CN107407922A - 可编程逻辑控制器、可编程逻辑控制器的控制方法以及控制程序 - Google Patents

可编程逻辑控制器、可编程逻辑控制器的控制方法以及控制程序 Download PDF

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Abstract

本发明实现一种PLC，其能够将变更动作设定值的控制对象设备不限定于以设定数据文件内的目标地址信息来表示的控制对象设备而进行选择。PLC(200)具有：存储部(240)，存储用于写入设定值的FB的动作时参照的设定数据文件；目标地址确定部(2132)，确定所述控制对象设备的目标地址。目标地址确定部(2132)能够切换是基于设定数据文件内的目标地址信息而确定控制对象设备的目标地址还是基于另行指定的信息而确定控制对象设备的目标地址。

Description

可编程逻辑控制器、可编程逻辑控制器的控制方法以及控制 程序
技术领域
本发明主要涉及可编程逻辑控制器。
背景技术
作为用于工业的开放网络，已知EtherCAT。该EtherCAT作为现场网络被使用。此外，已知由与传感器、致动器等设备进行点对点通信的主站构成的IO-Link系统。
以往利用的网络系统由具有作为该EtherCAT的主站的功能的可编程控制器、具有作为EtherCAT的从站的功能和IO-Link主站的功能的装置、和IO-Link设备构成。
PLC中安装有用于从IO-Link设备获取IO-Link设备的动作设定值的功能块(用于读取设定值的FB)以及用于使IO-Link设备反映PLC所保持的所述动作设定值的功能块(用于写入设定值的FB)。
为了通过用于写入设定值的FB使IO-Link设备变更其动作设定，用户需要将记载了与其动作设定对应的各种动作设定值的该IO-Link设备用的设定数据文件预先记录在PLC中。
发明内容
发明所要解决的问题
作为所述网络系统的具体例，考虑包含应进行基于相同动作设定的动作的大量的IO-Link设备的网络系统。
在这样的网络系统中，为使所述大量的IO-Link设备进行所述动作，用户需要将与IO-Link设备的台数同等数目的设定数据文件预先记录在PLC中。这对于用户是非常费事的操作(课题1)。
作为所述网络系统的其他的具体例，考虑包含不同供应商的IO-Link设备的网络系统。
在这样的网络系统中，PLC通过调用用于写入设定值的FB而使B公司的IO-Link设备反映A公司的IO-Link设备相关的动作设定值的情况下，B公司的IO-Link设备可能进行错误操作(课题2)。
本发明是鉴于所述课题1而提出的，其主要目的是实现如下的PLC：能够将使用特定的设定数据文件而变更动作设定值的控制对象设备不限定于以该设定数据文件所包含的目标地址信息来表示的控制对象设备而进行选择。此外，本发明的目的还有实现解决所述课题2的PLC(即，通过错误的设定变更使控制对象设备进行错误操作的风险比以往小的PLC)。
解决问题的技术方案
为了解决所述课题，本发明的可编程逻辑控制器的特征在于，具有：FB执行部，执行具有变更控制对象设备的动作设定值的功能的FB(功能块)；以及存储部，存储所述FB的动作时参照的设定数据文件，所述FB执行部具有确定所述控制对象设备的目标地址的对象确定部，所述对象确定部能够切换是基于所述设定数据文件所包含的目标地址信息而确定控制对象设备的目标地址还是基于另行指定的信息而确定控制对象设备的目标地址。
为了解决所述课题，本发明的控制方法是一种可编程逻辑控制器的控制方法，其特征在于，所述可编程逻辑控制器具有：FB执行部，执行具有变更控制对象设备的动作设定值的功能的FB(功能块)；以及存储部，存储所述FB的动作时参照的设定数据文件，所述控制方法具有所述FB执行部确定所述控制对象设备的目标地址的对象确定步骤，在所述对象确定步骤中，能够切换是基于所述设定数据文件所包含的目标地址信息而确定控制对象设备的目标地址还是基于另行指定的信息而确定控制对象设备的目标地址。
为了解决所述课题，本发明的可编程逻辑控制器的特征在于，具有：FB执行部，执行具有变更控制对象设备的动作设定值的功能的FB(功能块)；以及存储部，存储所述FB的动作时参照的设定数据文件，所述FB执行部具有比对所述控制对象设备的设备ID的设备比对部，所述设备比对部获取所述控制对象设备的设备ID且比对所获取的设备ID和所述设定数据文件所包含的设备ID信息。
为了解决所述课题，本发明的控制方法是一种可编程逻辑控制器的控制方法，其特征在于，所述可编程逻辑控制器具有：FB执行部，执行具有变更控制对象设备的动作设定值的功能的FB(功能块)；以及存储部，存储所述FB的动作时参照的设定数据文件，所述控制方法具有所述FB执行部比对所述控制对象设备的设备ID的设备比对步骤，在所述设备比对步骤中，获取所述控制对象设备的设备ID且比对所获取的设备ID和所述设定数据文件所包含的设备ID信息。
发明效果
本发明的一个方式的可编程逻辑控制器有如下效果：能够将使用特定的设定数据文件变更动作设定值的控制对象设备不限定于以该设定数据文件所包含的目标地址信息来表示的控制对象设备而进行选择。
此外，本发明的其他的一个方式的可编程逻辑控制器具有由于错误的设定变更而使控制对象设备进行错误操作的风险比以往小的优点。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式1的个人计算机(PC)以及可编程逻辑控制器(PLC)的主要部分结构的框图。
图2是概略地示出含有图1的PC和PLC的实施方式1的工业用网络系统的结构的图。
图3是示出图1的PC的显示器所显示的工具应用的画面的一例的图。
图4是示出图1的PC的显示器所显示的工具应用的画面的另一例的图。
图5是示出图1的PC的显示器所显示的工具应用的画面的又一例的图。
图6是用于说明图1的PC生成的设定数据文件的数据结构的图。
图7是用于说明图1的PLC为了使作为控制对象设备的IO-Link设备变更其动作设定值而执行的、用于写入设定值的FB的图。
图8是用于说明所述用于写入设定值的FB的其他的图。
图9是概略地示出含有实施方式2的PC和实施方式1的PLC的实施方式2的工业用网络系统的结构的图。
具体实施方式
＜实施方式1＞
下面，参照图1～图8，说明本发明的实施方式1的工业用网络系统。
(系统的概要以及结构)
首先，参照图1和图2说明本实施方式的工业用网络系统的概要及结构。
图1是示出本实施方式的PC100以及PLC200的结构的框图。图2是示出本实施方式的工业用网络系统1的结构的图。
由图1和图2可知，系统1含有HMI10、PC(个人计算机)100、PLC(可编程逻辑控制器)200、从站设备300-1、300-2、IO-Link设备400(以下也称为“设备400”“控制对象设备”)、从站设备500(以下也称为“设备500”“控制对象设备”)、以及设备600(以下也称为“控制对象设备”)。
HMI(人机接口)10是现场操作者为变更IO-Link设备400的动作设定而使用的装置。HMI10设有触摸面板式显示器。
在系统1的运转中，该显示器显示大量的UI部件。现场操作者通过触摸从大量的UI部件中选出的合适的UI部件(特定的UI部件)，能够使多台设备400中期望的设备400(控制对象设备)进行规定的多个种类的动作中的期望的动作。
HMI10若受理对UI部件的触摸操作，则指示PLC200进行用于使期望的设备400进行期望的动作的控制。即，HMI10将表示具体的指示的内容的指示数据发送给PLC200。
PC100是如下的个人计算机：系统管理者生成设定数据文件，所述设定数据文件包含使设备400进行期望的动作的各种动作设定值，PC100被用于将生成的设定数据文件记录在PLC200中。
PLC200是EtherCAT主站，与从站设备进行EtherCAT通信。
PLC200保持功能块(用于写入设定值的FB)，所述功能块具有变更设备400(控制对象设备)的各种动作设定值的功能。
将来自HMI10的指示(设定变更指示)作为触发，PLC200调用用于写入设定值的FB时，用于写入设定值的FB进行如下的动作。即，用于写入设定值的FB参照PLC200所保持的大量的设定数据文件中对应于所述特定的UI部件的特定的设定数据文件，并将参照的设定数据文件发送给控制对象设备。
从站设备(设备300-1、300-2)是发挥EtherCAT从站以及IO-Link主站的功能的设备。该从站设备在从PLC200获取设定数据文件时，将设定数据文件转发给IO-Link设备400，该设定数据文件用于变更与本机点对点连接的IO-Link设备400的动作设定值。
设备300-1、300-2更具体的说明如下。
设备300-1是多个功能单元以可经由系统总线交换数据的方式连接的设备。所述多个功能单元中的一个控制与EtherCAT主站的通信以及经由系统总线的与其他功能单元的数据交换。此外，所述多个功能单元中的另一个作为与IO-Link设备400连接并进行通信的IO-Link主站来动作。
设备300-2具有与EtherCAT主站通信的功能以及与IO-Link设备通信的功能。
设备400在从IO-Link设备400转发来设定数据文件时，基于设定数据文件的内容，变更本机的各种动作设定值，进行现场操作者期望的动作。
从站设备500是发挥EtherCAT从站的功能但不发挥IO-Link主站的功能的设备(传感器、致动器等控制对象设备)。
设备600是连接到具有多个功能单元的从站装置(发挥EtherCAT从站的功能但不发挥IO-Link主站的功能的从站装置)的任一个功能单元的设备(传感器、致动器等控制对象设备)。
接下来，参照图1说明PC100以及PLC200的结构。
(PC100的结构)
如图1的(a)所示，PC100具有CPU110、存储部120、显示部130、操作部140以及以太网(注册商标)I/F部150。
CPU110统一控制PC100整体。
存储部120是安装有规定的工具应用的记录介质。存储部120也存有通过工具应用生成的设定数据文件。此外，工具应用的细节将在后文叙述。
显示部130是显示工具应用的画面的显示器(显示画面)。
操作部140是用于操作工具应用的操作设备(键盘等)。
以太网(注册商标)I/F部150是进行以太网(注册商标)通信(TCP/IP通信)的通信接口。
CPU110通过读取工具应用，发挥设定数据生成处理部111以及发送处理部112的功能。
设定数据生成处理部111生成PLC200中的用于写入设定值的FB参照的设定数据文件。
设定数据生成处理部111含有显示输入控制部1111和IODD文件获取处理部1112。
显示输入控制部1111从IODD文件生成设定数据文件，所述IODD文件是关于表示设备400的动作设定值的至少一个项目的文件，将表示设定数据文件中至少一个项目的工具应用的画面显示在显示部130中。此外，显示输入控制部1111根据用户的输入，进行设定所述项目的值的控制。
IODD文件获取处理部1112从外部(本实施方式中规定的服务器)获取IODD文件。本实施方式中的IODD文件是按设备400的每个功能项目表示关于该功能项目的可设定的值和该功能项目的默认的动作设定值的文件。
发送处理部112将由设定数据生成处理部111生成的设定数据文件发送给PLC200。
(PLC200的结构)
如图1的(b)所示，PLC200具有CPU210、以太网(注册商标)I/F部220、EtherCATI/F部230以及存储部240。
CPU210统一控制PLC200整体。
以太网(注册商标)I/F部220是进行以太网(注册商标)通信(TCP/IP通信)的通信接口。
EtherCATI/F部230是进行EtherCAT通信的通信接口。
存储部240是记录有包括用于读取设定值的FB、用于写入设定值的FB的各种FB的记录介质。存储部240中也记录从PC100发送的设定数据文件。
CPU210发挥设定数据获取处理部211、设定变更指示接收部212以及FB处理部213的功能。
设定数据获取处理部211获取由PC100发送至PLC200的设定数据文件，并将获取的设定数据文件记录在存储部240中。
设定变更指示接收部212将来自HMI10的设定变更指示作为触发，使FB处理部213调用用于写入设定值的FB。
FB处理部213(FB执行部)读取各种FB，执行所读取的FB。
在FB处理部213根据来自HMI10的设定变更指示而调用了用于写入设定值的FB时，用于写入设定值的FB从存储部120中读取对应于设定变更指示的内容的特定的设定数据文件，并将读取的设定数据文件发送至EtherCAT网络(与控制对象设备连接的从站设备)。
本实施方式中，FB处理部213包含设备比对部2131以及目标地址确定部2132(对象确定部)。
在用于写入设定值的FB的规定的输入变量的值是规定的值的情况下，设备比对部2131从由现场操作者指定的设备400中获取供应商ID以及设备ID(设备ID)。在设定数据文件所存储的供应商ID与从设备400获取的供应商ID一致、且设定数据文件所存储的设备ID(设备ID信息)与从设备400获取的设备ID一致的情况下，设备比对部2131输出表示“比对成功”的信息，其他情况下输出表示“比对失败”的信息。
此外，本实施方式中，设备比对部2131根据工业用网络系统1的设定，能够切换是否执行所述比对处理。
目标地址确定部2132基于来自HMI10的设定变更指示，通过任一种方法而确定控制对象设备的目标地址。
(方法1)基于所述的特定的设定数据文件所包含的目标地址信息而确定控制对象设备的目标地址。该情况中所述的“特定的设定数据文件”，例如，是表示控制对象设备名和设定变更后的动作内容的文件名的文件，是含有目标地址信息以及对应于设定变更后的动作的各种动作设定值的设定数据文件。
(方法2)基于另行指定的目标地址信息(来自HMI10的指示数据所包含的目标地址信息)而确定控制对象设备的目标地址。该情况中所述的“特定的设定数据文件”，例如，是表示设定变更后的动作内容的文件名的文件，是含有目标地址信息以及对应于设定变更后的动作的各种动作设定值的设定数据文件。
目标地址确定部2132能够根据工业用网络系统1的设定，适当地切换所述方法1以及所述方法2。
此外，本实施方式的所述目标地址信息是(1)PLC200所管理的EtherCAT网络的节点地址；(2)与PLC200连接且具有多个单元的设备(未图示，从站装置)的单元号；(3)与PLC200连接且具有多个端口的从站设备(从站装置)的端口号；这三项之中的任一项，或者，三项之中的两项或者三项的组合。
作为所述目标地址信息的例子，可举：节点地址(节点号)和单元号和端口号的组合(连接到设备300-1的设备400的目标地址信息)；节点地址和单元号的组合(设备600的目标地址信息)；节点地址和端口号的组合(连接到设备300-2的设备400的目标地址信息)；以及节点号(设备500的目标地址信息)。
以上说明了PC100以及PLC200的结构。
(关于设定数据文件的生成)
下面，参照图3～图5详细说明利用安装于PC100的工具应用如何生成设定数据文件。图3～图5是例示了工具应用的画面的图。
在PC100启动工具应用时，工具应用(显示输入控制部1111)检出工业用网络系统1内的PLC200以及1台以上的从站设备，并基于检出结果，例如，将如图3所示的表示网络结构的画面显示在显示部130中。
在用户(系统管理者)通过图3的画面进行选择作为IO-Link主站来发挥功能的从站设备的操作时，工具应用(显示输入控制部1111)检出与被选择的从站设备连接的一台以上的设备400，如图4所示，将检出的一台以上的设备400的列表显示在显示部130。
进一步地，在用户通过图4的画面进行选择设备400(IO-Link设备400)的操作时，工具应用(IODD文件获取处理部1112)从规定的服务器下载被选择的设备400相关的IODD文件。
然后，工具应用(显示输入控制部1111)读取被下载的IODD文件，并且将如图5所示的画面显示在显示部130。
在用户通过图5的画面变更设备400相关的各种动作设定值，并且在画面上部的文本框中输入文件名后按“全部输出(ALL EXPORT)”按钮或者“变更部分输出(Changed partExport)”按钮时，工具应用(设定数据生成处理部111)生成被输入的文件名的设定数据文件，该设定数据文件反映了各种项目的动作设定值的变更。
具体地，设定数据生成处理部111在按下“全部输出(ALL EXPORT)”按钮的情况下生成包含全部项目的信息(设备400相关的全部设定数据)的设定数据文件，在按下“变更部分输出(Changed part Export)”按钮的情况下，生成不包含未变更项目的动作设定值而含有变更的项目的动作设定值的设定数据文件。
然后，工具应用(发送处理部112)将生成的设定数据文件发送至PLC200。
此外，用户能够通过将所述操作对选择的设备400进行N(N≧1)次以上，生成N个设定数据文件。即，关于N种动作的各种动作，用户能够生成包含用于使选择的设备400进行该动作的动作设定值的设定数据文件。
(图5的画面相关的附加事项1)
图5的画面中的“设置默认值(Set default value)”按钮是用于将全项目的动作设定值返回至默认值的按钮。此外，图5的画面中的“下载(Down Load)”按钮是使工具应用(变更数据生成部)生成包含全部项目的信息的动作设定值变更数据(对于控制对象设备用于从PC100’直接变更动作设定值的数据)，并将生成的动作设定值变更数据直接发送(下载)到控制对象设备。
(图5的画面相关的附加事项2)
在用户进行了选择设备400的操作的情况下，也可以显示相当于在图5的画面中设置了用于输出的第三按钮的画面。而且，在所述第三按钮被按下的情况下，设定数据生成处理部111可以生成含有规定的一部分项目的信息(设备400相关的一部分的设定数据)的设定数据文件。
(关于设定数据文件的细节)
参照图6说明设定数据文件的细节。图6是用于说明PC100生成的设定数据文件的数据结构的图。
如图6所示，设定数据文件包含目标地址信息和设定数据信息。如图6所示，目标地址信息中，包含控制对象设备的目标地址相关的各种信息，设定数据信息中，包含一个以上的设定数据以及表示设定数据文件所含的设定数据的个数的信息。
设定数据包含元信息以及实际信息，设定数据的元信息包含设定数据的实际信息相关的各种信息(实际信息的数据长度等)。
(关于指示数据以及用于写入设定值的FB的细节)
参照图7和图8说明指示数据以及用于写入设定值的FB的细节。图7和图8是用于说明用于写入设定值的FB的图。本实施方式中，PLC200使用图7的(a)的EC_IOLWRITE和/或图7的(b)的NX_IOLWRITE作为用于写入设定值的FB。
由图7和图8可知，EC_IOLWRITE和NX_IOLWRITE获得五个输入变量而动作。这五个输入变量包含在指示数据中。
图8的(a)～(c)表示这五个输入变量的细节。本实施方式中，图8所示的输入变量中，NodeAdr、UnitProxy、PortNo以及IDcheck这四个输入变量上有特点，所以将在下面详细说明。
(关于变量NodeAdr以及变量UnitProxy)
变量NodeAdr是为了确定控制对象设备(设备400)的目标地址，EC_IOLWRITE参照的变量。
变量UnitProxy是为了确定控制对象设备的目标地址，NX_IOLWRITE参照的变量。如图8的(b)所示，变量UnitProxy是结构类型的变量，变量UnitProxy的多个成员变量中的一个是所述的变量NodeAdr。
在设定为使用所述的方法1的情况下，HMI10将包含变量NodeAdr的值“0”的指示数据发送到PLC200，在设定为使用所述的方法2的情况下，HMI10将包含变量NodeAdr的值i(i：1以上且192以下的整数)的指示数据发送到PLC200。
由图7的(a)和图8的(a)可知，EC_IOLWRITE在指示数据所含的输入变量NodeAdr的值是“0”的情况下，基于设定数据文件所含的节点地址而确定目标地址，在输入变量NodeAdr的值不是“0”的情况下，基于输入变量NodeAdr的值(另行指定的信息)而确定目标地址(对象确定步骤)。
此外，由图7的(b)和图8的(b)可知，NX_IOLWRITE在指示数据所含的成员变量NodeAdr的值是“0”的情况下，基于设定数据文件所含的节点地址而确定目标地址，在成员变量NodeAdr的值不是“0”的情况下，基于成员变量NodeAdr的值而确定目标地址(对象确定步骤)。
(关于变量PortNo)
变量PortNo是为了确定控制对象设备的目标地址，EC_IOLWRITE以及NX_IOLWRITE参照的变量。
在设定为使用所述的方法1的情况下，HMI10将包含变量PortNo的值“0”的指示数据发送到PLC200，在设定为使用所述的方法2的情况下，HMI10将包含变量PortNo的值j(j：1以上且16以下的整数)的指示数据发送到PLC200。
由图7和图8的(a)可知，EC_IOLWRITE(NX_IOLWRITE)在指示数据所包含的变量PortNo的值是“0”的情况下，基于设定数据文件所包含的端口号而确定目标地址，在变量PortNo的值不是“0”的情况下，基于变量PortNo的值而确定目标地址(对象确定步骤)。
(关于变量IDcheck)
变量IDcheck是为了判定是否应执行所述比对处理，EC_IOLWRITE以及NX_IOLWRITE参照的变量。即，变量IDcheck是所述的“规定的输入变量”。
在进行将比对处理的动作设为有效的设定的情况下，HMI10将包含变量IDcheck的值“FALSE(假)”(所述的“规定的值”)的指示数据发送到PLC200，在进行将比对处理的动作设为无效的设定的情况下，HMI10将包含变量IDcheck的值“TRUE(真)”的指示数据发送到PLC200。
由图7以及图8的(a)可知，EC_IOLWRITE(NX_IOLWRITE)在变量IDcheck的值是“FALSE(假)”的情况下，判定为应当执行所述比对处理，在变量IDcheck的值是“TRUE(真)”的情况下，判定为不应当执行所述比对处理。
在判定为应当执行所述比对处理的情况下，EC_IOLWRITE(NX_IOLWRITE)执行所述比对处理(设备比对步骤)。
在设备比对步骤中执行了所述比对处理的结果，设定数据文件所储存的供应商ID和从设备400获取的供应商ID不一致或者设定数据文件所储存的设备ID和从设备400获取的设备ID不一致的情况下，EC_IOLWRITE(NX_IOLWRITE)输出表示“比对失败”的信息。即，EC_IOLWRITE和NX_IOLWRITE输出包含表示“比对失败”的输出变量ErrorID的值的、图8的(c)的五个输出变量的值。
另一方面，在设备比对步骤中执行了所述比对处理的结果，设定数据文件所储存的供应商ID和从设备400获取的供应商ID一致、且设定数据文件所储存的设备ID和从设备400获取的设备ID一致的情况下，EC_IOLWRITE(NX_IOLWRITE)输出表示“比对成功”的信息。在输出了表示“比对成功”的信息的情况下，EC_IOLWRITE(NX_IOLWRITE)将设定数据文件发送到EtherCAT网络(与控制对象设备连接的从站设备)。
(关于其他的变量)
输入变量FileName是表示EC_IOLWRITE(NX_IOLWRITE)应当从存储部240读取并发送至控制对象设备的所述的“特定的设定数据文件”(即，控制对象设备应当恢复的设定数据文件)的文件名的变量。
以上说明了指示数据以及用于写入设定值的FB的细节。
在用于写入设定值的FB执行了以上的处理的结果，控制对象设备进行应当恢复的设定数据文件的接收和记录，基于恢复的设定数据文件而变更本机的动作设定值。即，控制对象设备进行现场负责人期望的动作。
＜实施方式2＞
下面，进一步参照图9，说明本发明的另一实施方式的工业用网络系统。此外，为了方便说明，具有与实施方式1中已说明的部件完全相同的功能或者大致相同的功能的部件，基本上附加相同的符号并省略其说明。
图9是示出本实施方式的工业用网络系统的结构的图。
如图9所示，本实施方式的工业用网络系统1’中包含PC100’来取代实施方式1的PC100。
PC100’与PC100有以下的不同点。
即，当用户进行了在图4的画面中选择设备400的操作时，PC100’的工具应用显示相当于在图5的画面中设置了用于下载的第四按钮以及第五按钮的画面。
而且，在PC100’和控制对象设备以电缆直接连接的状态下按下所述第四按钮或者所述第五按钮时，工具应用进行以下的处理。
即，按下所述第四按钮时，工具应用(变更数据生成部)生成包含规定的一部分项目的信息的动作设定值变更数据，并将生成的动作设定值变更数据发送(下载)到设备400。
同样地，按下所述第五按钮时，工具应用(变更数据生成部)生成不包含未变更的项目的动作设定值而含有变更的项目的动作设定值的动作设定值变更数据，并将生成的动作设定值变更数据发送(下载)到设备400。
(实施方式1、2相关的变形例1)
设置工业用网络系统的现场可划分为多个划区。而且，各划区中，可设置一台设备400或者相同种类的多台设备400。
该情况下，HMI10对于所述多个划区中的每一个划区，可以显示用于使对象的划区内被设置的全部设备400(控制对象设备)进行期望的动作的UI部件。此外，系统管理者也可以将工业用网络系统设定为使用所述方法2，所述方法2作为PLC200用于确定设备400的目标地址的方法。
在现场负责人进行点击特定的UI部件的操作时，HMI10可以生成对与该UI部件对应的划区内的全部设备400(Q台控制对象设备)包括“表示设备400的节点地址的变量NodeAdr的值”的指示数据。
在PLC200获取HMI10生成的指示数据时，目标地址确定部2132可参照指示数据所含的Q个变量NodeAdr的各个值(另行指定的信息)，并基于该信息而确定多个(Q个)控制对象设备的目标地址。
此外，本变形例中，系统管理者可以按每个划区生成与现场负责人期望使在对象划区中设置的设备400执行的动作的种类的数目同等数目的设定数据文件。
即，本变形例中，系统管理者不必按每个设备生成与现场负责人期望使对象的设备400执行的动作的种类的数目同等数目的设定数据文件。
因此，本变形例中，系统管理者能够以少的工夫来生成所需的全部设定数据文件。
(实施方式1、2相关的变形例2)
实施方式1、2中，在设定数据文件所储存的供应商ID与从设备400获取的供应商ID一致、且设定数据文件所储存的设备ID(设备ID信息)与从设备400获取的设备ID一致的情况下，设备比对部2131输出表示“比对成功”的信息，否则输出表示“比对失败”的信息。然而，本发明不限定于这种结构，下面说明的变形例的结构也包含在本发明的范围中。
本变形例的系统与实施方式1、2的系统的不同点如下。
即，在设定数据文件中，除了记述实施方式1、2的设定数据文件所记述的各种信息(设备400符合的型号固有的设备ID等)之外，还记述设备400固有的序列号。
而且，本变形例中，在设定将比对处理的执行设为有效的情况下，设备比对部2131在满足以下的三个条件时输出表示“比对成功”的信息，在不满足时输出表示“比对失败”的信息。
(条件1)设定数据文件所储存的供应商ID与从设备400获取的供应商ID一致
(条件2)设定数据文件所储存的设备ID与从设备400获取的设备ID一致
(条件3)设定数据文件所储存的序列号与从设备400获取的序列号一致
此外，包括以下的设备比对部的PLC也包含在本发明的范围中。
即，包括在满足条件1～条件3中的任意的一个(例如，条件2或者条件3)或者任意的两个条件的情况下输出表示“比对成功”的信息、且在不满足时输出表示“比对失败”的信息的设备比对部的PLC也包含在本发明的范围中。
(实施方式1、2相关的附加事项1)
实施方式1、2的系统中包含：发挥EtherCAT从站的功能和IO-Link主站的功能的从站装置(设备300-1、设备300-2等)和虽然发挥EtherCAT从站的功能但不发挥IO-Link主站的功能的从站装置(设备500等)。
然而，本发明不限定于实施方式1、2的系统。
即，系统所包含的全部从站装置(发挥EtherCAT从站的功能的装置)也可以是发挥IO-Link主站的功能的装置。或者，系统所包含的全部从站装置也可以是不发挥IO-Link主站的功能的装置。换言之，本发明中，IO-Link主站以及IO-Link设备不是必须的。
(实施方式1、2相关的附加事项2)
实施方式1和2的PLC200是解决所述的课题1以及课题2的可编程逻辑控制器，但本发明的可编程逻辑控制器不限定于PLC200。
例如，在本发明的可编程逻辑控制器的范围中，解决所述课题1但不解决所述课题2的PLC(即，具有目标地址确定部2132但不具有设备比对部2131的PLC)、解决所述课题2但不解决所述课题1的PLC(具有设备比对部2131但不具有目标地址确定部2132的PLC)也包含在本发明的范畴中。
＜实施方式3＞
实施方式1、2的PC(PC100、100’)以及PLC200的控制块(特别是，设定数据生成处理部件111、发送处理部112以及FB处理部213)可以通过由集成电路(IC芯片)等形成的逻辑电路(硬件)实现，也可以使用CPU(中央处理单元(Central Processing Unit))而通过软件来实现。
在后者的情况下，PC以及PLC具有：执行作为实现各功能的软件的程序的命令的CPU；所述程序以及各种数据以计算机(或者CPU)可读的方式记录的ROM(只读存储器(ReadOnly Memory))或者存储装置(称之为“记录介质”)；展开所述程序的RAM(随机存取存储器(Random Access Memory))等。而且，通过计算机(或者CPU)从所述记录介质读取所述程序并执行，达到本发明的目的。可使用“非临时的有形介质”例如带、盘、卡、半导体存储器、可编程逻辑电路等作为所述记录介质。此外，所述程序可以经由可传输该程序的任意的传输介质(通信网络、广播波等)提供给所述计算机。此外，本发明也能够以所述程序通过电子传输而具体化的、嵌入到载波的数据信号的方式来实现。
〔总结〕
本发明的一个方式的可编程逻辑控制器，具有：FB执行部，执行具有变更控制对象设备的动作设定值的功能的FB(功能块)；以及存储部，存储所述FB的动作时参照的设定数据文件，所述FB执行部具有确定所述控制对象设备的目标地址的对象确定部，所述对象确定部能够切换是基于所述设定数据文件所包含的目标地址信息而确定控制对象设备的目标地址还是基于另行指定的信息而确定控制对象设备的目标地址。
根据所述结构，在通过FB而变更控制对象设备的动作设定值时，能够切换是基于所述设定数据文件所含的目标地址信息而确定控制对象设备的目标地址还是基于另行指定的信息而确定控制对象设备的目标地址。
即，能够将使用特定的设定数据文件而变更动作设定值的控制对象设备不限定于以该设定数据文件所包含的目标地址信息来表示的控制对象设备而进行选择。
本发明的一个方式的控制方法是一种可编程逻辑控制器的控制方法，所述可编程逻辑控制器具有：FB执行部，执行具有变更控制对象设备的动作设定值的功能的FB(功能块)；以及存储部，存储所述FB的动作时参照的设定数据文件，所述控制方法具有所述FB执行部确定所述控制对象设备的目标地址的对象确定步骤，在所述对象确定步骤中，能够切换是基于所述设定数据文件所包含的目标地址信息而确定控制对象设备的目标地址还是基于另行指定的信息而确定控制对象设备的目标地址。
根据所述结构，所述控制方法起到与所述可编程逻辑控制器同样的作用效果。
本发明的一个方式的可编程逻辑控制器中，所述对象确定部能够根据所述另行指定的信息而确定多个控制对象设备的目标地址。
根据所述结构，由于所述PLC能够设定多个控制对象设备的目标地址，所以在多个控制对象设备上设定同样的动作设定值的情况下，能够大幅缩减用户的工夫。
本发明的一个方式的可编程逻辑控制器中，所述对象确定部也可以使用(1)该可编程逻辑控制器所管理的网络的节点地址；(2)与该可编程逻辑控制器连接且具有多个单元的从站装置的单元号；(3)与该可编程逻辑控制器连接且具有多个端口的从站装置的端口号；中的至少任一项，来确定所述控制对象设备的目标地址。
根据所述结构，所述可编程逻辑控制器能够根据节点地址、单元号以及端口号中的至少任一项，适当地确定控制对象设备的目标地址。
本发明的一个方式的可编程逻辑控制器，具有：FB执行部，执行具有变更控制对象设备的动作设定值的功能的FB(功能块)；以及存储部，存储所述FB的动作时参照的设定数据文件，所述FB执行部具有比对所述控制对象设备的设备ID的设备比对部，所述设备比对部获取所述控制对象设备的设备ID且比对所获取的设备ID和所述设定数据文件所包含的设备ID信息。
根据所述结构，所述可编程逻辑控制器获取控制对象设备的设备ID且比对所获取的设备ID和设定数据文件所包含的设备ID信息。因此，能够防止因设定数据文件所包含的目标地址信息的错误等，造成对控制对象设备设定不适当的动作设定值的错误操作。
本发明的一个方式的控制方法是一种可编程逻辑控制器的控制方法，所述可编程逻辑控制器具有：FB执行部，执行具有变更控制对象设备的动作设定值的功能的FB(功能块)；以及存储部，存储所述FB的动作时参照的设定数据文件，所述控制方法具有所述FB执行部比对所述控制对象设备的设备ID的设备比对步骤，在所述设备比对步骤中，获取所述控制对象设备的设备ID且比对所获取的设备ID和所述设定数据文件所包含的设备ID信息。
根据所述结构，所述控制方法起到与所述可编程逻辑控制器同样的作用效果。
本发明的一个方式的可编程逻辑控制器中，所述设备比对部也可以能够切换是否执行获取所述控制对象设备的设备ID且比对所获取的设备ID和所述设定数据文件所包含的设备ID信息的比对处理。
此外，本发明的一个方式的可编程逻辑控制器中，所述设备比对部也可以能够切换是否执行获取所述控制对象设备固有的序列号且比对所获取的序列号和所述设定数据文件所记载的序列号的比对处理。
根据所述的各结构，由于能够切换是否执行比对处理，因此可以只在需要比对处理时才执行。因此，在不需要比对处理的情况下，通过省略比对处理，能够实现处理时间的削减、对于通信线路的负荷的降低、PLC的负荷的减轻等。
本发明的范畴中，还包括用于使计算机发挥作为上述任一方式的可编程逻辑控制器的功能的控制程序，该控制程序用于使计算机发挥作为所述FB执行部的功能。
本发明不限定于上述的各实施方式，在权利要求所示范围内可有各种变更，将不同的实施方式中分别公开的技术手段适当组合而得到的实施方式也包含在本发明的技术范围中。而且，通过组合各实施方式中分别公开的技术手段，能够形成新的技术特征。
工业实用性
本发明能够适用于工业用网络系统。
附图标记说明
100、100’ PC
110 CPU
111 设定数据生成处理部
112 发送处理部
1111 显示输入控制部
1112 IODD文件获取处理部
200 PLC(可编程逻辑控制器)
210 CPU
213 FB处理部(FB执行部)
2131 设备比对部
2132 目标地址确定部(对象确定部)
240 存储部
300-1、300-2 从站设备(从站装置)
400 IO-Link设备(控制对象设备)

Claims (9)

1.一种可编程逻辑控制器，其特征在于，具有：
FB执行部，执行具有变更控制对象设备的动作设定值的功能的FB(功能块)；以及
存储部，存储所述FB的动作时参照的设定数据文件，
所述FB执行部具有确定所述控制对象设备的目标地址的对象确定部，
所述对象确定部能够切换是基于所述设定数据文件所包含的目标地址信息而确定控制对象设备的目标地址还是基于另行指定的信息而确定控制对象设备的目标地址。
2.如权利要求1所述的可编程逻辑控制器，其特征在于，
所述对象确定部能够根据所述另行指定的信息而确定多个控制对象设备的目标地址。
3.如权利要求1或2所述的可编程逻辑控制器，其特征在于，
所述对象确定部使用(1)该可编程逻辑控制器所管理的网络的节点地址；(2)与该可编程逻辑控制器连接且具有多个单元的从站装置的单元号；(3)与该可编程逻辑控制器连接且具有多个端口的从站装置的端口号；中的至少任一项，来确定所述控制对象设备的目标地址。
4.一种可编程逻辑控制器，其特征在于，具有：
FB执行部，执行具有变更控制对象设备的动作设定值的功能的FB(功能块)；以及
存储部，存储所述FB的动作时参照的设定数据文件，
所述FB执行部具有比对所述控制对象设备的设备ID的设备比对部，
所述设备比对部获取所述控制对象设备的设备ID且比对所获取的设备ID和所述设定数据文件所包含的设备ID信息。
5.如权利要求4所述的可编程逻辑控制器，其特征在于，
所述设备比对部能够切换是否执行获取所述控制对象设备的设备ID且比对所获取的设备ID和所述设定数据文件所包含的设备ID信息的比对处理。
6.如权利要求4所述的可编程逻辑控制器，其特征在于，
所述设备比对部能够切换是否执行获取所述控制对象设备固有的序列号且比对所获取的序列号和所述设定数据文件所记载的序列号的比对处理。
7.一种可编程逻辑控制器的控制方法，其特征在于，所述可编程逻辑控制器具有：
FB执行部，执行具有变更控制对象设备的动作设定值的功能的FB(功能块)；以及
存储部，存储所述FB的动作时参照的设定数据文件，
所述控制方法具有所述FB执行部确定所述控制对象设备的目标地址的对象确定步骤，
在所述对象确定步骤中，能够切换是基于所述设定数据文件所包含的目标地址信息而确定控制对象设备的目标地址还是基于另行指定的信息而确定控制对象设备的目标地址。
8.一种可编程逻辑控制器的控制方法，其特征在于，所述可编程逻辑控制器具有：
FB执行部，执行具有变更控制对象设备的动作设定值的功能的FB(功能块)；以及
存储部，存储所述FB的动作时参照的设定数据文件，
所述控制方法具有所述FB执行部比对所述控制对象设备的设备ID的设备比对步骤，
在所述设备比对步骤中，获取所述控制对象设备的设备ID且比对所获取的设备ID和所述设定数据文件所包含的设备ID信息。
9.一种控制程序，用于使计算机发挥作为权利要求1或4所述的可编程逻辑控制器的功能，并且用于使计算机发挥作为所述FB执行部的功能。
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