WO2016194905A1 - クローラ - Google Patents

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WO2016194905A1
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bias
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cord
circumferential direction
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崇 水澤
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Bridgestone Corp
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Bridgestone Corp
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
    • B62D55/244—Moulded in one piece, with either smooth surfaces or surfaces having projections, e.g. incorporating reinforcing elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
    • B62D55/253—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts having elements interconnected by one or more cables or like elements

Definitions

  • This disclosure relates to a crawler formed using an elastic material.
  • Japanese Patent Laid-Open No. 2002-178965 discloses a main code layer including a main code extending along the crawler circumferential direction and a bias code layer including a bias code inclined with respect to the crawler circumferential direction.
  • a rubber crawler having three layers is disclosed.
  • the bias code of the bias code layer is inclined in the opposite direction to the bias code of the other adjacent bias code layer with respect to the crawler circumferential direction.
  • An object of one embodiment of the present invention is to provide a crawler capable of ensuring straightness while improving rigidity.
  • the crawler according to the first aspect of the present invention includes an endless belt-like crawler body formed of an elastic material, and a first bias cord embedded in the crawler body and extending obliquely with respect to the crawler circumferential direction in the crawler circumferential direction.
  • the first bias code layers arranged in parallel and embedded in the crawler main body and disposed on the crawler outer peripheral side of the first bias code layer, and in a direction opposite to the inclination direction of the first bias code with respect to the crawler circumferential direction
  • a second bias cord layer in which inclined and extending second bias cords are juxtaposed in the crawler circumferential direction, embedded in the crawler body, and disposed on the crawler outer circumference side of the second bias cord layer, with respect to the crawler circumferential direction.
  • a third bias cord extending incline in the same direction as the second bias cord is aligned in the crawler circumferential direction.
  • the four bias codes of the first bias code layer, the second bias code layer, the third bias code layer, and the fourth bias code layer are arranged from the inner peripheral side toward the outer peripheral side. Since the layers are provided, the rigidity can be improved as compared with a crawler provided with three bias code layers. More specifically, the rigidity here includes shear rigidity, twist rigidity, bending rigidity, tensile rigidity, and the like.
  • each bias cord layer is pulled along the outer periphery of the wheel at a portion wound around the wheel (hereinafter referred to as “wound portion”), and shear deformation in the crawler width direction occurs.
  • wound portion a portion wound around the wheel
  • shear deformation of the fourth bias code layer on the outermost outer peripheral side is the largest, and the order of the third bias code layer, the second bias code layer, and the first bias code layer, that is, the fourth bias code.
  • the shear deformation becomes smaller toward the inner peripheral side of the layer. Further, the direction of the shear deformation changes depending on the inclination direction of the bias cord with respect to the crawler circumferential direction.
  • the shear deformation in which the shear deformation of the third bias cord layer and the shear deformation of the second bias cord layer are combined in the wrapping portion is the fourth. Since it acts so as to cancel the shear deformation of the bias cord layer, the torsional deformation of the crawler due to the shear deformation is suppressed, and the straight movement stability of the crawler is ensured.
  • the shear deformation of the fourth bias code layer on the outermost outer peripheral side is the largest, and the order of the third bias code layer, the second bias code layer, and the first bias code layer, that is, Since the shear deformation decreases toward the inner peripheral side of the fourth bias code layer, the third bias code and the second bias code on the inner peripheral side thereof with respect to the crawler peripheral direction with respect to the inclination direction of the fourth bias code.
  • the first bias code is inclined in the direction opposite to the third bias code and the second bias code, that is, in the same direction as the fourth bias code.
  • the main cord extending along the crawler circumferential direction can improve the tensile rigidity in the crawler circumferential direction and reduce the shear deformation amount of the first to fourth bias cord layers. Therefore, the straight running performance can be further improved.
  • a reinforcing cord embedded in the crawler main body and disposed on the crawler inner circumferential side of the main cord layer and extending along the crawler width direction is a crawler circumferential direction.
  • an inner reinforcing cord layer arranged in parallel.
  • the inner reinforcing cord layer is arranged in the crawler circumferential direction.
  • the bending rigidity can be further increased.
  • the inner reinforcing cord layer is provided on the inner peripheral side of the crawler of the main cord layer, the crawler can be reinforced from the inner peripheral surface side.
  • a reinforcing cord embedded in the crawler main body and disposed on the crawler outer peripheral side of the main cord layer and extending along the crawler width direction.
  • An outer reinforcing cord layer is arranged in the crawler circumferential direction.
  • an outer reinforcing cord layer in which reinforcing cords extending in the crawler width direction are arranged in parallel in the crawler width direction is provided on the outer crawler outer side of the main cord layer. Stiffness can be increased.
  • the outer reinforcing cord layer is provided on the outer peripheral side of the crawler of the main cord layer, the crawler can be reinforced from the outer peripheral surface side.
  • a first bias cord extending obliquely with respect to a crawler circumferential direction on an inner circumferential side of the first bias cord layer are provided with one or more first additional bias code layers arranged in parallel in the crawler circumferential direction.
  • the crawler in the crawler according to any one of the second to fourth aspects, is embedded in the crawler main body and disposed on the crawler inner peripheral side of the main code layer.
  • One or more second additional bias code layers are provided in which second additional bias codes extending in the same direction as the first bias code of the first bias code layer are arranged in the crawler circumferential direction. .
  • the second additional bias cord is provided on the side opposite to the first bias cord with respect to the main cord that is the bending center of the crawler.
  • the additional bias cord layer is twisted to the opposite side to the first bias cord layer, and acts to counteract the twist of the first bias cord layer. Since the first bias code layer and the second additional bias code layer are disposed across the main code layer, the thickness of the bias code layer from the innermost periphery to the outermost periphery is increased. Accordingly, the rigidity of the crawler can be increased.
  • the crawler according to this aspect has the above-described configuration, it is possible to ensure straightness while improving rigidity.
  • a rubber crawler 10 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
  • An endless rubber crawler 10 as a crawler according to an embodiment of the present invention is a so-called coreless-less type rubber crawler having no cored bar.
  • the rubber crawler 10 is used by being wound around a drive wheel 100 connected to a drive shaft of a crawler vehicle as a machine body and an idler wheel 102 rotatably attached to the crawler vehicle.
  • a plurality of rolling wheels 104 disposed between the drive wheel 100 and the idler wheel 102 and rotatably attached to the crawler wheel roll on the inner periphery of the rubber crawler 10.
  • the circumferential direction of the endless rubber crawler 10 (indicated by an arrow CD in FIG. 2) is described as “crawler circumferential direction”, and the width direction of the rubber crawler 10 (in FIG. 2). (Indicated by an arrow WD) is described as “crawler width direction”.
  • the crawler circumferential direction (synonymous with the longitudinal direction of the rubber crawler 10) and the crawler width direction are orthogonal to each other when the rubber crawler 10 is viewed from the inner peripheral side or the outer peripheral side.
  • the direction side shown is referred to as “crawler inner peripheral side”
  • the outer peripheral side of the rubber crawler 10 and the direction side indicated by the arrow OUT in FIG. 3 is referred to as “crawler outer peripheral side”.
  • the arrow IN direction (annular inner direction) and arrow OUT direction (annular outer direction) in FIG. 3 indicate the inner and outer directions of the rubber crawler 10 in the wound state (synonymous with the thickness direction of the rubber crawler 10). .
  • the rubber crawler 10 is wound around the driving wheel 100 and the idler wheel 102, but the present invention is not limited to this configuration.
  • the rubber crawler 10 may be wound around one or a plurality of the rolling wheels 104 in addition to the driving wheel 100 and the idle wheel 102.
  • a crawler traveling device 90 (see FIG. 1) as a traveling unit of the crawler vehicle is configured by the driving wheel 100, the idler wheel 102, the wheel 104, and the rubber crawler 10 wound around these.
  • the drive wheel 100 has a pair of disc-shaped wheel portions 100A connected to the drive shaft of the crawler wheel. These wheel portions 100A are configured to roll on the wheel rolling surface 16 with the outer peripheral surface 100B coming into contact with a wheel rolling surface 16 (see FIG. 2) of the crawler body 12 described later.
  • the driving wheel 100 causes the driving force from the crawler wheel to act on the rubber crawler 10 (details will be described later) to circulate the rubber crawler 10 between the driving wheel 100 and the idler wheel 102.
  • the idler wheel 102 has a pair of disc-shaped wheel portions 102A that are rotatably attached to the crawler wheel. In these wheel portions 102A, the outer peripheral surface 102B comes into contact with the wheel rolling surface 16 and rolls on the wheel rolling surface 16. The idle wheel 102 is moved in a direction away from the drive wheel 100 by a pressure mechanism such as hydraulic pressure (not shown) provided on the crawler vehicle side and is pressed against the wheel rolling surface 16. By pressing the idle wheel 102 against the wheel rolling surface 16 in this way, the tension of the rubber crawler 10 wound around the drive wheel 100 and the idle wheel 102 is maintained.
  • a pressure mechanism such as hydraulic pressure (not shown) provided on the crawler vehicle side
  • the wheel 104 has a pair of disk-shaped wheel portions 104A that are rotatably attached to the crawler wheel. In these wheel portions 104A, the outer peripheral surface 104B comes into contact with the wheel rolling surface 16 and rolls on the wheel rolling surface 16. The wheel 104 supports the weight of the crawler wheel. The idler wheel 102 and the rolling wheel 104 are driven to rotate with respect to the rubber crawler 10 that circulates between the drive wheel 100 and the idler wheel 102.
  • the rubber crawler 10 has a crawler body 12 in which a rubber material as an example of an elastic material is formed in an endless belt shape.
  • the crawler body 12 of the present embodiment is an example of an endless belt-like crawler body of the present invention.
  • the circumferential direction, the width direction, the inner circumferential side, and the outer circumferential side of the crawler main body 12 of the present embodiment coincide with the crawler circumferential direction, the crawler width direction, the crawler inner circumferential side, and the crawler outer circumferential side, respectively.
  • the crawler main body 12 is formed with a plurality of rubber protrusions 14 protruding from the inner peripheral surface 12A toward the crawler inner peripheral side at intervals in the crawler peripheral direction.
  • the rubber protrusion 14 is disposed on a center line CL passing through the center of the crawler body 12 in the crawler width direction. Further, the rubber protrusion 14 is in contact with a wheel rolling on the wheel rolling surface 16 (referring to the driving wheel 100, the idle wheel 102, and the rolling wheel 104), thereby restricting the movement of the wheel in the crawler width direction. .
  • Wheel rolling surfaces 16 extending along the crawler circumferential direction are formed on both outer sides in the crawler width direction across the rubber protrusion 14 of the crawler body 12.
  • the wheel rolling surface 16 is flat and constitutes a part of the inner peripheral surface 12A of the crawler body 12.
  • the crawler main body 12 is provided with a plurality of lugs 18 protruding from the outer peripheral surface 12B to the crawler outer peripheral side.
  • the lug 18 extends in the crawler circumferential direction on one side (left side in FIG. 4) and the other side (right side in FIG. 4) across the center line CL of the crawler body 12. They are arranged alternately and distributed to one side and the other side in the crawler width direction.
  • the lug 18 on one side in the crawler width direction will be referred to as lug 18L
  • the lug 18 on the other side in the crawler width direction will be referred to as lug 18R as appropriate.
  • the lug 18 of the present embodiment extends while being inclined with respect to the crawler width direction, but may extend along the crawler width direction.
  • the lug 18 is configured to be symmetrical with respect to the center line CL, but is not limited to this configuration.
  • the lug 18 may be configured to be asymmetrical with respect to the center line CL.
  • the crawler main body 12 includes a main code layer 20, a first bias code layer 22, a second bias code layer 24, a third bias code layer 26, a first code, in order from the crawler inner peripheral side.
  • a four-bias code layer 28 is embedded.
  • the main cord layer 20 has an endless belt shape and includes a main cord 20A extending in the crawler circumferential direction.
  • the main cord 20A is configured by twisting a plurality of strands.
  • the strand is formed by twisting a plurality of filaments, but the present invention is not limited to this configuration.
  • the main cord 20A is covered with rubber.
  • a steel cord having excellent tensile strength is used as the main cord 20A.
  • the present invention is not limited to this configuration, and the main cord 20A is organic as long as it has sufficient tensile strength. You may use the organic fiber cord comprised with the fiber (for example, aliphatic polyamide fiber, aromatic polyamide fiber, etc.).
  • the first bias cord layer 22 has an endless belt shape, and is overlapped on the crawler outer peripheral side of the main cord layer 20.
  • the first bias cord layer 22 is formed by arranging a plurality of bias cords 23A extending obliquely with respect to the crawler circumferential direction in a crawler plan view in parallel in the crawler circumferential direction and embedded in a belt-like rubber.
  • the second bias code layer 24 has an endless belt shape, and is overlapped on the crawler outer peripheral side of the first bias code layer 22.
  • the second bias cord layer 24 extends obliquely with respect to the crawler circumferential direction in a crawler plan view, and a plurality of bias cords 25A intersecting with the bias cord 23A of the first bias cord layer 22 are arranged in parallel in the crawler circumferential direction. At the same time, it is embedded in a rubber band.
  • the bias code 25A of the second bias code layer 24 is inclined in the direction opposite to the bias code 23A of the first bias code layer 22 with respect to the crawler circumferential direction.
  • the third bias code layer 26 has an endless belt shape and is overlapped on the crawler outer peripheral side of the second bias code layer 24.
  • the third bias cord layer 26 is formed by arranging a plurality of bias cords 27A in the crawler circumferential direction and being embedded in a belt-like rubber. Specifically, the bias code 27A of the third bias code layer 26 is inclined in the same direction as the bias code 25A of the second bias code layer 24 with respect to the crawler circumferential direction in a crawler plan view.
  • the fourth bias code layer 28 has an endless belt shape and is overlapped on the crawler outer peripheral side of the third bias code layer 26.
  • the fourth bias code layer 28 extends obliquely with respect to the crawler circumferential direction in plan view of the crawler, and a plurality of bias cords 29A intersecting with the bias code 27A of the third bias code layer 26 are arranged in parallel in the crawler circumferential direction. It is formed by being embedded in a rubber band.
  • the bias code 29A of the fourth bias code layer 28 is inclined in the direction opposite to the bias code 27A of the third bias code layer 26 with respect to the crawler circumferential direction.
  • the fourth bias cord layer 28 is the outermost layer on the outer peripheral side of the crawler body 12.
  • the bias cord 23A, the bias cord 25A, the bias cord 27A, and the bias cord 29A are the same steel cord.
  • the bias cord 23A, the bias cord 25A, the bias cord 27A, and the bias cord 29A are steel cords having a diameter smaller than that of the main cord 20A from the viewpoint of flexibility with respect to the bending of the rubber crawler 10.
  • this invention is not limited to this structure, If it has sufficient tensile strength, as the bias cord 23A, the bias cord 25A, the bias cord 27A, and the bias cord 29A, an organic fiber (for example, an aliphatic polyamide fiber, An organic fiber cord composed of aromatic polyamide fiber or the like may be used.
  • the first bias code layer 22, the second bias code layer 24, the third bias code layer 26, and the fourth bias code layer 28 are set to have the same width. May be. In the present embodiment, the first bias code layer 22, the second bias code layer 24, the third bias code layer 26, and the fourth bias code layer 28 have the same configuration, but each configuration may be different.
  • the bias cord 23A, the bias cord 25A, the bias cord 27A, and the bias cord 29A are steel cords having the same specifications, but the diameter and structure may be different in addition to the material.
  • the number of driving (units / cm) per unit width of each of the bias code 23A, the bias code 25A, the bias code 27A, and the bias code 29A is set to be the same, but may be different.
  • the inclination angles of the bias code 23A, the bias code 25A, the bias code 27A, and the bias code 29A with respect to the crawler circumferential direction are set to be the same, but may be different. That is, in the present embodiment, the bias code 23A and the bias code 29A are parallel and the bias code 25A and the bias code 27A are parallel when viewed in the crawler thickness direction.
  • the bias code 23A and the bias code 29A are parallel and the bias code 25A and the bias code 27A are parallel when viewed in the crawler thickness direction, but the bias code 23A and the bias code 29A are
  • the bias cord 25A and the bias cord 27A may not be parallel if they are inclined in the same direction, and may not be completely parallel if they are inclined in the same direction.
  • the difference between the inclination angle of one bias cord and the inclination angle of the other bias cord is 30 degrees. The following is preferable.
  • the first bias code layer 22, the second bias code layer 24, the third bias code layer 26, and the fourth bias code layer 28 have the same configuration.
  • the kind of member which comprises the rubber crawler 10 can be made minimum necessary. In this case, in order to change the inclination direction of the bias code with respect to the crawler circumferential direction, it is only necessary to change the direction of attaching the code layer.
  • the main cord 20A is disposed at the center of the crawler main body 12 in the thickness direction (synonymous with the crawler inside / outside direction). Alternatively, they may be arranged shifted to the outer peripheral side.
  • the rigidity for example, the bending rigidity in the crawler circumferential direction, the bending rigidity in the crawler width direction, the tensile rigidity in the crawler circumferential direction, the tensile rigidity in the crawler width direction, the torsional rigidity, the shear rigidity in the crawler circumferential direction, and the shear in the crawler width direction Rigidity etc. can be mentioned and according to rubber crawler 10 of this embodiment, one or more of these can be improved.
  • a portion of the rubber crawler 10 that is wound around the driving wheel 100 or the idler wheel 102 is a main cord layer 20, a first bias cord layer 22, a second bias cord layer 24, a third bias cord layer 26, and
  • the fourth bias cord layer 28 is pulled along the outer circumference of the wheel to cause shear deformation in the crawler width direction, and the outermost outer bias side fourth bias cord layer 28 has the largest shear deformation at the winding portion, The shear deformation decreases in the order of the third bias code layer 26, the second bias code layer 24, and the first bias code layer 22.
  • the width of the fourth bias code layer 28 is preferably set within a range of 60% to 100% of the width of the third bias code layer 26 adjacent in the inner circumferential direction. If the width of the fourth bias cord layer 28 is less than 60% of the width of the third bias cord layer 26, the effect of improving the rigidity of the rubber crawler 10 may be insufficient even if the fourth bias cord layer 28 is provided. . On the other hand, when the width of the fourth bias code layer 28 exceeds 100% of the width of the third bias code layer 26, shear deformation of the fourth bias code layer 28 increases, and it is difficult to ensure straight running stability. Become.
  • a rubber crawler 10 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
  • symbol is attached
  • an outer reinforcing cord layer 30 having an endless belt shape is disposed between the main cord layer 20 and the first bias cord layer 22.
  • the outer reinforcing cord layer 30 has an endless belt shape, and is overlapped on the crawler outer peripheral side of the main cord layer 20.
  • the outer reinforcing cord layer 30 is formed of one reinforcing ply 32 having an endless belt shape.
  • the reinforcement ply 32 is formed by embedding a plurality of reinforcement cords 32A extending in the crawler width direction (in other words, a direction orthogonal to the center line CL) in the crawler circumferential direction and embedded in a belt-like rubber.
  • “extending along the crawler width direction” herein includes a case where it is inclined about ⁇ 3 degrees with respect to the crawler width direction.
  • the inclination directions of the bias code 23A, the bias code 25A, the bias code 27A, and the bias code 29A are set to be opposite to those in the first embodiment.
  • the rubber crawler 10 of this embodiment has higher bending rigidity in the crawler width direction than the first rubber crawler 10, and the bending deformation in the crawler width direction is suppressed. Thereby, the durability of the rubber crawler 10 is improved.
  • the reinforcing cord 32A of this embodiment uses a steel cord to increase the bending rigidity in the crawler width direction, but the present invention is not limited to this configuration, and may have sufficient bending rigidity in the crawler width direction.
  • an organic fiber cord made of organic fibers for example, aliphatic polyamide fiber, aromatic polyamide fiber
  • the outer reinforcing cord layer 30 is disposed on the crawler outer peripheral side of the main cord layer 20
  • cracks due to trauma on the outer peripheral surface 12B of the crawler body 12 are main cords.
  • the traveling speed until reaching the layer 20 can be reduced.
  • the malfunction of the main cord 20A due to the ingress of water from the outside can be suppressed over a long period of time, so that the durability of the rubber crawler 10 is improved.
  • the outer reinforcing cord layer 30 of the present embodiment is formed by one reinforcing ply 32, but may be formed by two or more reinforcing plies 32.
  • a rubber crawler 10 according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
  • symbol is attached
  • the inner reinforcing cord layer 34 is disposed on the inner peripheral side of the main cord layer 20.
  • the inner reinforcing cord layer 34 has an endless belt shape and is overlapped on the inner peripheral side of the crawler of the main cord layer 20.
  • the inner reinforcing cord layer 34 is formed by a single endless belt-like reinforcing ply 36 having the same configuration as the reinforcing ply 32 of the second embodiment.
  • the rubber crawler 10 of this embodiment has a high bending rigidity in the crawler width direction like the rubber crawler 10 of the second embodiment, and the bending deformation in the crawler width direction is suppressed. Thereby, the durability of the rubber crawler 10 is improved.
  • the inner reinforcing cord layer 34 is disposed on the crawler inner peripheral side of the main cord layer 20, which results from trauma on the inner peripheral surface 12 ⁇ / b> A of the crawler body 12.
  • the traveling speed until the crack reaches the main cord layer 20 can be reduced.
  • the malfunction of the main cord 20A due to the ingress of water from the outside can be suppressed over a long period of time, so that the durability of the rubber crawler 10 is improved.
  • the inner reinforcing cord layer 34 of the present embodiment is formed by one reinforcing ply 36, but may be formed by two or more reinforcing plies 32.
  • a rubber crawler 10 according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
  • symbol is attached
  • the four bias code layers of the first bias code layer 22, the second bias code layer 24, the third bias code layer 26, and the fourth bias code layer 28 are provided on the outer peripheral side of the main code layer 20.
  • a first additional bias code layer 38 is further added between the main code layer 20 and the first bias code layer 22, and 5 on the outer peripheral side of the main code layer 20. More than one bias code layer may be provided. Thereby, the rigidity of the rubber crawler 10 can be further improved. Even when there are five or more bias code layers, the outermost bias code layer on the outer peripheral side is the fourth bias code layer 28, the inner peripheral side thereof is the third bias code layer 26, and further the inner peripheral side. Is the second bias code layer 24.
  • a rubber crawler 10 according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
  • symbol is attached
  • the second additional bias cord layer 40 is disposed on the inner peripheral side of the main cord layer 20. Accordingly, the bias code 25A of the second additional bias code layer 40 and the bias code 23A of the first bias code layer 22 are inclined in the same direction with respect to the crawler circumferential direction.
  • the bias cord 25A of the second additional bias cord layer 40 has a bias of the first bias cord layer 22 with respect to the main cord 20A of the main cord layer 20 that is the bending center of the rubber crawler 10. Since the second additional bias cord layer 40 is twisted to the opposite side to the first bias cord layer 22 when the rubber crawler 10 is bent, the second bias cord layer 22 is twisted when the rubber crawler 10 is bent. Acts to counteract
  • the first bias cord layer 22 and the second additional bias cord layer 40 are disposed with the main cord layer 20 interposed therebetween, so that the bias cord from the innermost circumference to the outermost circumference is arranged.
  • the thickness of the layer is increased, and the rigidity of the rubber crawler 10 can be increased.
  • the outer reinforcing cord layer 30 may be disposed on the outer peripheral side of the main cord layer 20, and the inner reinforcing cord layer 34 may be disposed on the inner peripheral side of the main cord layer 20.
  • the outer reinforcing cord layer 30 is not limited to be disposed between the main cord layer 20 and the first bias cord layer 22 but can be disposed between other bias cord layers. However, as in the second embodiment, it is preferably disposed between the main code layer 20 and the first bias code layer 22.
  • the rubber crawler 10 does not include a reinforcing metal core on the inner peripheral side of the main cord layer 20, but may include a metal core.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Abstract

クローラ本体（１２）にメインコード層（２０）を埋設し、メインコード層（２０）の外周側に第１バイアスコード層（２２）、第２バイアスコード層（２４）、第３バイアスコード層（２６）、及び第４バイアスコード層（２８）を埋設する。クローラ周方向に対して傾斜する第４バイアスコード層（２８）のバイアスコード（２９Ａ）に対して、第２バイアスコード層（２４）のバイアスコード（２５Ａ）と第３バイアスコード層（２６）のバイアスコード（２７Ａ）を、クローラ周方向に対して反対方向に傾斜させる。

Description

クローラ
　本開示は、弾性材料を用いて形成されたクローラに関する。
　特開２００２－１７８９６５号公報には、クローラ周方向に沿って延びるメインコードを含んで構成されるメインコード層、及びクローラ周方向に対して傾斜するバイアスコードを含んで構成されるバイアスコード層を３層有するゴムクローラが開示されている。バイアスコード層のバイアスコードは、隣接する他のバイアスコード層のバイアスコードとは、クローラ周方向に対して反対方向に傾斜させている。
　近年のクローラを装着した機体の大型化、大馬力化に伴ってクローラの剛性向上が求められている。補強層であるバイアスコード層を積層する数を増やせばクローラの剛性は上がるが、バイアス層を増やせば剪断変形が発生し易くなり、クローラの直進性が低下する。
　本発明の一実施形態は、剛性を向上しつつ、直進性を確保可能なクローラを提供することを課題とする。
　本発明の第１態様に係るクローラは、弾性材料によって形成される無端帯状のクローラ本体と、前記クローラ本体に埋設され、クローラ周方向に対して傾斜して延びる第１バイアスコードがクローラ周方向に並列された第１バイアスコード層と、前記クローラ本体に埋設され、かつ前記第１バイアスコード層のクローラ外周側に配置され、クローラ周方向に対して前記第１バイアスコードの傾斜方向と反対方向に傾斜して延びる第２バイアスコードがクローラ周方向に並列された第２バイアスコード層と、前記クローラ本体に埋設され、かつ前記第２バイアスコード層のクローラ外周側に配置され、クローラ周方向に対して前記第２バイアスコードの傾斜方向と同方向に傾斜して延びる第３バイアスコードがクローラ周方向に並列された第３バイアスコード層と、前記クローラ本体に埋設され、かつ前記第３バイアスコード層のクローラ外周側に配置され、クローラ周方向に対して前記第３バイアスコードの傾斜方向と反対方向に傾斜して延びる第４バイアスコードがクローラ周方向に並列された第４バイアスコード層と、を有する。
　第１態様に係るクローラによれば、内周側から外周側に向けて、第１バイアスコード層、第２バイアスコード層、第３バイアスコード層、及び第４バイアスコード層の４層のバイアスコード層が設けられているため、バイアスコード層が３層設けられたクローラに比較して剛性を向上することができる。ここでの剛性としては、より具体的には、剪断剛性、捻り剛性、曲げ剛性、引張り剛性等である。
　クローラにおいては、車輪に巻き掛かっている部分（以下、「巻き掛り部分」と記載する。）では、各バイアスコード層が車輪の外周に沿って引っ張られてそれぞれクローラ幅方向のせん断変形を生じる。巻き掛り部分においては、最外の外周側の第４バイアスコード層の剪断変形が最も大きく、第３バイアスコード層、第２バイアスコード層、第１バイアスコード層の順、即ち、第４バイアスコード層の内周側に向けて剪断変形が小さくなる。また、クローラ周方向に対するバイアスコードの傾斜方向によって、剪断変形の方向が変わる。
　ここで、最外周側の第４バイアスコード層の第４バイアスコードに対し、その内周側の第３バイアスコード層の第３バイアスコード、及び更に内周側の第２バイアスコード層の第２バイアスコードを、クローラ周方向に対して反対方向に傾斜させると、上記巻き掛り部分において、第３バイアスコード層の剪断変形と第２バイアスコード層のせん断変形とを合わせた剪断変形が、第４バイアスコード層のせん断変形を打ち消すように作用するため、剪断変形に起因するクローラの捻り変形が抑制され、クローラの直進安定性が確保される。
　前述した様に、巻き掛り部分においては、最外の外周側の第４バイアスコード層の剪断変形が最も大きく、第３バイアスコード層、第２バイアスコード層、第１バイアスコード層の順、即ち、第４バイアスコード層の内周側に向けて剪断変形が小さくなるため、第４バイアスコードの傾斜方向に対し、その内周側の第３バイアスコード及び第２バイアスコードをクローラ周方向に対して反対方向に傾斜させ、第４バイアスコードを同方向に傾斜させることで、剪断変形を最小限にすることが容易に実現できる。なお、第１バイアスコードを、第３バイアスコード、及び第２バイアスコードと同方向に傾斜させると、第４バイアスコード層の剪断変形を打ち消す作用が過剰となり、クローラの直進安定性を確保することが困難となるため、第１バイアスコードを、第３バイアスコード、及び第２バイアスコードと反対方向、即ち、第４バイアスコードと同方向に傾斜させている。
　なお、第３バイアスコード、及び第２バイアスコードを共に、第４バイアスコードに対して反対方向に傾斜させないと、第４バイアスコード層の剪断変形を打ち消す作用が不足し、クローラの直進安定性を確保することが困難となる。
　本発明の第２態様は、第１態様に係るクローラにおいて、前記第１バイアスコード層のクローラ内周側に、クローラ周方向に沿って延びるメインコードがクローラ幅方向に並列されたメインコード層が配置されている。
　第２態様に係るクローラでは、クローラ周方向に沿って延びるメインコードによって、クローラ周方向の引張剛性を向上することができるとともに、第１～第４バイアスコード層の剪断変形量を低減することができるため、更に直進性を向上できる。
　本発明の第３態様は、第２態様に係るクローラにおいて、前記クローラ本体に埋設され、かつ前記メインコード層のクローラ内周側に配置され、クローラ幅方向に沿って延びる補強コードがクローラ周方向に並列された内側補強コード層を有する。
　第３態様に係るクローラでは、メインコード層のクローラ内周側に、クローラ幅方向に沿って延びる補強コードがクローラ周方向に並列された内側補強コード層を設けているため、クローラの幅方向の曲げ剛性を更に高めることができる。
　また、メインコード層のクローラ内周側に内側補強コード層が設けられているため、クローラをその内周面側から補強することができる。
　本発明の第４態様は、第２態様又は第３態様に係るクローラにおいて、前記クローラ本体に埋設され、かつ前記メインコード層のクローラ外周側に配置され、クローラ幅方向に沿って延びる補強コードがクローラ周方向に並列された外側補強コード層を有する。
　第４態様に係るクローラでは、メインコード層のクローラ外周側に、クローラ幅方向に沿って延びる補強コードがクローラ周方向に並列された外側補強コード層を設けているため、クローラの幅方向の曲げ剛性を高めることができる。
　また、メインコード層のクローラ外周側に外側補強コード層が設けられているため、クローラをその外周面側から補強することができる。
　本発明の第５態様は、第１態様～第４態様の何れか一つクローラにおいて、前記第１バイアスコード層のクローラ内周側に、クローラ周方向に対して傾斜して延びる第１バイアスコードがクローラ周方向に並列された第１追加バイアスコード層が１層以上設けられている。
　第５態様に係るクローラでは、第１バイアスコード層のクローラ内周側に、クローラ周方向に対して傾斜して延びる第１追加バイアスコードがクローラ周方向に並列された第１追加バイアスコード層を１層以上設けているため、クローラの剛性を高めることができる。
　本発明の第６態様は、第２態様～第４態様の何れか一つのクローラにおいて、前記クローラ本体に埋設され、かつ前記メインコード層のクローラ内周側に配置され、クローラ周方向に対して前記第１バイアスコード層の前記第１バイアスコードと同方向に傾斜して延在する第２追加バイアスコードがクローラ周方向に並設された第２追加バイアスコード層が１層以上設けられている。
　第６態様に係るクローラにおいて、第２追加バイアスコードは、クローラの曲げ中心であるメインコードに対して、第１バイアスコードと逆側に設けられているため、クローラが屈曲する際に、第２追加バイアスコード層は、第１バイアスコード層と反対側に捩れ、第１バイアスコード層の捩れを打ち消すように作用する。メインコード層を挟んで第１バイアスコード層と第２追加バイアスコード層とが配置されているため、最内周から最外周までのバイアスコード層の厚みが厚くなる。したがって、クローラの剛性を高めることができる。
　以上説明したように、本態様に係るクローラは上記構成としたので、剛性を向上しつつ、直進性を確保することができる。
本発明の第１の実施形態に係るゴムクローラを示す側方（クローラ幅方向）から見た側面図である。 本発明の第１の実施形態に係るゴムクローラを示す一部断面を含む斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係るゴムクローラを示す各コード層の一部断面を含む斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係るゴムクローラを示すクローラ周方向に対して直交する方向の断面図である。 本発明の第２の実施形態に係るゴムクローラを示す各コード層の一部断面を含む斜視図である。 本発明の第３の実施形態に係るゴムクローラを示す各コード層の一部断面を含む斜視図である。 本発明の第４の実施形態に係るゴムクローラを示す各コード層の一部断面を含む斜視図である。 本発明の第５の実施形態に係るゴムクローラを示す各コード層の一部断面を含む斜視図である。
［第１の実施形態］
　図１乃至図４にしたがって、本発明の第１の実施形態に係るゴムクローラ１０について説明する。本発明の一実施形態に係るクローラとしての無端状のゴムクローラ１０は、芯金をもたない、いわゆる芯金レスタイプのゴムクローラである。
　図１に示されるように、ゴムクローラ１０は、機体としてのクローラ車の駆動軸に連結される駆動輪１００と、クローラ車に回転自在に取付けられる遊動輪１０２とに巻き掛けられて用いられる。また、駆動輪１００と遊動輪１０２の間に配置され且つクローラ車に回転自在に取り付けられた複数の転輪１０４がゴムクローラ１０の内周を転動するようになっている。
　図２に示すように、本実施形態では、無端状のゴムクローラ１０の周方向（図２では矢印ＣＤで示す）を「クローラ周方向」と記載し、ゴムクローラ１０の幅方向（図２では矢印ＷＤで示す）を「クローラ幅方向」と記載する。なお、クローラ周方向（ゴムクローラ１０の長手方向と同義）とクローラ幅方向は、ゴムクローラ１０を内周側または外周側から見た場合に直交する。
　また、本実施形態では、駆動輪１００及び遊動輪１０２に巻き掛けて環状（円環状、楕円環状、多角形環状などを含む）となったゴムクローラ１０の内周側、図３の矢印ＩＮで示す方向側を「クローラ内周側」と記載し、上記ゴムクローラ１０の外周側、図３の矢印ＯＵＴで示す方向側を「クローラ外周側」と記載する。なお、図３の矢印ＩＮ方向（環状の内側方向）、矢印ＯＵＴ方向（環状の外側方向）は、巻き掛け状態のゴムクローラ１０の内外方向（ゴムクローラ１０の厚み方向と同義）を示している。
　なお、本実施形態では、ゴムクローラ１０を駆動輪１００及び遊動輪１０２に巻き掛ける構成としているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、駆動輪１００、遊動輪１０２、及び転輪１０４の配置によっては、駆動輪１００、遊動輪１０２に加えて一つまたは複数の転輪１０４にゴムクローラ１０を巻き掛ける構成としてもよい。
　また、駆動輪１００、遊動輪１０２、転輪１０４、及びこれらに巻き掛けられたゴムクローラ１０によってクローラ車の走行部としてのクローラ走行装置９０（図１参照）が構成されている。
　図１に示されるように、駆動輪１００は、クローラ車の駆動軸に連結される円盤状の一対の輪部１００Ａを有している。これらの輪部１００Ａは、外周面１００Ｂが後述するクローラ本体１２の車輪転動面１６（図２参照）にそれぞれ接触して該車輪転動面１６上を転動するようになっている。この駆動輪１００は、クローラ車からの駆動力をゴムクローラ１０に作用させて（詳細は後述）、ゴムクローラ１０を駆動輪１００及び遊動輪１０２の間で循環させる。
　遊動輪１０２は、クローラ車に回転自在に取付けられる円盤状の一対の輪部１０２Ａを有している。これらの輪部１０２Ａは、外周面１０２Ｂが車輪転動面１６にそれぞれ接触して該車輪転動面１６上を転動するようになっている。また、遊動輪１０２は、クローラ車側が備える図示しない油圧等の加圧機構によって駆動輪１００から離間する方向へ移動させられて車輪転動面１６に押し付けられる。このように遊動輪１０２を車輪転動面１６に押し付けることで、駆動輪１００及び遊動輪１０２に巻き掛けられるゴムクローラ１０のテンション（張力）が保持される。
　転輪１０４は、クローラ車に回転自在に取付けられる円盤状の一対の輪部１０４Ａを有している。これらの輪部１０４Ａは、外周面１０４Ｂが車輪転動面１６にそれぞれ接触して該車輪転動面１６上を転動するようになっている。この転輪１０４によってクローラ車の重量が支持される。
　なお、上記遊動輪１０２及び転輪１０４は、駆動輪１００及び遊動輪１０２の間を循環するゴムクローラ１０に対して従動回転するようになっている。
　ここで、ゴムクローラ１０（クローラ本体１２）が所定の張力をもって、駆動輪１００及び遊動輪１０２に巻き掛けられることにより、駆動輪１００の外周面１００Ｂと車輪転動面１６との間に摩擦力が生じ、駆動輪１００の駆動力がゴムクローラ１０へ伝達され、ゴムクローラ１０が駆動輪１００と遊動輪１０２との間を循環して、ゴムクローラ１０が走行する。
（ゴムクローラ）
　図１及び図２に示されるように、ゴムクローラ１０は、弾性材料の一例としてのゴム材を無端帯状に形成したクローラ本体１２を有している。なお、本実施形態のクローラ本体１２は、本発明の無端帯状のクローラ本体の一例である。また、本実施形態のクローラ本体１２の周方向、幅方向、内周側、外周側は、それぞれクローラ周方向、クローラ幅方向、クローラ内周側、クローラ外周側と一致する。
　図２及び図４に示されるように、クローラ本体１２には、内周面１２Ａからクローラ内周側に突出するゴム突起１４がクローラ周方向に間隔をあけて複数形成されている。このゴム突起１４は、クローラ本体１２のクローラ幅方向の中央を通る中央線ＣＬ上に配置されている。また、ゴム突起１４は、車輪転動面１６上を転動する車輪（駆動輪１００、遊動輪１０２、転輪１０４を指す）と当接することで該車輪のクローラ幅方向への移動を制限する。
　クローラ本体１２のゴム突起１４を挟んでクローラ幅方向両外側には、クローラ周方向に沿って延びる車輪転動面１６がそれぞれ形成されている。この車輪転動面１６は、平坦状とされ、クローラ本体１２の内周面１２Ａの一部を構成している。
　図１及び図２に示されるように、クローラ本体１２には、外周面１２Ｂからクローラ外周側に突出するラグ１８が複数設けられている。図４に示されるように、ラグ１８は、クローラ本体１２の中央線ＣＬを挟んでクローラ幅方向の一方側（図４では、左側）と他方側（図４では、右側）にクローラ周方向に交互に配置されて、クローラ幅方向の一方側と他方側にそれぞれ振り分けられている。以下では、適宜、クローラ幅方向の一方側のラグ１８をラグ１８Ｌと記載し、クローラ幅方向の他方側のラグ１８をラグ１８Ｒと記載する。
　図２に示すように、本実施形態のラグ１８は、クローラ幅方向に対して傾斜して延びているが、クローラ幅方向に沿って延びていても良い。本実施形態では、ラグ１８を、中央線ＣＬを挟んで左右対称形状とする構成としているが、この構成に限定されない。例えば、ラグ１８を、中央線ＣＬを挟んで左右非対称形状とする構成としてもよい。
　（コード層）
　図３及び図４に示されるように、クローラ本体１２には、クローラ内周側から順にメインコード層２０、第１バイアスコード層２２、第２バイアスコード層２４、第３バイアスコード層２６、第４バイアスコード層２８が埋設されている。
　メインコード層２０は、無端帯状とされ、クローラ周方向に延びるメインコード２０Ａを備えている。メインコード２０Ａは、複数本のストランドを撚り合わせて構成されている。なお、本実施形態では、一例として、上記ストランドを複数本のフィラメントを撚り合せて形成しているが、本発明はこの構成に限定されない。また、メインコード２０Ａは、ゴム被覆されている。
　また、本実施形態では、メインコード２０Ａとして引張り強度に優れるスチールコードを用いているが、本発明はこの構成に限定されず、十分な引張り強度を有していれば、上記メインコード２０Ａとして有機繊維（例えば、脂肪族ポリアミド繊維、芳香族ポリアミド繊維など）で構成した有機繊維コードを用いてもよい。
　第１バイアスコード層２２は、無端帯状とされ、メインコード層２０のクローラ外周側に重ねられている。この第１バイアスコード層２２は、クローラ平面視にてクローラ周方向に対して斜めに延びるバイアスコード２３Ａをクローラ周方向に複数本並列すると共に帯状ゴム中に埋設して形成されている。
　第２バイアスコード層２４は、無端帯状とされ、第１バイアスコード層２２のクローラ外周側に重ねられている。この第２バイアスコード層２４は、クローラ平面視にてクローラ周方向に対して斜めに延びると共に、第１バイアスコード層２２のバイアスコード２３Ａと交差するバイアスコード２５Ａをクローラ周方向に複数本並列すると共に帯状ゴム中に埋設して形成されている。具体的には、第２バイアスコード層２４のバイアスコード２５Ａは、クローラ周方向に対して第１バイアスコード層２２のバイアスコード２３Ａと反対方向に傾斜している。
　第３バイアスコード層２６は、無端帯状とされ、第２バイアスコード層２４のクローラ外周側に重ねられている。この第３バイアスコード層２６は、バイアスコード２７Ａをクローラ周方向に複数本並列すると共に帯状ゴム中に埋設して形成されている。具体的には、第３バイアスコード層２６のバイアスコード２７Ａは、クローラ平面視にてクローラ周方向に対して第２バイアスコード層２４のバイアスコード２５Ａと同方向に傾斜している。
　第４バイアスコード層２８は、無端帯状とされ、第３バイアスコード層２６のクローラ外周側に重ねられている。この第４バイアスコード層２８は、クローラ平面視にてクローラ周方向に対して斜めに延びると共に第３バイアスコード層２６のバイアスコード２７Ａと交差するバイアスコード２９Ａをクローラ周方向に複数本並列すると共に帯状ゴム中に埋設して形成されている。具体的には、第４バイアスコード層２８のバイアスコード２９Ａは、クローラ周方向に対して第３バイアスコード層２６のバイアスコード２７Ａと反対方向に傾斜している。本実施形態では、第４バイアスコード層２８がクローラ本体１２の外周側の最外層となっている。
　本実施形態では、バイアスコード２３Ａ、バイアスコード２５Ａ、バイアスコード２７Ａ、及びバイアスコード２９Ａを同じスチールコードとしている。また、バイアスコード２３Ａ、バイアスコード２５Ａ、バイアスコード２７Ａ、及びバイアスコード２９Ａは、ゴムクローラ１０の曲げに対する柔軟性の観点からメインコード２０Ａよりも小径のスチールコードを用いている。なお、本発明はこの構成に限定されず、十分な引張り強度を有していれば、バイアスコード２３Ａ、バイアスコード２５Ａ、バイアスコード２７Ａ、及びバイアスコード２９Ａとして有機繊維（例えば、脂肪族ポリアミド繊維、芳香族ポリアミド繊維など）で構成した有機繊維コードを用いてもよい。
　本実施形態では、第１バイアスコード層２２、第２バイアスコード層２４、第３バイアスコード層２６、及び第４バイアスコード層２８を各々同じ幅に設定しているが、各々の幅を異ならせても良い。
　本実施形態では、第１バイアスコード層２２、第２バイアスコード層２４、第３バイアスコード層２６、及び第４バイアスコード層２８を同じ構成としているが、各々の構成が異なっていても良い。
　本実施形態では、バイアスコード２３Ａ、バイアスコード２５Ａ、バイアスコード２７Ａ、及びバイアスコード２９Ａを同じ仕様のスチールコードとしているが、材料の他に、径や構造が異なっていても良い。
　本実施形態では、バイアスコード２３Ａ、バイアスコード２５Ａ、バイアスコード２７Ａ、及びバイアスコード２９Ａの各々の単位幅当たりの打ち込み数（本／ｃｍ）を同じに設定しているが、異なっていても良い。
　本実施形態では、バイアスコード２３Ａ、バイアスコード２５Ａ、バイアスコード２７Ａ、及びバイアスコード２９Ａの各々のクローラ周方向に対する傾斜角度を同じに設定しているが、異なっていても良い。即ち、本実施形態では、クローラ厚さ方向に見てバイアスコード２３Ａとバイアスコード２９Ａとは平行であり、バイアスコード２５Ａとバイアスコード２７Ａとは平行である。なお、本実施形態では、クローラ厚さ方向に見てバイアスコード２３Ａとバイアスコード２９Ａとは平行であり、バイアスコード２５Ａとバイアスコード２７Ａとは平行であるが、バイアスコード２３Ａとバイアスコード２９Ａとは同方向に傾斜していれば平行でなくても良く、バイアスコード２５Ａとバイアスコード２７Ａとは同方向に傾斜していれば完全に平行でなくても良い。例えば、クローラ厚さ方向に見て一方のバイアスコードと他方のバイアスコードとが同方向に傾斜している場合、一方のバイアスコードの傾斜角度と他方のバイアスコードの傾斜角度との差は３０度以下とすることが好ましい。
　第１バイアスコード層２２、第２バイアスコード層２４、第３バイアスコード層２６、及び第４バイアスコード層２８は、同じ構成とすることが好ましい。これにより、ゴムクローラ１０を構成する部材の種類を必要最小限とすることができる。この場合、バイアスコードのクローラ周方向に対する傾斜方向を変えるには、コード層の貼り付ける向きを変えるだけで良い。
　なお、本実施形態では、メインコード２０Ａが、クローラ本体１２の厚み方向（クローラ内外方向と同義）の中央部に配置されているが、クローラ本体１２の厚み方向中央部から厚み方向の内周側、または外周側にずれて配置されていても良い。
（作用、効果）
　次に、本実施形態のゴムクローラ１０の作用効果について説明する。
　ゴムクローラ１０によれば、メインコード層２０のクローラ外周側に第１バイアスコード層２２、第２バイアスコード層２４、第３バイアスコード層２６、及び第４バイアスコード層２８の４層のバイアスコード層が設けられているため、バイアスコード層が３層設けられたクローラに比較して、剛性を向上させることができる。
　剛性としては、例えば、クローラ周方向の曲げ剛性、クローラ幅方向の曲げ剛性、クローラ周方向の引張り剛性、クローラ幅方向の引張り剛性、捻り剛性、クローラ周方向の剪断剛性、及びクローラ幅方向の剪断剛性等を挙げることができ、本実施形態のゴムクローラ１０によれば、これらの内の１以上の剛性を向上させることができる。
　ゴムクローラ１０において、駆動輪１００又は遊動輪１０２に巻き掛かっている部分では、走行時、メインコード層２０、第１バイアスコード層２２、第２バイアスコード層２４、第３バイアスコード層２６、及び第４バイアスコード層２８が車輪外周に沿って引っ張られてそれぞれクローラ幅方向のせん断変形を生じ、巻き掛り部分においては、最外の外周側の第４バイアスコード層２８の剪断変形が最も大きく、第３バイアスコード層２６、第２バイアスコード層２４、第１バイアスコード層２２の順で剪断変形が小さくなる。
　本実施形態のゴムクローラ１０では、第４バイアスコード層２８のバイアスコード２９Ａの傾斜方向に対し、第３バイアスコード層２６のバイアスコード２７Ａの傾斜方向と第２バイアスコード層２４のバイアスコード２５Ａの傾斜方向とが、クローラ周方向に対して反対方向となっているため、第４バイアスコード層２８の剪断変形と、第３バイアスコード層２６の剪断変形及び第２バイアスコード層２４の剪断変形とが互いに打ち消し合うこととなり、剪断変形に起因するゴムクローラ１０の捻り変形が抑制され、ゴムクローラ１０の直進安定性が確保される。
　なお、第４バイアスコード層２８の幅は、内周方向に隣接する第３バイアスコード層２６の幅の６０％～１００％の範囲内に設定することが好ましい。第４バイアスコード層２８の幅が第３バイアスコード層２６の幅の６０％未満になると、第４バイアスコード層２８を設けても、ゴムクローラ１０の剛性を向上する効果が不足する虞がある。一方、第４バイアスコード層２８の幅が第３バイアスコード層２６の幅の１００％を超えると、第４バイアスコード層２８の剪断変形が大きくなるため、直進安定性を確保することが困難となる。
［第２の実施形態］
　図５にしたがって、本発明の第２の実施形態に係るゴムクローラ１０について説明する。なお、第１の実施形態と同一構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
　本実施形態のゴムクローラ１０では、メインコード層２０と第１バイアスコード層２２との間に、無端帯状とされた外側補強コード層３０が配置されている。
　外側補強コード層３０は、無端帯状とされ、メインコード層２０のクローラ外周側に重ねられている。この外側補強コード層３０は、無端帯状の１枚の補強プライ３２で形成されている。
　補強プライ３２は、クローラ幅方向（言い換えると、中央線ＣＬと直交する方向）に沿って延びる補強コード３２Ａをクローラ周方向に複数本並列すると共に帯状ゴム中に埋設して形成されている。なお、ここでいう「クローラ幅方向に沿って延びる」とは、クローラ幅方向に対して±３度程度傾斜している場合も含む。
　なお、本実施形態では、バイアスコード２３Ａ、バイアスコード２５Ａ、バイアスコード２７Ａ、及びバイアスコード２９Ａの傾斜方向が第１の実施形態とは反対方向に設定されている。
　外側補強コード層３０においては、補強コード３２Ａがクローラ幅方向に沿って延びているため、クローラ周方向よりもクローラ幅方向の曲げ剛性が高くなっている、言い換えると、外側補強コード層３０はクローラ幅方向に曲げ変形し難くなっている。このため、本実施形態のゴムクローラ１０は、第１のゴムクローラ１０よりもクローラ幅方向の曲げ剛性が高くなっており、クローラ幅方向の曲げ変形が抑えられている。これにより、ゴムクローラ１０の耐久性が向上する。
　本実施形態の補強コード３２Ａは、クローラ幅方向の曲げ剛性を高めるためにスチールコードを用いているが、本発明はこの構成に限定されず、十分なクローラ幅方向の曲げ剛性を有していれば、上記補強コード３２Ａとして有機繊維（例えば、脂肪族ポリアミド繊維、芳香族ポリアミド繊維など）で構成した有機繊維コードを用いてもよい。
　本実施形態のゴムクローラ１０では、外側補強コード層３０を、メインコード層２０のクローラ外周側に配置していることから、クローラ本体１２の外周面１２Ｂに付いた外傷に起因する亀裂がメインコード層２０に到達するまでの進行速度を遅くすることができる。このように亀裂がメインコード層２０まで到達する時間を延ばすことで、外部からの水の浸入によるメインコード２０Ａの不具合を長期に亘って抑制できるため、ゴムクローラ１０の耐久性が向上する。
　なお、本実施形態の外側補強コード層３０は、１枚の補強プライ３２で形成されているが、２枚以上の補強プライ３２で形成されていても良い。
［第３の実施形態］
　図６にしたがって、本発明の第３の実施形態に係るゴムクローラ１０について説明する。なお、第１の実施形態と同一構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
　本実施形態のゴムクローラ１０では、メインコード層２０の内周側に内側補強コード層３４が配置されている。
　内側補強コード層３４は、無端帯状とされ、メインコード層２０のクローラ内周側に重ねられている。この内側補強コード層３４は、第２実施形態の補強プライ３２と同様の構成の無端帯状の１枚の補強プライ３６で形成されている。このため、本実施形態のゴムクローラ１０は、第２の実施形態のゴムクローラ１０と同様にクローラ幅方向の曲げ剛性が高くなっており、クローラ幅方向の曲げ変形が抑えられている。これにより、ゴムクローラ１０の耐久性が向上する。
　また、本実施形態のゴムクローラ１０では、内側補強コード層３４を、メインコード層２０のクローラ内周側に配置していることから、クローラ本体１２の内周面１２Ａに付いた外傷に起因する亀裂がメインコード層２０に到達するまでの進行速度を遅くすることができる。このように亀裂がメインコード層２０まで到達する時間を延ばすことで、外部からの水の浸入によるメインコード２０Ａの不具合を長期に亘って抑制できるため、ゴムクローラ１０の耐久性が向上する。
　なお、本実施形態の内側補強コード層３４は、１枚の補強プライ３６で形成されているが、２枚以上の補強プライ３２で形成されていても良い。
［第４の実施形態］
　図７にしたがって、本発明の第４の実施形態に係るゴムクローラ１０について説明する。なお、前述した実施形態と同一構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
　上記実施形態では、メインコード層２０の外周側に第１バイアスコード層２２、第２バイアスコード層２４、第３バイアスコード層２６、及び第４バイアスコード層２８の４層のバイアスコード層が設けられていたが、図７に示すように、メインコード層２０と第１バイアスコード層２２との間に、更に、第１追加バイアスコード層３８を追加し、メインコード層２０の外周側に５層以上のバイアスコード層を設けるようにしても良い。これにより、ゴムクローラ１０の剛性を更に向上することができる。なお、バイアスコード層が５層以上の場合であっても、最外の外周側のバイアスコード層は第４バイアスコード層２８とし、その内周側を第３バイアスコード層２６、さらに内周側を第２バイアスコード層２４とする。
［第５の実施形態］
　図８にしたがって、本発明の第５の実施形態に係るゴムクローラ１０について説明する。なお、前述した実施形態と同一構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
　図８に示すように、本実施形態のゴムクローラ１０では、メインコード層２０の内周側に、第２追加バイアスコード層４０が配置されている。したがって、第２追加バイアスコード層４０のバイアスコード２５Ａと、第１バイアスコード層２２のバイアスコード２３Ａとは、クローラ周方向に対して互いに同方向に傾斜していることになる。
　本実施形態のゴムクローラ１０では、第２追加バイアスコード層４０のバイアスコード２５Ａは、ゴムクローラ１０の曲げ中心であるメインコード層２０のメインコード２０Ａに対して、第１バイアスコード層２２のバイアスコード２３Ａと逆側に設けられているため、ゴムクローラ１０が屈曲する際に、第２追加バイアスコード層４０は、第１バイアスコード層２２と反対側に捩れ、第１バイアスコード層２２の捩れを打ち消すように作用する。
　また、本実施形態のゴムクローラ１０では、メインコード層２０を挟んで第１バイアスコード層２２と第２追加バイアスコード層４０とが配置されているため、最内周から最外周までのバイアスコード層の厚みが厚くなり、ゴムクローラ１０の剛性を高めることができる。
［その他の実施形態］
　以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲がこれらの実施形態に限定されないことは言うまでもない。
　ゴムクローラ１０においては、メインコード層２０の外周側に外側補強コード層３０を配置すると共に、メインコード層２０の内周側に内側補強コード層３４を配置しても良い。
　外側補強コード層３０はメインコード層２０と第１バイアスコード層２２との間に配置することに限らず、他のバイアスコード層間に配置することもでき、第４バイアスコード層２８のクローラ外周側に配置することもできるが、第２の実施形態の様にメインコード層２０と第１バイアスコード層２２との間に配置することが好ましい。
　上記実施形態のゴムクローラ１０はメインコード層２０の内周側に補強用の芯金を備えていなかったが、芯金を備えていても良い。
　２０１５年６月４日に出願された日本国特許出願２０１５－１１４１４１号の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。
　本明細書に記載されたすべての文献、特許出願、及び技術規格は、個々の文献、特許出願、及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

Claims (6)

  1. 弾性材料によって形成される無端帯状のクローラ本体と、
    　前記クローラ本体に埋設され、クローラ周方向に対して傾斜して延びる第１バイアスコードがクローラ周方向に並列された第１バイアスコード層と、
    　前記クローラ本体に埋設され、かつ前記第１バイアスコード層のクローラ外周側に配置され、クローラ周方向に対して前記第１バイアスコードの傾斜方向と反対方向に傾斜して延びる第２バイアスコードがクローラ周方向に並列された第２バイアスコード層と、
    　前記クローラ本体に埋設され、かつ前記第２バイアスコード層のクローラ外周側に配置され、クローラ周方向に対して前記第２バイアスコードの傾斜方向と同方向に傾斜して延びる第３バイアスコードがクローラ周方向に並列された第３バイアスコード層と、
    　前記クローラ本体に埋設され、かつ前記第３バイアスコード層のクローラ外周側に配置され、クローラ周方向に対して前記第３バイアスコードの傾斜方向と反対方向に傾斜して延びる第４バイアスコードがクローラ周方向に並列された第４バイアスコード層と、
    　を有するクローラ。
  2. 前記第１バイアスコード層のクローラ内周側に、クローラ周方向に沿って延びるメインコードがクローラ幅方向に並列されたメインコード層が配置されている、請求項１に記載のクローラ。
  3. 前記クローラ本体に埋設され、かつ前記メインコード層のクローラ内周側に配置され、クローラ幅方向に沿って延びる補強コードがクローラ周方向に並列された内側補強コード層を有する、請求項２に記載のクローラ。
  4. 前記クローラ本体に埋設され、かつ前記メインコード層のクローラ外周側に配置され、クローラ幅方向に沿って延びる補強コードがクローラ周方向に並列された外側補強コード層を有する、請求項２又は請求項３に記載のクローラ。
  5. 前記第１バイアスコード層のクローラ内周側に、クローラ周方向に対して傾斜して延びる第１追加バイアスコードがクローラ周方向に並列された第１追加バイアスコード層が１層以上設けられている、請求項１～請求項４の何れか１項に記載のクローラ。
  6. 前記クローラ本体に埋設され、かつ前記メインコード層のクローラ内周側に配置され、クローラ周方向に対して前記第１バイアスコード層の前記第１バイアスコードと同方向に傾斜して延在する第２追加バイアスコードがクローラ周方向に並設された第２追加バイアスコード層が１層以上設けられている、請求項２～請求項４の何れか１項に記載のクローラ。
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