WO2016132502A1 - 溶接装置、溶接方法、及びタービン翼 - Google Patents

溶接装置、溶接方法、及びタービン翼 Download PDF

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諭 染谷
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    • F05D2230/30—Manufacture with deposition of material
    • F05D2230/31—Layer deposition

Definitions

  • the present invention relates to a welding apparatus, a welding method, and a turbine blade.
  • Steam turbine blades may be eroded by the impact of fine solid particles mainly composed of condensed water droplets and iron oxide in the steam, and the surface may be worn.
  • an erosion-resistant layer in the front edge portion that is in front of the steam turbine blade (upstream side of the steam flow), erosion of the steam turbine blade is suppressed.
  • Patent Document 1 discloses that an erosion-resistant layer is formed by bonding an erosion shield having a borated layer formed on a surface thereof to a base of a steam turbine blade.
  • Patent Document 2 discloses that a blade leading edge portion, which is a part of the blade shape of a turbine rotor blade, is cut out and an erosion resistant layer is formed by overlay welding using a laser.
  • a highly wear-resistant material such as Stellite (registered trademark) mainly composed of cobalt is used.
  • a method of joining a material such as a cobalt-based alloy to the substrate overlay welding by brazing or TIG (Tungsten Inert Gas) welding is used.
  • TIG Tungsten Inert Gas
  • a welding material such as a cobalt-based alloy is diluted by a base material, and the hardness of the erosion-resistant layer is lowered.
  • the vortex structure here includes both a horizontal vortex having a vortex axis perpendicular to the flow direction of the shield gas and a vertical vortex having a vortex axis parallel to the flow direction of the shield gas.
  • the horizontal vortex is generated due to friction and separation between the shield gas and the wall of the shield nozzle through which the shield gas flows, and the vertical vortex is generated due to the jet of the shield gas.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and suppresses the occurrence of a large-scale vortex structure in the shield gas, and a welding apparatus capable of performing high-quality overlay welding using a laser, It is an object to provide a welding method and a turbine blade welded by the welding method.
  • a welding apparatus includes a cylindrical powder nozzle that supplies powder gas containing a powder welding material to a laser beam irradiation position of a welding object, and an outer peripheral surface of the powder nozzle.
  • a cylindrical shield nozzle that is arranged coaxially so as to cover and supplies a shield gas for isolating the laser light irradiation position, and an outer peripheral surface in the vicinity of the tip of the powder nozzle is the tip of the powder nozzle
  • the outer diameter gradually decreases toward the portion, and the cross-sectional shape passing through the central axis of the powder nozzle is an arc shape.
  • the welding apparatus performs overlay welding by supplying a powder gas containing a powder welding material from a cylindrical powder nozzle to a laser beam irradiation position of an object to be welded.
  • a shield gas is supplied to the laser beam irradiation position from a cylindrical shield nozzle arranged coaxially so as to cover the outer peripheral surface of the powder nozzle, and the laser beam irradiation position is isolated.
  • the outer peripheral surface in the vicinity of the tip of the powder nozzle has an arc shape whose outer diameter gradually decreases toward the tip of the powder nozzle.
  • the tip of the powder nozzle has an arc shape, separation of the shield gas flowing out from the shield nozzle along the outer peripheral surface of the powder nozzle is suppressed, and a horizontal vortex having a vortex axis perpendicular to the flow direction of the shield gas is generated. Hard to occur. Further, since the generation of vorticity is suppressed by suppressing the horizontal vortex, the generation of the vertical vortex caused by the inclination of the vortex axis of the horizontal vortex in the shield gas jet is also suppressed. Further, by suppressing the generation of a large-scale vortex structure in the shield gas, the surrounding air (oxygen) can be prevented from entering the weld due to the generation of the vortex structure. Therefore, generation of a large-scale vortex structure in the shield gas can be suppressed, and high-quality overlay welding using a laser can be performed.
  • the inner peripheral surface in the vicinity of the tip of the powder nozzle has a shape in which the inner diameter gradually increases toward the tip of the powder nozzle, and the center axis of the powder nozzle
  • the cross-sectional shape in a cross section passing through may be a circular arc shape.
  • the powder gas flowing out of the powder nozzle along the inner peripheral surface of the powder nozzle has a horizontal vortex having a vortex axis perpendicular to the flow direction of the powder gas. Is unlikely to occur.
  • the generation of vorticity is suppressed by suppressing the horizontal vortex, the generation of the vertical vortex caused by the inclination of the vortex axis of the horizontal vortex in the powder gas jet is also suppressed. This prevents a problem that a vortex structure is generated in the powder gas and a vortex structure is generated in the shield gas due to the vortex structure.
  • a welding apparatus covers a cylindrical powder nozzle that supplies a powder gas containing a powder welding material to a laser light irradiation position of a welding object, and an outer peripheral surface of the powder nozzle. And a cylindrical shield nozzle that supplies a shield gas for isolating the laser light irradiation position, and the vortex of the shield gas is formed on the inner peripheral surface near the tip of the shield nozzle.
  • a vortex suppression member that suppresses the occurrence is provided.
  • the welding apparatus performs overlay welding by supplying a powder gas containing a powder welding material from a cylindrical powder nozzle to a laser beam irradiation position of an object to be welded.
  • a shield gas is supplied to the laser beam irradiation position from a cylindrical shield nozzle arranged coaxially so as to cover the outer peripheral surface of the powder nozzle, and the laser beam irradiation position is isolated.
  • the shield gas supplied from the shield nozzle to the laser beam irradiation position the generation of vortex by the shield gas is suppressed by the vortex suppressing member provided on the inner peripheral surface near the tip of the shield nozzle.
  • the vortex suppressing member is provided on the inner peripheral surface in the vicinity of the tip of the shield nozzle, a horizontal vortex having a vortex axis perpendicular to the flow direction of the shield gas is hardly generated in the shield gas flowing out from the shield nozzle.
  • the generation of the vertical vortex caused by the inclination of the vortex axis of the horizontal vortex in the jet of shield gas is also suppressed.
  • the vortex suppressing member may include a plurality of protrusions protruding toward the central axis of the shield nozzle. In this configuration, since the vortex generated in the shield gas that passes in the vicinity of the plurality of protrusions is crushed by the plurality of protrusions, the vortex is prevented from growing.
  • a welding method includes a powder containing a powder welding material at a joint portion between a base of a turbine blade leading edge portion and an erosion resistant metal material using the welding apparatus according to any of the aspects of the present invention.
  • the turbine blade according to the present invention is characterized in that the erosion resistant metal material is overlay welded by the welding method according to the present invention. By doing in this way, generation
  • Turbine blades can be provided.
  • FIG. 1 It is a schematic structure figure showing the welding device of one embodiment of the present invention. It is sectional drawing in the cross section which passes along the central axis of the nozzle part of 1st Embodiment. It is the figure which looked at the nozzle part of 1st Embodiment along the central axis. It is sectional drawing in the cross section which passes along the central axis of the nozzle part of 2nd Embodiment. It is sectional drawing in the cross section which passes along the central axis of the nozzle part of 3rd Embodiment. It is sectional drawing in the cross section which passes along the central axis of the nozzle part of a comparative example. It is a figure which shows a steam turbine blade.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a welding apparatus 100 of the present embodiment.
  • the welding apparatus 100 is an apparatus that performs overlay welding by irradiating a laser beam onto a base material 400 that is an object to be welded and supplying a welding material to a laser beam irradiation position P on the base material 400.
  • the welding material includes an erosion resistant metal material such as Stellite (registered trademark).
  • the welding apparatus 100 includes a laser unit 300 that irradiates a base material 400 with a laser beam 301, and a nozzle unit 200 that supplies a powder gas containing a powder welding material to a laser beam irradiation position P. .
  • the nozzle part 200 has a double tube structure of a cylindrical powder nozzle 201 and a shield nozzle 202 arranged around the central axis A.
  • the shield nozzle 202 is disposed coaxially with the central axis A so as to cover the outer peripheral surface of the powder nozzle 201.
  • the powder gas is supplied from the powder nozzle 201 to the laser light irradiation position P, and the shielding gas is supplied so as to isolate the laser light irradiation position from the atmosphere (oxygen) so as to cover the outside of the powder gas.
  • Argon gas or helium gas is preferably used as the shielding gas.
  • the powder gas it is preferable to use a mixture of powder welding material with argon gas or helium gas.
  • the extension line of the central axis A of the nozzle part 200 and the extension line of the laser optical axis B of the laser part 300 intersect at the surface of the base material 400, and the position is a laser light irradiation position P.
  • the welding apparatus 100 performs overlay welding at the laser beam irradiation position P by supplying a powder gas containing a powder welding material to the laser beam irradiation position P to which the laser beam 301 is irradiated.
  • the steam turbine blade 1 can be targeted as the base material 400.
  • the steam turbine blade 1 is used in a steam turbine and includes a root portion 2 and an airfoil portion 3 as shown in FIG.
  • the root part 2 is attached to the rotor of the steam turbine.
  • the airfoil portion 3 is formed in an airfoil shape and is fixed to the root portion 2. The airfoil 3 is exposed to steam flowing through the steam turbine when the root 2 is attached to the rotor of the steam turbine.
  • the airfoil portion 3 includes a main body portion 5 and a protection portion 6.
  • the main body portion 5 is generally formed in an airfoil shape, and is fixed to the root portion 2 by being formed integrally with the root portion 2.
  • the protection unit 6 is a thin plate member formed of Stellite (registered trademark).
  • the protection part 6 is joined to the main body part 5 so as to form a leading edge part of the blade tip of the airfoil part 3.
  • the welding apparatus 100 of the present embodiment can be used as an apparatus for welding a joint portion when the protective portion 6 and the main body portion 5 are joined. Since the powder gas used for laser overlay welding contains an erosion resistant metal material, the hardness of the erosion resistant layer is lower than when the protective part 6 and the main body part 5 are joined by brazing or TIG welding. It is possible to avoid problems such as.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of a cross section passing through the central axis A of the nozzle unit 200 of the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram of the nozzle portion of the first embodiment viewed along the central axis.
  • the nozzle unit 200 has a double tube structure of the cylindrical powder nozzle 201 and the shield nozzle 202 arranged around the central axis A.
  • a powder gas passage 203 On the inner peripheral side of the powder nozzle 201 is a powder gas passage 203 having a circular cross-sectional view.
  • the powder gas flow path 203 communicates with a powder gas supply source (not shown), and distributes the powder gas supplied from the powder gas supply source along the arrow direction in FIG.
  • the end of the powder gas passage 203 is a powder gas outlet 203a that opens to the outside.
  • the powder gas flowing out from the powder gas outlet 203a is supplied to the laser beam irradiation position P.
  • a tapered portion 201c is provided on the inner peripheral surface in the vicinity of the tip portion 201a of the powder nozzle 201 that forms the powder gas outlet 203a.
  • the taper part 201c has a shape in which the inner diameter increases with a constant gradient toward the tip part 201a of the powder nozzle 201.
  • the gradient of the taper portion 201c defines a range (spraying application range) in which the powder gas flowing out from the powder nozzle 201 diffuses from the central axis A.
  • a space partitioned by the outer peripheral surface of the powder nozzle 201 and the inner peripheral surface of the shield nozzle 202 and having a circular cross section in the direction orthogonal to the central axis A is a shield gas flow path 204.
  • the shield gas flow path 204 communicates with a shield gas supply source (not shown), and distributes the shield gas supplied from the shield gas supply source along the arrow direction in FIG.
  • the end of the shield gas flow path 204 is a shield gas outlet 204a that opens to the outside.
  • the shield gas that has flowed out of the shield gas outlet 204a is supplied to an annular region around the laser beam irradiation position P so as to isolate the laser beam irradiation position P.
  • an outer peripheral surface 201b having a shape in which the outer diameter gradually decreases toward the tip portion 201a of the powder nozzle 201 is provided.
  • the outer peripheral surface 201 b has an arc shape in cross section passing through the central axis A of the powder nozzle 201.
  • the shield gas is a gas for isolating the laser beam irradiation position P (welded part) from the atmosphere containing oxygen. It is desirable that the powder gas and the shield gas flow in separate layers so as not to mix each other.
  • the flow rate of the powder gas and the flow rate of the shield gas are adjusted so as to be substantially the same speed.
  • the adjustment of the flow velocity is performed by appropriately setting various parameters such as the flow rate of the powder gas, the flow channel width of the powder gas flow channel 203, the flow rate of the shield gas, and the flow channel width of the shield gas flow channel 204.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of a cross section passing through the central axis A of the nozzle unit 500 of the comparative example.
  • the nozzle unit 500 of the comparative example includes a powder nozzle 501 and a shield nozzle 502.
  • the powder nozzle 501 is provided with a powder gas flow path 503, and a space partitioned by the inner peripheral surface of the shield nozzle 502 and the outer peripheral surface of the powder nozzle 501 is a shield gas flow path 504.
  • the tip portion 201 a of the nozzle portion 200 is provided with an outer peripheral surface 201 b having an arc shape in cross section.
  • the vicinity of the tip of the nozzle unit 500 is different in that an outer peripheral surface parallel to the central axis A is provided.
  • the position of the tip portion of the shield nozzle 502 of the comparative example shown in FIG. 6 retreats along the flow direction of the shield gas, rather than the position of the tip portion of the shield nozzle 202 of the first embodiment shown in FIG. Is in position.
  • FIG. 1 An arrow schematically showing a vortex structure generated in the shield gas flowing out from the shield gas flow path is shown at the tip of the nozzle portion 500 in FIG.
  • This vortex structure includes both a horizontal vortex having a vortex axis perpendicular to the flow direction of the shield gas and a vertical vortex having a vortex axis parallel to the flow direction of the shield gas.
  • an outer peripheral surface parallel to the central axis A is provided in the vicinity of the tip of the powder nozzle 501 of the comparative example. Therefore, the shield gas that has passed through the tip of the nozzle unit 500 diffuses rapidly in a direction orthogonal to the central axis A. For this reason, the flow of the shielding gas is disturbed, and a vortex structure 505 is generated in the shielding gas.
  • the position of the tip of the shield nozzle 502 of the comparative example is a position retracted along the flow direction of the shield gas. Therefore, at the position passing through the tip of the shield nozzle 502, the outer peripheral surface of the powder nozzle 501 exists on the side close to the central axis A, while the shield nozzle 502 does not exist on the side far from the central axis A. . Therefore, the shield gas rapidly diffuses in the direction away from the central axis A after passing through the tip of the shield nozzle 502. For this reason, the flow of the shielding gas is disturbed, and a vortex structure 505 is generated in the shielding gas.
  • a large number of vortex structures 505 generated move along the flow direction of the shield gas and overlap with other vortex structures 505.
  • Such a large vortex structure 506 acts to guide the atmosphere (oxygen) existing on the outer peripheral side of the vortex structure 506 with respect to the center axis A to the inside of the vortex structure 506 with respect to the center axis A. For this reason, oxygen flows into the laser beam irradiation position P where laser build-up welding is performed, and is guided to the welded portion to generate spatter, resulting in a reduction in welding quality.
  • production of the vortex structure 505,506 is suppressed, the fall of the quality of welding is prevented.
  • the welding method using the welding apparatus 100 of this embodiment is demonstrated.
  • a powder gas containing a powder welding material is supplied to a joint portion between the main body portion 5 of the leading edge portion of the turbine blade and the protection portion 6 of the erosion resistant metal material using the welding apparatus 100,
  • This is a method of executing a welding process in which build-up welding is performed on the main body portion 5 and the protection portion 6 of the erosion resistant metal material.
  • generation of a large-scale vortex structure in the shield gas can be suppressed, and high-quality overlay welding using a laser can be performed.
  • the welding apparatus 100 supplies the powder gas containing the powder welding material from the cylindrical powder nozzle 201 to the laser beam irradiation position P of the base material 400 that is the welding object. Then, overlay welding is performed.
  • a shield gas is supplied to the laser beam irradiation position P from a cylindrical shield nozzle 202 arranged coaxially so as to cover the outer peripheral surface of the powder nozzle 201, and the laser beam irradiation position P is isolated.
  • An outer peripheral surface 201b in the vicinity of the tip portion 201a of the powder nozzle has an arc shape whose outer diameter gradually decreases toward the tip portion 201a of the powder nozzle 201.
  • the shield gas flowing out from the shield gas flow path 204 along the outer peripheral surface 201b of the powder nozzle 201 is orthogonal to the flow direction of the shield gas. It is difficult to generate a horizontal vortex with a vortex axis. In addition, the generation of the vertical vortex caused by the inclination of the vortex axis of the horizontal vortex in the jet of shield gas is also suppressed.
  • the surrounding atmosphere oxygen
  • the surrounding atmosphere oxygen
  • FIG. 4 is a cross-sectional view in a cross section passing through the central axis A of the nozzle part 210 of the second embodiment.
  • the second embodiment is a modification of the first embodiment, and is the same as the first embodiment, except for the case described below, and will not be described below.
  • the nozzle portion 200 of the first embodiment is provided with a tapered portion 201c, whereas the nozzle portion 210 of the second embodiment is different in that a cross section is provided with an inner circumferential surface 201d.
  • the inner peripheral surface 201d in the vicinity of the tip part 201a of the powder nozzle 201 has a shape in which the inner diameter gradually increases toward the tip part 201a of the powder nozzle 201. Further, as shown in FIG. 4, the inner peripheral surface 201 d has an arc shape in a cross section passing through the central axis A of the powder nozzle 201.
  • the powder gas flowing out from the powder nozzle 201 along the inner peripheral surface 201d of the powder nozzle 201 is difficult to generate a horizontal vortex having a vortex axis perpendicular to the flow direction of the powder gas.
  • generation of vertical vortices due to tilting of the vortex axis of the horizontal vortex in the powder gas jet is also suppressed. This prevents a problem that a vortex structure is generated in the powder gas and a vortex structure is generated in the shield gas due to the vortex structure.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along a central axis A of the nozzle unit 220 of the third embodiment.
  • the third embodiment is a modification of the first embodiment, and is the same as the first embodiment except for the case specifically described below, and the description below is omitted.
  • the nozzle portion 200 of the first embodiment has a flat inner peripheral surface at the tip portion of the shield nozzle 202, whereas the nozzle portion 220 of the third embodiment has a vortex suppressing member on the inner peripheral surface of the tip portion of the shield nozzle 202.
  • the difference is that 202a is provided.
  • the vortex suppressing member 202a is preferably provided at the tip of the shield nozzle 202, but may be provided at another position as long as it is near the tip.
  • the nozzle unit 220 of the welding apparatus of the third embodiment is provided with a vortex suppressing member 202a on the inner peripheral surface in the vicinity of the tip of the shield nozzle 202.
  • the vortex suppressing member 202 a is configured to include a plurality of protrusions that protrude toward the central axis A of the shield nozzle 202. This protrusion may be a rod-shaped member or an annular member extending in the circumferential direction of the central axis A.
  • the vortex suppressing member 202a Since the vortex suppressing member 202a is provided on the inner peripheral surface in the vicinity of the tip of the shield nozzle 202, the vortex generated in the shield gas passing near the vortex suppressing member 202a is crushed by the vortex suppressing member 202a. As a result, even if a vortex is generated in the shield gas passing through the shield gas flow path 204 due to the influence of the shear stress generated between the shield gas flow path 204 and the wall surface of the shield gas flow path 204, the vortex is prevented from further growing. Is done. Therefore, generation of a large-scale vortex structure in the shield gas can be suppressed, and high-quality overlay welding using a laser can be performed.

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Abstract

母材のレーザ光照射位置に向けて、粉体の溶接材料を含むパウダーガスを供給する筒状のパウダーノズル（２０１）と、パウダーノズル（２０１）の外周面を覆うように同軸に配置され、レーザ光照射位置を隔離するためのシールドガスを供給する筒状のシールドノズル（２０２）とを備え、パウダーノズル（２０１）の先端部（２０１ａ）近傍の外周面（２０１ｂ）は、パウダーノズル（２０１）の先端部（２０１ａ）に向けて漸次外径が小さくなる形状であり、パウダーノズル（２０１）の中心軸（Ａ）を通る断面での断面形状が円弧形状となっている溶接装置を提供する。

Description

溶接装置、溶接方法、及びタービン翼
　本発明は、溶接装置、溶接方法、及びタービン翼に関する。
　蒸気タービン翼は、蒸気中の凝縮水滴や酸化鉄を主体とする微細な固体粒子から受ける衝撃作用によって浸食され、表面が磨耗するおそれがある。蒸気タービン翼の前方（蒸気流の上流側）である前縁部に耐エロージョン層（耐浸食層）を形成することにより、蒸気タービン翼の浸食が抑制される。
　特許文献１には、表面にホウ化処理層が形成されたエロージョンシールドを、蒸気タービン翼の基体に接合することによって、耐エロ－ジョン層を形成することが開示されている。また、特許文献２には、タービン回転翼の翼形状の一部である翼リーディングエッジ部を切り取り、レーザによる肉盛溶接を用いて耐エロ－ジョン層を形成することが開示されている。
特公昭６１－１２０８２号公報 特許第４９０１４１３号公報
　蒸気タービン翼の基体に接合される耐エロージョン層として、例えば、コバルトを主成分とするステライト（登録商標）等の耐摩耗性の高い材料が使用される。コバルト基合金などの材料を基体に接合する方法として、ろう付けやＴＩＧ（Ｔｕｎｇｓｔｅｎ　Ｉｎｅｒｔ　Ｇａｓ）溶接による肉盛溶接が用いられる。しかし、ろう付けによる接合の場合、接合不良等の不具合が発生しやすく、広範囲に渡って加熱することによる蒸気タービン翼の変形も生じやすいという問題がある。また、ＴＩＧ溶接による接合の場合、コバルト基合金などの溶接材料が母材によって希釈化され、耐エロージョン層の硬さが低下するという問題がある。
　レーザの照射位置に粉体の溶接材料を含んだガス（以下、パウダーガスという。）を吹き付けることにより肉盛溶接を行う方法を用いる場合、ろう付けやＴＩＧ溶接の不具合を抑制することができる。このレーザを用いた肉盛溶接においては、溶接対象物のレーザ光照射位置において溶接部が酸素と反応すると、スパッタが発生する。溶接部への酸素の侵入を遮断してスパッタの発生を防止するために、アルゴンガスやヘリウムガスをシールドガスとして用いることが知られている。
　しかしながら、シールドガスに大規模な渦構造が発生すると、周囲の空気に含まれる酸素が溶接部に導かれてスパッタが発生し、溶接の品質が低下しまうこととなる。
　ここでいう渦構造には、シールドガスの流れ方向に直交する渦軸を持つ横渦と、シールドガスの流れ方向に平行な渦軸を持つ縦渦の両方が含まれる。横渦はシールドガスとシールドガスが流通するシールドノズルの壁面との摩擦や剥離が原因で発生し、縦渦はシールドガスの噴流が原因で発生する。
　本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、シールドガスに大規模な渦構造が発生することを抑制し、レーザを用いた高品質の肉盛溶接を行うことができる溶接装置、溶接方法、及びその溶接方法により溶接されたタービン翼を提供することを目的とする。
　本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用した。
　本発明の第１態様に係る溶接装置は、溶接対象物のレーザ光照射位置に対して、粉体の溶接材料を含むパウダーガスを供給する筒状のパウダーノズルと、前記パウダーノズルの外周面を覆うように同軸に配置され、前記レーザ光照射位置を隔離するためのシールドガスを供給する筒状のシールドノズルとを備え、前記パウダーノズルの先端部近傍の外周面は、前記パウダーノズルの前記先端部に向けて漸次外径が小さくなる形状であり、前記パウダーノズルの中心軸を通る断面での断面形状が円弧形状となっている。
　本発明の第１態様に係る溶接装置は、溶接対象物のレーザ光照射位置に対して筒状のパウダーノズルから粉体の溶接材料を含むパウダーガスを供給して、肉盛溶接を行う。レーザ光照射位置には、パウダーノズルの外周面を覆うように同軸に配置された筒状のシールドノズルからシールドガスが供給され、レーザ光照射位置が隔離される。パウダーノズルの先端部近傍の外周面は、パウダーノズルの先端部に向けて外径が漸次小さくなる円弧形状となっている。
　パウダーノズルの先端部が円弧形状となっているため、パウダーノズルの外周面に沿ってシールドノズルから流出するシールドガスの剥離が抑制され、シールドガスの流れ方向に直交する渦軸を持つ横渦が発生しにくい。また、横渦の抑制により渦度生成が抑制されるため、シールドガスの噴流中で横渦の渦軸が傾くことによる縦渦の発生も抑制される。そして、シールドガスに大規模な渦構造が発生することを抑制することにより、渦構造の発生によって周囲の大気（酸素）が溶接部に侵入することが防止される。
　従って、シールドガスに大規模な渦構造が発生することを抑制し、レーザを用いた高品質の肉盛溶接を行うことができる。
　本発明の第１態様の溶接装置においては、前記パウダーノズルの先端部近傍の内周面が、前記パウダーノズルの前記先端部に向けて漸次内径が大きくなる形状であり、前記パウダーノズルの中心軸を通る断面での断面形状が円弧形状となる構成であってもよい。この構成では、パウダーノズルの先端部が円弧形状となっているため、パウダーノズルの内周面に沿ってパウダーノズルから流出するパウダーガスに、パウダーガスの流れ方向に直交する渦軸を持つ横渦が発生しにくい。また、横渦の抑制により渦度生成が抑制されるため、パウダーガスの噴流中で横渦の渦軸が傾くことによる縦渦の発生も抑制される。これにより、パウダーガスに渦構造が発生し、それに起因してシールドガスに渦構造が発生するという不具合が防止される。
　本発明の第２態様の溶接装置は、溶接対象物のレーザ光照射位置に対して、粉体の溶接材料を含むパウダーガスを供給する筒状のパウダーノズルと、前記パウダーノズルの外周面を覆うように同軸に配置され、前記レーザ光照射位置を隔離するためのシールドガスを供給する筒状のシールドノズルとを備え、前記シールドノズルの先端部近傍の内周面に、前記シールドガスによる渦の発生を抑制する渦抑制部材が設けられている。
　本発明の第２態様に係る溶接装置は、溶接対象物のレーザ光照射位置に対して筒状のパウダーノズルから粉体の溶接材料を含むパウダーガスを供給して、肉盛溶接を行う。レーザ光照射位置には、パウダーノズルの外周面を覆うように同軸に配置された筒状のシールドノズルからシールドガスが供給され、レーザ光照射位置が隔離される。シールドノズルからレーザ光照射位置に供給されるシールドガスは、シールドノズルの先端部近傍の内周面に設けられた渦抑制部材によりシールドガスによる渦の発生が抑制される。
　シールドノズルの先端部近傍の内周面に渦抑制部材が設けられているため、シールドノズルから流出するシールドガスに、シールドガスの流れ方向に直交する渦軸を持つ横渦が発生しにくい。また、シールドガスの噴流中で横渦の渦軸が傾くことによる縦渦の発生も抑制される。シールドガスに大規模な渦構造が発生することを抑制することにより、渦構造の発生によって周囲の大気（酸素）が溶接部に侵入することが防止される。
　従って、シールドガスに大規模な渦構造が発生することを抑制し、レーザを用いた高品質の肉盛溶接を行うことができる。
　本発明の第２態様の溶接装置においては、前記渦抑制部材が、前記シールドノズルの中心軸に向けて突出する複数の突起部を備える構成であってもよい。この構成では、複数の突起部の近傍を通過するシールドガスに発生する渦が、複数の突起部により粉砕されるので、渦が成長することが抑制される。
　本発明に係る溶接方法は、本発明に係るいずれかの態様の溶接装置を用いてタービン翼前縁部分の基体と耐エロ－ジョン性金属材料との接合部に粉体の溶接材料を含むパウダーガスを供給し、前記基体と前記耐エロ－ジョン性金属材料とを肉盛溶接する溶接工程を備える。
　このようにすることで、シールドガスに大規模な渦構造が発生することを抑制し、レーザを用いた高品質の肉盛溶接を行う溶接方法を提供することができる。
　本発明に係るタービン翼は、本発明に係る溶接方法により耐エロ－ジョン性金属材料が肉盛溶接されたことを特徴とする。
　このようにすることで、シールドガスに大規模な渦構造が発生することを抑制し、レーザを用いた高品質の肉盛溶接が行われたタービン翼を提供することができる。
　本発明によれば、シールドガスに大規模な渦構造が発生することを抑制し、レーザを用いた高品質の肉盛溶接を行うことができる溶接装置、溶接方法、及びその溶接方法により溶接されたタービン翼を提供することができる。
本発明の一実施形態の溶接装置を示す概略構成図である。 第１実施形態のノズル部の中心軸を通る断面での断面図である。 第１実施形態のノズル部を中心軸に沿ってみた図である。 第２実施形態のノズル部の中心軸を通る断面での断面図である。 第３実施形態のノズル部の中心軸を通る断面での断面図である。 比較例のノズル部の中心軸を通る断面での断面図である。 蒸気タービン翼を示す図である。
〔第１実施形態〕
　以下、本発明の第１実施形態の溶接装置１００について、図１を参照しながら説明する。
　図１は本実施形態の溶接装置１００を示す概略構成図である。
　溶接装置１００は、溶接対象物である母材４００にレーザを照射するとともに、母材４００上のレーザ光照射位置Ｐに対して溶接材料を供給することにより肉盛溶接を行う装置である。ここで、溶接材料は、ステライト（登録商標）等の耐エロ－ジョン性金属材料を含むものである。
　溶接装置１００は、母材４００に対してレーザ光３０１を照射するレーザ部３００と、レーザ光照射位置Ｐに対して粉体の溶接材料を含むパウダーガスを供給するノズル部２００とを備えている。ノズル部２００は、中心軸Ａ周りに配置された筒状のパウダーノズル２０１とシールドノズル２０２の二重管構造となっている。シールドノズル２０２は、パウダーノズル２０１の外周面を覆うように中心軸Ａと同軸に配置される。
　パウダーノズル２０１からレーザ光照射位置Ｐに対してパウダーガスが供給され、パウダーガスの外側を覆うように、シールドガスがレーザ光照射位置を大気（酸素）から隔離するように供給される。シールドガスとしては、アルゴンガスやヘリウムガスを用いるのが好ましい。パウダーガスとしては、粉体の溶接材料にアルゴンガスやヘリウムガスを混合して用いるのが好ましい。
　ノズル部２００の中心軸Ａの延長線とレーザ部３００のレーザ光軸Ｂの延長線とは、母材４００の表面にて交差しており、その位置がレーザ光照射位置Ｐとなっている。
　溶接装置１００は、レーザ光３０１が照射されるレーザ光照射位置Ｐに粉体の溶接材料を含むパウダーガスを供給することにより、レーザ光照射位置Ｐにおいて肉盛溶接を行う。
　溶接対象物である母材４００としては、種々のものを対象とすることができる。例えば、母材４００として、蒸気タービン翼１を対象とすることができる。蒸気タービン翼１は、蒸気タービンに利用され、図７に示されているように、根元部２と翼形部３とを備えている。根元部２は、蒸気タービンのロータに取り付けられる。翼形部３は、翼形に形成され、根元部２に固定されている。翼形部３は、根元部２が蒸気タービンのロータに取り付けられるときに、蒸気タービンを流れる蒸気に暴露される。
　翼形部３は、本体部分５と保護部６とを備えている。本体部分５は、概ね翼形に形成され、根元部２に一体に形成されることにより根元部２に固定されている。保護部６は、ステライト（登録商標）から形成された薄板状の部材である。保護部６は、翼形部３の翼端の前縁部分を形成するように、本体部分５に接合されている。
　本実施形態の溶接装置１００は、保護部６と本体部分５を接合する際に、その接合部を溶接する装置として用いることができる。レーザ肉盛溶接に用いられるパウダーガスは、耐エロ－ジョン性金属材料を含むので、ろう付けやＴＩＧ溶接により保護部６と本体部分５を接合する場合に比べ、耐エロージョン層の硬さが低下するといった問題を回避することができる。
　次に、図２及び図３を用いてノズル部２００の構成をより詳細に説明する。図２は、第１実施形態のノズル部２００の中心軸Ａを通る断面での断面図である。図３は、第１実施形態のノズル部を中心軸に沿ってみた図である。前述したように、ノズル部２００は、中心軸Ａ周りに配置された筒状のパウダーノズル２０１とシールドノズル２０２の二重管構造となっている。
　パウダーノズル２０１の内周側は断面視が円形のパウダーガス流路２０３となっている。パウダーガス流路２０３はパウダーガス供給源（不図示）に連通しており、パウダーガス供給源から供給されるパウダーガスを図２中の矢印方向に沿って流通させる。
　パウダーガス流路２０３の端部は、外部に開口したパウダーガス流出口２０３ａとなっている。パウダーガス流出口２０３ａから流出したパウダーガスは、レーザ光照射位置Ｐへと供給される。パウダーガス流出口２０３ａを形成するパウダーノズル２０１の先端部２０１ａ近傍の内周面には、テーパ部２０１ｃが設けられている。テーパ部２０１ｃは、パウダーノズル２０１の先端部２０１ａに向けて一定の勾配で内径が大きくなる形状となっている。
　テーパ部２０１ｃの勾配は、パウダーノズル２０１から流出するパウダーガスが中心軸Ａから拡散する範囲（溶射の適用範囲）を規定するものである。このテーパ部２０１ｃの勾配と、ノズル部２００からレーザ光照射位置までの距離を適切に設定することにより、適切な範囲の溶接を行うことができる。
　パウダーノズル２０１の外周面とシールドノズル２０２の内周面により仕切られ、中心軸Ａに直交する方向の断面が円環形状となる空間は、シールドガス流路２０４となっている。シールドガス流路２０４は、シールドガス供給源（不図示）に連通しており、シールドガス供給源から供給されるシールドガスを図２中の矢印方向に沿って流通させる。
　シールドガス流路２０４の端部は、外部に開口したシールドガス流出口２０４ａとなっている。シールドガス流出口２０４ａから流出したシールドガスは、レーザ光照射位置Ｐを隔離するように、レーザ光照射位置Ｐを中心とした円環状の領域へと供給される。
　パウダーノズル２０１の先端部２０１ａ近傍には、パウダーノズル２０１の先端部２０１ａに向けて漸次外径が小さくなる形状の外周面２０１ｂが設けられている。図２に示すように、外周面２０１ｂは、パウダーノズル２０１の中心軸Ａを通る断面での断面形状が円弧形状となっている。
　パウダーノズル２０１から流出するパウダーガスと、シールドノズル２０２から流出するシールドガスとは、それぞれパウダーガス流路２０３及びシールドガス流路２０４から流出した後に合流する。シールドガスは、レーザ光照射位置Ｐ（溶接部）を、酸素を含む大気から隔離するためのガスである。パウダーガスとシールドガスとは、それぞれが混合しないように別の層となって流れるのが望ましい。
　そのため、本実施形態の溶接装置１００では、パウダーガスの流速とシールドガスの流速とが、略同じ速度となるように調整されている。パウダーガスの流速とシールドガスの流速とを略同じとすることで、パウダーガスとシールドガスが混合してしまう不具合を抑制することができる。この流速の調整は、パウダーガスの流量、パウダーガス流路２０３の流路幅、シールドガスの流量、シールドガス流路２０４の流路幅等の各種のパラメータを適切に設定することにより行われる。
　ここで、図６を用いて本実施形態の比較例について説明する。図６は、比較例のノズル部５００の中心軸Ａを通る断面での断面図である。比較例のノズル部５００は、パウダーノズル５０１とシールドノズル５０２を備えている。また、パウダーノズル５０１にはパウダーガス流路５０３が設けられており、シールドノズル５０２の内周面とパウダーノズル５０１の外周面により仕切られた空間はシールドガス流路５０４となっている。
　図２に示す本実施形態のノズル部２００と図６に示す比較例のノズル部５００を対比すると、ノズル部２００の先端部２０１ａには断面が円弧形状の外周面２０１ｂが設けられているのに対し、ノズル部５００の先端部の近傍は中心軸Ａに平行な外周面が設けられている点で異なる。また、図２に示す第１実施形態のシールドノズル２０２の先端部の位置よりも、図６に示す比較例のシールドノズル５０２の先端部の位置の方がシールドガスの流れ方向に沿って後退した位置となっている。
　図６のノズル部５００の先端部には、シールドガス流路から流出したシールドガスに発生する渦構造を模式的に示した矢印が示されている。この渦構造は、シールドガスの流れ方向に直交する渦軸を持つ横渦と、シールドガスの流れ方向に平行な渦軸を持つ縦渦の両方を含む。比較例のパウダーノズル５０１の先端部の近傍には、中心軸Ａに平行な外周面が設けられている。そのため、ノズル部５００の先端部を通過したシールドガスは中心軸Ａに直交する方向に急激に拡散する。そのため、シールドガスの流れに乱れが生じ、シールドガスに渦構造５０５が発生する。
　また、比較例のシールドノズル５０２の先端部の位置はシールドガスの流れ方向に沿って後退した位置となっている。そのため、シールドノズル５０２の先端部を通過した位置では、中心軸Ａに近い側にパウダーノズル５０１の外周面が存在する一方で、中心軸Ａに遠い側にはシールドノズル５０２が存在しないこととなる。そのため、シールドガスは、シールドノズル５０２の先端部を通過した後に中心軸Ａから遠ざかる方向に急激に拡散する。そのため、シールドガスの流れに乱れが生じ、シールドガスに渦構造５０５が発生する。
　また、多数発生した渦構造５０５は、シールドガスの流れ方向に沿って移動するとともに、他の複数の渦構造５０５と重なり合う。これによって、更に大きな渦構造５０６が発生する。このような大きな渦構造５０６は、中心軸Ａに対して渦構造５０６の外周側に存在する大気（酸素）を、中心軸Ａに対して渦構造５０６の内側に導くように作用する。そのため、レーザ肉盛溶接が行われるレーザ光照射位置Ｐに酸素が流入し、溶接部に導かれてスパッタが発生し、溶接の品質が低下しまうこととなる。本実施形態では、渦構造５０５，５０６の発生が抑制されるので、溶接の品質の低下が防止される。
　ここで、本実施形態の溶接装置１００を用いた溶接方法について説明する。
　この溶接方法は、溶接装置１００を用いてタービン翼前縁部分の本体部分５と耐エロ－ジョン性金属材料の保護部６との接合部に粉体の溶接材料を含むパウダーガスを供給し、本体部分５と耐エロ－ジョン性金属材料の保護部６とを肉盛溶接する溶接工程を実行するという方法である。
　このような溶接方法によれば、シールドガスに大規模な渦構造が発生することを抑制し、レーザを用いた高品質の肉盛溶接を行うことができる。
　以上説明したように、本実施形態の溶接装置１００は、溶接対象物である母材４００のレーザ光照射位置Ｐに対して筒状のパウダーノズル２０１から粉体の溶接材料を含むパウダーガスを供給して、肉盛溶接を行う。レーザ光照射位置Ｐには、パウダーノズル２０１の外周面を覆うように同軸に配置された筒状のシールドノズル２０２からシールドガスが供給され、レーザ光照射位置Ｐが隔離される。パウダーノズルの先端部２０１ａ近傍の外周面２０１ｂは、パウダーノズル２０１の先端部２０１ａに向けて外径が漸次小さくなる円弧形状となっている。
　パウダーノズル２０１の先端部２０１ａが円弧形状の外周面２０１ｂとなっているため、パウダーノズル２０１の外周面２０１ｂに沿ってシールドガス流路２０４から流出するシールドガスに、シールドガスの流れ方向に直交する渦軸を持つ横渦が発生しにくい。また、シールドガスの噴流中で横渦の渦軸が傾くことによる縦渦の発生も抑制される。シールドガスに大規模な渦構造が発生することを抑制することにより、渦構造の発生によって周囲の大気（酸素）がレーザ光照射位置Ｐの溶接部に侵入することが防止される。
　従って、シールドガスに大規模な渦構造が発生することを抑制し、レーザを用いた高品質の肉盛溶接を行うことができる。
〔第２実施形態〕
　以下、本発明の第２実施形態の溶接装置について、図４を参照しながら説明する。
　図４は、第２実施形態のノズル部２１０の中心軸Ａを通る断面での断面図である。
　第２実施形態は、第１実施形態の変形例であり、以下に特に説明する場合を除き、第１実施形態と同様であるものとし、以下での説明を省略する。第１実施形態のノズル部２００がテーパ部２０１ｃを備えているのに対し、第２実施形態のノズル部２１０は断面が円弧形状の内周面２０１ｄを備えている点で異なる。
　第２実施形態の溶接装置のノズル部２１０は、パウダーノズル２０１の先端部２０１ａ近傍の内周面２０１ｄが、パウダーノズル２０１の先端部２０１ａに向けて漸次内径が大きくなる形状となっている。また、図４に示すように、内周面２０１ｄは、パウダーノズル２０１の中心軸Ａを通る断面での断面形状が円弧形状となっている。
　第２実施形態のノズル部２１０は、パウダーノズル２０１の先端部２０１ａの内周面２０１ｄが円弧形状となっているため、パウダーノズル２０１の内周面２０１ｄに沿ってパウダーノズル２０１から流出するパウダーガスに、パウダーガスの流れ方向に直交する渦軸を持つ横渦が発生しにくい。また、パウダーガスの噴流中で横渦の渦軸が傾くことによる縦渦の発生も抑制される。これにより、パウダーガスに渦構造が発生し、それに起因してシールドガスに渦構造が発生するという不具合が防止される。
〔第３実施形態〕
　以下、本発明の第３実施形態の溶接装置について、図５を参照しながら説明する。
　図５は、第３実施形態のノズル部２２０の中心軸Ａを通る断面での断面図である。
　第３実施形態は、第１実施形態の変形例であり、以下に特に説明する場合を除き、第１実施形態と同様であるものとし、以下での説明を省略する。第１実施形態のノズル部２００がシールドノズル２０２の先端部の内周面が平坦であるのに対し、第３実施形態のノズル部２２０はシールドノズル２０２の先端部の内周面に渦抑制部材２０２ａが設けられている点で異なる。
　なお、渦抑制部材２０２ａは、シールドノズル２０２の先端部に設けられるのが望ましいが、先端部近傍であれば他の位置に設けるようにしても良い。
　第３実施形態の溶接装置のノズル部２２０は、シールドノズル２０２の先端部近傍の内周面に渦抑制部材２０２ａが設けられている。渦抑制部材２０２ａは、シールドノズル２０２の中心軸Ａに向けて突出する複数の突起部を備える構成となっている。この突起部は、棒状の部材であってもよいし、中心軸Ａの周方向に延在する円環状での部材であってもよい。
　シールドノズル２０２の先端部近傍の内周面に渦抑制部材２０２ａが設けられているので、渦抑制部材２０２ａの近傍を通過するシールドガスに発生する渦が、渦抑制部材２０２ａにより粉砕される。これにより、シールドガス流路２０４を通過中のシールドガスにシールドガス流路２０４の壁面との間に発生する剪断応力等の影響により渦が発生したとしても、その渦が更に成長することが抑制される。
　従って、シールドガスに大規模な渦構造が発生することを抑制し、レーザを用いた高品質の肉盛溶接を行うことができる。
　なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲で、適宜必要に応じて変形実施、変更実施することができる。
１００　　溶接装置
２００，２１０，２２０　ノズル部
２０１　　パウダーノズル
２０１ａ　先端部
２０１ｂ　外周面
２０１ｃ　テーパ部
２０１ｄ　内周面
２０２　　シールドノズル
２０２ａ　渦抑制部材
２０３　　パウダーガス流路
２０３ａ　パウダーガス流出口
２０４　　シールドガス流路
２０４ａ　シールドガス流出口
３００　　レーザ部
３０１　　レーザ光
４００　　母材（溶接対象物）
Ａ　　　　中心軸
Ｂ　　　　レーザ光軸
Ｐ　　　　レーザ光照射位置

Claims (6)

  1. 　溶接対象物のレーザ光照射位置に対して、粉体の溶接材料を含むパウダーガスを供給する筒状のパウダーノズルと、
    　前記パウダーノズルの外周面を覆うように同軸に配置され、前記レーザ光照射位置を隔離するためのシールドガスを供給する筒状のシールドノズルとを備え、
    　前記パウダーノズルの先端部近傍の外周面は、前記パウダーノズルの前記先端部に向けて漸次外径が小さくなる形状であり、前記パウダーノズルの中心軸を通る断面での断面形状が円弧形状となっている溶接装置。
  2. 　前記パウダーノズルの先端部近傍の内周面が、前記パウダーノズルの前記先端部に向けて漸次内径が大きくなる形状であり、前記パウダーノズルの中心軸を通る断面での断面形状が円弧形状となっている請求項１に記載の溶接装置。
  3. 　溶接対象物のレーザ光照射位置に対して、粉体の溶接材料を含むパウダーガスを供給する筒状のパウダーノズルと、
    　前記パウダーノズルの外周面を覆うように同軸に配置され、前記レーザ光照射位置を隔離するためのシールドガスを供給する筒状のシールドノズルとを備え、
    　前記シールドノズルの先端部近傍の内周面に、前記シールドガスによる渦の発生を抑制する渦抑制部材が設けられている溶接装置。
  4. 　前記渦抑制部材が、前記シールドノズルの中心軸に向けて突出する複数の突起部を備える請求項３に記載の溶接装置。
  5. 　請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の溶接装置を用いてタービン翼前縁部分の本体部と耐エロ－ジョン性金属材料との接合部に粉体の溶接材料を含むパウダーガスを供給し、前記本体部と前記耐エロ－ジョン性金属材料とを肉盛溶接する溶接工程を備えた溶接方法。
  6. 　請求項５に記載の溶接方法により耐エロ－ジョン性金属材料が肉盛溶接されたタービン翼。
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