 101 inserted into a subject, a main body device 103 connected to the optical scanning endoscope 101, and a main body device 103.
  • the main part is composed of a monitor 104 to be connected.
  • the optical scanning endoscope 101 includes an insertion portion 102 that is inserted into a subject, and a connector (not shown) that is connected to the base end in the longitudinal direction N of the insertion portion 102 and that is detachable from the main body device 103. It has.
  • the illumination light irradiation unit 110 that emits illumination light and changes the emission direction with time is held in the opening 23h of the bent portion 23 of the tube portion 22 constituting the outer skin of the insertion portion 102.
  • the illumination light irradiation unit 110 is mainly composed of an illumination fiber 112, an objective optical system 114, and an actuator 115.
  • the illumination fiber 112 is inserted from the proximal end to the distal end in the longitudinal direction N in the insertion portion 102, and transmits illumination light supplied from the light source unit 121 of the main body device 103 to the objective optical system 114. is there.
  • the proximal end portion including the light incident surface of the illumination fiber 112 is positioned to face the multiplexer 132 provided inside the main body device 103.
  • distal end portion including the light emission surface of the illumination fiber 112 is positioned in an unfixed state facing the objective optical system 114.
  • the objective optical system 114 includes a lens 114a that receives illumination light from the illumination fiber 112 and a lens 114b that emits illumination light into the subject through the lens 114a.
  • the actuator 115 is provided in the middle position of the illumination fiber 112 and is driven based on a drive signal output from the driver unit 122 of the main body device 103.
  • the actuator 115 includes a piezoelectric element that operates based on a drive signal output from the driver unit 122 of the main body device 103, and is arranged at a position where the distal end portion including the light emitting surface of the illumination fiber 112 can swing.
  • a shaft actuator is provided.
  • tip part containing the light-projection surface of the illumination fiber 112 is rock
  • two light receiving fibers 113 that are LG fiber bundles that receive reflected light from the subject, transmit the light from the distal end to the proximal end, and guide it to the detection unit 123 of the main body device 103 are inserted. Has been.
  • the distal end portion including the light incident surface of the light receiving fiber 113 is fixed around the light emitting surface of the lens 114 b on the distal end surface of the insertion portion 102.
  • the distal end portion of the light receiving fiber 113 is covered with a bent portion 23 of the tube portion 22 that constitutes the outer skin of the insertion portion 102.
  • the base end portion including the light emitting surface of the light receiving fiber 113 is positioned to face the duplexer 36 provided in the main body device 103.
  • the main device 103 includes a light source unit 121, a driver unit 122, a detection unit 123, a memory 124, and a controller 125, and a main part is configured.
  • the light source unit 121 includes a light source 131a, a light source 131b, a light source 131c, and a multiplexer 132.
  • the light source 131 a includes a laser light source, for example, and emits light in the red (R) wavelength band (hereinafter referred to as R light) to the multiplexer 132 when turned on under the control of the controller 125. It is configured.
  • the light source 131b includes, for example, a laser light source, and emits light in the green (G) wavelength band (hereinafter referred to as G light) to the multiplexer 132 when turned on under the control of the controller 125. It is configured.
  • G light green wavelength band
  • the light source 131 c includes, for example, a laser light source, and emits light in a blue (B) wavelength band (hereinafter referred to as B light) to the multiplexer 132 when turned on under the control of the controller 125. It is configured.
  • B light a blue (B) wavelength band
  • the multiplexer 132 combines the R light emitted from the light source 131a, the G light emitted from the light source 131b, and the B light emitted from the light source 131c, and supplies it to the light incident surface of the illumination fiber 112. To do.
  • the driver unit 122 includes a signal generator 133, digital / analog (hereinafter referred to as D / A) converters 134a and 134b, and an amplifier 135.
  • D / A digital / analog
  • the signal generator 133 Based on the control of the controller 125, the signal generator 133 generates a signal having a predetermined waveform as a drive signal for swinging the end including the light emitting surface of the illumination fiber 112 and generates D / A converters 134a and 134b. It is configured to output to.
  • the D / A converters 134 a and 134 b are configured to convert the digital drive signal output from the signal generator 133 into an analog drive signal and output the analog drive signal to the amplifier 135.
  • the amplifier 135 is configured to amplify each drive signal output from the D / A converters 134 a and 134 b and output the amplified drive signal to the actuator 115.
  • the detection unit 123 includes a duplexer 136, detectors 137a, 137b, and 137c, and analog-digital (hereinafter referred to as A / D) converters 138a, 138b, and 138c.
  • the demultiplexer 136 includes a dichroic mirror or the like, and separates the return light emitted from the light emitting surface of the light receiving fiber 113 into light for each of R (red), G (green), and B (blue) color components. And it is comprised so that it may radiate
  • the detector 137a detects the intensity of the R light output from the duplexer 136, generates an analog R signal according to the detected intensity of the R light, and outputs the analog R signal to the A / D converter 138a. It is configured.
  • the detector 137b detects the intensity of the G light output from the demultiplexer 136, generates an analog G signal corresponding to the detected intensity of the G light, and outputs the analog G signal to the A / D converter 138b. It is configured.
  • the detector 137c detects the intensity of the B light output from the duplexer 136, generates an analog B signal corresponding to the detected intensity of the B light, and outputs the analog B signal to the A / D converter 138c. It is configured.
  • the A / D converter 138 a is configured to convert the analog R signal output from the detector 137 a into a digital R signal and output the digital R signal to the controller 125.
  • the A / D converter 138b is configured to convert the analog G signal output from the detector 137b into a digital G signal and output it to the controller 125.
  • the A / D converter 138c is configured to convert the analog B signal output from the detector 137c into a digital B signal and output it to the controller 125.
  • the memory 124 stores scan pattern control information. Specifically, the memory 124 stores the amount of illumination light and a gain value used when generating an image as control information.
  • the controller 125 includes a CPU and the like, and performs various controls on each part of the main body device 103, various processes related to generation of an image to be displayed on the monitor 104, and the like.
  • the light transmission direction to the LG fiber bundle is only opposite to that of the first to fifth embodiments described above, and the first to fifth embodiments described above. Is applicable.

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Abstract

被検体内に挿入される挿入部の外皮を構成するととともに、先端に径方向Kの内側に折り曲がる折り曲げ部23が形成されたチューブ部22と、チューブ部22内に挿入されるとともに折り曲げ部23に先端が覆われたライトガイドファイバ束30と、を具備し、チューブ部22は、少なくとも折り曲げ部23のライトガイドファイバ束30の先端30sを覆う被覆部位23cが透明部材から構成されている。

Description

内視鏡
 本発明は、被検体内に挿入される挿入部の外皮がチューブ部から構成され、チューブ部内にライトガイドファイバ束が設けられた内視鏡に関する。
近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。内視鏡は、細長い挿入部を被検体内に挿入することによって被検体内を観察することができる。
また、内視鏡としては、該内視鏡が接続された光源装置からの照明光を、挿入部の外皮を構成するチューブ部内に設けられたライトガイドファイバ(以下、LGファイバと称す)束の基端から先端まで伝達するとともに挿入部の先端面に位置するLGファイバ束の先端から被検体内に照射し、挿入部の先端内に設けられた光学ユニットにて被検体内からの反射光を受光することにより被検体内の光学像を形成する光学内視鏡や、反射光から形成した光学像を撮像する撮像素子を用いて被検体内の観察画像を生成する電子内視鏡の構成が周知である。
 さらに、挿入部の先端内に照明光を出射するとともに出射方向をアクチュエータの動作により経時的に変化させる照明光照射ユニットを設け、該照明光照射ユニットから照射した照明光の被検体からの反射光をLGファイバ束の先端に入光させてLGファイバ束の基端まで伝達させた後、内視鏡が接続された本体装置の検出ユニットにて光の強度、位置等を検出することにより、被検体内の画像を生成する光走査型内視鏡の構成も周知である。
 ここで、挿入部の先端面に臨むLGファイバ束の先端は、洗浄消毒滅菌処理に対する耐性が無い。このことから、該先端を保護するため、LGファイバ束の先端が臨む挿入部の先端面のLGファイバ束挿通孔の凹部に、透明な接着剤が充填された構成が周知である。
ところが、この構成では、接着剤は劣化の都度、交換する必要があった。そこで、LGファイバ束の先端に、カバーガラスやレンズ等の保護部材が透明接着剤を介して接着された構成が周知である。
 しかしながら、保護部材は、LGファイバ束の先端にやはり接着剤で接着されていることから、接着剤の劣化に伴う保護部材の落下を防ぐため、保護部材の落下防止機構を別途設けなければならない他、保護部材を別途用いるため、挿入部の小径化が難しくなってしまう等の問題があった。
 このような問題に鑑み、日本国特開2009-207529号公報には、挿入部の先端内に設けられるとともに光学ユニットやLGファイバ束の先端側等を保持する枠体を、金属部材と透明部材とから構成し、枠体の透明部材を保護部材としてLGファイバ束の先端の保護に用いた内視鏡の構成が開示されている。
ところが、日本国特開2009-207529号公報に開示された内視鏡の構成においては、挿入部の先端内に設けられる枠体に、通常の金属部材の他、別途透明部材を用いるため、製造コストが高くなってしまうといった問題があった。
また、挿入部の先端内に枠体を設けない挿入部の小径化を図る構成には適用することができないといった問題もあった。
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、別途、保護部材を設けること無く、LGファイバ束の先端を、小径化を図って保護できる構成を具備する内視鏡を提供することを目的とする。
 本発明の一態様による内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部の外皮を構成するととともに、先端に前記挿入部の径方向の内側に折り曲がる折り曲げ部が形成されたチューブ部と、前記チューブ部内に挿入されるとともに前記折り曲げ部に先端が覆われたライトガイドファイバ束と、を具備し、前記チューブ部は、少なくとも前記折り曲げ部の前記ライトガイドファイバ束の前記先端を覆う被覆部位が透明部材から構成されている。
第1実施の形態の内視鏡と周辺装置とから構成された内視鏡システムの一例を概略的に示す斜視図 図1中のII-II線に沿う挿入部の先端側の部分断面図 図2の挿入部の先端を、図2中のIII方向からみた平面図 図2のチューブの斜視図 図4中のV-V線に沿うチューブ部の部分断面図 第2実施の形態の内視鏡の挿入部の外皮を構成するチューブ部の部分断面図 第3実施の形態の内視鏡の挿入部の外皮を構成するチューブ部の部分断面図 第4実施の形態の内視鏡の挿入部の外皮を構成するチューブ部の部分断面図 第5実施の形態の内視鏡の挿入部の先端側の部分断面図 図9の挿入部の先端を、図9中のX方向からみた平面図 光走査型内視鏡を具備する内視鏡システムの構成を概略的に示すブロック図
 以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、図面は模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、それぞれの部材の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
尚、以下に示す実施の形態においては、内視鏡は、電子内視鏡を例に挙げて説明する。
(第1実施の形態)
図1は、本実施の形態の内視鏡と周辺装置とから構成された内視鏡システムの一例を概略的に示す斜視図である。
図1に示すように、内視鏡システム90は、内視鏡1と周辺装置95とにより構成されている。
内視鏡1は、被検体内に挿入される挿入部2と、該挿入部2の長手方向Nの基端に連設された操作部6と、該操作部6から延出されたユニバーサルコード11と、該ユニバーサルコード11の延出端に設けられたコネクタ12とを具備して主要部が構成されている。
周辺装置95は、架台80に載置された、キーボード81と、コネクタ12が着脱自在な光源装置83と、ビデオプロセッサ84と、光源装置83とビデオプロセッサ84とを電気的に接続する接続ケーブル85と、モニタ86とを具備している。
コネクタ12に、挿入部2、操作部6、ユニバーサルコード11内に設けられた後述する処置具チャンネル70(図9参照)の基端が接続された図示しない口金と、挿入部2、操作部6、ユニバーサルコード11内に挿通された後述するLGファイバ束30(図2参照)の基端を構成する図示しないLG口金や、図示しない電気接点部等が設けられている。
内視鏡1の挿入部2は、該挿入部2の長手方向Nの先端側に位置する先端部3と、該先端部3の長手方向Nの基端に連設されるとともに操作部6からの操作入力により複数方向に能動的に湾曲自在な湾曲部4と、該湾曲部4の長手方向Nの基端に連設された可撓管部5とにより構成されている。
次に、挿入部2の長手方向Nの先端側の構成について、図2~図5を用いて説明する。
図2は、図1中のII-II線に沿う挿入部の先端側の部分断面図、図3は、図2の挿入部の先端を、図2中のIII方向からみた平面図、図4は、図2のチューブの斜視図、図5は、図4中のV-V線に沿うチューブ部の部分断面図である。
図2~図5に示すように、本実施の形態においては、挿入部2の長手方向Nの基端から先端までを覆う外皮は、先端22sに径方向Kの内側に折り曲がる折り曲げ部23が形成された1本のチューブ部22から構成されている。尚、折り曲げ部23は、チューブ部22に一体的に形成されている。
折り曲げ部23に、図2、図4、図5に示すように、チューブ部22内に連通する、例えば円形の開口部23hが形成されている。
即ち、折り曲げ部23は、中央に円形の開口部23hを有するよう、先端22sの外周縁から径方向Kの内側に所定の長さを有して円環状に折り曲げられた形状を有している。
また、図2に示すように、開口部23hに、後述するLGファイバ束30から出射された照明光にて照射された被検体からの反射光を受光する光学ユニット50が保持されている。
具体的には、光学ユニット50は、開口部23hに嵌合されたレンズ枠52と、レンズ枠52内に保持された光学部材51と、該光学部材51に集光された被検体からの反射光を先端から基端まで伝達するとともに長手方向Nの先端側がレンズ枠52に接着されたイメージガイドファイバ束53とを具備して主要部が構成されている。
尚、開口部23hに光学ユニット50が保持されていることにより、光学部材51は、先端部3の先端面に露出されている。
また、イメージガイドファイバ束53を介して伝達された反射光は、例えば操作部6内に設けられた図示しない撮像素子によって撮像され、画像信号がユニバーサルコード11、コネクタ12内に挿通された図示しない信号線を介してビデオプロセッサ84まで伝達された後、ビデオプロセッサ84にて画像処理されモニタ86に表示される。
尚、撮像素子は、先端部3内において光学部材51の結像位置に設けられていても構わない。
また、図2、図3に示すように、挿入部2の長手方向Nの先端側内には、即ち、チューブ部22の長手方向Nの先端側内には、挿入部2、操作部6、ユニバーサルコード11、コネクタ12内に挿通された、例えば円環状のLGファイバ束30の長手方向Nの先端側が挿通されている。
LGファイバ束30は、光源装置83から照射された照明光を、基端から先端30sまで伝達し、先端30sから被検体内に照射するものである。
また、図2、図3に示すように、LGファイバ束30は、円環状の先端30sが円環状の折り曲げ部23によって覆われている。
ここで、図2に示すように、チューブ部22は、少なくとも折り曲げ部23の先端30sを覆う被覆部位23cが、先端30sから照射された照明光が透過できるよう透明部材から構成されている。
具体的には、図2、図4、図5に示すように、本実施の形態においては、チューブ部22は、全体が透明部材から構成されている。
即ち、LGファイバ束30は、光源装置83から照射された照明光を、基端から先端30sまで伝達し、被覆部位23cを介して被検体内に照射するものである。
尚、折り曲げ部23は、LGファイバ束30の先端30sに対して、照明光が透過できるよう透明接着剤を介して接着されている。
また、その他の内視鏡1の構成は、一般的な電子内視鏡の構成と同じであるため、その説明は省略する。
このように、本実施の形態においては、挿入部2の外皮を構成するチューブ部22は、先端22sに径方向Kの内側に折り曲げられた折り曲げ部23が形成されているとともに全体が透明部材から構成されていると示した。
また、LGファイバ束30の先端30sは、透明部材から構成された折り曲げ部23の被覆部位23cによって覆われていると示した。
このことによれば、従来のように別途保護部材を用いなくても、外皮を構成するチューブ部22の先端22sの折り曲げ部23にてLGファイバ束30の先端30sを保護することができる。
さらに、折り曲げ部23の先端30sの被覆部位23cは、透明部材から構成されているため、先端30sから出射された照明光を、被覆部位23cを介して被検体内に照射することができる。
また、LGファイバ束30の先端30sの保護に、別途保護部材を用いなくて良いことから、保護部材の脱落の心配が無いため保護部材の落下防止機構を先端部3内に設ける必要がないばかりか、従来のように先端部3を構成する枠体の一部にて先端30sを保護する必要がないことから、挿入部2の小径化を図ることができる。
さらに、先端部3を構成する枠体を用いない内視鏡1の構成にも、上述したように適用可能となる。
以上から、別途、保護部材を設けること無く、LGファイバ束30の先端30sを、小径化を図って保護できる構成を具備する内視鏡1を提供することができる。
(第2実施の形態)
図6は、本実施の形態の内視鏡の挿入部の外皮を構成するチューブ部の部分断面図である。 
 この第2実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図1~図5に示した第1実施の形態の内視鏡と比して、チューブ部が複数層から構成され、チューブ部の折り曲げ部を含む部位が部分的に透明部材から構成されている点が異なる。
よって、この相違点のみを説明し、第1実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
図6に示すように、本実施の形態においては、チューブ部22は、複数層から一体的に構成されている。
具体的には、径方向Kの外側に位置する外層22aと、径方向Kの内側に位置する内層22cと、径方向Kにおいて外層22aと内層22cとの間に位置する中間層22bとから構成された3層を有している。
尚、チューブ部22は、2層または4層以上から構成されていても構わない。また、外層22aと中間層22bと内層22cとは、例えば押し出し成形により一体的に形成される。
内層22cは、後述するように網状管から構成された中間層22bがチューブ部22の内蔵物に接触してしまうことを防ぐとともに、チューブ部22の内蔵物をチューブ部22内に挿通させやすくするよう、フッ素樹脂等の滑り性の良い材料から構成されている。
中間層22bは、挿入部2のトルク追従性を向上させるため、例えばステンレス素線を筒状に編んだ網状管から構成されている。
外層22aは、透明部位22acと、挿入部2に柔軟性を持たせるため、柔軟性を有する材料から構成された有色の軟性部位22amとから構成されており、透明部位22acに、上述した折り曲げ部23が構成されている。
よって、本実施の形態においては、チューブ部22は、折り曲げ部23を有する外層22aの透明部位22acのみが透明部材から構成されている。
尚、外層22aは、LGファイバ束30の先端30sを保護するとともに、先端30sから照射された照明光を透過させるだけの目的であれば、全体が透明部位22acから構成されていても構わない。また、その他の構成は、上述した第1実施の形態と同じである。
このような構成によっても、上述した第1実施の形態と同様の効果を得られる他、チューブ部22が3層から構成されているため、内層22cにより、チューブ部22の内蔵物の挿通性を向上させることができ、また、中間層22bにより挿入部2のトルク追従性を向上させることができ、さらに、外層22aの軟性部位22amにより、挿入部2の柔軟性を向上させることができる。
(第3実施の形態)
図7は、本実施の形態の内視鏡の挿入部の外皮を構成するチューブ部の部分断面図である。 
 この第3実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図6に示した第2実施の形態の内視鏡と比して、チューブ部の外層の折り曲げ部の被覆部位がレンズ形状に形成されている点が異なる。
よって、この相違点のみを説明し、第2実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
図7に示すように、本実施の形態においては、外層22aの透明部位22acの折り曲げ部23における被覆部位23cのLGファイバ束30の先端30sの対向面23fがレンズ形状に形成されている。尚、その他の構成は、上述した第2実施の形態と同じである。
このような構成によっても、上述した第2実施の形態と同様の効果を得ることができる他、LGファイバ束30の先端30sから照射される照明光の配光を、対向面23fがレンズ形状に形成されていることにより可変することができる。
(第4実施の形態)
図8は、本実施の形態の内視鏡の挿入部の外皮を構成するチューブ部の部分断面図である。 
 この第4実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図6に示した第2実施の形態の内視鏡と比して、チューブ部の外層が有色の軟性部材のみから構成されているとともに、チューブ部の折り曲げ部が内層に構成されている点が異なる。
よって、この相違点のみを説明し、第2実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
図8に示すように、本実施の形態においては、チューブ部22の外層22aは、全体が有色の軟性部位22amから構成されている。
また、内層22cは、透明部材から構成されており、内層22cに折り曲げ部23が構成されている。尚、その他の構成は、上述した第2実施の形態と同じである。
このような構成によっても、上述した第2実施の形態と同様の効果を得ることができる他、外層22aの全体が透明部位22acから構成されている場合においては、中間層22bの網状管が外部から見えてしまうが、外層22a全体が有色の軟性部位22amから構成されていれば、中間層22bの網状管が外部から見えてしまうことを防止することができる。
(第5実施の形態)
図9は、本実施の形態の内視鏡の挿入部の先端側の部分断面図、図10は、図9の挿入部の先端を、図9中のX方向からみた平面図である。
 この第5実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図1~図5に示した第1実施の形態の内視鏡、図6に示した第2実施の形態の内視鏡、図7に示した第3実施の形態の内視鏡、図8に示した第4実施の形態の内視鏡と比して、チューブ部の折り曲げ部の開口部に先端部を構成する枠体が嵌合されている点と、LGファイバ束が、円柱状から構成されている点とが異なる。
よって、この相違点のみを説明し、第1~第4実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
図9に示すように、本実施の形態においては、透明部材から構成されたチューブ部22の折り曲げ部23の開口部23hに、先端部3を構成する枠体である先端硬質部材60が嵌合されている。
先端硬質部材60に、開口部23hに連通するとともに、挿入部2、操作部6、ユニバーサルコード11、コネクタ12内に挿通された処置具チャンネル70の長手方向Nに沿った挿通孔60pが形成されている。
さらに、先端硬質部材60に、LGファイバ束30a、30b(図9には、LGファイバ束30bは図示されず)の先端側が挿通される長手方向Nに沿った挿通孔60qが形成されている。
また、本実施の形態においては、図10に示すように、LGファイバ束は、例えば円柱状から構成されており、LGファイバ束30a、30bとして2本から構成されている。尚、円柱状のLGファイバ束の本数は、2本に限定されない。
さらに、先端硬質部材60には、図示しないが、光学ユニット50が挿通される挿通孔が、長手方向Nに沿って形成されており、先端硬質部材60は、折り曲げ部23によって覆われていない先端面60sの領域に、光学部材51が露出されるよう光学ユニット50を保持している。即ち、光学部材51は、先端部3の先端面に露出されている。
また、折り曲げ部23は、先端硬質部材60の先端面60sに対し、各LGファイバ束30a、30bの先端を覆うよう、透明接着剤を介して接着されている。
言い換えれば、折り曲げ部23は、各LGファイバ束30a、30bの先端のみを覆うよう、図10に示すように、径方向Kの内側に部分的に突出した形状に形成されている。尚、その他の構成は、上述した第1~第4実施の形態と同じである。
このように、先端部3内に先端硬質部材60が設けられ、LGファイバ束が円柱状から構成されていても、透明部材から構成されたチューブ部22の折り曲げ部23は、各LGファイバ束30a、30bの先端を覆うよう先端面60sに接着されることから、上述した第1~第4実施の形態と同様の効果を得ることができる。
また、以下、変形例を示す。上述した第1~第5実施の形態においては、内視鏡1は、操作部6内または先端部3内に撮像素子が設けられた電子内視鏡を例に挙げて示したが、これに限らず、撮像素子を有さない既知の光学内視鏡にも適用可能であることは勿論である。
さらに、内視鏡1は、上述した既知の光走査型内視鏡にも適用可能である。以下、光走査型内視鏡の一例を、図11を用いて説明する。図11は、光走査型内視鏡を具備する内視鏡システムの構成を概略的に示すブロック図である。
 内視鏡システム100は、図11に示すように、被検体内に挿入される光走査型内視鏡101と、光走査型内視鏡101に接続される本体装置103と、本体装置103に接続されるモニタ104とを有して主要部が構成されている。
 光走査型内視鏡101は、被検体内に挿入される挿入部102と、該挿入部102の長手方向Nの基端に連設されるとともに本体装置103に着脱自在な図示しないコネクタとを具備している。
 挿入部102の外皮を構成するチューブ部22の折り曲げ部23の開口部23hに、照明光を出射するとともに出射方向を経時的に変化させる照明光照射ユニット110が保持されている。
照明光照射ユニット110は、照明用ファイバ112と、対物光学系114と、アクチュエータ115とから主要部が構成されている。
 照明用ファイバ112は、挿入部102内において、長手方向Nの基端から先端まで挿通されており、本体装置103の光源ユニット121から供給された照明光を対物光学系114へと伝達するものである。
照明用ファイバ112の光入射面を含む基端部は、本体装置103の内部に設けられた合波器132に対向して位置している。
また、照明用ファイバ112の光出射面を含む先端部は、対物光学系114に対向して非固定状態にて位置している。
対物光学系114は、照明用ファイバ112からの照明光が入射されるレンズ114aと、レンズ114aを介して照明光を被検体内へ出射するレンズ114bとから構成されている。
アクチュエータ115は、照明用ファイバ112の中途位置に設けられており、本体装置103のドライバユニット122から出力される駆動信号に基づいて駆動する。
また、アクチュエータ115は、本体装置103のドライバユニット122から出力される駆動信号に基づいて動作する圧電素子を具備し、照明用ファイバ112の光出射面を含む先端部を揺動可能な位置に配置された軸用アクチュエータを具備している。そして、照明用ファイバ112の光出射面を含む先端部は、軸用アクチュエータの動作に伴い揺動される。
また、挿入部102内には、被写体からの反射光を受光して先端から基端へと伝達し本体装置103の検出ユニット123へ導くLGファイバ束である受光用ファイバ113が、例えば2本挿通されている。
 受光用ファイバ113の光入射面を含む先端部は、挿入部102の先端面におけるレンズ114bの光出射面の周囲に固定されている。尚、受光用ファイバ113の先端部は、挿入部102の外皮を構成するチューブ部22の折り曲げ部23によって被覆されている。
また、受光用ファイバ113の光出射面を含む基端部は、本体装置103の内部に設けられた分波器36に対向して位置している。
本体装置103は、光源ユニット121と、ドライバユニット122と、検出ユニット123と、メモリ124と、コントローラ125とを有して主要部が構成されている。
 光源ユニット121は、光源131aと、光源131bと、光源131cと、合波器132とを有して構成されている。
 光源131aは、例えばレーザ光源等を具備し、コントローラ125の制御によりオンされた際に、赤色(R)の波長帯域の光(以降、R光と称する)を合波器132へ出射するように構成されている。
 光源131bは、例えばレーザ光源等を具備し、コントローラ125の制御によりオンされた際に、緑色(G)の波長帯域の光(以降、G光と称する)を合波器132へ出射するように構成されている。
 光源131cは、例えばレーザ光源等を具備し、コントローラ125の制御によりオンされた際に、青色(B)の波長帯域の光(以降、B光と称する)を合波器132へ出射するように構成されている。
合波器132は、光源131aから発せられたR光と、光源131bから発せられたG光と、光源131cから発せられたB光とを合波して照明用ファイバ112の光入射面に供給する。
 ドライバユニット122は、信号発生器133と、デジタルアナログ(以下、D/Aと称す)変換器134a及び134bと、アンプ135とを有して構成されている。
 信号発生器133は、コントローラ125の制御に基づき、照明用ファイバ112の光出射面を含む端部を揺動させる駆動信号として、所定の波形の信号を生成してD/A変換器134a、134bに出力するように構成されている。
 D/A変換器134a、134bは、信号発生器133から出力されたデジタルの駆動信号をアナログの駆動信号に変換してアンプ135へ出力するように構成されている。
 アンプ135は、D/A変換器134a及び134bから出力された各駆動信号を増幅してアクチュエータ115へ出力するように構成されている。
 そして、各駆動信号がアクチュエータ115の軸用アクチュエータに供給されると、照明用ファイバ112の光出射面を含む端部が揺動され、このような揺動に応じて被検体の表面が走査される。 
 検出ユニット123は、分波器136と、検出器137a、137b及び137cと、アナログデジタル(以下、A/Dと称す)変換器138a、138b及び138cとを有して構成されている。
 分波器136は、ダイクロイックミラー等を具備し、受光用ファイバ113の光出射面から出射された戻り光をR(赤)、G(緑)及びB(青)の色成分毎の光に分離して検出器137a、137b及び137cへ出射するように構成されている。
 検出器137aは、分波器136から出力されるR光の強度を検出し、当該検出したR光の強度に応じたアナログのR信号を生成してA/D変換器138aへ出力するように構成されている。
 検出器137bは、分波器136から出力されるG光の強度を検出し、当該検出したG光の強度に応じたアナログのG信号を生成してA/D変換器138bへ出力するように構成されている。
 検出器137cは、分波器136から出力されるB光の強度を検出し、当該検出したB光の強度に応じたアナログのB信号を生成してA/D変換器138cへ出力するように構成されている。
 A/D変換器138aは、検出器137aから出力されたアナログのR信号をデジタルのR信号に変換してコントローラ125へ出力するように構成されている。
 A/D変換器138bは、検出器137bから出力されたアナログのG信号をデジタルのG信号に変換してコントローラ125へ出力するように構成されている。
 A/D変換器138cは、検出器137cから出力されたアナログのB信号をデジタルのB信号に変換してコントローラ125へ出力するように構成されている。
 メモリ124には、走査パターンの制御情報が格納されている。具体的には、メモリ124には、照明光の光量と、画像を生成する際に用いられるゲイン値とが制御情報として格納されている。
 コントローラ125は、CPU等を具備し、本体装置103の各部に対する種々の制御、及び、モニタ104に表示する画像の生成に係る種々の処理等を行う。
 このような光走査型内視鏡101においても、LGファイバ束に対する光の伝達方向が、上述した第1~第5実施の形態と反対になるだけで、上述した第1~第5実施の形態は適用可能である。

 本出願は、2015年6月9日に日本国に出願された特願2015-116865号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものである。

Claims (11)

  1. 被検体内に挿入される挿入部の外皮を構成するととともに、先端に前記挿入部の径方向の内側に折り曲がる折り曲げ部が形成されたチューブ部と、
    前記チューブ部内に挿入されるとともに前記折り曲げ部に先端が覆われたライトガイドファイバ束と、
    を具備し、
    前記チューブ部は、少なくとも前記折り曲げ部の前記ライトガイドファイバ束の前記先端を覆う被覆部位が透明部材から構成されていることを特徴とする内視鏡。
  2. 前記チューブ部は、全体が透明部材から構成されていることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
  3. 前記チューブ部は、複数層から構成されており、
    前記径方向における外側の外層または内側の内層の前記被覆部位が透明部材から構成されていることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
  4. 前記チューブ部は、前記外層と前記内層との間の中間層が、網状管から構成されていることを特徴とする請求項3に記載の内視鏡。
  5. 前記チューブ部は、前記被覆部位における前記ライトガイドファイバ束の前記先端の対向面がレンズ形状に形成されていることを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の内視鏡。
  6. 前記ライトガイドファイバ束は、前記チューブ部内において環状に設けられていることを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載の内視鏡。
  7. 前記ライトガイドファイバ束は、前記チューブ部内において円柱状に設けられていることを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載の内視鏡。
  8.  前記チューブ部の前記折り曲げ部に、前記チューブ部内と連通する開口部が形成されていることを特徴とする請求項1~7のいずれか1項に記載の内視鏡。
  9.  前記開口部に枠体が嵌合されており、
    前記枠体に、前記チューブ部内に設けられた処置具チャンネルの挿通孔が形成され、さらに、前記ライトガイドファイバ束の先端側が保持されていることを特徴とする請求項8に記載の内視鏡。
  10. 前記ライトガイドファイバ束は、該ライトガイドファイバ束の基端から前記先端まで伝達された照明光を、前記被覆部位を介して被検体内に照射し、
    前記開口部に、前記照明光にて照射された前記被検体からの反射光を受光する光学ユニットが保持されていることを特徴とする請求項8に記載の内視鏡。
  11. 前記開口部に、照明光を出射するとともに出射方向を経時的に変化させる照明光照射ユニットが保持されており、
    前記ライトガイドファイバ束は、前記照明光にて照射された前記被検体からの反射光を受光し、前記先端から基端へと伝達することを特徴とする請求項8に記載の内視鏡。
PCT/JP2016/060083 2015-06-09 2016-03-29 内視鏡 WO2016199479A1 (ja)

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