WO2016148325A1 - 펄스타입 전자식 유량계를 사용하는 회전식 고속 유체 충진 시스템 - Google Patents

펄스타입 전자식 유량계를 사용하는 회전식 고속 유체 충진 시스템 Download PDF

Info

Publication number
WO2016148325A1
WO2016148325A1 PCT/KR2015/002701 KR2015002701W WO2016148325A1 WO 2016148325 A1 WO2016148325 A1 WO 2016148325A1 KR 2015002701 W KR2015002701 W KR 2015002701W WO 2016148325 A1 WO2016148325 A1 WO 2016148325A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
filling
speed
flow meter
plc
pulse
Prior art date
Application number
PCT/KR2015/002701
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
오세부
Original Assignee
디에스플랜트(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 디에스플랜트(주) filed Critical 디에스플랜트(주)
Priority to PCT/KR2015/002701 priority Critical patent/WO2016148325A1/ko
Publication of WO2016148325A1 publication Critical patent/WO2016148325A1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B3/26—Methods or devices for controlling the quantity of the material fed or filled
    • B65B3/30—Methods or devices for controlling the quantity of the material fed or filled by volumetric measurement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B67C3/28—Flow-control devices, e.g. using valves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/56—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using electric or magnetic effects
    • G01F1/58—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using electric or magnetic effects by electromagnetic flowmeters
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts

Definitions

  • the present invention relates to a high-speed fluid filling system using a pulse type electronic flow meter, and more particularly, to fast filling by a slave PLC having a high speed counter receiving and receiving a pulse count of a pulse type electronic flow meter.
  • a slave PLC having a high speed counter receiving and receiving a pulse count of a pulse type electronic flow meter.
  • the filling valve is opened by the upward movement of the filling container in the same pressure state of the filling container and the bowl (Bowl) as shown in Figure 1, the filling valve is the filling container Liquid filling is performed by pouring liquid into the liquid.
  • the carbon dioxide gas inside the filling container is discharged into the ball along the tube inside the filling valve, and when the filling container liquid reaches the bottom of the filling valve, the carbon dioxide gas can no longer escape, so the liquid filling is finished.
  • the liquid when filling carbonated beverages, the liquid needs to be cold to make the liquid stable and easy to quantitatively fill, but in order to fill it cold, the freezer needs to be turned on, and a lot of energy is consumed. Dew will form on In this case, since consumer claims may occur due to mold growth in the distribution process, the condensation prevention process needs to be performed again, which increases energy consumption.
  • the cost reduction wind is blowing in the packaging material of the beverage market recently, the cost of PET container raw material to reduce the cost through weight reduction of PET containers can be seen as part of the.
  • the lightweight PET container has a different degree of expansion of the bottle when filling at high pressure (about 3.4Kg / cm 2 G or more), so it cannot contain the exact amount by a mechanical filling machine that meets the existing filling level. Since it contains more than the standard amount to match, the yield is lowered and the cost increase factor of the producer.
  • the filling is carried out at a high pressure. Since the degree of expansion of the PET container due to pressure is different, even if the filling level is the same during the filling process, if the pressure is removed during the sniffing process, the PET container Is different from the filling level as it returns to its original state from the expanded state.
  • An object of the present invention is to implement a rotary high-speed fluid filling system using a pulse type electronic flow meter capable of high-speed rotational precision filling by multiple filling valves by electronic control using a pulse type electronic flow meter.
  • a high-speed fluid filling system using an electronic flow meter according to the present invention for achieving the above object the main PLC (Main Programmable Logic Controller, the same below) installed in the fixed body; Slave PLC (Slave Programmable Logic Controller), which is installed in the rotating body rotating with respect to the fixed body, exchanges control signals with the main PLC and performs operation control for a plurality of filling valves installed in the rotating body.
  • main PLC Main Programmable Logic Controller
  • An electronic flow meter installed for each of the filling valves and detecting a flow rate of the fluid to be filled and generating a pulse corresponding thereto; And a high speed counter provided with at least one slave PLC, and having a plurality of channels, each channel receiving pulses generated from the corresponding electronic flowmeters, counting and outputting a cumulative count to enable the slave PLC to control filling. It is characterized in that the configuration.
  • It is characterized in that it comprises an electronic flowmeter for detecting the flow rate of the fluid filled by each of the filling valves and generating a corresponding pulse count to transmit to the high-speed counter of the slave PLC.
  • Each of the filling valves is characterized in that it comprises a liquid valve, a sniffer valve, a counter pressure valve.
  • the high speed counter is characterized by having at least four channels.
  • the high speed counter is characterized by having at least eight channels.
  • the main PLC and the slave PLC are connected by a slip ring to perform communication.
  • the filling valve is characterized in that it further comprises a filling speed control valve.
  • the electronic flow meter is characterized in that for outputting a minimum of 1 pulse per 1ml for a filling rate of 130 to 180ml / sec.
  • the input response time of the high speed counter is at least 1ms.
  • the present invention can configure a filling system capable of high-speed quantitative filling of carbonated beverages, etc. by using the electronic flow meter as described above, even when the filling container is PET, etc., regardless of the deformation of the container or the temperature and pressure change Precision filling can be carried out to meet the quality standards. Producer can reduce the cost by proper filling and meet certain quality standards, thereby improving customer satisfaction.
  • the electronic flowmeter of the present embodiment is capable of high-speed small filling by a plurality of filling valves while reducing costs by using a low-cost electronic flowmeter that generates pulse counting results and transmits them to a PLC.
  • FIG. 1 is a flow chart illustrating a filling process by a conventional mechanical filling system.
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a rotary high speed fluid filling system using a pulsed type electronic flow meter in an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a control diagram of a rotary high speed fluid filling system using a pulse type electronic flow meter of an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a schematic diagram illustrating the configuration of the main portion of the rotary high speed fluid filling system using a pulse type electronic flow meter of an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a process in which fluid filling is performed by a rotary high speed fluid filling system using a pulse type electronic flow meter according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic diagram illustrating fluid filling precision by a rotary high speed fluid filling system using a pulse type electronic flow meter in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a flow chart illustrating a process in which fluid filling is performed by a rotary high speed fluid filling system using a pulse type electronic flow meter of an embodiment of the present invention.
  • the rotary high speed fluid filling system using the pulse type electronic flow meter of the embodiment of the present invention is a fixed body including a main PLC (Main Programmable Logic Controller, hereinafter) 100, and a fixed body Rotating and performing a sequential filling for a plurality of the filling container 202 supplied below and includes a rotating body 200 including a ball (BOWL) 201 and a plurality of filling valve 210.
  • main PLC Main Programmable Logic Controller
  • each filling valve 210 filling the 500 ml carbonated beverage 205 is provided on the rotating body 200, and each filling valve 210 has an approximately 130 ml / sec to It is assumed that a high-speed filling system for filling a beverage at 150 ml / sec, but in another embodiment of the present invention is also applicable to a high-speed carbonated beverage filling system for filling a variety of capacities, such as 200ml, 350ml, 1.5L, 2L
  • the type of beverage is not limited to the carbonated beverage 205, the present invention can be applied to a variety of filling solution or filling fluid is not limited to the above embodiment.
  • the main PLC 100 is installed on the fixed body, and the plurality of filling valves 210 are installed on the rotating body 200, respectively
  • a slave PLC Small Programmable Logic Controller (250), which performs operation control on the same, and one for each of the filling valves 210, detects a flow rate of the fluid to be filled and generates a pulse corresponding thereto.
  • At least one multi-channel high speed counter provided in the electronic flowmeter 230 and the slave PLC and receiving and counting pulses generated by the electronic flowmeter 2 and outputting a cumulative count to enable the slave PLC 250 to control the filling. 251.
  • the main PLC 100 of the present embodiment performs control of the entire filling system and control and management of each slave PLC 250.
  • the slave PLC 250 of the present exemplary embodiment controls the filling operation of each stage of the filling valve 210 under the control of the main PLC 100, and the slave PLC 250 of the present exemplary embodiment is operated by the slip ring 280. Since the control signals are exchanged with the PLC 100, two PLCs 250 are installed at 180 degree intervals in order to distribute wiring problems and signal processing loads. However, the present invention is not limited thereto. The number of installations, construction structure and condition of 250) are subject to change.
  • the filling by the filling system of the present embodiment is to open the solenoid of the counter pressure valve 217 in the counter pressure process and the counter pressure process to make the pressure of the ball 201 and the filling container 202 the same pressure.
  • the same pressure is secured by controlling the solenoid of the liquid valve 211 to recover the carbon dioxide gas of the filling container 202 to the ball 201 and the liquid filling process for performing the liquid filling, and filling the liquid filling container ( And a snift process to remove the pressure of 202 to be equal to the ambient pressure, and the slave PLC 250 performs on / off control for each process.
  • the slave PLC 250 of the present embodiment receives the measurement information from the electronic flowmeters 250 measuring the flow rate of each flow valve as pulse count and processes the high speed counter 251 of the plurality of channels. ), A communication means 258 for transmitting and receiving a control signal with the main PLC 100, and a driving control unit 252 for controlling the driving of each of the filling valves 210.
  • the error of filling capacity for good filling is ⁇ 3 ml.
  • the electronic flowmeter 230 uses a maximum output pulse number of 10 kHz and a pulse on / off period of 0.1 ms, but is not limited thereto. As long as the electronic flowmeter 230 can provide an appropriate number of measurement values within the allowable deviation range, For example, the electronic flowmeter 230 may be applied in various ranges, such as an on / off period of less than 5 ms to 0.1 ms or less than 0.1 ms.
  • the quality standards according to the Korea Food and Drug Administration Notice No. 2011-67 are shown in the table below.
  • the KFDA allows a filling error of 3% for the 500 ml filling target, but in this example ⁇ 3 ml for the 500 ml target filling volume.
  • the quality of the error range is assumed and the quality standards of other embodiments may be different.
  • the target filling rate is 100ml / sec to 200ml / sec, more preferably 130ml / sec to about 180ml / sec.
  • the response speed of the PLC side for counting pulses should be within 5 msec to 10 msec, and pulse count is possible, preferably 130 ml / sec to At 180ml / sec filling speed, response speed should be 5.5msec ⁇ 7.6msec to enable pulse count.
  • the high speed counter 251 of the embodiment of the present invention has a limited number of countable counts per second due to the CPU scan time of the PLC, so that it is impossible to process the high speed pulse input and thus cannot have sufficient resolution. It is provided to count the high speed.
  • the high speed counter of this embodiment has an independent processor and input / output means, and accumulates and outputs the electronic flow meter pulse input of each channel, and the CPU of the PLC reads the accumulated counts of the high speed counter channels corresponding to each electronic flow meter and fills each filling valve. Perform fill control for.
  • the high speed counter 251 of the embodiment of the present invention is a high speed counter 251 of a plurality of channels and counts the pulse signals input from the electronic flowmeters 230 installed in each of the filling valves 210 drive control unit 252 of the PLC Enter
  • the high speed counter 251 of this embodiment has the capability to perform appropriate calculations on input pulses, ie, 1 to several tens or hundreds of pulses per ml, from the plurality of electronic flowmeters 230.
  • the high speed counter of the present embodiment has at least four channels, and preferably has eight channels, so that each of the eight counters can be configured to operate on the input of the eight flowmeters.
  • the pulse output of the electronic flowmeter 230 for each of the sixty filling valves 210 is calculated by eight eight high speed counters 251 to the corresponding slave PLCs. You can enter.
  • the high speed counter 251 of the present embodiment uses eight channels, but the present invention is not limited thereto. If the resolution of the electronic flowmeter 230 can be utilized, the number of channels may be smaller or more. can do.
  • one high-speed counter 251 may be provided with dozens of channels to calculate and output pulse inputs of the corresponding number of electronic flowmeters 230.
  • one slave PLC 250 may be configured.
  • the rotor control box configuration is efficient, and the size of the panel can be reduced, resulting in economical efficiency.
  • PLC input / output card with input response time of 1ms can count 3 pulses per 1ml, but CPU has error count error due to scan time 5 ⁇ 15ms due to program delay or communication delay. Therefore, the range of error can be large. Therefore, if the pulse type electronic flowmeter is directly connected to the slave PLC input / output card as in the conventional method, count error may occur due to the delay of the scan time of the CPU and it is difficult to guarantee the filling accuracy, which makes it difficult to apply to the rotary high-speed filling system. Do.
  • the PLC in the filling process, the PLC must be able to count at least 1 pulse per 1ml to meet the quality standard of ⁇ 3ml. If 150ml of filling per second is achieved, the pulse type electronic flowmeter is (1/150) sec. Since one pulse is output at 6.66msec, the program delay time of PLC is longer than that of the flowmeter's pulse cycle. Therefore, it is difficult to count 1 pulse per 1ml and consequently error in accumulated count.
  • the slave PLC further includes a separate multi-channel high speed counter for pulse counting of each electronic flowmeter, and the multi-channel high-speed counter is connected to the electronic flowmeters to count output pulses of each electronic flowmeter. And outputs a cumulative pulse count and the CPU only needs to scan the cumulative count to meet the above quality standards.
  • the response time is doubled on the basis of the on and off pulses and 2 ms becomes the response time.
  • the target filling amount is 500ml
  • 3 pulses per 1ml can be inputted from the electronic flowmeter for normal processing, and the resolution for 1ml is limited to 3 pulses.
  • the slave PLC 250 of the present embodiment uses an eight-channel high-speed counter 251 having an input response time of 0.002 ms, the input response time is 0.002 ms, so the response time is doubled based on the on / off pulse and is 0.004 ms.
  • the response time and when the filling target amount is 500ml, since each of the electronic flowmeters 230 can receive and process more than 300 pulses per 1ml, the resolution increases to 300 pulses or more.
  • the pulse period of the electronic flowmeter 230 is limited to 0.1 ms, it may be possible to perform quantitative filling by performing calculations within a range where considerable precision is recognized for the highest resolution of the electronic flowmeter 230.
  • the drive control unit 252 of the present embodiment has a counter pressure valve control means 254 for controlling the counter pressure valve 217, a liquid valve control means 253 for controlling the liquid valve 211, and after filling the fluid into the filling container. It includes a sniffer valve control means 256 for controlling the shunt valve 213 for the sniffing process to remove the pressure of the filling container, in accordance with an embodiment in order to improve the accuracy of the fluid filling speed A filling speed control valve 215 for controlling the speed may be provided.
  • the driving control means 252 of the present embodiment includes the speed valve control means 255.
  • each of the filling valve 210 in the present embodiment may perform the valve opening and closing operation by the solenoid operated by the on-off electrical signal.
  • the filling valve 210 Prior to the filling operation, the filling valve 210 is set and the deviation correction is performed (step 300).
  • the filling container shangdong means 270 operates under the control of the slave PLC 250 so that the filling container 202 rises and fills.
  • Filling container 202 inlet is in close contact with the bottom of the valve 210 to maintain the airtight.
  • the solenoid of the counter pressure valve 217 is opened to supply carbon dioxide gas to the filling container so that the pressure increases, the pressure of the ball 201 and the pressure of the filling container 202.
  • the counter pressure process is performed until the same pressure is reached (step 301).
  • the slave PLC 250 of the present embodiment considers that the pressure of the filling container 202 is equal to the pressure of the ball 201 when the time set in the system elapses, and the liquid filling by the liquid valve 211 can be started.
  • the solenoid of the valve 211 is opened (steps 302 and 303).
  • the electronic flow meter 230 of the filling valve 210 detects the flow rate at a set time interval, and pulses the set flow rate at the set flow rate interval 251.
  • the electronic flowmeter 230 is configured to generate a predetermined number of pulses per unit volume to generate 1 to 300 on or off pulses per 1ml, but is not limited thereto. This is where changes can happen.
  • the high speed counter 251 receives and counts a pulse corresponding to the flow rate from each corresponding electronic flowmeter 230 through each channel, and inputs it to the drive control unit 252 of the slave PLC.
  • the solenoid of the filling speed control valve 215 is lowered to determine the filling rate. It is possible to improve the precision of filling (steps 305 and 307).
  • the driving controller 252 that is, the liquid valve control means 253, is the liquid valve 211.
  • the speed valve control means 255 blocks the filling speed control valve 215 (steps 308, 309, 310, 302).
  • the sniffer valve control means 256 operates the solenoid of the sniffer valve 213 to sniff the carbon dioxide gas of the filling container 202 for a set time. Through the valve 213 to be discharged to the atmosphere (steps 312 and 313).
  • the filling container shangdong means 270 is operated by the control of the slave PLC 250 to fill the filling container 202.
  • the filling container 210 is removed from the filling valve 210 and lowered, and the filling container 202 having completed filling is moved to the outside, and the filling container 202 for the next filling is supplied below the filling valve 210 (steps 315 and 316). Step 317).
  • the present invention is a rotary high-speed using a pulse type electronic flow meter using an electronic flow meter characterized in that the high-speed quantitative filling is possible by the filling control of the slave PLC having a high speed counter to receive a pulse count of the pulse type electronic flow meter.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)

Abstract

본 발명은 펄스타입 전자식 유량계를 사용하는 회전식 고속 유체 충진 시스템에 대한 것이다. 본 발명에 의한 펄스타입 전자식 유량계를 사용하는 회전식 고속 유체 충진 시스템은, 고정체에 설치되는 메인 PLC와; 상기 고정체에 대하여 회전하는 회전체에 설치되며, 상기 메인 PLC와 제어신호를 교환하며 상기 회전체에 설치되는 복수개의 충진밸브에 대한 동작제어를 수행하며 적어도 하나의 복수 채널 고속카운터를 구비한 슬레이브 PLC와; 상기 각 충진밸브에 의해 충진되는 유체의 유량을 검출하며 대응하는 펄스카운트를 발생하여 상기 슬레이브 PLC의 고속카운터로 전송하는 전자식유량계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

펄스타입 전자식 유량계를 사용하는 회전식 고속 유체 충진 시스템
본 발명은 펄스타입 전자식 유량계를 사용하는 고속 유체 충진 시스템에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 펄스타입 전자식 유량계의 펄스카운트를 받아서 고속 카운팅하는 고속카운터를 구비한 슬레이브 PLC의 충진제어에 의하여 고속 정량 충진이 가능한 펄스타입 전자식 유량계를 사용하는 회전식 고속 유체 충진 시스템에 대한 것이다.
종래의 회전식 탄산음료 충진을 기계식 방식을 이용하는 경우는 도 1에 도시된 바와 같이 충진용기와 볼(Bowl)의 동일압력 상태에서 충진용기의 상향 이동에 의해 충진밸브가 오픈되며, 충진밸브가 충진용기에 액체를 흘려서 액체충진을 수행된다. 충진중에는 충진용기 내부의 탄산가스는 충진밸브 내측의 관을 따라 볼로 배출되며, 충진용기 액체가 충진밸브 하면에 다다르면 탄산가스가 더이상 빠져나갈 수 없으므로 액체충진이 종료된다.
이러한 기계식 충진방식에서는 사용시간에 비례하여 밸브의 씰등이 마모되며, 충진정밀도 및 충진 반복 정확도의 오차가 발생할 수 있으며, 주액의 누수가 발생할 수 있는 문제점이 있어서 정량충진에 곤란이 있어왔다.
또한, 탄산음료 충진시는 특성상 차갑게 하여야 액이 안정되고 쉽게 정량 충진할 수 있지만 차갑게 충진하기 위해서는 냉동기를 돌려야 하는데 많은 에너지가 소비되며, 차갑게 충진을 수행한 경우 용기는 외부와의 온도차이로 인해 표면에 이슬이 맺히게 된다. 이 경우 유통과정에 곰팡이 번식 등으로 소비자 클레임이 발생할 수 있기 때문에 다시 결로방지 공정을 수행해야 하는데 에너지 소모가 증가하게 된다.
한편, 최근 음료시장의 포장재에 원가절감 바람이 불고 있는데, PET 용기 원료의 원가상승으로 PET 용기의 경량화를 통하여 원가를 낮추고자 하는 것이 그 일환으로 볼 수 있다. 하지만, 경량화 제작된 PET 용기는 높은 압력(약 3.4Kg/cm2G 이상)에서 충진시 병의 팽창 정도가 달라 기존 충진 수위를 맞추는 기계식 충진기로는 정확한 양을 담을 수가 없고, 제조사는 품질기준에 부합하기 위하여 기준량보다 많이 담게 되므로 수율이 떨어지는 결과가 되며 생산자의 원가상승요인이 된다.
예컨대, 기계식 충진방식으로 상온에서 충진하기 위해서는 높은 압력으로 충진을 하게 되는데, 압력에 의한 PET 용기의 팽창 정도가 상이하기 때문에 충진과정에 충진 수위가 동일하였다고 하더라도 스니프트 공정 중 압력이 제거되면 PET 용기는 팽창상태에서 원래의 상태로 돌아가게 되면서 각각의 충진수위가 상이하게 되는 것이다.
상기의 문제점들로 유럽의 선진 업체에서는 높은 온도 높은 압력에서 병의 팽창정도와 무관하게 고속 정량 충진을 가능케 하는 (통신방식) 전자식 유량계(FLOW METER)를 이용한 전자식 충진 기술이 개발되어 고가의 판매정책으로 국내 영업을 하고 있으나, 충진기의 제어부는 전용 제어보드로 제작하여 기술 노출이 방지되고 있어 개량기술 개발에 곤란이 있으므로 고속 유량계를 이용한 독자 기술 개발이 요청된다.
본 발명의 목적은, 펄스타입 전자식 유량계를 사용하는 전자식 제어에 의하여 다수 충진밸브에 의한 고속 회전식 정밀충진이 가능한 펄스타입 전자식 유량계를 사용하는 회전식 고속 유체 충진 시스템을 구현하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 펄스타입 전자식 유량계를 채택하여 전자식 제어에 의함으로써 높은 온도 높은 압력에서도 경량화된 PET 용기에 탄산음료의 고속 정밀충진이 가능한 펄스타입 전자식 유량계를 사용하는 회전식 고속 유체 충진 시스템을 구현하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 전자식 유량계를 사용하는 고속 유체 충진 시스템은, 고정체에 설치되는 메인 PLC(Main Programmable Logic Controller, 이하 동일)와; 상기 고정체에 대하여 회전하는 회전체에 설치되며, 상기 메인 PLC와 제어신호를 교환하며 상기 회전체에 설치되는 복수개의 충진밸브에 대한 동작제어를 수행하 슬레이브 PLC(Slave Programmable Logic Controller, 이하 동일)와; 상기 각 충진밸브에 대해 하나씩 설치되며 충진되는 유체의 유량을 검출하며 그에 대응하는 펄스를 발생시키는 전자식 유량계와; 상기 슬레이브 PLC에 적어도 하나 구비되며, 복수개 채널을 구비하여 각 채널이 각 대응하는 상기 전자식 유량계에서 발생하는 펄스를 받아서 카운트하고 누적카운트를 출력하여 상기 슬레이브 PLC가 충진제어를 가능케 하는 고속카운터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 각 충진밸브에 의해 충진되는 유체의 유량을 검출하며 대응하는 펄스카운트를 발생하여 상기 슬레이브 PLC의 고속카운터로 전송하는 전자식유량계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 각 충진밸브는, 액체밸브, 스니프트 밸브, 카운터 압력 밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 고속카운터는 적어도 4개의 채널을 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 고속카운터는 적어도 8개의 채널을 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 메인 PLC와 상기 슬레이브 PLC는 슬립링에 의해 연결되어 통신을 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 충진밸브는 충진속도 제어밸브를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 전자식 유량계는, 130 내지 180ml/sec의 충진속도에 대하여 1ml 당 최소 1펄스를 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 고속카운터의 입력 응답시간은 늦어도 1ms인 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기와 같은 구성에 의하여 전자식 유량계를 이용하여 탄산음료 등의 고속 정량충진이 가능한 충진시스템을 구성할 수 있으며, 충진용기가 PET 등인 경우에도 용기의 변형이나 온도 및 압력변화와 무관하게 고속 정밀충진을 수행할 수 있으므로 품질기준에 부합할 수 있으며 적량충진에 의한 생산자의 원가절감을 도모함과 동시에 일정한 품질기준에 부합할 수 있어 소비자 만족도를 향상시킨다.
본 실시예의 전자식 유량계는 유량계측 결과를 펄스카운트로 발생하여 PLC로 전송하는 저가의 전자식 유량계를 이용하여 비용을 절감하면서도 다수개의 충진밸브에 의한 고속 소량충진이 가능해진다.
또한, 펄스타입 전자식 유량계를 사용하며 고속카운터에 의해 고속카운팅이 이루어지므로, 고가의 통신방식 전자식 유량계에서 발생할 수 있는 통신지연에 의한 충진오류를 미연에 방지할 수 있게 된다.
도 1은 종래 기계식 충진시스템에 의하는 충진과정을 예시한 흐름도.
도 2는 본 발명의 실시예의 펄스타입 전자식 유량계를 사용하는 회전식 고속 유체 충진 시스템을 예시한 개요도.
도 3은 본 발명의 실시예의 펄스타입 전자식 유량계를 사용하는 회전식 고속 유체 충진시스템의 제어구성도.
도 4는 본 발명의 실시예의 펄스타입 전자식 유량계를 사용하는 회전식 고속 유체 충진시스템 주요부 구성을 예시한 개요도.
도 5는 본 발명의 실시예의 펄스타입 전자식 유량계를 사용하는 회전식 고속 유체 충진시스템에 의해 유체충진이 수행되는 과정을 예시한 개요도.
도 6은 본 발명의 실시예의 펄스타입 전자식 유량계를 사용하는 회전식 고속 유체 충진시스템에 의하는 유체충진 정밀도를 예시한 개요도.
도 7은 본 발명의 실시예의 펄스타입 전자식 유량계를 사용하는 회전식 고속 유체 충진시스템에 의해 유체충진이 수행되는 과정을 예시한 흐름도.
<부호의 설명>
100......메인 PLC 200......회전체
201......볼(BOWL) 202......충진용기
205......탄산가스 210......충진밸브
211......액체밸브 213......스니프트 밸브
215......충진속도 제어밸브 217......카운터압력 밸브
230......전자식 유량계 250......슬레이브 PLC
251......고속카운터 252......구동제어부
270......충진용기 이동수단 280......슬립링
이하 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 의한 펄스타입 전자식 유량계를 사용하는 회전식 고속 유체 충진 시스템의 바람직한 실시예의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2와 도 3에서, 본 발명의 실시예의 펄스타입 전자식 유량계를 사용하는 회전식 고속 유체 충진시스템은 메인 PLC(Main Programmable Logic Controller, 이하 동일)(100)를 포함하는 고정체와, 고정체에 대하여 회전을 하며 하방에 공급된 다수의 충진용기(202)에 대하여 순차 충진을 수행하며 볼(BOWL)(201)과 다수의 충진밸브(210)를 포함하는 회전체(200)를 포함한다.
본 발명의 일 실시예의 회전식 고속 유체 충진시스템은 500ml 탄산음료(205)를 충진하는 60개의 충진밸브(210)가 회전체(200)에 구비되며, 각 충진밸브(210)가 대략 130ml/sec 내지 150ml/sec로 음료를 충진하는 고속충진시스템을 전제로 하고 있으나, 본 발명의 다른 실시예에서는 다양한 용량 예컨대 200ml, 350ml, 1.5L, 2L 등 다양한 용량을 충진하는 탄산음료 고속충진시스템에 대하여도 적용될 수 있으며, 이외 음료의 종류도 탄산음료(205)에 한하지 않고 다양한 충진용액 또는 충진 유체에 대하여 본 발명이 적용될 수 있는 것이며 상기 실시예에 한정되는 것이 아니다.
또한, 본 실시예의 펄스타입 전자식 유량계를 사용하는 회전식 고속 유체 충진시스템은, 상기 고정체에 설치되는 메인 PLC(100)와, 상기 회전체(200)에 설치되며 상기 다수개의 충진밸브(210) 각각에 대한 동작제어를 수행하는 슬레이브 PLC(Slave Programmable Logic Controller, 이하 동일)(250)와, 상기 각 충진밸브(210)에 대해 하나씩 설치되며 충진되는 유체의 유량을 검출하며 그에 대응하는 펄스를 발생시키는 전자식 유량계(230)와, 상기 슬레이브 PLC에 구비되며 상기 전자식 유량계 2이상에서 발생하는 펄스를 받아서 카운트하고 누적카운트를 출력하여 상기 슬레이브 PLC(250)가 충진제어를 가능케 하는 적어도 하나의 복수 채널 고속카운터(251)를 포함한다.
본 실시예의 메인 PLC(100)는 전체 충진시스템에 대한 제어 및 각 슬레이브 PLC(250)에 대한 제어 및 관리를 수행한다.
본 실시예의 슬레이브 PLC(250)는 상기 메인 PLC(100)의 제어를 받으면서 충진밸브(210)의 각 단계 충진동작을 제어하는데, 본 실시예의 슬레이브 PLC(250)는 슬립링(280)에 의해 메인 PLC(100)와 제어신호를 교환하므로 배선상의 문제와 신호처리 부하를 분산시키기 위해 2개의 PLC(250)를 180도 간격으로 설치하여 분기 모듈화 하였으나, 이에 한하는 것은 아니며 실시예에 따라 슬레이브 PLC(250)의 설치 수 및 설치구조 및 상태에 대한 사항은 변경가능한 사항이다.
한편, 본 실시예의 충진시스템에 의한 충진은 카운터 압력밸브(217)의 솔레노이드를 오픈하여 볼(201)의 압력과 충진용기(202) 압력을 동일 압력이 되도록 하는 카운터 압력 공정과, 카운터 압력공정에 의해 동일 압력이 확보되면 액체밸브(211)의 솔레노이드를 제어하여 충진용기(202)의 탄산가스를 볼(201)로 회수하며 액체 충진을 수행하는 액체 충진공정과, 액체 충진이 완료되면 충진용기(202)의 압력을 제거하여 주위 압력과 동일압력이 되도록 하는 스니프트 공정을 포함하며, 슬레이브 PLC(250)는 각각의 공정에 대한 온오프 제어를 수행한다.
상기 각 공정에 대한 제어를 위해 본 실시예의 슬레이브 PLC(250)는 각 유량밸브의 유량을 측정하는 전자식 유량계(250)들로부터 계측정보를 펄스카운트로 입력받아 처리하는 상기 복수채널의 고속카운터(251)와, 상기 메인 PLC(100)와의 제어신호 송수신을 위한 통신수단(258)과, 각 충진밸브(210)의 구동을 제어는 구동제어부(252)를 포함한다.
본 실시예의 회전식 고속 유체 충진시스템에서 예컨대 500ml 충진용량을 150ml/sec에 의해 충진하는 경우 양호한 충진을 위한 충진용량의 오차는 ±3ml에 의한다. 이 경우 2ml의 통과시간을 계산하면 동작 편차 허용시간은 13.3ms(=0.013초)이므로 전자식 유량계(230)의 응답시간은 동작편차 허용시간 이내에 있어야 한다.
본 실시예의 전자식 유량계(230)는 최대 출력 펄스 수가 10kHz, 펄스온오프 주기가 0.1ms인 것을 사용하지만 이에 한하는 것은 아니며, 상기 동작편차 허용시간 범위에서 적절한 회수 계측치를 제공할 수 있는 것이면 가능하며, 예컨대, 온오프주기가 5ms~0.1ms 또는 0.1ms미만 등 다양한 범위의 전자식 유량계(230)도 적용될 수 있는 것이다.
식품의약품 안전청 고시 제2011-67호에 의하는 품질기준은 하기의 표와 같으며, 식약청에서는 500ml 충진목표량에 대하여 3%의 충진오차를 허용하고 있으나 본 실시예에서는 500ml의 목표 충진량에 대하여 ±3ml 오차범위의 품질을 상정하며 다른 실시예의 품질기준은 상이할 수 있다.
표 1
적용분류 표시량 허용오차
중량 5g 이상 50g 이하50g 초과 100g 이하100g 초과 200g 이하200g 초과 300g 이하300g 초과 500g 이하500g 초과 1kg 이하1kg 초과 10kg 이하10kg 초과 15kg 이하15kg 초과 9%4.5%4.5%9g3%15g1.5%150g1%
용량 5ml 이상 50ml 이하50ml 초과 100ml 이하100ml 초과 200ml 이하200ml 초과 300ml 이하300ml 초과 500ml 이하500ml 초과 1L 이하1L 초과 10L 이하10L 초과 15L 이하15L 초과 9%4.5ml4.5%9ml3%15ml1.5%150ml1%
[식품의약품 안전청 고시 제2011-67호]
보편적인 음료충진량 350ml 내지 2.0L 생산을 기준으로 했을 때, 목표 충진속도는 100ml/sec 내지 200ml/sec이 되며, 더욱 바람직하게는 130ml/sec 내지 180ml/sec 정도가 된다. 전자식 유량계(230)가 상기 충진속도에 대하여 1ml당 1펄스를 출력한다고 하였을 때, 펄스를 카운트하는 PLC 측의 응답속도는 5msec 내지 10msec 이내가 되어야 하며 펄스카운트가 가능하며, 바람직하게 130ml/sec 내지 180ml/sec의 충진속도에서 응답속도가 5.5msec 내지 7.6msec은 되어야 펄스카운트가 가능한다.
본 발명의 실시예의 고속카운터(251)는 PLC의 CPU 스캔 타임으로 인해 초당 카운트 가능 회수가 수십 회 정도로 극히 제한되므로 고속 펄스 입력의 처리가 불가능하여 충분한 분해능을 가질 수 없기 때문에 전자식 유량계의 고속 펄스입력을 고속카운트하기 위해 구비되는 것이다. 본 실시예의 고속카운터는 독립한 프로세서 및 입출력수단을 구비하여 각 채널의 전자식 유량계 펄스 입력을 누적카운트하여 출력하며, PLC의 CPU는 각 전자식 유량계에 대응하는 고속카운터 채널의 누적카운트들을 읽어 각 충진밸브에 대한 충진제어를 수행한다.
본 발명의 실시예의 고속카운터(251)는 복수채널의 고속카운터(251)이며 각 충진밸브(210)에 설치되는 전자식 유량계(230)들에서 입력되는 펄스신호를 카운트하여 PLC의 구동제어부(252)로 입력한다. 본 실시예의 고속카운터(251)는 복수개의 전자식 유량계(230)로부터 입력 펄스 즉 ml당 1 내지 수십 또는 수백개의 펄스에 대한 적절한 연산을 수행할 수 있는 성능을 구비한다.
본 실시예의 충전시스템은 60밸브를 구비하여 충전을 하는 경우이므로, 기존 PLC는 60개의 주변장치 즉, 60개의 전자식 유량계(230)의 입력을 처리하기 위하여 60개의 PLC I/O가 필요하다. 본 실시예의 고속카운터는 최소 4개의 채널을 가지며, 바람직하게 8개 채널을 구비하여 각각 8개의 전자식 유량계의 입력에 대한 연산이 가능하도록 구성될 수 있다.
따라서, 본 실시예의 고속카운터(251)를 사용하는 경우에는 8채널 8개의 고속카운터(251)로 60개의 충진밸브(210) 각각에 대한 전자식 유량계(230)의 펄스출력을 연산하여 해당 슬레이브 PLC로 입력할 수 있게 된다.
본 실시예의 충진시스템에서는 회전체에 2개의 슬레이브 PLC(250)가 사용되는 경우이므로 각 슬레이브 PLC(250)에 대하여 4개의 고속카운터(251)가 구비될 수 있는데, 슬레이브 PLC(250)의 설치대수 및 상태에 따라 고속카운터(251)의 설치는 변화될 수 있다.
즉, 본 실시예의 고속카운터(251)는 8채널의 것을 사용하고 있으나 이에 한하는 것은 아니며 전자식 유량계(230)의 분해능을 십분 활용할 수 있는 경우라면 채널수가 더 적거나 더 많은 수의 채널을 더 구비할 수 있다.
예컨대, 하나의 고속카운터(251)가 수십 개의 채널을 구비하여 이에 대응하는 수의 전자식 유량계(230)의 펄스입력을 연산하여 출력하는 것도 가능하며, 이 경우 슬레이브 PLC(250)는 1개로 구성될 수도 있어서 회전체 제어함 구성이 효율적이게 되고, 판넬의 크기를 줄일 수 있어 경제성을 갖게 된다.
기존 입력응답시간이 1ms인 PLC 입출력카드는 1ml당 3개의 펄스를 카운트할 수 있으나, CPU는 프로그램지연이나 통신지연에 의한 스캔타임 5~15ms으로 인해 해 카운트 오차가 발생하며, 프로그래밍이나 시스템구성에 따라 오차의 범위는 커질 수 있다. 따라서, 기존 방식처럼 펄스타입 전자식유량계가 슬레이브 PLC 입출력카드로 직접 연결되면 CPU의 스캔타임 지연에 의해 카운트오류가 발생할 수 있고 충진 정밀도를 보장하기 곤란하여 상품성이 떨어지므로 회전식 고속충진시스템에는 적용하기 곤란하다.
예컨대, 충진과정에서 PLC가 최소한 1ml 당 1 펄스를 카운트할 수 있어야 ±3ml의 품질기준에 부합할 수 있는데, 초당 150ml의 충전이 이루어지는 경우 펄스타입 전자식 유량계는 최소분해능으로 (1/150)sec 즉 6.66msec 에 1펄스를 출력하므로 유량계의 펄스 주기보다 PLC의 프로그램지연시간이 오히려 더 길어지는 경우가 발생하므로 1ml당 1펄스의 카운트가 곤란해지고 결과적으로 누적카운트에 오류가 발생하게 된다.
본 실시예에서는 이를 극복하기 위해 슬레이브 PLC는 각 전자식 유량계의 펄스 카운트를 위한 별도의 복수채널의 고속카운터를 더 구비하며 복수채널의 고속카운터가 전자식유량계들에 연결되어 각 전자식 유량계의 출력 펄스를 카운트하고 누적 펄스카운트를 출력하고 CPU는 누적 카운트만 스캔하면 되므로 상기 품질기준에 부합할 수 있게 된다.
본 실시예의 충진시스템에서 복수채널 고속카운터의 각 사양에 따른 적용예는 아래와 같다.
본 실시예에서 슬레이브 PLC(250)에 입력응답시간이 1ms인 고속카운터(251)를 사용하는 경우, 입력 응답시간이 1ms이므로 온 및 오프 펄스 기준으로 응답시간은 두배가 되어 2ms가 응답시간이 되며, 충진목표량이 500ml인 경우에 전자식 유량계로부터 1ml당 3펄스를 입력받아 정상 처리할 수 있으며, 1ml에 대한 분해능은 3펄스에 한정된다.
한편, 본 실시예의 슬레이브 PLC(250)는 입력응답시간이 0.002ms인 8채널 고속카운터(251)를 사용하는 경우, 입력 응답시간은 0.002ms이므로 온오프 펄스 기준으로 응답시간은 두배가 되어 0.004ms가 응답시간이 되며, 충진목표량이 500ml인 경우에 각 전자식 유량계(230)에서 1ml당 300이상의 펄스를 입력받아 처리할 수 있으므로 분해능은 300펄스 이상으로 커진다. 본 실시예에서는 전자식 유량계(230)의 펄스 주기는 0.1ms에 한하므로 전자식 유량계(230)의 최고 분해능에 대하여 상당한 정밀도가 인정되는 범위에서 연산을 하여 정량충진이 가능할 수 있다.
본 실시예의 구동제어부(252)는 카운터 압력밸브(217)를 제어하는 카운터 압력밸부 제어수단(254), 액체밸브(211)를 제어하는 액체밸브제어수단(253), 충진용기에 유체 주입 완료뒤에 충진용기의 압력을 제거하는 스니프트 공정을 위한 스니프트 밸브(213)를 제어하는 스니프트 밸브제어수단(256)을 포함하며, 실시예에 따라서는 유체 충진속도에 대한 정밀도를 향상시키기 위하여 유체 충진속도를 제어하는 충진속도 제어밸브(215)를 구비할 수 있는데, 이 경우 본 실시예의 구동제어수단(252)은 속도밸브 제어수단(255)을 구비하게 된다.
또한, 본 실시예에서 각 충진밸브(210)는 온오프 전기신호에 의해 동작하는 솔레노이드에 의하여 밸브 개폐동작을 수행할 수 있다.
다음은 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 실시예의 펄스타입 전자식 유량계를 사용하는 회전식 고속 유체 충진시스템에 의해 탄산음료의 고속충진이 수행되는 과정을 설명한다.
충진작업에 앞서서 충진밸브(210) 세팅 및 편차보정을 수행한다(제300단계).
메인 PLC(100)의 제어에 의해 충진시스템으로 충진용기(202)가 공급되면, 슬레이브 PLC(250)의 제어에 의해 충진용기 상하이동수단(270)이 동작하여 충진용기(202)가 상승하며 충진밸브(210) 하단에 충진용기(202) 입구가 밀착되어 기밀이 유지하게 된다.
본 실시예의 슬레이브 PLC(250)의 제어에 의해 카운터 압력밸브(217)의 솔레노이드가 오픈되어 탄산가스가 충진용기로 공급되어 압력이 증가하며, 볼(201)의 압력과 충진용기(202)의 압력이 동일압력이 되는 순간까지 카운터 압력공정이 수행된다(제301단계).
본 실시예의 슬레이브 PLC(250)는 시스템에 설정된 시간이 경과되면 충진용기(202)의 압력이 볼(201)의 압력과 동일한 것으로 간주하고 액체밸브(211)에 의한 액체충진이 개시될 수 있도록 액체밸브(211)의 솔레노이드를 오픈시킨다(제302단계,제303단계).
액체충진이 개시되면, 해당 충진밸브(210)의 전자식 유량계(230)는 설정된 시간 간격으로 유량을 검출하며, 설정된 유량간격으로 펄스 출력하여 고속카운터(251)로 입력한다. 본 실시예에서 전자식 유량계(230)는 단위 체적당 일정수의 펄스를 발생시키도록 구성되어 매 1ml 당 1 내지 300개의 온 또는 오프의 펄스를 발생시킬 수 있으나 이에 한하는 것은 아니며 실시예에 따라 다양한 변화가 있을 수 있는 부분이다.
고속카운터(251)는 각 채널을 통해 각 대응하는 전자식 유량계(230)로부터 유량에 대응하는 펄스를 입력받아 카운트하며 이를 슬레이브 PLC의 구동제어부(252)로 입력한다.
구동제어부(252)는 해당 충진밸브(210) 충진 목표량의 일정비율 이상 충진이 되면(예컨대 목표량의 70% 내지 90% 등), 충진속도 조절밸브(215)의 솔레노이드를 동작시켜 충진속도를 낮추어 정량충진의 정밀도를 향상시킬 수 있게 한다(제305단계,제307단계).
충진속도 조절밸브가 동작하고 카운터 압력 밸브(217)가 차단되며, 전자식 유량계(230)에서 발생한 펄스가 목표충진량에 도달하면 구동제어부(252) 즉 액체밸브 제어수단(253)은 액체밸브(211)의 솔레노이드를 제어하여 액체밸브(211)를 차단하며, 속도밸브 제어수단(255)은 충진속도 제어밸브(215)를 차단한다(제308단계,제309단계,제310단계,제302단계).
액체밸브(211) 차단을 위한 소정의 대기시간이 경과하면, 스니프트 밸브 제어수단(256)은 스니프트 밸브(213)의 솔레노이드를 동작시켜 설정된 시간 동안 충진용기(202)의 탄산가스가 스니프트 밸브(213)를 통하여 대기로 배출될 수 있도록 한다(제312단계,제313단계).
스니프트 공정에 대한 설정시간이 종료되어 충진용기(202)의 압력과 주위의 압력이 동일하게 되면 슬레이브 PLC(250)의 제어에 의해 충진용기 상하이동수단(270)이 동작하여 충진용기(202)를 충진밸브(210)에서 떼어내어 하강시키며 충진이 완료된 충진용기(202)는 외부로 이동되며 충진밸브(210) 하방에는 차회 충진을 위한 충진용기(202)가 공급된다(제315단계,제316단계,제317단계).
본 발명의 권리범위는 상기 실시예에 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 정해지며 특허청구범위에 기재된 사항과 균등범위에서 당업자가 행한 다양한 변형과 개작을 포함함은 자명하다.
본 발명은 펄스타입 전자식 유량계의 펄스카운트를 받아서 고속 카운팅하는 고속카운터를 구비한 슬레이브 PLC의 충진제어에 의하여 고속 정량 충진이 가능한 것을 특징으로 하는 전자식 유량계를 사용하는 펄스타입 전자식 유량계를 사용하는 회전식 고속 유체 충진 시스템에 대한 것으로 산업상 이용가능성이 있다.

Claims (8)

  1. 고정체에 설치되는 메인 PLC와;
    상기 고정체에 대하여 회전하는 회전체에 설치되며, 상기 메인 PLC와 제어신호를 교환하며 상기 회전체에 설치되는 복수개의 충진밸브에 대한 동작제어를 수행하 슬레이브 PLC와;
    상기 각 충진밸브에 대해 하나씩 설치되며 충진되는 유체의 유량을 검출하며 그에 대응하는 펄스를 발생시키는 전자식 유량계와;
    상기 슬레이브 PLC에 적어도 하나 구비되며, 복수개 채널을 구비하여 각 채널이 각 대응하는 상기 전자식 유량계에서 발생하는 펄스를 받아서 카운트하고 누적카운트를 출력하여 상기 슬레이브 PLC가 충진제어를 가능케 하는 고속카운터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 펄스타입 전자식 유량계를 사용하는 회전식 고속 유체 충진 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 각 충진밸브는, 액체밸브, 스니프트 밸브, 카운터 압력 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 펄스타입 전자식 유량계를 사용하는 회전식 고속 유체 충진 시스템 .
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 고속카운터는 적어도 4개의 채널을 구비하는 것을 특징으로 하는 펄스타입 전자식 유량계를 사용하는 회전식 고속 유체 충진 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 고속카운터는 적어도 8개의 채널을 구비하는 것을 특징으로 하는 펄스타입 전자식 유량계를 사용하는 회전식 고속 유체 충진 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 메인 PLC와 상기 슬레이브 PLC는 슬립링에 의해 연결되어 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 펄스타입 전자식 유량계를 사용하는 회전식 고속 유체 충진 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 충진밸브는 충진속도 제어밸브를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 펄스타입 전자식 유량계를 사용하는 회전식 고속 유체 충진 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서, 상기 전자식 유량계는, 130 내지 180ml/sec의 충진속도에 대하여 1ml 당 최소 1펄스를 출력하는 것을 특징으로 하는 펄스타입 전자식 유량계를 사용하는 회전식 고속 유체 충진 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서, 상기 고속카운터의 입력 응답시간은 늦어도 1ms인 것을 특징으로 하는 펄스타입 전자식 유량계를 사용하는 회전식 고속 유체 충진 시스템.
PCT/KR2015/002701 2015-03-19 2015-03-19 펄스타입 전자식 유량계를 사용하는 회전식 고속 유체 충진 시스템 WO2016148325A1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KR2015/002701 WO2016148325A1 (ko) 2015-03-19 2015-03-19 펄스타입 전자식 유량계를 사용하는 회전식 고속 유체 충진 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KR2015/002701 WO2016148325A1 (ko) 2015-03-19 2015-03-19 펄스타입 전자식 유량계를 사용하는 회전식 고속 유체 충진 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016148325A1 true WO2016148325A1 (ko) 2016-09-22

Family

ID=56919712

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2015/002701 WO2016148325A1 (ko) 2015-03-19 2015-03-19 펄스타입 전자식 유량계를 사용하는 회전식 고속 유체 충진 시스템

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2016148325A1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1086998A (ja) * 1996-09-17 1998-04-07 Toyo Seikan Kaisha Ltd 液状内容物の充填装置及び充填方法
JP2001063800A (ja) * 1999-08-30 2001-03-13 Shibuya Kogyo Co Ltd 回転式充填機
JP4261987B2 (ja) * 2003-06-03 2009-05-13 麒麟麦酒株式会社 充填用バルブユニット洗浄装置
JP4742680B2 (ja) * 2005-05-31 2011-08-10 澁谷工業株式会社 流量式充填装置
JP5030519B2 (ja) * 2006-09-27 2012-09-19 サントリーホールディングス株式会社 充填方法および充填装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1086998A (ja) * 1996-09-17 1998-04-07 Toyo Seikan Kaisha Ltd 液状内容物の充填装置及び充填方法
JP2001063800A (ja) * 1999-08-30 2001-03-13 Shibuya Kogyo Co Ltd 回転式充填機
JP4261987B2 (ja) * 2003-06-03 2009-05-13 麒麟麦酒株式会社 充填用バルブユニット洗浄装置
JP4742680B2 (ja) * 2005-05-31 2011-08-10 澁谷工業株式会社 流量式充填装置
JP5030519B2 (ja) * 2006-09-27 2012-09-19 サントリーホールディングス株式会社 充填方法および充填装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1057545B1 (en) Automatic inspecting apparatus by image processing
CN105690555B (zh) 有门窗洞口的混凝土预制板自动浇筑控制系统及控制方法
WO2012074340A2 (ko) 계량기의 유량측정 장치 및 방법
CN108762204A (zh) 一种生产线的节拍控制系统及其控制方法
WO2016148325A1 (ko) 펄스타입 전자식 유량계를 사용하는 회전식 고속 유체 충진 시스템
CN201343183Y (zh) 装盒机不合格药盒非称重方式自动剔除装置
CN102020035A (zh) 一种满箱检测装置
JPS61222342A (ja) 多元情報伝送システム
CZ20011375A3 (cs) Způsob a zařízení pro sledování průchodu dofukovacího a chladicího vzduchu
CN209567164U (zh) 一种气雾剂灌装检测装置
CN104750648B (zh) 基于双线总线的单向通讯控制装置及方法
CN102800560B (zh) 自动监控制程的方法
CN207602538U (zh) 晶圆盒载运系统
CN203968379U (zh) 直压式气密检测设备
CN208086128U (zh) 一种用于富硒大米袋包装的包装机
US3923147A (en) Synchronized stacking system
CN209183521U (zh) 吹气装置
CN102522110B (zh) 数字音频接口发送电路中实现数据预加载的方法和装置
KR101653631B1 (ko) 펄스타입 전자식 유량계를 사용하는 회전식 고속 유체 충진 시스템
KR102055295B1 (ko) 전자식 유량계를 사용하는 고속 유체 충진 시스템
JP2022090622A (ja) インテリジェント省エネ自動飲料混合装置及びインテリジェント飲料自動混合方法
CN206974462U (zh) 一种用于传感器上的标定系统
US20060146689A1 (en) Method for data transmission by means of a field bus of an automation device
CN206340265U (zh) Plc过程控制教学实训装置
CN209225445U (zh) 一种批次准确识别的粉体产品混合及分包设备

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15885628

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15885628

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1