WO2016139974A1 - スレイブ機器および接続確立方法 - Google Patents

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WO2016139974A1
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connection
wireless communication
slave device
sphygmomanometer
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PCT/JP2016/051150
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Inventor
倫夫 脇
英宜 近藤
Original Assignee
日本精密測器株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup

Definitions

  • the present invention relates to a slave device that performs wireless communication with a master device, and a connection establishment method for performing wireless communication between the master device and the slave device.
  • Some health care devices such as blood pressure monitors are compatible with Bluetooth (registered trademark) communication functions.
  • data such as measured blood pressure values can be transferred to an information processing device such as a smartphone or a personal computer, and managed using the information processing device (for example, Patent Document 1).
  • BLE Bluetooth® Low Energy
  • connection key information In order to ensure the security while enabling the identification of the connection destination, it may be necessary to input some connection key information every time a connection is established, for example, without relying on advanced security functions. .
  • the device-specific manufacturing serial number or communication address information is used as it is as the connection key information, this information is generally composed of an alphanumeric string of many digits. Therefore, convenience for the user may be impaired.
  • the present invention provides a slave device capable of ensuring security while enabling identification of a connection destination when wireless data communication is performed between devices, and without losing convenience for a user.
  • An object is to provide a connection establishment method.
  • a wireless communication module for performing wireless communication with a master device, a part of address information unique to the wireless communication module is converted into a numerical string, and a predetermined digit of the numerical string
  • a slave device comprising: information generation means for extracting connection information as connection information; and information output means for outputting the connection information for establishing a connection state with the master device.
  • the wireless communication module performs wireless communication in accordance with a Bluetooth slow energy standard.
  • the slave device is a health care device.
  • connection establishment method for establishing a connection state between the master device and the slave device in order to perform wireless communication between the master device and the slave device.
  • a part of the address information unique to the mounted wireless communication module is converted into a numeric string, and a predetermined digit of the numeric string is extracted as connection information.
  • the connection establishment method is characterized in that the connection state is established.
  • the present invention when wireless communication is performed between a master device and a slave device, it is possible to ensure security while enabling identification of a connection destination, and further, convenience for users is impaired. There is nothing.
  • the master slave system is a system configured to perform wireless communication between a master device and a slave device.
  • the master slave system at least one of the group of devices becomes a master device, and the other becomes a slave device and operates under the control of the master device.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing a specific example of a master slave system to which the present invention is applied.
  • the master slave system of the illustrated example is configured to perform wireless communication conforming to the BLE standard between the slave device 100 and the master device 200.
  • Examples of the slave device 100 include a health care device.
  • the health care device is for measuring biological data of a subject (for example, a human body).
  • a health care device there are a sphygmomanometer that measures the blood pressure value of the human body, a pulse meter that measures the pulse rate of the human body, an activity meter that measures the amount of activity such as the number of steps of the human body, and obtains calorie consumption.
  • a sphygmomanometer that measures the blood pressure value of the human body
  • a pulse meter that measures the pulse rate of the human body
  • an activity meter that measures the amount of activity such as the number of steps of the human body
  • obtains calorie consumption can be mentioned.
  • the master slave system it is conceivable that any of these health care devices is the slave device 100, but the present invention is not necessarily limited to this, and other information processing devices may be the slave device 100.
  • the following description is given by taking the case where the slave device 100 is a sphygmoman
  • Examples of the master device 200 include portable information processing terminal devices such as smartphones and tablet terminals. That is, as the master device 200, an information processing terminal device having a function as a so-called computer device is used so that an application program described later can be operated. However, it is not always necessary to be portable, and a personal computer device such as a desktop type or a notebook type may be used. In the present embodiment, the following description is given by taking as an example the case where the master device 200 is a smartphone.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration example of a sphygmomanometer that functions as a slave device according to the present invention.
  • the sphygmomanometer 100 shown in the figure includes a cuff (not shown) attached to a measurement site of a subject whose blood pressure is measured.
  • the apparatus main body 101 is connected to a pump 103 that feeds air into the cuff and an ECV (Electrical Control Valve) 104 that is extracted while finely adjusting the air in the cuff through the connector 102. Further, a battery 105 is connected to the apparatus main body 101 via a connector 102 and an AC adapter 107 is connected via a DC jack & switch 106. As a result, the apparatus main body 101 is supplied with power from the AC adapter 107 in a state where the AC adapter 107 is connected, but otherwise is supplied with power from the battery 105.
  • ECV Electrical Control Valve
  • the apparatus main body 101 is provided with a main microcomputer 110 as a control unit that controls the entire operation of the sphygmomanometer 100.
  • the main microcomputer 110 has an information processing function for executing a predetermined program, a memory function for storing information as necessary (that is, a function as a computer device), and the like.
  • an oscillator 111 that oscillates a clock signal for operating the main microcomputer 110
  • a first driver 112 that controls an applied voltage to the pump 103 while following a control instruction from the main microcomputer 110
  • a second driver 113 that controls the voltage applied to the ECV 104 while following a control instruction from the main microcomputer 110
  • a regulator 114 that converts the voltage from the AC adapter 107 or the battery 105 and supplies it to the main microcomputer 110, etc.
  • a pressure sensor 115 including a semiconductor sensor for monitoring pressure and pulse.
  • the apparatus main body 101 includes an LCD (Liquid Crystal Display) 116 that is a display for performing information display output to the subject, a tact switch 117 including a push button switch and the like for operation by the subject, Is provided.
  • LCD Liquid Crystal Display
  • the subject that is, the operator of the sphygmomanometer 100
  • the sphygmomanometer 100 can cause the sphygmomanometer 100 to perform a desired operation or recognize the state of the sphygmomanometer 100, the measurement result, and the like. It becomes possible.
  • the apparatus main body 101 is provided with a BT microcomputer 120 that is a wireless communication module for performing wireless communication with the smartphone 200 that is a master device.
  • a BT microcomputer 120 that is a wireless communication module for performing wireless communication with the smartphone 200 that is a master device.
  • the BT microcomputer 120 is pre-assigned address information unique to the BT microcomputer 120.
  • BLE address information includes a public address that is a fixed value and a random address that is a variable value.
  • the public address is referred to as address information unique to the BT microcomputer 120.
  • address information unique to the BT microcomputer 120 for example, information composed of an alphanumeric string of a predetermined number of hexadecimal digits (for example, 12 digits) is used.
  • Such a BT microcomputer 120 performs wireless communication with the smartphone 200 while following the operation control by the main microcomputer 110.
  • the main microcomputer 110 performs operation control on the BT microcomputer 120 based on a predetermined program set in advance, and the operation control includes operation control for establishing a connection state between the BT microcomputer 120 and the smartphone 200. It is.
  • the main microcomputer 110 functions as information generation means 110a and information output means 110b by executing a predetermined program.
  • the information generation unit 110a is a function for generating connection information, which is new information, based on address information unique to the BT microcomputer 120. Specifically, the information generation unit 110a converts a part of a predetermined hexadecimal number (for example, 12 digits), which is address information unique to the BT microcomputer 120, into a decimal number string, A predetermined digit of a numeric string is extracted and used as connection information.
  • a predetermined hexadecimal number for example, 12 digits
  • the information output unit 110b is a function for outputting connection information generated by the information generation unit 110a in order to establish a connection state with the smartphone 200. Specifically, the information output unit 110b gives a control instruction to the LCD 116 so that the connection information generated by the information generation unit 110a is displayed on the LCD 116. In addition, the information output means 110b gives a control instruction to the BT microcomputer 120 so that the connection information generated by the information generation means 110a is transmitted and output by the BT microcomputer 120.
  • FIG. 3 is a flowchart showing a specific example of the procedure of the connection establishment method according to the present invention.
  • 4, 5, and 9 are explanatory diagrams illustrating specific examples of the state of the sphygmomanometer 100 in one step of the connection establishment method of FIG. 3.
  • 6, 7, 8, and 10 are explanatory diagrams illustrating specific examples of screen display on the smartphone 200 in one step of the connection establishment method of FIG. 3.
  • processing in the sphygmomanometer 100 on the slave device side steps 101 to 112, the following steps are abbreviated as “S”.
  • processing (S201 to 217) on the smartphone 200 on the master device side must be performed in cooperation with each other.
  • the operator of the blood pressure monitor 100 presses and holds a predetermined tact switch (hereinafter referred to as “BT key”) 117 (FIG. 3: S101).
  • BT key a predetermined tact switch
  • BLE mode a mode for exhibiting a communication function by BLE.
  • the BT key 117 may be shared for other functions. In such a case, a long press is required to distinguish from the other function, but a long press is not necessarily required unless it is shared for other functions.
  • the sphygmomanometer 100 blinks a predetermined BT mark 121 on the LCD 116 as shown in FIG. 5 (FIG. 3: S102) and informs the operator that the BLE mode has been entered. Notify them. Furthermore, the sphygmomanometer 100 displays the connection information 122 on the LCD 116 (FIG. 3: S102).
  • the connection information 122 is composed of, for example, a four-digit number string (see “***” in FIG. 5), and is generated by the information generation unit 110a of the main microcomputer 110 as described below. is there.
  • the information generation unit 110 a of the main microcomputer 110 reads the address information from the BT microcomputer 120 when generating the connection information 122.
  • the address information is composed of, for example, an alphanumeric string of 12 digits expressed in hexadecimal.
  • the information generation unit 110a performs processing, generation, or extraction based on such an alphanumeric string, thereby forming a predetermined digit (hereinafter referred to as “first predetermined digit”) that constitutes a part of the alphanumeric string. This is converted into a numeric string in decimal notation.
  • the information generation unit 110a performs conversion into a decimal number digit string
  • the information generation unit 110a extracts a digit string of a predetermined digit (hereinafter referred to as “second predetermined digit”) in the digit string, and the extracted number
  • the column is referred to as connection information 122.
  • the first predetermined digit and the second predetermined digit need only be set in advance, and the number and position (lower digits, upper digits, etc.) thereof are not limited.
  • the first predetermined digit and the second predetermined digit may be a plurality of digits, but each may have the same number of digits, or may have different numbers of digits.
  • connection information 122 is finally composed of a second predetermined digit (for example, four digits) numeric string, it is possible to reduce processing load (reduction of memory capacity required for processing, etc.).
  • the LCD 116 of the sphygmomanometer 100 has a sufficient amount of information that can be displayed and output. Furthermore, as will be described later, when the connection information 122 is input on the smartphone 200 side, the operation of the operator who performs the input can be simplified. Moreover, since it depends on the address information unique to the BT microcomputer 120, it is necessary and sufficient for ensuring security, and complicated management work such as when managing the sphygmomanometer 100 by providing identification information unique to the device. Etc. are not required.
  • connection information 122 generated by the information generation unit 110a of the main microcomputer 110 is displayed and output on the LCD 116 by the information output unit 110b of the main microcomputer 110, and is put in a packet when shifting to the BLE mode and is stored in the BT microcomputer. 120 is sent to the outside.
  • the connection information 122 may be generated every time the mode is shifted to the BLE mode, but once generated, it is stored and held in the memory function of the main microcomputer 110 and read out from the memory function when the next mode is shifted. You may make it use a thing.
  • the operator of the smartphone 200 taps the dedicated icon 202 displayed on the touch panel 201 of the smartphone 200 to display an application program (hereinafter simply referred to as “application”). Is started (FIG. 3: S201).
  • the application to be activated is for realizing the function linked to the blood pressure monitor 100 on the smartphone 200 and is installed in the smartphone 200 in advance.
  • a display screen having a reception start icon 203 and a numeric string input window 204 is output to the touch panel 201 of the smartphone 200 as shown in FIG.
  • the smartphone 200 determines whether the activated application has an authentication record (FIG. 3: S203).
  • the authentication result here is a result of connection information 122 being input to the number string input window 204 in the past and establishing a connection state. The presence / absence of such authentication results can be determined by searching storage information in the memory of the smartphone 200 (whether the already-input connection information 122 is stored and held).
  • the activated application causes the operator of the smartphone 200 to input the connection information 122 to the numeric string input window 204 (FIG. 3: S204).
  • the connection information 122 may be input using an information input function on the touch panel 201 of the smartphone 200.
  • the input is not time-consuming. Therefore, it is excellent for the operator of the smartphone 200.
  • the smartphone 200 searches for a slave device to be connected (FIG. 3: S205). At this time, a display screen as shown in FIG. 8 is output to the touch panel 201 of the smartphone 200.
  • the slave device to be connected is the sphygmomanometer 100 specified by the connection information 122 of already input or new input.
  • the search for the connection target device may be performed in accordance with the BLE standard. Specifically, since the sphygmomanometer 100 that has shifted to the BLE mode transmits a packet including the connection information 122, it is based on whether there is a match with the connection information 122 that has already been input or newly input on the smartphone 200.
  • the connection target device may be searched.
  • the BT mark 121 displayed on the LCD 116 changes from a blinking state to a lighting state (FIG. 3: S105).
  • the smartphone 200 transmits time data to the sphygmomanometer 100 (FIG. 3: S211).
  • the blood pressure monitor 100 receives the time data (FIG. 3: S106), it updates the time data based on the clock function built in the blood pressure monitor 100 (FIG. 3: S107).
  • time adjustment of the clock function in the sphygmomanometer 100 can be automatically performed based on the information processing function of the smartphone 200 having higher performance than the sphygmomanometer 100.
  • the clock function in the sphygmomanometer 100 can be reduced in cost. It becomes possible to improve the accuracy.
  • the smartphone 200 requests memory record information from the blood pressure monitor 100 (FIG. 3: S212).
  • the memory record information is information that specifies how much data is stored and held in the memory function of the main microcomputer 110 of the sphygmomanometer 100.
  • the smartphone 200 side transmits all data stored in the memory to the sphygmomanometer 100. (FIG. 3: S213).
  • the sphygmomanometer 100 starts transmitting the data in the memory to the smartphone 200 (FIG. 3: S109).
  • the smartphone 200 determines whether or not the final data from the sphygmomanometer 100 has been received based on the already sent memory record information (FIG. 3: S214).
  • the blood pressure measurement results of a plurality (for example, 50 to 100) of blood pressure for each personal ID (for example, 10 to 20) are added to the memory function on the blood pressure monitor 100 side. Even in the case where data can be stored and held, all data stored and held in the memory function can be transferred to the smartphone 200 side while conforming to the BLE standard.
  • the smartphone 200 Upon receiving the final data from the sphygmomanometer 100, the smartphone 200 transmits a communication end command to the sphygmomanometer 100 (FIG. 3: S215).
  • this communication end command is received by the sphygmomanometer 100 (FIG. 3: S110)
  • the sphygmomanometer 100 and the smartphone 200 disconnect the connection state by BLE (FIG. 3: S111, S216).
  • the BT mark 121 displayed on the LCD 116 is turned off (FIG. 3: S112).
  • the data acquired from the sphygmomanometer 100 is output as text (TEXT) data, for example, on the display screen of the touch panel 201 (FIG.
  • the output may be not graphic data but graphic data.
  • data editing processing, data processing processing, and the like may be performed.
  • the measurement result of the sphygmomanometer 100 can be managed using the smartphone 200.
  • a specific mode of data output and data management may be any method using a known technique, and detailed description thereof is omitted here.
  • an alphanumeric string of a first predetermined digit that constitutes a part of a hexadecimal alphanumeric string that is address information unique to the BT microcomputer 120 mounted on the sphygmomanometer 100 is represented in decimal.
  • the second predetermined digit in the number string is used as connection information 122, and the connection state between the sphygmomanometer 100 and the smartphone 200 is established using the connection information 122. Therefore, for example, even when there are a plurality of sphygmomanometers 100 within the communicable range, the connection state with the smartphone 200 is not established unless the connection information 122 serving as unique information can be matched. become.
  • connection information 122 consisting of the second predetermined digit string is used as the connection key information, there is no need for an advanced security function that leads to a long development period or an increase in processing load.
  • the connection information 122 which is the connection key information, is composed of a second predetermined digit string, the processing load can be reduced (reducing the memory capacity required for processing, etc.) while ensuring the necessary and sufficient security. Can be realized.
  • the amount of information is such that the LCD 116 of the sphygmomanometer 100 can be sufficiently displayed and output, and compared with the case where the device-specific manufacturing serial number, communication address information, etc. are used as they are as connection key information, the input effort is reduced. It doesn't take. Therefore, it is very convenient for the user.
  • the connection information 122 consisting of the second predetermined digit string is based on the address information unique to the BT microcomputer 120, it is necessary and sufficient for ensuring security, and the sphygmomanometer 100 has its own device. This eliminates the need for complicated management work and the like as in the case of management with the identification information.
  • the smartphone 200 it is possible to ensure the security while enabling the identification of the connection destination, and for the user. Convenience is not lost.
  • the BT microcomputer 120 mounted on the sphygmomanometer 100 performs wireless communication in accordance with the BLE standard.
  • the BLE standard there is no concept of pairing with respect to the BLE connection, even in this case, according to the present embodiment, it is possible to ensure the security while enabling the identification of the connection destination, and to the convenience for the user. Will not be damaged. That is, it can be said that this embodiment is very suitable when applied to wireless communication based on the BLE standard.
  • a health care device represented by the blood pressure monitor 100 is a slave device.
  • the health care device includes a sphygmomanometer or an activity meter in addition to the blood pressure monitor 100.
  • These health care devices are often used in a state where there are a plurality of such devices within a communicable range, such as a blood pressure monitor at a health examination venue or an activity meter at a running competition. Even in such a case, according to the present embodiment, it is possible to ensure the security while enabling the identification of the connection destination, and the convenience for the user is not impaired. That is, it can be said that the present embodiment is very suitable to be applied when the slave device is a healthcare device.
  • connection information 122 a specific number of digits of an alphanumeric string or a numeric string is illustrated in generating the connection information 122, but the present invention is not limited to this. In other words, the present invention only needs to convert a part of the address information into a numeric string, extract a predetermined digit of the numeric string, and use it as connection information.
  • the specific number of digits is set in advance. If it is a thing, it will not specifically limit.
  • the present invention performs wireless communication according to another standard such as Bluetooth (registered trademark) Classic. It is also possible to apply to cases.
  • the slave device is a health care device such as the blood pressure monitor 100 and the master device is a portable information processing terminal device such as the smartphone 200.
  • the present invention is not limited thereto. It will never be done. That is, the present invention can be applied to a master slave system that performs wireless communication between a master device and a slave device.
  • DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Blood pressure monitor (slave apparatus), 110 ... Main microcomputer, 110a ... Information generation means, 110b ... Information output means, 116 ... LCD, 117 ... Tact switch (BT key), 120 ... BT microcomputer, 122 ... Connection information, 200 ... Smartphone (master device), 204 ... Numeric string input window

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Abstract

　機器間で無線によるデータ通信を行う場合に、接続先の特定を可能にしつつセキュリティを確保することができ、しかも利用者にとっての利便性が損なわれてしまうことがないようにする。マスター機器との無線通信を行うための無線通信モジュール１２０と、前記無線通信モジュール１２０に固有のアドレス情報の一部を数字列に変換した上で当該数字列の所定桁を抽出してコネクション情報とする情報生成手段１１０ａと、前記マスター機器との接続状態確立のために前記コネクション情報の出力を行う情報出力手段１１０ｂと、を備えてスレイブ機器１００を構成する。

Description

スレイブ機器および接続確立方法
　本発明は、マスター機器との無線通信を行うスレイブ機器、および、マスター機器とスレイブ機器との間で無線通信を行うための接続確立方法に関する。
　血圧計等のヘルスケア機器の中には、ブルートゥース（Bluetooth（登録商標））による通信機能に対応したものがある。このようなヘルスケア機器であれば、計測した血圧値等のデータを、スマートフォンやパーソナルコンピュータ等の情報処理装置へ転送して、その情報処理装置を用いて管理することが可能となる（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１４－２１６７２３号公報
　ところで、近年では、機器間で省電力無線通信を行う規格として、ブルートゥースローエナジー（Bluetooth Low Energy、以下「ＢＬＥ」という。）が知られている。ただし、ＢＬＥのコネクションに関しては、ペアリングせずに接続できてしまう。そのため、ＢＬＥによる通信機能をヘルスケア機器に搭載して情報処理装置との間の通信を行おうとすると、以下のような問題が生じてしまうおそれがある。
　ＢＬＥ対応のヘルスケア機器から情報処理装置へデータを転送する場合には、情報処理装置の側でアプリケーションプログラムを立ち上げ、ヘルスケア機器の側を通信接続モードの状態にすると、それぞれの間の接続が完了してデータ転送が開始されてしまう。そのため、例えば、通信可能範囲内に複数のヘルスケア機器が存在すると、これらのヘルスケア機器のいずれかが情報処理装置と接続するが、どのヘルスケア機器との接続が成立したか分からず、接続するヘルスケア機器の特定ができないといったことが起こり得る。また、これに伴い、情報処理装置と接続した際のセキュリティが確保できないことも懸念される。
　この点については、例えば、情報処理装置で動作するアプリケーションプログラムに高度なセキュリティ機能を構築することが考えられる。ところが、高度なセキュリティ機能を構築しようとすると、アプリケーションプログラムの開発期間の長期化や、アプリケーションプログラムを立ち上げた際の情報処理装置の処理負荷増大等を招いてしまうため、必ずしも現実的であるとは言えない。
　また、接続先の特定を可能にしつつセキュリティを確保するためには、高度なセキュリティ機能に依らなくても、例えば、接続を確立させる都度、何らかの接続キー情報の入力を必要とすることが考えられる。ところが、例えば、接続キー情報として機器固有の製造シリアル番号や通信アドレス情報等をそのまま用いると、これらの情報は多くの桁の英数字列からなることが一般的であるため、入力の手間が過大なものとなってしまい、利用者にとっての利便性が損なわれるおそれがある。
　本発明は、機器間で無線によるデータ通信を行う場合に、接続先の特定を可能にしつつセキュリティを確保することができ、しかも利用者にとっての利便性が損なわれてしまうことがないスレイブ機器および接続確立方法を提供することを目的とする。
　本発明は、上記目的を達成するために案出されたものである。
　本発明の第１の態様は、マスター機器との無線通信を行うための無線通信モジュールと、前記無線通信モジュールに固有のアドレス情報の一部を数字列に変換した上で当該数字列の所定桁を抽出してコネクション情報とする情報生成手段と、前記マスター機器との接続状態確立のために前記コネクション情報の出力を行う情報出力手段と、を備えることを特徴とするスレイブ機器である。
　本発明の第２の態様は、第１の態様に記載の発明において、前記無線通信モジュールは、ブルートゥースローエナジーの規格に準拠して無線通信を行うものであることを特徴とする。
　本発明の第３の態様は、第１または第２の態様に記載の発明において、前記スレイブ機器は、ヘルスケア機器あることを特徴とする。
　本発明の第４の態様は、マスター機器とスレイブ機器との間で無線通信を行うために、当該マスター機器と当該スレイブ機器との接続状態を確立させる接続確立方法であって、前記スレイブ機器に搭載された無線通信モジュールに固有のアドレス情報の一部を数字列に変換した上で当該数字列の所定桁を抽出してコネクション情報とし、前記コネクション情報を用いて前記マスター機器と前記スレイブ機器との接続状態を確立させることを特徴とする接続確立方法である。
　本発明によれば、マスター機器とスレイブ機器との間で無線通信を行う場合に、接続先の特定を可能にしつつセキュリティを確保することができ、しかも利用者にとっての利便性が損なわれてしまうこともない。
本発明が適用されるマスタースレイブシステムの一具体例を示す説明図である。 本発明に係るスレイブ機器として機能する血圧計の概略構成例を示すブロック図である。 本発明に係る接続確立方法の手順の一具体例を示すフローチャートである。 本発明に係る接続確立方法の一ステップにおけるスレイブ機器の状態の具体例を示す説明図（その１）である。 本発明に係る接続確立方法の一ステップにおけるスレイブ機器の状態の具体例を示す説明図（その２）である。 本発明に係る接続確立方法の一ステップにおけるマスター機器での画面表示の具体例を示す説明図（その１）である。 本発明に係る接続確立方法の一ステップにおけるマスター機器での画面表示の具体例を示す説明図（その２）である。 本発明に係る接続確立方法の一ステップにおけるマスター機器での画面表示の具体例を示す説明図（その３）である。 本発明に係る接続確立方法の一ステップにおけるスレイブ機器の状態の具体例を示す説明図（その３）である。 本発明に係る接続確立方法の一ステップにおけるマスター機器での画面表示の具体例を示す説明図（その４）である。
　以下、図面に基づき本発明に係るスレイブ機器および接続確立方法について説明する。
　本実施形態では、以下の順序で項分けをして説明を行う。
　１．マスタースレイブシステムの概要
　２．血圧計の構成例
　３．接続確立方法の手順
　４．本実施形態の効果
　５．変形例
＜１．マスタースレイブシステムの概要＞
　本実施形態では、先ず、本発明が適用されるマスタースレイブシステムの概要を説明する。
　マスタースレイブシステムは、マスター機器とスレイブ機器との間で無線通信を行うように構成されたシステムである。マスタースレイブシステムでは、一群の機器の中の少なくとも一つがマスター機器となり、他がスレイブ機器となってマスター機器による制御の下で動作することになる。
　図１は、本発明が適用されるマスタースレイブシステムの一具体例を示す説明図である。図例のマスタースレイブシステムは、スレイブ機器１００とマスター機器２００との間でＢＬＥの規格に準拠する無線通信を行うように構成されたものである。
　スレイブ機器１００としては、例えば、ヘルスケア機器が挙げられる。ヘルスケア機器は、被検体（例えば人体）の生体データを計測するためのものである。具体的には、ヘルスケア機器として、人体の血圧値を測定する血圧計、人体の脈拍数を測定する脈拍計、人体の歩数等の活動量を測定して消費カロリーを求める活動量計等が挙げられる。マスタースレイブシステムでは、これらのヘルスケア機器のいずれかをスレイブ機器１００とすることが考えられるが、必ずしもこれに限定されることはなく、他の情報処理機器をスレイブ機器１００としても構わない。なお、本実施形態では、スレイブ機器１００が血圧計である場合を例に挙げて以下の説明を行う。
　マスター機器２００としては、例えば、スマートフォンやタブレット端末等の携帯型情報処理端末装置が挙げられる。すなわち、マスター機器２００としては、後述するアプリケーションプログラムの動作が可能となるように、いわゆるコンピュータ装置としての機能を備えた情報処理端末装置を用いる。ただし、必ずしも携帯型のものである必要はなく、デスクトップタイプやノート型タイプ等のパーソナルコンピュータ装置を用いても構わない。なお、本実施形態では、マスター機器２００がスマートフォンである場合を例に挙げて以下の説明を行う。
＜２．血圧計の構成例＞
　続いて、スレイブ機器として機能する血圧計について詳しく説明する。
　図２は、本発明に係るスレイブ機器として機能する血圧計の概略構成例を示すブロック図である。
　図例の血圧計１００は、装置本体１０１の他に、血圧が測定される被検者の測定部位に装着されるカフ（ただし不図示）を備えている。
　装置本体１０１には、コネクタ１０２を介して、カフ内に空気を送り込むポンプ１０３と、カフ内の空気を微調整しながら抜くＥＣＶ（Electrical Control Valve）１０４と、が接続される。さらに、装置本体１０１には、コネクタ１０２を介して電池１０５が接続されるとともに、ＤＣジャック＆スイッチ１０６を介してＡＣアダプタ１０７が接続される。これにより、装置本体１０１には、ＡＣアダプタ１０７が接続されている状態では当該ＡＣアダプタ１０７から電源供給が行われるが、そうでなければ電池１０５から電源供給が行われることになる。
　また、装置本体１０１には、血圧計１００の全体の動作制御を行う制御部としてのメインマイコン１１０が設けられている。メインマイコン１１０は、所定プログラムを実行する情報処理機能や必要に応じて情報記憶を行うメモリ機能等（すなわちコンピュータ装置としての機能）を備えたものである。さらに、装置本体１０１には、メインマイコン１１０が動作するためのクロック信号を発振する発振子１１１と、メインマイコン１１０からの制御指示に従いつつポンプ１０３への印加電圧をコントロールする第一ドライバ１１２と、メインマイコン１１０からの制御指示に従いつつＥＣＶ１０４への印加電圧をコントロールする第二ドライバ１１３と、ＡＣアダプタ１０７または電池１０５からの電圧を変換してメインマイコン１１０等に供給するレギュレータ１１４と、カフ内の圧力と脈をモニタする半導体センサからなる圧力センサ１１５と、が設けられている。これらの構成を備えることで、血圧計１００は、被検者の血圧値を測定することが可能となる。なお、血圧測定の詳細については、公知であるため、ここではその説明を省略する。
　また、装置本体１０１には、被検者に対する情報表示出力を行うためのディスプレイであるＬＣＤ（Liquid Crystal Display）１１６と、被検者が操作するための押しボタンスイッチ等からなるタクトスイッチ１１７と、が設けられている。これらの構成を備えることで、被検者（すなわち血圧計１００の操作者）は、血圧計１００に所望の動作を行わせたり、血圧計１００の状態や測定結果等を認識したりすることが可能となる。
　また、装置本体１０１には、マスター機器であるスマートフォン２００との間で無線通信を行うための無線通信モジュールであるＢＴマイコン１２０が設けられている。ＢＴマイコン１２０を備えることで、ＢＬＥの規格に準拠する無線通信を行うことになる。
　ＢＴマイコン１２０には、当該ＢＴマイコン１２０に固有のアドレス情報が予め付与されている。ＢＬＥのアドレス情報には、固定値であるパブリック・アドレスと可変値であるランダム・アドレスがあるが、ここではパブリック・アドレスのことをＢＴマイコン１２０に固有のアドレス情報と呼ぶ。ＢＴマイコン１２０に固有のアドレス情報としては、例えば、１６進表記の所定桁数（例えば１２桁）の英数字列からなるものが用いられる。
　このようなＢＴマイコン１２０は、メインマイコン１１０による動作制御に従いつつ、スマートフォン２００との間の無線通信を行うことになる。メインマイコン１１０は、予め設定されている所定プログラムに基づいてＢＴマイコン１２０に対する動作制御を行うが、その動作制御には、ＢＴマイコン１２０とスマートフォン２００との接続状態を確立させるための動作制御が含まれる。かかる動作制御を行うために、メインマイコン１１０は、所定プログラムを実行することで、情報生成手段１１０ａおよび情報出力手段１１０ｂとして機能するようになっている。
　情報生成手段１１０ａは、ＢＴマイコン１２０に固有のアドレス情報に基づいて、新たな情報であるコネクション情報を生成するための機能である。具体的には、情報生成手段１１０ａは、ＢＴマイコン１２０に固有のアドレス情報である１６進表記の所定桁数（例えば１２桁）の一部を１０進表記の数字列に変換した上で、その数字列の所定桁を抽出してコネクション情報とするようになっている。
　情報出力手段１１０ｂは、スマートフォン２００との接続状態確立のために、情報生成手段１１０ａが生成したコネクション情報の出力を行うための機能である。具体的には、情報出力手段１１０ｂは、情報生成手段１１０ａが生成したコネクション情報をＬＣＤ１１６で表示出力するように、当該ＬＣＤ１１６に対して制御指示を与えるようになっている。また、情報出力手段１１０ｂは、情報生成手段１１０ａが生成したコネクション情報をＢＴマイコン１２０で送信出力するように、当該ＢＴマイコン１２０に対して制御指示を与えるようになっている。
＜３．接続確立方法の手順＞
　次に、上述した構成の血圧計１００を用いてスマートフォン２００との接続状態を確立させるための手順、すなわち本発明に係る接続確立方法の手順について説明する。
　図３は、本発明に係る接続確立方法の手順の一具体例を示すフローチャートである。図４、図５および図９は、図３の接続確立方法の一ステップにおける血圧計１００の状態の具体例を示す説明図である。図６、図７、図８および図１０は、図３の接続確立方法の一ステップにおけるスマートフォン２００での画面表示の具体例を示す説明図である。
　図３に示すように、血圧計１００とスマートフォン２００との接続状態を確立させるためには、スレイブ機器側である血圧計１００での処理（ステップ１０１～１１２、以下ステップを「Ｓ」と略す。）と、マスター機器側であるスマートフォン２００での処理（Ｓ２０１～２１７）とを、それぞれ連携させて行うことが必要である。
　血圧計１００の側では、先ず、図４に示すように、当該血圧計１００の操作者が所定のタクトスイッチ（以下「ＢＴキー」という。）１１７を長押しする（図３：Ｓ１０１）。これにより、血圧計１００は、ＢＬＥによる通信機能を発揮させるためのモード（以下「ＢＬＥモード」という。）に移行する。なお、ＢＴキー１１７は、他機能のために共用されるものであってもよい。その場合には、当該他機能との区別のために長押しを要することになるが、他機能のために共用されなければ必ずしも長押しを必要とはしない。
　ＢＴキー１１７が長押しされると、血圧計１００は、図５に示すように、ＬＣＤ１１６に所定のＢＴマーク１２１を点滅表示し（図３：Ｓ１０２）、ＢＬＥモードに移行したことを操作者に対して報知する。さらに、血圧計１００は、ＬＣＤ１１６にコネクション情報１２２を表示する（図３：Ｓ１０２）。コネクション情報１２２は、例えば４桁の数字列からなるものであり（図５中における「※※※※」参照）、メインマイコン１１０の情報生成手段１１０ａによって以下に述べるようにして生成されたものである。
　メインマイコン１１０の情報生成手段１１０ａは、コネクション情報１２２の生成にあたり、ＢＴマイコン１２０からアドレス情報を読み出す。アドレス情報は、１６進表記された例えば１２桁の英数字列からなる。情報生成手段１１０ａは、このような英数字列を基にした加工、生成または抽出を行うことで、当該英数字列の一部を構成する所定桁（以下「第一の所定桁」という。）の英数字列について、これを１０進表記の数字列に変換する。アドレス情報を構成する全ての英数字列ではなく、その英数字列の一部を１０進表記に変換するのは、必要十分なセキュリティを担保しつつ、処理負荷の軽減（処理に要するメモリ容量の削減等）を実現するためである。そして、情報生成手段１１０ａは、１０進表記の数字列への変換を行うと、その数字列における所定桁（以下「第二の所定桁」という。）の数字列を抽出し、その抽出した数字列をコネクション情報１２２とする。第一の所定桁と第二の所定桁は、予め設定されているものであればよく、その桁数や位置（下数桁や上数桁等）が限定されるものではない。また、第一の所定桁と第二の所定桁は、いずれも複数桁とすることが考えられるが、それぞれが同じ桁数であってもよいし、互いに異なる桁数であってもよい。
　このように、コネクション情報１２２は、最終的には第二の所定桁（例えば４桁）の数字列によって構成されるので、処理負荷の軽減（処理に要するメモリ容量の削減等）が可能になることに加え、血圧計１００のＬＣＤ１１６でも十分に表示出力可能な程度の情報量のものとなる。さらには、後述するようにスマートフォン２００の側でコネクション情報１２２の入力を行う場合に、その入力を行う操作者の作業の簡易化も図れるようになる。しかも、ＢＴマイコン１２０に固有のアドレス情報に依拠するものなので、セキュリティを担保する上では必要十分であり、また血圧計１００に装置独自の識別情報を与えて管理する場合のような煩雑な管理作業等を要してしまうこともない。
　なお、メインマイコン１１０の情報生成手段１１０ａが生成したコネクション情報１２２は、当該メインマイコン１１０の情報出力手段１１０ｂによって、ＬＣＤ１１６で表示出力されるとともに、ＢＬＥモードへの移行時にパケットに入れられてＢＴマイコン１２０から外部へ送出される。また、コネクション情報１２２の生成は、ＢＬＥモードに移行する度に行ってもよいが、一度生成したものをメインマイコン１１０のメモリ機能で記憶保持しておき、次のモード移行時にはメモリ機能から読み出したものを用いるようにしても構わない。
　一方、スマートフォン２００の側では、先ず、図６に示すように、当該スマートフォン２００の操作者が当該スマートフォン２００のタッチパネル２０１上に表示された専用アイコン２０２をタップしてアプリケーションプログラム（以下、単に「アプリ」という。）を起動する（図３：Ｓ２０１）。起動するアプリは、血圧計１００と連携する機能をスマートフォン２００にて実現するためのもので、予め当該スマートフォン２００内にインストールされているものとする。
　アプリを起動すると、スマートフォン２００のタッチパネル２０１には、図７に示すように、受信開始アイコン２０３および数字列入力窓２０４を有する表示画面が出力される。この表示画面における受信開始アイコン２０３がタップされると（図３：Ｓ２０２）、スマートフォン２００では、起動したアプリが認証実績の有無を判断する（図３：Ｓ２０３）。ここでいう認証実績とは、過去に数字列入力窓２０４にコネクション情報１２２が入力されて接続状態が確立された実績のことである。このような認証実績の有無は、スマートフォン２００におけるメモリ内の記憶情報（既入力のコネクション情報１２２が記憶保持されているか）を検索することで判断することができる。
　認証実績がなければ、スマートフォン２００では、起動したアプリが数字列入力窓２０４へのコネクション情報１２２の入力を、当該スマートフォン２００の操作者に行わせる（図３：Ｓ２０４）。コネクション情報１２２の入力は、スマートフォン２００のタッチパネル２０１における情報入力機能を利用して行えばよい。このとき、数字列入力窓２０４には、コネクション情報１２２として第二の所定桁（例えば４桁）の数字列（図７中における「※※※※」参照）を入力すればよいため、アドレス情報の全てを入力する場合に比べると当該入力の手間が掛からない。したがって、スマートフォン２００の操作者にとっては、利便性に優れたものとなる。
　認証実績があると、または数字列入力窓２０４にコネクション情報１２２が入力されると、スマートフォン２００では、起動したアプリが接続対象となるスレイブ機器の検索を行う（図３：Ｓ２０５）。このとき、スマートフォン２００のタッチパネル２０１には、図８に示すような表示画面が出力される。接続対象となるスレイブ機器は、既入力または新規入力のコネクション情報１２２によって特定される血圧計１００である。接続対象機器の検索は、ＢＬＥの規格に準拠して行えばよい。具体的には、ＢＬＥモードに移行した血圧計１００からはコネクション情報１２２を含むパケットが送出されてくるので、スマートフォン２００にて既入力または新規入力のコネクション情報１２２と合致するものがあるかに基づいて、接続対象機器の検索を行えばよい。
　検索の結果、スマートフォン２００の側で接続対象機器となる血圧計１００を検出すると（図３：Ｓ２０６）、当該血圧計１００と当該スマートフォン２００とは、ＢＬＥによる通信を行い得る接続状態となる（図３：Ｓ１０３，Ｓ２０７）。そして、血圧計１００とスマートフォン２００との間では、ＢＬＥの規格に準拠しつつ、スマートフォン２００の側が認証を求め（図３：Ｓ２０８）、これを血圧計１００の側で承認し（図３：Ｓ１０４）、その結果がスマートフォン２００の側に返送されてくると（図３：Ｓ２０９）、それぞれの間の接続状態が確立されることになる。
　それぞれの間の接続状態が確立されると、血圧計１００の側では、図９に示すように、ＬＣＤ１１６に表示されるＢＴマーク１２１が点滅状態から点灯状態となる（図３：Ｓ１０５）。
　その後は、接続状態が確立された血圧計１００とスマートフォン２００との間で、ＢＬＥの規格に準拠したデータ通信を開始する。具体的には、血圧計１００で測定してメインマイコン１１０のメモリ機能に記憶保持されていたデータについて、スマートフォン２００の側への転送を開始する。このとき、スマートフォン２００のタッチパネル２０１には、図１０に示すような表示画面が出力される（図３：Ｓ２１０）。かかる表示画面には、接続中のスレイブ機器である血圧計１００に関する情報（例えば、当該血圧計１００の機種名や型番等）２０５が明示されることが好ましい。これにより、スマートフォン２００の操作者は、どの血圧計１００と接続中であるかを明確に把握し得るようになる。
　データ通信を開始すると、先ず、スマートフォン２００の側からは、血圧計１００に対して時刻データを送信する（図３：Ｓ２１１）。そして、血圧計１００の側では、時刻データを受信すると（図３：Ｓ１０６）、当該血圧計１００が内蔵する時計機能による時刻データを更新する（図３：Ｓ１０７）。このようにすれば、血圧計１００よりも高性能であるスマートフォン２００の情報処理機能に基づき血圧計１００における時計機能の時刻合わせを自動で行えるので、結果として当該血圧計１００における時計機能を低コストで高精度化することが可能となる。
　また、データ通信の開始後は、スマートフォン２００の側から血圧計１００に対してメモリ記録情報を要求する（図３：Ｓ２１２）。メモリ記録情報とは、血圧計１００のメインマイコン１１０におけるメモリ機能にどの程度の量のデータが記憶保持されているかを特定する情報である。この要求に応じて血圧計１００がメモリ記録情報を送信すると（図３：Ｓ１０８）、続いて、スマートフォン２００の側からは、血圧計１００に対してメモリ内に記憶保持されている全データの送信を要求する（図３：Ｓ２１３）。この要求に応じて、血圧計１００は、メモリ内のデータのスマートフォン２００への送信を開始する（図３：Ｓ１０９）。そして、スマートフォン２００の側では、既に送られているメモリ記録情報を基に、血圧計１００からの最終データを受信したか否かを判断する（図３：Ｓ２１４）。このように、メモリ記録情報を利用してデータ授受を行うことで、血圧計１００の側のメモリ機能に例えば複数（例えば１０～２０）の個人ＩＤ別に複数（例えば５０～１００）の血圧測定結果データを記憶保持し得る場合であっても、当該メモリ機能に記憶保持されている全てのデータを、ＢＬＥの規格に準拠しつつ、スマートフォン２００の側に転送することが可能となる。
　血圧計１００からの最終データを受信すると、スマートフォン２００の側からは、血圧計１００に対して通信終了コマンドを送信する（図３：Ｓ２１５）。この通信終了コマンドを血圧計１００の側で受信すると（図３：Ｓ１１０）、血圧計１００とスマートフォン２００とは、ＢＬＥによる接続状態を切断する（図３：Ｓ１１１，Ｓ２１６）。そして、血圧計１００の側では、ＬＣＤ１１６に表示されるＢＴマーク１２１が消灯される（図３：Ｓ１１２）。また、スマートフォン２００の側では、血圧計１００から取得したデータが、タッチパネル２０１の表示画面に例えばテキスト（TEXT）データとして出力される（図３：Ｓ２１７）。ただし、テキストデータではなく、図表化されたグラフィックデータによる出力であっても構わない。また、このようなデータ出力にあたっては、データ編集処理やデータ加工処理等を経るようにしても構わない。このようなデータ出力の結果を参照することで、血圧計１００での測定結果について、スマートフォン２００を用いて管理することが可能となる。なお、データ出力やデータ管理の具体的な態様については、公知技術を利用したものであればよく、ここではその詳細な説明を省略する。
＜４．本実施形態の効果＞
　本実施形態によれば、以下に述べる一つまたは複数の効果を奏する。
　本実施形態では、血圧計１００に搭載されたＢＴマイコン１２０に固有のアドレス情報である１６進表記の英数字列の一部を構成する第一の所定桁の英数字列を、１０進表記の数字列に変換した上で、その数字列における第二の所定桁をコネクション情報１２２とし、そのコネクション情報１２２を用いて血圧計１００とスマートフォン２００との間の接続状態を確立させる。
　したがって、例えば、通信可能範囲内に複数の血圧計１００が存在する場合であっても、それぞれに固有の情報となるコネクション情報１２２のマッチングが図れなければ、スマートフォン２００との接続状態が確立されないことになる。つまり、どの血圧計１００との接続が成立したか分からずに接続状態の血圧計１００を特定できないといったことがなく、接続状態を確立する際のセキュリティを必要十分に確保することができる。
　また、第二の所定桁の数字列からなるコネクション情報１２２を接続キー情報として用いるため、開発期間の長期化や処理負荷増大等を招いてしまう高度なセキュリティ機能を必要とすることがない。
　しかも、接続キー情報であるコネクション情報１２２が第二の所定桁の数字列によって構成されているので、必要十分なセキュリティを担保しつつ、処理負荷の軽減（処理に要するメモリー容量の削減等）を実現することができる。さらには、血圧計１００のＬＣＤ１１６でも十分に表示出力可能な程度の情報量のものとなり、また接続キー情報として機器固有の製造シリアル番号や通信アドレス情報等をそのまま用いる場合に比べると入力の手間が掛からない。したがって、利用者にとっては、非常に利便性に優れたものとなる。
　その上、第二の所定桁の数字列からなるコネクション情報１２２は、ＢＴマイコン１２０に固有のアドレス情報に依拠するものなので、セキュリティを担保する上では必要十分であり、また血圧計１００に装置独自の識別情報を与えて管理する場合のような煩雑な管理作業等を要してしまうこともない。
　以上のように、本実施形態によれば、血圧計１００とスマートフォン２００との間で無線通信を行う場合に、接続先の特定を可能にしつつセキュリティを確保することができ、しかも利用者にとっての利便性が損なわれてしまうこともない。
　また、本実施形態では、血圧計１００に搭載されたＢＴマイコン１２０が、ＢＬＥの規格に準拠して無線通信を行う。ＢＬＥのコネクションに関してはペアリングという概念がないが、その場合であっても、本実施形態によれば、接続先の特定を可能にしつつセキュリティを確保することができ、しかも利用者にとっての利便性が損なわれてしまうこともない。つまり、本実施形態は、ＢＬＥの規格に準拠して無線通信を行う場合に適用されて非常に好適なものであると言える。
　また、本実施形態では、血圧計１００に代表されるヘルスケア機器をスレイブ機器とする。ここでいうヘルスケア機器には、血圧計１００の他に、脈拍計または活動量計等が含まれる。これらのヘルスケア機器は、例えば健康診断会場での血圧計やランニング大会での活動量計等のように、通信可能範囲内に複数台が存在する状態で用いられることが多い。その場合であっても、本実施形態によれば、接続先の特定を可能にしつつセキュリティを確保することができ、しかも利用者にとっての利便性が損なわれてしまうこともない。つまり、本実施形態は、スレイブ機器がヘルスケア機器である場合に適用されて非常に好適なものであると言える。
＜５．変形例＞
　以上、本発明の実施形態について具体的に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
　本実施形態では、コネクション情報１２２の生成にあたり、英数字列または数字列の具体的な桁数を例示したが、本発明がこれに限定されることはない。つまり、本発明は、アドレス情報の一部を数字列に変換した上で当該数字列の所定桁を抽出してコネクション情報とするものであればよく、具体的な桁数については予め設定されたものであれば特に限定されるものではない。
　また、本実施形態では、ＢＬＥの規格に準拠して無線通信を行う場合を例に挙げて説明したが、本発明は、例えばブルートゥース（登録商標）クラシックのような他の規格により無線通信を行う場合に適用することも可能である。
　また、本実施形態では、スレイブ機器が血圧計１００等のヘルスケア機器であり、マスター機器がスマートフォン２００等の携帯型情報処理端末装置である場合を例に挙げたが、本発明がこれに限定されることはない。つまり、本発明は、マスター機器とスレイブ機器との間で無線通信を行うマスタースレイブシステムに適用することが可能である。
　１００…血圧計（スレイブ機器）、１１０…メインマイコン、１１０ａ…情報生成手段、１１０ｂ…情報出力手段、１１６…ＬＣＤ、１１７…タクトスイッチ（ＢＴキー）、１２０…ＢＴマイコン、１２２…コネクション情報、２００…スマートフォン（マスター機器）、２０４…数字列入力窓
 

Claims (4)

  1. 　マスター機器との無線通信を行うための無線通信モジュールと、
    　前記無線通信モジュールに固有のアドレス情報の一部を数字列に変換した上で当該数字列の所定桁を抽出してコネクション情報とする情報生成手段と、
    　前記マスター機器との接続状態確立のために前記コネクション情報の出力を行う情報出力手段と、
    　を備えることを特徴とするスレイブ機器。
  2. 　前記無線通信モジュールは、ブルートゥースローエナジーの規格に準拠して無線通信を行うものである
    　ことを特徴とする請求項１記載のスレイブ機器。
  3. 　前記スレイブ機器は、ヘルスケア機器である
    　ことを特徴とする請求項１または２記載のスレイブ機器。
  4. 　マスター機器とスレイブ機器との間で無線通信を行うために、当該マスター機器と当該スレイブ機器との接続状態を確立させる接続確立方法であって、
    　前記スレイブ機器に搭載された無線通信モジュールに固有のアドレス情報の一部を数字列に変換した上で当該数字列の所定桁を抽出してコネクション情報とし、
    　前記コネクション情報を用いて前記マスター機器と前記スレイブ機器との接続状態を確立させる
    　ことを特徴とする接続確立方法。
     
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