WO2016140387A1 - 건설기계의 주행 유니트 - Google Patents

건설기계의 주행 유니트 Download PDF

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WO2016140387A1
WO2016140387A1 PCT/KR2015/002142 KR2015002142W WO2016140387A1 WO 2016140387 A1 WO2016140387 A1 WO 2016140387A1 KR 2015002142 W KR2015002142 W KR 2015002142W WO 2016140387 A1 WO2016140387 A1 WO 2016140387A1
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WO
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planetary gear
gear carrier
track motor
bearing
adjust nut
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PCT/KR2015/002142
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English (en)
French (fr)
Inventor
이동규
최원길
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Volvo Construction Equipment AB
Original Assignee
Volvo Construction Equipment AB
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion

Definitions

  • the present invention relates to a traveling unit of a construction machine, and more particularly, to a traveling unit of a construction machine to improve the performance and durability of the traveling unit through accurate preload adjustment of the bearing.
  • bearings are used in a state of operation with a slight internal clearance, but depending on the application, they may be used to make the internal clearance of the bearing rigid by applying a load in advance.
  • the method of using these bearings is called preload. It is widely applied to tapered roller bearings.
  • the preload of the bearing can be divided into the static preload method and the fixed position preload method according to the structure and the pressure use method.
  • the positive preload method is a method of applying a proper preload to the bearing using a coil spring or a plate spring. In this case, even when the relative position of the bearing changes during use, the preload amount can be maintained almost constant by the elastic force of each spring.
  • the static preloading method is advantageous when the load is relatively small and demands high speed and precision, and in the field of heavy equipment, the fixed position preloading method is mainly used rather than the constant pressure preloading method.
  • Pre-positioning preloading method is a preloading method in which the relative positions of the bearing axial directions facing each other do not change even during use. There is a method of using a shim and a retainer manufactured in the dimensions of and a method of installing and using an adjust nut for adjusting the clearance in the axial direction.
  • the bearing preloading structure installed in the traveling unit of the conventional construction machine utilizes the pre-positioning preloading method, and the shim and the retainer are installed adjacent to the bearing, or the adjust nut is used.
  • the present invention is to solve the above problems, it is possible to easily and accurately adjust the preload amount of the bearing using the adjust nut, the adjust nut is easily released by the vibration and shock generated during operation of the traveling unit
  • An object of the present invention is to provide a traveling unit of a construction machine that can effectively solve the problem of changing the preload amount of a bearing.
  • the invention provides a track motor for supplying power, a planetary gear carrier into which an inner circumferential portion is fitted to an end of the track motor, and an outer flange portion of the planetary gear carrier, which rotates while supporting a load of equipment. And an adjust nut screwed to the end of the track motor and contacting the inner circumference of the inner circumference of the planetary gear carrier.
  • the invention described more preferably has an end portion of the spindle which connects the track motor and the reducer between the outer circumference of the planetary gear carrier and the bearing, wherein the outer circumference of the planetary gear carrier is movably coupled from the inner circumferential surface of the end of the spindle. It is configured.
  • the invention described more preferably has a plurality of through holes formed along the circumferential direction on the front surface of the adjust nut, and a plurality of fastening grooves having a diameter of a circle equal to the diameter of a circle extending through the through hole is formed inside the planetary gear carrier.
  • the fastener is formed on the inner surface of the circumference along the circumferential direction so that the fastener is fastened to the through hole and the fastening groove which are matched with each other.
  • the inner circumferential surface of the end of the spindle and the outer circumferential portion of the planetary gear carrier are constituted by splines.
  • the traveling unit of a construction machine has the following effects.
  • the contents described in the present invention can easily and accurately adjust the amount of preload of the bearing through the movement of the planetary gear carrier according to the degree of fastening with the track motor according to the rotation of the adjust nut.
  • the adjust nut is configured to be fastened to the planetary gear carrier through the fastener, it is possible to effectively prevent the problem that the adjust nut is naturally released due to vibration and shock generated during operation of the traveling unit, thereby changing the preload amount of the bearing. .
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of main parts illustrating a configuration of a travel unit according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • FIGS. 2A and 2B are cross-sectional views and front views illustrating planetary gear carriers constituting a traveling unit according to an embodiment of the present disclosure.
  • 3A and 3B are cross-sectional views and front views illustrating an adjust nut constituting a travel unit according to one embodiment of the described contents.
  • a traveling unit of a construction machine includes a track motor, a planetary gear carrier fitted to an end of a track motor, a bearing for supporting load and maintaining rotation of the equipment, and an end of the track motor.
  • An adjust nut is included, which will be described below in detail with reference to the drawings exemplified for each component.
  • the track motor 100 is a hydraulic machine mounted on a construction machine and installed inside the traveling unit to provide power to the traveling unit.
  • the track motor 100 has a male screw portion 111 formed at an outer circumferential end of the protruding end 110 at which the drive shaft is positioned, and an adjust nut 400 to be described later is fastened to the male screw portion 111.
  • the planetary gear carrier 200 is a part of a planetary gear device in which a sun gear is fixed at the center and a planet gear is installed between the sun gear and the ring gear, and serves to support the planet gears at equal intervals.
  • the characteristics of the planetary gear device are to drive the sun gear, the ring gear and the planetary gear at the same time, and to make the deceleration, the acceleration and the reversal smoothly without the movement of the gears under the condition of fixing the sun gear, the ring gear and the planet gear It is continuously used, so the gear ratio can be changed even when the power is being transmitted, so it is mainly used in overdrive devices, automatic transmissions, longitudinal reduction gear devices or final reduction gears in construction machines.
  • the track motor 100 may be inserted in a state in which a center portion fitted to the end 110 of the track motor 100 penetrates as illustrated in FIGS. 1 and 2. Protruding toward, the inner circumferential portion 210 of the protruding portion is fitted into the end 110 of the track motor 100, the outer flange portion 230 having a height difference with the protruding portion is a bearing 300 which will be described later It comes in contact with
  • the circumferential surface 213 facing the surface of the end 110 of the track motor 100 at the inner circumferential portion 210 of the planetary gear carrier 200 maintains a predetermined distance from the surface of the end 110 of the track motor 100. This is to allow the planetary gear carrier 200 to be smoothly moved along the end 110 of the track motor 100.
  • the outer flange portion 230 of the planetary gear carrier 200 faces the track motor 100.
  • the outer flange portion 230 presses the bearing 300 according to the point where the planetary gear carrier 200 is positioned among the ends of the track motor 100. The degree varies.
  • Bearing 300 is installed in the traveling unit as shown in Figure 1 serves to maintain the rotation while supporting the load of the equipment.
  • the bearing 300 may be installed directly on the track motor 100, and may be installed on an outer circumference of the end of the spindle 600 that connects the track motor 100 and the speed reducer as described in the embodiment.
  • the inner end portion of the spindle 600 is movably coupled to the outer circumferential portion 220 of the planetary gear carrier 200 described above.
  • the inner end portion of the spindle 600 is movable.
  • the outer circumferential portion 220 of the planetary gear carrier 200 may be coupled to each other through a spline.
  • the adjust nut 400 is a means for adjusting the preload of the bearing 300, and is fastened to the end portion 110 of the end of the track motor 100 described above with reference to FIGS. 1 and 3.
  • the adjust nut 400 is configured as a ring shape having a predetermined thickness as an embodiment, and the inner thread portion 420 is formed in the inner circumference, so that the outer end of the end 110 of the track motor 100 is described above. Screwed to the male screw portion 111 formed in.
  • the front surface of the adjust nut 400 facing the track motor 100 naturally has an inner circle of the planetary gear carrier 200 described above.
  • the main part 210 is in contact with the inner surface 211 in a direction away from the track motor.
  • the adjust nut 400 when the adjust nut 400 is fastened to the end of the end 110 of the track motor 100 and then moved toward the track motor 100 by rotation, the planetary gear carrier 200 is formed by the adjust nut 400. Is pushed toward the track motor 100, and thus the preload amount may be adjusted by pressing the bearing 300 by the outer flange portion 230 of the planetary gear carrier 200.
  • the male threaded portion 111 and the female threaded portion 420 which are the coupling means of the end 110 and the adjust nut 400 of the end of the track motor 100 is an embodiment, the end of the track motor 100 ( 110)
  • the coupling means of the end and the adjust nut 400 may be modified by various coupling means.
  • the inner circumferential portion 210 of the planetary gear carrier 200 is fitted to the end 110 of the track motor 100, and the adjust nut 400 is connected to the end of the end 110 of the track motor 100.
  • the adjust nut 400 is connected to the end of the end 110 of the track motor 100.
  • the adjust nut 400 may be unnecessarily rotated from the track motor 100 by the vibration or the impact of the traveling unit, and thus the preload amount of the set bearing 300 may be changed.
  • a plurality of through holes 410 having a predetermined interval along the circumferential direction is formed on the front surface of the adjust nut 400, and the diameter of the circle extending such through holes 410 is extended.
  • the fastener 500 may be fastened to the through hole 410 and the fastening groove 212 corresponding to each other to prevent unnecessary rotation of the adjust nut 400.
  • the through holes 410 and the fastening grooves 212 may be formed at equal intervals of 360 ° / n along the circumferential direction when the number of n is set to n, and the through holes 410 and the fastening grooves 212 are formed.
  • the intervals of may be equal to each other or may be configured such that one is an integer multiple of the other.
  • the inner circumferential portion 210 of the planetary gear carrier 200 is fitted to the end 110 of the track motor 100, and at this time, the outer circumferential portion 220 of the planetary gear carrier 200 is fitted.
  • the inner circumferential portion 210 of the planetary gear carrier 200 is fitted to the end 110 of the track motor 100, and at this time, the outer circumferential portion 220 of the planetary gear carrier 200 is fitted.
  • the adjust nut 400 is inserted into the end of the end 110 of the track motor 100, and the outer thread portion 111 and the adjust nut 400 formed on the outer circumference of the end 110 of the track motor 100.
  • the through-hole 410 and the through-hole 410 provided in the adjust nut 400 in order to prevent unnecessary rotation of the adjust nut 400 after fastening to each other using a female screw portion 420 formed in the inner circumference
  • the fastener 500 is assembled to the fastening groove 212 of the inner circumferential portion 210 of the inner gear 210 of the planetary gear carrier 200 corresponding to the assembly.
  • the through hole 410 and the fastening groove 212 through the fastener 500 restricting the rotation of the adjust nut 400 first.
  • the adjust nut 400 moves toward the track motor 100 by a pitch according to the rotation speed of the adjust nut 400.
  • the fastener 500 may be fastened to the fastening groove 212 of the inner circumferential portion 210 of the inner surface 211.
  • the adjust nut 400 is installed together with the planetary gear carrier 200 at the end 110 of the track motor 100, and the planetary gear according to the fastening degree of such adjust nut 400 is provided. It can be seen that it is a basic technical idea to provide a traveling unit of a construction machine capable of effectively adjusting the preload amount of the bearing 300 through the movement of the carrier 200.
  • the planetary gear carrier can be moved by rotating the adjust nut which is fastened to the track motor to adjust the preload amount of the bearing in contact with the planetary gear carrier.
  • the problem is that the adjust nut is unnecessarily rotated due to the vibration or shock generated during operation of the traveling unit, thereby changing the preload amount of the bearing.

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Abstract

기재된 내용은 건설기계의 주행 유니트에 관한 것으로서, 트랙모터의 단부로 내측 원주부가 끼워지는 유성기어 캐리어와, 유성기어 캐리어의 외측 플랜지부 바깥면과 접면되며 장비의 하중을 지지하면서 회전을 유지시켜주는 베어링 및 트랙모터의 단부에 체결되어 유성기어 캐리어의 내측 원주부 안쪽면과 접면되는 어저스트 너트를 포함하며, 트랙모터의 단부 끝단에서 체결되는 어저스트 너트의 체결 정도에 따라 유성기어 캐리어의 플랜지부가 베어링을 가압하여 베어링의 예압량을 효과적으로 조절할 수 있다.

Description

건설기계의 주행 유니트
본 발명은 건설기계의 주행 유니트에 관한 것이며, 보다 상세하게는 베어링의 정확한 예압조절을 통해 주행 유니트의 성능 및 내구성을 향상시킬 수 있도록 한 건설기계의 주행 유니트에 관한 것이다.
일반적으로 베어링은 운전상태에서 약간의 내부틈새를 주어 사용하지만 용도에 따라서 미리 하중을 부가하여 베어링 내부틈새를 엄밀한 상태로 만들어 사용할 때도 있으며, 이러한 베어링의 사용방법을 예압이라고 하고, 통상 앵귤러 볼 베어링이나 테이퍼 로울러 베어링에 많이 적용된다.
베어링의 예압은 그 구조나 압력사용방식에 따라 정압 예압방식과 정위치 예압방식으로 구분할 수 있으며, 정압 예압방식은 코일스프링이나 접시모양스프링 등을 이용해서 베어링에 적정의 예압을 주는 방법으로서, 이 경우 베어링의 상대적인 위치가 사용중에 변화하여도 각각의 스프링의 탄성력에 의하여 예압량을 거의 일정하게 유지시킬 수 있는 특징을 가진다.
정압 예압방식은 하중이 비교적 작고, 고속 및 정밀함을 요구할 때 유리하며, 건설중장비 분야에는 하중이 상대적으로 크기 때문에 주로 정압 예압방식 보다는 정위치 예압방식을 사용하고 있다.
정위치 예압방식은 서로 마주 보는 베어링 축방향의 상대적인 위치가 사용중에도 변화하지 않는 예압방식이며, 예압을 주기 위하여 미리 축방향의 여유공간을 조정한 조합 베어링을 설치해서 사용하는 방식, 예압을 주도록 소정의 치수로 제작한 심(shim)과 리테이너를 조합하여 사용하는 방식 및 축방향의 여유공간을 조정할 수 있는 어저스트 너트를 설치하여 사용하는 방식이 있다.
따라서 종래 건설기계의 주행유니트에 설치되는 베어링 예압구조는 정위치 예압방식을 이용하고 있으며, 베어링에 인접하게 심과 리테이너를 설치하거나, 어저스트 너트를 설치하여 사용하고 있다.
그러나 베어링의 예압을 위해 사용되는 어저스트 너트의 경우 진동 및 충격 등에 의해 쉽게 풀리게 되면서 베어링의 예압량이 변화되는 문제점이 있으며, 심과 리테이너의 조합은 조립되는 부품간의 치수 및 형상의 공차에 따라 발생할 수 있는 예압량의 변수에 효과적으로 대응하지 못하여 최적의 심을 결정하지 못하거나 치수가 서로 다른 많은 양의 심을 구비함으로써 물리적 공간 및 비용이 낭비되는 문제점을 가지고 있다.
따라서 기재된 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로, 어저스트 너트를 이용하여 베어링의 예압량을 쉽고 정확하게 조절할 수 있으며, 주행 유니트의 운전 중 발생되는 진동 및 충격 등에 의해 어저스트 너트가 쉽게 풀려 베어링의 예압량이 변화되는 문제점을 효과적으로 해결할 수 있도록 한 건설기계의 주행 유니트를 제공하는데 목적이 있다.
바람직한 일 실시 예에 따라 기재된 발명은 동력을 공급해주는 트랙모터와, 그러한 트랙모터의 단부로 내측 원주부가 끼워지는 유성기어 캐리어와, 유성기어 캐리어의 외측 플랜지부와 접면되며 장비의 하중을 지지하면서 회전을 유지시켜주는 베어링과, 트랙모터의 단부에 나사결합되며 유성기어 캐리어의 내측 원주부 안쪽면에 접면되는 어저스트 너트를 포함하여 구성된다.
더 바람직하게 기재된 발명은 유성기어 캐리어의 외측 원주부와 베어링 사이에 트랙모터와 감속기를 연결시켜주는 스핀들의 단부가 끼워지며, 스핀들의 단부 내측 원주면으로부터 유성기어 캐리어의 외측 원주부가 이동 가능하게 결합되어 구성된다.
더 바람직하게 기재된 발명은 어저스트 너트의 전면에 원주방향을 따라 다수의 관통공이 형성되고, 상기 관통공을 연장하는 원의 직경과 동일한 원의 직경을 가지는 다수의 체결홈이 상기 유성기어 캐리어의 내측 원주부 안쪽면에 원주방향을 따라 형성되어 서로 일치되는 상기 관통공과 상기 체결홈으로 체결구가 체결되도록 구성된다.
바람직하게, 스핀들의 단부 내측 원주면과 유성기어 캐리어의 외측 원주부는 스플라인으로 결합되어 구성된다.
기재된 내용에 따른 건설기계의 주행 유니트는 다음과 같은 효과를 가진다.
즉, 기재된 내용은 어저스트 너트의 회전에 따른 트랙모터와의 체결정도에 따라 유성기어 캐리어의 이동을 통해 베어링의 예압량을 간단하면서 정확하게 조절할 수 있다.
또한, 어저스트 너트가 유성기어 캐리어에 체결구를 통해 체결되도록 구성됨에 따라 주행 유니트의 운전 중 발생되는 진동 및 충격 등에 의해 어저스트 너트가 자연적으로 풀려 베어링의 예압량이 변화되는 문제점을 효과적으로 예방할 수 있다.
아울러, 이러한 기재된 내용의 효과는 발명자가 인지하는지 여부와 무관하게 기재된 내용의 구성에 의해 당연히 발휘되게 되는 것이므로 상술한 효과는 기재된 내용에 따른 몇 가지 효과일 뿐 발명자가 파악한 또는 실재하는 모든 효과를 기재한 것이라 인정되어서는 안 된다.
또한, 기재된 내용의 효과는 명세서의 전체적인 기재에 의해서 추가로 파악되어야 할 것이며, 설사 명시적인 문장으로 기재되어 있지 않더라도 기재된 내용이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 명세서를 통해 그러한 효과가 있는 것으로 인정할 수 있는 효과라면 본 명세서에 기재된 효과로 보아야 할 것이다.
도 1 은 기재된 내용의 일 실시 예에 따른 주행 유니트의 구성을 예시한 요부 단면도이다.
도 2 의 (a)와 (b)는 기재된 내용의 일 실시 예에 따라 주행 유니트를 구성하는 유성기어 캐리어를 예시한 단면도와 정면도이다.
도 3 의 (a)와 (b)는 기재된 내용의 일 실시 예에 따라 주행 유니트를 구성하는 어저스트 너트를 예시한 단면도와 정면도이다.
이하, 기재된 내용의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.
기재된 내용은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 기재된 내용을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이며, 이로 인해 기재된 내용의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있으며, 기재된 내용의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있고, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.
우선, 기재된 내용의 일 실시 예에 따른 건설기계의 주행 유니트는 트랙모터와, 트랙모터의 단부로 끼워지는 유성기어 캐리어와, 장비의 하중 지지와 회전유지를 위한 베어링과, 트랙모터의 단부에 체결되는 어저스트 너트가 포함되며, 이하 각 구성요소에 대해 예시된 도면을 통해 상세히 살펴보면 다음과 같다.
도 1 에 예시한 바와 같이, 트랙모터(100)는 건설기계에 장착되는 액압기계로써 주행 유니트의 내부에 설치되어 주행 유니트에 동력을 제공한다.
트랙모터(100)는 구동축이 위치하는 돌출된 단부(110)의 끝단 외측둘레에 수나사부(111)가 형성되며, 이러한 수나사부(111)에는 후술되는 어저스트 너트(400)가 체결된다.
유성기어 캐리어(200)는 중심에 선기어가 고정되고, 그러한 선기어와 링기어 중간에 유성기어가 설치되는 유성기어 장치의 한 부품으로써, 유성기어를 동일한 간격으로 지지해주는 역할을 한다.
유성기어 장치의 특징은 선기어와 링기어 및 유성기어를 동시에 구동시키는 것과, 고정시키는 조건으로 감속, 증속, 역전을 기어의 이동이 없이 원활하게 이루어지도록 하며, 이때 선기어와 링기어와 유성기어가 서로 끊임 없이 물려 있기 때문에 동력이 전달되고 있는 상태에서도 기어비를 바꿀 수 있어 주로 자동차의 오버드라이브 장치, 자동변속기, 종감속기어장치 또는 건설기계의 최종 감속기 등에 사용되고 있다.
기재된 내용에 따른 유성기어 캐리어(200)의 실시 예로는 도 1 및 도 2 에 예시된 바와 같이 트랙모터(100)의 단부(110)에 끼워지는 중앙부위가 관통된 상태에서 트랙모터(100)를 향하여 돌출되고, 돌출된 부위의 내측 원주부(210)는 트랙모터(100)의 단부(110)로 끼워지며, 돌출된 부위와 높이차를 가지는 외측 플랜지부(230)는 후술되는 베어링(300)과 접면된다.
유성기어 캐리어(200)의 내측 원주부(210)에서 트랙모터(100)의 단부(110) 표면과 마주하는 원주면(213)은 트랙모터(100)의 단부(110) 표면과 소정 간격을 유지하게 되며, 이는 유성기어 캐리어(200)가 트랙모터(100)의 단부(110)를 따라 원활하게 이동될 수 있도록 하기 위함이다.
유성기어 캐리어(200)의 내측 원주부(210)가 트랙모터(100)의 단부(110)에 끼워지게 되면 유성기어 캐리어(200)의 외측 플랜지부(230)는 트랙모터(100)를 향하는 바깥면(231)이 후술되는 베어링(300)과 접면됨에 따라 유성기어 캐리어(200)가 트랙모터(100)의 단부 중에서 위치하게 되는 지점에 따라 외측 플랜지부(230)가 베어링(300)을 가압하는 정도는 달라진다.
베어링(300)은 도 1 에서와 같이 주행 유니트의 내부에 설치되어 장비의 하중을 지지하면서 회전을 유지시켜주는 역할을 한다.
베어링(300)은 트랙모터(100)에 직접 설치될 수 있으며, 기재된 내용의 실시 예와 같이 트랙모터(100)와 감속기를 연결시켜주는 스핀들(600)의 단부 외측둘레에 설치될 수도 있다.
스핀들(600)이 설치되는 경우, 스핀들(600)의 단부 내측둘레는 전술한 유성기어 캐리어(200)의 외측 원주부(220)와 이동 가능하게 결합되며, 일 예로 스핀들(600)의 단부 내측둘레와 유성기어 캐리어(200)의 외측 원주부(220)는 스플라인을 통해 서로 결합될 수 있다.
어저스트 너트(400)는 베어링(300)의 예압을 조절하기 위한 수단으로서, 도 1 및 도 3 에서와 같이 전술한 트랙모터(100)의 단부(110) 끝단에 체결된다.
어저스트 너트(400)는 그 실시 예로써, 소정의 두께를 가지는 링형상으로 구성되며, 내측둘레에는 암나사부(420)가 형성됨에 따라 전술한 트랙모터(100)의 단부(110) 끝단 외측둘레에 형성된 수나사부(111)에 나사 결합된다.
어저스트 너트(400)가 트랙모터(100)의 단부(110) 끝단에 결합되면 어저스트 너트(400)의 트랙모터(100)를 향하는 전면은 자연적으로 전술한 유성기어 캐리어(200)의 내측 원주부(210)에서 트랙모터와 멀어지는 방향의 안쪽면(211)과 접면된다.
따라서, 어저스트 너트(400)가 트랙모터(100)의 단부(110) 끝단에 체결된 후 회전에 의해 트랙모터(100)를 향하여 이동되면 어저스트 너트(400)에 의해 유성기어 캐리어(200)가 트랙모터(100)를 향하여 밀려가게 되고, 이에 따라 유성기어 캐리어(200)의 외측 플랜지부(230)가 베어링(300)을 가압함으로써 그 예압량이 조절될 수 있다.
여기서, 트랙모터(100)의 단부(110) 끝단과 어저스트 너트(400)의 결합수단인 수나사부(111)와 암나사부(420)는 하나의 실시 예이며, 트랙모터(100)의 단부(110) 끝단과 어저스트 너트(400)의 결합수단은 다양한 형태의 결합수단으로 변형 실시될 수 있다.
한편, 트랙모터(100)의 단부(110)에 유성기어 캐리어(200)의 내측 원주부(210)가 끼워지고, 연이어 트랙모터(100)의 단부(110) 끝단에 어저스트 너트(400)가 체결됨으로써, 어저스트 너트(400)에 의해 트랙모터(100)로부터 유성기어 캐리어(200)의 이탈을 방지할 수 있으며, 어저스트 너트(400)의 회전에 따른 유성기어 캐리어(200)의 이동을 통해 베어링(300)의 예압량이 조절될 수 있다.
그러나 이와 같은 어저스트 너트(400)는 주행 유니트의 진동이나 충격 등에 의해 트랙모터(100)로부터 불필요하게 회전되면서 설정된 베어링(300)의 예압량이 변경될 수 있다.
따라서, 기재된 내용의 실시 예로써, 어저스트 너트(400)의 전면에 원주방향을 따라 소정의 간격을 가지는 다수의 관통공(410)을 형성하고, 그러한 관통공(410)을 연장하는 원의 직경과 동일한 원의 직경을 가지는 다수의 체결홈(212)을 유성기어 캐리어(200)의 내측 원주부(210) 안쪽면(211)에 형성함으로써, 베어링(300)의 예압량을 조절하기 위한 어저스트 너트(400)의 회전이 완료된 후에는 서로 일치되는 관통공(410)과 체결홈(212)에 체결구(500)를 체결하여 어저스트 너트(400)의 불필요한 회전을 방지할 수 있다.
여기서, 관통공(410)과 체결홈(212)은 그 개수를 n 이라 정할 때 원주방향을 따라 360°/n 의 등 간격을 이루면서 형성될 수 있으며, 관통공(410)과 체결홈(212)의 간격은 서로 동일하거나 어느 하나가 다른 하나에 정수배가 되도록 구성될 수 있다.
이와 같이 구성되는 기재된 내용의 일 실시예에 따른 주행 유니트의 조립 및 주행 유니트의 베어링 예압이 조절되는 과정을 살펴보면 다음과 같다.
우선, 주행 유니트의 조립과정은 트랙모터(100)의 단부(110)에 유성기어 캐리어(200)의 내측 원주부(210)가 끼워지게 되고, 이때 유성기어 캐리어(200)의 외측 원주부(220)는 스핀들(600)의 단부 내측둘레와 스플라인으로 서로 결합된다.
아울러, 트랙모터(100)의 단부(110)에 유성기어 캐리어(200)의 내측 원주부(210)가 끼워지게 되면 유성기어 캐리어(200)의 외측 플랜지부(230) 바깥면(231)은 베어링(300)과 접면하게 된다.
이후, 어저스트 너트(400)를 트랙모터(100)의 단부(110) 끝단에 끼워 트랙모터(100)의 단부(110) 끝단 외측둘레에 형성된 수나사부(111)와 어저스트 너트(400)의 내측둘레에 형성된 암나사부(420)를 이용하여 서로 체결한 다음 어저스트 너트(400)의 불필요한 회전을 방지하기 위하여 어저스트 너트(400)에 구비된 관통공(410)과 그러한 관통공(410)에 일치되는 유성기어 캐리어(200) 내측 원주부(210) 안쪽면(211)의 체결홈(212)에 체결구(500)를 체결하여 조립한다.
이와 같이 주행 유니트가 조립된 상태에서 베어링(300)의 예압량을 조절하는 경우에는 먼저 어저스트 너트(400)의 회전을 제한하고 있는 체결구(500)를 관통공(410)과 체결홈(212)으로부터 제거한 다음 어저스트 너트(400)를 필요한 만큼 회전시켜주면 어저스트 너트(400)의 회전수에 따른 피치 만큼 어저스트 너트(400)가 트랙모터(100)를 향하여 이동하게 된다.
그리고 어저스트 너트(400)와 접면되어 있는 유성기어 캐리어(200) 내측 원주부(210) 또한 함께 이동하게 되면서 유성기어 캐리어(200)의 외측 플랜지부(230)가 베어링(300)을 가압하게 된다.
베어링(300)의 예압량이 조절된 후에는 어저스트 너트(400)의 불필요한 회전에 의해 조절된 예압량이 변화되지 않도록 서로 일치하는 어저스트 너트(400)의 관통공(410)과 유성기어 캐리어(200) 내측 원주부(210) 안쪽면(211)의 체결홈(212)에 체결구(500)를 체결하면 된다.
이상에서와 같이 기재된 내용은 트랙모터(100)의 단부(110)에 유성기어 캐리어(200)와 함께 어저스트 너트(400)를 설치하고, 그러한 어저스트 너트(400)의 체결 정도에 따른 유성기어 캐리어(200)의 움직임을 통해 베어링(300)의 예압량을 효과적으로 조절할 수 있는 건설기계의 주행 유니트를 제공하는 것이 기본적인 기술적 사상임을 알 수 있다.
한편, 이와 같이 기재된 내용의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관한 설명을 하였으나, 기재된 내용의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 기재된 내용의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
기재된 내용은 트랙모터에 체결되는 어저스트 너트의 회전을 통해 유성기어 캐리어를 이동시켜 유성기어 캐리어와 접면되어 있는 베어링의 예압량을 조절할 수 있도록 구성함에 따라 베어링 예압량을 정확하면서 용이하게 조절할 수 있으며, 체결구를 이용하여 어저스트 너트를 유성기어 캐리어에 결합시킴으로써, 주행 유니트의 운전중 발생되는 진동이나 충격 등에 의해 어저스트 너트가 불필요하게 회전되면서 베어링의 예압량이 변화되는 문제점을 해결할 수 있어 매우 유용하다.

Claims (4)

  1. 동력을 공급해주는 트랙모터;
    상기 트랙모터의 단부로 내측 원주부가 끼워지는 유성기어 캐리어;
    상기 유성기어 캐리어의 외측 플랜지부 바깥면과 접면되며, 장비의 하중을 지지하면서 회전을 유지시켜주는 베어링; 및
    상기 트랙모터의 단부에 체결되어 상기 유성기어 캐리어의 내측 원주부 안쪽면과 접면되는 어저스트 너트;를 포함하며,
    상기 트랙모터와 상기 어저스트 너트의 체결 정도에 따라 상기 유성기어 캐리어의 플랜지부가 상기 베어링을 가압하여 상기 베어링의 예압량을 조절하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 주행 유니트.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 유성기어 캐리어의 외측 원주부와 상기 베어링 사이에 상기 트랙모터와 감속기를 연결시켜주는 스핀들의 단부가 끼워지며, 상기 스핀들의 단부 내측 원주면은 상기 유성기어 캐리어 외측 원주부의 표면에 이동 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 주행 유니트.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 어저스트 너트의 전면에 원주방향을 따라 다수의 관통공이 형성되고, 상기 관통공을 연장하는 원의 직경과 동일한 원의 직경을 가지는 다수의 체결홈이 상기 유성기어 캐리어의 내측 원주부 안쪽면에 원주방향을 따라 형성되어 서로 일치되는 상기 관통공과 상기 체결홈으로 체결구가 체결되면서 상기 유성기어 캐리어로부터 어저스트 너트의 불필요한 회전이 방지되도록 하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 주행 유니트.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 스핀들의 단부 내측 원주면과 상기 유성기어 캐리어의 외측 원주부의 표면은 스플라인으로 서로 결합되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 주행 유니트.
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