WO2016117093A1 - スプライシング装置およびスプライシング方法 - Google Patents

Abstract

スプライシング装置(２０)は、キャリアテープ(Ｔｃ)の搬送に伴い、部品検知部(５３ａ)によって部品ありの信号がＮ回連続して出力されたことに基づいて、キャビティ(Ｃｔ)における部品の収納開始位置を判定する収納開始位置判定部（ステップ１１４）と、部品ｅの収納開始位置が判定されると、テープ搬送部(５１ａ)を逆方向に所定量駆動して、キャリアテープ(Ｔｃ)を部品ありの信号が最初に出力された位置まで戻す戻し制御部（ステップ１１８）と、その後、テープ搬送部(５１ａ)を正方向に一定量駆動して、キャリアテープ(Ｔｃ)の切断部位(ＣＵ)をテープ切断位置(Ｌｃ１)に位置決めするテープ位置決め制御部（ステップ１２０）と、テープ切断位置(Ｌｃ１)に位置決めされたキャリアテープ(Ｔｃ)の切断部位(ＣＵ)を切断するテープ切断部(５５ａ)とを備える。

Description

スプライシング装置およびスプライシング方法

　本発明は、２つのキャリアテープを接続するスプライシング装置およびスプライシング方法に関するものである。

　例えば、特許文献１に記載されているように、２つのキャリアテープを自動的に接続するスプライシング装置が知られている。スプライシング装置は、２つのキャリアテープの端部を所定位置で切断する切断装置と、切断装置によって切断された２つのキャリアテープの端部同士を、スプライシングテープによって接続する接続装置を備えて構成される。

国際公開第２０１３／１５７１０８号

　この種のスプライシング装置によって接続される２つのキャリアテープの始端部および終端部には、通常２つから３つの空キャビティが存在している。従って、２つのキャリアテープの端部を切断して接続する際に、部品を無駄に廃棄することなく、かつ２つのキャリアテープとの間に空キャビティを存在させないようにするためには、部品が収納されたキャビティと空キャビティとの間でキャリアテープを切断することが必要となる。

　しかしながら、部品が収納されたキャビティと空キャビティとの間でキャリアテープを切断するためには、部品の有無を正確に検知できるセンサや、その信号処理等が必要となる。そのために、現状としては、２つのキャリアテープ間に空キャビティを存在させないように、部品が収納されたキャビティ間でキャリアテープを切断することが行われている。このため、切断されて廃棄されるキャリアテープの端部部分には、キャビティに収納された部品が残存していることとなり、これが繰り返されれば、部品が無駄に廃棄され、きわめて不経済となる。

　逆に、部品を廃棄しないように余裕をもってキャリアテープを切断するようにすると、接続された２つのキャリアテープ間には、空キャビティが存在することになる。接続された２つのキャリアテープ間に空キャビティが存在すると、部品実装機で使用する際に、空キャビティが部品吸着位置に搬送されても、部品を吸着することができなくなる。このため、吸着エラーとなり、最悪の場合には、部品実装機を停止させることが必要となる。

　本発明は上記した事情に鑑みてなされたもので、キャビティに収納された部品を無駄に廃棄することなく、かつ、接続される２つのキャリアテープ間に空キャビティが存在しないように、キャリアテープを接続することが可能なスプライシング装置およびスプライシング方法を提供することを目的とするものである。

　上述した課題を解決するために、本発明は、一定の間隔に送り穴と部品収納用キャビティをそれぞれ設けた２つのキャリアテープをスプライシング位置に搬送し、該スプライシング位置において前記２つのキャリアテープをスプライシングするスプライシング装置にして、装置内に挿入された前記キャリアテープを前記スプライシング位置に搬送するテープ搬送部と、前記キャリアテープの前記キャビティに収納された部品の有無を部品検知位置において検知する部品検知部と、前記テープ搬送部による前記キャリアテープの搬送に伴い、前記部品検知部によって部品ありの信号がＮ回連続して出力されたことに基づいて、前記キャビティにおける部品の収納開始位置を判定する収納開始位置判定部と、前記収納開始位置判定部によって、部品の収納開始位置が判定されると、前記テープ搬送部を逆方向に所定量駆動して、前記キャリアテープを前記部品ありの信号が最初に出力された位置まで戻す戻し制御部と、前記戻し制御部によって前記キャリアテープが前記部品ありの信号が最初に出力された位置まで戻された後、前記テープ搬送部を正方向に一定量駆動して、前記キャリアテープの切断部位をテープ切断位置に位置決めするテープ位置決め制御部と、前記部品検知部より前記スプライシング位置側に配置され、前記テープ位置決め部によって前記テープ切断位置に位置決めされた前記キャリアテープの前記切断部位を切断するテープ切断部とを備えたスプライシング装置である。

　また、上記の戻し制御部を備えなくても、前記収納開始位置判定部によって、部品の収納開始位置が判定されると、前記キャリアテープの切断部位が前記部品検知部をオーバランした量を演算して、前記テープ搬送部を逆方向に所定量駆動するテープ位置決め制御部と、前記部品検知部より前記スプライシング位置側に配置され、前記テープ位置決め部によって前記テープ切断位置に位置決めされた前記キャリアテープの前記切断部位を切断するテープ切断部とを備えることにより、スプライシング装置を構成することもできる。

　本発明によれば、部品検知位置とテープ切断位置との間隔が小さくても、部品が収納されたキャビティと空キャビティとの間でキャリアテープを確実に切断することができるようになり、これにより、キャビティに収納された部品を無駄に廃棄することなく、かつ、接続される２つのキャリアテープ間に空キャビティが存在しないように、キャリアテープを接続することが可能となる。

本発明の実施の実施に好適なテープフィーダを示す図である。 テープフィーダに保持されたキャリアテープを示す図である。 図２の３－３線に沿って切断した断面図である。 本発明の実施の形態を示すスプライシング装置の外観図である。 スプライシング装置の構成を概略的に示す概略図である。 ２種類のキャリアテープを示す図である。 Ａ種のキャリアテープのキャビティに収納された部品の有無を部品検知部によって検知する説明図である。 部品検知部の検知信号に基づいてキャリアテープを切断部位に位置決めするための説明図である。 Ｂ種のキャリアテープのキャビティに収納された部品の有無を部品検知部によって検知する説明図である。 キャリアテープを切断部位に位置決めする手順を示すフローチャートである。 キャリアテープを切断部位に位置決めする別の手順を示すフローチャートである。

　以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、部品実装機の部品供給装置に着脱可能に装着されるテープフィーダ１０を示すもので、テープフィーダ１０には、キャリアテープＴｃを巻回したリール１２が着脱可能に取付けられている。

　キャリアテープＴｃは、図２に示すように、所定の幅で細長く形成されたベーステープＴｂを備えている。ベーステープＴｂには、長手方向に多数のキャビティＣｔが一定のピッチ間隔で配設され、これらキャビティＣｔに、回路基板に実装される部品（電子部品）ｅがそれぞれ収納されている。キャビティＣｔの上部は開口されていて、図３にも示すように、ベーステープＴｂの表面に貼り付けられたトップテープＴｔによって覆われている。

　ベーステープＴｂは、紙や樹脂等の柔軟な材料で構成されている。キャリアテープＴｃ（ベーステープＴｂ）の幅方向の一端側には、送り穴Ｈｃが一定のピッチ間隔で形成され、これら送り穴ＨｃはキャビティＣｔと後述する位置関係に配置されている。なお、トップテープＴｔは、透明な高分子フィルムによって構成されている。

　テープフィーダ１０には、リール１２に巻回されたキャリアテープＴｃを定量ずつ送り出して、部品ｅをテープフィーダ１０の先端部に設けられた部品供給位置１７に１個ずつ供給する定量送り機構１８が内蔵されている。定量送り機構１８は、テープフィーダ１０の本体に回転可能に支承され、キャリアテープＴｃの送り穴Ｈｃに係合するスプロケット１９と、スプロケット１９を１ピッチ分ずつ回転させる図略のモータを備えている。

　なお、部品実装機に用いられるキャリアテープＴｃは、キャビティＣｔのピッチが互いに異なる複数種類からなっており、キャリアテープＴｃの種類によって、キャビティＣｔのピッチ間隔およびキャビティＣｔと送り穴Ｈｃとの関係が定められている。従って、後述するように、キャビティＣｔのピッチ間隔を検知することにより、キャリアテープＴｃの種類を把握することができ、それに基づいて、キャリアテープＴｃのスプライシング時におけるキャリアテープＴｃの切断部位を決定できるようになる。

　図４に示すスプライシング装置２０は、テープフィーダ１０に装着されている現リール１２に巻回されたキャリアテープＴｃの終端部を、交換する次リールに巻回されたキャリアテープＴｃの始端部に、図略のスプライシングテープを用いて自動的に接続する装置である。スプライシング装置２０は、箱状の筺体２１と、筺体２１の上面を開閉可能な蓋体２２とを備え、図略の台車等に載置されて部品実装機の部品供給装置に装着されたテープフィーダ１０間を移動可能に構成されている。蓋体２２は、スプライシング時には閉じられ、スプライシング後のキャリアテープＴｃの取り出し時に開かれるようになっている。

　スプライシング装置２０で接続されるキャリアテープＴｃは、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、２種類からなり、共に送り穴Ｈｃは同一のピッチ間隔Ｐｈで配列されているが、Ａ種のキャリアテープＴｃ（ＴｃＡ）は、図６（Ａ）に示すように、隣り合う送り穴Ｈｃの中間位置にキャビティＣｔが、送り穴Ｈｃと同じピッチ間隔（Ｐｈ）で配列されている。一方、Ｂ種のキャリアテープＴｃ（ＴｃＢ）は、図６（Ｂ）に示すように、送り穴Ｈｃと一致する位置および隣り合う送り穴Ｈｃの中間位置にそれぞれキャビティＣｔが、送り穴Ｈｃの１／２のピッチ間隔（Ｐｈ／２）で配列されている。

　なお、キャビティＣｔのピッチが異なる２種類のキャリアテープＴｃをスプライシングする場合、通常、切断部位（接続部位）ＣＵは、キャビティＣｔを避けた位置（キャビティを横切らない位置）に設定されており、キャビティＣｔのピッチがＰｈのＡ種のキャリアテープＴｃ（ＴｃＡ）は、図６（Ａ）に示すように、送り穴Ｈｃの中心を切断部位ＣＵとされ、キャビティＣｔのピッチがＰｈ／２のＢ種のキャリアテープＴｃ（ＴｃＢ）は、図６（Ｂ）に示すように、キャビティＣｔ間の中間位置、すなわち、送り穴Ｈｃの中心からＰｈ／４（Ｐｈ×３／４）だけ離間した位置を切断部位ＣＵとされる。

　図５は、スプライシング装置２０の構成を模式的に示すものである。スプライシング装置２０の筐体２１および蓋体２２（図４参照）の左右両側には、２つのキャリアテープＴｃを筐体２１内に挿入するテープ挿入口８４ａ、８４ｂが、筐体２１と蓋体２２との間にそれぞれ設けられている。また、筐体２１および蓋体２２の中央部には、２つのキャリアテープＴｃの端部同士を図略のスプライシングテープを用いて接続するテープ接続部３０を配設したスプライシング位置Ｌｓが設けられている。

　スプライシング位置Ｌｓとテープ挿入口８４ａ、８４ｂとの各間には、テープ挿入口８４ａ、８４ｂに挿入された各キャリアテープＴｃを、スプライシング位置Ｌｓに向けて搬送するテープ搬送部５１ａ、５２ｂがそれぞれ設けられている。テープ搬送部５１ａ、５２ｂの各搬送路６０ａ、６０ｂ上には、テープ切断位置Ｌｃ１、Ｌｃ２が、スプライシング位置Ｌｓより所定量Ｄ１離間した位置にそれぞれ配置されている。これらテープ切断位置Ｌｃ１、Ｌｃ２には、キャリアテープＴｃの先端部を所定の切断部位で切断するテープ切断部５５ａ、５５ｂと、先端の不要部分を取込む取込部５７ａ、５７ｂが配設されている。

　また、テープ搬送部５１ａ、５２ｂの各搬送路６０ａ、６０ｂ上には、テープ切断位置Ｌｃ１、Ｌｃ２とテープ挿入口８４ａ、８４ｂとの各間に、部品検知位置Ｌｄ１、Ｌｄ２が、テープ切断位置Ｌｃ１、Ｌｃ２より所定量Ｄ２離間した位置にそれぞれ配置されている。これら部品検知位置Ｌｄ１、Ｌｄ２には、キャリアテープＴｃの先端部を検知する部品検知部５３ａ、５３ｂが配設されている。

　なお、上記したテープ挿入口８４ａ、テープ搬送部５１ａ、部品検知部５３ａ、テープ切断部５５ａおよび取込部５７ａと、テープ挿入口８４ｂ、テープ搬送部５２ｂ、部品検知部５３ｂ、テープ切断部５５ｂおよび取込部５７ｂは、スプライシング位置Ｌｓを中心にして、左右対称に配置された同じ構成のものである。従って、以下において、図５の左半分のａ付の構成について説明し、右半分のｂ付の構成については説明を省略する。

　部品検知部５３ａは、例えばフォトセンサからなり、搬送路６０ａを搬送されるキャリアテープＴｃのキャビティＣｔ、隣合うキャビティＣｔ間のテープ部分およびキャビティＣｔ内の部品ｅを、光量の変化により検知するセンサである。部品検知部５３ａの検出信号は、筐体２１内に内蔵された制御装置４０に送出される。制御装置４０によって、テープ搬送部５１ａ、テープ切断部５５ａ、取込部５７ａ等が制御される。なお、部品検知部５３ａとして、フォトセンサの代わりにカメラを用いることもできる。

　テープ搬送部５１ａは、搬送路６０ａの下方に配置されたスプロケット６１ａと、スプロケット６１ａに連結された駆動源としての正逆回転可能なステッピングモータ６２ａと、スプロケット６１ａを原位置に位置決めするためのスプロケット歯検知装置６３ａ等によって構成されている。テープ搬送部５１ａは、キャリアテープＴｃを、搬送路６０ａに沿って搬送し、部品検知位置Ｌｄ１、テープ切断位置Ｌｃ１およびスプライシング位置Ｌｓに順次位置決めする。

　スプロケット６１ａの外周には、キャリアテープＴｃの送り穴Ｈｃのピッチと同一ピッチの複数の歯６７ａが全周に亘って形成されている。スプロケット６１ａは、最上部の歯６７ａに、テープ挿入口８４ａより挿入されたキャリアテープＴｃの送り穴Ｈｃが噛合可能なように、搬送路６０ａの下方に配置されている。

　スプロケット歯検知装置６３ａは、スプロケット６１ａの歯６７ａを検知して、歯６７ａが原点位置（スプロケット６１ａの頂点位置）に正しく位置決めされたことを検知するものである。６４ａは、テープ挿入口８４ａからキャリアテープＴｃが挿入されたことを検知するテープ検知センサである。

　テープ切断部５５ａは、テープ切断位置Ｌｃ１に設けられた切断用カッタ６８ａと、カッタ６８ａに摺接可能なカム６９ａと、カム６９ａに連結されたモータ７０ａと、カッタ６８ａに一端が取着され、他端が固定部に取着されたばね７１ａと、カッタ６８ａに隣接して設けられた押圧部材７２ａと、カッタ６８ａに一端が取着され、他端が押圧部材７２ａに取着されたばね７３ａ等によって構成されている。

　カッタ６８ａは、テープ切断位置Ｌｃ１に位置決めされたキャリアテープＴｃの切断部位ＣＵを切断するものである。テープ切断部５５ａのカム６９ａは、モータ７０ａによって回動され、カッタ６８ａを上下方向に移動させる。押圧部材７２ａは、テープ切断位置Ｌｃ１に位置決めされたキャリアテープＴｃの切断部位ＣＵの近傍を押圧する。

　取込部５７ａは、可動部材７７ａおよび可動部材７７ａを回転可能に支承する固定部材７８ａからなる取込部材７５ａと、可動部材７７ａを駆動するソレノイド等からなる駆動装置７６ａ等によって構成されている。可動部材７７ａには、搬送路６０ａの一部をなす可動搬送路７９ａと、搬送路６０ａ上を搬送されるキャリアテープＴｃの先端部の不要部分を取り込むための開口８０ａが形成されている。可動部材７７ａには、取り込んだ不要部分を、廃却箇所に案内するダクト８２ａが形成されている。

　可動部材７７ａは、通常は、開口８０ａが搬送路６０ａに整列する角度位置（図５の２点鎖線に示す状態）に保持され、不要部分を取り込んだ後、駆動装置７６ａによって、可動搬送路７９ａが搬送路６０ａに整列する角度位置（図５の実線に示す状態）まで回動される。

　キャリアテープＴｃは、テープ切断部５５ａによって切断部位ＣＵで切断され、テープ切断位置Ｌｃ１から所定量Ｄ１だけ搬送されることにより、スプライシング位置Ｌｓに位置決めされ、テープ接続部３０によって接続（スプライシング）される。なお、テープ接続部３０の構成については、例えば、本件出願人の出願に係る国際公開第２０１３／１５７１０８号に記載の構成のものを採用できる。

　次に上記した実施の形態におけるスプライシング動作について説明する。テープフィーダ１０に取付けたリール１２に巻回されたキャリアテープＴｃに保持された部品ｅの残量が少なくなると、キャリアテープＴｃの終端部に、同じ種類の部品ｅを収容した別のリール１２に巻回したキャリアテープＴｃの始端部を接続するスプライシング処理が実施される。かかるスプライシングによって部品を補給し、テープフィーダ１０からの部品の供給を継続して行えるようにしている。なお、スプライシングに際しては、接続する２つのキャリアテープＴｃが同じ種類の部品ｅを収納したものかどうかをチェックする、いわゆるスプライシングベリファイが実行される。

　２つのキャリアテープＴｃをスプライシング位置Ｌｓにおいてスプライシングするために、キャリアテープＴｃの切断部位ＣＵをテープ切断位置Ｌｃ１に位置決めする制御について、図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、以下においては、キャビティＣｔが送り穴Ｈｃと同じピッチＰｈの、Ａ種のキャリアテープＴｃ（ＴｃＡ）をスプライシングする例について説明する。

　スプライシング装置２０の蓋体２２が閉じられた状態で、電源が投入されると、ステップ１０２において、制御装置４０は、ステッピングモータ６２ａを駆動し、スプロケット６１ａの歯６７ａを、スプロケット歯検知装置６３ａによって原点位置（頂点位置）に位置決めする。その状態で、オペレータによってテープ挿入口８４ａよりキャリアテープＴｃが挿入される。

　次いで、ステップ１０４において、制御装置４０は、キャリアテープＴｃの先端部を検知するテープ検知センサ６４ａによって、キャリアテープＴｃの挿入を検知したか否かを判断し、キャリアテープＴｃの挿入を検知したと判断すると、ステップ１０６において、ステッピングモータ６２ａを所定ピッチＰａ毎間欠駆動する。なお、所定ピッチＰａは、例えば、キャリアテープＴｃの送り穴ＨｃのピッチＰｈの１／４のピッチ、すなわち、Ｂ種のキャリアテープＴｃＢのキャビティＣｔのピッチ（Ｐｈ／２）より小さいピッチが好ましい。

　次いで、ステップ１０８において、制御装置４０は、部品検知部５３ａによってキャリアテープＴｃの端部が検知されたか否かを判断する。すなわち、ステッピングモータ６２ａのピッチ駆動により、キャリアテープＴｃの先端部が部品検知位置Ｌｄ１に配設された部品検知部（フォトセンサ）５３ａを横切ると、部品検知部５３ａの信号が変化することに基づいて、制御装置４０は、キャリアテープＴｃの端部が検知されたと判断し、ステップ１１０に移行する。ステップ１１０において、制御装置４０は、ステッピングモータ６２ａを駆動して、スプロケット６１ａの歯６７ａを、スプロケット歯検知装置６３ａによって原点位置（頂点位置）に位置決めする。

　次いで、ステップ１１２において、制御装置４０は、ステッピングモータ６２ａを送り穴ＨｃのピッチＰｈの１／２のピッチＰｂ（キャリアテープＴｃのキャビティＣｔの最小ピッチ）で間欠駆動する。

　ステッピングモータ６２ａの間欠駆動により、図７に示すように、部品検知位置Ｌｄ１に、キャビティＣｔの中心位置、キャビティＣｔ間のベーステープＴｂ部分、キャビティＣｔの中心位置が順次搬送される。ここで、フォトセンサからなる部品検知部５３ａの検知信号は、部品ｅがない空のキャビティＣｔ部分では、透過光量が増大するので「Ｓ１」、すなわち、部品なし信号となるのに対し、部品ｅが収納されたキャビティＣｔ部分では、部品ｅによって透過光量が減少するので「Ｓ１」より低い「Ｓ２」、すなわち、部品あり信号となる。また、キャビティＣｔ間のベーステープＴｂ部分においては、ベーステープＴｂの厚みによって透過光量が減少するので、出力信号は「Ｓ２」（部品あり信号）となる。

　次いで、ステップ１１４において、制御装置４０は、部品検知部５３ａからの部品あり信号「Ｓ２」をカウントし、それが連続Ｎ回（例えば、５回）検知されたか否かを判断する。連続Ｎ回検知されなかった場合には、ステップ１１２に戻り、上記したサイクルを繰り返す。

　例えば、図７に示すＡ種のキャリアテープＴｃ（ＴｃＡ）の場合には、キャリアテープＴｃの最初の空キャビティＣｔと次の空キャビティＣｔ間のベーステープＴｂ部分が、部品検知位置Ｌｄ１に搬送された場合には、部品検知部５３ａより、部品あり信号「Ｓ２」が出力され、「１」がカウントされるが、次のピッチ送りにより、空キャビティＣｔが部品検知位置Ｌｄ１に搬送され、部品検知部５３ａより、部品なし信号「Ｓ１」が出力されるため、カウント値が「０」にリセットされる。

　上記したステップ１１４において、制御装置４０は、部品検知部５３ａより部品あり信号［Ｓ２］が連続Ｎ回検知されたと判断すると、ステップ１１６に移行する。ステップ１１６において、制御装置４０は、部品検知部５３ａの検知信号に基づいて、キャリアテープＴｃの種類を判別し、各キャリアテープＴｃの切断部位ＣＵを求める。

　すなわち、図８に示すように、部品検知部５３ａの検知信号「Ｓ１」（部品なし信号）の立ち上がり時点ｔ１と、次の検知信号「Ｓ１」の立ち上がり時点ｔ２を検出し、これら時点ｔ１と時点ｔ２との間のスプロケット６１ａを駆動するに要したステッピングモータ６２ａのパルス数（回転角）をカウントする。そして、このパルスカウント数に基づいてキャリアテープＴｃのキャビティＣｔ間のピッチを演算し、図８に示すキャリアテープＴｃの場合には、キャビティＣｔのピッチがＰｈであるので、Ａ種のキャリアテープＴｃであると判別する。なお、キャビティＣｔのピッチがＰｈ／２であれば、Ｂ種のキャリアテープＴｃであると判別する。

　次いで、ステップ１１８において、ステッピングモータ６２ａを逆転駆動し、スプロケット６１ａによって、連続Ｎ回のうちの最初の部品あり信号「Ｓ２」が出力された位置にキャリアテープＴｃを後退させる。すなわち、ステッピングモータ６２ａは、キャリアテープＴｃを、搬送ピッチ（Ｐｈ／２）のＮ倍（Ｎ×Ｐｈ／２）だけ後退するように、逆転制御される。これによって、最初の部品あり信号「Ｓ２」が出力された位置、すなわち、最初の部品ｅが収納されたキャビティＣｔの中心位置より、ピッチＰｂ（Ｐｈ／２）だけ先行した切断部位ＣＵが、部品検知位置Ｌｄ１に位置決めされる。

　部品あり信号「Ｓ２」を連続Ｎ回検知するのは、稀に、部品検知部５３ａが空キャビティＣｔであるにも係らず、ベーステープＴｂの品質の局部的なバラツキ等に起因する出力信号の変動により、部品あり信号と誤判断することが起こり得るためである。このため、部品検知部５３ａの出力信号の変動に影響されることなく、最初に部品ｅを収納したキャビティＣｔを間違いなく検知できるように、部品あり信号「Ｓ２」をＮ回連続して検知することにより、確実に最初に部品ｅを収納したキャビティＣｔが部品検知位置Ｌｄ１を通過したことを検出できるようにしている。

　また、スプライシング装置２０の小型化のために、部品検知位置Ｌｄ１とテープ切断位置Ｌｃ１との間の距離Ｄ２が短く、部品あり信号をＮ回連続して検知するようにすると、キャリアテープＴｃの切断部位ＣＵがテープ切断位置Ｌｃ１をオーバランしてしまうことが起こるので、ステッピングモータ６２ａを逆転して、キャリアテープＴｃの切断部位ＣＵを一旦部品検知位置Ｌｄ１に戻すようにしている。

　このように、連続Ｎ回の部品あり信号「Ｓ２」の検知により、最初に部品ｅを収納したキャビティＣｔを確実に検知できるとともに、その後に、キャリアテープＴｃの後退動作を追加することにより、スプライシング装置２０の小型化のための部品検知位置Ｌｄ１とテープ切断位置Ｌｃ１間距離Ｄ２の最小化を可能にできる。

　次いで、ステップ１２０において、制御装置４０は、ステッピングモータ６２ａを、部品検知位置Ｌｄ１とテープ切断位置Ｌｃ１との間の距離Ｄ２に相当する一定量だけ正回転し、キャリアテープＴｃの切断部位ＣＵをテープ切断位置Ｌｃ１に位置決めする。しかる後、ステップ１２２において、制御装置４０は、モータ７０ａを駆動し、テープ切断部５５ａの切断用カッタ６８ａによって、キャリアテープＴｃの切断部位ＣＵを切断する。

　上記したステップ１１４により、部品検知部５３ａによって部品ありの信号がＮ回連続して出力されたことに基づいて、キャビティＣｔにおける部品ｅの収納開始位置を判定する収納開始位置判定部を構成している。また、上記したステップ１１８により、部品の収納開始位置が判定されると、テープ搬送部５１ａを逆方向に所定量駆動して、キャリアテープＴｃを部品ありの信号が最初に出力された位置まで戻す戻し制御部を構成している。さらに、上記したステップ１２０により、テープ搬送部５１ａを正方向に一定量駆動して、キャリアテープＴｃの切断部位ＣＵをテープ切断位置Ｌｃ１に位置決めするテープ位置決め制御部を構成している。

　上記した説明は、一方のテープ挿入口８４ａより挿入されたキャリアテープＴｃの動作であるが、他方のテープ挿入口８４ｂより挿入されたキャリアテープＴｃも、上記したと同様な動作によって、キャリアテープＴｃの切断部位ＣＵがテープ切断位置Ｌｃ２に位置決めされるとともに、テープ切断部５５ｂの切断用カッタ６８ｂによって切断される。

　なお、スプライシング装置２０に、キャビティＣｔが送り穴ＨｃのピッチＰｈの１／２であるＢ種のキャリアテープＴｃ（ＴｃＢ）が挿入された場合には、上記したステップ１１２におけるステッピングモータ６２ａの間欠駆動により、図９に示すように、部品検知位置Ｌｄ１に、キャビティＣｔの中心位置が順次搬送される。

　そして、部品検知部５３ａからの部品あり信号「Ｓ２」が連続Ｎ回検知されたと、ステップ１１８において、ステッピングモータ６２ａを逆転駆動し、キャリアテープＴｃ（ＴｃＢ）を、搬送ピッチ（Ｐｈ／２）のＮ倍（Ｎ×Ｐｈ／２）だけ後退させ、最初の部品ｅが収納されたキャビティＣｔの中心位置を部品検知位置Ｌｄ１に位置決めする。また、ステップ１２０におけるステッピングモータ６２ａの回転量は、部品検知位置Ｌｄ１とテープ切断位置Ｌｃ１との間の距離Ｄ２から、Ｐｈ／４（図６参照）か、Ｐｈ×３／４に相当する量だけ正回転し、キャリアテープＴｃの切断部位ＣＵをテープ切断位置Ｌｃ１に位置決めする。

　切断後、２つのキャリアテープＴｃは、テープ搬送部５１ａ、５１ｂによってそれぞれ所定量Ｄ１だけ搬送され、スプライシング位置Ｌｓにおいて端部同士が接合される。その状態で、２つのキャリアテープＴｃのトップテープＴｔ側およびベーステープＴｂ側が、テープ接続部３０において図略のスプライシングテープによってそれぞれ接続（スプライシング）される。キャリアテープＴｃのスプライシング処理が完了すると、スプライシング装置２０の蓋体２２が開放され、接続されて一体となったキャリアテープＴｃが取り出される。

　図１１は、キャリアテープＴｃの切断部位ＣＵをテープ切断位置Ｌｃ１に位置決めする上記とは別の制御例を示すもので、以下、別の制御例を図１１のフローチャートに基づいて説明する。なお、ステップ１０２からステップ１１６までと、ステップ１２２は、先に述べたフローチャート（図１０参照）と同じである。異なる点は、ステップ２００において、キャリアテープＴｃを、最初の部品あり信号「Ｓ２」が出力された位置に一旦後退させ、その後、テープ切断位置Ｌｃ１に位置決めするのではなく、部品あり信号「Ｓ２」を連続Ｎ回検知するに必要なキャリアテープＴｃの搬送量（Ｎ×Ｐｈ／２）と、部品検知位置Ｌｄ１とテープ切断位置Ｌｃ１との間の距離Ｄ２等に基づいて、キャリアテープＴｃの切断部位ＣＵのテープ切断位置Ｌｃ１からのオーバラン量を求め、求めたオーバラン量だけキャリアテープＴｃを後退させるように、ステッピングモータ６２ａを逆転制御するようにしたことである。

　上記したステップ２００により、部品ｅの収納開始位置が判定されると、キャリアテープＴｃの切断部位ＣＵが部品検知部５３ａをオーバランした量を演算して、テープ搬送部５１ａを逆方向に所定量駆動するテープ位置決め制御部を構成している。

　上記した実施の形態によれば、スプライシング装置２０内に挿入されたキャリアテープＴｃをスプライシング位置Ｌｓに搬送するテープ搬送部５１ａと、キャリアテープＴｃのキャビティＣｔに収納された部品ｅの有無を部品検知位置Ｌｄ１において検知する部品検知部５３ａと、テープ搬送部５１ａによるキャリアテープＴｃの搬送に伴い、部品検知部５３ａによって部品ありの信号がＮ回連続して出力されたことに基づいて、キャビティＣｔにおける部品の収納開始位置を判定する収納開始位置判定部（ステップ１１４）と、収納開始位置判定部（ステップ１１４）によって、部品ｅの収納開始位置が判定されると、テープ搬送部５１ａを逆方向に所定量駆動して、キャリアテープＴｃを部品ありの信号が最初に出力された位置まで戻す戻し制御部（ステップ１１８）と、戻し制御部（ステップ１１８）によってキャリアテープＴｃが部品ありの信号が最初に出力された位置まで戻された後、テープ搬送部５１ａを正方向に一定量駆動して、キャリアテープＴｃの切断部位ＣＵをテープ切断位置Ｌｃ１に位置決めするテープ位置決め制御部（ステップ１２０）と、

　部品検知部５３ａよりスプライシング位置Ｌｓ側に配置され、テープ位置決め部（ステップ１２０）によってテープ切断位置Ｌｃ１に位置決めされたキャリアテープＴｃの切断部位ＣＵを切断するテープ切断部５５ａとを備える。

　これにより、部品検知位置Ｌｄ１とテープ切断位置Ｌｃ１との間隔が小さくても、部品ｅが収納されたキャビティＣｔと空キャビティＣｔとの間の切断部位ＣＵでキャリアテープＴｃを確実に切断することができる。その結果、キャビティＣｔに収納された部品ｅを無駄に廃棄することなく、かつ、接続される２つのキャリアテープＴｃ間に空キャビティＣｔが存在しないように、２つのキャリアテープＴｃを接続することができる。

　上記した実施の形態によれば、スプライシング装置２０内に挿入されたキャリアテープＴｃをスプライシング位置Ｌｓに搬送するテープ搬送部５１ａと、キャリアテープＴｃのキャビティＣｔに収納された部品ｅの有無を部品検知位置Ｌｄ１において検知する部品検知部５３ａと、テープ搬送部５１ａによるキャリアテープＴｃの搬送に伴い、部品検知部５３ａによって部品ありの信号がＮ回連続して出力されたことに基づいて、キャビティＣｔにおける部品の収納開始位置を判定する収納開始位置判定部（ステップ１１４）と、収納開始位置判定部（ステップ１１４）によって、部品ｅの収納開始位置が判定されると、キャリアテープＴｃの切断部位ＣＵが部品検知部５３ａをオーバランした量を演算して、テープ搬送部５１ａを逆方向に所定量駆動するテープ位置決め制御部（ステップ２００）と、部品検知部５３ａよりスプライシング位置Ｌｓ側に配置され、テープ位置決め部（ステップ２００）によってテープ切断位置Ｌｃ１に位置決めされたキャリアテープＴｃの切断部位ＣＵを切断するテープ切断部５５ａとを備える。

　これにより、部品検知位置Ｌｄ１とテープ切断位置Ｌｃ１との間隔が小さくても、部品ｅが収納されたキャビティＣｔと空キャビティＣｔとの間の切断部位ＣＵでキャリアテープＴｃを確実に切断することができる。その結果、キャビティＣｔに収納された部品ｅを無駄に廃棄することなく、かつ、接続される２つのキャリアテープＴｃ間に空キャビティＣｔが存在しないように、２つのキャリアテープＴｃを接続することができる。

　上記した実施の形態によれば、部品検知位置Ｌｄ１とテープ切断位置Ｌｃ１との間隔を、部品ありの信号がＮ回連続して出力されるに要するキャリアテープＴｃの搬送量より小さくしたので、スプライシング装置２０の小型化を可能にすることができる。

　上記した実施の形態によれば、Ｎ回は、５回以上であるので、仮に部品検知部５３ａが誤信号を発しても、部品が収納されたキャビティを確実に検知することができる。

　上記した実施の形態によれば、キャリアテープＴｃは、少なくとも、キャビティＣｔのピッチが、送り穴Ｈｃのピッチと同一のＡ種のキャリアテープＴｃ（ＴｃＡ）と、送り穴Ｈｃのピッチに対して１／２のピッチのＢ種のキャリアテープＴｃ（ＴｃＢ）の２種類からなるので、部品検知部５３ａの信号処理によってキャビティＣｔのピッチを判別することにより、キャリアテープＴｃの種類に応じた切断部位ＣＵにキャリアテープＴｃを位置決めすることができる。

　上記した実施の形態によれば、テープ搬送部５１ａは、キャリアテープＴｃをＢ種のキャリアテープＴｃのキャビティＣｔのピッチで間欠的に搬送し、部品検知部５３ａは、隣り合う２つのキャビティＣｔ間の部位が部品検知位置Ｌｄ１に位置決めされたときには、部品ありの信号を出力するので、部品検知部５３ａより部品ありの信号が２回連続して出力されることにより、キャビティＣｔのピッチ間隔が大きなＡ種のキャリアテープＴｃにおいても、キャビティＣｔにおける部品の収納開始位置を的確に検出することができる。

　上記した実施の形態によれば、スプライシング装置２０内に挿入されたキャリアテープＴｃを搬送し、搬送されたキャリアテープＴｃのキャビティＣｔに収納された部品ｅの有無を部品検知位置Ｌｄ１において検知し、部品検知位置Ｌｄ１において部品ありの信号がＮ回連続して出力されたことに基づいて、キャビティＣｔにおける部品の収納開始位置を判定し、収納開始位置が判定されると、キャリアテープＴｃを逆方向に所定量駆動するとともに、キャリアテープＴｃの切断部位ＣＵをテープ切断位置Ｌｃ１に位置決めし、テープ切断位置Ｌｃ１に位置決めされたキャリアテープＴｃの切断部位ＣＵを切断するスプライシング方法である。

　これにより、部品検知位置Ｌｄ１とテープ切断位置Ｌｃ１との間隔が小さくても、部品ｅが収納されたキャビティＣｔと空キャビティＣｔとの間の切断部位ＣＵでキャリアテープＴｃを確実に切断することができる。その結果、キャビティＣｔに収納された部品ｅを無駄に廃棄することなく、かつ、接続される２つのキャリアテープＴｃ間に空キャビティＣｔが存在しないように、２つのキャリアテープＴｃを接続することができる。

　上記した実施の形態においては、２種類のキャリアテープＴｃ（ＴｃＡ、ＴｃＢ）を判別して、互いに異なる切断部位ＣＵで切断し、スプライシングする例について述べたが、スプライシングするキャリアテープＴｃは１種類でもよく、また、切断部位ＣＵも、キャビティＣｔを避けた位置であれば、任意の位置に設定可能である。

　また、上記した実施の形態においては、本発明の実施に好適なスプライシング装置２０として、図５に示す構成のスプライシング装置２０を例にして説明したが、スプライシング装置はそれに限定されるものではない。

　斯様に、本発明は実施の形態で述べた構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得るものである。

　本発明のスプライシング装置およびスプライシング方法は、装置内に挿入したキャリアテープの切断部位を、テープ切断位置に位置決めして切断するものに適用可能である。

　１０：フィーダ、２０：スプライシング装置、３０：制御装置、４０：テープ接続部、５１ａ、５１ｂ：テープ搬送部、５３ａ、５３ｂ：部品検知部、５５ａ、５５ｂ：テープ切断部、ステップ１１４：収納開始位置判定部、ステップ１１８：戻し制御部、ステップ１２０、２００：テープ位置決め制御部、Ｌｄ１：部品検知位置、Ｌｃ１：テープ切断位置、Ｌｓ：スプライシング位置、Ｔｃ：キャリアテープ、Ｔｂ：ベーステープ、Ｃｔ：キャビティ、Ｈｃ：送り穴。

Claims (7)

1. 　一定の間隔に送り穴と部品収納用キャビティをそれぞれ設けた２つのキャリアテープをスプライシング位置に搬送し、該スプライシング位置において前記２つのキャリアテープをスプライシングするスプライシング装置にして、
   　装置内に挿入された前記キャリアテープを前記スプライシング位置に搬送するテープ搬送部と、
   　前記キャリアテープの前記キャビティに収納された部品の有無を部品検知位置において検知する部品検知部と、
   　前記テープ搬送部による前記キャリアテープの搬送に伴い、前記部品検知部によって部品ありの信号がＮ回連続して出力されたことに基づいて、前記キャビティにおける部品の収納開始位置を判定する収納開始位置判定部と、
   　前記収納開始位置判定部によって、部品の収納開始位置が判定されると、前記テープ搬送部を逆方向に所定量駆動して、前記キャリアテープを前記部品ありの信号が最初に出力された位置まで戻す戻し制御部と、
   　前記戻し制御部によって前記キャリアテープが前記部品ありの信号が最初に出力された位置まで戻された後、前記テープ搬送部を正方向に一定量駆動して、前記キャリアテープの切断部位をテープ切断位置に位置決めするテープ位置決め制御部と、
   　前記部品検知部より前記スプライシング位置側に配置され、前記テープ位置決め部によって前記テープ切断位置に位置決めされた前記キャリアテープの前記切断部位を切断するテープ切断部と、
   を備えたことを特徴とするスプライシング装置。
2. 　一定の間隔に送り穴と部品収納用キャビティをそれぞれ設けた２つのキャリアテープをスプライシング位置に搬送し、該スプライシング位置において前記２つのキャリアテープをスプライシングするスプライシング装置にして、
   　装置内に挿入された前記キャリアテープを前記スプライシング位置に搬送するテープ搬送部と、
   　前記キャリアテープの前記キャビティに収納された部品の有無を部品検知位置において検知する部品検知部と、
   　前記テープ搬送部による前記キャリアテープの搬送に伴い、前記部品検知部によって部品ありの信号がＮ回連続して出力されたことに基づいて、前記キャビティにおける部品の収納開始位置を判定する収納開始位置判定部と、
   　前記収納開始位置判定部によって、部品の収納開始位置が判定されると、前記キャリアテープの切断部位が前記部品検知部をオーバランした量を演算して、前記テープ搬送部を逆方向に所定量駆動するテープ位置決め制御部と、
   　前記部品検知部より前記スプライシング位置側に配置され、前記テープ位置決め部によって前記テープ切断位置に位置決めされた前記キャリアテープの前記切断部位を切断するテープ切断部と、
   を備えたことを特徴とするスプライシング装置。
3. 　前記部品検知位置と前記テープ切断位置との間隔を、前記部品ありの信号がＮ回連続して出力されるに要する前記キャリアテープの搬送量より小さくした請求項１または請求項２に記載のスプライシング装置。
4. 　前記Ｎ回は、５回以上である請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のスプライシング装置。
5. 　前記キャリアテープは、少なくとも、前記キャビティのピッチが、前記送り穴のピッチと同一のＡ種のキャリアテープと、前記送り穴のピッチに対して１／２のピッチのＢ種のキャリアテープの２種類からなる請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のスプライシング装置。
6. 　前記テープ搬送部は、前記キャリアテープを前記Ｂ種のキャリアテープの前記キャビティのピッチで間欠的に搬送し、前記部品検知部は、隣り合う２つの前記キャビティ間の部位が前記部品検知位置に位置決めされたときには、部品ありの信号を出力する請求項５に記載のスプライシング装置。
7. 　一定の間隔に送り穴と部品収納用キャビティをそれぞれ設けた２つのキャリアテープをスプライシング位置に搬送し、該スプライシング位置において前記２つのキャリアテープをスプライシングするスプライシング方法にして、
   　装置内に挿入された前記キャリアテープを搬送し、
   　搬送された前記キャリアテープの前記キャビティに収納された部品の有無を部品検知位置において検知し、
   　前記部品検知位置において部品ありの信号がＮ回連続して出力されたことに基づいて、前記キャビティにおける部品の収納開始位置を判定し、
   　前記収納開始位置が判定されると、前記キャリアテープを逆方向に所定量駆動するとともに、前記キャリアテープの切断部位を前記テープ切断位置に位置決めし、
   　前記テープ切断位置に位置決めされた前記キャリアテープの前記切断部位を切断する、
   スプライシング方法。

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