WO2016169735A1 - Verfahren und anordnung zum lokalisieren eines in einem cbtc (communication-based train control)-zugsteuerungs- und zugsicherungssystems verkehrenden schienenfahrzeugs - Google Patents

Verfahren und anordnung zum lokalisieren eines in einem cbtc (communication-based train control)-zugsteuerungs- und zugsicherungssystems verkehrenden schienenfahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
WO2016169735A1
WO2016169735A1 PCT/EP2016/056836 EP2016056836W WO2016169735A1 WO 2016169735 A1 WO2016169735 A1 WO 2016169735A1 EP 2016056836 W EP2016056836 W EP 2016056836W WO 2016169735 A1 WO2016169735 A1 WO 2016169735A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rail vehicle
stored
train control
train
reliable
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/056836
Other languages
German (de)
English (en)
French (fr)
Inventor
Lothar Becke
Karsten Rahn
Frauke Schossig
Rene Wettig
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Aktiengesellschaft filed Critical Siemens Aktiengesellschaft
Priority to BR112017022516-6A priority Critical patent/BR112017022516A2/pt
Priority to CN201680022738.5A priority patent/CN107531261B/zh
Priority to EP16713405.5A priority patent/EP3261897B1/de
Priority to ES16713405T priority patent/ES2812852T3/es
Publication of WO2016169735A1 publication Critical patent/WO2016169735A1/de
Priority to HK18104232.0A priority patent/HK1244759A1/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates

Definitions

  • the invention relates to a method for locating a rail vehicle running in a CBTC (Communication-Based Train Control) train control and train protection system with an on-board train control device and trackside train protection devices and with a localization unit for detecting position values during the journey of the rail vehicle.
  • CBTC Common-Based Train Control
  • the on-board automatic train control device which is also referred to as automatic train control (ATC)
  • ATC automatic train control
  • the on-board, automatic Switzerland ensureungsein- reads directional reference points on the track, which are gebil ⁇ det by stre- cken remedye devices such as beacons.
  • the position of the beacons is defined in ei ⁇ ner configuration file that is used by the on-board automatic ⁇ rule Buch Kunststoffungs Rhein.
  • ei ⁇ ner configuration file that is used by the on-board automatic ⁇ rule Buch Kunststoffungs Rhein.
  • For the localization of a rail vehicle is erforder ⁇ Lich usually that this has two reference points happen to win Si ⁇ certainty about the shooting ⁇ nenEnglishes position and direction of travel.
  • currency ⁇ rend driving the rail vehicle - ence between two points refer- - to enable sensors are in a known manner, such as radars or odometer used. With these arrangements the respective Ge ⁇ speed and the respective position of the rail driving ⁇ zeugs is determined.
  • the object of the invention is to design a method of the type specified at the outset such that a rapid localization of a rail vehicle can be carried out with comparatively little effort.
  • An essential advantage of the inventive method is that a delocalized rail running ⁇ imaging can be localized again relatively quickly with it, because it only takes up to the next reference point to reach a localization; this is effected in a simple manner in that in addition to the receive ⁇ NEN position value of the next following passed Referenzpunk- tes a previously stored, reliable position value is used.
  • the rail vehicle must pass in which OF INVENTION ⁇ to the invention method not only two reference points rela ⁇ hung as beacons as in the known method to be localized or localized after a delocalization because instead of a beacon of the stored position value is used; only the second balise is needed.
  • the process of the invention is advantageously also be used when the rail vehicle is from a depot on the way out to the main road, because it can be used as ge Boulevard ⁇ ter, reliable position value, the starting point of the rail vehicle in the depot and then just happened to another reference point must be in order to achieve a localization of the rail vehicle.
  • Particularly advantageous inventive procedural ⁇ ren which can also be used when a delocalization occurred on the track during his journey.
  • reliable position values of the locating unit are recognized and stored and a position value last stored before the occurrence of unreliable position values is used as the stored, reliable position value.
  • a position value last stored before the occurrence of unreliable position values is used as the stored, reliable position value.
  • the reliable position values can be stored in different ways after their detection; as beneficial ⁇ way it is considered as the corresponding positions in the be stored on-board train control. However, it is also possible and under certain circumstances also advantageous if the reliable position values are stored in the track-side train control.
  • the invention further relates to an arrangement for locating a train vehicle operating in a CBTC (Communication-Based Train Control) train control and train protection system with an on-board train control device and trackside train control devices and with a localization unit for detecting position values during the journey of the rail vehicle.
  • CBTC Common-Based Train Control
  • the locating unit is suitable for recognizing and storing reliable position values of the locating unit during travel of the rail vehicle and for using the position value last stored prior to the occurrence of unreliable position values as the stored, reliable position value.
  • Figure 1 is a delocalized train in a track arrangement
  • FIG. 2 shows the same rail vehicle in the same Gleisanord ⁇ voltage now isolated by the known method with two beacons, in
  • Figure 3 is a delocalized rail vehicle in one
  • Figure 4 shows the position of the rail vehicle of Figure 3 in the localized state according to the invention.
  • FIGs 1 to 4 show a track assembly 1, which has a distance 2 with a switch 3 shown only schematically, from the straight ahead a distance 4 and branched ei ⁇ ne further distance 5 continue. Behind the switch 3 are located on the further route 5 a balise 6 and on the one stretch 4 as a reference point a balise 7, which at some distance - indicated by dashed lines - another balise 8 follows.
  • a rail vehicle 9 has already moved over the switch 3 in the direction of the arrow 10 and is delocalized because the switch 3 is not locked in its straight-ahead position, which is indicated by an underscore 11.
  • the rail vehicle 3 has with its receiving device 3a for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
PCT/EP2016/056836 2015-04-21 2016-03-30 Verfahren und anordnung zum lokalisieren eines in einem cbtc (communication-based train control)-zugsteuerungs- und zugsicherungssystems verkehrenden schienenfahrzeugs WO2016169735A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BR112017022516-6A BR112017022516A2 (pt) 2015-04-21 2016-03-30 ?método e conjunto para localização de um veículo ferroviário?
CN201680022738.5A CN107531261B (zh) 2015-04-21 2016-03-30 对在cbtc(基于通信的列车控制系统)列车控制和列车安全系统中行驶的有轨车辆进行定位的方法和设备
EP16713405.5A EP3261897B1 (de) 2015-04-21 2016-03-30 Verfahren und anordnung zum lokalisieren eines in einem cbtc (communication-based train control)-zugsteuerungs- und zugsicherungssystems verkehrenden schienenfahrzeugs
ES16713405T ES2812852T3 (es) 2015-04-21 2016-03-30 Procedimiento y disposición para la localización de un vehículo ferroviario en circulación en un sistema de control de tren y de protección de tren CBTC (control de trenes basado en comunicaciones)
HK18104232.0A HK1244759A1 (zh) 2015-04-21 2018-03-28 對在cbtc(基於通信的列車控制系統)列車控制和列車安全系統中行駛的有軌車輛進行定位的方法和設備

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015207223.1A DE102015207223A1 (de) 2015-04-21 2015-04-21 Verfahren und Anordnung zum Lokalisieren eines in einem CBTC (Communication-Based Train Control)-Zugsteuerungs- und Zugsicherungssystems verkehrenden Schienenfahrzeugs
DE102015207223.1 2015-04-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016169735A1 true WO2016169735A1 (de) 2016-10-27

Family

ID=55646573

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2016/056836 WO2016169735A1 (de) 2015-04-21 2016-03-30 Verfahren und anordnung zum lokalisieren eines in einem cbtc (communication-based train control)-zugsteuerungs- und zugsicherungssystems verkehrenden schienenfahrzeugs

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP3261897B1 (es)
CN (1) CN107531261B (es)
BR (1) BR112017022516A2 (es)
DE (1) DE102015207223A1 (es)
ES (1) ES2812852T3 (es)
HK (1) HK1244759A1 (es)
WO (1) WO2016169735A1 (es)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112960018A (zh) * 2021-04-06 2021-06-15 卡斯柯信号有限公司 一种城市轨道交通融合信号系统及使用方法

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018218368B3 (de) 2018-10-26 2019-12-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Schienenfahrzeugs
DE102019212790A1 (de) * 2019-08-27 2021-03-04 Siemens Mobility GmbH Schienenfahrzeug und Verfahren zu dessen Betrieb
EP3819187A1 (de) 2019-11-05 2021-05-12 Robert Bosch GmbH Verfahren zum betreiben eines schienenfahrzeugs
AT17358U1 (de) 2019-12-16 2022-02-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren und Überwachungssystem zur Ermittlung einer Position eines Schienenfahrzeugs
EP4067202A1 (de) 2021-03-31 2022-10-05 Siemens Mobility GmbH Verfahren und anordnung zur lokalisierung eines spurgebundenen fahrzeugs in einem streckennetz im anschluss an eine inbetriebnahme des fahrzeugs
DE102021132173A1 (de) 2021-12-07 2023-06-07 Deutsche Bahn Aktiengesellschaft Aufnahmeverfahren und aufnahmevorrichtung zur erzeugung einer bildinformation während eines betriebs eines schienenfahrzeugs

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0836978A1 (en) * 1996-10-21 1998-04-22 ABB Daimler-Benz Transportation (Technology) GmbH Method and apparatus for initializing an automated train control system
DE102004038205A1 (de) * 2004-08-05 2006-03-16 Deutsche Bahn Ag Verfahren und Anordnung zum Durchführen eines Fahrbetriebs von Schienenfahrzeugen
WO2011135368A1 (en) * 2010-04-28 2011-11-03 Westinghouse Brake And Signal Holdings Limited Initialisation of a signalling system
WO2014048710A2 (de) * 2012-09-27 2014-04-03 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum orten eines schienenfahrzeugs
WO2014191141A2 (de) * 2013-05-29 2014-12-04 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum ein- und ausschalten eines zuges sowie strecken- und zugkonfiguration zur durchführung des verfahrens
EP2923915A1 (fr) * 2014-03-25 2015-09-30 ALSTOM Transport Technologies Équipement pour un système secondaire de détection à la voie et système de signalisation intégrant un tel équipement
WO2016000905A1 (de) * 2014-06-30 2016-01-07 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum betreiben eines schienenfahrzeugs

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE0000827L (sv) * 2000-03-10 2001-09-03 Daimler Chrysler Ag Anordning och förfarande för att bestämma positionen för ett spårbundet fordon
JP2002302042A (ja) * 2001-04-05 2002-10-15 Kenwood Corp 無線通信システム、無線通信端末及び経路案内方法
DE102012212808A1 (de) * 2012-07-20 2014-01-23 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Stillstandsüberwachung bei Schienenfahrzeugen
CN103010265B (zh) * 2012-11-28 2015-08-05 北京交通大学 适用于cbtc系统的静止列车定位方法
CN102975748B (zh) * 2012-11-29 2015-05-27 北京全路通信信号研究设计院有限公司 一种列车定位与测速方法及系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0836978A1 (en) * 1996-10-21 1998-04-22 ABB Daimler-Benz Transportation (Technology) GmbH Method and apparatus for initializing an automated train control system
DE102004038205A1 (de) * 2004-08-05 2006-03-16 Deutsche Bahn Ag Verfahren und Anordnung zum Durchführen eines Fahrbetriebs von Schienenfahrzeugen
WO2011135368A1 (en) * 2010-04-28 2011-11-03 Westinghouse Brake And Signal Holdings Limited Initialisation of a signalling system
WO2014048710A2 (de) * 2012-09-27 2014-04-03 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum orten eines schienenfahrzeugs
WO2014191141A2 (de) * 2013-05-29 2014-12-04 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum ein- und ausschalten eines zuges sowie strecken- und zugkonfiguration zur durchführung des verfahrens
EP2923915A1 (fr) * 2014-03-25 2015-09-30 ALSTOM Transport Technologies Équipement pour un système secondaire de détection à la voie et système de signalisation intégrant un tel équipement
WO2016000905A1 (de) * 2014-06-30 2016-01-07 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum betreiben eines schienenfahrzeugs

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112960018A (zh) * 2021-04-06 2021-06-15 卡斯柯信号有限公司 一种城市轨道交通融合信号系统及使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3261897A1 (de) 2018-01-03
CN107531261B (zh) 2020-04-24
EP3261897B1 (de) 2020-05-27
CN107531261A (zh) 2018-01-02
BR112017022516A2 (pt) 2018-07-17
ES2812852T3 (es) 2021-03-18
DE102015207223A1 (de) 2016-10-27
HK1244759A1 (zh) 2018-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3261897A1 (de) Verfahren und anordnung zum lokalisieren eines in einem cbtc (communication-based train control)-zugsteuerungs- und zugsicherungssystems verkehrenden schienenfahrzeugs
DE102019003430B3 (de) Verfahren zur Durchführung eines automatisierten oder autonomen Fahrbetriebs eines Fahrzeugs
DE102016100675A1 (de) Horizontbasierte Fahrerassistenzsysteme und Verfahren
DE102015202480A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Parkposition für ein Fahrzeug
EP3609764A1 (de) Unterstützung von zugleitsystemen durch online-übertragung von informationen zum bremsvermögen
DE102018218368B3 (de) Verfahren zum Betreiben eines Schienenfahrzeugs
DE102017209926A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines spurgebundenen Verkehrssystems
DE102016202830A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Querführungsunterstützung für ein straßengebundenes Fahrzeug
DE102015207123A1 (de) Fahrassistenzvorrichtung und -verfahren
DE102017213071A1 (de) Vorrichtung zum Reduzieren einer Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs
DE102014211607A1 (de) Bestimmen eines Zustands eines Fahrzeugs und Unterstützung eines Fahrers beim Führen des Fahrzeugs
DE102015214425A1 (de) Verfahren zum Erkennen eines Verlaufs von Schienen
DE102015013085A1 (de) Verfahren zum Bestimmen eines Soll-Fahrspurverlaufs eines Kraftfahrzeugs
DE102018007293A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines im autonomen Fahrbetrieb fahrenden Fahrzeuges
EP3795451B1 (de) Verfahren zum orten eines fahrzeugs an einer für einen halt des fahrzeugs vorgesehenen station
DE102012008374A1 (de) Automatisches Lenksystem eines Elektrofahrzeugs in einem Raum, der zum Parken vorgesehen ist, korrespondierendes Fahrzeug und Verfahren
DE19723309B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung von Fahrzeugverbänden
DE102019217144B4 (de) Ampelspurzuordnung aus Schwarmdaten
DE102010052098A1 (de) Routenplanung und/oder Zielführung bei einem Kraftfahrzeug
DE102014218946A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung wenigstens eines Stromabnehmers eines Fahrzeugs
WO2016074912A1 (de) Verfahren zum durchführen eines automatischen zugverkehrs und zugverkehrssystem zum durchführen eines automatischen zugverkehrs
DE102018119834A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Fahrzeuges
DE102017202453A1 (de) Anzeigesystem für eine fahrzeugseitige Anordnung
DE102012013764A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Abstandsregelsystems eines Fahrzeugs
DE102016014883A1 (de) Verfahren zum Erstellen einer Schaltprognose für eine Ampel

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16713405

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2016713405

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01A

Ref document number: 112017022516

Country of ref document: BR

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 112017022516

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20171019