WO2016171208A1 - カム切替装置 - Google Patents

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WO2016171208A1
WO2016171208A1 PCT/JP2016/062624 JP2016062624W WO2016171208A1 WO 2016171208 A1 WO2016171208 A1 WO 2016171208A1 JP 2016062624 W JP2016062624 W JP 2016062624W WO 2016171208 A1 WO2016171208 A1 WO 2016171208A1
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WO
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cam
intake
cylinder
exhaust
switching
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PCT/JP2016/062624
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English (en)
French (fr)
Inventor
宏 角田
Original Assignee
いすゞ自動車株式会社
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01LCYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F01L13/0036Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque the valves being driven by two or more cams with different shape, size or timing or a single cam profiled in axial and radial direction
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
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    • F01L13/0015Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F01L13/0036Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque the valves being driven by two or more cams with different shape, size or timing or a single cam profiled in axial and radial direction
    • F01L2013/0052Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque the valves being driven by two or more cams with different shape, size or timing or a single cam profiled in axial and radial direction with cams provided on an axially slidable sleeve
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01LCYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L2013/10Auxiliary actuators for variable valve timing
    • F01L2013/101Electromagnets

Definitions

  • the present invention relates to a cam switching device, and in particular, a cam switching device that makes a valve characteristic of an intake / exhaust valve variable by selectively switching a pair of cams having different cam profiles provided corresponding to an intake / exhaust valve of an engine.
  • a cam switching device that makes a valve characteristic of an intake / exhaust valve variable by selectively switching a pair of cams having different cam profiles provided corresponding to an intake / exhaust valve of an engine.
  • camshaft is made variable by changing the valve characteristics of the intake and exhaust valves by selectively moving the camshaft by sliding the camshaft in the axial direction with a hydraulic actuator.
  • Devices are known (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
  • the intake / exhaust valve is normally urged in the valve closing direction by a valve spring, and is opened when a rocker arm swinging by a cam presses the intake / exhaust valve against the restoring force of the valve spring. That is, when the cylinder in which the intake / exhaust valve is opened / closed is operating, a pressure contact force is always applied between the cam and the rocker arm. For this reason, cam switching is performed on the base circle of each cam where the intake and exhaust valves are not lifted.
  • CAM switching devices for switching cams must be provided on the intake and exhaust sides. For this reason, when a cam switching device is provided for each cylinder, a device twice as many as the number of cylinders is required, and the configuration becomes complicated.
  • the valve opening / closing timing is determined for each cylinder, the angle range of the base circle may be insufficient for switching the cam depending on the number of cylinders and the cam profile.
  • the intake / exhaust valve opening / closing timing corresponds to an angle range of 120 ° on the cam, the phase is 120 ° in a three-cylinder engine. In this case, since the intake / exhaust valves corresponding to any of the cylinders are lifted, it is difficult to switch the cams for the three cylinders together.
  • the present disclosure has been made in view of such circumstances, and one of the purposes is cam switching that can perform cam switching even when the angle range of the base circle is insufficient for cam switching. To provide an apparatus.
  • a cam switching device corresponding to an intake / exhaust valve of an engine, and variable valve characteristics of the intake / exhaust valve by selectively switching between a first cam and a second cam having different cam profiles.
  • the cam switching device includes an inner camshaft that rotates in conjunction with the crankshaft of the engine, and a spline fit on the outer periphery of the inner camshaft, and the first cam and the second cam can rotate together.
  • An outer camshaft provided on the camshaft, a camshaft moving means for selectively switching between the first cam and the second cam by sliding the outer camshaft in the axial direction, and opening and closing operations of the intake and exhaust valves Cylinder stopping means for stopping and stopping the cylinder, wherein the first cam and the second cam have a valve lift amount of the first cam larger than a valve lift amount of the second cam.
  • the respective cam profiles are defined such that a cam angle range and a second cam angle range in which the valve lift amount of the second cam is larger than the valve lift amount of the first cam are defined.
  • the cylinder pausing means stops the opening / closing operation of the intake / exhaust valve, and the cam shaft moving means starts the sliding movement of the outer cam shaft within the first cam angle range.
  • the cylinder pause means stops the opening / closing operation of the intake / exhaust valve, and the cam shaft moving means slides the outer cam shaft to the second cam. Start with cam angle range.
  • cam switching device is provided on an inner camshaft that rotates in conjunction with a crankshaft of an engine and an outer periphery of the inner camshaft, and is slidable in an axial direction with respect to the inner camshaft.
  • An outer camshaft a first cam having a first cam profile and a second cam having a second cam profile provided at a position corresponding to the intake / exhaust valve of the engine on the outer camshaft,
  • the actuator used for opening / closing the intake / exhaust valve can be selected from the first cam and the second cam
  • the first cam profile of the cam and the second cam profile of the second cam include a first cam angle range in which a valve lift amount of the first cam is larger than a valve lift amount of the second cam,
  • the second cam angle range is set so that the valve lift amount of the second cam is larger than the valve lift amount of the first cam.
  • the cam can be switched even if the angle range of the base circle is insufficient for the cam switching.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view illustrating the configuration of the upper part of the engine block with the head cover removed.
  • FIG. 2 is a schematic perspective view for explaining the external appearance of the double camshaft.
  • FIG. 3A is a diagram schematically illustrating the periphery of the electromagnetic solenoid in the selected state of the standard intake cam.
  • FIG. 3B is a diagram schematically illustrating the positional relationship between the standard intake cam and the rocker roller.
  • FIG. 4A is a diagram schematically illustrating the periphery of the electromagnetic solenoid in the selected state of the low-speed cam.
  • FIG. 4B is a diagram schematically illustrating the positional relationship between the low speed cam and the rocker roller.
  • FIG. 5 is a schematic cross-sectional view illustrating the configuration of the intake / exhaust valve and its periphery.
  • FIG. 6A schematically illustrates the relationship between the cam angle of the intake cam and the cam lift amount.
  • FIG. 6B is a diagram schematically illustrating the relationship between the cam angle of the exhaust cam and the cam lift amount.
  • FIG. 7A is a timing chart illustrating switching from a normal cam to a low-speed cam included in the intake cam.
  • FIG. 7B is a diagram schematically illustrating the positional relationship between the rocker roller and the cam during movement of the outer cam shaft.
  • FIG. 8A is a timing chart illustrating switching from a low-speed cam included in the intake cam to a normal cam.
  • FIG. 8B is a diagram schematically illustrating the positional relationship between the rocker roller and the cam during movement of the outer cam shaft.
  • An engine 100 shown in FIG. 1 is, for example, an in-line three cylinder, and includes a cam switching mechanism 1 that selectively switches a pair of cams (described later) according to the operating state of the engine 100.
  • Each cylinder of the engine 100 is provided with a cylinder deactivation mechanism 2 for deactivating the cylinder by stopping the opening / closing operation of the intake and exhaust valves.
  • the set of the cam switching mechanism 1, the cylinder deactivation mechanism 2, and the ECU 3 (electronic control unit) that controls these operations is an example of the cam switching device according to the present invention.
  • the cam switching mechanism 1 includes an intake side cam switching mechanism 10 and an exhaust side cam switching mechanism 20.
  • the intake-side cam switching mechanism 10 includes an intake-side double cam shaft 12 provided with an intake cam 11, an intake-side slide groove 13 (see FIG. 3) for slidingly moving the intake-side double cam shaft 12, and an intake-side electromagnetic solenoid.
  • the exhaust side cam switching mechanism 20 includes an exhaust side double cam shaft 22 provided with an exhaust cam 21, an exhaust side slide groove 23 that slides the exhaust side double cam shaft 22, and an exhaust side electromagnetic solenoid 24. Yes.
  • the set of the intake side slide groove 13 and the intake side electromagnetic solenoid 14 and the set of the exhaust side slide groove 23 and the exhaust side electromagnetic solenoid 24 are an example of the cam shaft moving means according to the present disclosure together with the ECU 3.
  • the intake cam 11 provided on the intake-side double camshaft 12 includes two types of cams (standard intake cam 15 and low-speed cam 16) having different cam profiles, and is provided on the exhaust-side double camshaft 22.
  • the exhaust cam 21 includes two types of cams (an early opening cam 25 and a standard exhaust cam 26) having different cam profiles.
  • the standard intake cam 15 and the quick opening cam 25 are examples of the first cam according to the present disclosure
  • the low speed cam 16 and the standard exhaust cam 26 are examples of the second cam according to the present disclosure.
  • the exhaust cam 21 to be switched with respect to each part included in the exhaust side cam switching mechanism 20, the exhaust side double cam shaft 22, the exhaust side slide groove 23, and the exhaust side electromagnetic solenoid 24 is referred to as the quick opening cam 25. Except for the provision of the standard exhaust cam 26, the configuration is the same as each part of the intake cam switching mechanism 10. Therefore, in the following, the intake side cam switching mechanism 10 will be described, and the description of the exhaust side cam switching mechanism 20 will be omitted.
  • the intake-side double camshaft 12 is spline-fitted to the inner camshaft 31 that rotates in conjunction with a crankshaft (not shown) of the engine 100 and the outer periphery of the inner camshaft 31.
  • An outer cam shaft 32 that is slidable in the axial direction with respect to 31 is provided.
  • a plurality of intake cams 11 are press-fitted into the outer cam shaft 32 and attached so as to be rotatable integrally with the outer cam shaft 32.
  • a total of six intake valves and six intake cams 11 are provided in the engine 100 of the present embodiment.
  • each intake cam 11 includes a standard intake cam 15 and a low-speed cam 16.
  • One of the low speed cams 16 is selected.
  • the two intake cams 11 corresponding to the same cylinder are attached so that the cam profiles have the same phase. Since there are three cylinders, the three sets of intake cams 11 are attached in a state where the phases are shifted by 120 ° for each cylinder.
  • Two intake-side slide grooves 13 are provided at the end of the outer cam shaft 32.
  • the switching pins 41A and 41B included in the intake side electromagnetic solenoid 14 are fitted in these slide grooves 13A and 13B (FIG. 3A, (See FIG. 4A).
  • the vertical movement of the first switching pin 41A and the second switching pin 41B is controlled by the intake-side electromagnetic solenoid 14. Specifically, it is controlled by energizing the first electromagnetic solenoid 42A positioned above the first switching pin 41A and the second electromagnetic solenoid 42B positioned above the second switching pin 41B.
  • the first iron core 43A is disposed at the center of the first electromagnetic solenoid 42A, and the lower end of the first iron core 43A becomes the N pole when the first electromagnetic solenoid 42A is energized.
  • a first permanent magnet 44A having an N pole on the top surface is provided at the upper end of the first switching pin 41A.
  • the second iron core 43B is disposed at the center of the second electromagnetic solenoid 42B, and the lower end of the second iron core 43B becomes the S pole when the second electromagnetic solenoid 42B is energized.
  • a second permanent magnet 44B whose upper surface is an S pole is provided at the upper end of the second switching pin 41B.
  • the upper ends of the first iron core 43A and the second iron core 43B are connected by a yoke 45 made of a plate-like magnetic permeable material.
  • the first electromagnetic solenoid 42A when the first electromagnetic solenoid 42A is energized and the second electromagnetic solenoid 42B is de-energized, the lower end of the first iron core 43A becomes the N pole and repels the first permanent magnet 44A. Therefore, the first switching pin 41A moves downward.
  • the second electromagnetic solenoid 42B is in a non-energized state, the lower end of the second iron core 43B is magnetized to the N pole by the magnetic field from the first iron core 43A and attracts the second permanent magnet 44B. Therefore, the second switching pin 41B is attracted to the lower end of the second iron core 43B.
  • the second electromagnetic solenoid 42B when the second electromagnetic solenoid 42B is energized and the first electromagnetic solenoid 42A is de-energized, the lower end of the second iron core 43B becomes the S pole and repels the second permanent magnet 44B.
  • the second switching pin 41B moves downward.
  • the first electromagnetic solenoid 42A is in a non-energized state, but the lower end of the first iron core 43A is magnetized to the south pole by the magnetic field from the second iron core 43B and attracts the first permanent magnet 44A.
  • the pin 41A is attracted to the lower end of the first iron core 43A.
  • the first switching pin 41A and the second switching pin 41B are selectively moved to the first slide groove 13A and the second
  • the standard intake cam 15 and the low speed cam 16 can be selectively brought into contact with the rocker roller 51A.
  • the cylinder deactivation mechanism 2 is a mechanism for deactivating the cylinder by closing the intake / exhaust valves, and constitutes an example of the cylinder deactivation means according to the present invention together with the ECU 3.
  • the cylinder deactivation mechanism 2 includes a rocker arm 51, a bracket 52, a hydraulic tappet 53, a needle 54, and a deactivation electromagnetic solenoid 55.
  • the rocker arm 51 is swung by the intake cam 11 (standard intake cam 15, low speed cam 16) and exhaust cam 21 (standard exhaust cam 26, quick opening cam 25) to open the intake valve V1 and the exhaust valve V2 in the valve opening direction. It is a member to be operated.
  • One end of the rocker arm 51 is attached to the bracket 52 so as to be rotatable about the rocker shaft 51B.
  • the other end of the rocker arm 51 is in contact with the upper ends of the intake valve V1 and the exhaust valve V2 from above.
  • a rocker roller 51 ⁇ / b> A that contacts the intake cam 11 or the exhaust cam 21 is formed in the middle of the rocker arm 51 in the longitudinal direction.
  • the bracket 52 is a member pin-connected to the rocker arm 51 by a rocker shaft shaft 51B, and is moved up and down according to the rocking of the rocker arm 51 in a cylinder deactivation state.
  • a needle storage space 52 ⁇ / b> A that stores the needle 54 and is filled with engine oil is formed inside the bracket 52.
  • a lower portion of the bracket 52 is a bottomed cylindrical piston portion 52 ⁇ / b> B that is advanced and retracted with respect to the hydraulic tappet 53.
  • An oil hole 52C which serves as an engine oil passage and into which the tip of the needle 54 is inserted, is formed in the center of the bottom surface of the piston portion 52B in a state of penetrating in the plate thickness direction.
  • a communication hole 52D is formed on the side surface of the piston portion 52B to communicate the oil passage OL filled with engine oil and the needle housing empty portion 52A.
  • the hydraulic tappet 53 is a member that supports the bracket 52 (piston portion 52B) from below while the piston portion 52B of the bracket 52 is inserted so as to be able to advance and retreat, and a cylindrical body 53A and a check ball spring (not shown).
  • the check ball 53B urged upward by the bottom, a bottomed cylindrical storage portion 53C for contacting the lower end surface of the piston portion 52B and storing the check ball 53B and the check ball spring, and a storage portion 53C Piston spring 53D etc. supported from the lower side are provided.
  • the needle 54 is a rod-like member for moving the check ball 53B downward.
  • the needle 54 is stored in the needle storage space 52A of the bracket 52 in a state of being movable in the axial direction, and the lower end is brought into contact with the check ball 53B. ing.
  • the upper end portion of the needle 54 is housed inside the inactive electromagnetic solenoid 55 and is moved in the vertical direction by a plunger 55C provided in the inactive electromagnetic solenoid 55.
  • the suspension electromagnetic solenoid 55 includes a guide shaft 55A, a suspension coil 55B, and a plunger 55C.
  • the guide shaft 55A is a cylindrical member whose upper end is closed, and a plunger storage space 55D for storing the plunger 55C in a state in which the plunger 55C can move in the axial direction of the needle 54 is formed inside the upper end portion.
  • a needle housing empty portion 55E is formed below the needle housing 52 so that the needle 54 can be moved in the axial direction.
  • a guide empty portion 55F is formed at the lower end portion of the guide shaft 55A so that the upper end portion of the bracket 52 can be slidably moved in the axial direction of the needle 54.
  • the pause coil 55B is disposed at the upper end of the guide shaft 55A, and generates a magnetic field by energization to bias the plunger 55C downward.
  • the plunger 55C is in contact with the upper end of the needle 54 from above, and pushes the needle 54 downward by a magnetic field generated from the resting coil 55B.
  • the energization of the resting coil 55B is stopped, the generation of the magnetic field is stopped, so that the check ball 53B is moved upward by the restoring force of the check ball spring, and the needle 54 and the plunger 55C are also moved accordingly. Moved upwards.
  • the deactivation electromagnetic solenoid 55 (deactivation coil 55B) is de-energized in the cylinder operating state, and the deactivation electromagnetic solenoid 55 is de-energized in the cylinder deactivation state. Is done.
  • the cam profile # 1 instd of the standard intake cam 15 is the cam profile of the low-speed cam 16 in the angle range from the cam angle ⁇ 1 to the cam angle ⁇ 2.
  • # 1 The cam lift is larger than inLow .
  • the cam profile # 1 inLow of the low-speed cam 16 has a larger cam lift amount than the cam profile # 1 instd of the standard intake cam 15.
  • the angle range of the cam angle ⁇ 3 to the cam angle .theta.5, cam lift than cam profile # 2 InLow cam profiles # who 2 INSTd slow cams 16 of the standard intake cam 15 Is getting bigger.
  • the cam profile # 2 inLow of the low-speed cam 16 has a larger cam lift amount than the cam profile # 2 instd of the standard intake cam 15.
  • the intake valve V1 of any cylinder is lifted regardless of which cam angle is selected, and the angle range of the base circle provided in the intake cam 11 is within the standard intake cam 15 It can be seen that the switching of the low-speed cam 16 is insufficient.
  • the angle range from the cam angle ⁇ 1 to the cam angle ⁇ 2, the angle range from the cam angle ⁇ 3 to the cam angle ⁇ 5, and the angle range from the cam angle ⁇ 6 to the cam angle ⁇ 8 are the first in the present invention.
  • the angle range from the cam angle ⁇ 2 to the cam angle ⁇ 4, the angle range from the cam angle ⁇ 5 to the cam angle ⁇ 7, and the angle range from the cam angle ⁇ 8 to the cam angle ⁇ 9 correspond to the second angle range of the present invention. .
  • the cam profile # 1 exfst of the quick-open cam 25 is the cam of the standard exhaust cam 26 in the angle range from the cam angle ⁇ 11 to the cam angle ⁇ 12.
  • Cam lift amount is larger than profile # 1 exstd .
  • the cam profile # 1 exstd of the standard exhaust cam 26 has a larger cam lift amount than the cam profile # 1 exfst of the quick-open cam 25.
  • the cam profile # 2 exfst of the quick-open cam 25 is more cam lifted than the cam profile # 2 exstd of the standard exhaust cam 26. The amount is getting bigger.
  • the cam profile # 2 exstd of the standard exhaust cam 26 has a larger cam lift amount than the cam profile # 2 exfst of the quick-open cam 25.
  • the cam profile # 3 exfst of the fast-open cam 25 is more cam lifted than the cam profile # 3 exstd of the standard exhaust cam 26. The amount is getting bigger.
  • the cam profile # 3 exstd of the standard exhaust cam 26 has a larger cam lift amount than the cam profile # 3 exfst of the quick-open cam 25.
  • the angle range from the cam angle ⁇ 11 to the cam angle ⁇ 12, the angle range from the cam angle ⁇ 13 to the cam angle ⁇ 15, and the angle range from the cam angle ⁇ 16 to the cam angle ⁇ 18 are the first in the present invention.
  • the angle range from the cam angle ⁇ 12 to the cam angle ⁇ 14, the angle range from the cam angle ⁇ 15 to the cam angle ⁇ 17, and the angle range from the cam angle ⁇ 18 to the cam angle ⁇ 19 correspond to the second angle range of the present invention. .
  • the switching Req is a timing signal indicating a switching request from the standard intake cam 15 to the low speed cam 16.
  • CAM1x is a timing signal indicating the start of each cycle when the control for the three cylinders is one cycle.
  • CAM3x is a timing signal indicating the start of control for each cylinder in one cycle period.
  • # 1 deactivation is a control signal that becomes H level over the cylinder deactivation period of the first cylinder # 1, and # 1 lift amount is the lift amount of the pair of intake valves V1 provided in the first cylinder # 1.
  • # 2 deactivation is a control signal that becomes H level over the cylinder deactivation period of the second cylinder # 2
  • # 2 lift amount is the lift amount of the pair of intake valves V1 provided in the second cylinder # 2.
  • # 3 stop is a control signal that becomes H level during the cylinder stop period of the third cylinder # 3
  • # 3 lift amount is the lift amount of the pair of intake valves V1 provided in the third cylinder # 3. This is a signal schematically shown.
  • 1st SOL is a signal which shows the magnitude
  • the second SOL is a signal indicating the magnitude of the energization current to the second electromagnetic solenoid 42B.
  • the second electromagnetic solenoid 42B is energized in order to switch from the standard intake cam 15 to the low speed cam 16.
  • the ECU 3 monitors the switching request signal and recognizes that a cam switching request has occurred based on a change in the voltage level of the switching request signal. In the example of FIG. 7A, the ECU 3 recognizes that there is a switching request at the falling timing from the H level to the L level (time t1).
  • the ECU 3 When recognizing the cam switching request, the ECU 3 causes the cylinders # 1 to # 3 to be in a resting state in order. Therefore, the ECU 3 recognizes that the control start timing of the next cycle is based on the timing signal CAM1x (time t2), and based on the timing signal CAM3x immediately after that, the deactivation electromagnetic solenoid 55 corresponding to the first cylinder # 1. (Pause coil 55B) is energized (time t3). Thus, for the first cylinder # 1, the exhaust valve V2 is maintained in the closed state even if the rocker arm 51 swings.
  • the ECU 3 energizes the inactive solenoid solenoid 55 corresponding to the second cylinder # 2 based on the timing signal CAM3x (time t4). As a result, even for the second cylinder # 2, the exhaust valve V2 is maintained in the closed state even if the rocker arm 51 swings. Similarly, the ECU 3 energizes the inactive solenoid solenoid 55 corresponding to the third cylinder # 3 based on the timing signal CAM3x (time t5). As a result, even for the third cylinder # 3, the exhaust valve V2 is maintained in the closed state even if the rocker arm 51 swings. At this time t5, the cylinders # 1 to # 3 are brought into a resting state.
  • the ECU 3 starts energizing the second electromagnetic solenoid 42B at time t5.
  • the second electromagnetic solenoid 42B is energized, the second switching pin 41B moves downward and the lower end is fitted in the second slide groove 13B.
  • the slide movement of the outer cam shaft 32 is started along the second slide groove 13B, that is, the slide movement is started in the angle range from the cam angle ⁇ 1 to ⁇ 2, and the relative position between the intake cam 11 and the rocker roller 51A is changed.
  • the cam lift amount of the standard intake cam 15 is larger than the cam lift amount of the low speed cam 16 in the angle range from the cam angle ⁇ 1 to ⁇ 2. That is, as shown in FIG. 7B, the low speed cam 16 is at a position lower than the standard intake cam 15 (position close to the rotation center). Therefore, the step between the cam surface of the standard intake cam 15 and the cam surface of the low speed cam 16 does not become an obstacle, and the intake cam 11 can be smoothly slid.
  • the intake cams 11 of the second cylinder # 2 and the third cylinder # 3 have a cam lift amount of 0 in the angular range from the cam angle ⁇ 1 to ⁇ 2. That is, the base circle of the intake cam 11 is in contact with the rocker roller 51A. For this reason, the intake cams 11 of the second cylinder # 2 and the third cylinder # 3 can be smoothly switched from the standard intake cam 15 to the low-speed cam 16.
  • the inactive solenoid solenoid 55 corresponding to the first cylinder # 1 is deenergized and the intake valve V1 is switched to the operating state.
  • the rocker roller 51A At least a portion of which is located on the low speed cam 16.
  • the deactivation electromagnetic solenoid 55 corresponding to the second cylinder # 2 is de-energized
  • the deactivation electromagnetic solenoid 55 corresponding to the third cylinder # 3 is de-energized.
  • the intake valve V1 included in # 2 and # 3 is switched to the operating state. Also for these cylinders # 2 and # 3, at least a part of the rocker roller 51A is positioned on the low speed cam 16, so that the intake valve V1 starts to open and close smoothly according to the cam profile of the low speed cam 16. .
  • FIGS. 8A and 8B switching control from the low speed cam 16 to the standard intake cam 15 will be described with reference to FIGS. 8A and 8B.
  • the items on the horizontal axis and the vertical axis are the same as those in FIG.
  • the ECU 3 monitors the switching request signal and recognizes that a cam switching request has occurred based on a change in the voltage level of the switching request signal. The ECU 3 recognizes that there has been a switching request at time t11.
  • the ECU 3 When recognizing the cam switching request, the ECU 3 puts the cylinders in a resting state in order. Therefore, the ECU 3 recognizes that it is the control start timing of the next cycle based on the timing signal CAM1x (time t12), and based on the subsequent timing signal CAM3x, the inactive electromagnetic corresponding to each cylinder # 1 to # 3 The solenoid 55 is energized (time t13 to t15).
  • the ECU 3 starts energizing the first electromagnetic solenoid 42A at time t15.
  • the first electromagnetic solenoid 42A When the first electromagnetic solenoid 42A is energized, the first switching pin 41A moves downward and the lower end is fitted into the first slide groove 13A.
  • the slide movement of the outer cam shaft 32 is started along the first slide groove 13A, that is, the slide movement is started in the angle range from the cam angle ⁇ 2 to ⁇ 4, and the relative position of the intake cam 11 and the rocker roller 51A is Change.
  • the intake cam 11 is moved so that a part of the rocker roller 51A is positioned on the standard intake cam 15 from the contact state of the rocker roller 51A and the low-speed cam 16 until then.
  • the cam lift amount of the low speed cam 16 is larger than the cam lift amount of the standard intake cam 15 in the angle range from the cam angle ⁇ 2 to ⁇ 4. That is, as shown in FIG. 8B, the standard intake cam 15 is at a position lower than the low speed cam 16 (position close to the rotation center). Therefore, the step between the cam surface of the low speed cam 16 and the cam surface of the standard intake cam 15 does not become an obstacle, and the intake cam 11 can be smoothly slid.
  • the intake cams 11 of the second cylinder # 2 and the third cylinder # 3 have a cam lift amount of 0 in the angle range from the cam angle ⁇ 2 to ⁇ 3. That is, the base circle of the intake cam 11 is in contact with the rocker roller 51A. Therefore, for the intake cams 11 of the second cylinder # 2 and the third cylinder # 3, if at least a part of the rocker roller 51A is positioned on the standard intake cam 15 by the cam angle ⁇ 3, the standard intake cam 15 can be switched smoothly.
  • the inactive solenoid solenoid 55 corresponding to the first cylinder # 1 is deenergized and the intake valve V1 is switched to the operating state.
  • the rocker roller 51A At least a part of which is located on the standard intake cam 15.
  • the opening / closing operation of the intake valve V1 of the first cylinder # 1 starts smoothly according to the cam profile of the standard intake cam 15.
  • the deactivation electromagnetic solenoid 55 corresponding to the second cylinder # 2 is de-energized
  • the deactivation electromagnetic solenoid 55 corresponding to the third cylinder # 3 is de-energized.
  • the intake valve V1 included in # 2 and # 3 is switched to the operating state. Also for these cylinders # 2 and # 3, since at least a part of the rocker roller 51A is located on the standard intake cam 15, the intake valve V1 starts to open and close smoothly according to the cam profile of the standard intake cam 15 Is done.
  • the engine 100 includes the cam switching mechanism 1 that selectively switches the pair of cams included in the intake cam 11 and the exhaust cam 21 according to the operating state of the engine 100.
  • Each cylinder of the engine 100 is provided with a cylinder deactivation mechanism 2 that deactivates the cylinder by stopping the opening / closing operation of the intake / exhaust valve V2.
  • the respective cam profiles are determined such that a second cam angle range is formed that is larger than the valve lift amount of the standard intake cam 15 and the quick-open cam 25.
  • the opening / closing operation of the intake / exhaust valve V2 is stopped by the combination of the cylinder deactivation mechanism 2 and the ECU 3 (cylinder deactivation means).
  • the sliding movement of the outer cam shaft 32 by the combination of the switching mechanism 1 and the ECU 3 (cam switching means) is started within the first cam angle range, and the low-speed cam 16 and the standard exhaust cam 26 are switched to the standard intake cam 15 and the fast-open cam 25.
  • the intake cam 11 and the exhaust cam 21 can be slid without being affected by the step between the standard intake cam 15 and the low speed cam 16 and the step between the quick opening cam 25 and the standard exhaust cam 26.
  • the cam can be switched even if the angle range of the base circle is insufficient for the cam switching.
  • the engine 100 is not limited to three cylinders as long as it has a plurality of cylinders.
  • the present invention can be applied to any configuration in which the angle range of the base circle is insufficient for cam switching due to the cam profile.
  • the cylinder deactivation mechanism 2 is not limited to the example of the embodiment, and the present invention can be applied as long as each cylinder can be deactivated.
  • the cam switching device of the present invention has an effect that the cam can be switched even if the angle range of the base circle is insufficient with respect to the cam switching, and the valve characteristic of the intake / exhaust valve is improved by a simple structure. This is useful in that it is variable.
  • first switching pin, 41B ... second switching pin 43A ... first iron core, 43B ... second iron core, 44A ... first permanent magnet, 44B ... second permanent magnet, 45 ... yoke, 51 ... rocker arm, 51A ... rocker roller, 51B ... rocker shaft shaft, 52 ... bracket , 52A ... Needle storage empty space, 52B ... Piston portion, 52C ... Oil hole, 52D ... Communication hole, 53 ... Hydraulic tappet, 53A ... Body, 53B ... Check ball, 53C ... Storage portion, 53D ... Piston spring, 54 ... Needle 55 ... Electromagnetic solenoid for pause, 55A ... Guide shaft, 55B ... Coil for pause, 55C ... Plunger, 55D ... Plunger storage space, 55E ... Needle storage space, 55F ... Guide space, 100 ... Engine, OL ... Oil path , V1 ... intake valve, V2 ... exhaust valve, SP ... valve spring spring

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Abstract

標準吸気カム15及び低速カム16は、標準吸気カム15のバルブリフト量が低速カム16のバルブリフト量よりも大きい第1カム角度範囲(θ1-θ2)と、低速カム16のバルブリフト量が標準吸気カム15のバルブリフト量よりも大きい第2カム角度範囲(θ2-θ4)が形成されるように、それぞれのカムプロフィールが定められている。標準吸気カム15から低速カム16へ切り替える際は、気筒休止機構2及びECU3によって吸気バルブV1の開閉動作を停止させると共に、カム軸移動機構1及びECU3による外側カム軸32のスライド移動を第1カム角度範囲で開始させ、低速カム16から標準吸気カム15へ切り替える際は、吸気バルブV1の開閉動作を停止させると共に、外側カム軸32のスライド移動を第2カム角度範囲で開始させる。

Description

カム切替装置
 本発明は、カム切替装置に関し、特に、エンジンの吸排気バルブに対応して設けられたカムプロフィールが異なる一対のカムを選択的に切り替えることで吸排気バルブのバルブ特性を可変とするカム切替装置に関する。
 従来、カムシャフトにカムプロフィールが異なる2種類のカムを設け、カムシャフトを油圧アクチェータで軸方向にスライド移動させてカムを選択的に切り替えることで、吸排気バルブのバルブ特性を可変とするカム切替装置が知られている(例えば、特許文献1,2参照)。
 吸排気バルブは、バルブスプリングによって常時閉弁方向に付勢されており、カムによって揺動するロッカーアームがバルブスプリングの復元力に抗して吸排気バルブを押圧することで開弁される。すなわち、吸排気バルブが開閉動作する気筒稼働時は、カムとロッカーアームとの間に常時圧接力が作用することになる。このため、カムの切り替えは、吸排気バルブがリフトしていない各カムのベース円上で行われている。
日本国特開2002-004823号公報 日本国特開2001-123811号公報
 カムを切り替えるカム切替装置は、吸気側と排気側にそれぞれに設ける必要がある。このため、カム切替装置を気筒毎に設けると気筒数の2倍の装置が必要になり、構成が複雑化してしまう。
 そこで、切替装置を吸気側と排気側にそれぞれに設け、複数気筒の吸気側と、複数気筒の排気側とをまとめて動作させることが考えられる。しかしながら、バルブの開閉タイミングは気筒毎に定められているので、気筒数やカムプロフィールによってはベース円の角度範囲がカムの切り替えに対して不足する虞がある。例えば、吸排気バルブの開閉時期がカム上で120°の角度範囲に対応する場合、3気筒エンジンでは位相が120°となる。この場合、いずれかの気筒に対応する吸排気バルブがリフトするので、3気筒分のカムをまとめて切り替えることは困難である。
 本開示はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的のひとつは、ベース円の角度範囲がカムの切り替えに対して不足していても、カムの切り替えを行うことができるカム切替装置を提供することにある。
 本開示に係るカム切替装置は、エンジンの吸排気バルブに対応して設けられ、カムプロフィールの異なる第1カムと第2カムとを選択的に切り替えることで、前記吸排気バルブのバルブ特性を可変とするカム切替装置であって、前記エンジンのクランク軸と連動して回転する内側カム軸と、前記内側カム軸の外周にスプライン嵌合すると共に前記第1カム及び前記第2カムが一体回転可能に設けられた外側カム軸と、前記外側カム軸を軸方向にスライド移動させて前記第1カムと前記第2カムとを選択的に切り替えるカム軸移動手段と、前記吸排気バルブの開閉動作を停止させて気筒を休止させる気筒休止手段と、を備え、前記第1カム及び前記第2カムは、前記第1カムのバルブリフト量が前記第2カムのバルブリフト量よりも大きい第1カム角度範囲と、前記第2カムのバルブリフト量が前記第1カムのバルブリフト量よりも大きい第2カム角度範囲が形成されるように、それぞれのカムプロフィールが定められており、前記第1カムから前記第2カムへ切り替える際は、前記気筒休止手段によって前記吸排気バルブの開閉動作を停止させると共に、前記カム軸移動手段による前記外側カム軸のスライド移動を前記第1カム角度範囲で開始させ、前記第2カムから前記第1カムへ切り替える際は、前記気筒休止手段によって前記吸排気バルブの開閉動作を停止させると共に、前記カム軸移動手段による前記外側カム軸のスライド移動を前記第2カム角度範囲で開始させる。
 また、本開示に係るカム切替装置は、エンジンのクランク軸と連動して回転する内側カム軸と、前記内側カム軸の外周に設けられ、前記内側カム軸に対して軸方向にスライド自在とされた外側カム軸と、前記外側カム軸上において前記エンジンの吸排気バルブに対応した位置に設けられ、第1のカムプロフィールを有する第1カム及び第2のカムプロフィールを有する第2カムと、前記外側カム軸を前記内側カム軸に対してスライドさせることで、前記吸排気バルブの開閉操作に用いるカムを前記第1カム及び前記第2カムのうちから選択自在とするアクチュエータと、前記アクチュエータにより前記外側カム軸をスライドする際に前記吸排気バルブを閉弁状態とすることで前記エンジンの気筒を休止させる気筒休止機構とを備え、前記第1カムの前記第1カムプロフィールと、前記第2カムの前記第2カムプロフィールとは、前記第1カムのバルブリフト量が前記第2カムのバルブリフト量よりも大きい第1カム角度範囲と、前記第2カムのバルブリフト量が前記第1カムのバルブリフト量よりも大きい第2カム角度範囲とを備えるよう設定されている。
 本開示のカム切替装置によれば、ベース円の角度範囲がカムの切り替えに対して不足していてもカムの切り替えを行うことができる。
図1は、ヘッドカバーを取り外した状態のエンジンブロック上部の構成を説明する模式的な斜視図である。 図2は、二重カム軸の外観を説明する模式的な斜視図である。 図3Aは、標準吸気カムの選択状態における電磁ソレノイドの周辺を模式的に説明する図である。 図3Bは、標準吸気カムとロッカーローラの位置関係を模式的に説明する図である。 図4Aは、低速カムの選択状態における電磁ソレノイドの周辺を模式的に説明する図である。 図4Bは、低速カムとロッカーローラの位置関係を模式的に説明する図である。 図5は、吸排気バルブ及びその周辺の構成を説明する模式的な断面図である。 図6Aは、吸気カムのカム角とカムリフト量の関係を模式的に説明する図である。 図6Bは、排気カムのカム角とカムリフト量の関係を模式的に説明する図である。 図7Aは、吸気カムが備える通常カムから低速カムへの切り替えを説明するタイミングチャートである。 図7Bは、外側カム軸の移動中におけるロッカーローラとカムの位置関係を模式的に説明する図である。 図8Aは、吸気カムが備える低速カムから通常カムへの切り替えを説明するタイミングチャートである。 図8Bは、外側カム軸の移動中におけるロッカーローラとカムの位置関係を模式的に説明する図である。
 以下、添付図面に基づいて本開示の実施形態を説明する。図1に示すエンジン100は、例えば直列3気筒であって、エンジン100の運転状態に応じて一対のカム(後述)を選択的に切り替えるカム切替機構1を備えている。また、エンジン100の各気筒には、吸排気バルブの開閉動作を停止させることで、気筒を休止させる気筒休止機構2がそれぞれ設けられている。そして、カム切替機構1、気筒休止機構2、並びにこれらの動作を制御するECU3(電子制御ユニット)の組は、本発明に係るカム切替装置の一例である。
 カム切替機構1は、吸気側カム切替機構10と、排気側カム切替機構20とを備えている。吸気側カム切替機構10は、吸気カム11が設けられた吸気側二重カム軸12と、吸気側二重カム軸12をスライド移動させる吸気側スライド溝13(図3参照)及び吸気側電磁ソレノイド14とを備えている。排気側カム切替機構20は、排気カム21が設けられた排気側二重カム軸22と、排気側二重カム軸22をスライド移動させる排気側スライド溝23及び排気側電磁ソレノイド24とを備えている。
 これらの中で、吸気側スライド溝13及び吸気側電磁ソレノイド14の組、及び、排気側スライド溝23及び排気側電磁ソレノイド24の組は、ECU3と共に、本開示に係るカム軸移動手段の一例を構成する。また、吸気側二重カム軸12に設けられた吸気カム11は、カムプロフィールの異なる二種類のカム(標準吸気カム15,低速カム16)を備え、排気側二重カム軸22に設けられた排気カム21は、カムプロフィールの異なる二種類のカム(早開カム25,標準排気カム26)を備えている。そして、標準吸気カム15及び早開カム25は本開示に係る第1カムの一例であり、低速カム16及び標準排気カム26は本開示に係る第2カムの一例である。
 なお、排気側カム切替機構20が備える各部、排気側二重カム軸22、排気側スライド溝23,及び、排気側電磁ソレノイド24については、切り替え対象である排気カム21が、早開カム25と標準排気カム26を備えている以外は、吸気側カム切替機構10の各部と同様に構成されている。このため、以下では、吸気側カム切替機構10について説明し、排気側カム切替機構20については説明を省略する。
 図2に示すように、吸気側二重カム軸12は、エンジン100の図示しないクランク軸と連動して回転する内側カム軸31と、内側カム軸31の外周とスプライン嵌合し、内側カム軸31に対して軸方向にスライド移動可能な外側カム軸32とを備えている。
 外側カム軸32には複数の吸気カム11が圧入されており、外側カム軸32と一体的に回転可能な状態で取り付けられている。図1に示すように、本実施形態のエンジン100では、1つの気筒が2つの吸気バルブを備えているため、合計6個の吸気バルブ及び6個の吸気カム11が設けられている。図2に示すように、各吸気カム11は、標準吸気カム15と低速カム16を備えており、外側カム軸32を内側カム軸31の軸方向にスライド移動させることで、標準吸気カム15と低速カム16の何れかが選択される。同じ気筒に対応する2つの吸気カム11は、カムプロフィールが同じ位相となるように取り付けられている。そして、3気筒であることから3組の吸気カム11は、気筒毎に位相が120°ずれた状態で取り付けられている。
 外側カム軸32の端部には2条の吸気側スライド溝13(第1スライド溝13A,第2スライド溝13B)が設けられている。これらのスライド溝13A,13Bには、外側カム軸32を内側カム軸31の軸方向にスライド移動させる際に、吸気側電磁ソレノイド14が備える切替ピン41A,41Bが嵌合される(図3A,図4A参照)。
 図3Aに示すように、標準吸気カム15の選択時には、同図において左側に位置する第1切替ピン41Aが下方に移動し、第1切替ピン41Aの下端部が第1スライド溝13Aに嵌合する。これにより、図3Bに示すように、外側カム軸32は図における右方向へスライド移動し、吸気カム11が備える標準吸気カム15がロッカーローラ51Aに当接する。図4Aに示すように、低速カム16の選択時には、同図において右側に位置する第2切替ピン41Bが下方に移動し、第2切替ピン41Bの下端部が第2スライド溝13Bに嵌合する。これにより、図4Bに示すように、外側カム軸32は図における左方向へスライド移動し、吸気カム11が備える低速カム16がロッカーローラ51Aに当接する。
 図3A、図4Aに示すように、第1切替ピン41A及び第2切替ピン41Bの上下方向の移動は、吸気側電磁ソレノイド14によって制御される。具体的には、第1切替ピン41Aの上方に位置する第1電磁ソレノイド42Aと第2切替ピン41Bの上方に位置する第2電磁ソレノイド42Bへの通電によって制御される。
 第1電磁ソレノイド42Aの中心には第1鉄心43Aが配置されており、第1電磁ソレノイド42Aへの通電時に第1鉄心43Aの下端がN極となる。そして、第1切替ピン41Aの上端部には、上面がN極となる第1永久磁石44Aが設けられている。同様に、第2電磁ソレノイド42Bの中心には第2鉄心43Bが配置されており、第2電磁ソレノイド42Bへの通電時に第2鉄心43Bの下端がS極となる。そして、第2切替ピン41Bの上端部には、上面がS極となる第2永久磁石44Bが設けられている。加えて、第1鉄心43Aと第2鉄心43Bの上端部同士は、板状の透磁性体で作製されたヨーク45によって連結されている。
 図3Aに示すように、第1電磁ソレノイド42Aを通電状態にし、第2電磁ソレノイド42Bを非通電状態にすると、第1鉄芯43Aの下端がN極になって第1永久磁石44Aと反発するため、第1切替ピン41Aが下方へ移動する。一方、第2電磁ソレノイド42Bは非通電状態とされるが、第1鉄芯43Aからの磁界によって第2鉄心43Bの下端がN極に磁化されて第2永久磁石44Bと引き合う。このため、第2切替ピン41Bが第2鉄心43Bの下端に吸着された状態になる。
 図4Aに示すように、第2電磁ソレノイド42Bを通電状態にし、第1電磁ソレノイド42Aを非通電状態にすると、第2鉄心43Bの下端がS極になって第2永久磁石44Bと反発するため、第2切替ピン41Bが下方へ移動する。一方、第1電磁ソレノイド42Aは非通電状態とされるが、第2鉄心43Bからの磁界によって第1鉄芯43Aの下端がS極に磁化されて第1永久磁石44Aと引き合うため、第1切替ピン41Aが第1鉄芯43Aの下端に吸着された状態になる。
 従って、第1電磁ソレノイド42Aへの通電と第2電磁ソレノイド42Bへの通電を選択的に行うことにより、第1切替ピン41Aと第2切替ピン41Bを選択的に第1スライド溝13Aと第2スライド溝13Bに嵌合させることができ、標準吸気カム15と低速カム16を選択的にロッカーローラ51Aに当接させることができる。
 次に、気筒休止機構2について説明する。この気筒休止機構2は、吸排気バルブを閉弁状態にすることで気筒を休止させる機構であり、ECU3と共に本発明に係る気筒休止手段の一例を構成する。図5に示すように、気筒休止機構2は、ロッカーアーム51と、ブラケット52と、油圧タペット53と、ニードル54と、休止用電磁ソレノイド55とを備えている。
 ロッカーアーム51は、吸気カム11(標準吸気カム15,低速カム16)や排気カム21(標準排気カム26,早開カム25)によって揺動されて吸気バルブV1や排気バルブV2を開弁方向に動作させる部材である。ロッカーアーム51の一端部は、ロッカーシャフト軸51Bを中心にして、ブラケット52に回動可能な状態で取り付けられている。ロッカーアーム51の他端部は、吸気バルブV1や排気バルブV2の上端に上方から当接されている。ロッカーアーム51における長手方向の途中には、吸気カム11或いは排気カム21と当接するロッカーローラ51Aが形成されている。
 ブラケット52は、ロッカーアーム51にロッカーシャフト軸51Bでピン連結された部材であり、気筒の休止状態においてロッカーアーム51の揺動に応じて上下動される。ブラケット52の内部には、ニードル54が収納されると共にエンジンオイルで満たされるニードル収納空部52Aが形成されている。ブラケット52の下側部分は、油圧タペット53に対して進退される有底円筒状のピストン部52Bになっている。ピストン部52Bの底面中心部には、エンジンオイルの通路になると共にニードル54の先端部が挿入される油孔52Cが、板厚方向を貫通した状態で形成されている。また、ピストン部52Bの側面には、エンジンオイルで満たされた油路OLとニードル収納空部52Aとを連通する連通孔52Dが形成されている。
 油圧タペット53は、ブラケット52のピストン部52Bが進退可能に挿入されると共に、ブラケット52(ピストン部52B)を下側から支える部材であり、円筒形のボディ53Aと、チェックボールスプリング(不図示)によって上方に付勢されるチェックボール53Bと、ピストン部52Bの下端面に下側から当接すると共に、チェックボール53B及びチェックボールスプリングを収納する有底筒状の収納部53Cと、収納部53Cを下側から支えるピストンスプリング53D等を備えている。
 気筒の動作状態において油圧タペット53は、チェックボール53Bが上方に付勢され、チェックボール53Bによってピストン部52Bの油孔52Cが塞がれている。油孔52Cが塞がれた状態において、ピストン部52Bよりも下側を満たすエンジンオイルは流れることができない。このため、ブラケット52(ピストン部52B)は下方へ移動できず、高さ方向の位置が固定される。
 一方、気筒の休止状態において油圧タペット53は、ニードル54によってチェックボール53Bが下方に移動されおり、ピストン部52Bの油孔52Cが開放されている。油孔52Cが開放された状態において、ピストン部52Bよりも下側を満たすエンジンオイルは油孔52Cを通じてニードル収納空部52A内に流れ込むことができる。そして、ニードル収納空部52A内のエンジンオイルは、ピストン部52Bの側面に形成された連通孔52Dから油路OLへ流れ込むことができる。このため、油孔52Cが開放されると、ブラケット52(ピストン部52B)は下方への移動が可能になる。すなわち、カム11,21による押圧力がピストンスプリング53Dの復元力よりも高ければ、ピストンスプリング53Dが収縮してブラケット52が下方に移動する。そして、カム11,21による押圧力がピストンスプリング53Dの復元力よりも低くなれば、ピストンスプリング53Dの復元力によってブラケット52は上方へ移動する。
 ニードル54は、チェックボール53Bを下方に移動させるための棒状部材であり、ブラケット52のニードル収納空部52Aに軸方向へ移動可能な状態で収納されると共に、下端がチェックボール53Bに当接されている。ニードル54の上端部は、休止用電磁ソレノイド55の内部に収納されており、休止用電磁ソレノイド55が備えるプランジャ55Cによって上下方向に移動される。
 休止用電磁ソレノイド55は、ガイド軸55Aと、休止用コイル55Bと、プランジャ55Cとを備えている。
 ガイド軸55Aは、上端が塞がれた筒状部材であり、上端部の内側にはプランジャ55Cをニードル54の軸方向に移動可能な状態で収納するプランジャ収納空間55Dが形成され、収納空間55Dの下方にはニードル54が軸方向に移動可能な状態で収納されるニードル収納空部55Eが形成されている。さらに、ガイド軸55Aの下端部には、ブラケット52の上端部がニードル54の軸方向へスライド移動可能な状態で嵌合されるガイド空部55Fが形成されている。
 休止用コイル55Bは、ガイド軸55Aの上端部に配置されており、通電によって磁界を発生させてプランジャ55Cを下方に付勢する。プランジャ55Cは、ニードル54の上端に上方から当接されており、休止用コイル55Bから発生された磁界によってニードル54を下方に押し下げる。そして、休止用コイル55Bへの通電が停止されると、磁界の発生が停止されるので、チェックボールスプリングの復元力によってチェックボール53Bが上方に移動され、これに伴ってニードル54とプランジャ55Cも上方に移動される。
 以上のように構成された気筒休止機構2では、気筒の動作状態において休止用電磁ソレノイド55(休止用コイル55B)は非通電状態とされ、気筒の休止状態において休止用電磁ソレノイド55は通電状態とされる。
 休止用電磁ソレノイド55の非通電状態では、チェックボール53Bが上方に移動されてピストン部52Bの油孔52Cが塞がれる。これにより、ブラケット52の高さ位置が固定される。そして、吸気カム11や排気カム21のカムプロフィールに沿ってロッカーローラ51Aが押圧されると、ロッカーアーム51の一端部はロッカーシャフト軸51Bを支点に回動し、他端部がバルブスプリングSPの復元力に抗して揺動し、吸気バルブV1や排気バルブV2を開閉動作させる。
 休止用電磁ソレノイド55の通電状態では、チェックボール53Bが下方に移動されてピストン部52Bの油孔52Cが開放される。これにより、ブラケット52が上下方向(ニードル54の軸方向)へ移動可能な状態になる。そして、吸気カム11や排気カム21のカムプロフィールに沿ってロッカーローラ51Aが押圧されると、バルブスプリングSPの復元力が強力であることから、ロッカーアーム51の他端部は吸気バルブV1の上端や排気バルブV2の上端を支点に回動し、一端部はロッカーシャフト軸51Bを介してブラケット52と共に上下方向へ揺動する。このため、ロッカーアーム51が揺動しても排気バルブV2は閉弁状態で維持される。
 次に、図6A及び図6Bに基づいて、吸気カム11と排気カム21のカムプロフィールについて説明する。
 図6Aに示すように、第1気筒#1の吸気カム11において、カム角θ1からカム角θ2までの角度範囲では、標準吸気カム15のカムプロフィール#1instdの方が低速カム16のカムプロフィール#1inLowよりもカムリフト量が大きくなっている。反対に、カム角θ2からカム角θ4までの角度範囲では、低速カム16のカムプロフィール#1inLowの方が標準吸気カム15のカムプロフィール#1instdよりもカムリフト量が大きくなっている。
 第2気筒#2の吸気カム11において、カム角θ3からカム角θ5までの角度範囲では、標準吸気カム15のカムプロフィール#2instdの方が低速カム16のカムプロフィール#2inLowよりもカムリフト量が大きくなっている。反対に、カム角θ5からカム角θ7までの角度範囲では、低速カム16のカムプロフィール#2inLowの方が標準吸気カム15のカムプロフィール#2instdよりもカムリフト量が大きくなっている。
 第3気筒#3の吸気カム11において、カム角θ6からカム角θ8までの角度範囲では、標準吸気カム15のカムプロフィール#3instdの方が低速カム16のカムプロフィール#3inLowよりもカムリフト量が大きくなっている。反対に、カム角θ8からカム角θ9までの角度範囲では、低速カム16のカムプロフィール#3inLowの方が標準吸気カム15のカムプロフィール#3instdよりもカムリフト量が大きくなっている。
 図6Aから、本実施形態の吸気カム11では、どのカム角を選択したとしても何れかの気筒の吸気バルブV1がリフトしており、吸気カム11が備えるベース円の角度範囲が標準吸気カム15と低速カム16の切り替えに対して不足していることが判る。
 図6Aの例では、カム角θ1からカム角θ2までの角度範囲、カム角θ3からカム角θ5までの角度範囲、及び、カム角θ6からカム角θ8までの角度範囲が、本発明における第1角度範囲に相当する。また、カム角θ2からカム角θ4までの角度範囲、カム角θ5からカム角θ7までの角度範囲、及び、カム角θ8からカム角θ9までの角度範囲が本発明の第2角度範囲に相当する。
 図6Bに示すように、第1気筒#1の排気カム21において、カム角θ11からカム角θ12までの角度範囲では、早開カム25のカムプロフィール#1exfstの方が標準排気カム26のカムプロフィール#1exstdよりもカムリフト量が大きくなっている。反対に、カム角θ12からカム角θ14までの角度範囲では、標準排気カム26のカムプロフィール#1exstdの方が早開カム25のカムプロフィール#1exfstよりもカムリフト量が大きくなっている。
 第2気筒#2の排気カム21において、カム角θ13からカム角θ15までの角度範囲では、早開カム25のカムプロフィール#2exfstの方が標準排気カム26のカムプロフィール#2exstdよりもカムリフト量が大きくなっている。反対に、カム角θ15からカム角θ17までの角度範囲では、標準排気カム26のカムプロフィール#2exstdの方が早開カム25のカムプロフィール#2exfstよりもカムリフト量が大きくなっている。
 第3気筒#3の排気カム21において、カム角θ16からカム角θ18までの角度範囲では、早開カム25のカムプロフィール#3exfstの方が標準排気カム26のカムプロフィール#3exstdよりもカムリフト量が大きくなっている。反対に、カム角θ18からカム角θ19までの角度範囲では、標準排気カム26のカムプロフィール#3exstdの方が早開カム25のカムプロフィール#3exfstよりもカムリフト量が大きくなっている。
 図6Bから、本実施形態の排気カム21でも、どのカム角を選択したとしても何れかの気筒の排気バルブV2がリフトしており、排気カム21が備えるベース円の角度範囲が早開カム25と標準排気カム26の切り替えに対して不足していることが判る。
 図6Bの例では、カム角θ11からカム角θ12までの角度範囲、カム角θ13からカム角θ15までの角度範囲、及び、カム角θ16からカム角θ18までの角度範囲が、本発明における第1角度範囲に相当する。また、カム角θ12からカム角θ14までの角度範囲、カム角θ15からカム角θ17までの角度範囲、及び、カム角θ18からカム角θ19までの角度範囲が本発明の第2角度範囲に相当する。
 次に、ECU3によるカムの切替制御について説明する。ここで、吸気カム11が備える標準吸気カム15と低速カム16の間の切替制御と、排気カム21が備える標準排気カム26と早開カム25の間の切替制御は同等の内容である。このため、吸気カム11での切替制御について説明することとし、排気カム21での切替制御については説明を省略する。
 まず、図7A及び図7Bを参照し、標準吸気カム15から低速カム16への切替制御について説明する。図7Aのタイミングチャートにおいて横軸は時間である。そして、同図の上段側から順に説明すると、切替Reqは、標準吸気カム15から低速カム16への切替要求を示すタイミング信号である。CAM1xは、3つの気筒に対する制御を1サイクルとした際における、各サイクルの開始を示すタイミング信号である。CAM3xは、1サイクル期間における各気筒への制御開始を示すタイミング信号である。
 #1休止は、第1気筒#1の気筒休止期間に亘ってHレベルになる制御信号であり、#1リフト量は、第1気筒#1に設けられた一対の吸気バルブV1のリフト量を模式的に示す信号である。#2休止は、第2気筒#2の気筒休止期間に亘ってHレベルになる制御信号であり、#2リフト量は、第2気筒#2に設けられた一対の吸気バルブV1のリフト量を模式的に示す信号である。#3休止は、第3気筒#3の気筒休止期間に亘ってHレベルになる制御信号であり、#3リフト量は、第3気筒#3に設けられた一対の吸気バルブV1のリフト量を模式的に示す信号である。
 第1SOLは、第1電磁ソレノイド42Aへの通電電流の大きさを示す信号である。第2SOLは、第2電磁ソレノイド42Bへの通電電流の大きさを示す信号である。図7Aの例では、標準吸気カム15から低速カム16への切り替えを行うため、第2電磁ソレノイド42Bに対して通電が行われている。
 ECU3は切替要求信号を監視しており、切替要求信号の電圧レベルの変化に基づいてカムの切替要求が生じたことを認識する。図7Aの例においてECU3は、HレベルからLレベルへの立ち下がりタイミング(時刻t1)で切替要求があったことを認識する。
 カムの切替要求を認識すると、ECU3は、各気筒#1~#3を順に休止状態にさせる。このため、ECU3は、タイミング信号CAM1xに基づいて次周期の制御開始タイミングであることを認識し(時刻t2)、直後のタイミング信号CAM3xに基づいて第1気筒#1に対応する休止用電磁ソレノイド55(休止用コイル55B)を通電状態にする(時刻t3)。これにより、第1気筒#1については、ロッカーアーム51が揺動しても排気バルブV2は閉弁状態で維持される。
 次に、ECU3は、タイミング信号CAM3xに基づいて第2気筒#2に対応する休止用電磁ソレノイド55を通電状態にする(時刻t4)。これにより、第2気筒#2についても、ロッカーアーム51が揺動しても排気バルブV2は閉弁状態で維持される。同様に、ECU3は、タイミング信号CAM3xに基づいて第3気筒#3に対応する休止用電磁ソレノイド55を通電状態にする(時刻t5)。これにより、第3気筒#3についても、ロッカーアーム51が揺動しても排気バルブV2は閉弁状態で維持される。この時刻t5では、各気筒#1~#3が休止状態とされる。
 ECU3は、時刻t5において、第2電磁ソレノイド42Bへの通電を開始する。第2電磁ソレノイド42Bへの通電により、第2切替ピン41Bが下方へ移動して下端部が第2スライド溝13Bに嵌合する。これにより、第2スライド溝13Bに沿って外側カム軸32のスライド移動が開始され、すなわちカム角θ1からθ2までの角度範囲でスライド移動が開始され、吸気カム11とロッカーローラ51Aの相対位置が変化する。具体的には、それまでのロッカーローラ51Aと標準吸気カム15の当接状態から、ロッカーローラ51Aの一部が低速カム16上へ位置するように吸気カム11が移動される。
 ここで、図6Aで説明したように、カム角θ1からθ2までの角度範囲では、標準吸気カム15のカムリフト量の方が低速カム16のカムリフト量よりも大きい。すなわち、図7Bに示すように、低速カム16は標準吸気カム15よりも低い位置(回転中心に近い位置)にある。このため、標準吸気カム15のカム面と低速カム16のカム面との段差は障害にならず、吸気カム11を円滑にスライド移動させることができる。そして、各気筒が備える吸排気バルブV2の開閉動作が停止されているため、ロッカーローラ51Aが標準吸気カム15と低速カム16の段差を落下しても、ロッカーアーム51がブラケット52と共に上下方向へ移動してロッカーアーム51の揺動が吸収される。その結果、異音の発生を抑制しつつカムを切り替えることができる。
 なお、図6Aから判るように、第2気筒#2及び第3気筒#3の吸気カム11は、カム角θ1からθ2までの角度範囲においてカムリフト量が0である。すなわち、吸気カム11のベース円がロッカーローラ51Aに当接している。このため、第2気筒#2及び第3気筒#3の吸気カム11については、標準吸気カム15から低速カム16へ円滑に切り替えることができる。
 図7Aに示すように、その後は、時刻t6で第1気筒#1に対応する休止用電磁ソレノイド55が非通電状態とされて吸気バルブV1が動作状態に切り替えられるが、この時点においてロッカーローラ51Aの少なくとも一部が低速カム16の上に位置している。これにより、第1気筒#1の吸気バルブV1は、低速カム16のカムプロフィールに従って円滑に開閉動作が開始される。
 その後、時刻t7で第2気筒#2に対応する休止用電磁ソレノイド55が非通電状態とされ、時刻t8で第3気筒#3に対応する休止用電磁ソレノイド55が非通電状態とされ、各気筒#2,#3が備える吸気バルブV1が動作状態に切り替えられる。これらの気筒#2,#3についてもロッカーローラ51Aの少なくとも一部が低速カム16の上に位置しているため、吸気バルブV1は、低速カム16のカムプロフィールに従って円滑に開閉動作が開始される。
 次に、図8A及び図8Bを参照し、低速カム16から標準吸気カム15への切替制御について説明する。図8Aのタイミングチャートにおいて横軸と縦軸の各項目は、図7Aと同じであるため説明を省略する。
 ECU3は切替要求信号を監視しており、切替要求信号の電圧レベルの変化に基づいてカムの切替要求が生じたことを認識する。ECU3は、時刻t11で切替要求があったことを認識する。
 カムの切替要求を認識すると、ECU3は、各気筒を順に休止状態にさせる。このため、ECU3は、タイミング信号CAM1xに基づいて次周期の制御開始タイミングであることを認識し(時刻t12)、その後のタイミング信号CAM3xに基づいて各気筒#1~#3に対応する休止用電磁ソレノイド55を通電状態にする(時刻t13~t15)。
 ECU3は、時刻t15において、第1電磁ソレノイド42Aへの通電を開始する。第1電磁ソレノイド42Aへの通電により、第1切替ピン41Aが下方へ移動して下端部が第1スライド溝13Aに嵌合する。これにより、第1スライド溝13Aに沿って外側カム軸32のスライド移動が開始され、すなわちカム角θ2からθ4までの角度範囲でスライド移動が開始され、吸気カム11とロッカーローラ51Aの相対位置が変化する。それまでのロッカーローラ51Aと低速カム16の当接状態から、ロッカーローラ51Aの一部が標準吸気カム15上へ位置するように吸気カム11が移動される。
 ここで、図6Aで説明したように、カム角θ2からθ4までの角度範囲では、低速カム16のカムリフト量の方が、標準吸気カム15のカムリフト量の方がよりも大きい。すなわち、図8Bに示すように、標準吸気カム15は低速カム16よりも低い位置(回転中心に近い位置)にある。このため、低速カム16のカム面と標準吸気カム15のカム面との段差は障害にならず、吸気カム11を円滑にスライド移動させることができる。そして、各気筒が備える吸排気バルブV2の開閉動作が停止されているため、ロッカーローラ51Aが低速カム16と標準吸気カム15の段差を落下しても、ロッカーアーム51がブラケット52と共に上下方向へ移動してロッカーアーム51の揺動が吸収される。その結果、異音の発生を抑制しつつカムを切り替えることができる。
 なお、図6Aから判るように、第2気筒#2及び第3気筒#3の吸気カム11は、カム角θ2からθ3までの角度範囲においてカムリフト量が0である。すなわち、吸気カム11のベース円がロッカーローラ51Aに当接している。このため、第2気筒#2及び第3気筒#3の吸気カム11については、カム角θ3までにロッカーローラ51Aの少なくも一部が標準吸気カム15上へ位置していれば、標準吸気カム15へ円滑に切り替えることができる。
 図8Aに示すように、その後は、時刻t16で第1気筒#1に対応する休止用電磁ソレノイド55が非通電状態とされて吸気バルブV1が動作状態に切り替えられるが、この時点においてロッカーローラ51Aの少なくとも一部が標準吸気カム15の上に位置している。これにより、第1気筒#1の吸気バルブV1は、標準吸気カム15のカムプロフィールに従って円滑に開閉動作が開始される。
 その後、時刻t17で第2気筒#2に対応する休止用電磁ソレノイド55が非通電状態とされ、時刻t18で第3気筒#3に対応する休止用電磁ソレノイド55が非通電状態とされ、各気筒#2,#3が備える吸気バルブV1が動作状態に切り替えられる。これらの気筒#2,#3についてもロッカーローラ51Aの少なくとも一部が標準吸気カム15の上に位置しているため、吸気バルブV1は、標準吸気カム15のカムプロフィールに従って円滑に開閉動作が開始される。
 以上説明したように、本実施形態のエンジン100では、エンジン100の運転状態に応じて吸気カム11や排気カム21が備える一対のカムを選択的に切り替えるカム切替機構1を備えている。また、エンジン100の各気筒には、吸排気バルブV2の開閉動作を停止させることで、気筒を休止させる気筒休止機構2が設けられている。
 吸気カム11が備える標準吸気カム15や排気カム21が備える早開カム25(第1カム)、及び、吸気カム11が備える低速カム16や排気カム21が備える標準排気カム26(第2カム)は、標準吸気カム15及び早開カム25のバルブリフト量が低速カム16及び標準排気カム26のバルブリフト量よりも大きい第1カム角度範囲と、低速カム16及び標準排気カム26のバルブリフト量が標準吸気カム15及び早開カム25のバルブリフト量よりも大きい第2カム角度範囲が形成されるように、それぞれのカムプロフィールが定められている。
 標準吸気カム15や早開カム25から低速カム16や標準排気カム26へ切り替える際は、気筒休止機構2とECU3の組(気筒休止手段)によって吸排気バルブV2の開閉動作を停止させると共に、カム切替機構1とECU3の組(カム切替手段)による外側カム軸32のスライド移動を第1カム角度範囲で開始させ、低速カム16や標準排気カム26から標準吸気カム15や早開カム25へ切り替える際は、気筒休止機構2とECU3の組によって吸排気バルブV2の開閉動作を停止させると共に、カム切替機構1とECU3の組による外側カム軸32のスライド移動を第2カム角度範囲で開始させている。
 これにより、標準吸気カム15と低速カム16の段差や早開カム25と標準排気カム26の段差に影響を受けることなく吸気カム11や排気カム21をスライド移動させることができる。その結果、吸気カム11や排気カム21において、ベース円の角度範囲がカムの切り替えに対して不足していてもカムの切り替えを行うことができる。
 以上の実施形態の説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に本発明にはその等価物が含まれる。
 例えば、エンジン100は複数気筒を有していれば3気筒に限定されない。カムプロフィールの関係でベース円の角度範囲がカムの切り替えに対して不足している構成であれば、本発明を適用できる。また、気筒休止機構2は、実施形態の例に限定されるものではなく、各気筒を休止できるものであれば、本発明を適用できる。
 本出願は、2015年04月24日付で出願された日本国特許出願(特願2015-089127)に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
 本発明のカム切替装置は、ベース円の角度範囲がカムの切り替えに対して不足していてもカムの切替を行うことができるという効果を有し、簡易な構造により吸排気バルブのバルブ特性を可変とするという点において有用である。
1…カム切替機構,2…気筒休止機構,3…ECU,10…吸気側カム切替機構,11…吸気カム,12…吸気側二重カム軸,13…吸気側スライド溝,13A…第1スライド溝,13B…第2スライド溝,14…吸気側電磁ソレノイド,15…標準吸気カム,16…低速カム,20…排気側カム切替機構,21…排気カム,22…排気側二重カム軸,23…排気側スライド溝,24…排気側電磁ソレノイド,25…早開カム,26…標準排気カム,31…内側カム軸,32…外側カム軸,41A…第1切替ピン,41B…第2切替ピン,43A…第1鉄心,43B…第2鉄心,44A…第1永久磁石,44B…第2永久磁石,45…ヨーク,51…ロッカーアーム,51A…ロッカーローラ,51B…ロッカーシャフト軸,52…ブラケット,52A…ニードル収納空部,52B…ピストン部,52C…油孔,52D…連通孔,53…油圧タペット,53A…ボディ,53B…チェックボール,53C…収納部,53D…ピストンスプリング,54…ニードル,55…休止用電磁ソレノイド,55A…ガイド軸,55B…休止用コイル,55C…プランジャ,55D…プランジャ収納空間,55E…ニードル収納空部,55F…ガイド空部,100…エンジン,OL…油路,V1…吸気バルブ,V2…排気バルブ,SP…バルブスプリング

Claims (5)

  1.  エンジンの吸排気バルブに対応して設けられ、カムプロフィールの異なる第1カムと第2カムとを選択的に切り替えることで、前記吸排気バルブのバルブ特性を可変とするカム切替装置であって、
     前記エンジンのクランク軸と連動して回転する内側カム軸と、
     前記内側カム軸の外周にスプライン嵌合すると共に前記第1カム及び前記第2カムが一体回転可能に設けられた外側カム軸と、
     前記外側カム軸を軸方向にスライド移動させて前記第1カムと前記第2カムとを選択的に切り替えるカム軸移動手段と、
     前記吸排気バルブの開閉動作を停止させて気筒を休止させる気筒休止手段と、を備え、
     前記第1カム及び前記第2カムは、前記第1カムのバルブリフト量が前記第2カムのバルブリフト量よりも大きい第1カム角度範囲と、前記第2カムのバルブリフト量が前記第1カムのバルブリフト量よりも大きい第2カム角度範囲が形成されるように、それぞれのカムプロフィールが定められており、
     前記第1カムから前記第2カムへ切り替える際は、前記気筒休止手段によって前記吸排気バルブの開閉動作を停止させると共に、前記カム軸移動手段による前記外側カム軸のスライド移動を前記第1カム角度範囲で開始させ、
     前記第2カムから前記第1カムへ切り替える際は、前記気筒休止手段によって前記吸排気バルブの開閉動作を停止させると共に、前記カム軸移動手段による前記外側カム軸のスライド移動を前記第2カム角度範囲で開始させる
     カム切替装置。
  2.  前記第1カム及び前記第2カムのカムプロフィールに応じて揺動し、バルブスプリングの復元力に抗して前記吸排気バルブを押圧するロッカーアームをさらに備え、
     前記気筒休止手段は、前記ロッカーアームが前記吸排気バルブと当接する点を支点にして前記ロッカーアームを揺動させる
     請求項1に記載のカム切替装置。
  3.  前記エンジンが複数気筒を直列に配置した直列気筒エンジンであり、
     前記第1カム及び前記第2カムが前記複数気筒の各吸排気バルブにそれぞれ対応して設けられ、
     前記第1カム又は前記第2カムを選択的に切り替える際は、前記気筒休止手段によって前記複数気筒に設けられた前記吸排気バルブを停止させると共に、前記カム軸移動手段によって前記外側カム軸を軸方向にスライド移動させる
     請求項1又は2に記載のカム切替装置。
  4.  エンジンのクランク軸と連動して回転する内側カム軸と、
     前記内側カム軸の外周に設けられ、前記内側カム軸に対して軸方向にスライド自在とされた外側カム軸と、
     前記外側カム軸上において前記エンジンの吸排気バルブに対応した位置に設けられ、第1のカムプロフィールを有する第1カム及び第2のカムプロフィールを有する第2カムと、
     前記外側カム軸を前記内側カム軸に対してスライドさせることで、前記吸排気バルブの開閉操作に用いるカムを前記第1カム及び前記第2カムのうちから選択自在とするアクチュエータと、
     前記アクチュエータにより前記外側カム軸をスライドする際に前記吸排気バルブを閉弁状態とすることで前記エンジンの気筒を休止させる気筒休止機構とを備え、
     前記第1カムの前記第1カムプロフィールと、前記第2カムの前記第2カムプロフィールとは、前記第1カムのバルブリフト量が前記第2カムのバルブリフト量よりも大きい第1カム角度範囲と、前記第2カムのバルブリフト量が前記第1カムのバルブリフト量よりも大きい第2カム角度範囲とを備えるよう設定されている
     カム切替装置。
  5.  前記アクチュエータ及び前記気筒休止機構を制御する制御部をさらに備え、
     前記制御部は、以下の動作を行う:
     前記第1カムから前記第2カムに切り替える際に、前記気筒休止機構を制御して前記エンジンの気筒を休止させた状態で、前記アクチュエータを制御して前記第1カム角度範囲で前記外側カム軸のスライドを開始させ;
     前記第2カムから前記第1カムに切り替える際に、前記気筒休止機構を制御して前記エンジンの気筒を休止させた状態で、前記アクチュエータを制御して前記第2カム角度範囲で前記外側カム軸のスライドを開始させる、
     請求項4に記載のカム切替装置。
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