JP7063292B2 - 制御システム、設定装置、および設定プログラム - Google Patents
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Description
上述の開示において、決定手段は、取得手段が取得したプロセスデータの各々について、当該プロセスデータの価値を決定する価値決定手段を有してもよい。評価基準は、各データセットに含めるプロセスデータの価値を評価する指標を含んでもよい。
図1は、制御システム1の適用場面を示す模式図である。制御システム1は、コントローラ100とHMI200との間の通信環境の設定を支援する機能を提供するための、演算手段300を備える。
図3は、PubSub通信の概要を説明するための図である。以下の説明では、データを配信する側を「パブリッシャー」と称し、パブリッシャーが配信したデータを購読する側を「サブスクライバー」と称する。本実施の形態に係る制御システム1において、コントローラ100は、データを配信するパブリッシャーに相当する。一方、HMI200は、コントローラ100が配信したデータを購読するサブスクライバーに相当する。
図6を参照して、決定手段340が実行する演算方法の一例を説明する。図6は、決定手段340が実行する演算の一例を示す図である。図6に示す例では、決定手段340は、プロセスデータ52の組み合わせを求めるための問題を「ナップサック問題」として送信するプロセスデータ52の組み合わせ候補を求める。決定手段340は、求めた候補が複数存在する場合に、各候補を「ナップサック問題」に組み込まれていない評価指標に従って評価する。
(D1.HMI情報)
図7は、HMI情報350を受け付けるユーザインターフェイス700の一例を示す図である。ユーザインターフェイス700は、ネットワーク構成を示すネットワーク構成領域720と、HMI情報350を受け付ける受付領域740とを含む。ネットワーク構成領域720は、コントローラ100(図中のMaster)に接続されているHMI200を示す。
図8は、優先度情報358を受け付けるユーザインターフェイス900の一例を示す図である。図8に示すユーザインターフェイス900は、たとえば、評価手段346による評価が終え、優先度情報358が必要な場合に提示される。
図9は、演算手段300が演算結果の出力例を説明するための図である。演算手段300は、演算結果である候補データ374の内容を出力する。たとえば、演算手段300は、決定結果として選択された候補データ374の内容をコントローラ100にインストールする(図中の(1))。演算手段300は、設定情報として出力してもよい(図中の(2))。設定情報は、たとえば、CSV(Comma-Separated Values)形式または他のファイル形式、紙のレポート形式など、どのような形式で出力されてもよい。設定情報として出力されることで、コントローラ100に直接インストールできない場合であっても、設定情報に基づいて、コントローラ100の送信設定を行うことができる。
本実施の形態にかかる演算手段300を搭載可能な装置および、当該装置に搭載したときのユースケースについて説明する。図10は、演算手段300の実装例を説明するための図である。
設定装置20は、たとえば、コントローラ100とHMI200との接続を開始するタイミングに利用される。図11は、設定装置20のハードウェア構成の一例を示す図である。設定装置20は、HMI200が実行するアプリケーション220の開発環境、およびコントローラ100で実行される制御プログラム120の開発環境を提供するとともに、コントローラ100とHMI200との間の通信環境を設定するための環境を提供する。このような開発環境および設定環境は、設定装置20に、サポートプログラムがインストールされることで提供される。サポートプログラムは、たとえば、オムロン社製の「Sysmac Studio」である。
監視装置40は、たとえば、コントローラ100とHMI200との接続を開始した後の運用時に利用される。図12は、監視装置40を含む制御システム1aの概要を示す図である。監視装置40は、情報系ネットワーク2に接続され、コントローラ100からのデータセット50の送信状況と、各HMI200におけるアプリケーション220の実行状況と、情報系ネットワーク2の通信帯域の利用状況とを監視する。
中継装置60は、コントローラ100とHMI200との間の通信を中継する。図14は、中継装置60の機能構成の一例を示す図である。中継装置60は、1または複数のHMI200で実行されているアプリケーション220が変更されて購読対象が変更されると、制御システムにおいて実行されているアプリケーション220に応じた送信設定400を決定するための演算を行い、演算結果に従って送信設定400およびリンク情報98を更新する。
図16は、HMI200のハードウェア構成の一例を示す模式図である。HMI200は、一例として、汎用的なアーキテクチャに従うハードウェア(例えば、汎用パソコン)を用いて実現される。HMI200は、据え置き型でもよいし、コントローラ100が配置される製造現場では可搬性に優れたノート型のパーソナルコンピュータの形態で提供されてもよい。図16を参照して、HMI200は、プロセッサ210と、タッチパネル240と、揮発性メモリ250と、不揮発性メモリ270と、通信IF292と、USBコントローラ294とを備える。これらのコンポーネントは、プロセッサバス296を介して接続されている。
図17は、コントローラ100のハードウェア構成の一例を示す模式図である。図17を参照して、コントローラ100は、主たるコンポーネントとして、プロセッサ110と、チップセット196と、不揮発性メモリ170と、揮発性メモリ150と、制御系ネットワークIF191と、情報系ネットワークIF192と、USBコントローラ193と、メモリカードIF194と、内部バスコントローラ195とを含む。
上記実施の形態においては、コントローラ100は、予め定められた送信設定400に従い、予め定められた組み合わせのデータセット50を生成して送信するものとした。なお、コントローラ100は、コントローラ100のプロセスデータ52を利用してアプリケーション220を実行する1または複数のHMI200が実行するアプリケーション220に応じて、各データセット50を送信したり、あるいは送信しなかったりしてもよい。
上記実施の形態においては、HMIがサブスクライバー、コントローラがパブリッシャーであるとして説明した。HMIおよびコントローラの各々がサブスクライバーとパブリッシャーとの機能両方を備えていてもよい。
以上のように、上記の実施の形態は以下のような開示を含む。
制御対象(500)を制御するための制御プログラム(120)を実行するとともに、当該制御プログラムにおいて参照または更新される複数のプロセスデータ(52)を管理する制御装置(100,100c)を備え、前記制御装置は、予め定められた1または複数のデータセット(50)を周期的に送信するための通信処理部(80,80c)を有しており、各データセットは前記複数のプロセスデータのうち予め定められた1または複数のプロセスデータの値を含み、
前記制御装置から送信される前記1または複数のデータセットに含まれるプロセスデータの値を利用して、1または複数のアプリケーション(220)を実行する1または複数の情報処理装置(200)と、
前記制御装置の通信処理部によるデータセットの送信設定を決定する演算手段(300,300a,300b)とを備え、
前記演算手段は、
前記1または複数の情報処理装置の各々について、当該情報処理装置において実行される1または複数のアプリケーション毎に必要なプロセスデータを取得する取得手段(320,610)と、
前記取得手段が取得したアプリケーション毎に必要なプロセスデータに基づいて、通信負荷に関する予め定められた評価基準(360)に従って、前記通信処理部が送信するデータセットの数、および、各データセットに含ませるべきプロセスデータを決定する決定手段(340,640)とを含む、制御システム(100,1a,1c)。
前記評価基準は、前記通信処理部が前記1または複数のデータセットを生成するとともに、当該1または複数のデータセットの各々を周期的に送信することにより前記制御装置にかかる負荷を評価する通信負荷指標(352)を含む、構成1に記載の制御システム。
前記評価基準は、前記情報処理装置が所定期間の間に受信可能な前記プロセスデータの種類を評価する通信性能指標(354)を含む、構成1または構成2に記載の制御システム。
前記評価基準は、前記制御装置と前記1または複数の情報処理装置との間の通信効率を評価する通信効率指標(356)を含む、構成1~構成3のうちいずれかに記載の制御システム。
前記決定手段は、前記取得手段が取得したプロセスデータの各々について、当該プロセスデータの価値を決定する価値決定手段(342)を有し、
前記評価基準は、各データセットに含める前記プロセスデータの価値を評価する指標を含む、構成1~構成4のうちいずれかに記載の制御システム。
前記価値決定手段は、前記プロセスデータを利用する情報処理装置の重要度(350)に応じて、前記プロセスデータの価値を決定し、
前記情報処理装置の重要度を受け付ける手段(700,740,742)をさらに備える、構成5に記載の制御システム。
前記1または複数の情報処理装置において実行されているアプリケーションに応じて、前記通信処理部が送信可能な1または複数のデータセットのうち送信を有効化するデータセットを決定する管理手段(10)をさらに備え、
前記評価基準は、前記1または複数のデータセットの各々の有効化の決定を管理することによる前記管理手段にかかる負荷を評価する管理負荷指標(353)を含む、構成1~構成6のうちいずれかに記載の制御システム。
前記評価基準は、複数の評価指標(352,354)を含み、
前記複数の評価指標各々の重要度を受け付ける手段(900,960,962)をさらに備える、構成1~構成7のうちいずれかに記載の制御システム。
通信負荷を監視する監視装置(40)をさらに備え、
前記監視装置は、
前記演算手段(300)と、
前記通信負荷を監視した結果に従って、前記評価基準を更新する更新手段(440)とを備え、
前記決定手段は、前記更新手段によって更新された前記評価基準に従って、前記通信処理部が送信するデータセットの数、および、各データセットに含ませるべきプロセスデータを決定する、構成1~構成7のうちいずれかに記載の制御システム(1a)。
制御対象(500)を制御するための制御プログラム(120)を実行するとともに、当該制御プログラムにおいて参照または更新される複数のプロセスデータ(52)を管理する制御装置(100,100c)と、前記複数のプロセスデータのうち指定された1または複数のプロセスデータの値を利用して1または複数のアプリケーション(220)を実行する1または複数の情報処理装置(200)との間の通信環境の設定を支援する設定装置(20,40,60)であって、
前記制御装置は、予め定められた1または複数のデータセット(50)を周期的に送信するための通信処理部(80,80c)を有し、各データセットは前記複数のプロセスデータのうち予め定められた1または複数のプロセスデータの値を含むように構成されており、
前記1または複数の情報処理装置の各々について、当該情報処理装置において実行される1または複数のアプリケーション毎に必要なプロセスデータを取得する取得手段(320,610)と、
前記取得手段が取得したアプリケーション毎に必要なプロセスデータに基づいて、通信負荷に関する予め定められた評価基準に従って、前記通信処理部が送信するデータセットの数、および、各データセットに含ませるべきプロセスデータを決定する決定手段(340,640)とを備える、設定装置。
制御対象(500)を制御するための制御プログラム(120)を実行するとともに、当該制御プログラムにおいて参照または更新される複数のプロセスデータ(52)を管理する制御装置(100,100c)と、前記複数のプロセスデータのうち指定された1または複数のプロセスデータの値を利用して1または複数のアプリケーション(220)を実行する1または複数の情報処理装置(200)との間の通信環境の設定を支援する設定プログラム(1110,1210,1312)であって、
前記制御装置は、
予め定められた1または複数のデータセット(50)を周期的に送信するための通信処理部(80,80c)を有し、
各データセットは前記複数のプロセスデータのうち予め定められた1または複数のプロセスデータの値を含み、
前記設定プログラムは、コンピュータ(20,40,60)に、
前記1または複数の情報処理装置の各々について、当該情報処理装置において実行される1または複数のアプリケーション毎に必要なプロセスデータを取得するステップ(320,610)と、
前記取得するステップにおいて取得されたアプリケーション毎に必要なプロセスデータに基づいて、通信負荷に関する予め定められた評価基準に従って、前記通信処理部が送信するデータセットの数、および、各データセットに含ませるべきプロセスデータを決定するステップ(340,640)とを実行させる、設定プログラム。
Claims (11)
- 制御対象を制御するための制御プログラムを実行するとともに、当該制御プログラムにおいて参照または更新される複数のプロセスデータを管理する制御装置を備え、前記制御装置は、予め定められた1または複数のデータセットを周期的に送信するための通信処理部を有しており、各データセットは前記複数のプロセスデータのうち予め定められた1または複数のプロセスデータの値を含み、
前記制御装置から送信される前記1または複数のデータセットに含まれるプロセスデータの値を利用して、1または複数のアプリケーションを実行する1または複数の情報処理装置と、
前記制御装置の通信処理部によるデータセットの送信設定を決定する演算手段とを備え、
前記演算手段は、
前記1または複数の情報処理装置の各々について、当該情報処理装置において実行される1または複数のアプリケーション毎に必要なプロセスデータを取得する取得手段と、
前記取得手段が取得したアプリケーション毎に必要なプロセスデータに基づいて、通信負荷に関する予め定められた評価基準に従って、前記通信処理部が送信するデータセットの数、および、各データセットに含ませるべきプロセスデータを決定する決定手段とを含み、
通信負荷を監視する監視装置をさらに備え、
前記監視装置は、
前記演算手段と、
前記通信負荷を監視した結果に従って、前記評価基準を更新する更新手段とを含み、
前記決定手段は、前記更新手段によって更新された前記評価基準に従って、前記通信処理部が送信するデータセットの数、および、各データセットに含ませるべきプロセスデータを決定する、制御システム。 - 前記評価基準は、前記通信処理部が前記1または複数のデータセットを生成するとともに、当該1または複数のデータセットの各々を周期的に送信することにより前記制御装置にかかる負荷を評価する通信負荷指標を含む、請求項1に記載の制御システム。
- 前記評価基準は、前記情報処理装置が所定期間の間に受信可能な前記プロセスデータの種類を評価する通信性能指標を含む、請求項1または請求項2に記載の制御システム。
- 前記評価基準は、前記制御装置と前記1または複数の情報処理装置との間の通信効率を評価する通信効率指標を含む、請求項1~請求項3のうちいずれかに記載の制御システム。
- 前記決定手段は、前記取得手段が取得したプロセスデータの各々について、当該プロセスデータの価値を決定する価値決定手段を有し、
前記評価基準は、各データセットに含める前記プロセスデータの価値を評価する指標を含む、請求項1~請求項4のうちいずれかに記載の制御システム。 - 前記価値決定手段は、前記プロセスデータを利用する情報処理装置の重要度に応じて、前記プロセスデータの価値を決定し、
前記情報処理装置の重要度を受け付ける手段をさらに備える、請求項5に記載の制御システム。 - 前記1または複数の情報処理装置において実行されているアプリケーションに応じて、前記通信処理部が送信可能な1または複数のデータセットのうち送信を有効化するデータセットを決定する管理手段をさらに備え、
前記評価基準は、前記1または複数のデータセットの各々の有効化の決定を管理することによる前記管理手段にかかる負荷を評価する管理負荷指標を含む、請求項1~請求項6のうちいずれかに記載の制御システム。 - 前記評価基準は、複数の評価指標を含み、
前記複数の評価指標各々の重要度を受け付ける手段をさらに備える、請求項1~請求項7のうちいずれかに記載の制御システム。 - 前記監視装置は、更新された前記評価基準に従って新たに決定された送信設定と、利用中の送信設定とを比較し、比較結果をユーザに通知する比較手段をさらに含む、請求項1~請求項8のうちいずれかに記載の制御システム。
- 制御対象を制御するための制御プログラムを実行するとともに、当該制御プログラムにおいて参照または更新される複数のプロセスデータを管理する制御装置と、前記複数のプロセスデータのうち指定された1または複数のプロセスデータの値を利用して1または複数のアプリケーションを実行する1または複数の情報処理装置との間の通信環境の設定を支援する設定装置であって、
前記制御装置は、予め定められた1または複数のデータセットを周期的に送信するための通信処理部を有し、各データセットは前記複数のプロセスデータのうち予め定められた1または複数のプロセスデータの値を含むように構成されており、
前記1または複数の情報処理装置の各々について、当該情報処理装置において実行される1または複数のアプリケーション毎に必要なプロセスデータを取得する取得手段と、
前記取得手段が取得したアプリケーション毎に必要なプロセスデータに基づいて、通信負荷に関する予め定められた評価基準に従って、前記通信処理部が送信するデータセットの数、および、各データセットに含ませるべきプロセスデータを決定する決定手段と、
通信負荷に従って、前記評価基準を更新する更新手段とを備え、
前記決定手段は、前記更新手段によって更新された前記評価基準に従って、前記通信処理部が送信するデータセットの数、および、各データセットに含ませるべきプロセスデータを決定する、設定装置。 - 制御対象を制御するための制御プログラムを実行するとともに、当該制御プログラムにおいて参照または更新される複数のプロセスデータを管理する制御装置と、前記複数のプロセスデータのうち指定された1または複数のプロセスデータの値を利用して1または複数のアプリケーションを実行する1または複数の情報処理装置との間の通信環境の設定を支援する設定プログラムであって、
前記制御装置は、
予め定められた1または複数のデータセットを周期的に送信するための通信処理部を有し、
各データセットは前記複数のプロセスデータのうち予め定められた1または複数のプロセスデータの値を含み、
前記設定プログラムは、コンピュータに、
前記1または複数の情報処理装置の各々について、当該情報処理装置において実行される1または複数のアプリケーション毎に必要なプロセスデータを取得するステップと、
前記取得するステップにおいて取得されたアプリケーション毎に必要なプロセスデータに基づいて、通信負荷に関する予め定められた評価基準に従って、前記通信処理部が送信するデータセットの数、および、各データセットに含ませるべきプロセスデータを決定するステップと、
通信負荷に従って、前記評価基準を更新するステップとを実行させ、
前記決定するステップは、前記更新するステップによって更新された前記評価基準に従って、前記通信処理部が送信するデータセットの数、および、各データセットに含ませるべきプロセスデータを決定する、設定プログラム。
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