WO2016163236A1 - プログラマブルロジックコントローラ、プログラマブルロジックコントローラの制御方法、及び、制御プログラム - Google Patents

プログラマブルロジックコントローラ、プログラマブルロジックコントローラの制御方法、及び、制御プログラム Download PDF

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WO2016163236A1
WO2016163236A1 PCT/JP2016/059199 JP2016059199W WO2016163236A1 WO 2016163236 A1 WO2016163236 A1 WO 2016163236A1 JP 2016059199 W JP2016059199 W JP 2016059199W WO 2016163236 A1 WO2016163236 A1 WO 2016163236A1
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WO
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programmable logic
logic controller
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data file
destination
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Inventor
信次 村山
Original Assignee
オムロン株式会社
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B3/00—Line transmission systems
    • H04B3/54—Systems for transmission via power distribution lines
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/12—Plc mp multi processor system
    • G05B2219/1215—Master slave system
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the present invention mainly relates to a programmable logic controller.
  • EtherCAT is known as an industrial open network. This EtherCAT is used as a field network. Also known is an IO-Link system that consists of a master that performs point-to-point communication with devices such as sensors and actuators.
  • the PLC has a function block (FB for setting value reading) for acquiring the operation setting value of the IO-Link device from the IO-Link device, and the operation setting value held by the PLC in the IO-Link device.
  • a function block (FB for setting value writing) for reflection is mounted.
  • the user In order for the IO-Link device to change its operation setting by the FB for setting value writing, the user must set a setting data file for the IO-Link device that describes various operation setting values corresponding to the operation setting. It is necessary to record in the PLC in advance.
  • a network system including a large number of IO-Link devices that should be operated based on the same operation setting is conceivable.
  • a network system including IO-Link devices of various vendors can be considered.
  • the present invention has been made in view of the above problem 1, and its main object is to provide a destination to be included in the setting data file for a control target device that changes an operation setting value using a specific setting data file.
  • An object of the present invention is to realize a PLC that can be selected without being limited to the control target device indicated by the information.
  • Another object of the present invention is to realize a PLC that solves the problem 2 (that is, a PLC that has a lower risk of erroneously operating a control target device due to an incorrect setting change).
  • a programmable logic controller of the present invention includes an FB execution unit that executes an FB (function block) having a function of changing an operation setting value of a control target device, and a setting that is referred to when the FB is operating.
  • a storage unit that stores a data file the FB execution unit includes a target specifying unit that specifies a destination of the device to be controlled, and the target specifying unit is based on destination information included in the setting data file It is possible to switch between specifying the destination of the control target device or specifying the destination of the control target device based on separately designated information.
  • a control method of the present invention includes an FB execution unit that executes an FB (function block) having a function of changing an operation setting value of a control target device, and setting data referred to during the operation of the FB.
  • a programmable logic controller control method comprising a storage unit for storing a file, comprising: a target specifying step for specifying a destination of the device to be controlled by the FB execution unit, wherein the target specifying step includes: It is possible to switch between specifying a destination of a control target device based on destination information included in a setting data file and specifying a destination of a control target device based on separately specified information. .
  • a programmable logic controller of the present invention includes an FB execution unit that executes an FB (function block) having a function of changing an operation setting value of a control target device, and a setting that is referred to when the FB is operating.
  • a storage unit that stores a data file
  • the FB execution unit includes a device verification unit that compares the device ID of the control target device, and the device verification unit acquires the device ID of the control target device. The acquired device ID is collated with the device ID information included in the setting data file.
  • a control method of the present invention includes an FB execution unit that executes an FB (function block) having a function of changing an operation setting value of a control target device, and setting data referred to during the operation of the FB.
  • a programmable logic controller control method comprising a storage unit for storing a file, the device verification step by which the device ID of the device to be controlled is verified by the FB execution unit, and in the device verification step, The device ID of the device to be controlled is acquired, and the acquired device ID is collated with device ID information included in the setting data file.
  • the programmable logic controller which concerns on 1 aspect of this invention is limited to the control object apparatus shown by the destination information contained in this setting data file for the control object apparatus which changes an operation setting value using a specific setting data file There is an effect that it can be selected without any problem.
  • the programmable logic controller according to another aspect of the present invention has an advantage that there is less risk of erroneously operating the control target device due to an erroneous setting change.
  • PC personal computer
  • PLC programmable logic controller
  • FIG. 2 is a diagram for explaining a setting value writing FB that is executed in order for the PLC of FIG. 1 to change the operation setting value of an IO-Link device that is a control target device; It is another figure for demonstrating the said setting value writing FB. It is a figure which shows roughly the structure of the industrial network system which concerns on Embodiment 2 containing PC which concerns on Embodiment 2, and PLC which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the PC 100 and the PLC 200 according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing a configuration of the industrial network system 1 according to the present embodiment.
  • the system 1 includes an HMI 10, a PC (personal computer) 100, a PLC (programmable logic controller) 200, slave devices 300-1 and 300-2, an IO-Link device 400 (hereinafter, “ Device 400 ”(also referred to as“ control target device ”), slave device 500 (hereinafter also referred to as“ device 500 ”or“ control target device ”), and device 600 (hereinafter also referred to as“ control target device ”).
  • Device 400 (also referred to as“ control target device ”)
  • slave device 500 hereinafter also referred to as“ device 500 ”or“ control target device
  • device 600 hereinafter also referred to as“ control target device”.
  • the HMI (Human Machine Interface) 10 is a device used by a field worker to change the operation setting of the IO-Link device 400.
  • the HMI 10 is provided with a touch panel display.
  • UI parts are displayed on this display.
  • the site worker touches an appropriate UI part (specific UI part) selected from a large number of UI parts, and a predetermined device 400 (control target device) among the plurality of devices 400 is predetermined.
  • a desired operation among a plurality of types of operations can be performed.
  • the HMI 10 When the HMI 10 receives a touch operation on the UI component, the HMI 10 instructs the PLC 200 to perform control for causing the desired device 400 to perform a desired operation. That is, the HMI 10 transmits instruction data indicating specific instruction contents to the PLC 200.
  • the PC 100 is a personal computer used by a system administrator to create a setting data file including various operation setting values for causing the device 400 to perform a desired operation and record the created setting data file in the PLC 200. .
  • PLC200 is an EtherCAT master and performs EtherCAT communication with slave devices.
  • the PLC 200 holds a function block (FB for setting value writing) having a function of changing various operation setting values of the device 400 (control target device).
  • FB function block
  • the setting value writing FB When the PLC 200 calls the setting value writing FB using an instruction (setting change instruction) from the HMI 10 as a trigger, the setting value writing FB performs the following operation. That is, the setting value writing FB refers to a specific setting data file corresponding to the specific UI component among a large number of setting data files held by the PLC 200, and controls the referenced setting data file as a control target. Send to device.
  • Slave devices are devices that function as EtherCAT slaves and IO-Link masters.
  • the slave device acquires a setting data file for changing the operation setting value of the IO-Link device 400 connected to the own device from the PLC 200, the slave device transfers the setting data file to the IO-Link device 400. .
  • the devices 300-1 and 300-2 will be described in more detail as follows.
  • the device 300-1 is a device in which a plurality of functional units are connected via a system bus so that data can be exchanged.
  • One of the plurality of functional units controls communication with the EtherCAT master and data exchange with other functional units via the system bus.
  • Another one of the plurality of functional units operates as an IO-Link master that is connected to the IO-Link device 400 and performs communication.
  • the device 300-2 has a function of communicating with the EtherCAT master and a function of communicating with the IO-Link device.
  • the device 400 When the setting data file is transferred from the IO-Link device 400, the device 400 changes its various operation setting values based on the contents of the setting data file, and performs the operation desired by the field worker.
  • the slave device 500 is a device (a device to be controlled such as a sensor or an actuator) that functions as an EtherCAT slave but does not function as an IO-Link master.
  • the device 600 controls devices (sensors, actuators, etc.) connected to any functional unit of a slave device (a slave device that functions as an EtherCAT slave but does not function as an IO-Link master) having a plurality of functional units.
  • a slave device a slave device that functions as an EtherCAT slave but does not function as an IO-Link master having a plurality of functional units.
  • Target device a slave device that functions as an EtherCAT slave but does not function as an IO-Link master
  • the PC 100 includes a CPU 110, a storage unit 120, a display unit 130, an operation unit 140, and an Ethernet (registered trademark) I / F unit 150.
  • the CPU 110 controls the entire PC 100 in an integrated manner.
  • the storage unit 120 is a recording medium in which a predetermined tool application is installed.
  • the storage unit 120 also stores a setting data file created by the tool application. Details of the tool application will be described later.
  • the display unit 130 is a display (display screen) on which a tool application screen is displayed.
  • the operation unit 140 is an operation device (such as a keyboard) for operating the tool application.
  • the Ethernet (registered trademark) I / F unit 150 is a communication interface that performs Ethernet (registered trademark) communication (TCP / IP communication).
  • the CPU 110 functions as the setting data generation processing unit 111 and the transmission processing unit 112 by reading the tool application.
  • the setting data generation processing unit 111 generates a setting data file referred to by the setting value writing FB in the PLC 200.
  • the setting data generation processing unit 111 includes a display input control unit 1111 and an IODD file acquisition processing unit 1112.
  • the display input control unit 1111 creates a setting data file from an IODD file that is a file related to at least one item indicating the operation setting value of the device 400, and displays a tool application screen on which at least one item in the setting data file is indicated. Displayed on the display unit 130. Further, the display input control unit 1111 performs control for setting the value of the item according to an input from the user.
  • the IODD file acquisition processing unit 1112 acquires an IODD file from the outside (a predetermined server in the present embodiment).
  • the IODD file in the present embodiment is a file in which, for each function item of the device 400, a value that can be set for the function item and a default operation setting value of the function item are indicated.
  • the transmission processing unit 112 transmits the setting data file generated by the setting data generation processing unit 111 to the PLC 200.
  • the PLC 200 includes a CPU 210, an Ethernet (registered trademark) I / F unit 220, an EtherCAT I / F unit 230, and a storage unit 240.
  • the CPU 210 controls the entire PLC 200 in an integrated manner.
  • the Ethernet (registered trademark) I / F unit 220 is a communication interface that performs Ethernet (registered trademark) communication (TCP / IP communication).
  • the EtherCATI / F unit 230 is a communication interface that performs EtherCAT communication.
  • the storage unit 240 is a recording medium on which various FBs including a setting value reading FB and a setting value writing FB are recorded.
  • the storage unit 240 also records a setting data file transmitted from the PC 100.
  • the CPU 210 functions as a setting data acquisition processing unit 211, a setting change instruction receiving unit 212, and an FB processing unit 213.
  • the setting data acquisition processing unit 211 acquires the setting data file transmitted from the PC 100 to the PLC 200, and records the acquired setting data file in the storage unit 240.
  • the setting change instruction accepting unit 212 causes the FB processing unit 213 to call the setting value writing FB using the setting change instruction from the HMI 10 as a trigger.
  • the FB processing unit 213 (FB execution unit) reads various FBs and executes the read FBs.
  • the setting value writing FB reads a specific setting data file corresponding to the content of the setting change instruction from the storage unit 120. Then, send the read setting data file to the EtherCAT network (slave device connected to the controlled device).
  • the FB processing unit 213 includes a device verification unit 2131 and a destination specifying unit 2132 (target specifying unit).
  • the device verification unit 2131 acquires a vendor ID and a device ID (device ID) from the device 400 designated by the field worker when the value of the predetermined input variable of the setting value writing FB is a predetermined value. .
  • the device verification unit 2131 obtains from the device 400 the device ID (device ID information) stored in the setting data file and the vendor ID stored in the setting data file matches the vendor ID acquired from the device 400. If the device ID matches, the information indicating “successful verification” is output, and if not, the information indicating “verification failure” is output.
  • the device verification unit 2131 can switch whether to execute the verification process according to the settings of the industrial network system 1.
  • the destination specifying unit 2132 specifies the destination of the device to be controlled by any method based on the setting change instruction from the HMI 10.
  • the destination of the control target device is specified based on the destination information included in the specific setting data file described above.
  • the above-mentioned “specific setting data file” is, for example, a file with a file name indicating the name of the control target device and the operation content after the setting change, and corresponds to the destination information and the operation after the setting change It is a setting data file containing various operation setting values to be performed.
  • the destination of the device to be controlled is specified based on the separately specified destination information (destination information included in the instruction data from the HMI 10).
  • the above-mentioned “specific setting data file” in this case is, for example, a file having a file name indicating the contents of the operation after the setting change, and includes destination information and various operation setting values corresponding to the operation after the setting change. It is a setting data file.
  • the destination specifying unit 2132 can appropriately switch between the method 1 and the method 2 according to the setting of the industrial network system 1.
  • the destination information in the present embodiment includes (1) a node address of the EtherCAT network managed by the PLC 200, and (2) a device (not shown, slave device) connected to the PLC 200 and having a plurality of units. And (3) a port number of a slave device (slave device) having a plurality of ports connected to the PLC 200, or two of the three or There are three combinations.
  • Examples of the destination information include a combination of a node address (node number), a unit number, and a port number (destination information of the device 400 connected to the device 300-1), and a combination of a node address and a unit number (device 600 destination information), a combination of a node address and a port number (destination information of the device 400 connected to the device 300-2), and a node number (destination information of the device 500).
  • FIGS. 3 to 5 are diagrams illustrating examples of tool application screens.
  • the tool application (display input control unit 1111) detects the PLC 200 and one or more slave devices in the industrial network system 1, and based on the detection result, for example, as shown in FIG. Such a screen showing the network configuration is displayed on the display unit 130.
  • the tool application (display input control unit 1111) is connected to the selected slave device. More than one device 400 is detected, and a list of the detected one or more devices 400 is displayed on the display unit 130 as shown in FIG.
  • the tool application (IODD file acquisition processing unit 1112) stores the IODD file related to the selected device 400 in a predetermined server. Download from.
  • the tool application (display input control unit 1111) reads the downloaded IODD file and displays a screen as shown in FIG.
  • the application (setting data generation processing unit 111) is a setting data file having the input file name, and generates a setting data file reflecting changes in operation setting values of various items.
  • the setting data generation processing unit 111 when the “ALL EXPORT” button is pressed, the setting data generation processing unit 111 generates a setting data file including information on all items (all setting data related to the device 400), and “Changed When the “part Export” button is pressed, a setting data file including the operation setting values of the changed items is generated without including the operation setting values of the items that have not been changed.
  • the tool application transmits the generated setting data file to the PLC 200.
  • the user can create N setting data files by performing the above operation N (N ⁇ 1) times or more for the selected device 400. That is, the user can create a setting data file including operation setting values for causing the selected device 400 to perform the operation for each of the N types of operations.
  • the “Set default value” button on the screen of FIG. 5 is a button for returning the operation setting values of all items to the default values.
  • the “DownLoad” button in the screen of FIG. 5 allows the tool application (change data generation unit) to send operation setting value change data including information on all items (operation setting values directly from the PC 100 ′ to the control target device). This is a button for generating (changing data) and transmitting (downloading) the generated operation setting value change data directly to the control target device.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the data structure of the setting data file created by the PC 100.
  • the setting data file includes destination information and setting data information.
  • the destination information includes various types of information regarding the destination of the control target device, and the setting data information includes one or more setting data and setting data included in the setting data file. And information indicating the number of.
  • the setting data includes meta information and actual information
  • the meta information of the setting data includes various kinds of information related to the actual information of the setting data (such as the data length of the actual information).
  • FIGS. 7 and 8 are diagrams for explaining the setting value writing FB.
  • the PLC 200 uses EC_IOLWRITE in FIG. 7A and / or NX_IOLWRITE in FIG. 7B as the setting value writing FB.
  • EC_IOLWRITE and NX_IOLWRITE operate by receiving five input variables. These five input variables are included in the instruction data.
  • the variable NodeAdr is a variable that EC_IOLWRITE refers to in order to specify the destination of the control target device (device 400).
  • variable UnitProxy is a variable that NX_IOLWRITE refers to in order to specify the destination of the controlled device. As shown in FIG. 8B, the variable UnitProxy is a structure type variable, and one of the plurality of member variables of the variable UnitProxy is the aforementioned variable NodeAdr.
  • the HMI 10 transmits instruction data including the value “0” of the variable NodeAdr to the PLC 200 when it is set to use the method 1 described above, and when it is set to use the method 2 described above.
  • Instruction data including the value i (i: integer of 1 to 192) of the variable NodeAdr is transmitted to the PLC 200.
  • EC_IOLWRITE is the node address included in the setting data file when the value of the input variable NodeAdr included in the instruction data is “0”.
  • the destination is specified based on the above, and if the value of the input variable NodeAdr is not “0”, the destination is specified based on the value of the input variable NodeAdr (information specified separately) (target specifying step).
  • NX_IOLWRITE is included in the setting data file when the value of the member variable NodeAdr included in the instruction data is “0”.
  • the destination is specified based on the node address. If the value of the member variable NodeAdr is not “0”, the destination is specified based on the value of the member variable NodeAdr (target specifying step).
  • variable PortNo is a variable that EC_IOLWRITE and NX_IOLWRITE refer to in order to specify the destination of the control target device.
  • the HMI 10 transmits instruction data including the value “0” of the variable PortNo to the PLC 200 when it is set to use the method 1 described above, and when it is set to use the method 2 described above.
  • the instruction data including the value j of the variable PortNo (j: an integer of 1-16) is transmitted to the PLC 200.
  • EC_IOLWRITE (NX_IOLWRITE) is based on the port number included in the setting data file when the value of the variable PortNo included in the instruction data is “0”. The destination is specified, and if the value of the variable PortNo is not “0”, the destination is specified based on the value of the variable PortNo (target specifying step).
  • variable IDcheck is a variable that is referred to by EC_IOLWRITE and NX_IOLWRITE in order to determine whether or not the collation process should be executed. That is, the variable IDcheck is the “predetermined input variable” described above.
  • the HMI 10 transmits instruction data including the value “FALSE” (the above-mentioned “predetermined value”) of the variable IDcheck to the PLC 200 and executes the collation process. If the setting is made invalid, instruction data including the value “TRUE” of the variable IDcheck is transmitted to the PLC 200.
  • EC_IOLWRITE NX_IOLWRITE determines that the collation process should be executed when the value of the variable IDcheck is “FALSE”, and the value of the variable IDcheck Is “TRUE”, it is determined that the matching process should not be executed.
  • EC_IOLWRITE NX_IOLWRITE
  • EC_IOLWRITE indicates that the vendor ID stored in the setting data file does not match the vendor ID acquired from the device 400 as a result of executing the verification processing in the device verification step, or is stored in the configuration data file. If the current device ID does not match the device ID acquired from the device 400, information indicating “collation failure” is output. That is, EC_IOLWRITE and NX_IOLWRITE output the values of the five output variables shown in FIG. 8C including the value of the output variable ErrorID indicating “collation failure”.
  • EC_IOLWRITE (NX_IOLWRITE) is stored in the setting data file when the vendor ID stored in the setting data file matches the vendor ID acquired from the device 400 as a result of executing the checking process in the device checking step.
  • information indicating “successful verification” is output.
  • EC_IOLWRITE (NX_IOLWRITE) outputs information indicating “successful verification”, it transmits the setting data file to the EtherCAT network (slave device connected to the controlled device).
  • the input variable FileName is the file name of the above-mentioned “specific setting data file” (that is, the setting data file to be restored by the control target device) that EC_IOLWRITE (NX_IOLWRITE) should read from the storage unit 240 and transmit to the control target device. It is a variable to indicate.
  • the control target device receives and records the setting data file to be restored, and changes the operation setting value of the own device based on the restored setting data file. It will be. That is, the control target device performs an operation desired by the person in charge at the site.
  • FIG. 9 is a diagram showing the configuration of the industrial network system according to the present embodiment.
  • the industrial network system 1 ′ includes a PC 100 ′ instead of the PC 100 according to the first embodiment.
  • PC100 'differs from PC100 in the following points.
  • the tool application of the PC 100 ′ corresponds to a screen in which the fourth button and the fifth button for downloading are provided on the screen of FIG. 5. Display the screen to be used.
  • the tool application performs the following processing when the fourth button or the fifth button is pressed in a state where the PC 100 ′ and the control target device are directly connected by a cable.
  • the tool application (change data generation unit) generates operation setting value change data including information of a predetermined part of the items, and the generated operation setting value change data is displayed. Transmit (download) to the device 400.
  • the tool application (change data generation unit) does not include the operation setting value of the item that has not been changed, but includes the operation setting value of the item that has been changed. Change data is generated, and the generated operation setting value change data is transmitted (downloaded) to the device 400.
  • the site where the industrial network system is installed may be divided into a plurality of sections. In each section, one device 400 or a plurality of devices 400 of the same type may be installed.
  • the HMI 10 may display UI parts for causing all devices 400 (control target devices) installed in the target section to perform a desired operation. Further, the system administrator may set the industrial network system so that the PLC 200 uses the above-described method 2 as a method for specifying the destination of the device 400.
  • the HMI 10 sets “a variable indicating the node address of the device 400” for all the devices 400 (Q devices to be controlled) in the section corresponding to the UI component. Instruction data including “the value of NodeAdr” may be generated.
  • the destination specifying unit 2132 refers to each value (information specified separately) of the Q variables NodeAdr included in the instruction data, and based on this information, the control target A plurality (Q) of device destinations may be specified.
  • the system administrator creates the same number of setting data files as the number of types of operations desired to be performed by the device 400 installed in the target section for each section. do it.
  • the system administrator does not need to create the same number of setting data files as the number of types of operations that the field staff wants the target device 400 to execute for each device.
  • the device verification unit 2131 matches the vendor ID stored in the setting data file with the vendor ID acquired from the device 400, and stores the device ID (device ID) stored in the setting data file.
  • the (information) matches the device ID acquired from the device 400, information indicating “successful verification” is output, and when it is not, information indicating “verification failure” is output.
  • the present invention is not limited to such a configuration, and configurations according to modified examples described below are also included in the scope of the present invention.
  • the system according to this modification is different from the systems of the first and second embodiments in the following points.
  • a serial number unique to the device 400 is stored. is described.
  • the device collation unit 2131 when the setting for enabling the execution of the collation process is made, the device collation unit 2131 outputs information indicating “collation success” when the following three conditions are satisfied, and so on. When it is not, information indicating “collation failure” is output.
  • a PLC including a device verification unit that outputs information indicating “failure” is also included in the scope of the present invention.
  • the systems according to the first and second embodiments function as an EtherCAT slave and a slave device (device 300-1, device 300-2, etc.) that functions as an IO-Link master, and an EtherCAT slave. And a slave device (device 500 or the like) that does not function as a Link master.
  • all slave devices included in the system may be devices that function as IO-Link masters.
  • all slave devices included in the system may be devices that do not function as IO-Link masters.
  • the IO-Link master and the IO-Link device are not essential.
  • the PLC 200 according to the first and second embodiments is a programmable logic controller that solves the problems 1 and 2 described above, but the programmable logic controller according to the present invention is not limited to the PLC 200.
  • the range of the programmable logic controller according to the present invention includes a PLC that solves the problem 1 but does not solve the problem 2 (that is, a PLC that includes the destination identification unit 2132 but does not include the device verification unit 2131), A PLC that solves the problem 2 but does not solve the problem 1 (a PLC that includes the device verification unit 2131 but does not include the destination specifying unit 2132) is also included in the scope of the present invention.
  • the control blocks (particularly the setting data generation processing unit 111, the transmission processing unit 112, and the FB processing unit 213) of the PCs (PCs 100 and 100 ′) and the PLC 200 according to the first and second embodiments are integrated circuits (IC chips) or the like You may implement
  • the PC and the PLC are a CPU that executes instructions of a program that is software that realizes each function, a ROM (Read Only Memory) in which the program and various data are recorded so as to be readable by a computer (or CPU), or A storage device (these are referred to as “recording media”), a RAM (Random Access Memory) for expanding the program, and the like are provided.
  • recording media these are referred to as “recording media”
  • RAM Random Access Memory
  • the objective of this invention is achieved when a computer (or CPU) reads the said program from the said recording medium and runs it.
  • the recording medium a “non-temporary tangible medium” such as a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used.
  • the program may be supplied to the computer via an arbitrary transmission medium (such as a communication network or a broadcast wave) that can transmit the program.
  • a transmission medium such as a communication network or a broadcast wave
  • the present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave, in which the program is embodied by electronic transmission.
  • the programmable logic controller which concerns on 1 aspect of this invention memorize
  • the FB execution unit includes a target specifying unit that specifies a destination of the control target device, and the target specifying unit is configured to control the control target device based on destination information included in the setting data file. It is possible to switch between specifying the destination or specifying the destination of the control target device based on separately designated information.
  • the destination of the control target device is specified based on the destination information included in the setting data file, or based on separately specified information. It is possible to switch whether to specify the destination of the control target device.
  • a control method stores an FB execution unit that executes an FB (function block) having a function of changing an operation setting value of a device to be controlled, and a setting data file that is referred to during the operation of the FB.
  • a control method of a programmable logic controller comprising a storage unit, comprising: a target specifying step for specifying a destination of the device to be controlled by the FB execution unit, wherein the setting data file is stored in the target specifying step. It may be possible to switch between specifying the destination of the control target device based on included destination information or specifying the destination of the control target device based on separately specified information.
  • control method has the same effect as the programmable logic controller.
  • the target specifying unit may be able to specify a plurality of destinations of the control target device based on the separately specified information.
  • the PLC can set a plurality of destinations of the control target device, and thus greatly reduces the user's effort when setting the same operation setting value for the plurality of control target devices. It becomes possible.
  • the programmable logic controller which concerns on 1 aspect of this invention WHEREIN The said object specific part is (1) Node address of the network which the said programmable logic controller manages, (2) The some connected to the said programmable logic controller Using at least one of the unit number of the slave device having the unit and (3) the port number of the slave device having a plurality of ports connected to the programmable logic controller, the control target device The destination may be specified.
  • the programmable logic controller can appropriately specify the destination of the device to be controlled by at least one of the node address, the unit number, and the port number.
  • the programmable logic controller which concerns on 1 aspect of this invention memorize
  • the FB execution unit includes a device verification unit for verifying the device ID of the control target device, and the device verification unit acquires the device ID of the control target device and the acquired device. The ID is checked against the device ID information included in the setting data file.
  • the programmable logic controller acquires the device ID of the device to be controlled, and collates the acquired device ID with the device ID information included in the setting data file. Therefore, it is possible to prevent malfunction caused by setting an inappropriate operation setting value for the control target device due to an error in destination information included in the setting data file.
  • a control method stores an FB execution unit that executes an FB (function block) having a function of changing an operation setting value of a device to be controlled, and a setting data file that is referred to during the operation of the FB.
  • a control method for a programmable logic controller comprising a storage unit, comprising: a device verification step for verifying a device ID of the device to be controlled by the FB execution unit, wherein the control target device in the device verification step And the acquired device ID is collated with the device ID information included in the setting data file.
  • control method has the same effect as the programmable logic controller.
  • the device verification unit acquires the device ID of the device to be controlled, and compares the acquired device ID with the device ID information included in the setting data file. It may be possible to switch whether or not to perform collation processing.
  • the device verification unit acquires a serial number unique to the device to be controlled, and the acquired serial number and the serial number described in the setting data file It may be possible to switch whether or not to perform collation processing for collating numbers.
  • the category of the present invention includes a control program for causing a computer to function as the programmable logic controller according to any one of the aspects, and a control program for causing the computer to function as the FB execution unit.
  • the present invention can be suitably used for an industrial network system.

Abstract

　動作設定値を変更させる制御対象機器を、設定データファイル内の宛先情報で示される制御対象機器に限定されることなく選択できるＰＬＣを実現する。ＰＬＣ（２００）は、設定値書込用ＦＢの動作時に参照する設定データファイルを記憶する記憶部（２４０）と、前記制御対象機器の宛先を特定する宛先特定部（２１３２）を備える。宛先特定部（２１３２）は、設定データファイル内の宛先情報に基づいて制御対象機器の宛先を特定するか、別途指定される情報に基づいて制御対象機器の宛先を特定するかを切り替え可能となっている。

Description

プログラマブルロジックコントローラ、プログラマブルロジックコントローラの制御方法、及び、制御プログラム
　本発明は、主に、プログラマブルロジックコントローラに関する。
　産業用のオープンなネットワークしてEtherCATが知られている。このEtherCATはフィールドネットワークとして利用されている。また、センサーやアクチュエータなどのデバイスとポイントツーポイント通信を行うマスタで構成されるIO-Linkシステムが知られている。
　このEtherCATのマスタとしての機能を備えたプログラマブルコントローラと、EtherCATのスレーブとしての機能とIO-Linkマスタの機能を備えた装置と、IO-Linkデバイスとによって構成されるネットワークシステムが従来から利用されている。
　ＰＬＣには、IO-Linkデバイスの動作設定値をIO-Linkデバイスから取得するためのファンクションブロック（設定値読出用ＦＢ）、及び、ＰＬＣが保持している前記動作設定値をIO-Linkデバイスに反映させるためのファンクションブロック（設定値書込用ＦＢ）が実装されている。
　設定値書込用ＦＢによってIO-Linkデバイスにその動作設定を変更させるためには、ユーザは、その動作設定に対応する各種動作設定値が記載されたそのIO-Linkデバイス用の設定データファイルを前もってＰＬＣに記録しておく必要がある。
　前記ネットワークシステムの具体例として、同じ動作設定に基づく動作を行わせるべき多数のIO-Linkデバイスが含まれているネットワークシステムが考えられる。
　そのようなネットワークシステムにおいては、前記多数のIO-Linkデバイスに前記動作を行わせるためには、ユーザは、前もってIO-Linkデバイスの台数と同数の設定データファイルをＰＬＣに記録しておく必要がある。これは、ユーザにとって非常に手間のかかる作業である（課題１）。
　前記ネットワークシステムの別の具体例として、様々なベンダのIO-Linkデバイスが含まれているネットワークシステムが考えられる。
　そのようなネットワークシステムにおいては、ＰＬＣが、設定値書込用ＦＢを呼び出すことによってＡ社のIO-Linkデバイスに関する動作設定値をＢ社のIO-Linkデバイスに反映させてしまった場合に、Ｂ社のIO-Linkデバイスが誤作動してしまい得る（課題２）。
　本発明は、前記課題１に鑑みて成されたものであり、その主な目的は、特定の設定データファイルを用いて動作設定値を変更させる制御対象機器を、該設定データファイルに含まれる宛先情報で示される制御対象機器に限定されることなく選択することが可能なＰＬＣを実現することにある。また、本発明の目的は、前記課題２を解決するＰＬＣ（即ち、誤った設定変更により制御対象機器を誤作動させるリスクが従来よりも少ないＰＬＣ）を実現することにもある。
　前記課題を解決するために、本発明のプログラマブルロジックコントローラは、制御対象機器の動作設定値を変更させる機能を有するＦＢ（ファンクションブロック）を実行するＦＢ実行部と、前記ＦＢの動作時に参照する設定データファイルを記憶する記憶部とを備え、前記ＦＢ実行部が、前記制御対象機器の宛先を特定する対象特定部を備え、前記対象特定部が、前記設定データファイルに含まれる宛先情報に基づいて制御対象機器の宛先を特定するか、別途指定される情報に基づいて制御対象機器の宛先を特定するかを切り替え可能となっていることを特徴としている。
　前記課題を解決するために、本発明の制御方法は、制御対象機器の動作設定値を変更させる機能を有するＦＢ（ファンクションブロック）を実行するＦＢ実行部と、前記ＦＢの動作時に参照する設定データファイルを記憶する記憶部とを備えたプログラマブルロジックコントローラの制御方法であって、前記ＦＢ実行部による、前記制御対象機器の宛先を特定する対象特定ステップを有し、前記対象特定ステップにて、前記設定データファイルに含まれる宛先情報に基づいて制御対象機器の宛先を特定するか、別途指定される情報に基づいて制御対象機器の宛先を特定するかを切り替え可能となっていることを特徴としている。
　前記課題を解決するために、本発明のプログラマブルロジックコントローラは、制御対象機器の動作設定値を変更させる機能を有するＦＢ（ファンクションブロック）を実行するＦＢ実行部と、前記ＦＢの動作時に参照する設定データファイルを記憶する記憶部とを備え、前記ＦＢ実行部が、前記制御対象機器の機器ＩＤを照合する機器照合部を備え、前記機器照合部が、前記制御対象機器の機器ＩＤを取得するとともに、取得した機器ＩＤと、前記設定データファイルに含まれる機器ＩＤ情報とを照合することを特徴としている。
　前記課題を解決するために、本発明の制御方法は、制御対象機器の動作設定値を変更させる機能を有するＦＢ（ファンクションブロック）を実行するＦＢ実行部と、前記ＦＢの動作時に参照する設定データファイルを記憶する記憶部とを備えたプログラマブルロジックコントローラの制御方法であって、前記ＦＢ実行部による、前記制御対象機器の機器ＩＤを照合する機器照合ステップを有し、前記機器照合ステップにて、前記制御対象機器の機器ＩＤを取得するとともに、取得した機器ＩＤと、前記設定データファイルに含まれる機器ＩＤ情報とを照合することを特徴としている。
　本発明の一態様に係るプログラマブルロジックコントローラは、特定の設定データファイルを用いて動作設定値を変更させる制御対象機器を、該設定データファイルに含まれる宛先情報で示される制御対象機器に限定されることなく選択することができる、という効果を奏する。
　また、本発明の別の一態様に係るプログラマブルロジックコントローラには、誤った設定変更により制御対象機器を誤作動させるリスクが従来よりも少ない、という利点がある。
本発明の実施形態１に係るパーソナルコンピュータ（ＰＣ）及びプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）の要部構成を示すブロック図である。 図１のＰＣ及びＰＬＣを含む実施形態１に係る産業用ネットワークシステムの構成を概略的に示す図である。 図１のＰＣのディスプレイに表示されるツールアプリケーションの画面の一例を示した図である。 図１のＰＣのディスプレイに表示されるツールアプリケーションの画面の別の一例を示した図である。 図１のＰＣのディスプレイに表示されるツールアプリケーションの画面の更に別の一例を示した図である。 図１のＰＣが作成する設定データファイルのデータ構造について説明するための図である。 図１のＰＬＣが制御対象機器であるIO-Linkデバイスにその動作設定値を変更させるために実行する設定値書込用ＦＢについて説明するための図である。 前記設定値書込用ＦＢについて説明するための別の図である。 実施形態２に係るＰＣと実施形態１に係るＰＬＣとを含む実施形態２に係る産業用ネットワークシステムの構成を概略的に示す図である。
　＜実施形態１＞
　以下、図１～図８を参照して、本発明の実施形態１に係る産業用ネットワークシステムについて説明する。
　（システムの概要および構成）
　まず、本実施形態に係る産業用ネットワークシステムの概要および構成について図１及び図２を参照しながら説明する。
　図１は、本実施形態に係るＰＣ１００及びＰＬＣ２００の構成を示すブロック図である。図２は、本実施形態に係る産業用ネットワークシステム１の構成を示した図である。
　図１及び図２からわかるように、システム１は、ＨＭＩ１０、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）１００、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）２００、スレーブ機器３００－１、３００－２、IO-Linkデバイス４００（以下、「機器４００」「制御対象機器」とも称する）、スレーブ機器５００（以下、「機器５００」「制御対象機器」とも称する）、及び、機器６００（以下、「制御対象機器」とも称する）を含んでいる。
　ＨＭＩ（ヒューマンマシンインタフェース）１０は、現場作業者がIO-Linkデバイス４００の動作設定を変更するために使用する装置である。ＨＭＩ１０には、タッチパネル式のディスプレイが設けられている。
　システム１の本稼働中には、このディスプレイに多数のＵＩ部品が表示されている。現場作業者は、多数のＵＩ部品の中から選択した適切なＵＩ部品（特定のＵＩ部品）にタッチすることで、複数台の機器４００のうちの所望の機器４００（制御対象機器）に所定の複数種類の動作のうちの所望の動作を行わせることができる。
　ＨＭＩ１０は、ＵＩ部品に対するタッチ操作を受け付けると、所望の機器４００に所望の動作を行わせるための制御を行うようにＰＬＣ２００に指示する。即ち、ＨＭＩ１０は、具体的な指示の内容を示す指示データをＰＬＣ２００に送信する。
　ＰＣ１００は、システム管理者が、機器４００に所望の動作を行わせるための各種動作設定値を含む設定データファイルを作成し、作成した設定データファイルをＰＬＣ２００に記録するために使用するパーソナルコンピュータである。
　ＰＬＣ２００は、EtherCATマスタであり、スレーブ機器とEtherCAT通信を行う。
　ＰＬＣ２００は、機器４００（制御対象機器）の各種動作設定値を変更させる機能を有するファンクションブロック（設定値書込用ＦＢ）を保持している。
　ＨＭＩ１０からの指示（設定変更指示）をトリガとしてＰＬＣ２００が設定値書込用ＦＢを呼び出すと、設定値書込用ＦＢは次の動作を行う。即ち、設定値書込用ＦＢは、ＰＬＣ２００が保持している多数の設定データファイルのうちの、前記特定のＵＩ部品に対応する特定の設定データファイルを参照し、参照した設定データファイルを制御対象機器に送信する。
　スレーブ機器（機器３００－１、３００－２）は、EtherCATスレーブ及びIO-Linkマスタとして機能するデバイスである。該スレーブ機器は、自機とポイントツーポイント接続されているIO-Linkデバイス４００の動作設定値を変更させるための設定データファイルをＰＬＣ２００から取得すると、設定データファイルをIO-Linkデバイス４００に転送する。
　機器３００－１、３００－２についてより具体的に説明すると以下の通りである。
　機器３００－１は、複数の機能ユニットがシステムバスを介してデータ交換可能に接続されている機器である。前記複数の機能ユニットのうちのひとつは、EtherCATマスタとの通信、および、システムバスを介した他の機能ユニットとのデータ交換を制御する。また、前記複数の機能ユニットのうちの別のひとつは、IO-Linkデバイス４００と接続されて通信を行うIO-Linkマスタとして動作する。
　機器３００－２は、EtherCATマスタと通信する機能およびIO-Linkデバイスと通信する機能を備えている。
　機器４００は、IO-Linkデバイス４００から設定データファイルが転送されると、設定データファイルの内容に基づいて自機の各種動作設定値を変更し、現場作業者の所望する動作を行う。
　スレーブ機器５００は、EtherCATスレーブとして機能するが、IO-Linkマスタとしては機能しないデバイス（センサ、アクチュエータ等の制御対象機器）である。
　機器６００は、複数の機能ユニットを有するスレーブ装置（EtherCATスレーブとして機能するが、IO-Linkマスタとしては機能しないスレーブ装置）のいずれかの機能ユニットに接続されているデバイス（センサ、アクチュエータ等の制御対象機器）である。
　次に、ＰＣ１００及びＰＬＣ２００の構成について図１を参照しながら説明する。
　（ＰＣ１００の構成）
　図１の（ａ）に示すように、ＰＣ１００は、ＣＰＵ１１０、記憶部１２０、表示部１３０、操作部１４０、及び、イーサネット（登録商標）Ｉ／Ｆ部１５０を備えている。
　ＣＰＵ１１０は、ＰＣ１００全体を統括的に制御する。
　記憶部１２０は、所定のツールアプリケーションがインストールされている記録媒体である。記憶部１２０には、ツールアプリケーションによって作成される設定データファイルも格納される。なお、ツールアプリケーションの詳細については後述する。
　表示部１３０は、ツールアプリケーションの画面が表示されるディスプレイ（表示画面）である。
　操作部１４０は、ツールアプリケーションを操作するための操作デバイス（キーボード等）である。
　イーサネット（登録商標）Ｉ／Ｆ部１５０は、イーサネット（登録商標）通信（ＴＣＰ／ＩＰ通信）を行う通信インタフェースである。
　ＣＰＵ１１０は、ツールアプリケーションを読み出すことによって、設定データ生成処理部１１１、及び、送信処理部１１２として機能する。
　設定データ生成処理部１１１は、ＰＬＣ２００における設定値書込用ＦＢが参照する設定データファイルを生成する。
　設定データ生成処理部１１１は、表示入力制御部１１１１及びIODDファイル取得処理部１１１２を含んでいる。
　表示入力制御部１１１１は、機器４００の動作設定値を示す少なくとも１つの項目に関するファイルであるIODDファイルから設定データファイルを作成し、設定データファイルにおける少なくとも１つの項目が示されたツールアプリケーションの画面を表示部１３０に表示する。また、表示入力制御部１１１１は、ユーザからの入力によって、前記項目の値を設定する制御を行う。
　IODDファイル取得処理部１１１２は、IODDファイルを外部（本実施形態では所定のサーバ）から取得する。本実施形態におけるIODDファイルは、機器４００の機能項目毎に、当該機能項目について設定可能な値と当該機能項目のデフォルトの動作設定値とが示されたファイルである。
　送信処理部１１２は、設定データ生成処理部１１１によって生成された設定データファイルをＰＬＣ２００に送信する。
　（ＰＬＣ２００の構成）
　図１の（ｂ）に示すように、ＰＬＣ２００は、ＣＰＵ２１０、イーサネット（登録商標）Ｉ／Ｆ部２２０、ＥｔｈｅｒＣＡＴＩ／Ｆ部２３０、及び、記憶部２４０を備えている。
　ＣＰＵ２１０は、ＰＬＣ２００全体を統括的に制御する。
　イーサネット（登録商標）Ｉ／Ｆ部２２０は、イーサネット（登録商標）通信（ＴＣＰ／ＩＰ通信）を行う通信インタフェースである。
　ＥｔｈｅｒＣＡＴＩ／Ｆ部２３０は、EtherCAT通信を行う通信インタフェースである。
　記憶部２４０は、設定値読出用ＦＢや設定値書込用ＦＢを含む各種ＦＢが記録されている記録媒体である。記憶部２４０には、ＰＣ１００から送信される設定データファイルも記録される。
　ＣＰＵ２１０は、設定データ取得処理部２１１、設定変更指示受付部２１２、及び、ＦＢ処理部２１３として機能する。
　設定データ取得処理部２１１は、ＰＣ１００がＰＬＣ２００に送信した設定データファイルを取得し、取得した設定データファイルを記憶部２４０に記録する。
　設定変更指示受付部２１２は、ＨＭＩ１０からの設定変更指示をトリガとして、ＦＢ処理部２１３に対し、設定値書込用ＦＢを呼び出させる。
　ＦＢ処理部２１３（ＦＢ実行部）は、各種ＦＢを読み出し、読み出したＦＢを実行する。
　ＦＢ処理部２１３がＨＭＩ１０からの設定変更指示によって設定値書込用ＦＢを呼び出した場合、設定値書込用ＦＢは、設定変更指示の内容に応じた特定の設定データファイルを記憶部１２０から読み出し、読み出した設定データファイルをEtherCATネットワーク（制御対象機器と接続されているスレーブ機器）に送信する。
　本実施形態では、ＦＢ処理部２１３は、機器照合部２１３１及び宛先特定部２１３２（対象特定部）を含んでいる。
　機器照合部２１３１は、設定値書込用ＦＢの所定の入力変数の値が所定の値である場合に、現場作業者によって指定された機器４００からベンダＩＤ及びデバイスＩＤ（機器ＩＤ）を取得する。機器照合部２１３１は、設定データファイルに格納されているベンダＩＤが機器４００から取得したベンダＩＤと一致し、且つ、設定データファイルに格納されているデバイスＩＤ（機器ＩＤ情報）が機器４００から取得したデバイスＩＤと一致する場合に「照合成功」を示す情報を出力し、そうでない場合に「照合失敗」を示す情報を出力する。
　なお、本実施形態では、機器照合部２１３１は、産業用ネットワークシステム１の設定に応じて、前記照合処理を実行するか否かを切り替え可能になっている。
　宛先特定部２１３２は、ＨＭＩ１０からの設定変更指示に基づき、いずれかの方法によって、制御対象機器の宛先を特定する。
　（方法１）前述の特定の設定データファイルに含まれる宛先情報に基づいて制御対象機器の宛先を特定する。この場合における前述の「特定の設定データファイル」は、例えば、制御対象機器の名前と設定変更後の動作の内容とを示すファイル名のファイルであって、宛先情報と設定変更後の動作に対応する各種動作設定値とを含む設定データファイルである。
　（方法２）別途指定される宛先情報（ＨＭＩ１０からの指示データに含まれる宛先情報）に基づいて、制御対象機器の宛先を特定する。この場合における前述の「特定の設定データファイル」は、例えば、設定変更後の動作の内容を示すファイル名のファイルであって、宛先情報と設定変更後の動作に対応する各種動作設定値を含む設定データファイルである。
　宛先特定部２１３２は、産業用ネットワークシステム１の設定に応じて、前記方法１及び前記方法２を適宜切り替えることができる。
　なお、本実施形態における前記宛先情報は、（１）ＰＬＣ２００が管理しているEtherCATネットワークのノードアドレス、（２）ＰＬＣ２００に接続されている、複数のユニットを有する機器（図示せず、スレーブ装置）のユニット番号、及び、（３）ＰＬＣ２００に接続されている、複数のポートを有するスレーブ機器（スレーブ装置）のポート番号、のうちのいずれか１つ、又は、それらの３つのうちの２つ若しくは３つの組み合わせである。
　前記宛先情報の例としては、ノードアドレス（ノード番号）とユニット番号とポート番号との組み合わせ（機器３００－１に接続されている機器４００の宛先情報）、ノードアドレスとユニット番号との組み合わせ（機器６００の宛先情報）、ノードアドレスとポート番号との組み合わせ（機器３００－２に接続されている機器４００の宛先情報）、及び、ノード番号（機器５００の宛先情報）が挙げられる。
　以上、ＰＣ１００及びＰＬＣ２００の構成について説明した。
　（設定データファイルの作成について）
　以下では、ＰＣ１００にインストールされているツールアプリケーションを用いて設定データファイルをどのように作成するかについて図３～図５を参照しながら詳細に説明する。図３～図５は、ツールアプリケーションの画面を例示した図である。
　ＰＣ１００がツールアプリケーションを起動すると、ツールアプリケーション（表示入力制御部１１１１）は、産業用ネットワークシステム１内のＰＬＣ２００及び１台以上のスレーブ機器を検出し、検出結果に基づいて、例えば、図３に示すような、ネットワーク構成を示す画面を表示部１３０に表示する。
　ユーザ（システム管理者）が図３の画面を通じてIO-Linkマスタとして機能するスレーブ機器を選択する操作を行うと、ツールアプリケーション（表示入力制御部１１１１）は、選択したスレーブ機器に接続されている１台以上の機器４００を検出し、図４に示すように、検出した１台以上の機器４００のリストを表示部１３０に表示する。
　更に、ユーザが図４の画面を通じて機器４００（IO-Linkデバイス４００）を選択する操作を行うと、ツールアプリケーション（IODDファイル取得処理部１１１２）は、選択された機器４００に関するIODDファイルを所定のサーバからダウンロードする。
　そして、ツールアプリケーション（表示入力制御部１１１１）は、ダウンロードされたIODDファイルを読み出し、図５に示すような画面を表示部１３０に表示する。
　ユーザが、図５の画面を通じて、機器４００に関する各種動作設定値を変更し、画面上部のテキストボックスにファイル名を入力した上で「ALL EXPORT」ボタン又は「Changed part Export」ボタンを押すと、ツールアプリケーション（設定データ生成処理部１１１）は、入力されたファイル名の設定データファイルであって、各種項目の動作設定値の変更が反映された設定データファイルを生成する。
　具体的には、設定データ生成処理部１１１は、「ALL EXPORT」ボタンが押された場合には全ての項目の情報（機器４００に関する全ての設定データ）を含む設定データファイルを生成し、「Changed part Export」ボタンが押された場合には、変更されていない項目の動作設定値を含まず、変更された項目の動作設定値を含む設定データファイルを生成する。
　そして、ツールアプリケーション（送信処理部１１２）は、生成された設定データファイルをＰＬＣ２００に送信する。
　なお、ユーザは、選択した機器４００について前記作業をＮ（Ｎ≧１）回以上を行うことによって、Ｎ個の設定データファイルを作成することができる。即ち、ユーザは、Ｎ種類の動作の各々について、選択した機器４００に該動作を行わせるための動作設定値を含む設定データファイルを作成することができる。
　（図５の画面に関する付記事項１）
　図５の画面における「Set default value」ボタンは、全項目の動作設定値をデフォルト値に戻すためのボタンである。また、図５の画面における「DownLoad」ボタンは、ツールアプリケーション（変更データ生成部）に、全ての項目の情報を含む動作設定値変更データ（制御対象機器に対してＰＣ１００’から直接動作設定値を変更させるためのデータ）を生成させ、生成させた動作設定値変更データを直接制御対象機器に送信（ダウンロード）させるためのボタンである。
　（図５の画面に関する付記事項２）
　ユーザが機器４００を選択する操作を行った場合、図５の画面にエクスポート用の第３のボタンを設けたものに相当する画面を表示してもよい。そして、設定データ生成処理部１１１は、前記第３のボタンが押された場合、所定の一部の項目の情報（機器４００に関する一部の設定データ）を含む設定データファイルを生成してもよい。
　（設定データファイルの詳細について）
　設定データファイルの詳細について図６を参照しながら説明する。図６は、ＰＣ１００が作成する設定データファイルのデータ構造について説明するための図である。
　図６に示すように、設定データファイルは、宛先情報と、設定データ情報とを含んでいる。図６に示すように、宛先情報には、制御対象機器の宛先に関する各種情報が含まれており、設定データ情報には、１つ以上の設定データと、設定データファイルに含まれている設定データの個数を示す情報とが含まれている。
　設定データはメタ情報及び実情報を含んでおり、設定データのメタ情報は、設定データの実情報に関する各種情報（実情報のデータ長等）を含んでいる。
　（指示データおよび設定値書込用ＦＢの詳細について）
　指示データ及び設定値書込用ＦＢの詳細について図７及び図８を参照しながら説明する。図７及び図８は、設定値書込用ＦＢについて説明するための図である。本実施形態では、ＰＬＣ２００は、設定値書込用ＦＢとして、図７の（ａ）のEC_IOLWRITE、及び／又は、図７の（ｂ）のNX_IOLWRITEを利用する。
　図７及び図８からわかるように、EC_IOLWRITE及びNX_IOLWRITEは、５つの入力変数を受けて動作する。これら５つの入力変数は指示データに含まれている。
　これら５つの入力変数の詳細が図８の（ａ）～（ｃ）に示されている。本実施形態では、図８に示されている入力変数のうち、NodeAdr、UnitProxy、PortNo、及び、IDcheckの４つの入力変数に特徴があるので、これらについて以下に詳細に説明する。
　（変数NodeAdr及び変数UnitProxyについて）
　変数NodeAdrは、制御対象機器（機器４００）の宛先を特定するためにEC_IOLWRITEが参照する変数である。
　変数UnitProxyは、制御対象機器の宛先を特定するためにNX_IOLWRITEが参照する変数である。図８の（ｂ）に示すように、変数UnitProxyは構造体型の変数であり、変数UnitProxyの複数のメンバ変数のうちの１つは、前述の変数NodeAdrである。
　ＨＭＩ１０は、前述の方法１を用いるように設定されている場合には変数NodeAdrの値"0"を含む指示データをＰＬＣ２００に送信し、前述の方法２を用いるように設定されている場合には、変数NodeAdrの値ｉ（i：１以上１９２以下の整数）を含む指示データをＰＬＣ２００に送信する。
　図７の（ａ）及び図８の（ａ）からわかるように、EC_IOLWRITEは、指示データに含まれている入力変数NodeAdrの値が"0"である場合には設定データファイルに含まれるノードアドレスに基づいて宛先を特定し、入力変数NodeAdrの値が"0"でない場合には入力変数NodeAdrの値（別途指定される情報）に基づいて宛先を特定する（対象特定ステップ）。
　また、図７の（ｂ）及び図８の（ｂ）からわかるように、NX_IOLWRITEは、指示データに含まれているメンバ変数NodeAdrの値が"0"である場合には設定データファイルに含まれるノードアドレスに基づいて宛先を特定し、メンバ変数NodeAdrの値が"0"でない場合にはメンバ変数NodeAdrの値に基づいて宛先を特定する（対象特定ステップ）。
　（変数PortNoについて）
　変数PortNoは、制御対象機器の宛先を特定するためにEC_IOLWRITE及びNX_IOLWRITEが参照する変数である。
　ＨＭＩ１０は、前述の方法１を用いるように設定されている場合には変数PortNoの値"0"を含む指示データをＰＬＣ２００に送信し、前述の方法２を用いるように設定されている場合には、変数PortNoの値ｊ（ｊ：１以上１６以下の整数）を含む指示データをＰＬＣ２００に送信する。
　図７及び図８の（ａ）からわかるように、EC_IOLWRITE（NX_IOLWRITE）は、指示データに含まれている変数PortNoの値が"0"である場合には設定データファイルに含まれるポート番号に基づいて宛先を特定し、変数PortNoの値が"0"でない場合には変数PortNoの値に基づいて宛先を特定する（対象特定ステップ）。
　（変数IDcheckについて）
　変数IDcheckは、前記照合処理を実行すべきか否かを判定するためにEC_IOLWRITE及びNX_IOLWRITEが参照する変数である。即ち、変数IDcheckは、前述の「所定の入力変数」である。
　ＨＭＩ１０は、照合処理の実行を有効にする設定がされている場合には変数IDcheckの値"FALSE"（前述の「所定の値」）を含む指示データをＰＬＣ２００に送信し、照合処理の実行を無効にする設定がされている場合には変数IDcheckの値"TRUE"を含む指示データをＰＬＣ２００に送信する。
　図７及び図８の（ａ）からわかるように、EC_IOLWRITE（NX_IOLWRITE）は、変数IDcheckの値が"FALSE"である場合には前記照合処理を実行すべきであると判定し、変数IDcheckの値が"TRUE"である場合には前記照合処理を実行すべきでないと判定する。
　EC_IOLWRITE（NX_IOLWRITE）は、前記照合処理を実行すべきであると判定した場合には、前記照合処理を実行する（機器照合ステップ）。
　EC_IOLWRITE（NX_IOLWRITE）は、機器照合ステップにて前記照合処理を実行した結果、設定データファイルに格納されているベンダＩＤが機器４００から取得したベンダＩＤと一致しないか、又は、設定データファイルに格納されているデバイスＩＤが機器４００から取得したデバイスＩＤと一致しない場合には、「照合失敗」を示す情報を出力する。即ち、EC_IOLWRITE及びNX_IOLWRITEは、「照合失敗」を示す出力変数ErrorIDの値を含む、図８の（ｃ）の５つの出力変数の値を出力する。
　一方、EC_IOLWRITE（NX_IOLWRITE）は、機器照合ステップにて前記照合処理を実行した結果、設定データファイルに格納されているベンダＩＤが機器４００から取得したベンダＩＤと一致し、且つ、設定データファイルに格納されているデバイスＩＤと機器４００から取得したデバイスＩＤとが一致する場合には「照合成功」を示す情報を出力する。EC_IOLWRITE（NX_IOLWRITE）は、「照合成功」を示す情報を出力した場合には、設定データファイルをEtherCATネットワーク（制御対象機器と接続されているスレーブ機器）に送信する。
　（その他の変数について）
　入力変数FileNameは、EC_IOLWRITE（NX_IOLWRITE）が記憶部２４０から読み出して制御対象機器に送信すべき前述の「特定の設定データファイル」（即ち、制御対象機器がリストアすべき設定データファイル）のファイル名を示す変数である。
　以上、指示データ及び設定値書込用ＦＢの詳細について説明した。
　設定値書込用ＦＢが以上の処理を実行した結果、制御対象機器は、リストアすべき設定データファイルの受信及び記録を行い、リストアした設定データファイルに基づいて自機の動作設定値を変更することになる。即ち、制御対象機器は、現場担当者の所望する動作を行うことになる。
　＜実施形態２＞
　以下、更に図９を参照して、本発明の別の一実施形態に係る産業用ネットワークシステムについて説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１にて説明した部材と全く同じ機能又は略同じ機能を有する部材については、基本的には、同じ符号を付記した上でその説明を省略する。
　図９は、本実施形態に係る産業用ネットワークシステムの構成を示した図である。
　図９に示すように、本実施形態に係る産業用ネットワークシステム１’には、実施形態１に係るＰＣ１００の代わりに、ＰＣ１００’が含まれている。
　ＰＣ１００’は、ＰＣ１００と以下の点で相違している。
　即ち、ＰＣ１００’のツールアプリケーションは、ユーザが図４の画面において機器４００を選択する操作を行った場合、図５の画面にダウンロード用の第４のボタン及び第５のボタンを設けたものに相当する画面を表示する。
　そして、ツールアプリケーションは、ＰＣ１００’と制御対象機器とがケーブルで直接接続されている状態において前記第４のボタン又は前記第５のボタンが押された場合、以下の処理を行う。
　即ち、前記第４のボタンが押された場合、ツールアプリケーション（変更データ生成部）は、所定の一部の項目の情報を含む動作設定値変更データを生成し、生成した動作設定値変更データを機器４００に送信（ダウンロード）する。
　同様に、前記第５のボタンが押された場合、ツールアプリケーション（変更データ生成部）は、変更されていない項目の動作設定値を含まず、変更された項目の動作設定値を含む動作設定値変更データを生成し、生成した動作設定値変更データを機器４００に送信（ダウンロード）する。
　（実施形態１、２に関する変形例１）
　産業用ネットワークシステムが設置されている現場は、複数の区画に区分されていてもよい。そして、各区画には、１台の機器４００又は同じ種類の複数台の機器４００が設置されていてもよい。
　この場合、ＨＭＩ１０は、前記複数の区画の各々について、対象の区画内に設置されている全ての機器４００（制御対象機器）に所望の動作を行わせるためのＵＩ部品を表示してもよい。また、システム管理者は、ＰＬＣ２００が機器４００の宛先を特定するための方法として前述の方法２を用いるように産業用ネットワークシステムを設定してもよい。
　現場担当者が特定のＵＩ部品をタップする操作を行うと、ＨＭＩ１０は、そのＵＩ部品に対応する区画内の全ての機器４００（Ｑ台の制御対象機器）について「機器４００のノードアドレスを示す変数NodeAdrの値」を含むような指示データを生成してもよい。
　ＰＬＣ２００がＨＭＩ１０が生成した指示データを取得すると、宛先特定部２１３２は、指示データに含まれるＱ個の変数NodeAdrの各値（別途指定される情報）を参照し、この情報に基づいて、制御対象機器の宛先を複数（Ｑ個）特定してもよい。
　なお、本変形例では、システム管理者は、区画毎に、現場担当者が対象の区画に設置されている機器４００に実行させることを所望する動作の種類の数と同数の設定データファイルを作成すればよい。
　即ち、本変形例では、システム管理者は、機器毎に、現場担当者が対象の機器４００に実行させることを所望する動作の種類の数と同数の設定データファイルを作成する必要はない。
　従って、本変形例では、システム管理者は、少ない手間で、必要な全ての設定データファイルを作成することができる。
　（実施形態１、２に関する変形例２）
　実施形態１、２では、機器照合部２１３１は、設定データファイルに格納されているベンダＩＤが機器４００から取得したベンダＩＤと一致し、且つ、設定データファイルに格納されているデバイスＩＤ（機器ＩＤ情報）が機器４００から取得したデバイスＩＤと一致する場合に「照合成功」を示す情報を出力し、そうでない場合に「照合失敗」を示す情報を出力するものした。しかしながら、本発明はそのような構成には限定されず、以下に説明する変形例に係る構成も本発明の範囲に含まれる。
　本変形例に係るシステムは、以下の点で実施形態１、２のシステムと異なっている。
　即ち、設定データファイルには、実施形態１、２の設定データファイルに記述されている各種情報（機器４００が該当する型式に固有のデバイスＩＤ等）に加えて、機器４００に固有のシリアル番号が記述されている。
　そして、本変形例では、照合処理の実行を有効にする設定がされている場合、機器照合部２１３１は、以下の３つの条件を満たすときに、「照合成功」を示す情報を出力し、そうでないときに「照合失敗」を示す情報を出力するようになっている。
　（条件１）設定データファイルに格納されているベンダＩＤが機器４００から取得したベンダＩＤと一致する
　（条件２）設定データファイルに格納されているデバイスＩＤが機器４００から取得したデバイスＩＤと一致する
　（条件３）設定データファイルに格納されているシリアル番号が機器４００から取得したシリアル番号と一致する
　なお、以下の機器照合部を含むＰＬＣも本発明の範囲に含まれる。
　即ち、条件１～条件３のうちの任意の１つ（例えば、条件２若しくは条件３）又は任意の２つの条件を満たす場合に「照合成功」を示す情報を出力し、そうでない場合に「照合失敗」を示す情報を出力する機器照合部を含むＰＬＣも本発明の範囲に含まれる。
　（実施形態１、２に関する付記事項１）
　実施形態１、２に係るシステムには、EtherCATスレーブとして機能すると共にIO-Linkマスタとして機能するスレーブ装置（機器３００－１、機器３００－２等）と、EtherCATスレーブとしては機能するが、IO-Linkマスタとしては機能しないスレーブ装置（機器５００等）と、が含まれていた。
　しかしながら、本発明は、実施形態１、２に係るシステムには限定されない。
　即ち、システムに含まれる全てのスレーブ装置（EtherCATスレーブとして機能する装置）は、IO-Linkマスタとして機能する装置であってもよい。あるいは、システムに含まれる全てのスレーブ装置は、IO-Linkマスタとしては機能しない装置であってもよい。換言すれば、本発明において、IO-Linkマスタ及びIO-Linkデバイスは必須ではない。
　（実施形態１、２に関する付記事項２）
　実施形態１及び２に係るＰＬＣ２００は、前述の課題１及び課題２を解決するプログラマブルロジックコントローラであるが、本発明に係るプログラマブルロジックコントローラは、ＰＬＣ２００には限定されない。
　例えば、本発明に係るプログラマブルロジックコントローラの範囲には、前記課題１を解決するが前記課題２を解決しないＰＬＣ（即ち、宛先特定部２１３２を備えるが、機器照合部２１３１を備えていないＰＬＣ）や前記課題２を解決するが前記課題１を解決しないＰＬＣ（機器照合部２１３１を備えるが、宛先特定部２１３２を備えていないＰＬＣ）も本発明の範疇に含まれる。
　＜実施形態３＞
　実施形態１、２のＰＣ（ＰＣ１００、１００’）及びＰＬＣ２００の制御ブロック（特に、設定データ生成処理部１１１、送信処理部１１２、及び、ＦＢ処理部２１３）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
　後者の場合、ＰＣ及びＰＬＣは、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、前記プログラム及び各種データがコンピュータ（又はＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）又は記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、前記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（又はＣＰＵ）が前記プログラムを前記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。前記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、前記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して前記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、前記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
　〔まとめ〕
　本発明の一態様に係るプログラマブルロジックコントローラは、制御対象機器の動作設定値を変更させる機能を有するＦＢ（ファンクションブロック）を実行するＦＢ実行部と、前記ＦＢの動作時に参照する設定データファイルを記憶する記憶部とを備え、前記ＦＢ実行部が、前記制御対象機器の宛先を特定する対象特定部を備え、前記対象特定部が、前記設定データファイルに含まれる宛先情報に基づいて制御対象機器の宛先を特定するか、別途指定される情報に基づいて制御対象機器の宛先を特定するかを切り替え可能となっている。
　前記構成によれば、ＦＢによって制御対象機器の動作設定値を変更させる際に、設定データファイルに含まれる宛先情報に基づいて制御対象機器の宛先を特定するか、別途指定される情報に基づいて制御対象機器の宛先を特定するかを切り替えることが可能となる。
　即ち、特定の設定データファイルを用いて動作設定値を変更させる制御対象機器を、該設定データファイルに含まれる宛先情報で示される制御対象機器に限定されることなく選択することが可能となる。
　本発明の一態様に係る制御方法は、制御対象機器の動作設定値を変更させる機能を有するＦＢ（ファンクションブロック）を実行するＦＢ実行部と、前記ＦＢの動作時に参照する設定データファイルを記憶する記憶部とを備えたプログラマブルロジックコントローラの制御方法であって、前記ＦＢ実行部による、前記制御対象機器の宛先を特定する対象特定ステップを有し、前記対象特定ステップにて、前記設定データファイルに含まれる宛先情報に基づいて制御対象機器の宛先を特定するか、別途指定される情報に基づいて制御対象機器の宛先を特定するかを切り替え可能となっていてもよい。
　前記構成によれば、前記制御方法は、前記プログラマブルロジックコントローラと同様の作用効果を奏する。
　本発明の一態様に係るプログラマブルロジックコントローラは、前記対象特定部が、前記別途指定される情報によって、制御対象機器の宛先を複数特定可能であってもよい。
　前記構成によれば、前記ＰＬＣは、制御対象機器の宛先を複数設定することが可能となるので、複数の制御対象機器に同様の動作設定値を設定する場合のユーザの手間を大幅に削減することが可能となる。
　本発明の一態様に係るプログラマブルロジックコントローラは、前記対象特定部が、（１）当該プログラマブルロジックコントローラが管理しているネットワークのノードアドレス、（２）当該プログラマブルロジックコントローラに接続されている、複数のユニットを有するスレーブ装置のユニット番号、および、（３）当該プログラマブルロジックコントローラに接続されている、複数のポートを有するスレーブ装置のポート番号、の少なくともいずれか一つを用いて、前記制御対象機器の宛先を特定してもよい。
　前記構成によれば、前記プログラマブルロジックコントローラは、ノードアドレス、ユニット番号、およびポート番号の少なくともいずれか一つによって制御対象機器の宛先を適切に特定することが可能となる。
　本発明の一態様に係るプログラマブルロジックコントローラは、制御対象機器の動作設定値を変更させる機能を有するＦＢ（ファンクションブロック）を実行するＦＢ実行部と、前記ＦＢの動作時に参照する設定データファイルを記憶する記憶部とを備え、前記ＦＢ実行部が、前記制御対象機器の機器ＩＤを照合する機器照合部を備え、前記機器照合部が、前記制御対象機器の機器ＩＤを取得するとともに、取得した機器ＩＤと、前記設定データファイルに含まれる機器ＩＤ情報とを照合する。
　前記構成によれば、前記プログラマブルロジックコントローラは、制御対象機器の機器ＩＤを取得するとともに、取得した機器ＩＤと、設定データファイルに含まれる機器ＩＤ情報とを照合することになる。よって、設定データファイルに含まれる宛先情報の誤りなどにより、制御対象機器に対して不適切な動作設定値を設定してしまうことによる誤作動を防止することができる。
　本発明の一態様に係る制御方法は、制御対象機器の動作設定値を変更させる機能を有するＦＢ（ファンクションブロック）を実行するＦＢ実行部と、前記ＦＢの動作時に参照する設定データファイルを記憶する記憶部とを備えたプログラマブルロジックコントローラの制御方法であって、前記ＦＢ実行部による、前記制御対象機器の機器ＩＤを照合する機器照合ステップを有し、前記機器照合ステップにて、前記制御対象機器の機器ＩＤを取得するとともに、取得した機器ＩＤと、前記設定データファイルに含まれる機器ＩＤ情報とを照合する。
　前記構成によれば、前記制御方法は、前記プログラマブルロジックコントローラと同様の作用効果を奏する。
　本発明の一態様に係るプログラマブルロジックコントローラは、前記機器照合部が、前記制御対象機器の機器ＩＤを取得するとともに、取得した機器ＩＤと、前記設定データファイルに含まれる機器ＩＤ情報とを照合する照合処理を実行するか否かを切り替え可能となっていてもよい。
　また、本発明の一態様に係るプログラマブルロジックコントローラは、前記機器照合部が、前記制御対象機器に固有のシリアル番号を取得するとともに、取得したシリアル番号と、前記設定データファイルに記載されているシリアル番号とを照合する照合処理を実行するか否かを切り替え可能となっていてもよい。
　前記の各構成によれば、照合処理を実行するか否かを切り替え可能であるので、照合処理が必要なときにのみ実行させることが可能となる。よって、照合処理が不要な場合には、照合処理を省略することにより、処理時間の削減、通信回線に対する負荷の低減、ＰＬＣの負荷の軽減などを実現することができる。
　本発明の範疇には、前記いずれかの態様に係るプログラマブルロジックコントローラとしてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、前記ＦＢ実行部としてコンピュータを機能させるための制御プログラムも含まれる。
　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
　本発明は、産業用ネットワークシステムに好適に利用することができる。
　１００、１００’　　　ＰＣ
　１１０　　　　　　　　　ＣＰＵ
　１１１　　　　　　　　　　設定データ生成処理部
　１１２　　　　　　　　　　送信処理部
　１１１１　　　　　　　　　　表示入力制御部
　１１１２　　　　　　　　　　ＩＯＤＤファイル取得処理部
　２００　　　　　　　　ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）
　２１０　　　　　　　　　ＣＰＵ
　２１３　　　　　　　　　　ＦＢ処理部（ＦＢ実行部）
　２１３１　　　　　　　　　　機器照合部
　２１３２　　　　　　　　　　宛先特定部（対象特定部）
　２４０　　　　　　　　　記憶部
　３００－１、３００－２　スレーブ機器（スレーブ装置）
　４００　　　　　　　　IO-Linkデバイス（制御対象機器）

Claims (9)

  1. 　制御対象機器の動作設定値を変更させる機能を有するＦＢ（ファンクションブロック）を実行するＦＢ実行部と、
    　前記ＦＢの動作時に参照する設定データファイルを記憶する記憶部とを備え、
    　前記ＦＢ実行部が、前記制御対象機器の宛先を特定する対象特定部を備え、
    　前記対象特定部が、前記設定データファイルに含まれる宛先情報に基づいて制御対象機器の宛先を特定するか、別途指定される情報に基づいて制御対象機器の宛先を特定するかを切り替え可能となっていることを特徴とするプログラマブルロジックコントローラ。
  2. 　前記対象特定部が、前記別途指定される情報によって、制御対象機器の宛先を複数特定可能であることを特徴とする請求項１記載のプログラマブルロジックコントローラ。
  3. 　前記対象特定部が、（１）当該プログラマブルロジックコントローラが管理しているネットワークのノードアドレス、（２）当該プログラマブルロジックコントローラに接続されている、複数のユニットを有するスレーブ装置のユニット番号、および、（３）当該プログラマブルロジックコントローラに接続されている、複数のポートを有するスレーブ装置のポート番号、の少なくともいずれか一つを用いて、前記制御対象機器の宛先を特定することを特徴とする請求項１または２記載のプログラマブルロジックコントローラ。
  4. 　制御対象機器の動作設定値を変更させる機能を有するＦＢ（ファンクションブロック）を実行するＦＢ実行部と、
    　前記ＦＢの動作時に参照する設定データファイルを記憶する記憶部とを備え、
    　前記ＦＢ実行部が、前記制御対象機器の機器ＩＤを照合する機器照合部を備え、
    　前記機器照合部が、前記制御対象機器の機器ＩＤを取得するとともに、取得した機器ＩＤと、前記設定データファイルに含まれる機器ＩＤ情報とを照合することを特徴とするプログラマブルロジックコントローラ。
  5. 　前記機器照合部が、前記制御対象機器の機器ＩＤを取得するとともに、取得した機器ＩＤと、前記設定データファイルに含まれる機器ＩＤ情報とを照合する照合処理を実行するか否かを切り替え可能となっていることを特徴とする請求項４記載のプログラマブルロジックコントローラ。
  6. 　前記機器照合部が、前記制御対象機器に固有のシリアル番号を取得するとともに、取得したシリアル番号と、前記設定データファイルに記載されているシリアル番号とを照合する照合処理を実行するか否かを切り替え可能となっていることを特徴とする請求項４記載のプログラマブルロジックコントローラ。
  7. 　制御対象機器の動作設定値を変更させる機能を有するＦＢ（ファンクションブロック）を実行するＦＢ実行部と、
    　前記ＦＢの動作時に参照する設定データファイルを記憶する記憶部とを備えたプログラマブルロジックコントローラの制御方法であって、
    　前記ＦＢ実行部による、前記制御対象機器の宛先を特定する対象特定ステップを有し、
    　前記対象特定ステップにて、前記設定データファイルに含まれる宛先情報に基づいて制御対象機器の宛先を特定するか、別途指定される情報に基づいて制御対象機器の宛先を特定するかを切り替え可能となっていることを特徴とするプログラマブルロジックコントローラの制御方法。
  8. 　制御対象機器の動作設定値を変更させる機能を有するＦＢ（ファンクションブロック）を実行するＦＢ実行部と、
    　前記ＦＢの動作時に参照する設定データファイルを記憶する記憶部とを備えたプログラマブルロジックコントローラの制御方法であって、
    　前記ＦＢ実行部による、前記制御対象機器の機器ＩＤを照合する機器照合ステップを有し、
    　前記機器照合ステップにて、前記制御対象機器の機器ＩＤを取得するとともに、取得した機器ＩＤと、前記設定データファイルに含まれる機器ＩＤ情報とを照合することを特徴とするプログラマブルロジックコントローラの制御方法。
  9. 　請求項１または４に記載のプログラマブルロジックコントローラとしてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、前記ＦＢ実行部としてコンピュータを機能させるための制御プログラム。
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