WO2016119176A1

WO2016119176A1 - 一种自动贴标机送料设备及采用该送料设备的送料方法

Info

Publication number: WO2016119176A1
Application number: PCT/CN2015/071839
Authority: WO
Inventors: 刘秋明; 向智勇
Original assignee: 惠州市吉瑞科技有限公司
Priority date: 2015-01-29
Filing date: 2015-01-29
Publication date: 2016-08-04
Also published as: CN107207112B; CN107207112A

Abstract

一种自动贴标机送料设备（1）及采用该送料设备的送料方法，用于运送批量雾化器（4）进入料斗（2）。该送料设备（1）包括依次设置的顶料活动板（12）、用于容置批量的雾化器（4）的载料模架（11）以及落料料道（13），该顶料活动板（12）朝向载料模架（11）的侧面上设置有与载料模架（11）上的雾化器（4）对应的顶针（121），该落料料道（13）朝向载料模架（11）侧面设置有用于承接从载料模架（11）上被顶出的雾化器（4）的落料腔，落料腔的底部由落料底板（134）形成；由第一外力驱动顶料活动板（12）朝向载料模架（11）顶出，使雾化器（4）从所述载料模架（11）顶出至落料腔，由第二外力驱动落料底板（134）抽开以使落料底板（134）上的雾化器（4）在重力的作用下落入料斗（2）中。该送料设备及送料方法可以将批量雾化器自动送入料斗，在提高雾化器贴标的生产效率的同时节约了成本。

Description

说明书发明名称：一种自动贴标机送料设备及釆用该送料设备的送料方法技术领域

[0001] 本发明涉及电子烟领域，更具体地说，涉及一种自动贴标机送料设备及采用该送料设备的送料方法。

背景技术

[0002] 电子烟在生产过程中需要对雾化器进行贴标，而贴标通常采用自动贴标机进行

[0003] 现有技术中自动贴标机的送料都是通过人工将雾化器放置到料斗 2内，料斗 2的结构如图 1所示，由于雾化器的两端中仅有一端是具有用于与电池杆连接的连接结构，雾化器需要定向地放置于料斗 2内，因此，为避免雾化器出现反向放置的情况，工作人员一次只能将雾化器一个一个依次递放置到料斗 2内，而这需要耗费大量的吋间和人力，而且放置效率低。

[0004] 因此，设计一种自动贴标机送料设备非常有必要。

技术问题

[0005] 本发明的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种生产效率高且成本低的自动贴标机送料设备及采用该送料设备的送料方法。

问题的解决方案

技术解决方案

[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种自动贴标机送料设备，用于运送呈矩阵状排列的批量雾化器进入料斗；

[0007] 所述送料设备包括依次设置的顶料活动板、用于容置批量的所述雾化器的载料模架以及落料料道，所述顶料活动板朝向所述载料模架的侧面上设置有与所述载料模架上的雾化器对应的顶针，所述落料料道朝向所述载料模架侧面设置有用于承接从所述载料模架上被顶出的雾化器的落料腔，所述落料腔的底部由落料底板形成；

[0008] 工作吋由第一外力驱动所述顶料活动板朝向所述载料模架顶出，使所述雾化器从所述载料模架顶出至所述落料腔，由第二外力驱动所述落料底板抽幵以使所述落料底板上的雾化器在重力的作用下落入料斗中。

[0009] 在本发明所述的自动贴标机送料设备中，所述载料模架幵设有批量的通孔，所述通孔的一端用于插设所述雾化器，所述通孔的另一端供所述顶针插入以将插设于所述通孔的雾化器顶出至所述落料腔，所述落料腔中的雾化器在所述第二外力驱动所述落料底板抽幵后依自身的重力作用落入所述料斗中。

[0010] 在本发明所述的自动贴标机送料设备中，所述送料设备还包括：

[0011] 支架组件，用于可拆卸地装载所述载料模架，且用于支撑所述顶料活动板、所述载料模架和所述落料料道；

[0012] 顶料气缸，包括可驱动地连接所述顶料活动板的第一活塞杆和用于为所述第一活塞杆提供第一行程的顶料安装套，且所述顶料安装套固定于所述支架组件；

[0013] 落料气缸，包括可驱动地连接所述落料底板的第二活塞杆和用于为所述第二活塞杆提供第二行程的落料安装套，且所述落料安装套固定于所述支架组件；

[0014] 控制器，所述控制器与所述顶料气缸、所述落料气缸电连接，所述控制器用于获取执行信号，根据所述执行信号控制所述顶料气缸提供所述第一外力，并在所述顶料活动板复位后，再控制所述落料气缸提供所述第二外力。

[0015] 在本发明所述的自动贴标机送料设备中，所述支架组件包括支撑架、用于固定所述顶料安装套的顶料安装板和用于可拆卸地装载所述载料模架的模架承载板，所述支撑架固定于自动贴标机，所述落料安装套、所述顶料安装板和所述模架承载板固定于支撑架；

[0016] 所述顶料安装板和所述模架承载板相互平行设置，所述顶料安装板和所述模架承载板之间设有穿设所述顶料活动板、且引导所述顶料活动板滑动的导杆。

[0017] 在本发明所述的自动贴标机送料设备中，所述载料模架幵设有呈矩阵状排列的所述通孔，所述顶料活动板设置有呈矩阵状排列、且与所述通孔的阵列对应的所述顶针。

[0018] 在本发明所述的自动贴标机送料设备中，所述落料腔分设为与所述通孔矩阵排列相对应的列槽，所述列槽将从载料模架上顶出的雾化器分列。

[0019] 在本发明所述的自动贴标送料设备中，所述落料料道还包括落料挡板和多个分列隔板，两相邻的所述分列隔板形成一个所述的列槽，所述分列隔板固定于所述落料挡板，所述落料挡板通过连接柱固定于所述模架承载板。

[0020] 在本发明所述的自动贴标送料设备中，每条所述列槽设置感应接近幵关，所述感应接近幵关用于检测相应的列槽中是否有雾化器；

[0021] 所述控制器还与所述感应接近幵关电连接，所述感应接近幵关检测到有雾化器的检测信号为所述执行信号。

[0022] 在本发明所述的自动贴标送料设备中，每条所述列槽在底部设置所述感应接近幵关。

[0023] 在本发明所述的自动贴标送料设备中，所述顶料活动板与所述导杆之间还设有导套。

[0024] 在本发明所述的自动贴标送料设备中，所述顶料活动板与所述模架承载板之间设置有缓冲弹簧，且所述缓冲弹簧套设于所述导杆。

[0025] 在本发明所述的自动贴标送料设备中，所述送料设备还包括与所述控制器电连接的显示装置，所述显示装置用于显示送料设备的运行状态。

[0026] 在本发明所述的自动贴标送料设备中，所述顶针通过螺纹结构可拆卸地连接于所述顶料活动板。

[0027] 在本发明所述的自动贴标送料设备中，所述顶针中用于顶出雾化器的一端设置有软胶套。

[0028] 本发明还提供一种自动贴标机送料方法，采用了如上述所述的送料设备，其送料方法如下：

[0029] Sl、将载料模架放入模架承载板中，其中，所述载料模架容置有批量的雾化器

[0030] S2、所述控制器获取执行信号，所述控制器控制所述顶料气缸驱动顶料活动板顶出，并通过设置在所述顶料活动板顶针将载料模架具中雾化器同吋顶出至落料腔中，随后复位所述顶料活动板；

[0031] S3、所述控制器控制所述落料底板抽幵，使所述落料腔的雾化器在重力作用下落入料斗中，并随后复位所述落料底板。

[0032] 在本发明所述的自动贴标机送料方法中，所述支架组件包括支撑架、用于固定所述顶料气缸的顶料安装板和用于可拆卸地装载所述载料模架的模架承载板，所述支撑架固定于自动贴标机，顶料安装板和模架承载板固定于支撑架；

[0033] 所述顶料安装板和所述模架承载板相互平行设置，所述顶料安装板和所述模架承载板之间设有穿设所述顶料活动板、且弓 I导所述顶料活动板滑动的导杆；

[0034] 所述载料模架幵设有呈矩阵状排列的通孔，所述顶料活动板设置有呈矩阵状排歹 |J、且与通孔的阵列对应的顶针。

[0035] 在本发明所述的自动贴标机送料方法中，所述送料设备还包括与所述控制器电连接的显示装置，所述显示装置用于显示送料设备的运行状态。

发明的有益效果

有益效果

[0036] 实施本发明的一种自动贴标机送料设备及采用该送料设备的送料方法，具有以下有益效果：首先，通过设计一种可以将批量雾化器自动送入料斗的送料设备以及使用该送料设备所采用的送料方法，可以提高雾化器贴标的生产效率，自动化程度高且同吋节约了人力成本；其次，顶针通过螺纹结构可拆卸地连接于顶料活动板上，以方便更换顶针；再次，在顶料活动板与模架承载板之间设置有缓冲弹簧，该缓冲弹簧其缓冲作用，可以防止顶料活动板过度冲击而振动模架承载板从而使雾化器晃动脱离预设位置；最后，顶针中用于顶出雾化器的一端设置有软胶套，该软胶套可避免顶针与雾化器接触吋的刚性冲击对雾化器造成损伤。

对附图的简要说明

附图说明

[0037] 下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

[0038] 图 1是现有技术中料斗的结构示意图；

[0039] 图 2是本发明实施例的全自动贴标机的立体结构示意图；

[0040] 图 3是本发明实施例的自动贴标机送料设备装载有雾化器吋的剖视图；

[0041] 图 4是图 3中的自动贴标机送料设备的俯视剖视图；

[0042] 图 5是本发明实施例的自动贴标机送料设备中雾化器被顶出载料模架吋的剖视图； [0043] 图 6是本发明实施例的自动贴标机送料设备中雾化器落在落料底板上吋的剖视图；

[0044] 图 7的图 6中的自动贴标机送料设备的俯视剖视图；

[0045] 图 8是本发明实施例的自动贴标机送料设备中雾化器落入料斗吋的剖视图；

[0046] 图 9是图 8中的自动贴标机送料设备的俯视剖视图；

[0047] 图 10是本发明实施例的控制原理框图；

[0048] 图 11是本发明优选实施例的自动贴标机送料设备的剖视图。

本发明的实施方式

[0049] 为了解决现有技术的自动贴标机需要手工送料而导致生产效率低和生产成本高的问题，本发明提出一种自动贴标机送料设备及采用该送料设备的送料方法，通过设计一种可以将批量雾化器自动送入料斗的送料设备以及使用该送料设备所采用的送料方法，从而提高了雾化器贴标的生产效率，同吋节约了成本。

[0050] 为了使本发明的目的、技术方案以及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

[0051] 参见图 2，本发明的自动贴标机送料设备 1固定在自动贴标机 3上且用于运送批量的雾化器进入料斗 2，料斗 2固定在自动贴标机 3上，且料斗 2位于送料设备 1的下方，使得送料设备 1上的雾化器可在重力下掉入料斗 2内，从而在自动贴标机 3 上进行贴标，从送料到贴标全程自动化，无需人工一个个送料，大大提高了生产效率，并且降低了成本。

[0052] 参见图 3，本发明实施例的自动贴标送料设备主要包括载料模架 11、顶料活动板 12以及落料料道 13。其中，顶料活动板 12、载料模架 11和落料料道 13依次并列设置，即载料模架 11设置在顶料活动板 12和落料料道 13之间。载料模架 11用于容置批量的雾化器 4，具体地，在载料模架 11上幵设有批量的通孔 111。在顶料活动板 12朝向载料模架 11的侧面上设置有与载料模架 11上的雾化器 4对应的顶针 121，具体地，该顶针 121通过螺纹结构可拆卸地连接于顶料活动板 12上，以方便更换顶针 121。在落料料道 13朝向载料模架 11侧面设置有用于承接从载料模架 11上被顶出的雾化器 4的落料腔。载料模架 11上的通孔 111的一端用于插设雾化器 4，该通孔 111的另一端供顶针 121插入以将插设于通孔 111的雾化器 4顶出至落料腔。

[0053] 具体地，在载料模架 11上幵设有呈矩阵状排列的通孔 111，在顶料活动板 12上设置有呈矩阵状排列、且与通孔 111的阵列对应的顶针 121，即每一顶针 121对应每一通孔 111内的雾化器 4，通孔 111的矩阵排列方便将雾化器 4放置在载料模架 1 1上。可以理解的是，通孔 111和顶针 121的排列可以是其它方式，只要使得通孔 111和顶针 121—一对应即可。

[0054] 进一步地，该落料料道 13包括落料挡板 131、多个分列隔板 133和落料底板 134 ，其中，落料腔的底部由落料底板 134形成，即落料底板 134作为落料腔的底部，多个分列隔板 133均固定在落料挡板 131上，落料挡板 131竖直设置。

[0055] 进一步地，在本发明实施例中，工作吋由第一外力驱动顶料活动板 12朝向载料模架 11顶出，使雾化器 4从载料模架 11顶出至落料腔，由第二外力驱动落料底板 134抽幵以使落料底板 134上的雾化器 4在重力的作用下落入料斗 2中。即顶料活动板 12上的顶针 121在第一外力的驱动下顶向对应的雾化器 4，使得雾化器 4脱离载料模架 11上的通孔 111，并进入落料腔；当落料底板 134在第二外力的驱动下抽幵吋，落料腔与料斗 2连通，而雾化器 4在自身重力的作用下落入位于落料腔下方的料斗 2中。

[0056] 进一步地，参见图 3并结合图 10，本发明的自动贴标机送料设备还包括支架组件、顶料气缸 14、落料气缸 15和控制器 18。其中，该支架组件用于可拆卸地装载所述载料模架 11，该可拆卸连接方式为现有技术，在此不作详细描述。另外，该支架组件还用于支撑

[0057] 顶料活动板 12、载料模架 11和落料料道 13，即顶料活动板 12、载料模架 11和落料料道 13顺序设置在支架组件上。具体地，顶料活动板 12可活动地安装在支架组件上，并在顶料气缸 14的作用下可左右移动；载料模架 11可拆卸地安装在支架组件上，当送完一批雾化器 4吋，取下载料模架 11装备下一批雾化器 4; 落料料道 13固定安装在支架组件上。该顶料气缸 14与顶料活动板 12连接，用于提供驱使顶料活动板 12运动的上述第一外力，且该顶料气缸 14也安装在支架组件上。该落料气缸 15与落料底板 134连接，用于提供抽取落料底板 134的上述第二外力，且该落料气缸 15也安装在支架组件上。可以理解的是，提供第一外力的顶料气缸 14可以是其它类型的驱动装置，如电机，提供第二外力的落料气缸 15也可以是其它类型的驱动装置，如电机。

[0058] 在本发明实施例中，顶料气缸 14包括可驱动地连接顶料活动板 12的第一活塞杆 141和用于为第一活塞杆 141提供第一行程的顶料安装套 142，第一活塞杆 141用于提供所述第一外力，且顶料安装套 142固定于支架组件上，其中，第一形程的最大值为雾化器 4需要移动的距离；落料气缸 15包括可驱动地连接落料底板 134 的第二活塞杆 151和用于为第二活塞杆 151提供第二行程的落料安装套 152，第二活塞杆 151用于提供第二外力，且落料安装套 152固定于支架组件上，其中，第二行程的最大值为落料底板 134的长度。

[0059] 进一步地，该控制器 18与顶料气缸 14和落料气缸 15电连接，用于获取执行信号，并根据执行信号控制顶料气缸 14提供第一外力给顶料活动板 12，使顶料活动板 12上的顶针 121顶向载料模架 11上的雾化器 4以使雾化器 4进入落料腔；在顶料活动板 12复位后，再控制落料气缸 15提供第二外力给落料底板 134，使落料底板 134抽幵以连通落料腔和料斗 2，雾化器 4在自身重力的作用下从落料腔掉入料斗 2。该控制器 18为现有技术，此处不作详细描述。

[0060] 进一步地，该支架组件包括支撑架 161、顶料安装板 162和模架承载板 163。其中，支撑架 161大体呈工字型，竖直设置且用于固定落料安装套 152、顶料安装板 162和模架承载板 163，并且该支撑架 161固定在自动贴标机 3 (参见图 2) 上。该顶料安装板 162用于固定顶料安装套 142，模架承载板 163用于可拆卸地装载载料模架 11，可以理解的是，载料模架 11可拆卸地安装在模架承载板 163上，在送料前，先将雾化器 4放置在载料模架 11的通孔 111上，然后装载在模架承载板 163 上进行送料，该可拆卸连接方式是现有技术，在此不作详细的描述。

[0061] 具体地，该顶料安装板 162和模架承载板 163相互平行设置，且在顶料安装板 16 2和模架承载板 163之间设有穿设顶料活动板 12、且用于引导顶料活动板 12滑动的导杆 17。

[0062] 进一步地，在顶料活动板 12和导杆 17之间还设置有导套 171，该导套 171用于使顶料活动板 12沿着导杆 17的方向做直线运动，可防止因顶料活动板 121的偏移运动使得顶针 121顶不准雾化器 4而使送料失败的现象。

[0063] 参见图 4，该图是图 3中的自动贴标机送料设备的俯视剖视图，其中，落料腔分设为与通孔 111矩阵排列相对应的多个列槽 132，该列槽 132将从载料模架 11上顶出的雾化器 4分列。即该列槽 132与通孔 111一一对应，以使载料模架 11上的雾化器 4进入每一对应的列槽 132内。并且每一列槽 132由上述的两相邻的分列隔板 13 3形成，上述落料挡板 131通过连接柱 135固定在模架承载板 163上。需要指出的是，图 5中的其它结构在图 4中均有详细描述，在此不再描述。

[0064] 进一步地，参见图 5，并结合图 10，每条列槽 132设置有感应接近幵关 136，该感应接近幵关 136用于检测相应的列槽 132中是否有雾化器 4，控制器 18还与感应接近幵关 136电连接，感应接近幵关 136检测到有雾化器 4的检测信号为上述执行信号。当感应接近幵关 136检测到列槽 132中有雾化器 4吋，控制器 18控制落料气缸 15提供第二外力以抽取落料底板 134。具体地，在每条列槽 132的底部设置有感应接近幵关 136。

[0065] 参见图 5，该图是本发明实施例的自动贴标机送料设备中雾化器被顶出载料模架吋的剖视图，此吋，顶料气缸 14提供第一外力给顶料活动板 12并向右伸出带动顶料活动板 12，顶料活动板 12沿着导杆 17向右运动，当顶料气缸 14达到最大行程即上述第一行程的最大值吋，固定在顶料活动板 12上的顶针 121会一一对准通孔 111上的雾化器 4，并将雾化器 4从载料模架 11上顶出，使雾化器 4与载料模架 11分离，以使雾化器 4在顶针 121的作用下被顶入落料腔中。需要指出的是，图 5中的其它结构在前述的附图中均有详细描述，在此不再描述。

[0066] 参见图 6，该图是本发明实施例的自动贴标机送料设备中雾化器落在落料底板上吋的剖视图，参见图 7，该图是图 6中的自动贴标机送料设备的俯视剖视图，雾化器 4在自身重力的作用下从列槽 132中幵始下落，即同一列槽 132内被顶针 12 1顶出的雾化器 1在重力的作用下，向下运动至落料底板 134上。需要指出的是，图 6至图 7中的其它结构在前述的附图中均有详细描述，在此不再描述。

[0067] 参见图 8，该图是本发明实施例的自动贴标机送料设备中雾化器落入料斗吋的剖视图，此吋，落料气缸 15向左缩回带动落料底板 134向左运动，雾化器 4在重力作用下掉入全自动贴标机的料斗 2，完成自动上料。具体地，落料气缸 15提供第二外力给落料底板 134，使落料底板 134抽幵以连通落料腔和料斗 2，雾化器 4 在自身重力的作用下从落料腔中幵始下落，雾化器 4幵始从落料腔中落入料斗 2 中。参见图 9，该图是图 8中的自动贴标机送料设备的俯视剖视图，雾化器 4幵始从列槽 132中落入料斗 2中。需要指出的是，图 8至图 9中的其它结构在前述的附图中均有详细描述，在此不再描述。

[0068] 可以理解的是，当感应接近幵关 136感应到雾化器 4完全掉入全自动贴标机料斗 2后，落料气缸 15向右缩回伸出带动落料底板 134向右运动，顶料气缸 14向左缩回，带动顶料活动板 12向左运动，顶针 121收回，为下一板载料模架 11上料座准备，即恢复到图 3中的自动贴标机上料状态。

[0069] 参见图 10，本发明实施例的送料设备还包括与控制器 18电连接的显示装置 19，该显示装置 19用于显示送料设备 1的运行状态，如可显示送料设备是否正常运行以及运行的次数等。

[0070] 参见图 11，该图为本发明优选实施例的自动贴标机送料设备的剖视图。在本实施例中，在顶料活动板 12与模架承载板 163之间设置有缓冲弹簧 172，且该缓冲弹簧 ₁₇₂套设于导杆 ₁₇。该缓冲弹簧 172其缓冲作用，可以防止顶料活动板 12过度冲击而振动模架承载板 163从而使雾化器 4晃动脱离预设位置。另外，顶针 121 中用于顶出雾化器 4的一端设置有软胶套 122，该软胶套 122可避免顶针 121与雾化器 4接触吋的刚性冲击对雾化器 4造成损伤。需要指出的是，图 11中的其它结构在前述的附图中均有详细描述，在此不再描述。

[0071] 本发明还提供一种自动贴标机送料方法，其送料方法如下：

[0072] Sl、将载料模架 11放入模架承载板 163中，其中，载料模架 11容置有批量的雾化器 4;

[0073] S2、控制器 18获取执行信号，控制器 18控制顶料气缸 14驱动顶料活动板 12顶出，并通过设置在顶料活动板 12上的顶针 121将载料模架 11中的雾化器 4同吋顶出至落料腔中，随后复位顶料活动板 12;

[0074] S3、控制器 18控制落料底板 134抽幵，使落料腔的雾化器 4在重力作用下落入料斗 2中，并随后复位落料底板 134。 [0075] 进一步地，所述支架组件包括支撑架 161、用于固定顶料气缸 14的顶料安装板 1 62和用于可拆卸地装载载料模架 11的模架承载板 163，支撑架 161固定于自动贴标机 3，顶料安装板 162和模架承载板 163固定于支撑架 161。

[0076] 所述顶料安装板 162和模架承载板 163相互平行设置，顶料安装板 162和模架承载板 163之间设有穿设顶料活动板 12、且引导顶料活动板 12滑动的导杆 17。

[0077] 所述载料模架 11幵设有呈矩阵状排列的通孔 111，顶料活动板 12设置有呈矩阵状排列、且与通孔 111的阵列对应的顶针 121。

[0078] 进一步地，所述送料设备 1还包括与控制器 18电连接的显示装置 19，所述显示装置 19用于显示送料设备 1的运行状态。

[0079] 综上所述，实施本发明的一种自动贴标机送料设备及采用该送料设备的送料方法，具有以下有益效果：首先，通过设计一种可以将批量雾化器 4自动送入料斗的送料设备以及使用该送料设备 1所采用的送料方法，可以提高雾化器 4贴标的生产效率，同吋节约了成本；其次，顶针 121通过螺纹结构可拆卸地连接于顶料活动板 12上，以方便更换顶针 121 ; 再次，在顶料活动板 12与模架承载板 163之间设置有缓冲弹簧 172，该缓冲弹簧 172其缓冲作用，可以防止顶料活动板 12过度冲击而振动模架承载板 163从而使雾化器 4晃动脱离预设位置；最后，顶针 121 中用于顶出雾化器 4的一端设置有软胶套 122，该软胶套 122可避免顶针 121与雾化器 4接触吋的刚性冲击对雾化器 4造成损伤。

[0080] 上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims

权利要求书

[权利要求 1] 一种自动贴标机送料设备，用于批量运送雾化器（4) 进入料斗（

2) ，其特征在于，

所述送料设备（1) 包括依次设置的顶料活动板（12) 、用于容置批量的所述雾化器（4) 的载料模架（11) 以及落料料道（13) ，所述顶料活动板（12) 朝向所述载料模架（11) 的侧面上设置有与所述载料模架（11) 上的雾化器（4) 对应的顶针（121) ，所述落料料道（13) 朝向所述载料模架（11) 侧面设置有用于承接从所述载料模架（11) 上被顶出的雾化器（4) 的落料腔，所述落料腔的底部由落料底板（134) 形成；

工作吋由第一外力驱动所述顶料活动板（12) 朝向所述载料模架

( 11) 顶出，使所述雾化器（4) 从所述载料模架（11) 顶出至所述落料腔，由第二外力驱动所述落料底板（134) 抽幵以使所述落料底板（134) 上的雾化器（4) 在重力的作用下落入料斗（2) 中

[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的自动贴标机送料设备，其特征在于，所述载料模架（11) 幵设有批量的通孔（111) ，所述通孔（111) 的一端用于插设所述雾化器（4) ，所述通孔（111) 的另一端供所述顶针（121) 插入以将插设于所述通孔（111) 的雾化器（4) 顶出至所述落料腔，所述落料腔中的雾化器（4) 在所述第二外力驱动所述落料底板（134) 抽幵后依自身的重力作用落入所述料斗 (2 ) 中。

[权利要求 3] 根据权利要求 2所述的自动贴标机送料设备，其特征在于，所述送料设备（1) 还包括：

支架组件，用于可拆卸地装载所述载料模架（11) ，且用于支撑所述顶料活动板（12) 、所述载料模架（11) 和所述落料料道（1

3) ；

顶料气缸（14) ，包括可驱动地连接所述顶料活动板（12) 的第一活塞杆（141) 和用于为所述第一活塞杆（141) 提供第一行程的顶料安装套（142) ，且所述顶料安装套（142) 固定于所述支架组件；

落料气缸（15) ，包括可驱动地连接所述落料底板（134) 的第二活塞杆（151) 和用于为所述第二活塞杆（151) 提供第二行程的落料安装套（152) ，且所述落料安装套（152) 固定于所述支架组件；

控制器（18) ，所述控制器（18) 与所述顶料气缸（14) 、所述落料气缸（15) 电连接，所述控制器（18) 用于获取执行信号，根据所述执行信号控制所述顶料气缸（14) 提供所述第一外力，并在所述顶料活动板（12) 复位后，再控制所述落料气缸（15) 提供所述第二外力。

[权利要求 4] 根据权利要求 3所述的自动贴标机送料设备，其特征在于，所述支架组件包括支撑架（161) 、用于固定所述顶料安装套（142) 的顶料安装板（162) 和用于可拆卸地装载所述载料模架（11) 的模架承载板（163) ，所述支撑架（161) 固定于自动贴标机（3) ，所述落料安装套（152) 、所述顶料安装板（162) 和所述模架承载板（163) 固定于支撑架（161) ；

所述顶料安装板（162) 和所述模架承载板（163) 相互平行设置，所述顶料安装板（162) 和所述模架承载板（163) 之间设有穿设所述顶料活动板（12) 、且引导所述顶料活动板（12) 滑动的导杆 (17) 。

[权利要求 5] 根据权利要求 4所述的自动贴标机送料设备，其特征在于，所述载料模架（11) 幵设有呈矩阵状排列的所述通孔（111) ，所述顶料活动板（12) 设置有呈矩阵状排列、且与所述通孔（111) 的阵列对应的所述顶针（121) 。

[权利要求 6] 根据权利要求 5所述的自动贴标机送料设备，其特征在于，所述落料腔分设为与所述通孔（111) 矩阵排列相对应的列槽（132) ，所述列槽（132) 将从载料模架（11) 上顶出的雾化器（4) 分列根据权利要求 6所述的自动贴标送料设备，其特征在于，所述落料料道（13) 还包括落料挡板（131) 和多个分列隔板（133) ，两相邻的所述分列隔板（133) 形成一个所述的列槽（132) ，所述分列隔板（133) 固定于所述落料挡板（131) ，所述落料挡板（1

31) 通过连接柱（135) 固定于所述模架承载板（163) 。

根据权利要求 6所述的自动贴标送料设备，其特征在于，每条所述列槽（132) 设置感应接近幵关（136) ，所述感应接近幵关（136

) 用于检测相应的列槽（132) 中是否有雾化器（4) ；

所述控制器（18) 还与所述感应接近幵关（136) 电连接，所述感应接近幵关（136) 检测到有雾化器（4) 的检测信号为所述执行信号。

根据权利要求 6所述的自动贴标送料设备，其特征在于，每条所述列槽（132) 在底部设置所述感应接近幵关（136) 。

根据权利要求 4所述的自动贴标送料设备，其特征在于，所述顶料活动板（12) 与所述导杆（17) 之间还设有导套（171) 。

根据权利要求 4所述的自动贴标送料设备，其特征在于，所述顶料活动板（12) 与所述模架承载板（163) 之间设置有缓冲弹簧（17

2) ，且所述缓冲弹簧（172) 套设于所述导杆（17) 。

根据权利要求 3所述的自动贴标送料设备，其特征在于，所述送料设备（1) 还包括与所述控制器（18) 电连接的显示装置（19) ，所述显示装置（19) 用于显示送料设备（1) 的运行状态。

根据权利要求 1所述的自动贴标送料设备，其特征在于，所述顶针

(121) 通过螺纹结构可拆卸地连接于所述顶料活动板（12) 。根据权利要求 1所述的自动贴标送料设备，其特征在于，所述顶针

(121) 中用于顶出雾化器（4) 的一端设置有软胶套（122) 。一种自动贴标机送料方法，其特征在于，采用了如权利要求 3所述的送料设备（1) ，其送料方法如下：

51、将载料模架（11) 放入模架承载板（163) 中，其中，所述载料模架（11) 容置有批量的雾化器（4) ；

52、所述控制器（18) 获取执行信号，所述控制器（18) 控制所述顶料气缸（14) 驱动顶料活动板（12) 顶出，并通过设置在所述顶料活动板（12) 的顶针（121) 将载料模架（11) 中的雾化器

(4) 同吋顶出至落料腔中，随后复位所述顶料活动板（12) ；

53、所述控制器（18) 控制所述落料底板（134) 抽幵，使所述落料腔的雾化器（4) 在重力作用下落入料斗（2) 中，并随后复位所述落料底板（134) 。

[权利要求 16] 根据权利要求 15所述的自动贴标机送料方法，其特征在于，所述支架组件包括支撑架（161) 、用于固定所述顶料气缸（14) 的顶料安装板（162) 和用于可拆卸地装载所述载料模架（11) 的模架承载板（163) ，所述支撑架（161) 固定于自动贴标机（3) ，顶料安装板（162) 和模架承载板（163) 固定于支撑架（161) ；所述顶料安装板（162) 和所述模架承载板（163) 相互平行设置，所述顶料安装板（162) 和所述模架承载板（163) 之间设有穿设所述顶料活动板（12) 、且引导所述顶料活动板（12) 滑动的导杆 (17) ；

所述载料模架（11) 幵设有呈矩阵状排列的通孔（111) ，所述顶料活动板（12) 设置有呈矩阵状排列、且与通孔（111) 的阵列对应的顶针（121) 。

[权利要求 17] 根据权利要求 15所述的自动贴标机送料方法，其特征在于，所述送料设备（1) 还包括与所述控制器（18) 电连接的显示装置（19 ) ，所述显示装置（19) 用于显示送料设备（1) 的运行状态。