WO2016185532A1 - 薄片搬送路の切替ゲート機構及び該ゲート機構を備える書類処理装置 - Google Patents

薄片搬送路の切替ゲート機構及び該ゲート機構を備える書類処理装置 Download PDF

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WO2016185532A1
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gate mechanism
conveyance
transport
flag
thin piece
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俊平 小野塚
淳 栗山
邦晴 中島
薫 金子
真介 桑原
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株式会社プリマジェスト
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/58Article switches or diverters
    • B65H29/60Article switches or diverters diverting the stream into alternative paths

Definitions

  • the present invention relates to a switching gate mechanism for a thin film conveyance path that switches a conveyance path for a thin film such as a document to be conveyed, and a document processing apparatus including the switching gate mechanism.
  • This type of conventional apparatus generally selects and processes forms of a certain size in advance, and checks the contents of the forms that have been transported on the transport path, and varies depending on the type of form. It was stored in.
  • a blade for switching the transport direction is arranged in the transport path so that the transport path is changed depending on the type of document transported on the transport path and is stored in the stacker.
  • the document is conveyed in a desired stacker direction by switching the conveyance direction and allowing the document to pass without changing the conveyance direction or by switching the conveyance direction to, for example, diagonally downward.
  • Patent Document 1 a planar guide is provided between the plate-like blades at both ends of the plate-like plate conveying path arranged at a predetermined interval to suppress the folding of the form.
  • Patent Document 2 a small plate-like blade is provided between plate-like blade groups arranged at a predetermined interval, and the conveyance direction of the medium is surely switched even when the uncut portion of the form enters between the blades.
  • an auxiliary guide is provided on a part of the plate blade so that the conveyance path can be surely branched even when there is a break in the conveyed form (Patent Document 3).
  • the above-described conventional blade mechanism is based on the premise that jamming does not occur in a state where a normal form has been transported at a regular transport position, and jamming does not occur as long as this is the case.
  • the forms are not always transported in a normal state, and transport in various states is unavoidable when transported at a high speed. If a single standardized form or several preset forms are sent in a single sheet, a certain amount of problems will occur if a blade is provided at an optimal position in advance. Can prevent.
  • the sorter / sorter stops due to these factors, many unprocessed forms remain on the transport path, and the machine stop time from the collection to return is directly linked to a decrease in operational efficiency. It becomes.
  • the return time for devices that do not perform classification is small, and the range of movement is small.
  • the sorter / sorter may require a movement of 20 meters or more when the number of classifications is large. there were. For this reason, the time until return may be in minutes.
  • the present invention solves the above-mentioned problems and suppresses the occurrence of jams even in various forms sizes, irregular shapes, folds, forms that are skewed and conveyed when the sorting section enters.
  • Another object of the present invention is to provide a switching gate mechanism for a thin film conveyance path that can be separated and conveyed to a stacker and a document processing apparatus including the gate mechanism.
  • the following configuration is provided as one means for achieving the object.
  • the switching gate mechanism is capable of switching the transport direction of a transported object transported on the transport path, and the switch gate mechanism transports at least the top surface of the front end portion and the transport surface position of the transport path and at least transports the bottom surface of the front end portion.
  • a transfer path blocking surface that changes at least the transfer direction of the transfer object of the swinging member that swings to a blocking position where the transfer object can be turned downward by blocking the path is formed in a plate shape.
  • the rocking member is characterized in that a required width is ensured by superimposing a required number of parts having a predetermined width.
  • a swinging means for swinging the swinging member is provided, and the swinging means swings at least to the position where the tip of the swinging member is above the transport surface of the roller of the transport path, so It is characterized in that the direction is changed.
  • the swinging member has a plate-like shape in which a plate-like tip is disposed at a predetermined interval and a plate-like plate-like member is arranged at the front end portion so as to straddle between each plate-like plate member on a surface that changes a conveyance direction of a conveyance target.
  • the shape of the guide plate is provided, and the surface on the side where the object to be conveyed comes into contact and the conveyance path is bent downward is formed in a flat plate shape over the entire surface.
  • a thin piece conveying means is provided immediately upstream of the swinging member, and the thin piece conveying means is pressed with a predetermined pressure by a driving roller for conveying the thin piece to the downstream side and the driving roller.
  • a driving roller for conveying the thin piece to the downstream side and the driving roller.
  • the document processing apparatus provided with the switching gate mechanism of the thin piece conveyance path in any one of the above.
  • a switching gate mechanism for a thin piece conveyance path capable of carrying out conveyance with reduced jamming and separation conveyance to a stacker without being limited to a processing target, and a document processing apparatus including the gate mechanism. it can.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a document processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 1 is an external perspective view of a document processing apparatus according to an embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining the overall configuration of a document processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the document processing apparatus according to the present embodiment realizes document transportation and processing at a very high speed, and is not limited to a processing target, and can process forms with various specifications at a high speed.
  • the document processing apparatus has a variety of shapes and specifications mixed, and even if processing targets having different specifications for each conveyance are mixed, no jam occurs.
  • the biggest feature is that it can be processed smoothly and efficiently.
  • the document processing apparatus according to the present embodiment has a basic structure in which a form is conveyed “just-in-one” to one side of the conveyance path (the back side in FIG. 2) so that a mixed form can be conveyed and processed. I have.
  • the main control unit 100 shown in FIG. 1 is configured by, for example, a microcomputer system in which a processor is configured by an LSI, and controls the entire document processing apparatus according to the present embodiment. ing.
  • the main control unit 100 includes a conveyance control unit 200, a conveyance state sensor 250, a conveyance separation mechanism including a flag control unit 270 that controls a conveyance direction, and an imaging unit including a camera control unit 300 and an image scanner camera 350.
  • the image scanner camera 350 that reads image information (such as the entire image of the object) represented on the conveyance object can be controlled via the camera control unit 300.
  • the reading control unit 500 and the reading device 550 constitute a reading unit 1500, and the reading control unit 500 controls the reading device 550 that reads various information displayed in a specific area of the conveyance target.
  • a transport separating unit 1800 that includes a stacker storage control unit 650 and a flag swing control unit 660, and controls whether to separate and transport a transported form or the like to a stacker unit 1900 as a pair or to transport a transport path downstream.
  • a stacker unit 1900 including a formula form storage control unit 600 and a rotary storage control motor 620 is also controlled.
  • the conveyance separation unit 1800 constitutes a switching gate mechanism for a conveyance path of a thin piece such as a form to be processed, and switches whether a thin piece (hereinafter also referred to as “form etc.”) is sent to the stacker by swinging a flag. is there.
  • the rotary storage control motor 620 of the stacker unit 1900 rotationally drives a plurality of spiral rotary blades for securely and safely storing a delivery object (form) in the stacker.
  • a delivery object form
  • the units are connected, and the rotary form storage control unit 610 drives the rotary storage control motor 620 when storing the form in its stacker unit.
  • the flag control unit 270 of the transport separation unit 1800 controls the flag mechanism (separator mechanism) to separate and store the form in the stacker unit 1900 from the transport path.
  • the main control unit 100 executes various controls according to the stored operation program.
  • conveyance objects such as forms placed on (stored in) the hopper unit 1100 shown in FIG. 2 are separated and conveyed one by one.
  • the camera control unit 300 shoots the entire image data using the image camera 350 at the timing when the processing object being transported comes to the shooting position of the image camera 350, and reads the entire image of the processing object to perform main control. Send to part 100.
  • the main control unit 100 stores this read image in the database 900 in association with the analysis result of the information read by the read control unit 500 for the same form that is subsequently sent.
  • the reading control unit 500 is configured to correct inclination of the read image information read by the reading device 550 and to correct conveyance unevenness during conveyance.
  • the main control unit 100 includes a form database 150 for registering the form type to be processed by this system, format information for each type, and the like, and can specify the position information to be analyzed by the read control part 500. .
  • the image analysis result of the specific area performed by the reading control unit 500 and the main control unit 100 requires processing such as form identification information such as a slip number or bill number, form issue destination information, form usage destination information, and money amount information.
  • Information and date / time information to be processed This information analyzes arbitrary information at an arbitrary location according to the specifications of the processing object using various necessary recognition programs.
  • the database 900 is configured to be associated with the entire image of the processing object and the necessary analysis result as information on the transported form, and can be accessed from the requesting computer system that requested the processing as necessary. ing. In addition, it is comprised so that persons other than a requester may not permit access.
  • the structure of the stacker unit 1900 is desirably the same as the structure described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-54812 previously filed by the inventors of the present application. According to this structure, it is possible to stack objects that have been transported reliably and safely regardless of the state of the transport object, the transport speed, the number of sheets, the thickness, and the size.
  • FIG. 2 shows the overall configuration of the document processing apparatus according to this embodiment having the above configuration.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the overall configuration of the apparatus.
  • Reference numeral 1100 denotes a hopper unit that holds an object to be processed
  • 1200 denotes a unit separated from the hopper unit 1100
  • the conveyance control unit 200 brings the form to the conveyance path end surface.
  • the form form there is no limitation on the form form to be processed, and even if the form of the form is mixed, or even if two or more forms are bound, the information on the upper surface of the top form is read. It can be processed. 1500 reads a form image by the reading device 550 provided with the image camera 350 and performs image processing by the reading control unit 550.
  • Reference numeral 1700 is a transport unit disposed on the upstream side of the stacker unit 1900, which will be described in detail later, and a reflection type sensor for detecting the front end and the rear end of the transported object is provided on the downstream side.
  • Reference numeral 1800 denotes a transport separation unit that controls whether a form or the like transported on the transport path is sent to the stacker 1900 or the like, or sent downstream.
  • Reference numeral 1900 denotes a stacker unit, which stores a form and the like sent from the transport separation unit 1800.
  • Reference numeral 1950 denotes a stacker that holds a conveyed product conveyed to the end without being separated.
  • FIG. 3 is a top view of the conveyance separation unit of the conveyance separation unit according to the present embodiment
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a separation mechanism for conveying the processing target of the document processing apparatus according to the present embodiment to the stacker.
  • reference numeral 1730 denotes a driving roller provided on the upstream side of the flag 1750.
  • the driving roller rotates the conveyance belt and is conveyed between a driven roller 1850 provided opposite to the driving roller.
  • the object is sandwiched and conveyed in the downstream direction (right side in FIG. 4).
  • FIG. 3 shows six drive belts 1771 to 1776 spanned between the upstream drive rollers 1721 to 1726 and the flag side drive rollers 1731 to 1736 in the conveyance path, and the processing object is shown in FIG. Transport from the left side to the right.
  • Five reflective optical sensors 1781 to 1785 indicated by circles on the left side of FIG. 3 are provided between the conveyor belts, and have a function of quickly and accurately detecting that the form has approached the gate. I have.
  • the reflection type optical sensors 1781 to 1785 a function as a tip detection sensor for detecting the tip of the processing object being conveyed, a function of a tilt sensor indicating how much the object is being tilted, and the intensity of reflected light.
  • it is also detected whether the object to be processed is a single sheet or a plurality of sheets that are transported and processed.
  • the detection of the rear end of the processing object is also performed.
  • the flag 1750 is a flag having the entire width of the conveyance path.
  • the flag 1750 is a member for changing the conveyance direction of the conveyance target to the stacker, which has been performed by the blades arranged at regular intervals in the plate-like manner in the conventional conveyance direction of the form.
  • this blade is replaced with this conventional blade, and its function and shape are greatly different from those of the conventional blade. Therefore, in this embodiment, it is referred to as a flag.
  • the separation mechanism of the present embodiment uses a flag formed by connecting plate-like parts, instead of arranging the blades at a predetermined interval, and has a flag shape having a continuous surface over the entire width of the conveying surface. By doing so, the driving force is appropriately transmitted to the transport form.
  • the flag form is made to be a full-face flag shape, the flag parts 1750 are connected without gaps, and at least the width of the transport form to be processed is at least the maximum width. This eliminates the possibility of jamming.
  • the flag parts of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a side view of the flag part.
  • a hexagonal shaft hole 1758 is formed in the flag 1750, and the outer shape of a rotating shaft portion (not shown) that swings the flag 1750 has a hexagonal cross section that can be fitted into the shaft hole 1758.
  • the leading edge 1751 of the flag part has a bowl-shaped cross-section and the same surface as the surface of the conveying path, and the leading edge is slightly lowered on the upper surface of the figure. Is configured such that the leading edge of the object to be conveyed does not cause a jam at the flag portion.
  • the notch part is provided in the front-end
  • reference numeral 1753 in the vicinity of the tip is a cylindrical convex portion, and a concave portion into which this cylindrical convex portion of another flag part is inserted is provided on the corresponding opposite surface (not shown).
  • FIG. 5 and 6 A perspective view of this flag part is shown in FIG.
  • the upper and lower surfaces in contact with the object to be processed are formed in a planar shape over the entire surface. Since the flag 1750 connects parts of a predetermined width to ensure a width that is equal to or greater than the width of the object to be conveyed, the convex portions 1753 on the end surfaces on both sides close to the tip are provided so that the flag parts are firmly connected without being displaced. As described above, it is formed so as to be fitted into the concave surface of the adjacent part.
  • the conveyance force transmitted from the drive source arranged immediately before the flag is important.
  • the number of places where the conveyance force is transmitted is reduced (for example, one place in the layout by roller conveyance), and therefore it is desirable that the distance between the conveyance rollers is equal to or smaller than the width of the small form.
  • the flag 1750 is not positioned at the position shown in FIG. 4, but the flag 1750 is rotated to the left so that it is substantially the same surface as the upper surface of the conveyance path, and the tip portion is substantially the same as the conveyance path surface of the conveyance path. When positioned slightly below the surface, there is no change in the conveyance direction at the flag 1750, and the film is conveyed substantially horizontally toward the downstream as it is.
  • a form or the like conveyed between the driving roller 1730 provided on the upstream side of the flag 1750 with a fixed axial position and a driven roller 1850 movable in the direction perpendicular to the conveying direction is sandwiched and driven downstream.
  • the flag 1750 Since the surface of the flag 1750 is the same as or slightly lower than the transport surface, the flag 1750 passes through the flag 1750 as it is, and is movable in the direction perpendicular to the transport direction to a drive roller 1810 whose axial position is fixed on the downstream side and a position facing it. It is conveyed between the driven rollers 1820 and further conveyed downstream by the driving force of both rollers.
  • the form is transported between the two sets of rollers, and the roller pair arranged immediately before and after the flag 1750 is arranged as close to the flag 1750 as possible. If the intervals between the rollers are not shorter than the minimum form to be processed, stable conveyance will not be achieved and the reliability will be poor.
  • the conveyed form or the like abuts against the side surface (lower side surface) of the flag 1750 so that the transport direction is changed from the horizontal direction to the lower side, that is, the stacker side to be stacked. And is conveyed toward the roller pair 1830 and 2010 through the conveyance guide 1760 from the downward conveyance path 2100 direction. Further, the documents conveyed downward are sandwiched between the drive roller 2010 and the driven roller 1830 facing the drive roller 2010 and conveyed to the downstream stacker.
  • the driven roller 1850 immediately before the flag may be subjected to a reaction force of the force of bending the form, and pressure applied to the form may be applied, and the conveyance force may be lost.
  • control is performed so as to press the drive roller 1730 with sufficient tension. A large force is applied particularly when a plurality of sheets are spelled.
  • the reaction force generated in the form by contacting the flag 1750 changes depending on the thickness of the form and the distribution angle, it is necessary to calculate an optimum value each time. For this reason, the pressing force is not defined here. However, the roller pair immediately upstream of the flag is pressed with a stronger force than the other roller pairs, thereby realizing a stable change in the conveyance direction of the forms.
  • the above description is a method of ensuring the conveying force for conveying in the flag direction by increasing the pressure contact force between the conveying rollers so that the conveying direction can be changed.
  • it is not secured by the roller pressing force as in this embodiment, but is driven by a shift gear to move the roller up and down in order to continue to apply the conveying force to the rear end of the form even after changing the conveying direction.
  • a transmission method can be adopted.
  • reference numerals 1730 to 1737 denote driving rollers, which drive the conveying belts 1771 to 1776 in cooperation with the upstream driving rollers 1721 to 1726, and 1781 to 1785 are conveying rollers.
  • driving rollers There are, for example, five reflective sensors provided at predetermined intervals on a straight line on the conveyance path surface substantially orthogonal to the conveyance direction of the path.
  • Reference numeral 1810 denotes a belt driving roller at the downstream end
  • 1760 denotes an inclined guide plate that forms an inclined surface for conveying a conveyed product to the stacker unit.
  • Reference numeral 1750 is a guide peculiar to the present embodiment, and as is clear from the cross-sectional shape of FIG.
  • this flag forms a planar upper and lower surface having a length substantially the same as the width of the transport path. For this reason, every cross section becomes the same cross-sectional shape.
  • flag driving fulcrum parts shafts and the like are not covered because they are covered with the flag.
  • the shape of a flag is not limited to the above example, It is applicable if it is a shape which can change the direction of a process target object reliably below.
  • a flag is not limited to the above example, It is applicable if it is a shape which can change the direction of a process target object reliably below.
  • plate-like flags similar to those of the prior art are arranged at predetermined intervals, for example, in accordance with the position of the conveyor belt, and the direction for changing the direction of the conveyed object below the flag (the conveyance path is bent).
  • the surface on the side where the processing object to be conveyed comes into contact and the conveyance path bends downward is formed in a flat plate shape over the entire surface. The For this reason, it can be conveyed in the stacker direction without jamming regardless of the conveyance form and the specification of the conveyed product.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of flags according to another embodiment.
  • a belt is provided on the flag outer shape, and the belt is rotated so as to be conveyed in the stacker direction.
  • the flag is considered to be a resistance against conveyance of the form on the side where the form contacts. For this reason, it is necessary to reinforce the conveying force by the immediately preceding roller, but by arranging and driving the belt so that the contact surface does not become a resistance, the conveying force necessary for the document conveyance can be applied.
  • a driving roller is disposed on the flag branch conveyance surface.
  • the drive belt is arranged.
  • the drive unit is not a belt, and a large number of small rollers are arranged to strengthen the conveying force.
  • the rollers are arranged so that the contact surface does not become a resistance.
  • the above description has been given by taking as an example an apparatus that reads an image of a conveyed document at high speed, discriminates a stacker to be stacked based on the read image information, and reliably realizes no jamming.
  • the present invention is not limited to the above example, and can be applied to any apparatus as long as it conveys a document and loads a predetermined number of documents together.
  • the present invention can be applied to an apparatus that requires a function for transporting and stacking documents.

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Abstract

【目的】 搬送されてくる書類を高速且つ確実にジャム無しにスタッカ方向に分離することができる薄片搬送路の切替ゲート機構及び該ゲート機構を備える書類処理装置を提供する。 【構成】 搬送路を搬送されてくる搬送物の搬送方向を切替可能な切替ゲート機構であって、前記切替ゲート機構は、少なくとも先端部上面が搬送路の搬送面位置に、少なくとも先端部下面が搬送路を遮断して前記搬送物を下方に方向転換可能な遮断位置とに遥動する揺動部材の少なくとも前記搬送対象の搬送方向を変換する搬送路遮断面を板状に形成し、前記揺動部材は、所定幅のパーツを必要数重ね合わせて必要な幅の揺動部材としたことを特徴とする薄片搬送路の切替ゲート機構とする。

Description

薄片搬送路の切替ゲート機構及び該ゲート機構を備える書類処理装置
 本発明は、搬送されてくる例えば書類などの薄片の搬送路を切り替える薄片搬送路の切替ゲート機構及び該切替ゲート機構を備える書類処理装置に関するものである。
 近年おける業務の多様化に伴い、書類や伝票、帳票等の帳票類を高速で処理する装置が求められている。従来のこの種の装置は、予め一定のサイズの帳票を選別して処理することが一般的であり、搬送路を搬送されてきた帳票の内容を確認して帳票の種別に応じてそれぞれ異なるスタッカに収納していた。
 このため、搬送路上を搬送されてくる書類の種別によって搬送経路を変えて決められたスタッカ内に収納されるように搬送路中に搬送方向を切り替えるためのブレードを配し、ブレードの揺動によって搬送方向を切り替え、搬送方向を変えずに通過させるか、搬送方向を例えば斜め下方に切り替えて書類を所望のスタッカ方向に搬送していた。
 従来のブレード機構は、例えば所定間隔で配設された板状のブレートの搬送路の両端部の板状ブレートの間に面状ガイドを設け、帳票の折れ山の抑制を図ったものがあった(特許文献1)。
 または、例えば所定間隔で配設された板状のブレード群の間に小型の板状ブレードを設け、帳票の切れ残り部がブレード間に進入して来た場合でも確実に媒体の搬送方向を切り替えることができるものがあった(特許文献2)。
 或いは、板状ブレードの一部に補助ガイドを設け、搬送する帳票に切れ目があった場合においても確実に搬送路の分岐を行うことが出来るようにしたものもあった(特許文献3)。
特開2008-150173号公報 特開2013-23384号公報 特開2012-212400号公報
 上記した従来のブレード機構は、正常な状態の帳票が正規の搬送位置を搬送されてきた状態ではジャムなどは起こらないことを前提としており、この限りではジャムなどは起こらない。
 しかしながら、帳票が必ず正常な状態で搬送されるとは限らず、特に高速での搬送を行うとどうしてもいろいろな状態での搬送が避けられない。規格化された単種の帳票或いは予め設定された数種類の大きさの帳票が1枚だけで送られてくるような場合であれば、予め最適な位置にブレードを設けておけばある程度の不具合発生は防げる。
 しかしながら、処理する帳票の仕様があらかじめ定められている場合に限られ、ブレードの配設位置を適正位置にすることによりジャムの発生を抑えているのであり、帳票の種類に制限がない場合や複数枚重ねられている場合を許容しようとすると、従来のブレード機構ではどうしてもジャムの発生が防げなかった。
 例えば、実際の処理では、異なる帳票サイズが混在していることやイレギュラーな形状・折れ目のある帳票が混在することに加え、スタッカの振分部侵入時に回転状態で(スキューして)搬送される帳票等が多々あり、それらに起因したジャムに対する対策が課題となっていた。
 具体的には下記に挙げる場合である。
(1)図8に示すような帳票が回転して例えば帳票の左側先端部が先行して搬送される様な帳票がキューしてしまった様な場合である。このような場合においては、例えば帳票の先端端面が搬送路端部の面に衝突する不具合が発生していた。
(2)図9に示すような搬送方向に折れのある帳票で、折れ部がブレードとブレードの間になった様な場合に帳票が突っ張り、搬送方向が下方に曲がれずにゲート駆動支点部品(シャフトなど)やガイドに衝突してジャムとなる不具合が発生していた。
(3)図10に示すような角部に折れやカールがある帳票で、角部の折れやカールがブレードとブレードの間になってしまった様な場合等で、ブレードの駆動支点部品(シャフトなど)やガイドに衝突する不具合が発生していた。
(4)角部が斜めにカットされている非矩形帳票を処理しようとする場合などであって、帳票の端面がブレードの端面に衝突する不具合が発生していた。
(5)図11に示すようなL字型非矩形帳票を処理する場合などにおいて、搬送方向先頭部に段差がある状態で搬送されると、L字部がブレード間になりブレード駆動支点部品(シャフトなど)やガイドに衝突する不具合が発生していた。
(6)以上の各状態が複合的に発生する不具合。
 このような要因で分類機/ソーターが停止した場合は搬送路上に未処理の帳票が多々残った状態になり、それらを回収してから復帰までのマシン停止時間が運用効率の低下に直結する事態となる。分類をしない装置での復帰時間は移動範囲も少なく、復旧にも僅かの時間で足りる事に比べ、分類機/ソーターでは分類数が多い場合などでは最大で20m以上の移動が必要となる場合もあった。このため、復帰までの時間が分単位になる事となることがあった。
 本発明は、上記課題を解決し、様々な帳票サイズやイレギュラーな形状・折れ目のあるものや、振分部侵入時にスキューして搬送された帳票等であっても、ジャムの発生を抑えた搬送・スタッカへの分離搬送が可能な薄片搬送路の切替ゲート機構及び該ゲート機構を備える書類処理装置を提供することを目的とする。係る目的を達成する一手段としてたとえば以下の構成を備える。
 即ち、搬送路を搬送されてくる搬送物の搬送方向を切替可能な切替ゲート機構であって、前記切替ゲート機構は、少なくとも先端部上面が搬送路の搬送面位置と、少なくとも先端部下面が搬送路を遮断して前記搬送物を下方に方向転換可能な遮断位置とに遥動する揺動部材の少なくとも前記搬送対象の搬送方向を変換する搬送路遮断面を板状に形成したことを特徴とする薄片搬送路の切替ゲート機構とする。
 そして例えば、記揺動部材は、所定幅のパーツを必要数重ね合わせて必要な幅を確保することを特徴とする。或いは、前記揺動部材を揺動させる揺動手段を備え、前記揺動手段は少なくとも前記揺動部材の先端は搬送路のローラの搬送面より上部となる位置まで揺動させ、確実にスタッカ方向に方向変換させることを特徴とする。
 また例えば、揺動部材は、所定間隔で板状の先端部は嘴状の板状部材を配置し、搬送対象の搬送方向を変換する面に各板状板状部材間を跨ぐように平板状のガイド板を設けた形状とし、搬送されてくる処理対象物が当接して下方に搬送経路が屈曲する側の面はほぼ全面にわたって平板状に形成されることを特徴とする。
 さらに例えば、前記揺動部材直前上流側には薄片搬送手段が設けられており、前記薄片搬送手段は、前記薄片を下流側に搬送させるための駆動ローラと該駆動ローラに所定圧力で押圧され前記駆動ローラの搬送力を前記薄片に与える受動ローラを含み、搬送されてくる薄片に前記揺動部材による搬送方向変換圧力に抗して前記薄片を搬送可能なように充分な圧力で圧接することを特徴とする。
 または、上記いずれかに記載の薄片搬送路の切替ゲート機構を備えたことを特徴とする書類処理装置とする。
 本発明によれば、処理対象に限定されることなく、ジャムの発生を抑えた搬送およびスタッカへの分離搬送が可能となる薄片搬送路の切替ゲート機構及び該ゲート機構を備える書類処理装置が提供できる。
本発明に係る一実施の形態例の書類処理装置の全体構成を示すブロック図である。 本実施の形態例の書類処理装置の外観斜視図である。
本実施の形態例の搬送分離ユニットの上面図である。 本実施の形態例に係る書類処理装置の処理対象をスタッカに搬送するための分離機構を説明するための図である。 本実施の形態例のフラグパーツの側面図である。
本実施の形態例のフラグパーツの斜視図である。 本発明に係る他の実施の形態例のフラグの構造を説明するための図である。 従来の書類処理装置における帳票左側先端部が先行して搬送された場合のジャムの発生を説明するための図である。
従来の書類処理装置における搬送方向に折れのある帳票が搬送された場合のジャム発生を説明するための図である。 従来の書類処理装置における端部に折れやカールがある帳票が搬送された場合のジャム発生を説明するための図である。 従来の書類処理装置におけるL字型非矩形帳票が搬送された場合のジャム発生を説明するための図である。
 以下、本発明に係る一発明の実施の形態例について添付図面を参照して詳細に説明する。まず図1を参照して本発明に係る一発明の実施の形態例の書類処理装置の全体構成を説明する。図1は、本発明に係る一発明の実施の形態例に係る書類処理装置の全体構成を説明するための図である。本実施の形態例の書類処理装置は非常に高速での書類搬送、及び処理を実現しており、且つ処理対象に限定されず、種々の仕様の帳票類などを高速で処理可能である。
 即ち、本実施の形態例では、書類処理装置で処理する対象としては、種々の形状、仕様のものが混在しており、搬送毎に仕様の異なる処理対象が混在していてもジャムの発生なく、スムーズかつ効率的に処理できることが最大の特長である。本実施の形態例の書類処理装置は、混在帳票が搬送・処理できるように、帳票を搬送路の一方辺に(図2の奥側)「片寄せ」して搬送するという基本的な構造を備えている。
 本実施の形態例の書類処理装置において、図1に示す主制御部100は、例えばプロセッサをLSIで構成したマイクロコンピュータシステム等で構成され、本実施の形態例書類処理装置全体の制御を司っている。主制御部100は、搬送制御部200と搬送状態センサ250及び搬送方向を制御するフラグ制御部270などから構成される搬送分離機構、カメラ制御部300とイメージスキャナーカメラ350などから構成される撮像ユニットを制御しており、カメラ制御部300を介して搬送対象物に表されているイメージ情報(対象物の全体画像など)を読み取るイメージスキャナーカメラ350などを制御することができる。
 読取制御部500と読取装置550で読取ユニット1500を構成しており、読取制御部500で搬送対象物の特定エリアに表示されている各種情報などを読み取る読取装置550を制御する。
 スタッカ収納制御部650及びフラグ揺動制御部660を備え、搬送されてくる帳票などを対となるスタッカユニット1900に分離搬送するか搬送路を下流に搬送するかを制御する搬送分離ユニット1800、回転式帳票収納制御部600と回転収納制御モータ620を備えるスタッカユニット1900も制御する。搬送分離ユニット1800は処理対象となる例えば帳票などの薄片の搬送路の切替ゲート機構を構成し、フラグの揺動で薄片(以下「帳票など」とも言う。)をスタッカに送るかを切り替えるものである。
 スタッカユニット1900の回転収納制御モータ620は、スタッカに配送対象物(帳票)を確実かつ安全に収納するための複数の渦巻状回転羽を回転駆動している。実際の装置では、ポケットの数だけこのスタッカユニットが備えられており、収納ポケットが10ポケットあれば10台、収納ポケットが20ポケットあれば20台、一つのポケットしかない場合には一台のみスタッカユニットが連結され、回転式帳票収納制御部610は帳票を自らのスタッカユニットに収納する場合には回転収納制御モータ620を駆動する。搬送分離ユニット1800のフラグ制御部270でフラグ機構(分離機機構)を制御して搬送路から帳票をスタッカユニット1900内に分離収納する。
 主制御部100は、格納された動作プログラムに従って各種制御を実行する。本実施の形態例では、図2に示すホッパ部1100に載置(収納)されている帳票などの搬送対象物を、一つずつに分離搬送する。カメラ制御部300は、搬送されて来る処理対象物がイメージカメラ350の撮影可能位置にきたタイミングでイメージカメラ350を用いて全体の画像データを撮影し、処理対象物の全体イメージを読み取って主制御部100に送る。
 主制御部100では、この読み取りイメージを、その後続けて送られてくる同じ帳票に対して読取制御部500で読み取った情報の解析結果と関連付けてデータベース900に記憶する。読取制御部500では、読取装置550で読み取った読み取りイメージ情報の傾き補正なども行い、搬送時の搬送ムラなどを修正可能に構成されている。また、主制御部100は、本システムで処理する帳票種別や種別毎のフォーマット情報などを登録する帳票データベース150を備えており、読取制御部500での読み取り情報の解析すべき位置情報を特定できる。
 読取制御部500及び主制御部100で行う特定領域のイメージ解析結果には、例えば、伝票番号や手形番号などの帳票特定情報、帳票発行先情報、帳票使用先情報、金額情報などの処理が必要な情報、処理すべき日時情報などがある。この情報は処理対象物の仕様に合わせて任意の場所の任意の情報を、必要な各種の認識プログラムを用いて解析する。
 データベース900は、搬送処理された帳票の情報として、処理対象物の全体画像と必要な解析結果とを関連付けて登録し、必要に応じて処理を依頼した依頼元のコンピュータシステムからアクセス可能に構成されている。なお、依頼元以外の者はアクセスを許可しない様に構成されている。
 スタッカユニット1900の構造は、本願の発明者が先に出願した特開2003-54812号公報に記載した構造と同様の構造とすることが望ましい。この構造によれば、搬送対象物の状態、搬送速度、枚数、厚さ、大きさにかかわらず、確実かつ安全に搬送されてきた物を積層出来る。
 以上の構成を備える本実施の形態例書類処理装置の全体構成を図2に示す。図2は装置の全体構成を示す斜視図であり、1100は処理対象物を保持するホッパ部、1200はホッパ部1100から一単位毎に分離され、搬送制御部200で帳票を搬送路端面に寄せて端面に添って搬送すると共に、搬送物が重ねられているか、重ねられていく場合にはその重ね枚数(綴じられている枚数)などを検出するセンサなども備えられている。
 本実施の形態例装置では処理する帳票形態に制限がなく、帳票の外形がまちまちであっても、また帳票が2枚或いはそれ以上に綴じられていても最上位の帳票上面の情報を読み取って処理できる。1500はイメージカメラ350が設けられた読取装置550で帳票イメージを読み取って読取制御部550でイメージ処理を行う。
 1700は詳細を後述するスタッカユニット1900の上流側に配置されている搬送ユニットであり、下流側に搬送物の先端及び後端等を検出する反射型センサが設けられている。1800は搬送分離ユニットであり、搬送路を搬送されてくる帳票などをスタッカ1900等に送るか、下流側にそのまま送るかを制御する。1900はスタッカユニットであり、搬送分離ユニット1800から送られてくる帳票などを収納する。1950は分離されることなく最後まで搬送されてくる搬送物を保持するスタッカである。
 次に図3及び図4を参照して本実施の形態例の特徴的な搬送分離ユニット1800の詳細構造を説明する。図3は本実施の形態例の搬送分離ユニットの搬送分離部の上面図、図4は本実施の形態例に係る書類処理装置の処理対象をスタッカに搬送するための分離機構を説明するための図である。
 図3及び図4において、1730はフラグ1750の上流側に設けられた駆動ローラであり、搬送ベルトを回転駆動すると共に駆動ローラとして対向して設けられる従動ローラ1850との間で搬送されてくる処理対象物を挟んで下流方向(図4の右側方向)に搬送する。
 図3に示すように、搬送路には6本の駆動ベルト1771~1776が上流側駆動ローラ1721から1726とフラグ側の駆動ローラ1731~1736間に架け渡されており、処理対象物を図3の左側より右方向に搬送する。図3の左側に丸印で示した5個の反射型光学センサ1781~1785が各搬送ベルト間に設けられており、帳票がゲートの近くに接近してきたことを迅速かつ的確に検出する機能を備えている。反射型光学センサ1781~1785では、搬送されてくる処理対象物の先端を検出する先端検出センサとしての機能と、どの程度傾いて搬送されて来ているかの傾きセンサの機能と、反射光の強さから処理対象物が単票か、複数枚重ねて搬送されて処理されるものかの検出も行っている。更に、処理対象物の後端の検出も併せて行っている。
 反射型センサ1781~1785を搬送路に直交する方向に各搬送ベルト間に複数設けたことで、帳票形状に応じて帳票の先端部の到着を正確に検出できると共に、異なるサイズの帳票が混在する場合や、異形状のもの、矩形帳票でも回転してゲートに到達する場合などにおいても、正しく帳票の先端がフラグ部分に手前に来たことを素早く検知することができる。
 なお、このセンサを所定間隔で数個備えるのではなく、多数のセンサを列状の密接して設けたラインセンサとしても良い。このように多数のセンサを並べた場合には、よりピンポイントで帳票の先端或いは後端をより正確に検知できる。
 1750は搬送路ほぼ全面の幅を有するフラグである。次に主に図4を参照してフラグ揺動制御部660の制御及び図5及び図6を参照してフラグの構造を説明する。このフラグ1750は、従来の帳票の搬送方向の変更を板状の一定間隔で配設されたブレードが行っていた搬送対象物のスタッカへの搬送方向の変更を行うための部材である。本実施の形態例ではこの従来のブレードに替えて変わるものであり従来とは機能及び形状が大きく異なるため、本実施の形態例ではフラグと称することとした。
 本実施の形態例の分離機構は、ブレードを所定間隔に配置するのではなく、板状パーツを連結して形成したフラグを用い、搬送面の幅全面に渡って連続した表面を備えるフラグ形状にすることにより、搬送帳票へ適切に駆動力を伝える構造としている。
 即ち、本実施の形態例ではフラグ形状を全面型フラグ形状とすべく、フラグパーツ1750を隙間なく連結し、最低でも処理対象である搬送帳票の最大幅以上にすることにより、搬送帳票がフラグ部でジャムが発生する可能性を排除している。図5を参照して本実施の形態例のフラグパーツを説明する。図5はフラグパーツの側面図である。
 図示するように、フラグ1750には六角形状の軸穴1758が形成されており、フラグ1750を揺動させる不図示の回転軸部の外形は軸穴1758に嵌入可能な断面六角形状としている。これにより、フラグパーツを連結嵌入した状態でも揺動で軸部分が緩んだりすることはない。図5に示す側面図に明らかなようにフラグパーツの先端部1751は断面が嘴状で搬送路の面と同じ面となる図の上面は先端がやや下がっており、下流への搬送時に先端部が搬送面に突出などしていない構成となっており、搬送されてくる処理対象物先端がフラグ部でジャムなどが発生する事がない形状としている。そして、重量軽減のため、先端部中央には切欠部が設けられている。更に側面には凹部が形成されており、更なる軽量化を図っている。
 図5の先端部近傍の1753は円柱状の凸部であり、対応する不図示の反対面には他のフラグパーツのこの円柱状の凸部が嵌入される凹部が設けられている。これにより、フラグパーツを連結した場合に互いのフラグパーツ同士を位置決めして互いにずれるのを有効に防止している。
 このフラグパーツの斜視図を図6に示す。図5及び図6に示すように処理対象物に接する上下面は全面にわたり平面状に形成されている。フラグ1750は所定幅のパーツを連結して搬送対象物の横幅以上の幅を確保しているため、フラグパーツがずれたりせずにしっかり連結されるように先端寄り両側面端面の凸部1753が隣のパーツの凹面にはめ込まれるように形成されていることは上述した通りである。
 回転軸に嵌入される軸穴を六角形状とすると共に先端部の凹凸部を嵌合させることにより、先端がずれることを防いでいるとともに、個々のフラグパーツを回転軸に通すだけで各フラグの面が揃うようになり、組立の容易性を得ることができる。
 また、フラグ1750によって振り分けされる帳票などは、通常は搬送方向から例えば下方に曲げられるので、フラグ直前に配置される駆動源から伝達される搬送力が重要となる。特に小型帳票(最小帳票)においては搬送力の伝達箇所が少なくなる(例えばローラ搬送によるレイアウトでは1ヶ所になる)ため、搬送ローラ間隔は小型帳票の幅以下であることが望ましい。
 フラグ1750が図4に図示された位置に位置決めされるのではなく、フラグ1750を搬送路上面とほぼ同じ面となるように左方向に回転させ、先端部が搬送路の搬送路表面とほぼ同じ面かやや下側に位置決めした場合、フラグ1750での搬送方向の変更はなく、そのまま下流に向けてほぼ水平に搬送される。
 この場合、フラグ1750の上流側に設けられた軸位置を固定した駆動ローラ1730と搬送方向と垂直方向に可動する従動ローラ1850とで搬送されて来た帳票等を挟持し下流方向に搬送駆動する。フラグ1750の表面は搬送面と同じかやや下側であるためそのままフラグ1750を通過して、下流側に軸位置を固定した駆動ローラ1810と、それに対向する位置に搬送方向と垂直方向に可動する従動ローラ1820間に搬送され、この両ローラの駆動力で更に下流に搬送される。
 このように、2組のローラ間を帳票が搬送される構造とし、フラグ1750の直前と直後に配置されるローラ対を極力フラグ1750に近づける配置とする。このローラの配設間隔は、処理対象となる最小帳票よりも短くなければ安定した搬送とならず、信頼性が劣ることになる。
 一方、フラグ1750を図4に示す位置に位置決めした場合、搬送されてきた帳票などはフラグ1750の側面(下側面)に当接して搬送方向が水平方向から下側に、即ち積載すべきスタッカ側に変更され、下方への搬送路2100方向から搬送ガイド1760を経てローラ対1830、2010に向けて搬送される。更に、下方に搬送され帳票類は、駆動ローラ2010と、それに対向する従動ローラ1830とで挟持して下流のスタッカへの搬送を行っている。
 ここで、搬送方向が下側に変更されることで、フラグ直前の従動ローラ1850は帳票が曲げられた力の反力で、帳票に押上げられる圧力が加わり、搬送力を失う可能性がある事から本実施の形態例では十分なテンションを以て駆動ローラ1730に押し当てるように制御される。特に複数枚が綴られている場合に大きな力が加わる。
 フラグ1750に当接することで帳票に発生する反力は、帳票の厚みや、振分け角度により変化するため、都度最適値の算出を行う必要がある。このため、押し当てる力をここでは規定しない。しかし、フラグ上流の直前のローラ対は、他のローラ対よりも強い力で圧接することで、安定した帳票類の搬送方向の変更が実現する。
 以上の説明は、搬送方向を変えられる様にフラグ方向に搬送する搬送力を搬送ローラ同士の圧接力を強くすることで確保する方法であった。しかし、本実施の形態例のようなローラの圧接力で確保するのではなく、搬送方向を変更後も帳票後端に搬送力を与え続けるために、転位歯車により上下動するローラに対して駆動伝達する方式を採用することができる。
 更に、他の従動ローラとベルト(例えば平ベルトや丸ベルト等)で連結する事で帳票が駆動ローラと接触していなくてもこのベルトにより搬送力を与え続けられる構造としても良い。さらには、図4に示す駆動ローラと従動ローラの位置を入れ替え、上側に駆動ローラを、下側に受動ローラを配置することにより、帳票類が上側への圧力を与えても、駆動ローラへの圧接力が高まる方向(駆動力が上がる方向)に作用するように構成してもよい。
 以上説明したように図3、図4において、1730~1737は駆動ローラであり、上流側の駆動ローラ1721~1726と協働して搬送ベルト1771~1776を駆動している、1781~1785は搬送路の搬送方向にほぼ直交して搬送路面に直線上に所定間隔で設けられた反射型センサであり例えば5つ設けられている。1810は下流端部のベルト駆動ローラ、1760はスタッカユニットへ搬送物を搬送するための傾斜面を形成する傾斜ガイド板である。1750は本実施の形態例に特有のガイドであり図5の断面形状に明らかなように、先端部がやや鋭角状で中間部が繰り抜かれて軽量化がはかされたフラグである。
 このフラグは、図3に示すように搬送路の幅とほぼ同じ長さの平面状の上下面を形成している。このため、どの断面も同一の断面形状となる。
 以上説明したように本実施の形態例によれば、様々な帳票サイズやイレギュラーな形状・折れ目のあるものや、振分部侵入時にスキューして搬送された帳票等がきてフラグ端面に当たるようなことがあっても、フラグを搬送路全面に配置した段差の無い構造としフラグ端面を無くしたことにより、フラグ端面やフラグ駆動支点部品(シャフトなど)の衝突によるジャムの発生を有効に防止することができる。
 即ち、スキューした帳票の端面がフラグ端面に衝突しても、フラグ1750の当接位置に隙間や段差がないため、スキュー帳票の端面がフラグ端面に当たることがなく、ジャムの発生もない。
 搬送方向に折れのある帳票で、折れ部が搬送ベルト間になった場合であっても帳票が突っ張り、曲がれずにフラグ駆動支点部品(シャフトなど)やガイドに衝突することも防止できる。
 これは、フラグに隙間や段差がないためであり、帳票の折れ目は常にフラグにより曲げられる。また、フラグ駆動支点部品(シャフトなど)もフラグにより覆われているため当たらない。
 角部の折れやカールがある帳票で、角部の折れやカールが搬送ベルト間になった場合であっても、フラグに隙間や段差がないため、帳票角部の折れやカールがフラグ間になることがなくなる。
 また、フラグ駆動支点部品(シャフトなど)もフラグにより覆われているため、搬送物がフラグ駆動支点部品(シャフトなど)やガイドに衝突することを有効に防止できる。
 更に、角部斜めカットの非矩形帳票などの先端部が直線状でない帳票などにおいても、帳票の端面がフラグ面に衝突しても、フラグ1750の当接面に段差がないため、フラグ端面が無く、従来のような端面部分に当たることがなく、ジャムの発生を防ぐことができる。また、例えばL字型非矩形帳票が搬送されてきた場合であっても、搬送方向先頭部に段差がないため、L字部がフラグ駆動支点部品(シャフトなど)やガイドに衝突することもなくジャムの発生も有効に防止できる。
〔他の実施の形態例〕
 なお、フラグの形状は以上の例に限定されるものではなく、処理対象物を確実に下方に方向転換できる形状であれば適用可能である。例えば、図7に示すように、従来と同様の板状のフラグを例えば搬送ベルト位置に合わせて所定間隔で配置し、フラグの下側の搬送物の方向を変更する側(搬送経路が屈曲する側)に各板状フラグ間を跨ぐようにガイド板を追加した形状とし、搬送されてくる処理対象物が当接して下方に搬送経路が屈曲する側の面はほぼ全面にわたって平板状に形成される。このため、搬送形態、搬送物の仕様に係わらずジャムの発生なくスタッカ方向に搬送することができる。
 図7は他の実施の形態例のフラグの例を示す図である。
 その他のフラグ構成例
(1) フラグ外形にベルトを設けこのベルトをスタッカ方向に搬送されるように回転させる構成とする。フラグは通常、帳票が接触する面は帳票の搬送に対する抵抗になると考えられる。その為、直前のローラによる搬送力の強化が必要となるが、接触面が抵抗とならないようベルトを配置し、駆動する事で帳票搬送に必要な搬送力を付与することができる。
(2)フラグ分岐搬送面に駆動ローラを配置する。(1)では駆動ベルトを配設したが、ここでは駆動部をベルトではなく、小型のローラを多数配置して搬送力の強化が必要となるが、接触面が抵抗とならないようローラを配置し、駆動する事で帳票搬送に必要な搬送力を付与することができ、搬送を補助することができる。
産業上の利用分野
 以上の説明は、搬送されてくる書類のイメージを高速で読み取り、読み取ったイメージ情報により積載するスタッカを判別し、確実にジャム無しを実現した装置を例として説明してきた。
 しかしながら本発明は以上の例に限定されるものではなく、書類を搬送して所定数まとめて積載する装置であれば何れの装置であっても適用可能である。例えば、書類を搬送して積載する機能が要求される装置に適用させることができる。

Claims (6)

  1. 搬送路を搬送されてくる搬送物の搬送方向を切替可能な切替ゲート機構であって、
     前記切替ゲート機構は、少なくとも先端部上面が搬送路の搬送面位置と、少なくとも先端部下面が搬送路を遮断して前記搬送物を下方に方向転換可能な遮断位置とに遥動する揺動部材の少なくとも前記搬送対象の搬送方向を変換する搬送路遮断面を板状に形成したことを特徴とする薄片搬送路の切替ゲート機構。
  2. 前記揺動部材は、所定幅のパーツを必要数重ね合わせて必要な幅を確保することを特徴とする請求項1記載の薄片搬送路の切替ゲート機構。
  3. 前記揺動部材を揺動させる揺動手段を備え、前記揺動手段は少なくとも前記揺動部材の先端は搬送路のローラの搬送面より上部となる位置まで揺動させ、確実に下方方向に方向変換させることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の薄片搬送路の切替ゲート機構。
  4. 揺動部材は、所定間隔で板状の先端部は嘴状の板状部材を配置し、搬送対象の搬送方向を変換する面に各板状板状部材間を跨ぐように平板状のガイド板を設けた形状とし、搬送されてくる処理対象物が当接して下方に搬送経路が屈曲する側の面はほぼ全面にわたって平板状に形成されることを特徴とする請求項1記載の薄片搬送路の切替ゲート機構。
  5. 前記揺動部材直前上流側には薄片搬送手段が設けられており、
     前記薄片搬送手段は、前記薄片を下流側に搬送させるための駆動ローラと該駆動ローラに所定圧力で押圧され前記駆動ローラの搬送力を前記薄片に与える受動ローラを含み、
     搬送されてくる薄片に前記揺動部材による搬送方向変換圧力に抗して前記薄片を搬送可能なように充分な圧力で圧接することを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の薄片搬送路の切替ゲート機構。
  6. 前記請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の薄片搬送路の切替ゲート機構を備えたことを特徴とする書類処理装置。
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