CN208121070U - 一种全自动调酒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动调酒机，设有旋转支架、多个酒瓶和主控装置；旋转支架由转盘、立杆、托盘、底座和步进电机组成，步进电机固定在底座内，托盘固定在底座的顶面上，托盘的中心设有安装通孔，立杆的下端穿过托盘的安装通孔后与步进电机的电机轴连接，且立杆通过轴承转动安装在托盘的安装通孔中，转盘与立杆的上端固定连接，且转盘开设有多个环绕立杆的轴线布置的酒瓶固定孔；每一个酒瓶固定孔中固定有一个酒瓶，酒瓶瓶口向下布置，且每一个酒瓶的瓶口均安装有一个出液控制装置，使得主控装置能够控制盛放在酒瓶内的酒液是否能够通过出液控制装置流出以及控制步进电机是否驱动立杆旋转。本实用新型为实现多种酒液的调酒提供了硬件基础。

Description

一种全自动调酒机

技术领域

本实用新型涉及一种全自动调酒机。

背景技术

现如今生活水平的提高，人们在工作之余，会叫上亲朋好友在家或外面的商家休闲放松下，大多会喝点饮品，而很多饮品都是要几种材料混合而成，例如众所周知的鸡尾酒，就是由不同的酒和果汁混合而成，还有奶茶和不同口味的咖啡，但一般都是由专业调酒师人工调和而成，这种传统操作方式效率低、成本高，而且麻烦。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种全自动调酒机。

解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种全自动调酒机，其特征在于：所述的全自动调酒机设有旋转支架、多个酒瓶和主控装置；所述旋转支架由转盘、立杆、托盘、底座和步进电机组成，所述步进电机固定在所述底座内，所述托盘固定在所述底座的顶面上，所述托盘的中心设有安装通孔，所述立杆的下端穿过所述托盘的安装通孔后与所述步进电机的电机轴连接，且所述立杆通过轴承转动安装在所述托盘的安装通孔中，所述转盘与所述立杆的上端固定连接，且所述转盘开设有多个环绕所述立杆的轴线布置的酒瓶固定孔；每一个所述酒瓶固定孔中固定有一个所述酒瓶，所述酒瓶瓶口向下布置，且每一个所述酒瓶的瓶口均安装有一个出液控制装置，所述出液控制装置的控制端和所述步进电机的控制端分别与所述主控装置电性连接，使得所述主控装置能够控制盛放在所述酒瓶内的酒液是否能够通过所述出液控制装置流出以及控制所述步进电机是否驱动所述立杆旋转。

作为本实用新型的优选实施方式：所述出液控制装置由主管体、电磁阀和涡轮流量计组成，所述电磁阀和涡轮流量计均安装在所述主管体上，且所述涡轮流量计相较于所述电磁阀更靠近所述主管体的下端管口，所述电磁阀的控制端和所述涡轮流量计的输出端均与所述主控装置电性连接，所述电磁阀能够按照所述主控装置发出的控制指令截断或导通所述主管体，所述主控装置实时接收所述涡轮流量计测得的表征所述主管体管腔中液体流量的实时流量信号。

为了降低出液控制装置的成本，作为本实用新型的优选实施方式：所述的电磁阀由电磁铁、复位弹簧、壳体和金属阻隔球，所述主管体的管壁上设有沿所述主管体的轴线对称布置的两个通孔，所述壳体包含管道部和封头部，所述管道部的一端管道口与所述主管体的其中一个通孔连接，所述封头部封闭所述主管体的另一个通孔，所述电磁铁安装在所述管道部的另一端管道口，所述复位弹簧和金属阻隔球均放置在所述管道部的管腔中，且所述复位弹簧连接在所述电磁铁与金属阻隔球之间，使得：所述主控装置能够控制所述电磁铁通电，所述金属阻隔球在所述复位弹簧的作用力下被压在所述主管体的管腔中，使所述主管体被所述金属阻隔球截断；所述主控装置能够控制所述电磁铁通电，所述金属阻隔球克服所述复位弹簧的作用力被吸引向所述电磁铁，使所述主管体导通。

为了使金属阻隔球在管道部中的运动更为顺畅，作为本实用新型的优选实施方式：所述管道部的管腔下端面为朝向所述电磁铁向下倾斜的斜面。

为了便于将出液控制装置快速安装到酒瓶的瓶口上，作为本实用新型的优选实施方式：所述的出液控制装置还设有橡胶接头，该橡胶接头为锥台形橡胶体，且所述锥台形橡胶体设有与其共轴的中心通孔，所述橡胶接头套在所述主管体的上端管口且过盈配合。

作为本实用新型的优选实施方式：所述的全自动调酒机还设有流量调节阀；所述流量调节阀安装在所述主管体位于所述电磁阀与橡胶接头之间的管段。

为了使出液控制装置流出的液体更为集中，避免流出的液体向四周溅落，作为本实用新型的优选实施方式：所述主管体的下端管口为锥台形管口。

作为本实用新型的优选实施方式：所述的全自动调酒机还设有红外信号接收器和红外遥控器；所述红外信号接收器与所述主控装置电性连接，所述主控装置能够通过所述红外信号接收器接收所述红外遥控器发送的遥控指令，以控制所述步进电机和出液控制装置工作。

作为本实用新型的优选实施方式：所述的全自动调酒机还设有显示器，所述显示器与所述主控装置电性连接。

作为本实用新型的优选实施方式：所述的立杆为中空杆体，所述所述出液控制装置和步进电机与所述主控装置之间的电性连接线路收纳在所述立杆的中空内腔中。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

第一，本实用新型设有旋转支架、多个酒瓶和主控装置，并采用转盘、立杆、托盘、底座和步进电机组成旋转支架，主控装置能够控制盛放在所述酒瓶内的酒液是否能够通过所述出液控制装置流出以及控制所述步进电机是否驱动所述立杆旋转，因此，本实用新型为实现多种酒液的调酒提供了硬件基础。

第二，本实用新型并采用主管体、电磁阀和涡轮流量计组成出液控制装置，主控装置能够实时接收涡轮流量计测得的表征主管体管腔中液体流量的实时流量信号，且主控装置能够主管体截断或导通，因此，本实用新型为实现酒瓶输出酒液的高精度流量控制提供了硬件基础。

第三，本实用新所采用的出液控制装置具有成本低、出液控制装置工作稳定性高、计量精度高、安装快速、使用方便的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明：

图1为本实用新型的全自动调酒机的结构示意图；

图2为本实用新型中出液控制装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型公开的是一种全自动调酒机，其发明构思为：全自动调酒机设有旋转支架、多个酒瓶1和主控装置；旋转支架由转盘2、立杆3、托盘4、底座5和步进电机6组成，步进电机6固定在底座5内，托盘4固定在底座5的顶面上，托盘4的中心设有安装通孔，立杆3的下端穿过托盘4的安装通孔后与步进电机6的电机轴连接，且立杆3通过轴承7转动安装在托盘4的安装通孔中，转盘2与立杆3的上端固定连接，且转盘 2开设有多个环绕立杆3的轴线布置的酒瓶固定孔；每一个酒瓶固定孔中固定有一个酒瓶1，酒瓶1瓶口向下布置，且每一个酒瓶1的瓶口均安装有一个出液控制装置8，出液控制装置8 的控制端和步进电机6的控制端分别与主控装置电性连接，使得主控装置能够控制盛放在酒瓶1内的酒液是否能够通过出液控制装置8流出以及控制步进电机6是否驱动立杆3旋转。

从而，本实用新型为实现多种酒液的调酒提供了硬件基础，即：使用本实用新型的全自动调酒机时，在每一个酒瓶1中盛放不同的酒液，将酒杯9放置在托盘4上，通过主控装置控制步进电机6驱动立杆3旋转，以带动转盘2和酒瓶1旋转，并在盛放有需要酒液的酒瓶1旋转到酒杯9上方时停止，再通过主控装置控制盛放在酒瓶1内的酒液通过出液控制装置8流入到酒杯9上中，重复前述过程，即可将多种酒液注入酒杯9中，实现调酒，混合出不同口味的酒液。并且，可以通过在主控装置装载软件，实现对前述过程的自动控制。

在上述发明构思的基础上，本实用新型采用以下优选的结构：

作为本实用新型的优选实施方式：出液控制装置8由主管体81、电磁阀82和涡轮流量计83组成，电磁阀82和涡轮流量计83均安装在主管体81上，且涡轮流量计83相较于电磁阀82更靠近主管体81的下端管口，电磁阀82的控制端和涡轮流量计83的输出端均与主控装置电性连接，电磁阀82能够按照主控装置发出的控制指令截断或导通主管体81，主控装置实时接收涡轮流量计83测得的表征主管体81管腔中液体流量的实时流量信号。从而，本实用新型还为实现酒瓶1输出酒液的高精度流量控制提供了硬件基础，采用相应的软件算法，通过用实时流量信号计算出主管体81在一定时间内输出的酒液体积或质量，并在达到预定输出的酒液体积或质量后控制主管体81截断，即可实现对酒液输出的高精度流量控制。

为了降低出液控制装置8的成本，作为本实用新型的优选实施方式：电磁阀82由电磁铁 821、复位弹簧822、壳体823和金属阻隔球824，主管体81的管壁上设有沿主管体81的轴线对称布置的两个通孔，壳体823包含管道部8231和封头部8232，管道部8231的一端管道口与主管体81的其中一个通孔连接，封头部8232封闭主管体81的另一个通孔，电磁铁821安装在管道部8231的另一端管道口，复位弹簧822和金属阻隔球824均放置在管道部8231的管腔中，且复位弹簧822连接在电磁铁821与金属阻隔球824之间，使得：主控装置能够控制电磁铁821通电，金属阻隔球824在复位弹簧822的作用力下被压在主管体81的管腔中，使主管体81被金属阻隔球824截断；主控装置能够控制电磁铁821通电，金属阻隔球824克服复位弹簧822的作用力被吸引向电磁铁821，使主管体81导通。

为了使金属阻隔球824在管道部8231中的运动更为顺畅，作为本实用新型的优选实施方式：管道部8231的管腔下端面为朝向电磁铁821向下倾斜的斜面。

为了便于将出液控制装置8快速安装到酒瓶1的瓶口上，作为本实用新型的优选实施方式：出液控制装置8还设有橡胶接头84，该橡胶接头84为锥台形橡胶体，且锥台形橡胶体设有与其共轴的中心通孔，橡胶接头84套在主管体81的上端管口且过盈配合。

作为本实用新型的优选实施方式：全自动调酒机还设有流量调节阀；流量调节阀安装在主管体81位于电磁阀82与橡胶接头84之间的管段。从而，利用流量调节阀，能力调节出液控制装置8流出酒液的流速。

为了使出液控制装置8流出的液体更为集中，避免流出的液体向四周溅落，作为本实用新型的优选实施方式：主管体81的下端管口为锥台形管口。

作为本实用新型的优选实施方式：全自动调酒机还设有红外信号接收器和红外遥控器；红外信号接收器与主控装置电性连接，主控装置能够通过红外信号接收器接收红外遥控器发送的遥控指令，以控制步进电机6和出液控制装置8工作。

作为本实用新型的优选实施方式：全自动调酒机还设有显示器，显示器与主控装置电性连接，以便于实现较好的人机互动，以及实时显示各种流量计量参数。

作为本实用新型的优选实施方式：立杆3为中空杆体，出液控制装置8和步进电机6与主控装置之间的电性连接线路收纳在立杆3的中空内腔中。

另外，上述主控装置优选采用arduino主板。

本实用新型不局限于上述具体实施方式，根据上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的等效修改、替换或变更，均落在本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种全自动调酒机，其特征在于：所述的全自动调酒机设有旋转支架、多个酒瓶(1)和主控装置；所述旋转支架由转盘(2)、立杆(3)、托盘(4)、底座(5)和步进电机(6)组成，所述步进电机(6)固定在所述底座(5)内，所述托盘(4)固定在所述底座(5)的顶面上，所述托盘(4)的中心设有安装通孔，所述立杆(3)的下端穿过所述托盘(4)的安装通孔后与所述步进电机(6)的电机轴连接，且所述立杆(3)通过轴承(7)转动安装在所述托盘(4)的安装通孔中，所述转盘(2)与所述立杆(3)的上端固定连接，且所述转盘(2)开设有多个环绕所述立杆(3)的轴线布置的酒瓶固定孔；每一个所述酒瓶固定孔中固定有一个所述酒瓶(1)，所述酒瓶(1)瓶口向下布置，且每一个所述酒瓶(1)的瓶口均安装有一个出液控制装置(8)，所述出液控制装置(8)的控制端和所述步进电机(6)的控制端分别与所述主控装置电性连接，使得所述主控装置能够控制盛放在所述酒瓶(1)内的酒液是否能够通过所述出液控制装置(8)流出以及控制所述步进电机(6)是否驱动所述立杆(3)旋转。

2.根据权利要求1所述的全自动调酒机，其特征在于：所述出液控制装置(8)由主管体(81)、电磁阀(82)和涡轮流量计(83)组成，所述电磁阀(82)和涡轮流量计(83)均安装在所述主管体(81)上，且所述涡轮流量计(83)相较于所述电磁阀(82)更靠近所述主管体(81)的下端管口，所述电磁阀(82)的控制端和所述涡轮流量计(83)的输出端均与所述主控装置电性连接，所述电磁阀(82)能够按照所述主控装置发出的控制指令截断或导通所述主管体(81)，所述主控装置实时接收所述涡轮流量计(83)测得的表征所述主管体(81)管腔中液体流量的实时流量信号。

3.根据权利要求2所述的全自动调酒机，其特征在于：所述的电磁阀(82)由电磁铁(821)、复位弹簧(822)、壳体(823)和金属阻隔球(824)，所述主管体(81)的管壁上设有沿所述主管体(81)的轴线对称布置的两个通孔，所述壳体(823)包含管道部(8231)和封头部(8232)，所述管道部(8231)的一端管道口与所述主管体(81)的其中一个通孔连接，所述封头部(8232)封闭所述主管体(81)的另一个通孔，所述电磁铁(821)安装在所述管道部(8231)的另一端管道口，所述复位弹簧(822)和金属阻隔球(824)均放置在所述管道部(8231)的管腔中，且所述复位弹簧(822)连接在所述电磁铁(821)与金属阻隔球(824)之间，使得：所述主控装置能够控制所述电磁铁(821)通电，所述金属阻隔球(824)在所述复位弹簧(822)的作用力下被压在所述主管体(81)的管腔中，使所述主管体(81)被所述金属阻隔球(824)截断；所述主控装置能够控制所述电磁铁(821)通电，所述金属阻隔球(824)克服所述复位弹簧(822)的作用力被吸引向所述电磁铁(821)，使所述主管体(81)导通。

4.根据权利要求3所述的全自动调酒机，其特征在于：所述管道部(8231)的管腔下端面为朝向所述电磁铁(821)向下倾斜的斜面。

5.根据权利要求2所述的全自动调酒机，其特征在于：所述的出液控制装置(8)还设有橡胶接头(84)，该橡胶接头(84)为锥台形橡胶体，且所述锥台形橡胶体设有与其共轴的中心通孔，所述橡胶接头(84)套在所述主管体(81)的上端管口且过盈配合。

6.根据权利要求5所述的全自动调酒机，其特征在于：所述的全自动调酒机还设有流量调节阀；所述流量调节阀安装在所述主管体(81)位于所述电磁阀(82)与橡胶接头(84)之间的管段。

7.根据权利要求2所述的全自动调酒机，其特征在于：所述主管体(81)的下端管口为锥台形管口。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的全自动调酒机，其特征在于：所述的全自动调酒机还设有红外信号接收器和红外遥控器；所述红外信号接收器与所述主控装置电性连接，所述主控装置能够通过所述红外信号接收器接收所述红外遥控器发送的遥控指令，以控制所述步进电机(6)和出液控制装置(8)工作。

9.根据权利要求1至7任意一项所述的全自动调酒机，其特征在于：所述的全自动调酒机还设有显示器，所述显示器与所述主控装置电性连接。

10.根据权利要求1至7任意一项所述的全自动调酒机，其特征在于：所述的立杆(3)为中空杆体，所述出液控制装置(8)和步进电机(6)与所述主控装置之间的电性连接线路收纳在所述立杆(3)的中空内腔中。