WO2016157537A1 - 空気調和システム - Google Patents

Abstract

空気調和システム１００は、ユーザの音声データを取得する取得部４１と、音声データに基づいて文字列データを生成する音声認識部４２と、室内の環境についての感情の種類を示す標準キーワード及び標準キーワードと同一種類の感情を示し感情の程度が異なる派生キーワードを有する検索テーブルを記憶する記憶部４３と、文字列データと検索テーブルとに基づいてユーザの感情の種類及び程度を判定する解析部４４と、解析部４４で判定された感情の種類及び程度に基づいて室内の環境を調整する室内機１の調整装置１０に制御信号を出力する制御部４５と、を備える。

Description

空気調和システム

　本発明は、音声認識機能を有する空気調和システムに関する。

　特許文献１に開示されているような、音声認識機能を有する空気調和システムが知られている。特許文献１は、音声入力された文字列に含まれる強調語に基づいてユーザの感情の度合いを示す感情度を認識して室内の環境を調整する技術を開示する。

特開２００３－１８５２２１号公報

　室内にテレビ受像機又はパーソナルコンピュータのような音を発する機器がある場合、機器から強調語が発せられる可能性がある。機器から強調語が発せられた場合、空気調和システムは、機器から発せられた強調語をユーザから発せられた強調語であると誤認識してしまう可能性がある。誤認識の結果、空気調和システムは、室内の環境をユーザが要求する環境とは異なる環境に調整してしまう可能性がある。

　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、音声によりユーザの感情を認識して、室内をユーザが要求する環境に調整することができる空気調和システムを得ることを目的とする。

　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、ユーザの音声データを取得する取得部と、音声データに基づいて文字列データを生成する音声認識部と、室内の環境についての感情の種類を示す標準キーワード及び標準キーワードと同一種類の感情を示し感情の程度が異なる派生キーワードを有する検索テーブルを記憶する記憶部と、文字列データと検索テーブルとに基づいてユーザの感情の種類及び程度を判定する解析部と、解析部で判定された感情の種類及び程度に基づいて室内の環境を調整する室内機の調整装置に制御信号を出力する制御部と、を備えることを特徴とする。

　本発明によれば、音声によりユーザの感情を認識して、室内をユーザが要求する環境に調整することができる、という効果を奏する。

実施の形態１に係る空気調和システムを示す図 実施の形態１に係る空気調和システムを示すブロック図 実施の形態１に係る室内機を示すブロック図 実施の形態１に係る検索テーブルを示す図 実施の形態１に係る空気調和システムの動作を示すフローチャート 実施の形態２に係る空気調和システムを示すブロック図 実施の形態２に係る空気調和システムの動作を示すフローチャート 実施の形態２に係る第１制御テーブル及び第２制御テーブルを示す図 実施の形態３に係る空気調和システムを示すブロック図 実施の形態３に係る空気調和システムの動作を示すフローチャート 実施の形態４に係る空気調和システムを示すブロック図 実施の形態５に係る空気調和システムを示すブロック図 実施の形態５に係る空気調和システムの動作を示すフローチャート

　以下に、本発明の実施の形態に係る制御システムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係る空気調和システム１００を示す図である。図１に示すように、空気調和システム１００は、室内機１と、室内機１と接続される室外機２と、室内機１を遠隔操作するリモートコントローラ３とを備える。

　室内機１は、プロセッサ１１と、メモリ１２と、室外機２とデータ通信する入出力インターフェース回路１３Ａと、リモートコントローラ３とデータ通信する入出力インターフェース回路１３Ｂと、ユーザにより操作される操作スイッチ又は操作ボタンを含む操作装置１４と、ユーザの音声が入力されるマイクロフォン１５と、室内の環境を調整する調整装置１０とを有する。調整装置１０は、室内に送る空気の温度を調整する温度調整装置１６、室内に送る空気の流量を調整する風量調整装置１７、室内におくる空気の向きを調整する風向調整装置１８、及び室内を脱臭可能な脱臭装置１９を含む。

　室外機２は、プロセッサ２１と、メモリ２２と、室内機１とデータ通信する入出力インターフェース回路２３とを有する。

　リモートコントローラ３は、プロセッサ３１と、メモリ３２と、室内機１とデータ通信する入出力インターフェース回路３３と、ユーザにより操作される操作スイッチ又は操作ボタンを含む操作装置３４と、ユーザの音声が入力されるマイクロフォン３５とを有する。

　図２は、空気調和システム１００を示すブロック図である。図３は、室内機１を示すブロック図である。空気調和システム１００は、ユーザの音声データを取得する取得部４１と、音声データに基づいて文字列データを生成する音声認識部４２と、室内の環境についての感情の種類を示す標準キーワード及び標準キーワードと同一種類の感情を示し感情の程度が異なる派生キーワードを有する検索テーブルを記憶する記憶部４３と、文字列データと検索テーブルとに基づいてユーザの感情の種類及び感情の程度を判定する解析部４４と、解析部４４で判定された感情の種類及び感情の程度に基づいて室内の環境を調整する室内機１の調整装置１０に制御信号を出力する制御部４５と、を備える。

　取得部４１は、リモートコントローラ３に設けられる。音声認識部４２、記憶部４３、解析部４４、制御部４５は、室内機１に設けられる。取得部４１は、リモートコントローラ３に設けられているマイクロフォン３５を含む。室内機１のプロセッサ１１は、音声認識部４２、解析部４４、制御部４５を含む。室内機１のメモリ１２は、記憶部４３を含む。

　取得部４１は、ユーザの音声データを取得して、室内機１の音声認識部４２に供給する。リモートコントローラ３の入出力インターフェース回路３３と室内機１の入出力インターフェース回路１３Ｂとは無線通信可能である。リモートコントローラ３の取得部４１で取得されたユーザの音声データは、無線で音声認識部４２に送信される。

　音声認識部４２は、取得部４１で取得された音声データに対応する文字列を示す文字列データを生成する。音声認識部４２は、音声分析部４２１と、音声認識辞書記憶部４２２とを有する。取得部４１からの音声データは、音声分析部４２１に供給される。音声分析部４２１は、音声認識辞書記憶部４２２に記憶されている辞書を用いて、音声データに対応する文字列データを生成し、解析部４４に出力する。

　解析部４４は、音声認識部４２で生成された文字列データから、室内の環境についてのユーザの感情を示すキーワードを抽出し、抽出されたキーワードに基づいて、ユーザの感情の種類及び感情の程度を判定する感情判定部４４１と、感情判定部４４１で判定されたユーザの感情の種類及び感情の程度を示す感情データを制御部４５に出力する感情データ出力部４４２とを有する。

　感情判定部４４１は、音声認識部４２で生成された文字列データと、記憶部４３に記憶されている検索テーブルとを照合して、室内の環境についてのユーザの感情を示すキーワードを抽出する。ユーザの感情を示すキーワードは、予め登録されているキーワードである。

　図４は、記憶部４３に記憶されている検索テーブルを示す図である。室内の環境についてのユーザの感情を示すキーワードとして、「暑い」、「寒い」、「臭い」という複数の標準キーワードが登録されている。また、標準キーワードから派生する派生キーワードとして、複数のキーワードが登録されている。「暑い」という標準キーワードから派生する派生キーワードとして、「あつっ」、「あつ～い」、「暑い、暑い」、「暑い…暑い」が登録されている。「寒い」という標準キーワードから派生する派生キーワードとして、「さむっ」、「さむ～い」、「寒い、寒い」、「寒い…寒い」が登録されている。「臭い」という標準キーワードから派生する派生キーワードとして、「くさっ」、「くさ～い」、「臭い、臭い」、「臭い…臭い」が登録されている。「あつっ」、「さむっ」、「くさっ」は、標準キーワードの語尾が発音されない派生キーワードである。「あつ～い」、「さむ～い」、「くさ～い」は、標準キーワードに長音が使用された派生キーワードである。「暑い、暑い」、「寒い、寒い」、「臭い、臭い」は、標準キーワードが２回以上繰り返される派生キーワードである。「暑い…暑い」、「寒い…寒い」、「臭い…臭い」は、標準キーワードが発音された後、ある時間が経過してから標準キーワードが発音される派生キーワードである。

　標準キーワードと派生キーワードとは、先頭の文字が同一であり、同一種類の感情を示す。例えば、標準キーワード「暑い」、及びこの標準キーワードから派生する派生キーワード「あつっ」、「あつ～い」、「暑い、暑い」、「暑い…暑い」の先頭の文字は、全て「あ」である。「暑い」、「あつっ」、「あつ～い」、「暑い、暑い」、「暑い…暑い」は、感情の程度の違いはあるものの、感情の種類は全て「暑い」である。「寒い」、「さむっ」、「さむ～い」、「寒い、寒い」、「寒い…寒い」の先頭の文字は全て「さ」であり、感情の種類は全て「寒い」である。「臭い」、「くさっ」、「くさ～い」、「臭い、臭い」、「臭い…臭い」の先頭の文字は全て「く」であり、感情の種類は全て「臭い」である。

　同一種類の感情を示す複数のキーワードについて、感情の程度が予めレベル分けされている。レベル分けは、ユーザの統計データに基づいて行われる。「暑い」については、５段階のレベル分けがされている。例えば、ユーザが「暑い」と発音する状況は、ユーザが「やや暑い」と感じ、室内の温度を「やや下げたい」状況である場合が多い。ユーザが「あつっ」と発音する状況は、ユーザが「少し暑い」と感じ、室内の温度を「少し下げたい」状況である場合が多い。ユーザが「あつ～い」と発音する状況は、ユーザが「かなり暑い」と感じ、室内の温度を「かなり下げたい」状況である場合が多い。ユーザが「暑い、暑い」と発音する状況は、ユーザが「とても暑い」と感じ、室内の温度を「とても下げたい」状況である場合が多い。ユーザが「暑い…暑い」と発音する状況は、ユーザが「非常に暑い」と感じ、室内の温度を「非常に下げたい」状況である場合が多い。

　同様に、「寒い」及び「臭い」についても、５段階のレベル分けがされている。

　なお、感情の程度のレベル分けは一例である。ユーザの統計データに基づいて、レベル分けの基礎となる文字列は適宜設定される。

　以下の説明では、ユーザの感情の程度を示すレベル５は、室内の環境を最も大きく変化させたい感情の程度を示し、レベル４は、レベル５に次いで室内の環境を変化させたい感情の程度を示し、レベル３は、レベル４に次いで室内の環境を変化させたい感情の程度を示し、レベル２は、レベル３に次いで室内の環境を変化させたい感情の程度を示し、レベル１は、レベル２に次いで室内の環境を変化させたい感情の程度を示すこととする。

　なお、予め登録されている感情の種類の数は、３種類でなくてもよく、１種類又は２種類でもよいし、４種類以上でもよい。また、予め登録されている感情の程度のレベル分けは、５段階でなくてもよく、２段階、３段階、又は４段階でもよいし、６段階以上でもよい。

　感情判定部４４１は、音声認識部４２で生成された文字列データと、記憶部４３に記憶されている検索テーブルとを照合して、文字列データに最も近いキーワードを特定する。例えば、文字列データが「暑い…暑い」であると判定された場合、感情判定部４４１は、ユーザの感情の種類が「暑い」であり、感情の程度は「レベル５」であると判定する。

　ユーザの感情の種類が「暑い」であり、感情の程度は「レベル５」であると感情判定部４４１により判定された場合、感情データ出力部４４２は、ユーザの感情の種類が「暑い」であり、感情の程度が「レベル５」であることを示す感情データを制御部４５に出力する。

　制御部４５は、調整装置１０に出力する制御信号を生成する制御信号生成部４５１を有する。制御部４５は、解析部４４で判定されたユーザの感情の種類及び感情の程度に基づいて、室内機１の調整装置１０である温度調整装置１６、風量調整装置１７、風向調整装置１８、及び脱臭装置１９の少なくとも一つに制御信号を出力して、室内をユーザが要求する環境に調整する。

　次に、空気調和システム１００の動作について説明する。図５は、空気調和システム１００の動作を示すフローチャートである。ユーザから音声が発せられると、取得部４１は、ユーザの音声データを取得する（ステップＳ１０１）。音声データは、音声認識部４２に送信される。音声認識部４２は、音声データを認識し、音声データに基づいて文字列データを生成する（ステップＳ１０２）。

　文字列データは、解析部４４に送られる。解析部４４は、文字列データと検索テーブルとを照合する（ステップＳ１０３）。解析部４４は、文字列データと検索テーブルとに基づいて、ユーザの感情の種類及び程度を判定する（ステップＳ１０４）。

　制御部４５は、解析部４４で判定された感情の種類及び感情の程度に基づいて、室内の環境を調整する調整装置１０である温度調整装置１６、風量調整装置１７、風向調整装置１８、及び脱臭装置１９の少なくとも一つに制御信号を出力する（ステップＳ１０５）。例えば、ユーザの感情の種類が「暑い」であり、感情の程度が「レベル５」である場合、制御部４５は、温度調整装置１６及び風量調整装置１７に制御信号を出力して、室内機１を急速冷房モードに設定する。

　また、ユーザの感情の種類が「臭い」であり、感情の程度が「レベル３」である場合、制御部４５は、脱臭装置１９に制御信号を出力して、室内機１を脱臭モードに設定する。

　以上のように、実施の形態１によれば、感情の種類を示す標準キーワードと、標準キーワードと同一種類の感情を示し、感情の程度が異なる派生キーワードとを有する検索テーブルを使って、ユーザから発せられた音声データから感情の種類及び感情の程度を判定するので、音声認識の処理が複雑になることを抑制し、音声データによりユーザの感情を認識して、室内をユーザが要求する環境に調整することができる。

　また、標準キーワードと派生キーワードとは、先頭の文字が同一である。そのため、感情の種類の分類分けが容易であり、登録されるキーワードの数を抑制することができる。　　　

　また、ユーザの感情の判定に、「かなり」、「すごく」、「とても」、「めちゃくちゃ」、「めちゃ」、「ちょー」のような副詞又は感嘆詞を含む強調語は使用されない。室内に音を発する機器があり、機器から強調語が発せられても、強調語はユーザの感情の判定に使用されないので、空気調和システム１００は、室内をユーザが要求する環境に調整することができる。

　また、ユーザの音声を取得する取得部４１がリモートコントローラ３に設けられることにより、ユーザと取得部４１との距離が短くなるので、取得部４１は、ユーザの声が小さくても、音声データを取得することができる。

実施の形態２．
　図６は、実施の形態２に係る空気調和システム１００Ａを示すブロック図である。空気調和システム１００Ａは、実施の形態１の空気調和システム１００に、室内の温度を検出する室温センサ５１と、室温センサ５１の検出結果に基づいて、室内が予め決められた快適温度か否かを判定する温度判定部４６とを設けた構成を有する。室内機１のプロセッサ１１が、温度判定部４６を有する。室温センサ５１は、室内機１に設けられる。

　図７は、空気調和システム１００Ａの動作を示すフローチャートである。取得部４１は、ユーザの音声データを取得する（ステップＳ２０１）。音声認識部４２は、音声データに基づいて文字列データを生成する（ステップＳ２０２）。解析部４４は、文字列データと記憶部４３に記憶されている検索テーブルとを照合する（ステップＳ２０３）。解析部４４は、文字列データと検索テーブルとに基づいて、ユーザの感情の種類及び程度を判定する（ステップＳ２０４）。

　室温センサ５１は、室温を検出する（ステップＳ２０５）。室温センサ５１の検出結果は、温度判定部４６に出力される。温度判定部４６は、室温センサ５１の検出結果に基づいて、室内が予め決められた快適温度か否かを判定する（ステップＳ２０６）。快適温度は、２２［℃］以上２６［℃］以下である。

　制御部４５は、温度判定部４６により室内が快適温度でないと判定されたとき（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、感情の種類及び程度と調整装置１０を制御する制御信号との関係を示す第１制御テーブルに基づいて調整装置１０を制御する（ステップＳ２０７）。制御部４５は、温度判定部４６により室内が快適温度であると判定されたとき（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、第１制御テーブルとは異なる第２制御テーブルに基づいて調整装置１０を制御する（ステップＳ２０８）。

　図８は、記憶部４３に記憶されている第１制御テーブル及び第２制御テーブルを示す図である。第１制御テーブル及び第２制御テーブルは、感情の種類及び程度と、室内機１の調整装置１０である温度調整装置１６、風量調整装置１７、風向調整装置１８、脱臭装置１９の少なくとも一つに出力する制御信号の出力パターンとの関係を示す。例えば、室内が快適温度でなく、感情の種類が「暑い」で感情の程度が「レベル５」のとき、制御部４５は、予め決められている第Ａ５パターンで制御信号を出力する。室内が快適温度であり、感情の種類が「暑い」で感情の程度が「レベル５」のとき、制御部４５は、第Ａ５パターンとは異なる第Ｂ５パターンで制御信号を出力する。

　室内が快適温度でないと温度判定部４６により判定されているときに、ユーザが不快感を示す音声「暑い…暑い」を発した場合、制御部４５は、不快感を示す音声の原因は、室内が快適温度でないことにあると判定し、第Ａ５パターンで制御信号を出力する。第Ａ５パターンは、室内を快適温度にするための制御信号の出力パターンである。

　室内が快適温度であると温度判定部４６により判定されているときに、ユーザが不快感を示す音声「暑い…暑い」を発した場合、制御部４５は、不快感を示す音声の原因は、ユーザの状態にあると判定し、第Ｂ５パターンで制御信号を出力する。例えば、運動後又は風呂あがりにおいて一時的にユーザの体温が上昇している状態では、室内が快適温度であるにもかかわらず、ユーザは不快感を示す音声「暑い…暑い」を発する可能性がある。第Ｂ５パターンは、室内を短時間だけ急速冷却するための制御信号の出力パターンである。

　ユーザが不快感を示す音声「寒い…寒い」を発する場合も同様である。室内が快適温度であると温度判定部４６により判定されているときに、ユーザが不快感を示す音声「寒い…寒い」を発した場合、制御部４５は、不快感を示す音声の原因は、ユーザの状態にあると判定し、第Ｂ１０パターンで制御信号を出力する。例えば、冬季の帰宅直後では、室内が快適温度であるにもかかわらず、ユーザは不快感を示す音声「寒い…寒い」を発する可能性がある。第Ｂ１０パターンは、室内を短時間だけ急速暖房するための制御信号の出力パターンである。

　以上のように、実施の形態２によれば、室温センサ５１の検出結果に基づいて室内が快適温度か否かが判定され、判定結果に基づいて調整装置１０の制御のパターンが選択されるので、ユーザが置かれている場面を想定して、室内を快適な環境にすることができる。

実施の形態３．
　図９は、実施の形態３に係る空気調和システム１００Ｂを示すブロック図である。空気調和システム１００Ｂは、実施の形態１の空気調和システム１００に、室内の温度を検出する室温センサ５１と、ユーザの体温を検出する体温センサ５２と、室温センサ５１の検出結果と体温センサ５２の検出結果とに基づいて、解析部４４で判定された感情の程度を補正する第１補正部４７とを設けた構成を有する。室内機１のプロセッサ１１が、第１補正部４７を有する。室温センサ５１は、室内機１に設けられる。体温センサ５２は、室内機１に設けられたサーモパイルを含み、ユーザの体温を非接触で検出する非接触式体温センサである。サーモパイルを含む体温センサ５２は、室内における室内機１に対するユーザの位置を検出する人感センサとして機能する。制御部４５は、解析部４４で判定された感情の種類と、第１補正部４７で補正された感情の程度とに基づいて、調整装置１０を制御する。

　図１０は、空気調和システム１００Ｂの動作を示すフローチャートである。取得部４１は、音声データを取得し（ステップＳ３０１）、音声認識部４２は、文字列データを生成し（ステップＳ３０２）、解析部４４は、文字列データと検索テーブルとを照合し（ステップＳ３０３）、文字列データと検索テーブルとに基づいて、ユーザの感情の種類及び程度を判定する（ステップＳ３０４）。

　室温センサ５１は、室温を検出する（ステップＳ３０５）。体温センサ５２は、ユーザの体温を検出する（ステップＳ３０６）。また、体温センサ５２は、室内におけるユーザの位置を検出する（ステップＳ３０７）。

　室温センサ５１の検出結果及び体温センサ５２の検出結果は、第１補正部４７に出力される。第１補正部４７は、室温センサ５１から室温を示す室温データを取得し、室温センサ５１からユーザの体温を示す体温データを取得する。第１補正部４７は、室温と体温とを比較する（ステップＳ３０８）。

　第１補正部４７は、室温センサ５１の検出結果と体温センサ５２の検出結果とに基づいて、解析部４４で判定された感情の程度を補正する（ステップＳ３０９）。

　第１補正部４７は、室温と体温との差が大きい場合、感情の程度はより強いと判断する。室温と体温との差が第１閾値以上第２閾値未満のとき、第１補正部４７は、解析部４４から出力された感情の程度を１段階だけ変更する。室温と体温との差が第２閾値以上のとき、第１補正部４７は、解析部４４から出力された感情の程度を２段階だけ変更する。第１閾値及び第２閾値は、予め決められている値である。

　例えば、ユーザが発した音声が「あつ～い」であり、感情の種類が「暑い」で感情の程度が「レベル３」であると解析部４４により判定された場合において、室温に対して体温が第１閾値以上第２閾値未満の範囲で高い場合、ユーザが発した音声は「あつ～い」であるものの、第１補正部４７は、ユーザの感情の程度が「レベル４」であると判定し、「レベル３」を「レベル４」に補正する。室温に対して体温が第２閾値以上高い場合、ユーザが発した音声は「あつ～い」であるものの、第１補正部４７は、ユーザの感情の程度が「レベル５」であると判定し、「レベル３」を「レベル５」に補正する。

　また、体温センサ５２の検出結果は、制御部４５に出力される。制御部４５は、体温センサ５２の検出結果に基づいて室内におけるユーザの位置を特定し、室内において環境を調整する空間を決定する（ステップＳ３１０）。

　制御部４５は、解析部４４で判定された感情の種類及び第１補正部４７で補正された感情の程度に基づいて、調整装置１０を制御するための制御信号を出力する（ステップＳ３１１）。

　例えば、図８に示した第１制御テーブルにおいて、感情の種類が「暑い」で感情の程度が「レベル３」であると解析部４４により判定された場合において、室温に対して体温が第１閾値以上第２閾値未満の範囲で高い場合、制御部４５は、第Ａ３パターンではなく第Ａ４パターンで制御信号を出力する。

　また、制御部４５は、ステップＳ３１０で決定した空間の環境を局所的に調整するための制御信号を出力する。制御部４５は、風向調整装置１８に制御信号を出力して、室内におくる空気の向きを調整する。風向調整装置１８は、制御信号に基づいて、決定された空間に空気を送って、スポット空調制御を行う。

　以上のように、実施の形態３によれば、ユーザの体温を検出して感情の程度を補正するので、感情の程度の推定精度を高めることができる。

　また、ユーザの位置を特定して、室内においてスポット空調制御を行う空間を決定するので、室内に複数人数が存在しても、対象者であるユーザに合った快適な空間を形成することができる。また、スポット空調制御が行われることにより、エネルギー消費量が低減される。

実施の形態４．
　図１１は、実施の形態４に係る空気調和システム１００Ｃを示すブロック図である。空気調和システム１００Ｃは、実施の形態３の空気調和システム１００Ｂにおいて、ユーザの体温を検出する体温センサとして、ユーザに設けられる体温センサ５３を用いる構成を有する。体温センサ５３は、ユーザに接触する接触式体温センサである。

　室内機１は、体温センサ５３と無線通信する通信部４８を備える。体温センサ５３は、ユーザの体温を示す体温データを通信部４８に無線送信する。また、体温センサ５３は、ユーザと接触しており、ユーザの位置を示す位置データを通信部４８に無線送信する。体温センサ５３は、グローバル・ポジショニング・システムを使って、ユーザの位置データを通信部４８に送信する。

　通信部４８で取得されたユーザの体温データは、第１補正部４７に出力される。第１補正部４７は、室温センサ５１の検出結果と体温センサ５３の検出結果とに基づいて、解析部４４で判定された感情の程度を補正する。制御部４５は、解析部４４で判定された感情の種類及び第１補正部４７で補正された感情の程度に基づいて、調整装置１０を制御する。

　また、通信部４８で取得されたユーザの位置データは、制御部４５に出力される。制御部４５は、通信部４８が受信した体温センサ５３の検出結果に基づいて、室内におけるユーザの位置を特定し、環境を調整する空間を決定して、スポット空調制御を行う。

　以上のように、実施の形態４によれば、ユーザに接触する体温センサ５３を使って、ユーザの体温及び位置を正確に検出することができる。これにより、空気調和システム１００Ｃは、快適な空調制御を行うことができる。

実施の形態５．
　図１２は、実施の形態５に係る空気調和システム１００Ｄを示すブロック図である。空気調和システム１００Ｄは、取得部４１と、音声認識部４２と、記憶部４３と、解析部４４と、制御部４５とを備える。また、空気調和システム１００Ｄは、ユーザの画像データを取得するカメラ５４と、カメラ５４で取得された画像データに基づいて、解析部４４で判定された感情の程度を補正する第２補正部４９とを備えている。室内機１のプロセッサ１１が、第２補正部４９を有する。カメラ５４は、室内機１に設けられる。

　カメラ５４で取得されたユーザの画像データは、第２補正部４９に出力される。第２補正部４９は、画像データを処理して、室内における室内機１に対するユーザの位置を検出することができる。また、第２補正部４９は、画像データを処理して、ユーザの動作を検出することができる。

　第２補正部４９は、ユーザの感情の種類及び程度と、ユーザが示す動作パターンとの関係を示す動作パターンテーブルを保有する。ユーザが寒がっている場合、ユーザが示す動作パターンは、統計データから求めることができる。また、統計データから、ユーザが寒がっているレベルに対応する動作パターンを求めることができる。例えば、ユーザがレベル１で寒がっている場合と、レベル５で寒がっている場合とでは、ユーザの動作パターンは異なる。ユーザが暑がっている場合、及びユーザが臭がっている場合も同様である。

　第２補正部４９は、カメラ５４で取得されたユーザの画像データから導出されるユーザの動作パターンと動作パターンテーブルとを照合して、画像データからユーザの感情の種類及び程度を求める。

　図１３は、空気調和システム１００Ｄの動作を示すフローチャートである。取得部４１は、音声データを取得し（ステップＳ４０１）、音声認識部４２は、文字列データを生成し（ステップＳ４０２）、解析部４４は、文字列データと検索テーブルとを照合し（ステップＳ４０３）、文字列データと検索テーブルとに基づいて、ユーザの感情の種類及び程度を判定する（ステップＳ４０４）。

　カメラ５４は、ユーザの画像データを取得する（ステップＳ４０５）。カメラ５４で取得された画像データは、第２補正部４９に出力される。

　第２補正部４９は、ユーザの画像データを取得する。第２補正部４９は、画像データと動作パターンテーブルとに基づいて、解析部４４で判定された感情の程度を補正する（ステップＳ４０６）。

　例えば、ユーザが発した音声が「さむ～い」であり、感情の種類が「寒い」で感情の程度が「レベル３」であると解析部４４により判定した場合において、画像データと動作パターンテーブルとに基づいてユーザの感情の程度が「レベル４」であると判定された場合、第２補正部４９は、「レベル３」を「レベル４」に補正する。

　また、カメラ５４で取得された画像データは、制御部４５に出力される。制御部４５は、カメラ５４で取得された画像データに基づいて室内におけるユーザの位置を特定し、室内において環境を調整する空間を決定する（ステップＳ４０７）。

　制御部４５は、解析部４４で判定された感情の種類及び第２補正部４９で補正された感情の程度に基づいて、調整装置１０を制御するための制御信号を出力する（ステップＳ４０８）。

　また、制御部４５は、ステップＳ４０７で決定した空間の環境を局所的に調整するための制御信号を出力する。風向調整装置１８は、制御信号に基づいて、決定された空間に空気を送って、スポット空調制御を行う。

　以上のように、実施の形態５によれば、カメラ５４を使ってユーザの動作を検出することにより、動作として表れるユーザの感情の種類及び程度を求めることができる。これにより、ユーザの感情を正確に把握でき、より快適な空調制御を行うことができる。

　また、カメラ５４で取得された画像データに基づいてユーザの位置を特定して、室内においてスポット空調制御を行う空間を決定するので、室内に複数人数が存在しても、対象者であるユーザに合った快適な空間を形成することができる。また、スポット空調制御が行われることにより、エネルギー消費量の低減を図ることができる。

　なお、ユーザの音声データを取得する取得部４１が、室内機１に設けられたマイクロフォン１５を含んでもよい。また、リモートコントローラ３のプロセッサ３１が、音声認識部４２、記憶部４３、及び解析部４４を含んでもよい。リモートコントローラ３の解析部４４で判定されたユーザの感情の種類及び程度を示す感情データが、無線で室内機１の制御部４５に送信されてもよい。

　以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

　１　室内機、２　室外機、３　リモートコントローラ、１０　調整装置、１１　プロセッサ、１２　メモリ、１３Ａ　入出力インターフェース回路、１３Ｂ　入出力インターフェース回路、１４　操作装置、１５　マイクロフォン、１６　温度調整装置、１７　風量調整装置、１８　風向調整装置、１９　脱臭装置、２１　プロセッサ、２２　メモリ、２３　入出力インターフェース回路、３１　プロセッサ、３２　メモリ、３３　入出力インターフェース回路、３４　操作装置、３５　マイクロフォン、４１　取得部、４２　音声認識部、４３　記憶部、４４　解析部、４５　制御部、４６　温度判定部、４７　第１補正部、４８　通信部、４９　第２補正部、５１　室温センサ、５２　体温センサ、５３　体温センサ、５４　カメラ、４２１　音声分析部、４２２　音声認識辞書記憶部、４４１　感情判定部、４４２　感情データ出力部、１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ　空気調和システム。

Claims (10)

1. 　ユーザの音声データを取得する取得部と、
   　前記音声データに基づいて文字列データを生成する音声認識部と、
   　室内の環境についての感情の種類を示す標準キーワード及び前記標準キーワードと同一種類の前記感情を示し前記感情の程度が異なる派生キーワードを有する検索テーブルを記憶する記憶部と、
   　前記文字列データと前記検索テーブルとに基づいて前記ユーザの感情の種類及び程度を判定する解析部と、
   　前記解析部で判定された前記感情の種類及び程度に基づいて前記室内の環境を調整する室内機の調整装置に制御信号を出力する制御部と、
   を備えることを特徴とする空気調和システム。
2. 　前記室内の温度を検出する室温センサと、
   　前記室温センサの検出結果に基づいて、前記室内が予め決められた快適温度か否かを判定する温度判定部と、を備え、
   　前記制御部は、前記温度判定部により前記室内が前記快適温度でないと判定されたとき前記感情の種類及び程度と前記調整装置を制御する制御信号との関係を示す第１制御テーブルに基づいて前記調整装置を制御し、前記快適温度であると判定されたとき前記第１制御テーブルとは異なる第２制御テーブルに基づいて前記調整装置を制御することを特徴とする請求項１に記載の空気調和システム。
3. 　前記室内の温度を検出する室温センサと、
   　前記ユーザの体温を検出する体温センサと、
   　前記室温センサの検出結果と前記体温センサの検出結果とに基づいて前記感情の程度を補正する第１補正部と、を備え、
   　前記制御部は、前記感情の種類及び前記第１補正部で補正された前記感情の程度に基づいて前記調整装置を制御することを特徴とする請求項１に記載の空気調和システム。
4. 　前記体温センサは、前記ユーザの体温を非接触で検出し、
   　前記制御部は、前記体温センサの検出結果に基づいて前記室内における前記ユーザの位置を特定し、前記環境を調整する空間を決定することを特徴とする請求項３に記載の空気調和システム。
5. 　前記体温センサは、前記ユーザに設けられ、
   　前記体温センサと無線通信する通信部を備え、
   　前記制御部は、前記通信部が受信した前記体温センサの検出結果に基づいて前記室内における前記ユーザの位置を特定し、前記環境を調整する空間を決定することを特徴とする請求項３に記載の空気調和システム。
6. 　前記室内における前記ユーザの位置を検出する人感センサを備え、
   　前記制御部は、前記人感センサの検出結果に基づいて前記環境を調整する空間を決定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の空気調和システム。
7. 　前記人感センサは、前記ユーザの体温を非接触で検出することを特徴とする請求項６に記載の空気調和システム。
8. 　前記ユーザの画像データを取得するカメラと、
   　前記カメラで取得された前記画像データに基づいて前記感情の程度を補正する第２補正部と、を備え、
   　前記制御部は、前記感情の種類及び前記第２補正部で補正された前記感情の程度に基づいて前記調整装置を制御することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の空気調和システム。
9. 　前記制御部は、前記カメラで取得された前記画像データに基づいて前記室内における前記ユーザの位置を特定し、前記環境を調整する空間を決定することを特徴とする請求項８に記載の空気調和システム。
10. 　前記室内機を遠隔操作するリモートコントローラを備え、
    　前記取得部は、前記リモートコントローラに設けられることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の空気調和システム。

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