WO2016170683A1 - Dispositif de commande de déplacement et structure de données - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un dispositif de commande de déplacement, comprenant : un moyen d'acquisition 160 pour acquérir des informations de distribution de proximité pour une intersection spécifique au niveau de laquelle un véhicule hôte tourne à gauche ou à droite parmi des informations de distribution qui indiquent les proximités entre des véhicules et des obstacles mobiles au niveau d'intersections, lorsque des véhicules ont tourné à droite ou à gauche au niveau desdites intersections ; et un moyen de commande 160 pour commander la marche du véhicule, sur la base des informations de distribution de proximité de l'intersection spécifique, lorsque le véhicule tourne à droite ou à gauche au niveau de ladite intersection.
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