JP2021169924A - 空調制御装置、空調システム、空調制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの状況に応じて的確に空調を制御することができる。【解決手段】変化検知部１１０は、撮像手段によって撮像されたユーザの撮像画像における、ユーザの体に含まれる各部位の位置を特定し、ユーザの体に含まれる少なくとも１つの部位の、予め定められた時間内における変化量が閾値を超えたか否かを判定する。音声取得部１２０は、変化検知部１１０がユーザの体に含まれる少なくとも１つの部位の変化を検知してから予め定められた時間が経過するまでの間におけるユーザの音声を取得する。抽出部１５０は、音声取得部１２０によって取得された音声を認識することにより示される文字列の中に、温冷感を示す言葉が含まれているか否かを判定し、温冷感を示す言葉が含まれている場合に、温冷感を示す言葉に合致する文字列を抽出する。空調制御部１６０は、抽出部１５０によって抽出された前記温冷感を示す言葉に応じて、空調を制御する。【選択図】図５

Description

本発明は、空調制御装置、空調システム、空調制御方法及びプログラムに関する。

ユーザの音声に基づいて空調を制御する技術が知られている。例えば、特許文献１は、マイクに入力された音声を認識して室内機を制御する空調機について開示している。具体的に説明すると、特許文献１に開示された空調機は、ユーザがセンサに向かって手を振るといったユーザの動作を検出したときに、音声を入力可能な状態に切り換えて、ユーザの音声の入力を受け付ける。

特開平９−１４７２２号公報

特許文献１に開示された手法では、空調を制御するには、手を振るといった規定された動作をユーザが意識して行い、且つ、ユーザが意識してマイクに向かって音声を発することが必要である。これに対して、ユーザが意識して特定の動作を行わずとも、ユーザの状況に応じて的確に空調を制御することが求められている。

本発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、ユーザの状況に応じて的確に空調を制御することが可能な空調制御装置等を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る空調制御装置の第１の態様は、
空調機による空調を制御する空調制御装置であって、
撮像手段によって撮像されたユーザの撮像画像における、前記ユーザの体に含まれる各部位の位置を特定し、前記ユーザの体に含まれる少なくとも１つの部位の、予め定められた時間内における変化量が閾値を超えたか否かを判定する姿勢変化検知手段と、
前記姿勢変化検知手段が前記ユーザの体に含まれる少なくとも１つの部位の変化を検知してから予め定められた時間が経過するまでの間における前記ユーザの音声を取得する音声取得手段と、
前記音声取得手段によって取得された音声を認識することにより示される文字列の中に、温冷感を示す言葉が含まれているか否かを判定し、前記温冷感を示す言葉が含まれている場合に、前記温冷感を示す言葉に合致する文字列を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された前記温冷感を示す言葉に応じて、前記空調を制御する空調制御手段と、を備える。
上記目的を達成するため、本発明に係る空調制御装置の第２の態様は、
空調機による空調を制御する空調制御装置であって、
人感センサによって、ユーザが存在しているか否かを検知し、前記ユーザが存在している場合に、予め定められた時間内における前記ユーザの位置の変化量が閾値を超えたか否かを判定する位置変化検知手段と、
前記位置変化検知手段が前記ユーザの位置の変化を検知してから予め定められた時間が経過するまでの間における前記ユーザの音声を取得する音声取得手段と、
前記音声取得手段によって取得された音声を認識することにより示される文字列の中に、温冷感を示す言葉が含まれているか否かを判定し、前記温冷感を示す言葉が含まれている場合に、前記温冷感を示す言葉に合致する文字列を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された前記温冷感を示す言葉に応じて、前記空調を制御する空調制御手段と、を備える。

本発明によれば、ユーザの状況に応じて的確に空調を制御することができる。

本発明の実施の形態１に係る空調システムの全体構成を概略的に示す図 実施の形態１に係る空調機の構成を示す図 実施の形態１に係る空調制御装置のハードウェア構成を示すブロック図 実施の形態１に係る音声認識サーバのハードウェア構成を示すブロック図 実施の形態１に係る空調システムの機能構成を示すブロック図 実施の形態１においてユーザが撮像された画像の例を示す図 実施の形態１においてユーザの音声から温冷感を示す言葉が抽出される例を示す図 実施の形態１に係る空調システムにおいて実行される空調制御処理の流れを示すフローチャート 本発明の実施の形態２に係る空調システムの全体構成を概略的に示す図 実施の形態２に係る空調管理装置のハードウェア構成を示すブロック図 実施の形態２に係る空調管理装置の機能構成を示すブロック図 本発明の実施の形態３に係る空調システムの全体構成を概略的に示す図 実施の形態３に係る空調制御装置のハードウェア構成を示すブロック図 実施の形態３に係る空調制御装置の機能構成を示すブロック図

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付す。

（実施の形態１）
＜空調システム１＞
図１に、本発明の実施の形態１に係る空調システム１の全体構成を示す。空調システム１は、家屋２における空調を制御するシステムである。図１に示すように、空調システム１は、空調機１０と、空調制御装置１００と、音声認識サーバ２００と、を備える。

空調制御装置１００と音声認識サーバ２００とは、広域ネットワークＮ及び基地局Ｓを介して通信可能に接続されている。広域ネットワークＮは、例えばインターネットであって、空調制御装置１００と音声認識サーバ２００との間における情報の送受信を中継する。基地局Ｓは、空調制御装置１００及び基地局Ｓの近傍エリアに存在する機器を、広域ネットワークＮに接続するための設備である。

＜空調機１０＞
空調機１０は、空調対象の空間である家屋２内の室内空間を空調する機器である。空調とは、空調対象の空間の空気の温度、湿度、清浄度、気流等を調整することであって、具体的には、暖房、冷房、除湿、加湿、空気清浄等を含む。空調機１０は、図示しない商用電源、発電設備又は蓄電設備から電力を得て動作する。

空調機１０は、例えばＣＯ２（二酸化炭素）又はＨＦＣ（ハイドロフルオロカーボン）等を冷媒として用いたヒートポンプ式の空調設備である。図２に示すように、空調機１０は、室外に設置される室外機１１と、室内に設置される室内機１２と、ユーザＵによって操作されるリモコン１３と、を備える。室外機１１と室内機１２とは、冷媒が流れる冷媒配管１５及び通信線１６を介して接続されている。

室外機１１は、圧縮機２１と、四方弁２２と、室外熱交換器２３と、膨張弁２４と、室外送風機２６と、室外機制御部２８と、を備える。室内機１２は、室内熱交換器２５と、室内送風機２７と、室内機制御部２９と、を備える。冷媒配管１５は、圧縮機２１と、四方弁２２と、室外熱交換器２３と、膨張弁２４と、室内熱交換器２５と、を環状に接続している。これにより、ヒートポンプが構成されている。ヒートポンプは、冷凍サイクルとも呼ぶ。

圧縮機２１は、冷媒配管１５を流れる冷媒を圧縮して、冷媒の温度及び圧力を上昇させる。圧縮機２１は、圧縮した冷媒を四方弁２２に吐出することで、冷媒配管１５を循環させる。圧縮機２１は、駆動周波数に応じて、単位当たりの送り出し量を変化させることができるインバータ回路を備える。圧縮機２１は、室外機制御部２８から指示される制御値に従って容量を変更する。

四方弁２２は、圧縮機２１の吐出側に設置されている。四方弁２２は、空調システム１が冷房運転する場合には、圧縮機２１から吐出された冷媒が室外熱交換器２３に流入し、空調システム１が暖房運転する場合には、圧縮機２１から吐出された冷媒が室内熱交換器２５に流入するように、冷媒配管１５中の冷媒の流れる方向を切り替える。

室外熱交換器２３は、冷媒配管１５を流れる冷媒により供給される冷温熱と、屋外の空気と、の間で熱交換を行う。室外送風機２６は、送風動作を開始すると、室外機１１の内部に負圧が生じて屋外の空気を吸い込む。吸い込まれた空気は、室外熱交換器２３に供給され、室外熱交換器２３で熱交換された後、屋外に吹き出される。膨張弁２４は、室内熱交換器２５と室外熱交換器２３との間に設置されている。膨張弁２４は、その開度が調整されることで、冷媒を減圧して膨張させる。膨張弁２４は、一例として、開度が可変に制御可能な電子式膨張弁である。

室内熱交換器２５は、冷媒配管１５を流れる冷媒より供給される冷温熱と、室内空間の空気と、の間で熱交換を行う。室内熱交換器２５で熱交換された空気は、空調空気として室内空間に供給される。これにより、室内空間が冷暖房される。室内送風機２７は、送風動作を開始すると、室内機１２の内部に負圧が生じて室内空間の空気を吸い込む。吸い込まれた空気は、室内熱交換器２５に供給され、室内熱交換器２５で熱交換された後、室内空間に吹き出される。室内熱交換器２５における冷媒と空気との熱交換量が高いほど、空調システム１の冷却能力又は加熱能力は上がる。冷却能力及び加熱能力は、圧縮機２１の周波数を変えることによって調整される。

室外機１１における圧縮機２１、四方弁２２、室外熱交換器２３、膨張弁２４及び室外送風機２６、並びに、室内機１２における室内熱交換器２５及び室内送風機２７は、室内空間を空調する空調手段として機能する。

室外機制御部２８及び室内機制御部２９は、いずれも図示しないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、通信インタフェース、及び、読み書き可能な不揮発性の半導体メモリを備える。室外機制御部２８及び室内機制御部２９において、ＣＰＵがＲＡＭをワークメモリとして用いながらＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することにより、それぞれ室外機１１及び室内機１２の動作を制御する。

室外機制御部２８と室内機制御部２９とは、通信線１６によって接続され、通信線１６を介して各種信号を相互に授受することにより協調動作し、空調機１０全体を制御する。言い換えると、室外機制御部２８及び室内機制御部２９は、空調機１０の制御部として機能する。なお、通信線１６は、有線、無線又は他の通信媒体であってもよい。

室内機制御部２９は、室内空間に置かれたリモコン１３と各種信号を授受する。空調機１０の使用者は、リモコン１３を操作することで、空調機１０に運転指令を入力する。運転指令として、例えば、運転と停止との切換指令、運転モード（冷房、暖房、除湿、加湿、保湿、空気清浄又は送風等）の切換指令、目標温度の切換指令、目標湿度の切換指令、風量の切換指令、風向の切換指令、又はタイマーの切換指令等が挙げられる。空調機１０は、入力された運転指令に従って運転を開始する。

＜冷房運転における冷凍サイクル＞
第１に、「冷房」の運転モードについて説明する。室外機制御部２８は、「冷房」の運転指令を受信すると、圧縮機２１から吐出された冷媒が室外熱交換器２３に流入するように四方弁２２の流路を切り換え、膨張弁２４を開き、そして圧縮機２１と室外送風機２６とを駆動させる。また、室内機制御部２９は、「冷房」の運転指令を受信すると、室内送風機２７を駆動させる。

圧縮機２１が駆動すると、圧縮機２１から吐出された冷媒は、四方弁２２を通過して室外熱交換器２３へと流入する。室外熱交換器２３に流入した冷媒は、室外空間から吸い込まれた室外空気と熱交換して凝縮液化し、膨張弁２４へと流入する。膨張弁２４に流入した冷媒は、膨張弁２４で減圧された後、室内熱交換器２５へと流入する。室内熱交換器２５に流入した冷媒は、室内空間から吸い込まれた室内空気と熱交換して蒸発した後、四方弁２２を通過して、再び圧縮機２１に吸入される。このようにして冷媒が流れることで、室内空間から吸い込まれた室内空気が室内熱交換器２５で冷却される。室内熱交換器２５における冷媒と室内空気との熱交換量を、冷房能力と呼ぶ。

＜暖房運転における冷凍サイクル＞
第２に、「暖房」の運転モードについて説明する。室外機制御部２８は、「暖房」の運転指令を受信すると、圧縮機２１から吐出された冷媒が室内熱交換器２５に流入するように四方弁２２の流路を切り換え、膨張弁２４を開き、そして圧縮機２１と室外送風機２６とを駆動させる。また、室内機制御部２９は、「暖房」の運転指令を受信すると、室内送風機２７を駆動させる。

圧縮機２１が駆動すると、圧縮機２１から吐出された冷媒は、四方弁２２を通過して室内熱交換器２５へと流入する。室内熱交換器２５に流入した冷媒は、室内空間から吸い込まれた室内空気と熱交換して凝縮液化し、膨張弁２４へと流入する。膨張弁２４に流入した冷媒は、膨張弁２４で減圧された後、室外熱交換器２３へと流入する。室外熱交換器２３に流入した冷媒は、室外空間から吸い込まれた室外空気と熱交換して蒸発した後、四方弁２２を通過して、再び圧縮機２１に吸入される。このようにして冷媒が流れることで、室内空間から吸い込まれた室内空気が室内熱交換器２５で加熱される。室内熱交換器２５における冷媒と室内空気との熱交換量を、暖房能力と呼ぶ。

＜空調制御装置１００＞
空調制御装置１００は、空調機１０による室内空間の空調を制御する。空調制御装置１００は、家屋２の居住者、所有者等であるユーザＵによって操作される、スマートフォン、タブレット端末、携帯電話等の端末装置である。一例として、空調制御装置１００は、図１に示すように、椅子に座っているユーザＵによって、机の上に置かれた状態で操作される。

図３に示すように、空調制御装置１００は、制御部１０１と、記憶部１０２と、計時部１０３と、ユーザインタフェース１０４と、撮像部１０５と、画像処理部１０６と、音センサ１０７と、通信部１０８と、を備える。これら各部はバス１０９を介して接続されている。

制御部１０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備える。ＣＰＵは、様々な処理及び演算を実行する処理部であって、中央処理装置、中央演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等とも呼ぶ。制御部１０１において、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラム及びデータを読み出し、ＲＡＭをワークエリアとして用いて、空調制御装置１００を統括制御する。

記憶部１０２は、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等の不揮発性の半導体メモリであって、いわゆる二次記憶装置又は補助記憶装置としての役割を担う。記憶部１０２は、制御部１０１が各種処理を行うために使用するプログラム及びデータ、並びに、制御部１０１が各種処理を行うことにより生成又は取得するデータを記憶する。

計時部１０３は、ＲＴＣ（Real Time Clock）を備えており、空調制御装置１００の電源がオフの間も計時を継続する計時デバイスである。

ユーザインタフェース１０４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネル、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等である表示部と、タッチパネル、タッチパッド、スイッチ、押圧ボタン等である入力部と、を備える。ユーザインタフェース１０４は、入力部を介してユーザＵから操作を受け付け、また、表示部を介して表示画像を表示する。なお、表示部と入力部とは、これらが互いに重ねられて配置されたタッチパネル又はタッチスクリーンとして構成されるものであっても良い。また、ユーザインタフェース１０４は、音声を出力するスピーカを備えていても良い。

撮像部１０５は、室内空間を撮像することによって、室内空間に居るユーザＵを表す画像を取得する。撮像部１０５は、被写体から射出された光束を集光するレンズと、レンズによる集光位置に配置され、光電変換によって被写体の光学像を電気信号として取得する画像センサと、画像センサによって得られた電気信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ（Analog/Digital）変換器と、を備える。画像センサは、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子である。撮像部１０５は、撮像手段として機能する。

画像処理部１０６は、ＤＳＰ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の画像処理用のプロセッサと、処理される画像を一時的に保存するバッファメモリと、を備える。画像処理部１０６は、撮像部１０５によって撮像された画像を加工する加工処理、画像に含まれる人を認識する人認識処理、画像に含まれる物体を認識する物体認識処理等を実行する。

音センサ１０７は、マイクロフォンとも呼び、音を検知するセンサである。音とは、会話、音声、音楽、騒音、雑音等、人の聴覚を刺激するものである。音センサ１０７は、空気の振動を検知する振動検知部と、検知した振動を電気信号に変換し、更にデジタル信号に変換する変換部と、を備えている。音センサ１０７は、振動検知部と変換部とによって、ユーザＵから発せられた音声を含む周囲の音を検知し、検知した音を表すデジタルの音声信号を生成する。

通信部１０８は、空調機１０及び音声認識サーバ２００と通信するための通信インタフェースを備える。通信部１０８は、空調機１０との間で、赤外線通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｗｉ−ＳＵＮ（登録商標）等の通信規格に従って無線通信する。例えば、通信部１０８は、制御部１０１の制御のもと、空調機１０の制御指令を室内機制御部２９に送信し、空調機１０の状態を示す状態情報を室内機制御部２９から受信する。また、通信部１０８は、基地局Ｓを介して広域ネットワークＮに接続し、広域ネットワークＮを介して音声認識サーバ２００と通信する。

＜音声認識サーバ２００＞
音声認識サーバ２００は、クラウドコンピューティングを利用した音声認識のサービスを提供するサーバであって、空調制御装置１００と連携して空調システム１を機能させる。図４に示すように、音声認識サーバ２００は、制御部２０１と、記憶部２０２と、通信部２０３と、を備える。これら各部はバス２０９を介して接続されている。

制御部２０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備える。ＣＰＵは、様々な処理及び演算を実行する処理部であって、中央処理装置、中央演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ等とも呼ぶ。制御部２０１において、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラム及びデータを読み出し、ＲＡＭをワークエリアとして用いて、音声認識サーバ２００を統括制御する。

記憶部２０２は、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性の半導体メモリであって、いわゆる二次記憶装置又は補助記憶装置としての役割を担う。記憶部２０２は、制御部２０１が各種処理を行うために使用するプログラム及びデータ、並びに、制御部２０１が各種処理を行うことにより生成又は取得するデータを記憶する。

通信部２０３は、広域ネットワークＮに接続するための通信インタフェースを備え、広域ネットワークＮを介して空調制御装置１００と通信する。具体的に説明すると、通信部２０３は、制御部２０１の制御のもと、空調制御装置１００から音声情報を受信し、音声認識の結果を示す情報を空調制御装置１００に送信する。

次に、図５を参照して、空調システム１の機能的な構成について説明する。

図５に示すように、空調制御装置１００は、機能的に、変化検知部１１０と、音声取得部１２０と、音声情報送信部１３０と、認識情報受信部１４０と、抽出部１５０と、空調制御部１６０と、を備える。音声認識サーバ２００は、機能的に、音声情報受信部２１０と、音声認識部２２０と、認識情報送信部２３０と、を備える。

これらの各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、空調制御装置１００のＲＯＭ又は記憶部１０２、及び、音声認識サーバ２００のＲＯＭ又は記憶部２０２に格納される。そして、空調制御装置１００の制御部１０１において、ＣＰＵが、ＲＯＭ又は記憶部１０２に記憶されたプログラムを実行することによって、空調制御装置１００の各機能を実現する。また、音声認識サーバ２００の制御部２０１において、ＣＰＵが、ＲＯＭ又は記憶部２０２に記憶されたプログラムを実行することによって、音声認識サーバ２００の各機能を実現する。

空調制御装置１００において、変化検知部１１０は、ユーザＵの姿勢と、ユーザＵの位置と、ユーザＵの表情と、ユーザＵの向きと、のうちの少なくとも１つの変化を検知する。具体的に説明すると、変化検知部１１０は、撮像部１０５によってユーザＵが撮像された画像に基づいて、ユーザＵの姿勢、位置、表情、向き等のうちのいずれかが変化したか否かを検知する。以下では、姿勢、位置、表情、向き等を総称して、「姿勢等」と呼ぶ。

図６に、撮像部１０５によってユーザＵが撮像された画像である撮像画像５を示す。撮像部１０５は、ユーザＵの姿勢等の変化を検知できるようにするため、定期的に又は予め決められたタイミングで繰り返しユーザＵを撮像して、図６に示すような撮像画像５を取得する。変化検知部１１０は、撮像部１０５によって撮像画像５が取得される毎に、取得された撮像画像５を画像処理部１０６の機能を用いて解析する。具体的に説明すると、変化検知部１１０は、周知の人認識、顔認識、物体認識等の手法によって撮像画像５の中からユーザＵを認識し、ユーザＵの姿勢等の情報を取得する。変化検知部１１０は、制御部１０１が撮像部１０５及び画像処理部１０６と協働することによって実現される。変化検知部１１０は、変化検知手段として機能する。

ユーザＵの姿勢とは、体勢とも呼び、ユーザＵの体の構え又は格好である。ユーザＵの姿勢は、ユーザＵの体に含まれる各部位の配置の変化によって、変化する。例えばユーザＵが椅子、床等に座っている場合には、ユーザＵが前、後、左又は右に寄りかかる、体を屈める、腕又は足を組む等によって、ユーザＵの姿勢は変化する。変化検知部１１０は、周知の人認識、物体認識等の手法によって、撮像部１０５によって撮像された画像における、ユーザＵの体に含まれる各部位の位置を特定する。そして、変化検知部１１０は、特定した各部位の位置の変化を検知することによって、ユーザＵの姿勢が変化したか否かを検知する。

ユーザＵの位置とは、室内空間においてユーザＵが存在している位置である。ユーザＵの位置は、ユーザＵが室内空間内を歩いた場合、ユーザＵが座っている位置を変えた場合等に変化する。変化検知部１１０は、周知の人認識の手法によって、撮像部１０５によって撮像された画像におけるユーザＵの位置を特定する。そして、変化検知部１１０は、特定したユーザＵの位置が変化したか否かを検知する。

ユーザＵの表情とは、ユーザＵの感情が顔に表されたものである。ユーザＵの表情は、室内空間の環境、ユーザＵの状態等に応じて変化する。変化検知部１１０は、周知の顔認識の手法によって、撮像部１０５によって撮像されたユーザＵの顔を特定する。そして、変化検知部１１０は、特定したユーザＵの顔に含まれる各部分の動きを検知することによって、ユーザＵの表情が変化したか否かを検知する。

ユーザＵの向きとは、ユーザＵの顔又は体の向きである。ユーザＵの向きは、ユーザＵが頭部を動かした場合、ユーザＵが姿勢を変えた場合等に変化する。変化検知部１１０は、周知の顔認識、人認識等の手法によって、撮像部１０５によって撮像されたユーザＵの顔又は体を特定する。そして、変化検知部１１０は、特定したユーザＵの顔又は体の向きが変化したか否かを検知する。

変化検知部１１０は、ユーザＵの姿勢と、ユーザＵの位置と、ユーザＵの表情と、ユーザＵの向きと、のうちの少なくとも１つの変化の度合が閾値を超えたか否かを判定する。具体的に説明すると、変化検知部１１０は、ユーザＵの姿勢の変化を検知する場合、ユーザＵの体に含まれる少なくとも１つの部位の、予め定められた時間内における変化量が、閾値を超えたか否かを判定する。ユーザＵの位置の変化を検知する場合、変化検知部１１０は、ユーザＵの位置の、予め定められた時間内における変化量が、閾値を超えたか否かを判定する。ユーザＵの表情の変化を検知する場合、変化検知部１１０は、ユーザＵの顔に含まれる少なくとも１つの部位の、予め定められた時間内における変化量が、閾値を超えたか否かを判定する。ユーザＵの向きの変化を検知する場合、変化検知部１１０は、ユーザＵの顔又は体の向きの、予め定められた時間内に変化した角度が、閾値を超えたか否かを判定する。

変化検知部１１０は、このような変化の度合が閾値を超えた場合に、ユーザＵの姿勢等の変化を検知したと判定する。閾値は、適宜の値に予め設定されて、ＲＯＭ又は記憶部１０２に記憶されている。

音声取得部１２０は、ユーザＵの姿勢と、ユーザＵの位置と、ユーザＵの表情と、ユーザＵの向きと、のうちの少なくとも１つが変化した場合に、ユーザＵの音声を取得する。ユーザＵの音声とは、ユーザＵから発せられた声であって、ユーザＵの呟き、独り言、周囲の人との会話等である。

ユーザＵの音声は、空調制御装置１００の周囲で発生する音と共に、音センサ１０７によって検知される。音声取得部１２０は、音センサ１０７によって、ユーザＵの音声を示す音声信号を取得する。音声取得部１２０は、制御部１０１が音センサ１０７と協働することによって実現される。音声取得部１２０は、音声取得手段として機能する。

より詳細に説明すると、音声取得部１２０は、ユーザＵが姿勢等を変えた際におけるユーザＵの音声を取得する。例えば、ユーザＵが姿勢等を変えると共に、「この部屋暑いなあ」、「今日は少し寒い」等と呟いた場合、音声取得部１２０は、このような呟きを取得する。そのために、音声取得部１２０は、変化検知部１１０によってユーザＵの姿勢等の変化が検知された場合、変化検知部１１０によって変化が検知されてから規定時間が経過するまでの間におけるユーザＵの音声を取得する。

音声取得部１２０は、変化検知部１１０によってユーザＵの姿勢等の変化が検知されると、音センサ１０７によって周囲の音声を検知可能な状態に移行して、音声の取得を開始する。そして、音声取得部１２０は、計時部１０３による計時を開始し、規定時間が経過するまでの間、音声を取得する。規定時間は、例えば数秒から数１０秒程度の時間であって、予め設定されてＲＯＭ又は記憶部１０２に記憶されている。

音声情報送信部１３０は、音声取得部１２０によって取得された音声を示す音声情報を音声認識サーバ２００に送信する。具体的に説明すると、音声情報送信部１３０は、音声取得部１２０によって取得された音声の内容を識別するために、音声認識サーバ２００によって音声認識を実行する。そのために、音声情報送信部１３０は、音声取得部１２０によって音声が取得されると、通信部１０８及び広域ネットワークＮを介して音声認識サーバ２００と通信することによって、取得された音声を示す音声情報を音声認識サーバ２００に送信する。音声情報送信部１３０は、制御部１０１が通信部１０８と協働することによって実現される。音声情報送信部１３０は、音声情報送信手段として機能する。

音声認識サーバ２００において、音声情報受信部２１０は、空調制御装置１００から送信された音声情報を受信する。音声情報受信部２１０は、通信部２０３及び広域ネットワークＮを介して空調制御装置１００と通信することによって、空調制御装置１００から送信された音声情報を受信する。音声情報受信部２１０は、制御部２０１が通信部２０３と協働することによって実現される。音声情報受信部２１０は、音声情報受信手段として機能する。

音声認識部２２０は、音声情報受信部２１０によって受信された音声情報によって示される音声を認識する。具体的に説明すると、音声認識部２２０は、周知のアルゴリズムに基づいて、音声情報受信部２１０によって受信された音声情報に対して音声認識を実行して、ユーザＵから発せられている言葉を特定する。

一例として、音声認識部２２０は、音声信号の特徴を表す特徴量として、メル周波数ケプストラム係数（ＭＦＣＣ）を、単位時間区間毎に計算する。そして、音声認識部２２０は、一般的な音声認識で利用される音響モデルである隠れマルコフモデル（ＨＭＭ）を利用して、各時間区間における特徴量が出力される元となった音を確率的に推定する。これにより、音声認識部２２０は、音声情報受信部２１０によって受信された音声情報に含まれる個々の音を推定し、推定した音のそれぞれを対応する文字に変換する。このようにして、音声認識部２２０は、音声取得部１２０によって取得された音声信号を、対応する文字列に変換する。

更に、音声認識部２２０は、得られた文字列に対して、周知の手法を用いて語彙解釈及び文脈解釈を実行して、漢字仮名交じりの文字列に変換する。このとき、音声認識部２２０は、例えば「あっつい」を「暑い」に変換する等、不規則な口語を正しい言葉に変換する。更に、音声認識部２２０は、方言を標準語に変換しても良いし、異なる言語間で翻訳を実行しても良い。

音声認識部２２０は、このような音声認識処理によって、ユーザＵの姿勢等が変化した際にユーザＵによって発せられた言葉を表す文字列を得る。音声認識に利用されるプログラム及び音響モデルは、記憶部２０２に記憶されている。音声認識部２２０は、制御部２０１が記憶部２０２と協働することによって実現される。音声認識部２２０は、音声認識手段として機能する。

認識情報送信部２３０は、音声認識部２２０によって認識された結果を示す認識情報を空調制御装置１００に送信する。具体的に説明すると、認識情報送信部２３０は、音声認識部２２０による音声認識の結果として得られた文字列を示す認識情報を生成する。そして、認識情報送信部２３０は、通信部２０３及び広域ネットワークＮを介して空調制御装置１００と通信することによって、生成した認識情報を空調制御装置１００に送信する。認識情報送信部２３０は、制御部２０１が通信部２０３と協働することによって実現される。認識情報送信部２３０は、認識情報送信手段として機能する。

空調制御装置１００において、認識情報受信部１４０は、音声認識サーバ２００から送信された認識情報を受信する。認識情報受信部１４０は、通信部１０８及び広域ネットワークＮを介して音声認識サーバ２００と通信することによって、音声認識サーバ２００から送信された認識情報を受信する。認識情報受信部１４０は、制御部１０１が通信部１０８と協働することによって実現される。認識情報受信部１４０は、認識情報受信手段として機能する。

抽出部１５０は、音声取得部１２０によって取得された音声に含まれる温冷感を示す言葉を抽出する。温冷感を示す言葉とは、「暑い」、「寒い」、「暖かい」、「冷たい」等、暑さ又は寒さに関する人の感覚を表す語句である。例えば図７に示すように、ユーザＵが「この部屋暑いなあ」との音声を発した場合、抽出部１５０は、温冷感を示す言葉として「暑い」との文字列を抽出する。或いは、ユーザＵが「今日は少し寒い」との音声を発した場合、抽出部１５０は、温冷感を示す言葉として「寒い」との文字列を抽出する。

具体的に説明すると、抽出部１５０は、周知の文字列検索のアルゴリズムを用いて、認識情報受信部１４０によって受信された認識情報によって示される文字列の中に、温冷感を示す言葉が含まれているか否かを判定する。「暑い」、「寒い」、「暖かい」、「冷たい」等の温冷感を示す典型的な言葉は、予め記憶部１０２に登録されている。抽出部１５０は、認識情報によって示される文字列の中に、予め登録された温冷感を示す言葉に合致する文字列が含まれている場合に、その合致する文字列を抽出する。抽出部１５０は、制御部１０１が記憶部１０２と協働することによって実現される。抽出部１５０は、抽出手段として機能する。

空調制御部１６０は、音声取得部１２０によって取得された音声に基づいて、空調機１０による空調を制御する。具体的に説明すると、空調制御部１６０は、認識情報受信部１４０によって受信された認識情報を元に抽出部１５０によって抽出された温冷感を示す言葉に応じて、空調機１０による空調を制御する。

例えば、温冷感を示す言葉として、温感を示す言葉が抽出部１５０によって抽出された場合、空調制御部１６０は、空調機１０に室内空間の温度を低下させる。温感を示す言葉とは、「暑い」、「暖かい」等のような室内空間の温度が所望より高いことを示す言葉である。室内空間の温度を低下させるとは、具体的には、冷房中であれば冷房を強めることであり、暖房中であれば暖房を弱める又は停止させることであり、冷房中でも暖房中でも無ければ冷房を開始させることである。温感を示す言葉が抽出された場合、ユーザＵが暑さによって不快に感じている可能性が高い。そのため、空調制御部１６０は、室内空間の温度を低下させる制御指令を空調機１０に送信して、室内空間の快適性を向上させる。

これに対して、温冷感を示す言葉として、冷感を示す言葉が抽出部１５０によって抽出された場合、空調制御部１６０は、空調機１０に室内空間の温度を上昇させる。冷感を示す言葉とは、「寒い」、「冷たい」等のような室内空間の温度が所望より低いことを示す言葉である。室内空間の温度を上昇させるとは、具体的には、暖房中であれば暖房を強める指令であり、冷房中であれば冷房を弱める又は停止させる指令であり、冷房中でも暖房中でも無ければ暖房を開始させる指令である。冷感を示す言葉が抽出された場合、ユーザＵが寒さによって不快に感じている可能性が高い。そのため、空調制御部１６０は、室内空間の温度を上昇させる制御指令を空調機１０に送信して、室内空間の快適性を向上させる。

このように、空調制御部１６０は、ユーザＵが感じている温冷感に応じて、空調の制御内容を決定する。そして、空調制御部１６０は、決定した制御内容に応じた制御指令を生成し、通信部１０８を介して空調機１０に送信する。空調制御部１６０は、制御部１０１が通信部１０８と協働することによって実現される。空調制御部１６０は、空調制御手段として機能する。

空調機１０は、制御指令を受信すると、受信した制御指令に従って空調手段を制御する。具体的に説明すると、空調機１０は、運転モードに応じて四方弁２２の流路を切り換え、膨張弁２４の開度を調整し、圧縮機２１、室外送風機２６及び室内送風機２７を駆動させる。

以上のように構成された空調システム１において実行される空調制御処理の流れについて、図８に示すフローチャートを参照して説明する。図８に示す空調制御処理は、空調制御装置１００に電源が投入されており、空調制御装置１００が通常の処理を実行可能な状態において、随時実行される。

空調制御処理が開始すると、空調制御装置１００の制御部１０１は、室内空間におけるユーザＵの情報を取得する（ステップＳ１）。具体的に説明すると、制御部１０１は、撮像部１０５によって撮像された撮像画像５に対して、人認識、顔認識、物体認識等の画像処理を実行する。これにより、制御部１０１は、撮像画像５に撮像されたユーザＵの姿勢、位置、表情、向き等の情報を取得する。

ユーザＵの姿勢等の情報を取得すると、制御部１０１は、ユーザＵの姿勢等が変化したか否かを判定する（ステップＳ２）。具体的に説明すると、制御部１０１は、ユーザＵの姿勢等の、予め定められた時間内における変化の度合が、閾値を超えたか否かを判定する。制御部１０１は、変化の度合が閾値を超えた場合、ユーザＵの姿勢等が変化したと判定し、変化の度合が閾値を超えていない場合、ユーザＵの姿勢等が変化していないと判定する。

ユーザＵの姿勢等が変化していない場合（ステップＳ２；ＮＯ）、制御部１０１は、処理をステップＳ１に留める。そして、制御部１０１は、ユーザＵの姿勢等の変化を検知するまで、引き続きユーザＵの情報を取得する。ステップＳ１，Ｓ２において、制御部１０１は、変化検知部１１０として機能する。

ユーザＵの姿勢等が変化した場合（ステップＳ２；ＹＥＳ）、制御部１０１は、ユーザＵの音声を取得する（ステップＳ３）。具体的に説明すると、制御部１０１は、ユーザＵの姿勢等が変化してから規定時間が経過するまでの間、音センサ１０７によって周囲の音声を検知可能な状態に移行して、周囲の音声を取得する。これにより、制御部１０１は、ユーザＵが姿勢等を変えた際にユーザＵから発せられた会話、呟き等を取得する。ステップＳ３において、制御部１０１は、音声取得部１２０として機能する。

音声を取得すると、制御部１０１は、取得した音声を示す音声情報を、広域ネットワークＮを介して音声認識サーバ２００に送信する（ステップＳ４）。ステップＳ４において、制御部１０１は、音声情報送信部１３０として機能する。

空調制御装置１００が音声情報を送信すると、音声認識サーバ２００において、制御部２０１は、送信された音声情報を受信する。このとき、制御部２０１は、音声情報受信部２１０として機能する。

音声情報を受信すると、制御部２０１は、受信した音声情報に対して音声認識を実行する（ステップＳ５）。具体的に説明すると、制御部２０１は、周知の音声認識の手法に従って、受信した音声情報によって示される音声に含まれる個々の音を推定する。また、制御部２０１は、必要に応じて語彙解釈、文脈解釈等を実行する。これにより、制御部２０１は、ユーザＵの姿勢等の変化を検知した際に音センサ１０７によって取得された音声信号を、文字列の情報に変換する。ステップＳ５において、制御部２０１は、音声認識部２２０として機能する。

音声認識を実行すると、制御部２０１は、音声認識の結果として得られた文字列を示す認識情報を、広域ネットワークＮを介して空調制御装置１００に送信する（ステップＳ６）。ステップＳ６において、制御部２０１は、認識情報送信部２３０として機能する。

音声認識サーバ２００が認識情報を送信すると、空調制御装置１００において、制御部１０１は、送信された認識情報を受信する。このとき、制御部１０１は、認識情報受信部１４０として機能する。

認識情報を受信すると、制御部１０１は、受信した認識情報から温冷感を示す言葉を抽出できたか否かを判定する（ステップＳ７）。具体的に説明すると、制御部１０１は、受信した認識情報によって示される文字列の中に、「暑い」、「寒い」、「暖かい」、「冷たい」等の温冷感を示す文字列が含まれているか否かを判定する。ステップＳ７において、制御部１０１は、抽出部１５０として機能する。

温冷感を示す言葉を抽出できた場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）、制御部１０１は、抽出された言葉に応じて空調を制御する（ステップＳ８）。具体的に説明すると、制御部１０１は、受信した認識情報によって示される文字列の中に「暑い」、「暖かい」等の言葉が含まれていた場合、室内空間の温度を下げる指令を空調機１０に送信する。これに対して、制御部１０１は、受信した認識情報によって示される文字列の中に「寒い」、「冷たい」等の言葉が含まれていた場合、室内空間の温度を上げる指令を空調機１０に送信する。ステップＳ８において、制御部１０１は、空調制御部１６０として機能する。

これに対して、温冷感を示す言葉を抽出できなかった場合（ステップＳ７；ＮＯ）、制御部１０１は、ステップＳ８の処理をスキップする。言い換えると、ユーザＵから温冷感を示す言葉が発せられなかった場合、室内空間の現在の環境を変更する必要は無いと想定されるため、制御部１０１は、空調機１０に空調動作を変更させる指令を送信しない。以上によって、図８に示した空調制御処理は終了する。

以上説明したように、実施の形態１に係る空調システム１は、ユーザＵの姿勢等が変化した場合にユーザＵの音声を取得し、取得した音声に基づいて空調機１０による空調を制御する。例えば、暑い、寒い等の空調に関する不快感をユーザＵが抱いた際、ユーザＵは、集中力が切れてだらけた姿勢をとる、体を揺する、震える、顔を歪める、うつむく等、それまでの姿勢、体勢、表情、向き等を変えながら、温冷感に関する言葉を発することが多い。空調システム１は、このようなユーザＵの姿勢等の変化を検知し、その際のユーザＵの音声に基づいて、ユーザＵの快適性を高めるように空調を制御する。このような構成によって、ユーザＵの状況に応じて的確に空調を制御することができる。

特に、空調システム１が空調を制御するに当たり、ユーザＵは、センサに向かって腕を振るといった明示的な動作を意識して行う必要も、ユーザは音声を入力するタイミングを意識する必要も無い。そのため、実施の形態１に係る空調システム１によれば、高い利便性で、快適な空調環境を得ることができる。

また、実施の形態１に係る空調システム１は、ユーザＵの姿勢等の変化を検知したことをトリガとして、そこから規定時間の間に限って音声を取得する。そのため、取得する音声のデータ量を抑制することができ、且つ、音声認識及び温冷感の抽出に係るデータ処理量を抑制することができる。

また、実施の形態１に係る空調システム１は、空調制御装置１００で取得したユーザＵの音声を示す音声情報を音声認識サーバ２００に送信し、音声認識サーバ２００で音声を認識する。処理負荷が大きい音声認識処理を音声認識サーバ２００が実行するため、ユーザＵの側で動作する空調制御装置１００における処理負荷を小さくすることができ、空調制御装置１００の構成を簡単にすることができる。そのため、スマートフォン、タブレット端末、携帯電話等の広く普及している端末装置にアプリケーションソフトウェアをダウンロードすることによって、特別なハードウェアを必要とせずに、簡単に空調制御装置１００を実現することができる。また、音声認識処理の性能又は機能の向上、不具合の修正等のための更新を実施する際、音声認識サーバ２００で一括して実施することができ、個々のユーザＵの空調制御装置１００で更新を実施する必要が無い。そのため、容易に音声認識処理を更新することができる。

（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。

図９に、本発明の実施の形態２に係る空調システム１ａの全体構成を示す。空調システム１ａは、事務所３における空調を制御するシステムである。図９に示すように、空調システム１ａは、複数の空調機１０ａ，１０ｂ，…と、複数の空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…と、音声認識サーバ２００と、空調管理装置３００と、を備える。複数の空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…と音声認識サーバ２００とは、広域ネットワークＮ及び基地局Ｓを介して通信可能に接続されている。

複数の空調機１０ａ，１０ｂ，…のそれぞれは、実施の形態１における空調機１０と同様の構成及び機能を備えるヒートポンプ式の空調設備である。複数の空調機１０ａ，１０ｂ，…のそれぞれは、事務所３内の異なる場所に設置されており、空調管理装置３００の制御のもとで、事務所３内の異なる複数の空間を空調する。

複数の空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…は、複数の空調機１０ａ，１０ｂ，…による空調を制御する。複数の空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…は、それぞれユーザＵ１，Ｕ２，…によって操作される、スマートフォン、タブレット端末、携帯電話等の端末装置である。ユーザＵ１，Ｕ２，…は、それぞれ事務所３内に居る労働者、作業者等の人である。例えば、第１の空調制御装置１００ａは第１のユーザＵ１の机上に置かれて操作され、第２の空調制御装置１００ｂは第２のユーザＵ２の机上に置かれて操作される。

複数の空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…のそれぞれは、実施の形態１における空調制御装置１００と同様の構成及び機能を備える。具体的に説明すると、複数の空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…のそれぞれにおいて、変化検知部１１０は、対応するユーザの姿勢等の変化を検知する。音声取得部１２０は、変化検知部１１０によって変化が検知された場合に、音声取得部１２０によってそのユーザの音声を取得する。音声情報送信部１３０は、音声取得部１２０によって取得された音声を示す音声情報を音声認識サーバ２００に送信する。

音声認識サーバ２００は、実施の形態１と同様の構成及び機能を備える。具体的に説明すると、音声認識サーバ２００において、音声情報受信部２１０は、複数の空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…のそれぞれから送信された音声情報を受信する。音声認識部２２０は、音声情報受信部２１０によって受信された音声情報によって示される音声を認識する。認識情報送信部２３０は、音声認識部２２０による音声認識の結果を示す認識情報を、複数の空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…のうちの音声情報を送信した空調制御装置１００に送信する。

複数の空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…のそれぞれにおいて、認識情報受信部１４０は、音声認識サーバ２００から認識情報が送信されると、その認識情報を受信する。抽出部１５０は、認識情報受信部１４０によって受信された認識情報から、温冷感を示す言葉を抽出する。そして、空調制御部１６０は、抽出部１５０によって抽出された温冷感を示す言葉に応じて、複数の空調機１０ａ，１０ｂ，…による空調を制御する。これにより、空調制御部１６０は、対応するユーザの姿勢等が変化した際に取得されたユーザの音声に基づいて、ユーザの快適性が向上するように空調を制御する。

より詳細に説明すると、空調制御部１６０は、音声取得部１２０によって取得された音声に基づく制御指令を、通信部１０８を介して空調管理装置３００に送信することによって、空調を制御する。例えば、空調制御部１６０は、抽出部１５０によって抽出された温冷感を示す言葉が「暑い」、「暖かい」等であった場合、室内空間の温度を低下させる制御指令を、空調管理装置３００に送信する。これに対して、空調制御部１６０は、抽出部１５０によって抽出された温冷感を示す言葉が「寒い」、「冷たい」等であった場合、室内空間の温度を上昇させる制御指令を、空調管理装置３００に送信する。このように、空調制御部１６０は、複数の空調機１０ａ，１０ｂ，…のそれぞれに直接制御指令を送信するのではなく、複数の空調機１０ａ，１０ｂ，…を管理する空調管理装置３００に制御指令を送信することによって、複数の空調機１０ａ，１０ｂ，…による空調を間接的に制御する。

空調管理装置３００は、複数の空調機１０ａ，１０ｂ，…を管理する装置である。空調管理装置３００は、一例として、事務所３全体の電力を管理するＨＥＭＳ（Home Energy Management System）又はＢＥＭＳ（Building Energy Management System）コントローラであって、事務所３内の適宜の場所に設置される。図１０に示すように、空調管理装置３００は、制御部３０１と、記憶部３０２と、通信部３０３と、を備える。これら各部はバス３０９を介して接続されている。

制御部３０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備える。ＣＰＵは、様々な処理及び演算を実行する処理部であって、中央処理装置、中央演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ等とも呼ぶ。制御部３０１において、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラム及びデータを読み出し、ＲＡＭをワークエリアとして用いて、空調管理装置３００を統括制御する。

記憶部３０２は、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性の半導体メモリであって、いわゆる二次記憶装置又は補助記憶装置としての役割を担う。記憶部３０２は、制御部３０１が各種処理を行うために使用するプログラム及びデータ、並びに、制御部３０１が各種処理を行うことにより生成又は取得するデータを記憶する。

通信部３０３は、複数の空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…及び複数の空調機１０ａ，１０ｂ，…と通信するための通信インタフェースを備える。通信部３０３は、複数の空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…との間で、赤外線通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｗｉ−ＳＵＮ（登録商標）等の通信規格に従って無線通信する。また、通信部３０３は、例えばエコーネットライト（ECHONET Lite）に準じたネットワークを介して複数の空調機１０ａ，１０ｂ，…と通信する。

図１１に、実施の形態２に係る空調管理装置３００の機能的な構成を示す。図１１に示すように、空調管理装置３００は、機能的に、指令受信部３１０と、決定部３２０と、空調管理部３３０と、を備える。これらの各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、空調管理装置３００のＲＯＭ又は記憶部３０２に格納される。そして、制御部３０１において、ＣＰＵが、ＲＯＭ又は記憶部３０２に記憶されたプログラムを実行することによって、空調管理装置３００の各機能を実現する。

指令受信部３１０は、複数の空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…のそれぞれから送信された制御指令を受信する。制御指令は、複数の空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…のそれぞれにおいて、対応するユーザの音声に基づいて生成された、複数の空調機１０ａ，１０ｂ，…に対する空調の指令である。指令受信部３１０は、複数の空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…のうちのいずれかから制御指令が送信される毎に、送信された制御指令を受信する。指令受信部３１０は、制御部３０１が通信部３０３と協働することによって実現される。指令受信部３１０は、指令受信手段として機能する。

決定部３２０は、指令受信部３１０によって受信された制御指令に基づいて、空調機１０ａ，１０ｂ，…の制御内容を決定する。具体的に説明すると、決定部３２０は、指令受信部３１０が複数の空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…のうちの一の空調制御装置から制御指令を受信した場合、受信された制御指令の通りに空調機１０ａ，１０ｂ，…の制御内容を決定する。

空調管理部３３０は、指令受信部３１０によって受信された制御指令に従って、複数の空調機１０ａ，１０ｂ，…のうちの少なくとも１つに空調させる。具体的に説明すると、空調管理部３３０は、決定部３２０によって決定された制御内容に応じた制御指令を、通信部３０３を介して複数の空調機１０ａ，１０ｂ，…のうちの制御対象の空調機に送信する。空調管理部３３０は、制御部３０１が通信部３０３と協働することによって実現される。空調管理部３３０は、空調管理手段として機能する。

より詳細に説明すると、空調管理部３３０は、指令受信部３１０が複数の空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…のうちの一の空調制御装置から制御指令を受信した場合、複数の空調機１０ａ，１０ｂ，…のうちの、この一の空調制御装置に最も近い空調機に、指令受信部３１０によって受信された制御指令に従って空調させる。具体的に説明すると、複数の空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…は、自装置の位置情報を検知する位置検知部を備えており、空調制御部１６０は、位置検知部によって検知された自装置の位置情報を、制御指令と共に空調管理装置３００に送信する。

空調管理装置３００において、指令受信部３１０が一の空調制御装置から指令情報と位置情報とを受信すると、空調管理部３３０は、複数の空調機１０ａ，１０ｂ，…の中から、受信された位置情報によって示される位置に最も近い空調機を、制御対象の空調機に決定する。そして、空調管理部３３０は、制御対象の空調機に制御指令を送信することで、制御対象の空調機に空調させる。このように、制御指令を送信した空調制御装置に最も近い空調機に空調させることによって、ユーザの近くに設置されている空調機に空調させることができるため、ユーザの快適性を高めることができる。

これに対して、指令受信部３１０が複数の空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…から複数の制御指令を受信した場合、予め定義された規則に従って、空調機１０ａ，１０ｂ，…の制御内容を決定する。具体的に説明すると、指令受信部３１０が第１の空調制御装置１００ａから第１の制御指令を受信した後、空調管理部３３０が制御指令に従って複数の空調機１０ａ，１０ｂ，…に空調させる前に、指令受信部３１０が第２の空調制御装置１００ｂから第１の制御指令とは異なる第２の制御指令を受信した場合、決定部３２０は、第１の制御指令と第２の制御指令とに予め定義された規則を適用することによって、空調の制御内容を決定する。

言い換えると、複数の空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…のうちの少なくとも２つの空調制御装置のそれぞれから互いに異なる制御指令が同時期に送信された場合、決定部３２０は、指令された制御を同時に実行することはできない。そのため、決定部３２０は、指令受信部３１０が複数の制御指令を受信した場合、複数の制御指令の内容に基づいて、空調の制御内容を決定する。

例えば、指令受信部３１０が第１，第２の空調制御装置１００ａ，１００ｂのそれぞれから、空調の目標温度のような多値選択の制御指令を受信した場合、受信した目標温度の平均値を算出し、空調機１０ａ，１０ｂ，…の設定温度を算出した平均値に設定することを、制御内容として決定する。また、指令受信部３１０が少なくとも３つの空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…から、温度を上げる又は下げるというような二値選択の制御指令を受信した場合、決定部３２０は、多数決によって制御内容を決定する。決定部３２０は、予め定義された規則として、その他各種アルゴリズムを用いて制御内容を決定しても良い。予め定義された規則は、指令受信部３１０が異なる複数の制御指令を受信した場合に、空調の制御内容を決定するための規則であって、予め記憶部３０２に記憶されている。

このように、指令受信部３１０が同時期に複数の制御指令を受信した場合、決定部３２０は、受信された複数の制御指令の内容を調停して、空調の制御内容を決定する。空調管理部３３０は、決定部３２０によって決定された制御内容で、複数の空調機１０ａ，１０ｂ，…に空調させる。決定部３２０は、制御部３０１が記憶部３０２と協働するによって実現される。決定部３２０は、決定手段として機能する。

以上説明したように、実施の形態２に係る空調システム１ａは、複数の空調機１０ａ，１０ｂ，…と、複数の空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…と、が設置されている建物において、ユーザＵ１，Ｕ２，…の快適性を高めることができるように、適切に空調を制御することができる。

なお、上記実施の形態２では、空調システム１ａは、複数の空調機１０ａ，１０ｂ，…を備えていた。しかしながら、空調機１０は１台であっても良い。空調機１０が１台である場合、空調管理装置３００は、複数の空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…のそれぞれから送信される制御指令に基づいて１台の空調機１０の制御内容を決定し、決定した制御内容に従って空調を制御する。また、空調機１０は、１台の室外機に複数の室内機が接続された、いわゆるマルチエアコンであっても良い。空調機１０がマルチエアコンである場合、マルチエアコンにおける複数の室内機が上述した複数の空調機１０ａ，１０ｂ，…に対応するとして、同様に説明することができる。

また、上記実施の形態２では、空調管理装置３００は、事務所３全体の電力を管理するＨＥＭＳ又はＢＥＭＳコントローラであるとして説明した。しかしながら、空調管理装置３００は、複数の空調機１０ａ，１０ｂ，…のうちのいずれかに備えられており、例えば室外機制御部２８又は室内機制御部２９が、空調管理装置３００として機能しても良い。或いは、複数の空調制御装置１００ａ，１００ｂ，…のうちのいずれかが、空調管理装置３００として機能しても良い。

（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。

図１２に、本発明の実施の形態３に係る空調システム１ｂの全体構成を示す。空調システム１ｂは、家屋２における空調を制御するシステムである。図１２に示すように、空調システム１ｂは、空調機１０と、空調制御装置１９０と、を備える。実施の形態１，２とは異なり、実施の形態３に係る空調システム１ｂは、音声認識サーバ２００を備えていない。

空調機１０は、家屋２内の室内空間を空調する機器である。空調機１０は、実施の形態１における空調機１０と同様の構成及び機能を備える。そのため、ここでは詳細な説明を省略する。

空調制御装置１９０は、空調機１０による室内空間の空調を制御する。空調制御装置１９０は、一例として、家屋２全体の電力を管理するＨＥＭＳコントローラであって、家屋２内の適宜の場所に設置される。

図１３に示すように、空調制御装置１９０は、制御部１０１と、記憶部１０２と、計時部１０３と、ユーザインタフェース１０４と、人感センサ１９１と、音センサ１０７と、通信部１０８と、を備える。これら各部はバス１０９を介して接続されている。言い換えると、空調制御装置１９０は、実施の形態１における空調制御装置１００と比べて、撮像部１０５と画像処理部１０６とを備えない代わりに、人感センサ１９１を備える。空調制御装置１９０における人感センサ１９１以外の構成は、実施の形態１と同様であるため、詳細な説明を省略する。

人感センサ１９１は、人の存在及び位置を検知するセンサである。人感センサ１９１は、一例として、赤外線を介して周囲の温度を測定することによって、人の存在及び位置を検知する赤外線センサである。或いは、人感センサ１９１は、可視光、超音波等を介して人の存在及びその位置を検知するセンサであっても良い。

図１４に、実施の形態３に係る空調制御装置１９０の機能的な構成を示す。図１４に示すように、空調制御装置１９０は、機能的に、変化検知部１１０と、音声取得部１２０と、音声認識部２２０と、抽出部１５０と、空調制御部１６０と、を備える。これらの各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、空調制御装置１００のＲＯＭ又は記憶部１０２に格納される。そして、制御部１０１において、ＣＰＵが、ＲＯＭ又は記憶部１０２に記憶されたプログラムを実行することによって、空調制御装置１９０の各機能を実現する。

変化検知部１１０は、ユーザＵの位置の変化を検知する。例えば図１２に示すようにユーザＵが室外から室内に入った場合、或いは室内でユーザＵが移動した場合のように、ユーザＵの位置が変化した場合、変化検知部１１０は、その位置の変化を検知する。

具体的に説明すると、変化検知部１１０は、人感センサ１９１によって、周囲に人が存在しているか否かを検知し、周囲に人が存在している場合に、予め定められた時間内における人の位置の変化量が閾値を超えたか否かを判定する。そして、変化検知部１１０は、予め定められた時間内における人の位置の変化量が閾値を超えた場合に、ユーザＵの位置の変化を検知したと判定する。変化検知部１１０は、制御部１０１が人感センサ１９１と協働することによって実現される。変化検知部１１０は、変化検知手段として機能する。

音声取得部１２０は、ユーザＵの位置が変化した場合に、ユーザＵの音声を取得する。音声取得部１２０の機能は、実施の形態１における機能と同様である。具体的に説明すると、音声取得部１２０は、変化検知部１１０によってユーザＵの位置の変化が検知された場合、変化検知部１１０によって変化が検知されてから規定時間が経過するまでの間におけるユーザＵの音声を取得する。例えば、ユーザＵが「この部屋暑いなあ」、「今日は少し寒い」等と呟きながら室内に入った場合、音声取得部１２０は、このような呟きを取得する。

音声認識部２２０は、音声取得部１２０によって取得された音声を認識する。音声認識部２２０の機能は、実施の形態１において音声認識サーバ２００に備えられていた機能と同様である。具体的に説明すると、音声認識部２２０は、周知のアルゴリズムに基づいて、音声情報受信部２１０によって受信された音声情報に対して音声認識を実行する。また、制御部２０１は、必要に応じて語彙解釈、文脈解釈等を実行する。これにより、制御部２０１は、ユーザＵの位置の変化を検知した際にユーザＵから発せられた言葉を特定し、対応する文字列を取得する。

抽出部１５０は、音声認識部２２０による音声認識によって得られた文字列から、温冷感を示す言葉を抽出する。空調制御部１６０は、抽出部１５０によって抽出された温冷感を示す言葉に従って、空調機１０による空調を制御する。抽出部１５０及び空調制御部１６０の機能は、実施の形態１における機能と同様である。具体的に説明すると、空調制御部１６０は、音声認識によって得られた文字列から「暑い」、「暖かい」等の言葉が抽出された場合、室内空間の温度を下げる指令を空調機１０に送信する。これに対して、空調制御部１６０は、音声認識によって得られた文字列から「寒い」、「冷たい」等の言葉が抽出された場合、室内空間の温度を上げる指令を空調機１０に送信する。

以上説明したように、実施の形態３に係る空調システム１ｂは、人感センサ１９１によってユーザＵの位置の変化が検知された場合にユーザＵの音声を取得し、取得した音声に基づいて空調機１０による空調を制御する。ユーザＵを撮像する必要が無いため、実施の形態３に係る空調システム１ｂによれば、実施の形態１に比べてより簡易な構成で、ユーザＵの状況に応じて的確に空調を制御することができる。

（変形例）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明を実施するにあたっては、種々の形態による変形及び応用が可能である。

例えば、上記実施の形態では、実施の形態１，２に係る空調制御装置１００は、撮像部１０５によってユーザＵを撮像することで、ユーザＵの姿勢等の変化を検知し、実施の形態３に係る空調制御装置１９０は、人感センサ１９１によってユーザＵの位置の変化を検知した。しかしながら、本発明において、実施の形態１，２に係る空調制御装置１００が人感センサ１９１によってユーザＵの位置の変化を検知しても良いし、実施の形態３に係る空調制御装置１９０が撮像部１０５によってユーザＵの姿勢等の変化を検知しても良い。

上記実施の形態では、空調制御装置１００，１９０が、撮像部１０５又は人感センサ１９１を備えていた。しかしながら、本発明において、撮像部１０５又は人感センサ１９１は、空調制御装置１００，１９０の外部に設置されていても良い。言い換えると、変化検知部１１０の機能が空調制御装置１００，１９０の外部に備えられていても良い。例えば、撮像部１０５又は人感センサ１９１は、室内空間の壁、天井等に設置されていても良いし、空調機１０の室内機１２に備えられていても良い。この場合、空調制御装置１００，１９０は、撮像部１０５又は人感センサ１９１によって検知された情報を、通信部１０８を介して取得する。また、音センサ１０７が空調制御装置１００，１９０の外部に設置されていても良い。この場合、音声取得部１２０は、音センサ１０７によって検知された音声を示す情報を、通信部１０８を介して音センサ１０７から取得する。

上記実施の形態では、空調制御装置１００，１９０が抽出部１５０の機能を備えていた。しかしながら、本発明において、音声認識サーバ２００が抽出部１５０の機能を備えていても良い。この場合、音声認識サーバ２００が、音声認識部２２０による音声認識の結果を示す文字列から、抽出部１５０によって温冷感を示す言葉を抽出する。そして、認識情報送信部２３０が、抽出部１５０によって抽出された言葉を示す認識情報を、空調制御装置１００，１９０に送信する。抽出部１５０の機能を音声認識サーバ２００が備えることで、ユーザＵの元にある空調制御装置１００，１９０の構成をより簡易にすることができる。

上記実施の形態では、空調システム１が適用される対象として、家屋２及び事務所３を例に挙げて説明した。しかしながら、本発明において、空調システム１が適用される対象は、集合住宅、施設、オフィスビル、工場等であっても良い。

上記実施の形態では、空調制御装置１００，１９０の制御部１０１において、ＣＰＵがＲＯＭ又は記憶部１０２に記憶されたプログラムを実行することによって、変化検知部１１０、音声取得部１２０、音声情報送信部１３０、認識情報受信部１４０、抽出部１５０及び空調制御部１６０のそれぞれとして機能した。また、音声認識サーバ２００の制御部２０１において、ＣＰＵがＲＯＭ又は記憶部２０２に記憶されたプログラムを実行することによって、音声情報受信部２１０、音声認識部２２０及び認識情報送信部２３０のそれぞれとして機能した。また、空調管理装置３００の制御部３０１において、ＣＰＵがＲＯＭ又は記憶部３０２に記憶されたプログラムを実行することによって、指令受信部３１０、決定部３２０及び空調管理部３３０のそれぞれとして機能した。しかしながら、本発明において、制御部１０１，２０１，３０１は、専用のハードウェアであってもよい。専用のハードウェアとは、例えば単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又は、これらの組み合わせ等である。制御部１０１，２０１，３０１が専用のハードウェアである場合、各部の機能それぞれを個別のハードウェアで実現してもよいし、各部の機能をまとめて単一のハードウェアで実現してもよい。

また、各部の機能のうち、一部を専用のハードウェアによって実現し、他の一部をソフトウェア又はファームウェアによって実現してもよい。このように、制御部１０１，２０１，３０１は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又は、これらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

本発明に係る空調制御装置１００，１９０、音声認識サーバ２００及び空調管理装置３００の動作を規定する動作プログラムを既存のパーソナルコンピュータ又は情報端末装置等のコンピュータに適用することで、当該コンピュータを、本発明に係る空調制御装置１００，１９０、音声認識サーバ２００及び空調管理装置３００として機能させることも可能である。

また、このようなプログラムの配布方法は任意であり、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk ROM）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto Optical Disk）、又は、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布してもよいし、インターネット等の通信ネットワークを介して配布してもよい。

本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。すなわち、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、この発明の範囲内とみなされる。

本発明は、空調システム等に好適に採用され得る。

１，１ａ，１ｂ 空調システム、２ 家屋、３ 事務所、５ 撮像画像、１０，１０ａ，１０ｂ 空調機、１１ 室外機、１２ 室内機、１３ リモコン、１５ 冷媒配管、１６ 通信線、２１ 圧縮機、２２ 四方弁、２３ 室外熱交換器、２４ 膨張弁、２５ 室内熱交換器、２６ 室外送風機、２７ 室内送風機、２８ 室外機制御部、２９ 室内機制御部、１００，１００ａ，１００ｂ，１９０ 空調制御装置、１０１ 制御部、１０２ 記憶部、１０３ 計時部、１０４ ユーザインタフェース、１０５ 撮像部、１０６ 画像処理部、１０７ 音センサ、１０８ 通信部、１０９ バス、１１０ 変化検知部、１２０ 音声取得部、１３０ 音声情報送信部、１４０ 認識情報受信部、１５０ 抽出部、１６０ 空調制御部、１９１ 人感センサ、２００ 音声認識サーバ、２０１ 制御部、２０２ 記憶部、２０３ 通信部、２０９ バス、２１０ 音声情報受信部、２２０ 音声認識部、２３０ 認識情報送信部、３００ 空調管理装置、３０１ 制御部、３０２ 記憶部、３０３ 通信部、３０９ バス、３１０ 指令受信部、３２０ 決定部、３３０ 空調管理部、Ｎ 広域ネットワーク、Ｓ 基地局、Ｕ，Ｕ１，Ｕ２ ユーザ

Claims (10)

1. 空調機による空調を制御する空調制御装置であって、
   撮像手段によって撮像されたユーザの撮像画像における、前記ユーザの体に含まれる各部位の位置を特定し、前記ユーザの体に含まれる少なくとも１つの部位の、予め定められた時間内における変化量が閾値を超えたか否かを判定する姿勢変化検知手段と、
   前記姿勢変化検知手段が前記ユーザの体に含まれる少なくとも１つの部位の変化を検知してから予め定められた時間が経過するまでの間における前記ユーザの音声を取得する音声取得手段と、
   前記音声取得手段によって取得された音声を認識することにより示される文字列の中に、温冷感を示す言葉が含まれているか否かを判定し、前記温冷感を示す言葉が含まれている場合に、前記温冷感を示す言葉に合致する文字列を抽出する抽出手段と、
   前記抽出手段によって抽出された前記温冷感を示す言葉に応じて、前記空調を制御する空調制御手段と、を備える、
   空調制御装置。
2. 前記姿勢変化検知手段は、前記ユーザが前記空調に関する不快感を抱いた際の姿勢の変化を検知する、
   請求項１に記載の空調制御装置。
3. 空調機による空調を制御する空調制御装置であって、
   人感センサによって、ユーザが存在しているか否かを検知し、前記ユーザが存在している場合に、予め定められた時間内における前記ユーザの位置の変化量が閾値を超えたか否かを判定する位置変化検知手段と、
   前記位置変化検知手段が前記ユーザの位置の変化を検知してから予め定められた時間が経過するまでの間における前記ユーザの音声を取得する音声取得手段と、
   前記音声取得手段によって取得された音声を認識することにより示される文字列の中に、温冷感を示す言葉が含まれているか否かを判定し、前記温冷感を示す言葉が含まれている場合に、前記温冷感を示す言葉に合致する文字列を抽出する抽出手段と、
   前記抽出手段によって抽出された前記温冷感を示す言葉に応じて、前記空調を制御する空調制御手段と、を備える、
   空調制御装置。
4. 前記空調制御手段は、前記抽出手段によって温感を示す言葉が抽出された場合、前記空調機に空調対象の空間の温度を低下させ、前記抽出手段によって冷感を示す言葉が抽出された場合、前記空調機に前記空調対象の空間の温度を上昇させる、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の空調制御装置。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の空調制御装置と、音声認識サーバと、を備える空調システムであって、
   前記空調制御装置は、
   前記音声取得手段によって取得された前記音声を示す音声情報を、前記音声認識サーバに送信する音声情報送信手段と、
   前記音声認識サーバによって前記音声が認識された結果を示す認識情報を、前記音声認識サーバから受信する認識情報受信手段と、を更に備え、
   前記空調制御手段は、前記認識情報受信手段によって受信された前記認識情報に基づいて、前記空調を制御し、
   前記音声認識サーバは、
   前記空調制御装置から送信された前記音声情報を受信する音声情報受信手段と、
   前記音声情報受信手段によって受信された前記音声情報によって示される前記音声を認識する音声認識手段と、
   前記音声認識手段によって前記音声が認識された結果を示す前記認識情報を、前記空調制御装置に送信する認識情報送信手段と、を備える、
   空調システム。
6. それぞれが、請求項１から４のいずれか１項に記載の空調制御装置である、複数の空調制御装置と、前記空調機を管理する空調管理装置と、を備える空調システムであって、
   前記複数の空調制御装置のそれぞれにおいて、
   前記空調制御手段は、前記音声取得手段によって取得された前記音声に基づく制御指令を前記空調管理装置に送信することによって、前記空調を制御し、
   前記空調管理装置は、
   前記複数の空調制御装置のそれぞれから送信された前記制御指令を受信する指令受信手段と、
   前記指令受信手段によって受信された前記制御指令に従って、前記空調機に空調させる空調管理手段と、を備える、
   空調システム。
7. 前記指令受信手段が前記複数の空調制御装置から複数の制御指令を受信した場合、予め定義された規則に従って、前記空調機の制御内容を決定する決定手段、を更に備え、
   前記空調管理手段は、前記決定手段によって決定された前記制御内容で、前記空調機に空調させる、
   請求項６に記載の空調システム。
8. 前記空調管理装置は、複数の空調機を管理し、
   前記空調管理手段は、前記指令受信手段が前記複数の空調制御装置のうちの一の空調制御装置から前記制御指令を受信した場合、前記複数の空調機のうちの、前記一の空調制御装置に最も近い空調機に、前記指令受信手段によって受信された前記制御指令に従って空調させる、
   請求項６又は７に記載の空調システム。
9. 撮像手段によって撮像されたユーザの撮像画像における、前記ユーザの体に含まれる各部位の位置を特定し、前記ユーザの体に含まれる少なくとも１つの部位の、予め定められた時間内における変化量が閾値を超えたか否かを判定し、
   前記ユーザの体に含まれる少なくとも１つの部位の変化を検知してから予め定められた時間が経過するまでの間における前記ユーザの音声を取得し、
   前記音声を認識することにより示される文字列の中に、温冷感を示す言葉が含まれているか否かを判定し、前記温冷感を示す言葉が含まれている場合に、前記温冷感を示す言葉に合致する文字列を抽出し、
   前記温冷感を示す言葉に応じて、空調を制御する、
   空調制御方法。
10. 空調機による空調を制御するコンピュータを、
    撮像手段によって撮像されたユーザの撮像画像における、前記ユーザの体に含まれる各部位の位置を特定し、前記ユーザの体に含まれる少なくとも１つの部位の、予め定められた時間内における変化量が閾値を超えたか否かを判定する姿勢変化検知手段、
    前記姿勢変化検知手段が前記ユーザの体に含まれる少なくとも１つの部位の変化を検知してから予め定められた時間が経過するまでの間における前記ユーザの音声を取得する音声取得手段、
    前記音声取得手段によって取得された音声を認識することにより示される文字列の中に、温冷感を示す言葉が含まれているか否かを判定し、前記温冷感を示す言葉が含まれている場合に、前記温冷感を示す言葉に合致する文字列を抽出する抽出手段、
    前記抽出手段によって抽出された前記温冷感を示す言葉に応じて、前記空調を制御する空調制御手段、として機能させる、
    プログラム。

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