JPH1086998A - 液状内容物の充填装置及び充填方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電磁流量計の測定精度を高めるとともに、充
填装置の作動中にも充填ヘッドの監視あるいは制御を行
なえるようにする。 【解決手段】 ターレット上に複数の充填ヘッド１６０
を有し、これら充填ヘッドを介して容器に液状内容物を
充填するロータリタイプの充填装置において、液状内容
物を貯留するフィラーボール１５０と、このフィラーボ
ールから前記各充填ヘッドに液状内容物を供給する垂下
及び直線的に下り傾斜状態で配管した複数の給液管１５
１と、これら給液管の途中にそれぞれ設けられた電磁流
量計１７０と、前記各充填ヘッドを制御するための制御
信号及び前記各電磁流量計からのデータ信号をスリップ
リング２１０を介して制御装置２００との間で授受させ
る導線とで構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、缶あるいはボトル
等の容器に一定量の液状内容物を充填する装置に関し、
特に、液状内容物の正確な充填と、充填中における入味
量の変更等を可能とした液状内容物の充填装置及び充填
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】液状内容物、たとえば、ビール，炭酸飲
料等の飲料用液体を缶やボトル等に充填するときには、
その充填量を計量して一定量ずつ充填する必要がある。
したがって、従来から各種の充填装置が開発されてお
り、代表的なものとして液面制御式、チャンバ式あるい
は各種流量計を用いたインプロセス・ボルメトリック式
のものが採用されている。これらのうち、近年における
容器形状、容器容量の多様化にかんがみ、入味量の変更
を簡単に行なえるといった観点、及び装置構造の簡素化
と保守の容易化等といった観点から各種流量計を用いた
インプロセス・ボルメトリック式の充填装置が注目され
ている。

【０００３】インプロセス・ボルメトリック式の充填装
置に用いる流量計としては、流路中に羽根車を挿入して
この羽根車の回転数によって流量を測定するタービン式
流量計、流路中に棒を垂直に挿入しカルマン渦の渦周期
を測定し、その周期から流量を求める渦式流量計、及び
ファラデーの電磁誘導の法則を用いた電磁流量計等があ
るが、理論的には、流路中に流れを阻害するものを一切
挿入することがなく、応答も速いといった特徴を有する
電磁流量計が最も優れていると思われる。

【０００４】特開昭６３−２１８００３号公報には、液
体の供給管に設けた電磁流量計がファラデー効果によっ
て流量計を通る流速による種々の電気信号を出力し、こ
の信号を入力した電子変換回路が方形パルスに変換し、
さらにこのパルスを計数器がカウントし、そのカウント
数が計数器内に設定された設定数に達すると電子回路が
供給管の途中に設けられたソレノイドバルブに信号を送
って弁を閉じることによって一定量の液体をコンテナに
充填する装置が開示されている。

【０００５】本発明者達は、特開昭６３−２１８００３
号公報の発明にもとづいて装置を製作し、缶へのビール
の充填実験を行なった。しかし、パルスを設定された数
だけ計数したときにバルブを閉じても缶に充填されたビ
ール量にばらつきがあり、しかも、このばらつきが大き
く許容範囲を超えるものであるため、とても実用化する
ことはできなかった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明者達は、特開昭
６３−２１８００３号で開示された発明にもとづいて行
なった実験の失敗の原因を鋭意検討したところ、次の点
に失敗の原因があることを見出した。すなわち、特開昭
６３−２１８００３号の充填装置によると、フィラーボ
ールから電磁流量計を介して充填ヘッドに至るまでの給
液管の配管が矩形状となっているため、配管中に混入し
た気泡の逃げ途がなく、配管中に常時多量の気泡が滞留
してしまう。そして、この気泡が液体とともに電磁流量
計中を流れるために、電磁流量計の計測結果に誤差を生
じさせてしまい、これに起因して液体の充填量に大きな
ばらつきを生じることとなっていた。

【０００７】また、実験を行なっている過程で、特開昭
６３−２１８００３号にはまったく開示されていない
が、次のような技術も充填装置に付加すると有意義であ
ることが判明した。すなわち、充填装置の作動中に、各
充填ヘッド（ソレノイドバルブ）及び電磁流量計と外部
制御装置との間で信号の授受を可能ならしめ、作動中に
おける各充填ヘッドの監視及び制御を行なえるようにし
て、入味量の変更や充填量の補正を行なえるようにする
ことである。

【０００８】本発明は、上記事情にかんがみなされたも
のであり、特開昭６３−２１８００３号の充填装置が有
する欠点を除去するとともに、同装置の有していない、
まったく新たな機能を付加した装置、具体的には、フィ
ラーボールから電磁流量計を介して充填ヘッドに至るま
での配管中に一切気泡が滞留しないようにするととも
に、充填装置の作動中にも充填ヘッドの監視あるいは制
御を行なえるようにした液状内容物の充填装置及び充填
方法の提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の液状内容物の充填装置は、ターレ
ット上に複数の充填ヘッドを有し、これら充填ヘッドを
介して容器に液状内容物を充填するロータリタイプの充
填装置において、液状内容物を貯留するフィラーボール
と、このフィラーボールから各充填ヘッドに液状内容物
を供給する給液管と、この給液管の途中にそれぞれ設け
られた電磁流量計と、前記充填ヘッドを制御するための
制御信号及び前記電磁流量計からのデータ信号を制御装
置との間で授受させる導線とを具備した構成としてあ
る。

【００１０】また、請求項２に記載の液状内容物の充填
装置は、前記フィラーボールを前記充填ヘッドより高い
位置に設け、前記給液管をフィラーボールから充填ヘッ
ドに向けて垂下及び／又は直線的な下り傾斜状態で配管
した構成としてある。

【００１１】また、請求項３に記載の液状内容物の充填
装置は、前記制御装置を回転する前記ターレットと別個
に配置するとともに、前記導線の間にスリップリングを
介設した構成としてある。

【００１２】また、請求項４に記載の液状内容物の充填
方法は、請求項３記載の液状内容物の充填装置を用い
て、液状内容物の充填中に、前記電磁流量計及び前記充
填ヘッドと前記制御装置との間で信号の授受を行なわせ
各充填ヘッドを独立して制御する構成としてある。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の一実施
形態に係る液状内容物の充填装置の概略全体正面図、図
２は、同じく充填装置の一部を省略した平面図、図３は
同じく充填装置の一部要部拡大正面図を示す。１００は
充填装置で、図２に示すように、供給ターレット１１を
介して送られてくる缶１０に液体を充填した後ベルトコ
ンベアを介してシーマ工程に送り出す。２００は制御装
置であり、後述する導線を介して充填装置１００から各
種信号を受けるとともに、外部の制御装置から充填装置
１００に制御信号を送って各種制御を行なう。

【００１４】充填装置１００は、図１に示すように、脚
部１１１によって床に固定された基台１１０と、この基
台１１０の上部外周に形成した軸受１１２を介して回転
自在に配設された第一ターレット１２０と、この第一タ
ーレット１２０の上方に配設され、第一ターレット１２
０と一体となって回転する第二ターレット１３０を有し
ている。

【００１５】具体的には、これら基台１１０と第一ター
レット１２０と第二ターレット１３０の中心には、中心
軸１４０が貫設してあり、基台１１０はこの中心軸１４
０を固定し、第一ターレット１２０と第二ターレット１
３０はこの中心軸１４０の最外周に設けた回転体１４１
に一体的に取り付けてある。また、第一ターレット１２
０には、図示しない伝達手段を介して供給ターレット１
１の回転が伝えられ、中心軸１４０を中心として回転体
１４１とともに回転するようになっている。したがっ
て、第一ターレット１２０と第二ターレット１３０は、
供給ターレット１１が回転すると同期回転を行なう。

【００１６】中心軸１４０は、図示してないが、二重の
中空構造となっており、液体供給管１４２を介してビー
ル等の液体を、またガス供給管１４４を介して炭酸ガス
等のガスを充填装置１００内に導入し、かつ液体分配器
１４３及びガス分配器１４５を介して液体及びガスを充
填装置１００におけるフィラーボール１５０に送る。

【００１７】第二ターレット１３０は上部中央に装置側
制御盤１３１を搭載しており、充填装置１００の外側に
配置してある制御装置２００とスリップリング２１０を
介して電気的に接続している。具体的には、装置側制御
盤１３１は、９０度の間隔で放射状にブリッジ１３２を
設け、ブリッジ１３２の先端には、これらブリッジ１３
２の先端を結ぶリング状の配管ダクト１３３を設けてあ
る。そして、これらブリッジ１３２と配管ダクト１３３
を介して充填装置１００における電源導線，制御信号導
線及びデータ信号導線が装置側制御盤１３１に集められ
ている。また、装置側制御盤１３１の中心（第二ターレ
ット１３０の中心）上部には電源導線，制御信号導線及
びデータ信号導線を集約した回転子１３４が突設してあ
る。

【００１８】一方、外部の制御装置２００からは、充填
装置１００の中心上方に向って配管ダクト２０１が配設
してあり、その先端には配管ダクト２０１内の各種導線
と接続する図示しない接触子が設けてある。ここで、接
触子と前記回転子１３４によってスリップリング２１０
が構成される。

【００１９】したがって、充填装置１００における各充
填ヘッド１６０及び電磁流量計１７０等はそれぞれ独立
して外部の制御装置２００と電気的に接続しており、し
かも、充填装置１００における第二ターレット１３０，
第一ターレット１２０が回転中、すなわち、後述する、
缶１０への液体の供給中であっても電気的接続を保ち、
電源，制御信号，データ信号の授受を行なっている。

【００２０】装置台１３０の外周には、取付台１３５を
介して所定の間隔で多数の充填ヘッド１６０が配設され
ている。これら充填ヘッド１６０は、それぞれ給液管１
５１を介してフィラーボール１５０と連結している。こ
こで、フィラーボール１５０は、リング状に形成されて
おり、前述した液体分配器１４３から放射状に配管され
た液体分配管１４６の先端と連結し、かつ支持された状
態で、第二ターレット１３０の外周上方に配設されてい
る。このフィラーボール１５０には、ガス分配器１４５
から放射状に配管されたガス分配管１４７も連結してい
る。したがって、フィラーボール１５０には、ビール等
の液体及び炭酸ガス等のガスが充填装置１００の外部か
ら連続的に供給される。

【００２１】なお、フィラーボール１５０と配管ダクト
１３３は同径のリング状であって、かつ、フィラーボー
ル１５０の上部に配管ダクト１３３が一体的に載置固定
された状態となっている。

【００２２】充填ヘッド１６０は、図３に示すように、
フィラーボール１５０より低い位置に配設してあり、ま
たフィラーボール１５０から充填ヘッド１６０に液体を
供給する給液管１５１は、フィラーボール１５０から充
填ヘッド１６０に向って垂下及び直線的な下り傾斜状態
となるように配管してある。また、これら各給液管１５
１の途中には電磁流量計１７０が給液管１５１の下り傾
斜状態を妨げないよう、すなわち電磁流量計１７０を給
液管１５１の傾斜と同じだけ傾斜させて取り付けてあ
る。これにより、充填ヘッド１６０による缶への液体の
充填の際に発生し、給液管１５１中に混入した気泡を、
確実にフィラーボール１５０へ逃すことができ、給液管
１５１中及び電磁流量計１７０中には気泡が残留しな
い。なお、給液管１５１中に混入した気泡を、確実にフ
ィラーボール１５０へ逃すには、フィラーボール１５０
と充填ヘッド１６０の位置関係に応じ（ただし、フィラ
ーボール１５０は常に充填ヘッド１６０よりも高い位置
にある）、給液管１５１の配管を垂下状態あるいは直線
的な下り傾斜状態のみとしてもよい。

【００２３】充填ヘッド１６０は、図４〜図６に示すよ
うに、大別するとバルブ部１６１０と、バルブ部１６１
０の操作部１６２０とからなっている。バルブ部１６１
０は、バルブケース１６１１と、給液管１５１の先端に
固定されたノズル１６１２と、このノズル１６１２内を
移動してノズル１６１２の開閉を行なう弁体１６１３を
有している。バルブケース１６１１の缶１０のフランジ
部分と当接する位置にはシール部材１６１４が埋設して
あり、また、弁体１６１３のノズル１６１２の絞り部分
と当接する位置にもシール部材１６１５が埋設してあ
る。

【００２４】弁体１６１３は中心軸線に沿って通孔１６
１３ａを設けるとともに、その上部をノズル１６１２の
上壁から突設してある。そして、ノズル１６１２から突
設した部分には通孔１６１３ａとガス管１５２又はスニ
フト管路１６１６ａを選択的に連通させる電磁切換弁１
６１６が設けてある。また、弁体１６１３の上端は、操
作部１６２０のピストンと対向して配置してある。さら
に、ノズル１６１２は前記給液管１５１と連通してい
る。

【００２５】ノズル１６１２の上壁と電磁切換弁１６１
６との間においては、弁体１６１３の突出部に弱い押圧
スプリング１６１７が介設してある。すなわち、弁体１
６１３は通常時は給液管１５１にかかっているフィラー
ボール内のガス圧と、給液管１５１内の液体の自重によ
って下方に付勢されてノズル１６１２は閉じている。次
に缶１０がシール部材１６１４でシールされ、ガス管１
５２から送り込まれたガスによって、缶内の圧力が、給
液管１５１にかかっているフィラーボールからのガス圧
と同じになると、押圧スプリング１６１７の付勢力によ
って弁体１６１３が上昇するようになっている。

【００２６】一方、操作部１６２０は、第二ターレット
１３０に固定された取付台１３５にスタッドバー１６２
１を介して固着された固定プレート１６２２と、この固
定プレート１６２２及び取付台１３５に移動自在に支承
され、先端にバルブケース１６１１を固着したスライド
軸１６２３と、このスライド軸１６２３にローラ支持部
１６２４ａを介して固着され、後述するカム１１３に沿
ってスライド軸１６２３を上下動させるローラ１６２４
と、固定プレート１６２２とローラ支持部１６２４ａの
間に介設され、通常時、スライド軸１６２３を下方に付
勢する押圧スプリング１６２５と、前記弁体１６１３の
先端と対向するピストン１６２６ａを有する、固定プレ
ート１６２２に固着された弁体制御部１６２６を有して
いる。

【００２７】第一ターレット１２０の外周部には、図３
に示すように、充填ヘッド１６０と対応した位置で缶１
０を保持する受部１２１が設けてある。したがって、第
一ターレット１２０の受部に缶１０が送り込まれると缶
１０は自動的に位置決めされ充填ヘッド１６０による液
体の供給が可能な状態となる。また、第一ターレット１
２０の受部１２１の近傍には、受部１２１に缶１０が送
られてきたことを検知するセンサ１２２が設けてある。

【００２８】充填ヘッド１６０のローラ１６２４を上下
動させるカム１１３は、充填装置１００の基台１１０の
外周部に設けられている。このカム１１３は、少なくと
も、図２に示すＮゾーン，Ｏゾーン，Ｉゾーン，Ｊゾー
ンにわたって配設されている。

【００２９】次に、上記実施形態にかかる装置を用いた
液状内容物の充填方法について説明する。図２に示す供
給ターレット１１によって空缶１０が充填装置１００の
回転する第一ターレット１２０に設けられた受部１２１
に送り込まれ、缶１０が充填ヘッド１６０の真下に位置
すると、センサ１２２がこの状態を検知する。そして、
この検知信号はセンサ１２２から配管ダクト１３３，ブ
リッジ１３２の内部の導線，装置側制御盤１３１，スリ
ップリング２１０及び配管ダクト２０１内の導線等を介
して制御装置２００に送られる。なお、このとき、カム
１１３は、充填ヘッド１６０が供給ターレット１０から
受部１２１へ送り込まれてくる缶１０と干渉しないよう
に、充填ヘッド１６０を缶１０の上方へ位置させるべく
ローラ１６２４を高い位置でガイドしている（図４参
照）。

【００３０】制御装置２００は、センサ１２２から缶１
０の検知信号を受けるとセンサ１２２からデータ信号を
受けたときと逆の経路で制御信号を充填ヘッド１６０の
電磁切換弁１６１６に送る。これにより、電磁切換弁１
６１６は、弁体１６１３の通孔１６１３ａと給ガス管１
５２を連通させフィラーボール１５０内の炭酸ガス等の
ガスを缶１０の内部に向って吹き込む（図４参照）。こ
のように、缶１０の内部にガスを吹き込んで缶内の空気
をガスに置換する工程はガッシング工程と称され、図２
におけるＩゾーン（約２５度の範囲）で行なわれる。

【００３１】Ｉゾーンに続くＪゾーンではカム１１３が
順次低くなるように形成されている。したがって、第一
ターレット１２０及び第二ターレット１３０の同期回転
により、缶１０と充填ヘッド１６０がＪゾーンまで送ら
れてくるとローラ１６２４が順次下降し、バルブケース
１６１１で缶１０の口部を覆う。このとき、押圧スプリ
ング１６２５によってバルブケース１６１１は適度に下
方へ付勢されているので、バルブケース１６１１に埋設
されたシール部材が缶１０のフランジ１０ａに圧接し、
ガスを缶１０の外部に漏らさないようにシールする。こ
の加工工程は図２におけるＪゾーン（約１５度の範囲）
で行なわれる。

【００３２】Ｊゾーンに続くＫゾーンでは、バルブケー
ス１６１１による缶１０のシールが引続き行なわれるよ
う、カム１１３はＪゾーンにおける低位置を維持する高
さとなっている。したがって、Ｋゾーンの初めの範囲で
は缶１０の内部にフィラーボール１５０から引続きガス
が供給され、缶内圧がフィラーボール１５０の内部圧力
と同じとなる。この結果、Ｋゾーンのそれ以降の範囲で
は、弁体１６１３が上昇してノズル１６１２が開き、缶
１０の内部に、フィラーボール１５０から給液管１５１
及び電磁流量計１７０を通過してきた液体が供給され
る。液体の供給にともない缶内のガスは通孔１６１３
ａ，電磁切換弁１６１６及び給ガス管１５２を介してフ
ィラーボール１５０内に戻る（図５参照）。

【００３３】一方、電磁流量計１７０は、フィラーボー
ル１５０から缶１０に供給されている液体の量を時々刻
々測定して、そのデータを導線とスリップリング２１０
を介して制御装置２００に送る。そして、制御装置２０
０は、この流量データ信号にもとづいて、あらかじめ定
められている量だけ缶１０に液体が充填されたと判断す
ると、弁体制御部１６２６に制御信号を送ってピストン
１６２６ａを突出させる。これにより、弁体１６１３
は、押圧スプリング１６１７の付勢力に抗して下降しノ
ズル１６１２を閉じ、液体の供給を停止する（図６参
照）。この結果、缶１０の内部には制御装置２００で設
定された量の液体が充填される。この充填工程は図２に
おけるＫゾーン（約１８０度の範囲）で行なわれる。

【００３４】朝一番の作業始めの充填工程においては、
給液管１５１の内部でガス成分が液体から分離（泡の発
生）する場合がある。しかし、この充填装置によれば、
給液管１５１がフィラーボール１５０から垂下したのち
充填ヘッド１６０に向って直線的な下り傾斜の状態で配
管してあるので、給液管１５１及び電磁流量計１７０中
におけるガスはすべてフィラーボール１５０に戻る。し
たがって、給液管１５１及び電磁流量計１７０の内部に
ガスが滞留することはなく、常に液体で満たされている
ので、流れの安定性を保てて流速のばらつきがなくな
り、電磁流量計１７０の測定精度が向上し、ひいては、
充填量の精度を向上させることができる。

【００３５】缶１０への液体の充填が終了すると、制御
装置２００は、電磁切換弁１６１６に制御信号を送り通
孔１６１３ａとスニフト管路１６１６ａの連通状態に切
り替える。これにより、缶１０の内部のガスは通孔１６
１３ａ及びスニフト管路１６１６ａを介して大気へ逃
げ、缶１０の内部の圧力は大気圧と等しくなる（図６参
照）。その後、制御装置２００は弁体制御部１６２６へ
制御信号を送ってピストン１６２６ａを引込める。この
スニフト工程は、図２におけるＬゾーン（約４０度の範
囲）で行なわれる。なお、このＬゾーンにおいても、バ
ルブケース１６１１による缶１０のシールを継続させる
ため、カム１１３の位置はＫゾーンの場合と同じ高さに
してある。

【００３６】Ｌゾーンに続くＭゾーンでは、カム１１３
が順次高くなるように形成されている。したがって、第
一ターレット１２０及び第二ターレット１３０の同期回
転により、缶１０と充填ヘッド１６０がＭゾーンまで送
られてくるとローラ１６２４が順次上昇する。これによ
り、バルブケース１６１１も上昇して缶１０から離れた
状態となる。このバルブケース上昇工程を行なうＭゾー
ンは約２０度の範囲となっている。

【００３７】液体を充填させた缶１０は、続いてＮゾー
ンに送られ、このＮゾーンにおいて直線コンベア１２に
移送され、次のシーマ工程へ送られる。このときも、バ
ルブケース１６１１が缶１０と干渉しないようにしてお
くため、カム１１３はＭゾーンにおける高位置を維持す
る高さとなっている。この移送工程を行なうＮゾーンは
約３０度の範囲となっている。

【００３８】このようにして、缶１０への液体（内容
物）の充填作業が行なわれるが、充填中においても、充
填装置１００における電磁流量計１７０等からのデータ
は時々刻々制御装置２００へ送られている。したがっ
て、各充填ヘッドの監視を個々に行なうことができ、ま
た充填量の過不足を起した充填ヘッドを見つけたときに
は、充填作業中であっても対象の充填ヘッドに補正信号
を送り補正を行なうことができる。また、入味量の変更
も充填装置を停止させることなく行なうことができる。

【００３９】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、複数の充
填ヘッド及び電磁流量計と制御装置との間で信号の授受
が可能となり、各充填ヘッドに個別的な制御信号を送
り、個別的に入味量の変更，充填量の補正等の制御を行
なうことができる。

【００４０】また、請求項２記載の発明によれば、給液
管及び電磁流量計中の気泡をフィラーボールに戻し、給
液管及び電磁流量計の内部に気泡が滞留しないようにす
ることができるので、流量の正確な測定が可能となり、
充填精度の高精度化を図ることができる。

【００４１】さらに、請求項３，４記載の発明によれ
ば、充填中においても各充填ヘッド及び電磁流量計と制
御装置との間の信号の授受を行なえるので、内容物の充
填中すなわち充填装置の作動中に各充填ヘッドの監視や
充填量の補正あるいは入味量の変更等の制御が可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る液状内容物の充填装
置の概略全体正面図である。

【図２】本発明の一実施形態に係る液状内容物の充填装
置の一部を省略した平面図である。

【図３】本発明の一実施形態に係る液状内容物の充填装
置の一部要部拡大正面図である。

【図４】充填ヘッドの作動状態を示す充填ヘッドの一部
裁断拡大図である。

【図５】充填ヘッドの作動状態を示す充填ヘッドの一部
裁断拡大図である。

【図６】充填ヘッドの作動状態を示す充填ヘッドの一部
裁断拡大図である。

【符号の説明】

１０ 缶 １００ 充填装置 １１３ カム １２０ 第一ターレット １３０ 第二ターレット １５０ フィラーボール １５１ 給液管 １５２ 給ガス管 １６０ 充填ヘッド １６１０ バルブ部 １６１１ バルブケース １６１２ ノズル １６１３ 弁体 １６１６ 電磁切換弁 １６２０ 操作部 １６２６ 弁体制御部 １６２６ａ ピストン １７０ 電磁流量計 ２００ 制御装置 ２０１ 配管ダクト ２１０ スリップリング

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ターレット上に複数の充填ヘッドを有し、
   これら充填ヘッドを介して容器に液状内容物を充填する
   ロータリタイプの充填装置において、 液状内容物を貯留するフィラーボールと、 このフィラーボールから前記各充填ヘッドに液状内容物
   を供給する、前記各充填ヘッドに対応して設けられた複
   数の給液管と、 これら給液管の途中にそれぞれ設けられた電磁流量計
   と、 前記各充填ヘッドを制御するための制御信号及び前記各
   電磁流量計からのデータ信号を制御装置との間で授受さ
   せる導線とを具備したことを特徴とする液状内容物の充
   填装置。
2. 【請求項２】 前記フィラーボールを前記充填ヘッドよ
   り高い位置に設け、前記給液管をフィラーボールから充
   填ヘッドに向けて垂下及び／又は直線的な下り傾斜状態
   で配管した請求項１記載の液状内容物の充填装置。
3. 【請求項３】 前記制御装置を回転する前記ターレット
   と別個に配置するとともに、前記導線の間にスリップリ
   ングを介設した請求項１又は２記載の液状内容物の充填
   装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の液状内容物の充填装置を
   用いて、 液状内容物の充填中に、前記電磁流量計及び前記充填ヘ
   ッドと前記制御装置との間で信号の授受を行なわせ各充
   填ヘッドを個別的に制御することを特徴とした液状内容
   物の充填方法。