CN111380189B - 智能空调控制方法及智能空调 - Google Patents

Abstract

本发明提供了智能空调控制方法及智能空调。智能空调上安装有红外传感器和麦克风，智能空调根据红外传感器采集到的红外图像，确定红外传感器的数据采集区域内用户的用户信息，用户信息包括用户个数，用户个数为整数；确定智能空调所在环境的环境温度；获取麦克风采集到的语音数据；在获取到语音数据时，确定与当前的目标用户信息和当前的目标环境温度相对应的目标语音识别规则；利用目标语音识别规则处理语音数据，以得到语音处理结果；根据语音处理结果对智能空调进行控制。本方案可以通过多模式识别方式以对智能空调进行控制，提高用户使用体验。

Description

智能空调控制方法及智能空调

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及智能空调控制方法及智能空调。

背景技术

作为人工智能技术的一个重要应用领域，语音识别技术、红外识别技术等已经广泛地应用于经济生活的各个方面。

目前，随着人工智能技术在智能家居领域的落地应用，可以使用语音识别算法通过被动识别的方式对智能空调进行控制，还可使用红外识别算法通过主动识别的方式对智能空调进行控制。

但现有智能空调控制方法的识别模式较为单一，使得用户使用体验不佳。此外，如申请公布号分别为CN 104864568 A、CN 108834276 A、CN 104350531A的专利申请，均没有公开语音识别模式和红外识别模式间的协同工作方式。

因此，可以提出基于多模式识别的智能空调控制方法。

发明内容

本发明提供了智能空调控制方法及智能空调，可以通过多模式识别方式以对智能空调进行控制，提高用户使用体验。

为了达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：

第一方面，本发明提供了智能空调控制方法，应用于智能空调，所述智能空调上安装有红外传感器和麦克风，所述智能空调控制方法包括：

根据所述红外传感器采集到的红外图像，确定所述红外传感器的数据采集区域内用户的用户信息，所述用户信息包括用户个数，所述用户个数为整数；

确定所述智能空调所在环境的环境温度；

获取所述麦克风采集到的语音数据；

在获取到所述语音数据时，确定与当前的目标用户信息和当前的目标环境温度相对应的目标语音识别规则；

利用所述目标语音识别规则处理所述语音数据，以得到语音处理结果；

根据所述语音处理结果对所述智能空调进行控制。

进一步地，该方法还包括：设置语音识别规则，所述语音识别规则中包括有至少一个命令词及各个命令词的识别阈值；

所述确定与当前的目标用户信息和当前的目标环境温度相对应的目标语音识别规则，包括：

备份所述语音识别规则以作为第一语音识别规则；

根据当前的目标用户信息和当前的目标环境温度，对所述第一语音识别规则中的至少一个识别阈值进行调整；

将调整后的所述第一语音识别规则，确定为与所述目标用户信息和所述目标环境温度相对应的目标语音识别规则。

进一步地，所述对所述第一语音识别规则中的至少一个识别阈值进行调整，包括：

所述目标用户信息中用户个数的值为0时，将所述第一语音识别规则中针对开机的命令词的识别阈值提高，且识别阈值的调整量为预设差值；

所述目标环境温度不低于第一预设阈值时，将所述第一语音识别规则中针对升高温度的命令词的识别阈值提高、所述第一语音识别规则中针对降低温度的命令词的识别阈值降低，且识别阈值的调整量与所述目标环境温度和所述第一预设阈值的差值的绝对值呈正相关；

所述目标环境温度不高于第二预设阈值时，将所述第一语音识别规则中针对升高温度的命令词的识别阈值降低、所述第一语音识别规则中针对降低温度的命令词的识别阈值提高，且识别阈值的调整量与所述目标环境温度和所述第二预设阈值的差值的绝对值呈正相关；

其中，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。

进一步地，所述用户信息还包括：各个用户的用户方位；

所述根据所述语音处理结果对所述智能空调进行控制，包括：

所述目标用户信息中的用户个数的值为1时，确定第一方位，其中，对于所述目标用户信息中的第一用户方位，所述第一方位与所述第一用户方位所对应用户的用户所在方位区域相邻；

根据所述语音处理结果对所述智能空调进行控制，并控制所述智能空调朝向所述第一方位吹风。

进一步地，所述用户信息还包括：各个用户的用户方位；

所述根据所述语音处理结果对所述智能空调进行控制，包括：

A1：所述目标用户信息中的用户个数的值大于1时，根据所述目标用户信息中的各个第二用户方位，确定包括各个所述第二用户方位所对应用户的用户所在方位区域的最小圆形方位区域；

A2：判断各个所述第二用户方位所对应用户的用户所在方位区域，在所述最小圆形方位区域中的总占比，是否大于预设占比阈值，若是，执行A3；

A3：确定第二方位，其中，所述第二方位与所述最小圆形方位区域相邻；

A4：根据所述语音处理结果对所述智能空调进行控制，并控制所述智能空调朝向所述第二方位吹风。

进一步地，该方法还包括：将所述数据采集区域平均划分为至少两个方位区域；

所述A2中的判断结果为否时，执行A5；

A5：从所述至少两个方位区域中确定出目标方位区域，其中，各个所述第二用户方位所对应用户的用户所在方位区域在所述目标方位区域中的总占比，不大于各个所述第二用户方位所对应用户的用户所在方位区域在任一其他方位区域中的总占比；

A6：确定所述目标方位区域中的第三方位，其中，任一所述第二用户方位所对应用户的用户所在方位区域均不包括所述第三方位；

A7：根据所述语音处理结果对所述智能空调进行控制，并控制所述智能空调朝向所述第三方位吹风。

进一步地，该方法还包括：利用所述麦克风采集一段时间内的、所述智能空调附近的第一音频，并将所述第一音频转换为环境噪音分贝数；判断所述环境噪音分贝数是否大于预设的分贝阈值，若否，控制所述智能空调的扬声器播放第二音频，其中，所述第一音频的波形与所述第二音频的波形相互补。

进一步地，所述语音处理结果包括空调模式控制命令或空调工作温度控制命令时，在所述根据所述语音处理结果对所述智能空调进行控制之后，进一步包括：确定预设的至少两个时间区间中，包括当前时间的第一时间区间；

根据所述空调模式控制命令对应的目标空调模式或所述空调工作温度控制命令对应的目标空调工作温度，记录所述目标空调模式对应于所述第一时间区间和所述目标环境温度的对应关系，或，所述目标空调工作温度对应于所述第一时间区间和所述目标环境温度的对应关系；

所述语音处理结果包括开机控制命令时，所述根据所述语音处理结果对所述智能空调进行控制，包括：根据所述至少两个时间区间中包括当前时间的时间区间、所述目标环境温度，并结合以往记录的对应关系，控制所述智能空调开机时的空调模式和空调工作温度。

进一步地，所述确定所述智能空调所在环境的环境温度，包括：根据第一温度、第二温度、第三温度中的任意一个或多个，来确定所述智能空调所在环境的环境温度；

其中，所述第一温度影响所述环境温度时，该方法进一步包括：根据所述红外图像中、对应于环境区域的各个像素点的温度值，确定环境温度以作为第一温度；

其中，所述第二温度影响所述环境温度时，该方法进一步包括：利用所述智能空调包括的无线通信模块，将所述智能空调的位置信息发送给外部的第三方机构，接收所述第三方机构返回的、对应于所述位置信息处的环境温度以作为第二温度；

其中，所述第三温度影响所述环境温度时，该方法进一步包括：利用所述智能空调的进风口处设置的温度传感器，采集所述温度传感器周边环境的环境温度以作为第三温度。

第二方面，本发明提供了智能空调，用于执行上述第一方面中任一所述的智能空调控制方法；

所述智能空调包括：处理器，以及安装在所述智能空调上的红外传感器和麦克风；

所述处理器，用于根据所述红外传感器采集到的红外图像，确定所述红外传感器的数据采集区域内用户的用户信息，所述用户信息包括用户个数，所述用户个数为整数；确定所述智能空调所在环境的环境温度；获取所述麦克风采集到的语音数据；在获取到所述语音数据时，确定与当前的目标用户信息和当前的目标环境温度相对应的目标语音识别规则；利用所述目标语音识别规则处理所述语音数据，以得到语音处理结果；根据所述语音处理结果对所述智能空调进行控制。

本发明提供了智能空调控制方法及智能空调。智能空调上安装有红外传感器和麦克风，智能空调根据红外传感器采集到的红外图像，确定红外传感器的数据采集区域内用户的用户信息，用户信息包括用户个数，用户个数为整数；确定智能空调所在环境的环境温度；获取麦克风采集到的语音数据；在获取到语音数据时，确定与当前的目标用户信息和当前的目标环境温度相对应的目标语音识别规则；利用目标语音识别规则处理语音数据，以得到语音处理结果；根据语音处理结果对智能空调进行控制。本发明可以通过多模式识别方式以对智能空调进行控制，提高用户使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种智能空调控制方法的流程图；

图2是本发明一实施例提供的一种智能空调的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种智能空调控制方法，应用于智能空调，所述智能空调上安装有红外传感器和麦克风，所述智能空调控制方法可以包括以下步骤：

步骤101：根据所述红外传感器采集到的红外图像，确定所述红外传感器的数据采集区域内用户的用户信息，所述用户信息包括用户个数，所述用户个数为整数；

步骤102：确定所述智能空调所在环境的环境温度；

步骤103：获取所述麦克风采集到的语音数据；

步骤104：在获取到所述语音数据时，确定与当前的目标用户信息和当前的目标环境温度相对应的目标语音识别规则；

步骤105：利用所述目标语音识别规则处理所述语音数据，以得到语音处理结果；

步骤106：根据所述语音处理结果对所述智能空调进行控制。

本发明实施例提供了智能空调控制方法，该方法包括：安装有红外传感器和麦克风的智能空调，根据红外传感器采集到的红外图像，确定红外传感器的数据采集区域内用户的用户信息，用户信息包括用户个数，用户个数为整数；确定智能空调所在环境的环境温度；获取麦克风采集到的语音数据；在获取到语音数据时，确定与当前的目标用户信息和当前的目标环境温度相对应的目标语音识别规则；利用目标语音识别规则处理语音数据，以得到语音处理结果；根据语音处理结果对智能空调进行控制。本发明实施例可以通过多模式识别方式以对智能空调进行控制，提高用户使用体验。

详细地，与图像相比，语音更容易受到干扰，且受到当前语音识别能力的局限，使得单纯语音识别的语音识别准确率不够理想。特别是语音识别技术作为一种通用化的应用，与空调本身的贴合程度并不是很高。为提高语音识别准确率，提高语音识别与空调的贴合程度，进而提高用户使用体验，本发明实施例可结合空调环境中用户的用户信息及空调环境的环境温度，来辅助语音识别处理。

本发明实施例中，可根据红外图像来确定用户信息。详细地，智能空调上安装的红外传感器可以为m×n像素的，并安装在智能空调上的特定位置处，该特定位置可满足：当用户使用智能空调时，用户通常可位于该红外传感器的数据采集区域中。如此，红外传感器采集到的红外数据中，可以包括每个像素点的温度Temp_i×j，i的取值范围为从1到m，j的取值范围为从1到n。进而，可以根据红外图像来确定用户信息，比如可以确定空调周边环境中是否有用户、有几个用户及各个用户的方位等。

本发明实施例中，智能空调工作期间，可以通过红外传感器实时或周期性的采集红外图像，来获知相应时刻时的用户信息。如此，用户发出语音以请求控制空调时，可结合此时的用户信息来处理语音数据，以期提高语音处理准确率。

在本发明一个实施例中，上述步骤103中获取的语音数据，通常可以为用户在激活语音识别功能过后发出控制语音的相应数据。

当然，除了用户发出的空调控制目的的语音，环境中的声音、用户发出的非空调控制目的的语音等，也可以被智能空调上的麦克风采集到的。如此，对上述语音数据作语音识别处理后，得到的语音处理结果可以表征无需对空调作任何处理。如此，根据该语音处理结果，可以控制智能空调不做任务处理，即保持原状。

除了用户信息外，本发明实施例中，还可实时或周期性的确定智能空调所在环境的环境温度。如此，用户发出语音以请求控制空调时，还可结合此时的环境温度来处理语音数据，以期提高语音处理准确率。

本发明实施例中，需要处理语音数据时，可以确定当前时刻的用户信息和环境温度，并基于此来确定与之相匹配的语音识别规则，并基于该语音识别规则处理该语音数据。由于对语音数据的处理结合了当时的用户信息和环境温度，而非单纯的语音识别，与空调本身的贴合程度更高，从而可以得到更符合用户本意的语音识别结果。

综上所述，本发明实施例可结合语音识别、红外识别及环境温度情况辅助识别，通过主动+被动识别的方式，来实现基于多模式识别的智能空调控制操作，使得空调控制更加智能化，提高用户使用体验。

本发明实施例提供的多模式识别方式，可以充分弥补现有单一模组在使用时的局限性及无法满足的一些任务，利用主动识别和被动识别相互结合的方式，在保证用户隐私的前提下，实现用户可见的舒适度提升。

在本发明一个实施例中，为了说明一种确定语音识别规则的可能实现方式，所以，该方法可以进一步包括：设置语音识别规则，所述语音识别规则中包括有至少一个命令词及各个命令词的识别阈值；

所述确定与当前的目标用户信息和当前的目标环境温度相对应的目标语音识别规则，包括：

备份所述语音识别规则以作为第一语音识别规则；

根据当前的目标用户信息和当前的目标环境温度，对所述第一语音识别规则中的至少一个识别阈值进行调整；

将调整后的所述第一语音识别规则，确定为与所述目标用户信息和所述目标环境温度相对应的目标语音识别规则。

本发明实施例中，预设的语音识别规则中，各个命令词的识别阈值可以为基准值或标准值，并未考虑到用户情况和环境温度情况。当需要进行语音识别处理时，即可根据当前的用户信息和环境温度，对语音识别规则中的相应识别阈值进行调整，使得调整后的语音识别规则与当前的用户信息和环境温度相匹配、相贴合。进而，即可基于调整后的语音识别规则作语音识别处理。

举例来说，本发明实施例可以通过红外传感器和温度传感器，预测用户的操作，动态调整语音识别中不同命令词的阈值，以提高识别准确率。以基本的制冷模式为例，在检测到温度处于上升状态时，那么如“降低温度”这样一类的命令词的阈值应当被调高，同时，“升高温度”这样的命令词阈值应该被调低；在红外传感器没有检测到人时，提高“开机”、“打开空调”这样的命令词的阈值，有助于避免误开机的产生。

本发明实施例中，只要处理语音数据，即确定与当前情况相匹配的语音识别规则，而非直接使用不作情况区分的预设语音识别规则，可使得语音处理结果更符合用户本意，用户使用体验好。

当然，在本发明其他实施例中，也可以预设多个语音识别规则，不同语音识别规则对应的用户信息和/或环境温度不同，不同语音识别规则中至少一个命令词的识别阈值不同，任一语音识别规则中各个命令词的识别阈值由该语音识别规则所对应的用户信息和环境温度所决定。需要处理语音数据时，即可从中筛选出与当前用户信息和当前环境温度相对应的语音识别规则，并据此作语音识别处理，同样可以更符合用户本意的语音处理结果。

对应于上述调整语音识别规则的实现方式，在本发明一个实施例中，为了说明一种可能的识别阈值调整实现方式，所以，所述对所述第一语音识别规则中的至少一个识别阈值进行调整，包括：

所述目标用户信息中用户个数的值为0时，将所述第一语音识别规则中针对开机的命令词的识别阈值提高，且识别阈值的调整量为预设差值；

所述目标环境温度不低于第一预设阈值时，将所述第一语音识别规则中针对升高温度的命令词的识别阈值提高、所述第一语音识别规则中针对降低温度的命令词的识别阈值降低，且识别阈值的调整量与所述目标环境温度和所述第一预设阈值的差值的绝对值呈正相关；

所述目标环境温度不高于第二预设阈值时，将所述第一语音识别规则中针对升高温度的命令词的识别阈值降低、所述第一语音识别规则中针对降低温度的命令词的识别阈值提高，且识别阈值的调整量与所述目标环境温度和所述第二预设阈值的差值的绝对值呈正相关；

其中，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。

举例来说，上述第一预设阈值可以为30℃，上述第二预设阈值可以为20℃，阈值的具体数值通常可以根据智能空调的使用场所、用户的个人喜好等按需设置。

考虑到用户个数为0时表示智能空调周边无人，故麦克风采集到的语音数据通常并非由用户发出，故在本发明另一个实施例中，所述目标用户信息中用户个数的值为0时，可将所述第一语音识别规则中各个命令词的识别阈值均提高，且识别阈值的调整量为预设差值。此外，对于任一命令词的识别阈值，当所述目标用户信息和所述目标环境温度均影响该命令词的识别阈值时，该命令词的识别阈值的调整量可以为相应各个调整量的加和。

详细地，空调周边用户的个数可影响空调风向，存在多个用户时，多个用户的集中与否也可影响空调风向。如此，可以存在下述情况：

情况1：空调周边存在一个用户，根据该用户方位来确定空调风向；

情况2：空调周边存在多个用户，根据该多个用户的集中与否及用户方位来确定空调风向。

其中，该情况2包括：

情况2.1：该多个用户相对集中存在；

情况2.2：该多个用户相对分散存在。

详细地，对应于上述情况1：

在本发明一个实施例中，所述用户信息还包括：各个用户的用户方位；

所述根据所述语音处理结果对所述智能空调进行控制，包括：

所述目标用户信息中的用户个数的值为1时，确定第一方位，其中，对于所述目标用户信息中的第一用户方位，所述第一方位与所述第一用户方位所对应用户的用户所在方位区域相邻；

根据所述语音处理结果对所述智能空调进行控制，并控制所述智能空调朝向所述第一方位吹风。

本发明实施例中，若空调周边仅有一个用户，则根据红外图像得到的用户信息中，用户个数为1，用户方位为该用户的所在方位。根据用户方位来确定空调吹风的方位，以使空调风向不直接对向用户，并优先吹向用户临近区域，使得用户体验佳。

本发明实施例中，舒适度算法可以根据红外传感器返回的温度值，判断环境温度的分布情况，并结合空调进风口的温度，动态调节风量和风向，优先调节用户所在位置附近的温度，并保证在任何时候都不会直接对着用户吹风。

上面提到，空调周边用户的个数有多个时，这多个用户可以相对集中存在，也可以相对分散存在，相当于多个用户的集中程度有所不同，据此的空调控制方式可以有所不同。

详细地，针对上述情况2.1：

在本发明一个实施例中，所述用户信息还包括：各个用户的用户方位；

所述根据所述语音处理结果对所述智能空调进行控制，包括：

A1：所述目标用户信息中的用户个数的值大于1时，根据所述目标用户信息中的各个第二用户方位，确定包括各个所述第二用户方位所对应用户的用户所在方位区域的最小圆形方位区域；

A2：判断各个所述第二用户方位所对应用户的用户所在方位区域，在所述最小圆形方位区域中的总占比，是否大于预设占比阈值，若是，执行A3；

A3：确定第二方位，其中，所述第二方位与所述最小圆形方位区域相邻；

A4：根据所述语音处理结果对所述智能空调进行控制，并控制所述智能空调朝向所述第二方位吹风。

举例来说，上述预设占比阈值可以为40％、50％、60％等，具体数值可按需设定。

本发明实施例中，对于空调周边各个用户在红外图像中的相应方位区域，可以得到包括这些方位区域的最小圆形方位区域，若该最小圆形方位区域大于预设占比阈值，则可认为这些用户相对集中存在，故可控制空调吹向该最小圆形方位区域的相邻方位，以使空调风向不直接对向任一用户，并优先吹向用户临近区域，使得用户体验佳。

详细地，针对上述情况2.2：

在本发明一个实施例中，该方法可以进一步包括：将所述数据采集区域平均划分为至少两个方位区域；

所述A2中的判断结果为否时，执行A5；

A5：从所述至少两个方位区域中确定出目标方位区域，其中，各个所述第二用户方位所对应用户的用户所在方位区域在所述目标方位区域中的总占比，不大于各个所述第二用户方位所对应用户的用户所在方位区域在任一其他方位区域中的总占比；

A6：确定所述目标方位区域中的第三方位，其中，任一所述第二用户方位所对应用户的用户所在方位区域均不包括所述第三方位；

A7：根据所述语音处理结果对所述智能空调进行控制，并控制所述智能空调朝向所述第三方位吹风。

举例来说，可以将数据采集区域平均划分为左、中、右三部分。

基于上述内容，上述最小圆形方位区域不大于预设占比阈值时，则可认为这些用户相对分散存在，可以从预设的多个方位区域中，确定出存在用户个数相对最少的方位区域，进而可控制空调吹向该方位区域中的非用户存在区域，以使空调风向不直接对向任一用户，并优先吹向用户临近区域，使得用户体验佳。

在本发明一个实施例中，该方法可以进一步包括：利用所述麦克风采集一段时间内的、所述智能空调附近的第一音频，并将所述第一音频转换为环境噪音分贝数；判断所述环境噪音分贝数是否大于预设的分贝阈值，若否，控制所述智能空调的扬声器播放第二音频，其中，所述第一音频的波形与所述第二音频的波形相互补。

本发明实施例中，智能空调可以周期性的采集空调所在环境的环境噪音，以确定空调所在环境是否较安静，在确定出空调所在环境较安静时，可进入低噪音运行模式，通过扬声器主动消除空调的噪音。反之，在确定出空调所在环境不安静时，可以进入正常运行模式。

本发明实施例中，舒适度算法能够根据环境噪音分贝数，还可按需结合网络时间信息，自动进入到低噪音运行状态，具体可通过麦克风采集空调附近的噪音，然后用扬声器播放互补声音以自动消除噪音，以实现极致的安静体验。

在本发明一个实施例中，当语音识别模块返回的噪音分贝水平在一定时间内的累计值低于一个阈值时，智能空调可以提高语音识别词库的阈值(即上述第一语音识别规则中各个命令词的识别阈值)，以减小勿激活的概率。此外，此功能的前提条件可以包括：红外模块判定到用户长时间处于一个特定区域而没有移动。

在本发明一个实施例中，所述语音处理结果包括空调模式控制命令或空调工作温度控制命令时，在所述根据所述语音处理结果对所述智能空调进行控制之后，进一步包括：确定预设的至少两个时间区间中，包括当前时间的第一时间区间；

根据所述空调模式控制命令对应的目标空调模式或所述空调工作温度控制命令对应的目标空调工作温度，记录所述目标空调模式对应于所述第一时间区间和所述目标环境温度的对应关系，或，所述目标空调工作温度对应于所述第一时间区间和所述目标环境温度的对应关系；

所述语音处理结果包括开机控制命令时，所述根据所述语音处理结果对所述智能空调进行控制，包括：根据所述至少两个时间区间中包括当前时间的时间区间、所述目标环境温度，并结合以往记录的对应关系，控制所述智能空调开机时的空调模式和空调工作温度。

在本发明一个实施例中，可以由智能空调的无线通信模块，通过对外请求网络时间而获得当前时间。

本发明实施例中，用户发出用于控制空调模式或空调工作温度的语音时，处理语音数据得到的语音处理结果中，可对应包括有空调模式控制命令或空调工作温度控制命令。由于是用户主动发出的控制要求，符合用户需求和喜好，故可在完成控制时进行记录。

基于此，用户之后开机时，智能空调即可根据开机时的时间和环境温度，结合历史记录，得到与当前时间和当前环境温度相匹配的空调模式和/或空调工作温度，并据此控制空调运行。此外，得到的这一结果由于是结合当前情况和用户历史控制记录而得到的，故通常满足用户需求和喜好。基于此，用户在控制空调开机后，空调可自动按照用户喜好来运行，而无需用户再次发出控制命令，用户体验好。

本发明实施例提供了用户舒适度算法，该算法可以根据当前的时间(如当前所在的月份或季节)和环境参数(如在线的天气信息和空调传感器得到的信息)，以及过去的历史信息，在无需用户设置的情况下，机器通过自学习，自动实现对空调器的智能控制。

举例来说，舒适度算法可根据网络时间和当天的实时天气情况，决定空调进入何种运行状态。比如，若空调器所在区域当前是夏季，温度达到一定值，在用户要求打开空调的情况下，空调器可自动设置成制冷模式，还可避免空调温度传感器识别误差导致的错误。

基于上述内容可知，智能空调可具备自动学习的能力，可以自动适应环境温度、噪音的改变，为用户提供稳定的温度环境和低噪音的使用体验。

在本发明一个实施例中，所述确定所述智能空调所在环境的环境温度，包括：根据第一温度、第二温度、第三温度中的任意一个或多个，来确定所述智能空调所在环境的环境温度；

其中，所述第一温度影响所述环境温度时，该方法进一步包括：根据所述红外图像中、对应于环境区域的各个像素点的温度值，确定环境温度以作为第一温度；

其中，所述第二温度影响所述环境温度时，该方法进一步包括：利用所述智能空调包括的无线通信模块，将所述智能空调的位置信息发送给外部的第三方机构，接收所述第三方机构返回的、对应于所述位置信息处的环境温度以作为第二温度；

其中，所述第三温度影响所述环境温度时，该方法进一步包括：利用所述智能空调的进风口处设置的温度传感器，采集所述温度传感器周边环境的环境温度以作为第三温度。

本发明实施例中，步骤102中的环境温度，可以取决于空调所处环境的温度、空调进风口处的温度、外界环境温度中的至少一种。当环境温度取决于这三种的至少两种时，可以结合预设的各个权重，来确定环境温度。

综上所述，本发明实施例提供的智能空调控制方法，可以结合红外数据所反映的用户个数和用户方位、环境温度、语音数据、环境噪音、时间因素、历史控制记录等，来实现多模式化的空调控制方式，且使得语音识别与智能空调控制的贴合程度大大提高，提高语音识别准确率，提供智能化的空调控制方式，提高用户使用体验。

如图2所示，本发明实施例提供了一种智能空调，用于执行上述任一所述的智能空调控制方法；

所述智能空调包括：处理器201，以及安装在所述智能空调上的红外传感器202和麦克风203；

所述处理器201，用于根据所述红外传感器202采集到的红外图像，确定所述红外传感器202的数据采集区域内用户的用户信息，所述用户信息包括用户个数，所述用户个数为整数；确定所述智能空调所在环境的环境温度；获取所述麦克风203采集到的语音数据；在获取到所述语音数据时，确定与当前的目标用户信息和当前的目标环境温度相对应的目标语音识别规则；利用所述目标语音识别规则处理所述语音数据，以得到语音处理结果；根据所述语音处理结果对所述智能空调进行控制。

详细地，上述处理器可以为用于运行语音识别算法、红外识别算法、人体舒适度控制算法等的高性能嵌入式处理器，该处理器可以与智能空调的固有空调控制处理器相连，通过该固有处理器以对智能空调进行控制。通常情况下，该固有处理器可以为一个低功耗的单片机，主要用于完成空调的基本控制。

上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，存储用于使一计算机执行如本文所述的智能空调控制方法的指令。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。

在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。

用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。

此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。

此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。

综上所述，本发明的实施例具有至少如下有益效果：

1、本发明实施例中，安装有红外传感器和麦克风的智能空调，根据红外传感器采集到的红外图像，确定红外传感器的数据采集区域内用户的用户信息，用户信息包括用户个数，用户个数为整数；确定智能空调所在环境的环境温度；获取麦克风采集到的语音数据；在获取到语音数据时，确定与当前的目标用户信息和当前的目标环境温度相对应的目标语音识别规则；利用目标语音识别规则处理语音数据，以得到语音处理结果；根据语音处理结果对智能空调进行控制。本发明实施例可以通过多模式识别方式以对智能空调进行控制，提高用户使用体验。

2、本发明实施例可结合语音识别、红外识别及环境温度情况辅助识别，通过主动+被动识别的方式，来实现基于多模式识别的智能空调控制操作，使得空调控制更加智能化，提高用户使用体验。

3、本发明实施例中，智能空调可具备自动学习的能力，可以自动适应环境温度、噪音的改变，为用户提供稳定的温度环境和低噪音的使用体验。

4、本发明实施例提供的智能空调控制方法，可以结合红外数据所反映的用户个数和用户方位、环境温度、语音数据、环境噪音、时间因素、历史控制记录等，来实现多模式化的空调控制方式，且使得语音识别与智能空调控制的贴合程度大大提高，提高语音识别准确率，提供智能化的空调控制方式，提高用户使用体验。

需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。

以上各实施例中，硬件单元可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件单元可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，FPGA或ASIC)来完成相应操作。硬件单元还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其它可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

上文通过附图和优选实施例对本发明进行了详细展示和说明，然而本发明不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本发明更多的实施例，这些实施例也在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.智能空调控制方法，其特征在于，应用于智能空调，所述智能空调上安装有红外传感器和麦克风，所述智能空调控制方法包括：

根据所述红外传感器采集到的红外图像，确定所述红外传感器的数据采集区域内用户的用户信息，所述用户信息包括用户个数，所述用户个数为整数；

确定所述智能空调所在环境的环境温度；

获取所述麦克风采集到的语音数据；

在获取到所述语音数据时，确定与当前的目标用户信息和当前的目标环境温度相对应的目标语音识别规则；

利用所述目标语音识别规则处理所述语音数据，以得到语音处理结果；

根据所述语音处理结果对所述智能空调进行控制；

进一步包括：设置语音识别规则，所述语音识别规则中包括有至少一个命令词及各个命令词的识别阈值；

所述确定与当前的目标用户信息和当前的目标环境温度相对应的目标语音识别规则，包括：

备份所述语音识别规则以作为第一语音识别规则；

根据当前的目标用户信息和当前的目标环境温度，对所述第一语音识别规则中的至少一个识别阈值进行调整；

将调整后的所述第一语音识别规则，确定为与所述目标用户信息和所述目标环境温度相对应的目标语音识别规则。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述对所述第一语音识别规则中的至少一个识别阈值进行调整，包括：

所述目标用户信息中用户个数的值为0时，将所述第一语音识别规则中针对开机的命令词的识别阈值提高，且识别阈值的调整量为预设差值；

所述目标环境温度不低于第一预设阈值时，将所述第一语音识别规则中针对升高温度的命令词的识别阈值提高、所述第一语音识别规则中针对降低温度的命令词的识别阈值降低，且识别阈值的调整量与所述目标环境温度和所述第一预设阈值的差值的绝对值呈正相关；

所述目标环境温度不高于第二预设阈值时，将所述第一语音识别规则中针对升高温度的命令词的识别阈值降低、所述第一语音识别规则中针对降低温度的命令词的识别阈值提高，且识别阈值的调整量与所述目标环境温度和所述第二预设阈值的差值的绝对值呈正相关；

其中，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述用户信息还包括：各个用户的用户方位；

所述根据所述语音处理结果对所述智能空调进行控制，包括：

所述目标用户信息中的用户个数的值为1时，确定第一方位，其中，对于所述目标用户信息中的第一用户方位，所述第一方位与所述第一用户方位所对应用户的用户所在方位区域相邻；

根据所述语音处理结果对所述智能空调进行控制，并控制所述智能空调朝向所述第一方位吹风。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述用户信息还包括：各个用户的用户方位；

所述根据所述语音处理结果对所述智能空调进行控制，包括：

A1：所述目标用户信息中的用户个数的值大于1时，根据所述目标用户信息中的各个第二用户方位，确定包括各个所述第二用户方位所对应用户的用户所在方位区域的最小圆形方位区域；

A2：判断各个所述第二用户方位所对应用户的用户所在方位区域，在所述最小圆形方位区域中的总占比，是否大于预设占比阈值，若是，执行A3；

A3：确定第二方位，其中，所述第二方位与所述最小圆形方位区域相邻；

A4：根据所述语音处理结果对所述智能空调进行控制，并控制所述智能空调朝向所述第二方位吹风。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

进一步包括：将所述数据采集区域平均划分为至少两个方位区域；

所述A2中的判断结果为否时，执行A5；

A5：从所述至少两个方位区域中确定出目标方位区域，其中，各个所述第二用户方位所对应用户的用户所在方位区域在所述目标方位区域中的总占比，不大于各个所述第二用户方位所对应用户的用户所在方位区域在任一其他方位区域中的总占比；

A6：确定所述目标方位区域中的第三方位，其中，任一所述第二用户方位所对应用户的用户所在方位区域均不包括所述第三方位；

A7：根据所述语音处理结果对所述智能空调进行控制，并控制所述智能空调朝向所述第三方位吹风。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

进一步包括：利用所述麦克风采集一段时间内的、所述智能空调附近的第一音频，并将所述第一音频转换为环境噪音分贝数；判断所述环境噪音分贝数是否大于预设的分贝阈值，若否，控制所述智能空调的扬声器播放第二音频，其中，所述第一音频的波形与所述第二音频的波形相互补。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述语音处理结果包括空调模式控制命令或空调工作温度控制命令时，在所述根据所述语音处理结果对所述智能空调进行控制之后，进一步包括：确定预设的至少两个时间区间中，包括当前时间的第一时间区间；

根据所述空调模式控制命令对应的目标空调模式或所述空调工作温度控制命令对应的目标空调工作温度，记录所述目标空调模式对应于所述第一时间区间和所述目标环境温度的对应关系，或，所述目标空调工作温度对应于所述第一时间区间和所述目标环境温度的对应关系；

所述语音处理结果包括开机控制命令时，所述根据所述语音处理结果对所述智能空调进行控制，包括：根据所述至少两个时间区间中包括当前时间的时间区间、所述目标环境温度，并结合以往记录的对应关系，控制所述智能空调开机时的空调模式和空调工作温度。

8.根据权利要求1至7中任一所述的方法，其特征在于，

所述确定所述智能空调所在环境的环境温度，包括：根据第一温度、第二温度、第三温度中的任意一个或多个，来确定所述智能空调所在环境的环境温度；

其中，所述第一温度影响所述环境温度时，该方法进一步包括：根据所述红外图像中、对应于环境区域的各个像素点的温度值，确定环境温度以作为第一温度；

其中，所述第二温度影响所述环境温度时，该方法进一步包括：利用所述智能空调包括的无线通信模块，将所述智能空调的位置信息发送给外部的第三方机构，接收所述第三方机构返回的、对应于所述位置信息处的环境温度以作为第二温度；

其中，所述第三温度影响所述环境温度时，该方法进一步包括：利用所述智能空调的进风口处设置的温度传感器，采集所述温度传感器周边环境的环境温度以作为第三温度。

9.智能空调，其特征在于，用于执行权利要求1至8中任一所述的智能空调控制方法；

所述智能空调包括：处理器，以及安装在所述智能空调上的红外传感器和麦克风；

所述处理器，用于根据所述红外传感器采集到的红外图像，确定所述红外传感器的数据采集区域内用户的用户信息，所述用户信息包括用户个数，所述用户个数为整数；确定所述智能空调所在环境的环境温度；获取所述麦克风采集到的语音数据；在获取到所述语音数据时，确定与当前的目标用户信息和当前的目标环境温度相对应的目标语音识别规则；利用所述目标语音识别规则处理所述语音数据，以得到语音处理结果；根据所述语音处理结果对所述智能空调进行控制。

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